Treinamento MDESIGN: Dimensionamento de elementos de máquinas

MSc. Eng.
Joselito Rodrigues Henriques Diretor Comercial H2R Comrcio de Software LTDA ME Parceiro da empresa alem TEDATA GmbH R. Paraguai, 475 AP32 13450-178 - Sta. Brbara d'Oeste, SP - Brasil Tel. +55 (19) 31241811 Cel. +55 (19) 92019375 Fax +55 (19) 31241788 Email: jrhenriques@tedata.com Internet: http://www.tedata.com
Treinamento do MDESIGN
Dimensionamento de Elementos de Maquinas Utilizando o MDESIGN

MSc. Eng. Joselito R. Henriques Jeovano J. A. Lima Junho de 2006
MSc. Eng. Joselito Rodrigues Henriques Diretor Comercial H2R Comrcio de Software LTDA ME Parceiro da empresa alem TEDATA GmbH R. Paraguai, 475 AP32 13450-178 - Sta. Brbara d'Oeste, SP - Brasil Tel. +55 (19) 31241811 Cel. +55 (19) 92019375 Fax +55 (19) 31241788 Email: jrhenriques@tedata.com Internet: http://www.tedata.com
Sumrio
1 INTRODUO...............................................................................................................................1 1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 ICONES IMPORTANTES. ..............................................................................................................3 Icone ajuda de texto cone ajuda grfica cone Tabela ..............................................................................................3 .................................................................................................3
...........................................................................................................3
1.1.4 cone yes/no ...................................................................................................3 1.2 EXEMPLO...................................................................................................................................4 2 DIMENSIONAMENTO DE PINO GUIA....................................................................................8 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5 DADOS DE ENTRADA PARA OS CLCULOS DO PINO GUIA ..........................................................8 PARMETROS A SEREM CALCULADOS ........................................................................................8 FORMULAS PARA O CLCULO ....................................................................................................9 FLUXOGRAMA..........................................................................................................................10 CONSIDERAES......................................................................................................................10 EXERCCIOS .............................................................................................................................11 DADOS DE ENTRADA PARA O CLCULO DA CHAVETA PLANA ..................................................14 PARMETROS A SEREM CALCULADOS ......................................................................................15 FORMULAS PARA O CLCULO ..................................................................................................15 FLUXOGRAMA..........................................................................................................................16 TABELAS..................................................................................................................................16 EXERCCIOS .............................................................................................................................18 DADOS DE ENTRADA PARA O CLCULO DO EIXO ......................................................................23 PARMETROS A SEREM CALCULADOS ......................................................................................24 FORMULAS PARA O CLCULO ..................................................................................................24 FLUXOGRAMA..........................................................................................................................25 TABELA ...................................................................................................................................25 EXERCCIOS .............................................................................................................................26
DIMENSIONAMENTO DE CHAVETA PLANA ....................................................................14
DIMENSIONAMENTO DE EIXOS E EIXO RVORES .......................................................23
DIMENSIONAMENTO DE ROLAMENTO.............................................................................32 5.1 DADOS DE ENTRADA PARA O CLCULO DE ROLAMENTOS .......................................................34 5.2 PARMETROS A SEREM CALCULADOS ......................................................................................35 5.3 FORMULAS PARA O CLCULO ..................................................................................................36 5.4 CONSIDERAES......................................................................................................................37 5.5 FLUXOGRAMA..........................................................................................................................38 5.5.1 Dimensionamento de rolamento(simples). .....................................................................38 5.5.2 Dimensionamento de Rolamento(Completo). .................................................................39 5.6 TABELAS..................................................................................................................................39 5.7 EXERCCIOS .............................................................................................................................42 I
DIMENSIONAMENTO DE MANCAIS RADIAIS ..................................................................47 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 DADOS DE ENTRADA PARA O CLCULO DE MANCAIS RADIAIS ................................................47 PARMETROS A SEREM CALCULADOS ......................................................................................48 FORMULAS PARA O CLCULO ..................................................................................................48 FLUXOGRAMA..........................................................................................................................49 TABELAS..................................................................................................................................49 EXERCCIOS .............................................................................................................................51 DADOS DE ENTRADA PARA OS CLCULOS DA GEOMETRIA DA ENGRENAGEM ..........................56 PARMETROS DA GEOMETRIA A SEREM CALCULADOS .............................................................56 FORMULAS PARA O CLCULO ..................................................................................................56 FLUXOGRAMA..........................................................................................................................58 EXERCCIOS .............................................................................................................................59 DADOS DE ENTRADA PARA OS CLCULOS DA RESISTNCIA DA ENGRENAGEM .........................61 PARMETROS A SEREM CALCULADOS ......................................................................................62 FLUXOGRAMA..........................................................................................................................63 TABELAS..................................................................................................................................63 GRFICOS ................................................................................................................................66
DIMENSIONAMENTO DA GEOMETRIA DO PAR DE ECDR...........................................55 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5
DIMENSIONAMENTO DA RESISTNCIA DO PAR ECDR ...............................................61 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5
BANCO DE DADOS MDESIGN ................................................................................................80 9.1 EDIO DO BANCO DE DADOS .................................................................................................80 9.2 BANCO DE DADOS DE PARAFUSOS ...........................................................................................81 9.3 EXEMPLO .................................................................................................................................85 9.3.1 Banco de Dados WERKSTOFF ......................................................................................85 9.3.2 Banco de Dados EMODUL ............................................................................................85 9.3.3 Banco de Dados ZUGFESTIGKEIT...............................................................................86 9.3.4 Banco de Dados WRMEAUSDEHUNGSKOEFFIZIENT............................................87
10 11
BIBIOGRAFIA .........................................................................................................................88 RESOLUO DOS EXERCCIOS NO MDESIGN ............................................................89
II
1 Introduo.
O MDESIGN e um software CAE (Computer Aided Engineering) para clculo de Elementos de Mquinas. Ele foi desenvolvido na Alemanha a mais de 10 anos e hoje implantado com sucesso em mais de 2000 empresas tais como Ferrari, BMW, General Motor, Gerdau Aominas dentre outras grandes empresas mundiais. Possui mais de 20.000 usurios no mundo. No Brasil o MDESIGN comeou a ser divulgado somente no final de 2004. O MDESIGN possui mais de 50 mdulos de clculos que auxilia o o usurio no desenvolvimento do Projeto. Dentre os mdulos encontra-se clculos para dimensionamento de Eixos, Engrenagens, Vigas, Rolamentosm, Parafusos, Junes, Ajustes de Tolerncia, dentre vrios outros. A implantao do MDESIGN na indstria no Brasil j comprovou sua eficincia e tambm o rpido retorno do investimento. As duas figuras abaixo apresenta a mdia de 38 engenheiros que trabalha na rea de desenvolvimento no Brasil. Foi medido o tempo para desenvolvimento atravs do mtodo manual (convencional) e utilizando o MDESIGN. Com o MDESIGN o projetista teve um ganho de 80% em mdia quando comparado com o seu mtodo convencional. Tambm ocorreu uma reduo de erro da ordem de 50 %. O MDESIGN um dos melhores sistemas para dimensionamento de componentes mecnicos do mundo e muito simples de utilizar.
27:13
24:45
24:12 21:10 18:09 15:07 12:06 09:04 06:03 03:01 00:00
Manual
19:51
MDESIGN
Tempo em ' e "
86,80 % 85,47 %
11:29 11:25
86,94 %
02:53 03:16 01:30
88,91 %
01:16
Pino
Chaveta
Eixo
Rolamento
Reduo do tempo de dimensionamento utilizando o MDESIGN
Interfase do Usurio.
A interfase do MDESIGN e muito confortvel, pois vrios de seus comandos j so familiares, encontrados no Windows, mesmo assim voc vai perceber que no MDESIGN fcil aprender novos comandos e conceitos. Na Figura 1.1 pode-se observar a interface do MDESIGN
.
Figura 1.1 Interfase do MDESIGN
A. Grupo de mdulos. B. Painel de seleo do programa (estrutura de clculo, editor de tabela, etc.). C. Menu principal. D. Entrada de dados para o clculo(Input Page). E. Barra de ferramentas. F. Sada de dados calculados(Output Page). G. Texto de ajuda para parmetros da entrada. H. Ajuda grfica ou resultados grficos.
1.1
Icones Importantes.
1.1.1 Icone ajuda de texto Quando encontrado perto de um valor da entrada significa que "uma ajuda texto". Estas informaes adicionais a respeito do clculo, so informaes de catlogos, ou dados tcnicos para ativa-las e necessrio um clique do mouse. Esta ajuda pode ser vista na tela cheia clicando no cone campo de texto de ajuda. 1.1.2 cone ajuda grfica Quando encontrado perto de um valor da entrada significa que "uma ajuda grfica" est disponvel. As informaes grficas, so formulrio, modelos, grficos ou diagramas. Estale esta tecla com o rato para ver a informao grfica. Para ativa-las e necessrio um clique do mouse. Esta ajuda pode ser vista na tela cheia clicando no cone do campo de ajuda grfica. do
1.1.3 cone Tabela Quando encontrado perto de um campo da entrada significa que para estes parmetros os valores podem ser inseridos automaticamente, basta escolher um dos itens fornecidos pela tabela. selecionando um item e clicando "OK". automaticamente na pgina da entrada. 1.1.4 cone yes/no Se o parmetro tiver uma unidade de medida, ou condies para o clculo, este ter uma caixa para escolha do parmetro (por exemplo, no caso de unidades (Figura 1.2). ). com um clique do mouse A seleo da tabela pode ser feita com um dublo-clique do mouse sobre o item desejado ou Todos os valores associados ao item aparecero
sobre a unidade, o usurio ter uma lista de unidades bsicas associada ao parmetro escolhido
Figura 1.2 Exemplo de uma caixa de parmetros
1.2
Exemplo. 1 Passo: Ir ao Grupo de Mdulos e selecionar Shaft,axles,pins, aps ter feito isso selecione o mdulo shaft, RM ed.13. O clculo de eixos, um dos diversos mdulos de clculo do MDESIGN.
2 Passo: Todos os Mdulos para clculo possuem um exemplo pronto, e para utiliza-lo necessrio ir em abrir , Na Figura 1.3 a tela do MDESIGN que j seleciona o exemplo relacionado ao mdulo em que voc esta trabalhando, neste caso shaft(eixos).
Figura 1.3 Janela
Abrir
3 Passo: Aps abrir o exemplo, utilizando o Input Page o usurio pode incorporar valores diretamente nos campos, edita-los manualmente, ou em algumas caixas, utilizadas para a entrada automtica de dados atravs de um cone . . Os valores de Yes/No podem ser ajustados nas caixas de verificao
Figura 1.4 Input page
4 Passo: Depois de inserir todos os dados corretamente, para calcular ou clicar F10. Aps ter calculado o necessrio clicar no cone Calculate MDESIGN cria uma pgina de sada de dados output Page, onde esto todos os
resultados dos clculos, correspondendo aos valores na pgina da entrada. Os resultados nesta pgina so atualizados toda vez que o cone "Calculate" for acionado. Os resultados da pgina da sada podem ser copiados para uma planilha ou doc. usando Copy to Clipboard , ou utilizar um documento gerado pelo MDESIGN para apresentao dos resultados, que pode ser visualizado em Arquivo, print previw (Figura 1.5).
Figura 1.5 Print Preview
Dimensionamento de Pino Guia

MSc. Eng. Joselito R. Henriques Jeovano de J. A. de Lima Maro de 2006
2 Dimensionamento de Pino Guia

O MDESIGN utiliza a literatura Roloff/Matek para o dimensionamento de pinos guia (Figura 2.1). Para este mdulo o mesmo dispem de seis algoritmos que so reconhecidos automaticamente pelo programa nos termos dos parmetros da entrada.
Figura 2.1 Pino Guia
2.1
Dados de entrada para os Clculos do Pino Guia

Unidade [N] [mm] [mm] [mm] [C] [N/mm] Fator operacional (Tabela 1) Fora Dimetro do Pino Nvel de aplicao da fora Parte encaixada Temperatura de trabalho Tenso de ruptura Descrio cB F d l s Rm
Varivel
2.2
Parmetros a serem calculados

Unidade [mm] [Nm] [N/mm] [N/mm] Comprimento total do pino Momento Fletor Tenso existente Presso superficial fletora Descrio lges Mb
Varivel
bvorh P1
P2 Pmx bzul pzul sb sp
[N/mm] [N/mm] [N/mm] [N/mm] [-] [-]
Presso superficial cizalhamento Presso superficial mxima Momento Fletor admissvel (Tabela 2) Presso superficial admissvel (Tabela 2) Fator de segurana para momento fletor Fator de segurana para presso superficial
2.3
Formulas para o Clculo
Utiliza-se para o clculo do pino guia as seguintes formulas:
Mb=F * l
pmax=p1+p 2
l ges=l + s
2.4
Fluxograma
2.5
Consideraes
Para que um pino fixo esteja dentro das normas de segurana ele precisa obedecer aos seguintes critrios: Fator de operao
Tipo de Impacto Leve Mdio Pesado Muito Pesado Tipo de trabalho Maquinas Eltricas ( Slotting Machine ) Guilhotinas e prensas ( Rolling Machine ) Fator cB 1.0 - 1.2 1.2 - 1.6 1.6 - 2.0 2.0 - 3.0
Tabela 1 Fator cB
Varivel bzul pzul Carga Esttica 0,3*Rm 0,35*Rm Carga Pulsante 0,2*Rm 0,25*0,25*Rm Carga Oscilante 0,15*Rm 0,20*Rm
Tabela 2 Calculo da tenso admissvel
10
2.6
Exerccios
Para o estudo deste modulo so propostos os seguintes exerccios:
EXERCCIO 1
Para um pino guia de 8mm de dimetro e 20mm de comprimento com uma fora de 20N sendo l = 10mm. Determine o fator de segurana. O Material do pino 16MnCr5 com Rm = 880 N/mm2 e da parte fixa S185 com Rm =290 N/mm2. Considere esforo leve e carga esttica. Dados: d = 8mm; lges = 20mm; l = 10mm; F = 20N; Dados Material Pino (16MnCr5): Rm = 880N/mm2 Dados Material Parte fixa (S185): Rm = 290N/mm2 Resultados:
l ges= l + s 20 = 10 + s s = 20 10 s = 10mm
Momento Fletor:
Mb=F * l Mb = 20 *10 Mb = 200 Nm

