UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ FACULTAD DE INGENIERIAS Y CIENCIAS PURAS

Informe laboratorio 03: APLICACIONES CON AUTOMATAS PROGRAMABLES

CARRERA Ing. Mecatrnica PLAN DE ESTUDIO 2011-II SEMESTRE VII NOMBRE DE LA ASIGNATURA Laboratorio de Ingeniera Mecatrnica IV

1. SIMULACION EN FLUID SIM-PLC SIM PROGRAMACION CON S7 300 2. OBJETIVO (COMPETENCIA) Realizar programas ladder que permitan el control de sistemas electro neumticos Controlar elementos de trabajo por mando indirecto o mando directo 3. DESARROLLO Ingrese al programa STEP 7 del PLC Tome las precauciones aprendidas durante el desarrollo de las prcticas antes de poner en funcionamiento el PLC. Conecte el PLC a la interface, as como verifique la comunicacin del PLC con su dispositivo de programacin. Antes de poner en marcha cualquier circuito, verifique conexiones a los racks de entrada y salida del PLC. Realice y descargue los programas que permitan controlar a los siguientes Realice el sistemas mapeo electro de neumticos y salida que para muestran cada a continuacin. entrada circuito
.

de

siemens. revisar las separatas

sobre plc siemens S7300 para la configuracin y puesta en marcha

las

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implementado.

ESQUEMA

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TABLA DE ASIGNACION DE VARIABLES

MAPEO DE ENTRADA DIRECCI DENOMINACION ON I0.0 STAR I0.1 SENSOR CAPACITIVO S1 I0.2 STOP I0.3 SENSOR CAPACITIVO S2

MAPEO DIRECCI ON Q4.0 Q4.1 Q4.2

DE SALIDA DENOMINAC ION RELE K1 SELENOIDE Y1 SELENOIDE Y2

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PROGRAMA LD IEC 61131-3

ESQUEMA 01

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TABLA DE ASIGNACION DE VARIABLES

MAPEO DE ENTRADA DIRECCION DENOMINACIO N I0.0 STOP I0.1 STAR

MAPEO DE SALIDA DIRECCION DENOMINACI ON Q4.0 RELE K1 Q4.1 SELENOIDE Y1

DIAGRAMA DE CONEXION AL PLC

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PROGRAMA LD IEC 61131-3

ESQUEMA 02
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TABLA DE ASIGNACION DE VARIABLES

MAPEO DE ENTRADA DIRECCION DENOMINACIO N I0.0 SALIDA I0.1 RETORNO

MAPEO DE SALIDA DIRECCION DENOMINACI ON Q4.0 SELENOIDE Y1 Q4.1 SELENOIDE Y2

DIAGRAMA DE CONEXION AL PLC

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PROGRAMA LD IEC 61131-3

ESQUEMA 03
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TABLA DE ASIGNACION DE VARIABLES MAPEO DE ENTRADA DIRECCION DENOMINACIO N I0.0 STAR I0.1 SENSOR 1 I0.2 SENSOR 2 MAPEO DE SALIDA DIRECCION DENOMINACI ON Q4.0 RELE K1 Q4.1 SELENOIDE Y1 Q4.2 SELENOIDE Y2 Q4.3 SELENOIDE Y3 Q4.1 SELENOIDE Y4

DIAGRAMA DE CONEXION AL PLC

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ESQUEMA 04

a) tabla de asignacion de variables

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MAPEO DE ENTRADA DIRECCION DENOMINACIO N I0.0 STAR I0.1 SENSOR 1 I0.3 SENSOR 2 MAPEO DE SALIDA DIRECCION DENOMINACI ON Q4.1 Q4.2 SELENOIDE Y1 SELENOIDE Y2

b) diagrama de conexin al PLC

c) programa LD IEC61131

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4. CUESTIONARIO. a.- Qu es el lenguaje de contactos? Este tipo de programacin permite la definicin del funcionamiento del autmata de una manera visual. As, el programa obtenido Dpto de

