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1 Conceptos fundamentales o 1.1 Magnitudes escalares y vectoriales o 1.2 Notacin o 1.3 Tipos de vectores o 1.4 Componentes de un vector 2 Operaciones con vectores o 2.1 Suma de vectores 2.1.1 Mtodo del paralelogramo 2.1.2 Mtodo del tringulo 2.1.3 Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores o 2.2 Producto de un vector por un escalar o 2.3 Producto escalar o 2.4 Producto vectorial o 2.5 Derivada de un vector o 2.6 ngulo entre dos vectores 3 Cambio de base vectorial 4 Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales 5 Bibliografa
0. Introduccin
fsica, un vector es una herramienta geomtrica utilizado para representar una magnitud fsica del cual depende nicamente un mdulo (o longitud) y una direccin (u orientacin) para quedar definido.[ Los vectores se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos o flechas en planos o ; es decir, bidimensional o tridimensional.
1 .Conceptos fundamentales
1.1 Magnitudes escalares y vectoriales
Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los versores cartesianos. Representacin de los vectores. Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc.; que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares. Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente matemtico ms simple; por un nmero. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la cual puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.
Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector y la "punta de flecha" indica su direccin
1.2 Notacin
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un escalar). Ejemplos:
... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector: ...
Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento. Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .
1.3Tipos de vectores
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:
Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular. Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin. Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.
Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad. Vectores concurrentes: sus rectas de accin concurren en un punto propio o impropio (paralelos). Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero direccin contraria.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin. Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).
Componentes del vector. Un vector en el espacio se puede expresar como una combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial. En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:
o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser
Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales. Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:
Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, completando un paralelogramo trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro (ver grfico a la derecha). El resultado de la suma es la diagonal del paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores.
Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro; es decir, el origen de uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. A continuacin se une el origen del primer vector con el extremo del segundo.
La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma. 2.2 Producto de un vector por un escalar
El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, o contraria a este si el escalar es negativo. Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar. Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se realiza multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,
Calculamos la derivada del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:
teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin. Con notacin matricial sera
Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la funcin tendremos: representa el vector de posicin en funcin del tiempo t. Derivando
Realizando la derivada:
La derivada del vector de posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:
Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante. Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin.
En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector base vectorial expresado en una sistema de coordenadas cartesianas (x,y,z) con una asociada definida por los versores ; esto es,
Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una base vectorial asociada definida por los versores componentes del vector en esta nueva base vectorial sern: . Las
La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):
Cambio de base vectorial. Ejemplo En el caso simple en el que el giro tenga magnitud transformacin: alrededor del eje z, tendremos la
Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:
siendo
Donde
Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales.
6. Bibliografa
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes) (en espaol), Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7. Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls), New York: John Wiley & Sons. Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers, 6 edicin (en ingls), Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7. Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes) (en espaol), Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4382-3.
Materia: Fsica Profesor: Cesar A. Gonzales Barreda Nombre: Rodrigo Loza Cabrera Curso: 1 de Secundaria Colegio: Ntra. Sri de Itati