Coeficiente de segurana:
Sb =
bzul 264 Sb = Sb = 66,33 3,98 bvorh
Momento Fletor admissvel (Tabela 2):
bzul = 0,3 * Rm bzul = 0,3 * 880 bzul = 264 N mm

Tenso existente:
bvorh =
32 * Mb * cB 32 * 200 * 1 6400 bvorh = bvorh = bvorh = 3,98 N mm 2 3 3 *d *8 1608,5
EXERCCIO 2
Um determinado pino guia de cB=5 esta submetido a uma fora de 100N na posio l=20mm, sabendo que o comprimento do pino e de 35mm e a tenso existente de segurana para este pino, Considere carga esttica. Dados: lges = 35mm;
bzul
= 264N/mm2, determine o dimetro e os fatores
11
l = 20mm; F = 100N;
bzul
= 264N/mm2
Dados Material Pino (16MnCr5): Rm = 880N/mm2 Dados Material Parte fixa (S185): Rm = 290N/mm2 Resultados:
l ges= l + s 35 = 20 + s s = 35 20 s = 15mm
Momento Fletor:
Mb=F * l Mb = 100 * 20 Mb = 2000 Nm

Coeficiente de segurana:
Sb =
bzul 264 Sb = Sb = 1 264 bvorh

2
Momento Fletor admissvel (Tabela 2):
bzul = 0,3 * Rm bzul = 0,3 * 880 bzul = 264 N mm

Tenso existente:
bvorh =
32 * Mb * cB 32 * 2000 * 5 320000 320000 264 = 264 = d3 = d = 3 385,83 d = 7,28mm 3 3 3 *d *d *d 829,38
12
Dimensionamento de Chaveta Plana

MSc. Eng. Joselito R. Henriques Jeovando de J. A. de Lima Maro de 2006
3 Dimensionamento de Chaveta Plana

As chavetas so elementos que permitem a interligao e a conseqente transmisso de toro, de arvore de transmisso a acoplamentos, polias, engrenagens ou outro qualquer componente de equipamento. Entre os tipos mais comuns de chavetas, dois se destacam: chaveta plana e chaveta Woodruff. As chavetas planas, mais comuns, so padronizadas em sua seo (b x h) Figura 3.1, em funo do dimetro da arvore em que sero montadas veja Tabela 4. O material empregado em chavetas planas um ao carbono com o teor de aproximadamente 0,2 % de carbono. Somente em caos muito especiais ser necessrio recorrer a materiais com caractersticas mecnicas superiores.
Figura 3.1 Parmetros da chaveta Plana
3.1
Dados de entrada para o Clculo da Chaveta plana
Tipo (DIN 6885 pag.1 Tipo B Cantos retos) Os dados bsicos para o clculo da chaveta plana esto relacionados na tabela que se segue.
Varivel Tnenn Tmax KA d i Unidade [Nm] [Nm] [-] [mm] [-] Torque nominal Torque mximo Fator de servio (Tabela 3) Dimetro do eixo Numero de chavetas Descrio
14
b h t1 lpf ltr l2tr Ro T10 Re Rm
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [-] [Nm] [N/mm] [N/mm]
Largura da chaveta (Tabela 4) Altura da chaveta (Tabela 4) Altura do rasgo da chaveta no eixo (Tabela 4) Comprimento da chaveta Comprimento do rasgo da chaveta no eixo Comprimento do rasgo da chaveta no cubo Tabela 5 Tabela 4 Tenso de escoamento do material (eixo, cubo e chaveta) Tenso de ruptura do material (eixo, cubo e chaveta)
3.2
Os dados bsicos a serem calculados para a chaveta plana esto relacionados na tabela que se segue.
Varivel Teq Fmax pmax Remin Rmmin fL Kv pzul Tzul Seq Unidade [Nm] [N] [N/mm] [N/mm] [N/mm] [-] [-] [N/mm] [Nm] [-] Torque equivalente Forca tangencial mxima Presso superficial mxima Menor tenso de escoamento do material dentre (eixo, cubo e chaveta) Menor tenso de ruptura do material dentre (eixo, cubo e chaveta) Fator de repetibilidade na carga de pico (eixo, cubo e chaveta) Tabela 6 Superfcie que suporta a parte Tabela 7 Presso superficial admissvel Torque admissvel Fator de segurana admissvel Descrio
3.3
Para o clculo de uma chaveta plana as seguintes formulas so necessrias:
Teq = K A * Tnenn
Fmax = 2 . Tmax d
p zul = 0,9 * Re min
para materiais dcteis
15
lpf =
Tzul =
Tmax Ro *T10
Comprimento da Chaveta
pzul * (h t1 ) * l2tr * d K v * 2 *1000
Consideraes
Para que uma chaveta plana esteja dentro das normas de segurana ela precisa obedecer aos seguintes critrios:
Teq Tzul
ltr 1,3.d 1,5 Seq 2,5
3.4
Fluxograma
3.5
Tabelas
Para o clculo da chaveta plana as seguintes tabelas so dadas

Modo de operao da transmisso Uniforme Modo de operao da transmisso Uniforme 1,0 Choque moderado 1,25 Choque mdio 1,5 Choque pesado 1,75
16
Choque leve Choque moderado Choque pesado
1,1 1,25 1,5
1,35 1,5 1,75
1,6 1,75 2,0
1,85 2,0 2,25 ou maior
Tabela 3 Determinao do Fator de Servio (KA) anexo A da DIN 3990
Dimetro do Eixo d (mm) 10 12 >12 17 >17 22 >22 30 >30 38 >38 44 >44 50 >50 58 >58 65 >65 75 >75 85 >85 x 95 >95 110 >110 130 >130 150 >150 170 >170 200
Seo b x h (mm2) 4x4 5x5 6x6 8x7 10 x 8 12 x 8 14 x 9 16 x 10 18 x 11 20 x 12 22 x 14 25 x 14 28 x 16 32 x 20 36 x 20 40 x 22 45 x 25
t1 (mm) 2,5 3 3,5 4 5 5 5,5 6 7 7,5 9 9 10 11 12 13 15
Toro1 T10 (N.mm) 1000 1200 1300 2200 2600 3300 3800 5200 6000 7600 7600 8800 10000 11500 13000 15000 16000 18000 20000 23000 26000 30000 30000 33000 38000 44000 50000 59000 65000 75000 83000 94000 106000 - 125000
Tabela 4 Determinao das seo (b x h) em funo do dimetro do eixo
Ro 0,9 0,5
Material do Cubo Ao Ferro fundido
Tabela 5 Determinao de Ro
Para RE = 100 N/mm2
17
Tipo Material Materiais Dctil Material Frgil
fL 1,5 1,3
Tabela 6 - Determinao fator de Repetibilidade na carga de pico (fL)
i 1 2
Kv 1 0,67
Tabela 7 Determinao da superfcie que suporta o torque (Kv)
Seq 1,5 2,5
Descrio Para torque uniforme Para torque flutuante
Tabela 8 Fatores de seguranas recomendados [1]
3.6
Exerccios
EXERCCIO 1
Uma rvore de transmisso, de 50 mm de dimetro, transmite o momento de toro de 600 N.m e ligada a um acoplamento por uma chaveta plana. (Adotar Tmax = Tnenn) Determine as dimenses da chaveta, sabendo-se que o momento de toro atua uniformemente. Adotar comprimento do rasgo da chaveta no cubo e no eixo iguais. O material do eixo e cubo so os mesmos: 1C45-TN: Re= 340 N/mm2 e Rm = 620 N/mm2 O material da chaveta o 1C22-TN: Re= 240 N/mm2 e Rm 430 N/mm2. Resultados: Dados: d = 50mm; T = 600N.m; Numero de chavetas = 1; Dimenses da chaveta: Tabela 4 Determinao das seo (b x h) em funo do dimetro do eixo
18
Como d = 50mm adota-se b = 14mm, h = 9mm e t1 = 5,5mm. Comprimento da chaveta:
Lpf =
T max 600000 Lpf = Lpf = 57,97mm RO * T10 0,9 *11500

Tzul 1095,633 Seq = Seq = 1,82 Teq 600 Pzul * (h t1) * L2tr * d 216 * (9 5,5) * 57,97 * 50 Tzul = 1095,633 N * mm Ky * 2 * 1000 1 * 2 * 1000
Fator de segurana:
Seq =
Teq = K A * Tnenn Teq = 1* 600 Teq = 600N * mm

Tzul =
Pzul = 0,9 * Re Pzul = 0,9 * 240 Pzul = 216 N mm2
EXERCCIO 2
Na conexo eixo cubo da Figura 3.2 foi selecionado uma chaveta plana DIN 6885, com dimenses B 10 x 8 x 32 com material DIN C45E: Re = 355 N/mm2 e Rm = 650 N/mm2. O material do eixo e do cubo de 1C55-TN Re = 370 N/mm2 e Rm = 680 N/mm2. Verificar se a chaveta suporta este servio, sendo o torque (T = 436N.m) e o fator de servio (KA = 1).
Figura 3.2 Verificao da chaveta plana [3] Resultados MDESIGN: Esta chaveta no suporta este servio, pois seu fator de segurana (FS) de 1,1 sendo que o ideal 1,5 FS 2,5.
19
EXERCCIO 3
Para a transmisso de um torque T = 450 Nm em um eixo de d = 60 mm foi selecionado um material 1C55-TN Re = 370 N/mm2 e Rm = 680 N/mm2 para o cubo e eixo. A conexo ir trabalhar sob regime de choque mdio. O material disponvel da chaveta 1C22-TN: Re= 240 N/mm2 e Rm 430 N/mm2. Sabendo que o espao disponvel para construo da chaveta de 20 mm, verificar se possvel utilizar chaveta plana. Resultados MDESIGN: Esta chaveta no e adequada, pois para que ela suportasse este torque seu comprimento mnimo tem que ser de 46mm.
EXERCCIO 4
A Figura 3.1 apresenta um corte de um redutor de velocidade com engrenagem cilndrica de dentes retos. As caractersticas do redutor so: Reduo de 1:4 Torque de entrada: 109 Nm Dimenses da rvore de entrada e sada: Material eixo entrada e sada: C45E: Re = 355 N/mm2 e Rm = 650 N/mm2 Material Engrenagem entrada e sada: 2C45-TQ: Re= 490 N/mm2 e Rm = 700 N/mm2 Engrenagem sada D1 = 38 mm D2 = 50,8 mm L1 = 80 mm L2 = 100 mm Trabalho sobre choque moderado. Pede-se a) Verificar se possvel o emprego de chavetas de mesma seo nas duas rvores. b) Determinar as caractersticas da chaveta da rvore de sada. O material da chaveta o 1C22TN: Re= 240 N/mm2 e Rm 430 N/mm2.
20
Figura 3.3 Clculo da chaveta plana [1] Resultados MDESIGN: a) Verificando as dimenses das chavetas atravs da Tabela 4 nota-se que no possvel o emprega de um nico tipo de chaveta. b) Caractersticas da chaveta da rvore de sada:
21
Dimensionamento de Eixos e Eixo rvores

MSc. Eng. Joselito R. Henriques Jeovano de J. A. Lima Maro de 2006
4 Dimensionamento de Eixos e Eixo rvores

Uma arvore um elemento rotativo ou estacionrio, geralmente de seo circular, que tem montado sobre si elementos com engrenagens, polias, volantes manivelas, rodas dentadas, e outros elementos de transmisso de potencia. Os Eixos rvores podem ser submetidos a esforos de flexo, trao, compresso ou toro, atuando isoladamente ou de maneira combinada. Quando tais esforos atuar de maneira combinada, deve-se considerar a resistncia a fadiga e as cargas estticas como aspectos importantes do projeto, j que arvore pode ser submetida a tenso esttica, a tenso completamente reversveis e a tenso repedidas, todas atuando simultaneamente [2]. Um eixo um elemento rotativo ou estacionrio no sujeito a carga de toro [2]. A Figura 4.1 apresenta a representao tpica de um eixo no MDEISGN.
Figura 4.1 - Exemplo da representao de eixo no MDESIGN
4.1
Dados de entrada para o clculo do eixo
Os dados bsicos para o clculo do eixo esto relacionados na tabela que se segue.
Varivel Material n T Fr Fa Solicitao Unidade [-] [rpm] [Nm] [N] [N] [-] [C] Sigla do material Rotao Torque Fora Radial Fora Axial Tipo de solicitao Temperatura de trabalho Descrio
23
4.2
Os dados bsicos a serem calculados para o eixo esto relacionados na tabela que se segue.
Varivel d Fs Unidade [mm] [-] [N/mm] [N] Dimetro do eixo Fator de segurana admissvel Teso admissvel Tabela 9 Reaes nos apoios Descrio
bzul
R
4.3
Para o clculo do eixo as seguintes frmulas so necessrias:
F = 0 M = 0
Somatria das foras igual a 0 (Zero) Somatria dos Momentos igual a 0 (Zero) Momento Fletor = Fora x Comprimento
2
M = F .l
Mv = M2 + bzul T 2 tzul
Momento combinado para flexo e toro junto
d = 1,72 3
(1 k )
4
Dimetro do eixo submetido somente a Toro

tzul
d = 2,17 3
(1 k )
4
Dimetro do eixo submetido somente a Flexo

bzul
d = 2,17 3
FS =
K=
(1 k )
4
Mv
Dimetro do eixo submetido somente a Flexo e Toro

bzul
Re
bzul
Clculo do fator de Segurana
d di
Fator em funo do dimetro interno, para eixo macio K = 0
24
4.4
Fluxograma
4.5
Tabela
Tenses / tipo de carregamento Material Dctil esttica variada alternada esttica Material Frgil variada alternada
bzul tzul
0,85 Re 0,55 Re 0,40 Re