Ingeniera Electrnica, de Sistemas Informticos y Automtica Universidad de Huelva

siguiendo este mtodo tendr apariencia de circuito. En este habr dos elementos importantes: los contactos y las bobinas. Los contactos son los elementos que representan una entrada del autmata; cuando sta se active se cerrar en contacto y fluir la corriente por l. Las bobinas representan las salidas del autmata de manera que cuando llegue corriente hacia una de ellas, se activar la salida correspondiente. Adems de estos elementos existen otros (que comentaremos ms adelante) que nos sirven para conectar las bobinas y los conectores de manera que podamos generar programas tan complejos como queramos.

c.- Qu significa LD IEC 61131? IEC 61131 es una norma IEC estndar para controladores lgicos
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programables (PLCs). Era conocido como IEC 1131 antes del cambio de sistema de numeracin por la IEC. d.- Cules son las regla generales en la programacin por contactos? Reglas para introducir operaciones KOP

Un segmento KOP puede comprender varios elementos en diversas ramas. Todos los elementos y ramas deben estar unidos entre s, sin que la barra de alimentacin izquierda se considere una unin. Al programar en KOP es preciso tener en cuenta ciertas reglas. En caso de detectarse un error se visualizar el correspondiente mensaje.

Finalizar un segmento KOP

Cada segmento KOP debe terminar con una bobina o con un cuadro. No obstante, los siguientes elementos KOP no se pueden utilizar para finalizar un segmento: Cuadros de comparacin, bobinas para conectores y bobinas para la evaluacin positiva _/(P)_/ o negativa _/(N)_/ de flancos.

Emplazamiento de los cuadros

El punto inicial de la rama para la conexin de un cuadro debe ser siempre la barra de alimentacin izquierda. No obstante, en la rama que precede al cuadro pueden encontrarse operaciones lgicas u otros cuadros.

Emplazamiento de las bobinas

Las bobinas se emplazan automticamente en el borde derecho del segmento constituyendo all el final de una rama. Excepciones: Las bobinas para conectores _/(#)_/, as como la evaluacin positiva _/
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(P)_/ o negativa _/(N)_/ de flancos se pueden emplazar en el extremo izquierdo o derecho de la rama. Tampoco son admisibles en ramas paralelas.

Entrada/salida de habilitacin

La entrada de habilitacin "EN" y/o la salida de habilitacin "ENO" de los cuadros se puede conectar, sin que ello sea absolutamente necesario.

Retirar y cambiar

Si una rama se compone de un solo elemento, al retirarse ste se retirar toda la rama. Al retirarse un cuadro, se retirarn tambin todas las ramas unidas al mismo con entradas booleanas, con excepcin de la rama principal. Para la sustitucin simple de elementos de un mismo tipo se puede utilizar el modo de sobre escritura.

Ramas paralelas Las ramas O se aaden de izquierda a derecha. Las ramas paralelas se abren hacia abajo y se cierran hacia arriba. Las ramas paralelas se abren siempre detrs del elemento KOP seleccionado. Las ramas paralelas se cierran siempre detrs del elemento KOP seleccionado. Para borrar una rama paralela deber borrar primero todos los elementos KOP de la rama. Al borrar el ltimo elemento KOP, se borrar tambin el resto de la misma.

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5. CONCLUSIONES.

Mediante el fluid-sim se puede realizar pruebas de circuitos neumticos en donde se puede realizar la simulacin respectiva antes de proceder con la implantacin fsica del circuito.

Mediante el uso de la programacin se pudo optimizar el funcionamiento del sistema neumtico

Se hizo uso de los dispositivos tales como las vlvulas, cilindros y dems accesorios que comprende un circuito

sensores,

Se procedi a realizar el anlisis del rango de funcionamiento de cada uno de los componentes del sistema neumtico

Se procedi a implementar cada uno de los circuitos en el laboratorio de Mecatrnica