0,50 Re 0,30 Re 0,20 Re
0,45 Rm 0,35 Rm
0,30 Rm 0,25 Rm
0,20 Rm 0,20 Rm
Tabela 9 Tenso admissvel para eixos
25
4.6
Exerccios
Para o estudo deste modulo so propostos os seguintes exerccios: EXERCCIO 1

Calcular o dimetro do eixo e as reaes nos apoios apresentado na Figura 4.2 sabendo que a carga aplicada esttica e o que o material utilizado o C35E Re = 275 N/mm2 e Rm = 540 N/mm2.
200 N
50 100
Figura 4.2 Ex1 para dimensiomaneto de eixo Resultados:
+ FA = 0 FA + 200 + FB = 0 FA = 200 FB F = 200 100 FA = 100 N

+ MA = 0 200 * 50 + FB *100 = 0 FB = 10000 FB = 100 N 100
+ MC = 100 * 50 = 5000Nmm
26
tzul = 0,5 * Re tzul = 355 * 0,5 tzul = 177 * 50 N mm
bzul = Re* 0,85 bzul = 355 * 0,85 bzul = 301,75 N mm

d = 2,173
M 5000 2,17 * 3 d = 5,53mm 4 1 * 301,75 1 12 * bzul
EXERCCIO 2
Tendo como base o os dados do exerccio anterior, calcular o dimetro do eixo, considerando tambm a aplicao de um torque de 100 Nm.
Resultados:
*T Mv = M + bzul 2 * tzul
2
301,75 * 100000 5000 2 + Mv = 5000 2 + 7225 2 = 85146,93 N * mm 2 * 177,50
d = 2,17 * 3
Mv 85146,93 d = 2,17 * 3 = 14,23mm 4 301,75 1 k * bzul
EXERCCIO 3
A Figura 4.3 um desenho esquemtico de um conjunto premontado, formado por uma rvore, engrenagens e mancais, o material do eixo o C45E, este eixo arvore faz parte de um redutor por engrenagem helicoidal que gira a 5000 rpm. As foras nas engrenagens so apresentadas na tabela abaixo.
Foras (N)/ Engrenagens Radial Axial Tangencial A - 119,91 285,40 164,79 B - 75,80 -102,50 285,40 C +164,79 -285,40i 119,91
Calcular: a) As reaes nos apoios; b) O dimetro do eixo para um fator de segurana igual a 2.
27
Figura 4.3 Arvore de um redutor [2] Resultados MDESIGN: a) Apoio 1 - FO=130411.2N Apoio 2 FD=130395.1N
b) O dimetro para um fator de segurana (Fs) = 2 e de 180mm
EXERCCIO 4
O eixo abaixo feito com o material C35E, foi dimensionado para trabalhar a 5000 rpm e transmitir torque de 5KN, aps vrios meses de uso o eixo se rompeu por fadiga. O cliente diz que o eixo no foi bem dimensionado e a empresa diz que o cliente colocou sobrecarga. Como o calculo foi feito manualmente e a empresa no dispe mais do memorial de clculo, voc foi desiguinado para refazer os clculos e verificar quem est certo.
28
Tabela 10 - Ex 4 Verificao do Eixo [3] Resultados MDESIGN: Aps a verificao foi comprovado que o fator de segurana com relao a fadiga e de 0.9 sendo que o mnimo 1, com isso o cliente est certo.
EXERCCIO 5
A rvore da Figura 4.4 deve ser projetada levando em conta a resistncia, velocidade crtica e rigidez. A potencia fornecida a rvore atravs de uma polia P e uma correia plana e retirada por meio de uma engrenagem cilndrica de dentes retos G. A rvore suportada por dois mancais de rolamento.
Figura 4.4 Ex 5 Dimensionamento de Eixo [4] Dados: Torque = 700 lib.pol (Carregamento contnuo) Velocidade da rvore = 900 r.p.m.
29
rvore de ao DIN o 16CrMo9-3 Dimetro da polia = 10 Dimetro primitivo da engrenagem = 10 Peso da polia = 30 lb Peso da engrenagem = 30 lb Relao de transmisso na correia T1/t2 = 2,5 ngulo de presso da engrenagem 20 Dimenses A = B = C = 6 Determine: As forcas na correia so perpendiculares ao plano do papel, sendo T1 tenso e T2 frouxo. A forca tangencia na engrenagem Ft e tambm perpendicular ao plano o papel. A forca radial Fr. Limitaes impostas: a) A rvore, no ponto de fixao da engrenagem, no pode sofrer deflexo angular maior que 0,001 b) A inclinao da rvore, no mancal, no pode ultrapassar 1. Resultados MDESIGN:
30
Dimensionamento de Rolamento
MSc. Eng. Joselito R. Henriques Jeovano de J. A. de Lima Maro de 2006
5 Dimensionamento de Rolamento
A Aplicao dos mancais de rolamento envolve a seleo, montagem e lubrificao adequadas (Figura 5.1), alm de sempre que possvel, vedao correta a fim de que os mesmos funcionem satisfatoriamente sob determinadas condies de servio.
Figura 5.1: Critrios para seleo de um mancal de rolamento
A seleo de um mancal de rolamento feita atravs de catlogos dos fabricantes. No entanto cada fabricante utiliza um processo para esta seleo, contudo a especificao destes rolamentos baseada eu uma nica teoria geral. O software MDESIGN em seu mdulo de dimensionamento de mancais de rolamento possui a opo de selecionar qual destes mtodos o usurio quer utilizar para efetuar seu dimensionamento. Os clculos do MDESIGN so baseados nas normas DIN, manuais e catlogos FAG e SKF e na Literatura Roloff/Matek.
32
Figura 5.2 Determinao dos valores v1 e v
33
Figura 5.3 Fator a23
Campo I: Transio para a durabilidade permanente, mxima limpeza na fresta de lubrificao e cargas no muito elevadas, lubrificante adequado. Campo II: Limpeza normal na fresta de lubrificao (com aditivos comprovados em rolamentos, tambm, so possveis valores de a23 > 1 com < 0,4 a23). Campo III: Condies de lubrificao inadequadas, Contaminao do lubrificante e lubrificante inadequado.
5.1
Dados de entrada para o Clculo de Rolamentos

Unidade [N] [N] [RPM] [h] [%] [-] [mm] Descrio Carga Radial Carga Axial Velocidade Vida necessria para Fadiga Confiabilidade requerida ndice requerido do stress Dimetro Mnimo Fr Fa n Lherf Zuerf S0erf dmin
Varivel
34
Dmax Bmax d Da B C0 X0 Y0 C e X Y ng Vg tu Vl te Kt V
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [N] [-] [-] [N] [-] [-] [-] [1/min] [mm/s] [C] [dm/min] [C] [-] [-]
Dimetro Mximo Largura Mxima Dimetro nominal do eixo Dimetro nominal externo Largura nominal Capacidade de carga esttica Fator esttico de carga Radial Fator esttico de carga axial Capacidade de carga Dinmica Folga nominal do rolamento Fator dinmico de carga Radial Fator dinmico de carga axial Velocidade Mxima Classe da viscosidade ISO Temperatura do ambiente Taxa de circulao do lubrificante Temperatura do lubrificante Fator de Refrigerao Fator de Contaminao
5.2

Unidade [N] [N] [-] [-] [N] [N] [-] [-] [Milhes de Rotao] [h] [C] Descrio Carga esttica equivalente Carga esttica equivalente Fator dinmico de carga Radial Fator dinmico de carga axial Carga dinmica equivalente Carga mdia dinmico Fator para probabilidade de falha Fator para material e condies de servio Vida nominal a fadiga Vida nominal a fadiga Temperatura de Trabalho P0 S0 X Y P Pm a1 a23
Varivel
L ou L10 Lh ou Lh10 t
35
5.3
Utiliza-se para o clculo de um Rolamento as seguintes formulas:
C=
fL .P fn * ft 100 3* n Lh 500
O valor de ft e determinado pela Tabela 16
fn = 3 fL = 3
C0=fs * P0
S 0=
C0 P0
Para rolamentos Radiais, Os valores de X e Y so determinados pela Tabela 14
Onde exp = 3 para rolamentos de esfera e 3/10 para rolamentos de rolo.
f 0 * Fa C0
O valor f0 e determinado pela Tabela 15
Para o clculo ampliado da durao da vida do rolamento utilizam-se as seguintes frmulas:
LK = a1 * a23 * LK 10
a23 e determinado pelo grfico 3 (Figura 5.3)
100 ln Zuef a1 = 100 ln 90

k = v / v1
1,5
O valor de a1 tambm pode ser determinado pela Tabela 17
O valor v1 e determinado pelo grfico 1 (Figura 5.2) e o valor de v pelo grfico 2 (Figura 5.2)
Para determinar v1, utiliza-se o valor de dm no grfico (Figura 5.2)
36
5.4
Consideraes
Para que um rolamento fixo de uma carreira de esfera esteja dentro das normas de segurana ela precisa obedecer aos seguintes critrios:
Para carga esttica equivalente, seguem as seguintes consideraes:
Fa 0,8 P0 = Fr Fr Fa > 0,8 P0 = 0 ,6*Fr + 0 ,5 Fa Fr

Para carga Dinmica equivalente, seguem as seguintes restries:
Quando o sistema no tiver Fa
P = Fr
Fa e Fr Fa >e Fr
P = Fr
P = X * Fr+Y*Fa Os valores de X e Y so determinados pela Tabela 14
v > 0 Adota-se ponto superior v1 v = 1 Adota-se o ponto Mdio v1 v < 0 Adota-se o ponto inferior v1
37
5.5
5.5.1
Fluxograma
Dimensionamento de rolamento(simples).
38
5.5.2
Dimensionamento de Rolamento(Completo).
5.6
Tabelas
Utiliza-se para o clculo de Rolamentos as seguintes tabelas:

Tipo de Mancal Mancais de uma fileira de esferas X0 De esferas de contato Radial 0,6 Y0 0,5
39
De esferas de contato Angular = 20 = 25 = 30 = 35 = 40 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,42 0,38 0,33 0,29 0,26
Tabela 11 - Fatores X0 e Y0
d(mm) Da(mm) B(mm) 45 45 45 45 45 45 45 45 50 60 60 60 60 60 60 60 60 50 75 75 85 85 100 100 120 120 90 95 95 110 110 130 130 150 150 90 16 16 19 19 25 25 29 29 20 18 18 22 22 31 31 35 35 20
C0(N) 14600 14300 21600 20400 31500 31500 45000 47500 24000 23200 23200 36000 36000 52000 52000 68000 69500 23200
C(N) 20800 20000 33200 31000 52700 53000 76100 76500 36500 29000 29600 52000 52700 81500 81900 104000 108000 35100
ng(RPM) m(Kg) 11000 22000 9000 19000 8000 16000 7000 13000 18000 17000 8000 14000 7000 12000 6000 10000 5600 8500 0,25 0,247 0,41 0,429 0,83 0,847 1,55 1,97 0,466 0,419 0,42 0,789 0,78 1,75 1,7 2,89 2,75 0,46
Nmero 6009 6009 6209 6209 6309 6309 6409 6409 6210 6012 6012 6212 6212 6312 6312 6412 6412 6210
Serie 60 60 62 62 63 63 64 64 62 60 60 62 62 63 63 64 64 62
f0 15,4 15,4 14,3 14,3 13 13 12,1 12,1 14,3 15,5 15,5 14,3 14,3 13,1 13,1 13,2 13,2 14,3
Fabricante SKF FAG SKF FAG SKF FAG SKF FAG FAG FAG SKF FAG SKF FAG SKF FAG SKF SKF
Tabela 12 - Dados catlogos FAG e SKF
Tipo de solicitao Mnima Normal Elevada
fs 0,7 a 1,0 1,0 a 1,5 1,5 a 2,5
Tabela 13 Fator de esforo esttico
40
Folga do Rolamento Normal (f0*Fa)/C0 e X 0,3 0,4 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,4 1,6 1,8 2,0 2,5 3 3,5 4,5 6 0,22 0,23 0,24 0,26 0,28 0,29 0,30 0,31 0,32 0,326 0,33 0,35 0,36 0,372 0,395 0,43 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 (Fa/Fr) e Y 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 X 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 0,56 (Fa/Fr) > e Y 2,00 1,90 1,80 1,69 1,58 1,53 1,477 1,45 1,40 1,37 1,34 1,27 1,20 1,167 1,1 1,00
Tabela 14 Fatores X e Y
Fator f0 para rolamentos fixos de esferas Fator f0 ndice do Furo 618 09 10 12 160 15,9 16,1 16,3 161 60 15,4 15,6 15,5 Srie do rolamento 62 14,3 14,3 14,3 622 14,1 14,3 63 13 13 13,1 623 13 13 64 12,1 13,1 13,2
Tabela 15 Fator f0
Temperatura mxima de servio Fator de temperatura (ft)
150C 1,0
200C 0,73
250C 0,42
300C 0,22
Tabela 16 Fator de Temperatura
41
Probabilidade de falha (%) Durao Fator a1
10 L10 1
5 L5 0,62
4 L4 0,53
3 L3 0,44
2 L2 0,33
1 L1 0,21
Tabela 17 Fator a1
Aplicao Carros de passeio Vages de carga Tratores agrcolas Fusos de tornos e fresadoras Redutor Universal Acionamento de correias nibus
Valor de fL a ser alcano 1 a 1.8 3 a 3,5 1,5 a 2,5 3 a 4,5 2 a2,5 4,5 a 5,5 1,8 a 2,8
Tabela 18 Fator fL
5.7
Exerccios
EXERCCIO 1
Dados Fr = 1000N, Fa = 3000N com rotao de n = 750RPM, sendo o d = 50 mm e D at 100 mm e B acima de 19 mm para a construo de Redutor Universal, Determine as dimenses e a vida de um rolamento fixo de uma fileira de esferas com contato radial. Resultados: Dados: Fr = 1000N Fa = 3000N n = 750RPM Dimenses do Rolamento: Para determinar as dimenses do rolamento necessrio verificar as medidas limites e a tabela do fabricante (Tabela 12). Para este exerccio adota-se o rolamento 6210 FAG que tem as seguintes caractersticas:
d(mm)
Da(mm)
B(mm)
C0(N) C(N)
ng(RPM)
m(Kg)
Nmero
Serie
f0
Fabricante
42
50
90
20
24000 36500 18000
0,466
6210
62
14,3 FAG
Vida do Rolamento:
f 0 * Fa 13,3 * 3000 1,7875 Adota - se 1,8 C0 24000

Com este valor determina-se o valor de X e Y pela Tabela 14, observando a condio Fr/Fa<= ou > que e: neste caso Fr/Fa = 3 e e = 0,326, ento X = 0,56 e Y = 1,37.
P = X * Fr + Y * Fa P = (0,56 * 1000) + (1,37 * 3000) P = 4670 N

exp = 3 para rolamentos de esfera e 3/10 para rolamentos de rolo.
C L10 = P
LK 10
exp
36500 L10 = L10 = 477,45 4670
L10 * 10 6 477,45 * 10 6 = LK 10 = LK 10 = 10610 Hs n * 60 750 * 60
EXERCCIO 2
Um rolamento fixo de uma carreira de esfera, indicado no redutor da Figura 5.4 funcionara submetido ao de uma carga radial de 6KN atuando com uma rotao de 450rpm. O dimetro do eixo de 45 mm. A temperatura de funcionamento encontra-se em torno de 80C. A viscosidade do leo de 200cSt.
Figura 5.4 Redutor universal
43
Dimensionar o rolamento e determine a sua vida til supondo uma probabilidade de falha de 5%. Resultados MDESIGN: Dimenses:
Vida do rolamento: 2021,8 Hs
EXERCCIO 3
Um rolamento fixo de uma carreira de esfera funcionar em um redutor universal, submetido ao de uma carga radial de 8KN e uma axial de 2KN atuando com uma rotao de 300rpm. O dimetro do eixo de 60 mm. A temperatura de funcionamento encontra-se em torno de 80C. A viscosidade do leo de 220cSt. Dimensionar o rolamento considerando fs = 1.2, e determine a sua vida til supondo uma probabilidade de falha de 5%. Resultados MDESIGN: Dimenses:
44
Vida do rolamento: 5049,1 Hs
45
Modulo de Mancais Radiais

Jeovando de Jesus Alves de Lima Dezembro de 2006
6 Dimensionamento de Mancais radiais

So conjuntos destinados a suportar as solicitaes de peso e rotao de eixos e rvores. Os mancais esto submetidos ao atrito de deslizamento que o principal fator a considerar para sua utilizao. So classificados pelo sentido das foras que suportam, e podem ser: axiais, radiais ou mistos.
Firura 6.1 ; Mancal Radial
6.1
Dados de entrada para o Clculo de Mancais Radiais

Unidade [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [Mpa] [mm] [N] [1/min] [mm/s] [kg/m] [kJ/(kgK)] [m] [C] Descrio Dimetro Nominal do eixo Largura do Mancal Dimenso mxima do Mancal Dimenso mnima do Mancal Dimenso mxima do eixo Dimenso mnima do eixo Presso da fonte do lubrificante Dimetro do orifcio de lubrificao Carga aplicada no mancal Rotao Viscosidade ISO VG Densidade do lubrificante calor especfico do lubrificante rea superficial Temperatura Ambiente D B
Varivel
D max D min d max d min PE dH F nW VG C A Ta
47
K t1 h0 lim eff tB lim p lim
[W/(mK)] [C] [mm] [Ns/m] [C] [Mpa]
Fator de transferncia do calor Temperatura do filme lubrificante Camada minima permitida para o filme lubrificante Viscosidade Dinmica [Firura 6.3] Temperatura mxima permitida no Mancal Presso Mxima admissivel [Tabela 19]
6.2

Unidade [-] [mm] [-] [-] [-] [] [mm] [C] [Ns/m] [C] [dm/min] [W] [W] [Mpa] 1/s dm /min
3
Varivel B/D s So h0 teff t2 Q PQ PA p
Descrio Relao Largura/Dimetro Afastamento do Mancal Folga do Mancal Coeficiente de Somerfield Excentricidade relative [Firura 6.3] ngulo do deslizamento Altura do afastamento mnimo Temperatura eficiente do filme lubrificante Viscosidade Dinmica [Firura 6.2] Temperatura Final do Lubrificante Consumo do lubrificante Fluxo de calor do lubrificante Conveco do fluxo de calor Carga especfica aplicada no Mancal velocidade angular eficaz Vazo do lubrificante
eff
Q
6.3
p=

F plim B*D
smax = (Dmax d min ) smin = (Dmim d max )
B =E =
smax + smin 2* D
eff = 2 * * n W
48
2 p * B S0 = eff * eff
d D
B
uW = 0,5 * d * eff
PQ = * F * uW
h0 = 0,5 * D * B * (1 )
Q = Qrel * D 3 * B * eff * 60 x10 6
6.4
Fluxograma
6.5
Tabelas
Materiais *) Ligas Pb e Sn Ligas Cu Pb Ligas Cu Sn plim , N/mm2 (MPa) **) 5 (15) 7 (20) 7 (25)
49
Ligas Al Sn
7 (18)
Ligas Al Zn 7 (20) *) Para materiais ver DIN ISO 4381, DIN ISO 4382 Part 1 e Part 2 e DIN ISO 4383 **) Os valores dados nos parnteses, so vlidos somente em caixas isoladas e podem ser permitidos exclusivamente por causa de suas condies especiais de servio, por exemplo em baixa rotao e deslizamento.
Tabela 19 Definio de plim
Firura 6.2 Viscosidade X Temperatura
50
Firura 6.3 Determinao de
6.6
Exerccios
EXERCCIO 1
Um Mancal Radial com lubrificao forada, rotao nw = 500min-1 submetido a ao F = 30kN e com as dimenses: D = 125 mm B = 120mm Material do mancal: ligas Sn E um eixo de E335 com as dimenses: d = 124,84mm dmax = 124,84mm Com as seguintes caracteristicas: AG = 0,25m2 lubrificante ISO VG 46 DIN 51519 Temperatura ambiente Ta = 20C; t1 = 40C h0 lim = 7m dmim = 124,80 mm Dmax = 125,04 mm Dmim = 125 mm
51
PE = 0,1Mpa TB lim = 50 dh = 2mm Qrel = 0,2 determinar o Coeficiente de Somerfield (S0) verificar o Consumo do lubrificante (Q). Resultados: Dados: F = 30kN; n = 500min-1 Ta = 20C D = 125 mm b = 120mm t1 = 40C Qrel = 0,2 lubrificante ISO VG 46 DIN 51519 plim = 5 N/mm2 pois o material do mancal e liga de Sn que e determinado pela Tabela 19 Determinao do coeficiente de Somerfield (S0): Dmax = 125,04 mm Dmim = 125 mm dmim = 124,80 mm d = 124,84mm dmax = 124,84mm
p=
30000 F = = 2N plim = 5 N mm mm B * D 120 *125
smax = (Dmax d min ) = (125,04 124,80) = 0,24mm smin = (Dmim d max ) = (125 124,84) = 0,16mm
B =E =
smax + smin 0,24 + 0,16 = = 0,0016 = 1,6% 2* D 2 *125

500 = 52,36 s 1 obs:para que o resultado seja em segundos divide=se a 60
eff = 2 * * n W = 2 * *
rotao por 60.
= eff = 42 mPa s = 42x10-9 Ns/mm2 esse valor e determinado atravez do grfico(Firura 6.2).
S0 =
2 2 * 0,0016 2 p * B = = 2,3 eff * eff 42 *10 9 * 52,36
Determinao do Consumo do lubrificante (Q):
Q = Qrel * D 3 * B * eff = 0,156 *12,53 cm * 0,0016 * 52,36s 1 = 25,5 cm = 1,53 dm s min

Resultados:
52
Dados: F = 30kN; n = 500min-1 Ta = 20C dL = 125 mm dW = 124,84 b = 120mm Veff = 40C Qrel = 1,56 lubrificante ISO VG 46 DIN 51519 pzul = 5 N/mm2 pois omaterial do mancal e liga de Sn que e determinado pela Tabela 19 Determinao do coeficiente de Somerfield (S0): ES = +0,04 mm es = 0 EI = 0 ei = -0,04 mm
p=
30000 F = = 2N p zul = 5 N mm mm B * D 120 *125
s E max = (dL + ES ) (dW + ei ) = (125 + 0,04) (124,84 + ( 0,04)) = 0,24mm

s E min = (dL + EI ) (dW + es ) = (125 + 0 ) (124,84 + 0 ) = 0,16 mm
B = E =
s E max + s E min 0,24 + 0,16 = = 0,0016 = 1,6% 2 * dL 2 *125

500 = 52,36 s 1 obs:para que o resultado seja em segundos divide=se a 60
eff = 2 * * n W = 2 * *
rotao por 60.
= eff = 42 mPa s = 42x10-9 Ns/mm2 esse valor e determinado atravez do grfico(Firura 6.2).
S0 =
2 2 * 0,0016 2 p * B = = 2,3 eff * eff 42 *10 9 * 52,36
Determinao do Consumo do lubrificante (Q):

3 Q = Qrel * d L * B * eff = 1,56 *12,53 cm * 0,0016 * 52,36 s 1 = 25,5 cm = 1,53 dm min s
53
MSc. Eng. Joselito Rodrigues Henriques Diretor Comercial H2R Comrcio de Software LTDA ME Parceiro da empresa alem TEDATA GmbH R. Paraguai, 475 AP32 13450-178 - Sta. Brbara d'Oeste, SP Brasil Tel. +55 (19) 31241811 Cel. +55 (19) 92019375 Fax +55 (19) 31241788 Email: jrhenriques@tedata.com Internet: http://www.tedata.com
a - Critrio de Resistncia
b - Critrio de Desgaste
Modulo de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos (ECDR)

MSc. Eng. Joselito R. Henriques Luis Gustavo Belan Dezembro de 2006
7 Dimensionamento da Geometria do Par de ECDR

No MDESIGN existem dois mdulos de dimensionamento de engrenagens de dentes retos, um deles baseado na literatura alem Roloff/Matek que utiliza a DIN e o outro modulo que apresentaremos a seguir que baseado na literatura Americana MOTT ou NORTON que utiliza a AGMA. Alguns dos parmetros da geometria da ECDR so apresentados na Figura 7-1 e Figura 7-2.
Figura 7-1 Parmetros gerais das ECDR
Figura 7-2 Parmetros do Dente das ECDR
55
7.1
Dados de entrada para os Clculos da geometria da Engrenagem
Os parmetros bsicos de entrada para o dimensionamento do par de engrenagem de dentes retos esto relacionados na tabela que se segue.
Varivel F nG nP NP P Pd tR Unidade mm [1/min] [1/min] [hp] Dentes / [mm] Descrio Largura da face Rotao de sada Rotao de entrada Dentes do pinho Potencia do motor Passo diametral Espessura da borda ngulo de presso
7.2
Parmetros da geometria a serem calculados
Os parmetros bsicos calculados pelo MDESIGN esto relacionados na tabela a seguir.

Varivel a b c C D Db Do Dr hk ht NG p Unidade [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Descrio Altura da cabea do dente Altura do p do dente Folga no p do dente Distncia entre centro Dimetro primitivo Dimetro de base Dimetro externo Dimetro interno Passo da hlice Altura do dente Nmero de dentes da coroa Passo
7.3
Utiliza-se para o clculo das engrenagens as seguintes formulas:
p=
D
N
56
Pd =
N D
Ng =
D = N Pd
np Np ng
Do =
N +2 Pd
1
a =
Pd
1.25
b =
Pd
b=
1 .2 + 0.002 Pd
0.25
c =
Pd
c=
0 .2 + 0.002 Pd
DR = D 2 b
Db = D cos ht = a + b hk = 2 a
C=
DP + DG 2
57
7.4
Fluxograma
Dimensionamento da Geometria das ECDR
Pd
N
No Pd < 20 Sim
a =
Pd
c=
0.2 1.2 + 0.002 b = + 0.002 Pd Pd
b =
1.25
Pd
c =
0.25
Pd
D=
N Pd
Do =
N +2 Pd
hk = 2 a
ht = a + b
DR = D 2 b
C=
D P + DG 2
nP
Db = D cos
p=
D
N
Dados de Entrada nG Np
NG =
nP NP nG
Sim
Valor inteiro
No
Aceita valor de NG
Aredonda NG p/ valor inteiro
58
7.5
Exerccios
EXERCCIO 1
Um redutor de velocidade teve a seu pinho destrudo e precisa ser novamente refeito, no entanto no existe o projeto deste pinho. Sabe-se que o pinho tinha 18 dentes (Np), passo diametral (pd) de 12 e a largura da face (F) era de 25,4 mm. A rotao de entrada (np) do redutor era de 1750 rpm, rotao de sada (ng) de 463 rpm, Baseado nos dados acima recalcule os seguintes parmetros do pinho. a) Nmero de dentes da coroa b) Dimetro externo c) Dimetro de interno d) Passo e folga no p do dente e) Distncia entre centro f) Altura do dente Clculo do nmero de dentes da coroa:
Ng =
np Np ng
Ng =
1750 18 463
Ng = 68,03 dentes
(usando
regra
normal
de
arredondamento)
Ng = 68
dentes
Clculo dos dimetros primitivo, externo e de base.
Dp =
N D p = 68 D p = 5,67" Pd 12 D p = 143,93mm N +2 Do = 68 + 2 Pd Do = 5,83" Do = 148,17 mm 12
Do =
Db = D * cos Db = 5,67 * cos 20 Db = 5,32" Db = 135,25mm

Distncia entre centro
Dg =
C=
N D g = 18 D g = 1,5" D g = 38,1mm Pd 12
2 C= 5,67 + 1,5 2 C = 3,59" C = 91,06mm
Dg + D p
Passo
59
p=
D
N
p=
5,67
68
p = 0, 26" p = 6,65 mm
Folga
c=
0.25 c = 0.25 Pd c = 0,02" c = 0,53mm 12 1 a= 1 Pd a = 0,083" a = 2,12mm 12 1.25 b = 1.25 pd b = 0,10" b = 2,65mm 12
Altura do dente
a=
b=
ht = a + b ht = 0,083 + 0,10
ht = 0,19" ht = 4,76mm
hk = 2 a hk = 2 0,083 hk = 0,167" hk = 4,23mm

Dimetro Interno
Dr = D 2 b Dr = 5,67 2 0,1 Dr = 5,47" D = 138,64mm r

EXERCCIO 2
Deseja-se construir um redutor de velocidade tendo rotao de entrada de 1800 rpm e rotao de sada de 1250 rpm. Para isto vai ser aproveitado um pinho de 21 dentes, passo diametral de 6 e ngulo de presso de 20. Determine os outros parmetros do Pinho e projete a coroa para este redutor.
EXERCCIO 3
Construir um redutor de velocidade para rotao de entrada de 1750 rpm e rotao de sada de 500 rpm. Passo diametral de 8 e nmero de dentes do pinho de 20.
60
8 Dimensionamento da Resistncia do Par ECDR

O MDESIGN possui dois mdulos para o dimensionamento das ECDR, um que baseia na DIN e na AGMA. Neste captulo ser abordado apenas o mtodo baseado na AGMA, que e faz o dimensionamento utilizando os critrios de resistncia e desgaste. O princpio do critrio de resistncia, considera cada dente da engrenagem um viga em balano submetida flexo (Figura 8-1 a). O critrio de desgste analisa as tenses superficiais nos dentes das engrenagens (Figura 8-1 b) devido aos movimentos de rolamento e escorregamento que provocam o desgaste nos dentes. Embora parea complicado o dimensionamento das ECDR simples porem trabalhoso devido ao grande nmero de fatores que precisa ser levado em considerao em ambos os critrios.
a - Critrio de Resistncia
b - Critrio de Desgaste
Figura 8-1 Representao dos critrios de Resistncia e Desgaste
8.1
Dados de entrada para os clculos da resistncia da Engrenagem
Os parmetros bsicos de entrada para o dimensionamento do par de engrenagem esto relacionados na tabela que se segue.
Varivel CP D F ht Ko nG NG nP NP Unidade [mm] [mm] [mm] [rpm] [rpm] Descrio Coeficiente Elstico (Tabela 8-1) Dimetro primitivo Largura da Face Altura do Dente Fator de Sobre Carga (Tabela 8-2) Rotao de sada Nmero de dentes da Coroa Rotao de entrada Nmero de dentes do Pinho
61
P Pd QV Sac SF Sat tR
[hp] Dentes/ in [N/mm2] [N/mm ] [mm]

2
Potncia do motor Passo Diametral Qualidade da Engrenagem Tenso Admissvel de Fadiga de Superfcie AGMA (Tabela 8-6) Fator de Segurana (Estimado pelo projetista) varia entre 1 e 1,5 Tenso Admissvel de Fadiga de Flexo AGMA (Tabela 8-5) Espessura da borda ngulo de presso
8.2
Os parmetros bsicos calculados pelo MDESIGN esto relacionados na tabela a seguir.

Varivel Cma Cpf I J KB Km KR Ks Kv MB NC St Sc Sat Sac VT WN WR WT YN ZN Unidade [N/mm ] [N/mm ] [N/mm ] [N/mm ] [m/s] [N] [N] [N] 2 2 2 2
Descrio Fator de Alinhamento das Engrenagens (Figura 7-1) Fator de Proporo (Figura 8-4) Fator Geomtrico de Resistncia a Fadiga de Superfcie (Figura 8-9) Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo (Figura 8-8) Fator de Espessura da Borda (Figura 8-6) Fator de Distribuio de Carga Fator de Confiabilidade (Tabela 8-3) Fator de Tamanho (Tabela 8-4) Fator Dinmico (Igual para Coroa e Pinho) (Figura 8-7) Razo de Recuo Nmero de Ciclos Tenso de Flexo Tenso Superficial Tenso de Fadiga de Flexo Calculada Tenso de Fadiga de Superfcie Calculada Velocidade Tangencial Fora Normal Fora Radial Fora Tangencial Fator de Resistncia a Tenso de Flexo (Figura 8-10) Fator de Resistncia a Tenso de Superfcie (Figura 8-11)
62
8.3
Fluxograma
Dimensionamento de Engrenagens de Dentes Retos Resistncia Flexo
D n TR ht
Tipo de Solicitao
Tipo de Engrenagem
Qv
Vt = .D.n
NP
NG
Pd
Tipo de Solicitao
MB =
TR ht
F D
Wt =
P Vt
NG NP
Tab. 8.1
Fig. 8.5
Fig. 8.4
Fig. 8.7
Tab. 8.9
Fig. 8.8
Tab. 8.4
Tab. 8.2
Fig. 8.6
Cma
Cpf
Wr = Wt tan
Kv
Wn =
Wt cos
I J Ks Ko KB
CP
K m = 1 + C pf + C ma
Sc = C p
Wt K o K s K m K v FD p I
St =
Wt Pd Ko K s K m K B Kv FJ
Nc = 60.L.n.q
Material
Tab. 8.11
Tab. 8.3
Tab. 8.10
Material
Tab. 8.6
Fig. 8.3
ZN
KR
YN
Tab. 8.2
Fig 8.2
Sac
Sac =
K R (SF ) Sc ZN
SF
S at =
K R (SF ) St YN
Sat
No
Sac > Sac
Sim
Sim
Sat > Sat
No
Dimensionamento NOK Dados de Entrada Parmetros iguais para Coroa e Pinho
Dimensionamento OK
Dimensionamento NOK
8.4
Tabelas
No dimensionamento de engrenagens existem vrios fatores tabelados, neste tpico so apresentadas s tabelas para o dimensionamento das ECDR.
63
Ep Material do Pinho Ao psi (MPa) 30E6 (2E5) 25E6 Ferro malevel (1,7E5) 24E6 Ferro nodular (1,7E5) 22E6 (1,5E5) 17,5E6 (1,2E5) 16E6 (1,1E5) Ao 2300 (191) 2180 (181) 2160 (179) 2100 (174) 1950 (162) 1900 (158) Ferro malevel 2180 (181) 2090 (174) 2070 (172) 2020 (168) 1900 (158) 1850 (154)
Material da Coroa Ferro nodular 2160 (179) 2070 (172) 2050 (170) 2000 (166) 1880 (156) 1830 (152) Ferro funduiido 2100 (174) 2020 (168) 2000 (166) 1960 (163) 1850 (154) 1800 (149) Aluminio bronze 1950 (162) 1900 (158) 1880 (156) 1850 (154) 1750 (145) 1700 (141) Estanho bronze 1900 (158) 1850 (154) 1830 (152) 1800 (149) 1700 (141) 1650 (137)
Ferro funduiido Aluminio bronze Estanho bronze
Tabela 8-1 - Coeficiente Elstico Cp em unidade (psi)0,5 ([Mpa]0,5 )
Maquina Movida Maquina Motora

Uniforme Choque Leve Choque Moderado Uniforme 1.00 1.20 1.30 Choque Leve 1.25 1.40 1.70 Choque Moderado 1.50 1.75 2.00 Choque Pesado 1.75 2.25 2.75
Tabela 8-2 Valor Sugerido para o Fator de Sobrecarga (Ko)

Confiabilidade 90 99 99,9 uma falha em 10 uma falha em 100 uma falha em 1000 KR 0,85 1,00 1,25 1,50
99,99 uma falha em 1000
Tabela 8-3 Valor do Fator de Confiabilidade (KR)
64
Passo Diametral (Pd) => 5 4 3 2 1,25
Modulo <= 5 6 8 12 20
Ks 1,00 1,05 1,15 1,25 1,40
Tabela 8-4 Valor sugerido para o Fator de Tamanho (Ks)

Classe Designao Material AGMA do Material
A1-A5
Tratamento trmico
Endurecimento completo Endurecimento completo Endurecimento completo Endurecimento completo Endurecimento completo Endurecimento por chama ou induo
Dureza superficial mnima

<= 180 HB 204 HB 300 HB 360 HB 400 HB Tipo A padronizado 50-55 HRC Tipo B Padronizado 55-64 HRC 84,6 HR15N 84,6 HR15N 90,0 HR15N 90,0 HR15N 87,5-90,0 15N 175 HB 200 HB 140 HB 180 HB 230 HB 230 HB 165 HB 180 HB 195 HB 240 HB 40 ksi resitncia de trao mnima 90 ksi resitncia de trao mnima
Reistncia a Fadiga de Flexo psi x 103

25-33 31-41 36-47 40-52 42-56 45-55 22 55-75 34-45 36-47 38-48 40-50 55-65 5 8 13 22-33 22-33 27-40 27-40 10 13 16 21 5,7 23,6
MPa
170-230 210-280 250-325 280-360 290-390 310-380 150 380-520 230-310 250-325 260-330 280-345 380-450 35 69 90 150-230 150-230 180-280 180-280 70 90 110 145 40 160
Ao
AISI 4140 AISI 4340 Nitroliga 2,5% Cromo 20 Ferro Recozido 30 40 A-7-a Ferro nodular (dctil) A-7-c A-7-d A-7-e A-8-c Ferro Malevel (perltico) A-8-e A-8-f A-8-i Bronze AI/Br 3 Class 20 Class 30 Class 40 60-40-18 80-55-06 100-70-03 120-90-02 45007 50005 53007 80002
Endurecimento por chama ou induo Cementao por carbono e endurecimento superficial Nitretado Nitretado Nitretado Nitretado Como Fundido Como Fundido Como Fundido Recozido Revenido e Temperado Revenido e Temperado Revenido e Temperado
Nitrolioga 135M Nitretado
Bronze 2 AGMA 2C ASTM B-148 78 liga 954
Molde de Areia Tratado Termicamente
Tabela 8-5 Resistncia Fadiga de Flexo (Sat) para seleo de material de engrenagem
65
Classe Designao Material AGMA do Material

A1-A5
Tratamento trmico
Endurecimento completo Endurecimento completo Endurecimento completo Endurecimento completo Endurecimento completo Endurecimento por chama ou induo Endurecimento por chama ou induo Cementao por carbono e endurecimento superficial Nitretado Nitretado Nitretado Nitretado Nitretado Como Fundido Como Fundido Como Fundido Recozido Revenido e Temperado Revenido e Temperado Revenido e Temperado
Dureza superficial mnima

<= 180 HB 204 HB 300 HB 360 HB 400 HB 50 HRC 54 HRC 55-64 HRC 84,6 HR15N 83,5 HR15N 90,0 HR15N 90,0 HR15N 87,5 HR15N 90,0 HR15N 175 HB 200 HB 140 HB 180 HB 230 HB 230 HB 165 HB 180 HB 195 HB 240 HB 40 ksi resitncia de trao mnima 90 ksi resitncia de trao mnima
Reistncia a Fadiga de Flexo psi x 103

85-95 105-115 120-135 145-160 155-170 170-190 175-195 180-225 155-180 150-175 170-195 195-205 155-172 192-216 50+60 65-70 75-85 77-92 77-92 92-112 103-126 72 78 83 94 30 65
MPa
590-660 720-790 830-930 1000-1100 1100-1200 1200-1300 1200-1300 1250-1300 1100-1250 1050-1200 1170-1350 1340-1410 1100-1200 1300-1500 340-410 450-520 520-590 530-630 530-630 630-770 710-870 500 540 570 650 450 450
Ao AISI 4140 AISI 4340 Nitroliga 2,5% Cromo 2,5% Cromo 20 Ferro Recozido 30 40 A-7-a Ferro nodular (dctil) A-7-c A-7-d A-7-e A-8-c Ferro Malevel (perltico) A-8-e A-8-f A-8-i Bronze AI/Br 3 Class 20 Class 30 Class 40 60-40-18 80-55-06 100-70-03 120-90-02 45007 50005 53007 80002
Nitrolioga 135M Nitretado
Bronze 2 AGMA 2C
Molde de Areia
ASTM B-148 78 Tratado Termicamente liga 954
Tabela 8-6 Resistncia Fadiga de Superfcie (Sac) para seleo de material de engrenagem
8.5
Grficos
No dimensionamento de engrenagens existem vrios fatores que so obtidos atravs de grficos, neste tpico so apresentados os grficos com os parmetros para o dimensionamento das ECDR.
66
MPa psi x103
Sat= - 6235 + 174 HB - 0,126 HB2 Grau 2 mximo
Grau 1 mximo Sat= - 274 + 167HB - 0,152HB2
dureza Brinell, HB
Figura 8-2 Tenso Admissvel de Fadiga de Flexo para Ao AGMA
MPa psi x103
Sac= 2700 + 364 HB Grau 2 mximo
Grau 1 mximo Sat= 26000 + 327 HB
dureza Brinell, HB
Figura 8-3 - Tenso Admissvel de Fadiga de Superfcie para Ao AGMA
67
Largura da Face, F, mm Fator de Proporo, Cpf Dp = Diametro do Pinho Para F/DP <= 0.50 in, use curva para F/DP = 0.50 Quando F <= 1.0 in (F<= 25,4mm) Cpf =(F/10DP )-0.025 Quando 1.0 <= F <= 15 Cpf =(F/10DP )-0.0375 + 0,0125F Largura da Face, F, in
Figura 8-4 Fator de Proporo do Pinho (Cpf)

Largura da Face, F, mm
Fator de Alinhamento das Engrenagens, Cma
Engrenamento Aberto Cma= 0,240 + 0,0167F - 0,765x10-4F2 Engrenamento Fechado Comercial Cma= 0,127 + 0,0558F - 1,093x10-4F2 Engrenamento Fechado de Preciso Cma = 0,0675 0,0128F - 0,0128F - 0,926x10-4 F2 Engrenamento Fechado de Super Preciso Cma= 0,0380 + 0,012F - 0,0822x10-4F2
Largura da Face, F, in
Figura 8-5 Fator de Alinhamento das Engrenagens (Cma)
Fator de espessura de Borda, KB
Raso de Recuo, MB
Figura 8-6 Fator de Espessura de Borda (Kb)
68
Velocidade Tangencial, Vt, m/s
Fator Dinmico, Kv
Engrenagem muito precisa
Velocidade Tangencial, Vt, in

Figura 8-7 Fator Dinmico (Kv)
69
Carga aplicada no ponto mximo de contato de um dente
Fator Geomtrico de Resitncia a Flexo, J
Nmero de dente da engrenagem de contato
Carga aplicada na ponta do Dente
Nmero de dente da engrenagem para qual o Fator ser encontrado (a) 20 engrenagem de dente reto, cabea de dente padro
Carga aplicada no ponto mximo de contato de um dente
Fator Geomtrico de Resitncia a Flexo, J
Nmero de dente da engrenagem de contato
Carga aplicada na ponta do Dente
Nmero de dente da engrenagem para qual o Fator ser encontrado (a) 25 engrenagem de dente reto, cabea de dente padro
Figura 8-8 - Fator de Geomtrico de Resistncia a Flexo (J)
70
Fator Geometrico de Resistncia a Fadiga de Superfcie, I
ou mais
Razo do Engrenamento (a) Angulo de preso de 20 , profundidade completa do dente (Cabea do dente padronizado = 1/Pd)
Fator Geometrico de Resistncia a Fadiga de Superfcie, I
ou mais
Razo do Engrenamento (b) Angulo de preso de 25 , profundidade completa do dente (Cabea do dente padronizado = 1/Pd)
Figura 8-9 Fator de Geomtrico de Resistncia Fadiga de Superfcie (I)
71
Fator de Resistnica a Tenso de Flexo, Yn
Numero de Cuiclos, NC
Figura 8-10 Fator de Resistncia a Tenso de Flexo (YN)
Fator de Resistnica a Tenso de Superfcie, Zn
Numero de Cuiclos, NC
Figura 8-11 - Fator de Resistncia a Tenso de Superfcie (ZN)
72
EXERCCIOS 4
No Exerccio 1 , o pinho quebrou e no se sabe a causa. O fornecedor do Pinho alega sobrecarga como motivo da quebra e no quer repor a pea, j a equipe de manuteno alega subdimensionado. Voc foi selecionado para tirar esta dvida tcnica e resolver o problema. Para isso dimensione o par de engrenagem sabendo que:
O Material do Pinho o AISI 4340 Nitretado. O Material da Coroa o AISI A-7.d 100.70.03 Revenido e Temperado. Potncia (P) de 3 hp O Passo Diametrao (Pd) 12 ngulo de presso de 20 Vida estimada de 20.000 hs Espessura da borda (tR) de 20 mm O par funciona sob choque moderado (KR) Fator de segurana (FS) de 1 Fator de confiabilidade (Ko) de 1 em cada 1000 O par de engrenagem do tipo comercial (Qv)
Dimensionamento Calculando a Velocidade Tangencial (Vt)
Vt = .D.n Vt = 0,0381 29,17 Vt = 3,49 m / s

Clculo da Fora Tangencial (Wt)
Wt =
2237,10 P Wt = Wt = 641,0 N 3,49 Vt
Clculo da Fora Radial (Wr)
Wr = Wt tan Wr = 6410,0 tan 20 Wr = 233,31 N

Clculo da Fora Normal (Wn)
Wn =
Wt 6410,0 Wn = Wn = 682,14 N cos cos 20
Calculo da Tenso de Flexo do Pinho (St)
St =
Wt Pd Ko K s Km K B Kv St FJ
641,0 472,44 2 1 1,19 1 1,25 S t = 114.404.199, 4 N / m 2 0,025 0,315
Determinao do Fator de Distribuio de Carga (Km) para o Pinho
K m = 1 + C pf + C ma K m = 1 + 0,04 + 0,15 K m = 1,19

Determinao do Fator de Proporo do Pinho (Cpf)
73
F 25,4 D 38,1
F = 0,67 D F = 0,67 e Figura 8-4 tem-se C pf = 0,04 D

F/D
Para F = 1 In ,
Cpf
0,04
F (in)
Determinao do Fator de Alinhamento das Engrenagens, (Cma) (igual para Pinho e Coroa) Para engrenagem comercial, F = 1 In e Figura 8-5 tem-se C ma = 0,15
Cma
rcial ome mC nage ngre E
0,15
F (in)
Determinao do Fator de Espessura de Borda (KB) (Igual para Pinho e Coroa) Para M B = 5,13 e Figura 8-6 tem-se K b = 5,13
Kb
5,13
MB
Determinao da Razo de Recuo (MB)
MB =
tr hr
25,4 M B = 5,13 4,95
Determinao do Fator Dinmico (Kv) (Igual para Pinho e Coroa) Para Qv = 7 , Vt = 3,49 m / s e Figura 8-7 tem-se K v = 1,5
74
Kv
Qv=7
1,25
3,49
Vt
Calculo da Tenso de Flexo da Coroa (St)
St =
Wt Pd Ko K s Km K B Kv St FJ
641,0 472,4 2 1 1,16 1 1,25 S t = 85.672,672, 49 N / m 2 0,025 0,41
Determinao do Fator Geomtrico de Resistncia de Flexo (J) Para N G = 38 , N P = 18 e Figura 8-8 tem-se J = 0,41
J 0,41
NP
38 NG
Determinao do Fator de Distribuio de Carga (Km) da Coroa
K m = 1 + C pf + C ma K m = 1 + 0,01 + 0,15 K m = 1,16

Determinao do (CPf) da Coroa
F 25,4 F = 0,18 D 143,93 D

Para F = 1 In ,
F = 0,18 e Figura 8-4 tem-se C pf = 0,01 D

F/D =0,18
Cpf
0,01
F (in)
Clculo da Tenso Superficial no Pinho (Sc)
Sc = C p
S c = 191.000
632,23 2 1 1,19 1,25 S c = 821.751 N / mm 2 25,4 38,1 0,105
75
Determinao do Fator de Resistncia a Fadiga de Superfcie (I) Para = 20 e N G = 68 Dentes relao

0
N G 68 = = 3,78 e Figura 8-9 Tem-se I = 0,105 N P 18
NG=68
0,105
3,78
NG/NP
Calculo da Tenso Superficial na Coroa (Sc)
Sc = C p
S c = 191.000
632,23 2 1 1,16 1,25 S c = 355.106 N / mm 2 25,4 144,02 0,145
Determinao do Coeficiente Elstico (Cp) Para Pinho de ao e Coroa de ao, veja Tabela 8-1 tem-se Cp = 191.000 N / mm Determinao do Coeficiente de Elasticidade (I) Para = 20 e N G = 18 Dentes relao
0 2
N G 68 = = 3,78 e Figura 8-9 Tem-se I = 0,145 N P 18
I 0,145
NP=18
3,78
NG/NP
Clculo da Tenso de Fadiga de Flexo para o Pinho (Sat)
S at =
K R ( SF ) 1,25 1 114,4 S at = 178,6 N / mm 2 ST S at = 0,8 YN
Clculo do Nmero de Ciclos do Pinho (Nc)
Nc = 60.L.n.q Nc = 60 20 .000 1750 1 Nc = 2.10 9

Determinao do Fator de Confiabilidade (KR) Para Confiabili dade = 99,9 % e Tabela 8-3 tem-se K R = 1,25 Determinao do Fator de Resistncia a Tenso de Flexo (Yn) Para Nc = 2.10 e Nitretado, Figura 8-10 tem-se YN = 0,8
9
76
YN
0,8 NC 1010
Clculo da Tenso de Fadiga de Flexo para a Coroa (Sat)
S at =
K R ( SF ) 1,25 1 85,7 S at = 142,8 N / mm 2 ST S at = 0,75 YN
Clculo do Nmero de Ciclos da Coroa (Nc)
Nc = 60 L n q Nc = 60 20 .000 463 1 Nc = 6.10 8

Determinao do Fator de Confiabilidade (KR) Para Confiabili dade = 99,9 % e Tabela 8-3 tem-se K R = 1,25 Determinao do Fator de Resistncia a Tenso de Flexo (YN) Para Nc = 6.10 e Nitretado, Figura 8-10 tem-se YN = 0,75
8
YN
0,75 NC 109
Calculo da Tenso de Fadiga no Dente do Pinho (Sac)
S ac =
1 1 K R (SF ) 821,75 S ac = 1.226,5 N / mm 2 Sc S ac = 0,67 ZN

9
Determinao do Fator de Resistncia a Tenso de Superfcie (ZN) Para Nc = 2.10 e Nitretado, Figura 8-11 tem-se Z N = 0,67
ZN
0,67 NC 1010
Calculo da Resistncia a Fadiga de Superfcie para a Coroa (Sac)
77
S ac =
K R (SF ) Sc ZN
8
S ac =
11 355,11 S ac = 417 ,8 N / mm 2 0,85
Determinao do Fator de Resistncia a Tenso de Superfcie (ZN) Para Nc = 6.10 e Nitretado, Figura 8-11 tem-se Z N = 0,85
ZN
0,85 NC
Para o Pinho (Sat) Para AISI 4340 veja Tabela 8-5 tem-se S at ' = 250 N / mm 2
109
Verificao do dimensionamento com relao Fadiga por de Flexo
S at ' > S at 250 > 178,8 Dimensiona mento OK

Para a Coroa (Sat) Para AISI A-7.d 100.70.03 Revenido e Temperado veja Tabela 8-5 tem-se S at ' = 180 N / mm 2
S at ' > S at 180 > 142,8 Dimensiona mento OK

Verificao do Dimensionamento com relao Fadiga na Superfcie Para o Pinho (Sac) Para AISI 4340 veja Tabela 8-6 tem-se S ac ' = 1170 N / mm 2
S ac ' > S ac 1170 > 1226,5 Dimensiona mento NOK

O Pinho precisa ser redimensionado, abaixo listado trs fatores que podem ser alterados para que o pinho atenda as exigncias deste dimensionamento. 1- Mudar Largura da Face 2- Mudar o Pd 3- Mudar Material Para a Coroa (Sac) Para AISI A-7.d 100.70.03 Revenido e Temperado veja Tabela 8-6 tem-se S ac ' = 630 N / mm 2
S ac ' > S ac 630 > 417 Dimensiona mento OK
78
EXERCCIO 5
Considere o par de engrenagem do Exerccio 2 como sendo feito de ao temperado a 250 HB Grau1. Calcule a espessura necessria para que este par suporte uma transmisso de 13 hp.
Vida estimada de 30.000 hs Espessura da borda (tR) macia (100 mm) O par funciona sob choque moderado (KR) Fator de segurana (FS) de 1 Fator de confiabilidade (Ko) de 1 em cada 1000 O par de engrenagem do tipo comercial (Qv)
EXERCCIO 6
Foi encontrado um redutor de velocidade no almoxarifado, no entanto a informao sobre a potencia que ele suporta no foi encontrada. Algumas informaes do redutor encontradas so listadas a baixo:
Geometria (Exerccio 3) Pinho e coroa de ao temperado a 250 HB Grau1 Vida estimada de 50.000 hs Espessura da borda (tR) macio (100 mm) O par funciona sob choque moderado (KR) Fator de segurana (FS) de 1 Fator de confiabilidade (Ko) de 1 em cada 1000 O par de engrenagem do tipo comercial (Qv)
79
9 Banco de Dados MDESIGN

Para alterar ou inserir um novo material nos bandos de dados do MDESIGN e necessrio:
Ser administrador da mquina e possuir a user name e Password para a edio dos bancos de dados; Identificar os bancos de dados que esto relacionados com o mdulo desejado.
9.1
Edio do Banco de Dados
Para editar o banco de dados o administrador do sistema precisa selecionar dentro do MDESIGN o menu Table Editor Figura 9.1.
Figura 9.1 - Menu Table Editor
Aps clicar neste cone a tela de Logon Figura 9.2 aparece, sendo necessrio entrar com o user name e o password, e depois clicar em OK para confirmar.
Figura 9.2 Tela de Logon
80
Na interface do DB Editor (Figura 9.3) o usurio tem acesso a todos os bancos de dados do MDESIGN. Para este mdulo o banco de dados e o Tedata MDESIGN mec 10. Para alterar um material clique sobre ele e faa as alteraes necessrias. Para criar um novo material clique em New Record dados, neste registro o usurio insere o novo material , um novo registro ser criado no banco de
Figura 9.3 Interface DB editor.
Obs: e necessrio verificar no Help Text todas as recomendaes quanto a alterao ou criao de um novo material.
9.2
Banco de Dados de Parafusos
Para a Alterao ou insero de um novo material no mdulo de Parafusos, e necessrio primeiro identificar os bancos de dados que esto relacionados com este mdulo. A identificao dos bancos de dados (DB) e feita clicando no Text Help todas as consideraes para a alterao e a incluso de novos materiais. como mostra a Figura
9.4. Todos os bancos de dados do MDESIGN possuem este auxilio. Nesse Help o MDESIGN j trs
81
Figura 9.4 Help do MDESIGN para Banco de Dados
Porem a nomenclatura dos bancos de dados esta em Alemo, sendo necessrio que se altere a linguagem do sistema de Ingls para Alemo Figura 9.5. Para isso clique em Tool/Dialog Language/German.
82
Figura 9.5 Alterao do tipo de Linguagem
Aps ter alterado a linguagem a interfase do MDESIGN vai estar em Alemo com isso o s Helps tambm, assim s identificar os bancos de dados agora em Alemo conforme a Figura 9.6. Para este mdulo os bancos de dados que devem ser alterados so:
WERKSTOFF; EMODUL; ZUGFESTIGKEIT; WRMEAUSDEHUNGSKOEFFIZIENT.
83
Figura 9.6 Help do MDESIGN em Alemo
Com a identificao dos Bancos de Dados necessrio alterar ou incluir os materiais desejados nestes bancos.
84
9.3
Exemplo
Inserir o material GG20 considerando a temperatura mnima (Tmin) de 20C e a Mxima (Tmax) de 600C. Para utilizar-se deste material no mdulo de parafuso necessrio alterar os seguintes bancos de dados j identificados.
WERKSTOFF; EMODUL; ZUGFESTIGKEIT; WRMEAUSDEHUNGSKOEFFIZIENT.
9.3.1 Banco de Dados WERKSTOFF Este banco de dados responsvel pelas informaes gerais do material, estas informaes so:
Cdigo do material (Werkstoffbezeichnung); Cdigo antigo do material (Bezeichnung alt); Nmero do material (Werkstoff-Nummer); Tenso de ruptura mnima para o material da pea (Rmminp); Modulo de elasticidade do material da pea (Ep); Fator de tenso de cisalhamento (fBM); Limite de presso superficial (fG); Temperatura mxima de trabalho do material (Tmax); Tipo de liga (WST-Art); Data de alterao ou criao (Recdate);
, um novo registro ser criado, neste
Dentro deste banco de dados clique em New Record material segundo as normas.
Werkstoffbezeichnung Bezeichnung alt Werkstoff-Nummer Rmminp GG20 GG20 6020 200
registro os dados especificados devem ser includos (Tabela 7), observando as caractersticas do
Ep
fBM fG Tmax WST-Art Recdate

600 Guss 08.06.06
105000 0,9 2,5
Tabela 7 Banco de Dados WERKSTOFF
Obs: Os dados da Tabela 7 So ilustrativos. 9.3.2 Banco de Dados EMODUL Este banco de dados e responsvel pelo Mdulo de elasticidade do material dentro de uma faixa de temperatura conforme os seguintes parmetros:
85
Cdigo do material (Werkstoffbezeichnung); Nmero do material (Werkstoff-Nummer); Temperatura mnima de trabalho do material (Tmin); Temperatura mxima de trabalho do material (Tmax); Temperatura intermediaria de 270C a 700C (T1 T22);
A linha na qual o material Zeile nicht nderbar, e responsvel pelas faixas de temperatura ( 270C a 700C), e os valores de T1 T22 so os valores correspondentes do modulo de elasticidade para a faixa de temperatura do material. Dentro deste banco de dados clique em New Record material segundo as normas.
Werkstoffbezeichnung GG20 Zeile nicht nderbar! WerkstoffTmin Tmax Nummer 6020 20 0 0 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 T16 T17 T18 T19 T20 T21 T22 0 0
600 105000 100000 95000 92000 90000 88000 86000 84000 83000 82000 81000 80000 79000 20 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
600 650 700
Tabela 8 Banco de Dados EMODUL
Obs: Os dados da Tabela 8 So ilustrativos. 9.3.3 Banco de Dados ZUGFESTIGKEIT Este banco de dados e responsvel pela Tenso de ruptura do material dentro de uma faixa de temperatura conforme os seguintes parmetros:
A linha na qual o material Zeile nicht nderbar, e responsvel pelas faixas de temperatura ( 270C a 700C), e os valores de T1 T22 so os valores correspondentes da tenso de ruptura para a faixa de temperatura do material. Dentro deste banco de dados clique em New Record material segundo as normas. , um novo registro ser criado, neste
86
Werkstoffbezeichnung GG20 Zeile nicht nderbar!
WerkstoffTmin Tmax Nummer 6020 20 0 600 0
T8 200 20
T9 195 50
T10 190 100
T11 185 150
T12 180 200
T13 175 250
T14 170 300
T15 165 350
T16 160 400
T17 155 450
T18 150 500
T19 145 550
T20 T21 T22 140 0 0
600 650 700
Tabela 9 Banco de Dados ZUGFESTIGKEI
Obs: Os dados da Tabela 9 So ilustrativos. 9.3.4 Banco de Dados WRMEAUSDEHUNGSKOEFFIZIENT Este banco de dados e responsvel pelo coeficiente trmico de dilatao do material dentro de uma faixa de temperatura conforme os seguintes parmetros:
A linha na qual o material Zeile nicht nderbar, e responsvel pelas faixas de temperatura ( 270C a 700C), e os valores de T1 T22 so os valores correspondentes do coeficiente trmico de dilatao para a faixa de temperatura do material. Dentro deste banco de dados clique em New Record material segundo as normas.
Werkstoffbezeichnung GG20 Zeile nicht nderbar! WerkstoffTmin Tmax Nummer 6020 20 0 600 0 T8 12,9 20 T9 12,9 50 T10 T11 T12 13,4 200 T13 13,6 250 T14 T15 T16 14,3 400 T17 14,5 450 T18 T19 T20 T21 T22 15,2 0 0
12,9 13,15 100 150
13,8 14,05 300 350
14,7 14,95 500 550
600 650 700
Tabela 10 Banco de Dados WRMEAUSDEHUNGSKOEFFIZIENT
Obs: Os dados da Tabela 10 So ilustrativos.
87
10 Bibiografia
[1] CARVALHO, J. R.; rgos de maquinas dimensionamento. [2] SHIGLEY, J. E.; Elementos de Maquinas. [3] MUHL, D.; Roloff/Matek [4] LAUGHLIN, H. H.; Elementos orgnicos de maquinas. [5] NORTON, R. L.; Projeto de Mquinas.
88
Ex1 - Treinamento de Pinos Guia

Program : MDESIGN User Date : Jeovano Lima : 11.05.2006 Customer : Proj. Nr : Module version: 10.0
Guiding Pins
With the following program based on the groundwork calculations of Roloff/Matek, Maschinenelemente guiding pins will be dimensioned and calculated. Considered by this program will be the bending stress at the support point, as well as the accompanying contact pressure through the bending moment Mb and transverse force F. Not considered by this program will be the accompanying shear stress at the support point, since this emperically can be neglected.
Input data: Loading Type Operational Factor Bending Force Pin Diameter Lever Arm of the Bend. Force Embedded Portion Working temperature static 0 20 8 10 10 20
cB F d l s
: : : : : =
N mm mm mm C
Material Material - Number Ultimate Strength
Pin = 16MnCr5 = 1.7131 Rm = 880
Con.Unit S185 1.0035 290 N/mm
Results: Max. Operational Factor Total Length of the Guiding Pin Existing Loadings: Bending Moment Existing Bending Stress Surface Pressure through torsion Surface Pressure through Shearing Max. Mean Surface Pressure Allowable Loadings : Allowable Bending Stress Allowable Surface Pressure
cBmax lges
= =
40.60 20.00
mm
Mb bvorh p1 p2 pmax
bzul pzul
= = = = =
0.20 161.54 91.35 10.15 101.50
Nm N/mm N/mm N/mm N/mm
(0.3*Rm) (0.35*Rm)
= =
264.00 101.50
N/mm N/mm
Ex1_Pinos.bsp
08/30/2006 07:40:13 Page 1/1
Ex2 - Treinamento de Pinos Guia

Program Version : MDESIGN Explorer :5 User Date : Jeovano Lima : 11.05.2006 Customer : Proj. Nr :
Guiding Pins
Calculation Notice: Mitgeliefertes Beispiel, TEDATA GmbH
Input data: Loading Type Operational Factor Bending Force Pin Diameter Lever Arm of the Bend. Force Embedded Portion Working temperature static 5 100 0 20 15 20
cB F d l s
: : : : : =
N mm mm mm C
Pin = 16MnCr5 = 1.7131 Rm = 880
Con.Unit S185 1.0035 290 N/mm
Results: Min. Pin Diameter Total Length of the Guiding Pin Existing Loadings: Bending Moment Existing Bending Stress Surface Pressure through torsion Surface Pressure through Shearing Max. Mean Surface Pressure Allowable Loadings : Allowable Bending Stress Allowable Surface Pressure
dmin lges
= =
7.28 35.00
mm mm
Mb bvorh p1 p2 pmax
= = = = =
2.00 264.00 50.37 4.58 54.94
(0.3*Rm) (0.35*Rm)
bzul pzul
= =
264.00 101.50
N/mm N/mm
Ex2_Pinos.bsp
05/11/2006 01:30:42 Page 1/1
Ex2A - Treinamento de Pinos Guia

Guiding Pins
Calculation Notice: Mitgeliefertes Beispiel, TEDATA GmbH
Input data: Loading Type Operational Factor Bending Force Pin Diameter Lever Arm of the Bend. Force Embedded Portion Working temperature static 5 100 7.5 20 15 20
cB F d l s
: : : : : =
N mm mm mm C
Pin = 16MnCr5 = 1.7131 Rm = 880
Con.Unit S185 1.0035 290 N/mm
Results: Total Length of the Guiding Pin Existing Loadings: Bending Moment Existing Bending Stress Surface Pressure through torsion Surface Pressure through Shearing Max. Mean Surface Pressure Allowable Loadings : Allowable Bending Stress Allowable Surface Pressure
lges
35.00
mm
Mb bvorh p1 p2 pmax
= = = = =
2.00 241.44 48.89 4.44 53.33
(0.3*Rm) (0.35*Rm)
bzul pzul
= =
264.00 101.50
N/mm N/mm
Safety: Safety against Bending Loading Safety against Surface Pressure
Sb Sp
= =
1.09 1.90
Ex2A_Pinos.bsp
05/11/2006 01:33:29 Page 1/1
Ex1 - Treinamento de Eixo - V em Alemao

Program Version : MDESIGN Explorer : 5.0.2 User Date : Eng. J. R. Henriques : 10.05.2006 Customer : Proj. Nr :
Parallel Key Connections
Input data: Calculation method for strength examination Method C
Active Torques Rated torque Maximum peak torque Minimum friction moment Application factor Number of peak loads Tnenn Tmax TRmin KA NL = = : = : 600 600.01 0 1 0 Nm Nm Nm
Geometry of the Parallel Key Connection Diameter of the shaft Number of keys DIN Standard for parallel keys Key breadth Key height Keyseat depth Key length Load-bearing key length Load-bearing keyway length d = 50 i 1 DIN 6885 Sheet 1 Type B b = 14 h = 9 t1 = 5.5 lpf = 50 ltr = 50 l2tr : 0 mm
mm mm mm mm mm mm
Material Selection Shaft: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation Hub: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation Key: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation = = Rm = Re, Rp0,2 = 1C22-TN 1.0402 430 240 = = Rm = Re, Rp0,2 = C45E 1.1191 650 355 = = Rm = Re,Rp0,2 = C45E 1.1191 650 355
N/mm N/mm
N/mm N/mm
N/mm N/mm
Ex_1_Chaveta_Romi.bsp
05/11/2006 00:59:14 Page 1/4

b r t1tr
s2 t2tr p2
p1 s1 d
t1
l2tr
30
ltr 215
Results: Equivalent torque Teq = 600.00 Nm
05/11/2006 00:59:14 Page 2/4

Equivalent force Maximum force Load-bearing key length Load-bearing keyway length Key name Effective surface pressure: Load distribution factor Friction factor Equivalent surface pressure keyway Maximum surface pressure keyway Load peak frequency factor Material Data: Tensile strength of shaft Yield strength of shaft Tensile strength of hub Yield strength of hub Tensile strength of key Yield strength of key Minimum tensile strength Minimum yield strength Allowable surface pressure Allowable torque Max. transmissible peak torque
Feq Fmax ltr l2tr
= = = =
24000.00 24000.40 50.00 50.00
N N mm mm
B 14x 9x 50 DIN 6885 Blatt 1 Form B
Kv KR peq pmax fl
= = = = =
1.00 1.00 137.14 N/mm 137.15 N/mm 1.50
Rm Re Rm Re Rm Re Rmmin Remin
= = = = = = = =
650.00 N/mm 355.00 N/mm 650.00 N/mm 355.00 N/mm 430.00 N/mm 240.00 N/mm 430.00 N/mm 240.00 N/mm 216.00 N/mm 945.00 Nm 1417.50 Nm
pzul = Tzul = Tmaxzul =
Check of the transmissible torque: Teq = 600.00 <= Tzul = 945.00 Nm Tmax = 600.01 <= Tmaxzul =1417.50 Nm Safety for equivalent torque Safety for maximum peak torque
Seq Smax
= =
1.6 2.4
05/11/2006 00:59:14 Page 3/4

d = 50.00 D = 75.00 m b = 14.00 h = t1 = t2 = 9.00 m 5.50 m 3.80 m
05/11/2006 00:59:14 Page 4/4
Ex2 - Treinamento de Chaveta

Active Torques Rated torque Maximum peak torque Minimum friction moment Application factor Number of peak loads Tnenn Tmax TRmin KA NL = = : = : 436 436.001 436 1 0 Nm Nm Nm
Geometry of the Parallel Key Connection Diameter of the shaft Number of keys DIN Standard for parallel keys Key breadth Key height Keyseat depth Key length Load-bearing key length Load-bearing keyway length d = 35 i 1 DIN 6885 Sheet 1 Type B b = 10 h = 8 t1 = 5 lpf = 32 ltr = 32 l2tr : 0 mm
mm mm mm mm mm mm
Material Selection Shaft: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation Hub: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation Key: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation = = Rm = Re, Rp0,2 = C45E 1.1191 650 355 = = Rm = Re, Rp0,2 = 1C55-TN 1.0535 680 370 = = Rm = Re,Rp0,2 = 1C55-TN 1.0535 680 370
N/mm N/mm
N/mm N/mm
N/mm N/mm
05/11/2006 01:05:54 Page 1/3

Results: Equivalent torque Equivalent force Maximum force Load-bearing key length Load-bearing keyway length Key name Effective surface pressure: Load distribution factor Friction factor Equivalent surface pressure keyway Maximum surface pressure keyway Load peak frequency factor Material Data: Tensile strength of shaft Yield strength of shaft Tensile strength of hub Yield strength of hub Tensile strength of key Yield strength of key Minimum tensile strength Minimum yield strength Allowable surface pressure Allowable torque Max. transmissible peak torque Rm Re Rm Re Rm Re Rmmin Remin = = = = = = = = 640.00 N/mm 330.00 N/mm 640.00 N/mm 330.00 N/mm 650.00 N/mm 355.00 N/mm 640.00 N/mm 330.00 N/mm 297.00 N/mm 498.96 Nm 1097.24 Nm Kv KR peq pmax fl = = = = = 1.00 0.20 259.52 N/mm 51.91 N/mm 1.50 Teq Feq Fmax ltr l2tr = = = = = 436.00 24914.29 24914.34 32.00 32.00 Nm N N mm mm
Check of the transmissible torque: Teq = 436.00 <= Tzul = 498.96 Nm Tmax = 436.00 <= Tmaxzul =1097.24 Nm Safety for equivalent torque Safety for maximum peak torque
Seq Smax
= =
1.1 2.5
05/11/2006 01:05:54 Page 2/3

d = 35.00 D = 52.50 b = 10.00 h = 8.00 m
05/11/2006 01:05:54 Page 3/3

Active Torques Rated torque Maximum peak torque Minimum friction moment Application factor Number of peak loads Tnenn Tmax TRmin KA NL = = : = : 450 787.6 0 1.75 0 Nm Nm Nm
mm mm mm mm mm mm
Material Selection Shaft: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation Hub: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation Key: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation = = Rm = Re, Rp0,2 = 1C22-TN 1.0402 430 240 = = Rm = Re, Rp0,2 = 1C55-TN 1.0535 680 370 = = Rm = Re,Rp0,2 = 1C55-TN 1.0535 680 370
N/mm N/mm
N/mm N/mm
N/mm N/mm
05/11/2006 02:50:23 Page 1/3

B 18x11x 20 DIN 6885 Blatt 1 Form B
Check of the transmissible torque: Teq = 787.50 > Tzul = 518.40 Nm Tmax = 787.60 > Tmaxzul = 777.60 Nm Safety for equivalent torque Safety for maximum peak torque
Seq Smax
= =
0.7 1.0
Notes: The allowable torques were exceeded, the given torque is not transmissible ! The fatigue strength of the parallel key connection is not fulfilled !
05/11/2006 02:50:23 Page 2/3

d = 60.00 m D = 90.00 mm b = 18.00 m h = 11.00 m t1 = t2 = 7.00 mm 4.40 mm
05/11/2006 02:50:23 Page 3/3
Ex4 - Treinamento de Chaveta - Eixo de entrada

Active Torques Rated torque Maximum peak torque Minimum friction moment Application factor Number of peak loads Tnenn Tmax TRmin KA NL = = : = : 109 164 0 1.5 0 Nm Nm Nm
mm mm mm mm mm mm
Material Selection Shaft: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation Hub: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation Key: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation = = Rm = Re, Rp0,2 = 1C22-TN 1.0402 430 240 = = Rm = Re, Rp0,2 = 2C45-TQ 1.1191 700 490 = = Rm = Re,Rp0,2 = C45E 1.1191 650 355
N/mm N/mm
N/mm N/mm
N/mm N/mm
Ex_4_Chaveta_Romi_eixo_entrada.bsp
05/11/2006 01:51:21 Page 1/3

Check of the transmissible torque: Teq = 163.50 <= Tzul = 369.36 Nm Tmax = 164.00 <= Tmaxzul = 554.04 Nm Safety for equivalent torque Safety for maximum peak torque
Seq Smax
= =
2.3 3.4
05/11/2006 01:51:21 Page 2/3

d = 38.00 D = 57.00 b = 10.00 h = t1 = 8.00 m 5 00 m
05/11/2006 01:51:21 Page 3/3
Ex4 - Treinamento de Chaveta - eixo de sada

Active Torques Rated torque Maximum peak torque Minimum friction moment Application factor Number of peak loads Tnenn Tmax TRmin KA NL = = : = : 436 655 0 1.5 0 Nm Nm Nm
Geometry of the Parallel Key Connection Diameter of the shaft Number of keys DIN Standard for parallel keys Key breadth Key height Keyseat depth Key length Load-bearing key length Load-bearing keyway length d = 50.8 i 1 DIN 6885 Sheet 1 Type B b = 16 h = 10 t1 = 6 lpf = 50 ltr = 50 l2tr : 0 mm
mm mm mm mm mm mm
Material Selection Shaft: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation Hub: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation Key: Material name Material number Tensile strength Yield strength, 0.2% elongation = = Rm = Re, Rp0,2 = 1C22-TN 1.0402 430 240 = = Rm = Re, Rp0,2 = 2C45-TQ 1.1191 700 490 = = Rm = Re,Rp0,2 = C45E 1.1191 650 355
N/mm N/mm
N/mm N/mm
N/mm N/mm
Ex_4_Chaveta_Romi_eixo_saida.bsp
05/11/2006 02:41:23 Page 1/3

B 16x10x 50 DIN 6885 Blatt 1 Form B
Check of the transmissible torque: Teq = 654.00 <= Tzul =1097.28 Nm Tmax = 655.00 <= Tmaxzul =1645.92 Nm Safety for equivalent torque Safety for maximum peak torque
Seq Smax
= =
1.7 2.5
05/11/2006 02:41:23 Page 2/3

d = 50.80 D = 76.20 m b = 16.00 h = 10.00 t1 = t2 = 6.00 m 4.30 m
05/11/2006 02:41:23 Page 3/3

Programm : MDESIGN Explorer Version : 5.0.2 Benutzer : Eng. J. R. Henriques Datum : 10.05.2006 Kunde Proj. Nr : :
Entwurfsdurchmesser fr Achsen und Wellen
Berechnungshinweise: Exemplo de eixo para treinamento do MDESIGN
Eingabedaten: Entwurfsdurchmesser fr Achsen und Wellen eigene Werte fr zulssige Biege- und Torsionsspannung eingeben? Werkstoff Werkstoff Nummer Streckgrenze Zugfestigkeit vorliegende Momente Biegemoment Beanspruchungsfall Biegung Hohlwelle/-achse ? ja nein
C45E 1.1191 Re = 355 Rm = 650 Biegung M = 5000 ruhend ja nein
N/mm N/mm
Nmm
Ex_1_Eixo_Romi.bsp
11.05.2006 00:53:05 Seite 1/2

Mindest erforderlicher Auendurchmesser Zulssige Biegespannung Zulssige Torsionsspannung
d
b zul t zul
= = =
5.53 301.75 106.50
mm N/mm N/mm
Ex_1_Eixo_Romi.bsp
11.05.2006 00:53:05 Seite 2/2

Berechnungshinweise: Exemplo para treinamento do MDESIGN
Eingabedaten: Entwurfsdurchmesser fr Achsen und Wellen eigene Werte fr zulssige Biege- und Torsionsspannung eingeben? Werkstoff Werkstoff Nummer Streckgrenze Zugfestigkeit vorliegende Momente Biegemoment unbekannt Torsionsmoment Biegemoment Beanspruchungsfall Torsion Beanspruchungsfall Biegung Hohlwelle/-achse ? ja nein
C45E 1.1191 Re = 355 Rm = 650
N/mm N/mm
Torsion und Biegung ja nein T = 100000 Nmm M = 5000 Nmm ruhend ruhend ja nein
Ex_2_Eixo_Romi.bsp
11.05.2006 00:48:51 Seite 1/2

Mindest erforderlicher Auendurchmesser Zulssige Biegespannung Zulssige Torsionsspannung Vergleichsmoment
d
b zul t zul
= = = =
14.23 301.75 177.50 85.15
mm N/mm N/mm Nm
Mv
Ex_2_Eixo_Romi.bsp
11.05.2006 00:48:51 Seite 2/2
Ex2 - Treinamento de Eixo - V- Ingles

Shaft
With the following program - based on the Finite Element Method the static and dynamic calculation of shafts can be run. The groundwork calculations for the design strength of shafts is described by Roloff/Matek, Machine Elements, and DIN 743, May of 1998 edition. The scope of the program for the "Shafts determined as follows

DIN Standard" calculation module is
Full Shafts, Hollow Shafts Conical, Constant, Reduced Shaft Elements Comparable Stress Hypotheses (Failure Theories): Normal Stress Hypothesis Design Changing Force Hypothesis Shear Stress Hypothesis Loading: - Radial Forces and Distributed Loads - Axial Forces (centric, eccentric) - Bending Moment - Torsion Moment - Additional Masses or Moment of Inertia m and max. 20 max. max. max. max. 20 10 10 10
Bearings - Up to 10 bearings - Rigid resp. elastic bearings (given bearing stiffness coefficients for degree of freedom) - Rigid bearing, free bearing, support, rigid clamping Determination of different results for any shaft position (Moments, Bending, Deflection, Angle of Deflection) Roughness Section Radius-Diameter Ratio: Consideration of the technologic, geometric and form number dependence scale effect Consideration of the surface influences Consideration of the Notch Impact Strength Coefficient, Consideration of the Notch Form Number, Consideration of the Fatigue Stress Concentration Factor, Analysis of the Design Strength Analysis of the Safety against Fatigue Failure, Consideration of the Safety against static stress analysis Analysis of the Maximum Deflection Analysis of the Tendency Angle of the Bearing Points Consideration of shaft own weight Analysis of up to 10 Critical Bending and Torsions Speed
Ex_1_eixo_romi_v_ingles.bsp
05/11/2006 02:57:31 Page 1/10

Shaft
Input data: Strength Hypothesis Stress ratio (extension-compression) Stress Ratio (bending) Stress Ratio (torsion) Calculation method of load capacity Normal Stress Hypothesis zd = 0 b = 0 t = 0 Roloff/Matek
Material Designation Material - Number Ultimate Strength Yielding Point, 0,2% Yield Sgth. Re Modulus of Elasticity Shear Modulus Density Transverse Strain Coefficient Calculation of the deflection for point Velocity consideration of own weight
Rm Rp0.2 E G

= = = = = = = =
C35E 1.1181 540 275 215000 83000 7.85 0.3
N/mm N/mm N/mm N/mm kg/dm
x = 0 n = 0 no
mm 1/min
shaft geometry Nr. l mm 1 100
Da l mm 5.53
Di l mm 0
Da r mm 5.53
Di r mm 0
r mm 0
Rz m 25
kZD
kB
kT
bearing Nr. 1 2
x mm 0 100
cx, N/mm -1 -1
cy, N/mm -1 -1
cz, N/mm -1 -1
Tx, Nm/ 0 0
Ty, Nm/ 0 0
Tz[Nm/] 0 0
radial force Fr resp. load distr. q Nr. Position x amount mm N,N/mm 1 50 -200
length mm 0
angle 0
Working temperature
= 20
05/11/2006 02:57:31 Page 2/10

Shaft
3d surface model
Results : Strength Hypothesis = Normal Stress Hypothesis lg m J xs .bear. Fry, Frz, Fr, Fax, , N N N N = = = = = 100.0 0.0 100.0 0.0 0.725644 = = = = 1 100.00 0.02 0.000000 50.000 .bear. 100.0 0.0 100.0 0.0 0.725644 mm kg kgm mm 2
Total Length of the Shaft Total Mass of the Shaft Axial Mass Moment of Inertia from Shaft Position of Center of Gravity (x - Axis) Bearing React. Force -------------------Radial Force (Y - Axis) Radial Force (Z - Axis) Resultant Radial Force Result.Axial Force (X - Axis) Angle of Gradient
Loading Result. Max. Bending Moment Result. Max. Bending Stress Result. Max. Shear Stress Result. Max. Ten.-Comp.Stress Min. Safety ag. Fatigue Fracture Min. Safety ag. stat. stress anal. Mbmax bmax tmax zdmax Sd Sf = = = = = =
Load 5.0 301.2 0.0 0.0 1.0 1.1 Nm N/mm N/mm N/mm = = = = = =
Position x 50.0 50.0 0.0 0.0 50.0 50.0 mm mm mm mm mm mm
05/11/2006 02:57:31 Page 3/10

Shaft
Resultant max. Deflection Angle of max. Deflection
ymax
= =
0.422163 0.725644
mm
= =
50.0 0.0
mm mm
Material Data from Smith - Diagramm for d = 5.5 mm (on the test shank with d = 16.0 mm : - ) ------------------Ultimate Strength Rm = Yielding Point Re = Flexure yield point bf = Torsion yield point tf = Max. Tension-Compression- Fatigue Strength zgrenz = Max. Bending Fatigue Ctrength bgrenz = Max. Torsion Fatigue Strength tgrenz =
540.0 275.0 343.8 178.8 275.0 343.8 178.8
N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm
Calculation results for point x = --------------------Bending Moment Bending Stress Shear Stress Tension-Compression-Stress Safety against Fatigue Breakage Safety against static stress analysis Deflection Angle of Deflection
0 mm
: Mbx bx tx zdx Sdx Sfx yx = = = = = = = = 0.0 0.0 0.0 0.0 10000.0 10000.0 0.000000 0.725644 Nm N/mm N/mm N/mm
mm
Additional Shaft Data Shaft sect. Nr. 1
l mm 100.0
m kg 0.02
Ip mm4 91.8
J kgm 0.000000
Notice : - Existing safety against fatigue fracture Sd < 1.0 !
05/11/2006 02:57:31 Page 4/10

Shaft
Transverse Force Development (resultant)
Fq [N] 120 100 80 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 x [mm]
Bending Moment Development (resultant)
Mb [Nm] 6 5 4 3 2 1 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 x [mm]
05/11/2006 02:57:31 Page 5/10

Shaft
Bending Stress Development (resultant)
[N/mm] 350 300 250 200 150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 x [mm]
torsion moment
Mt [Nm] 400 300 200 100 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 x [mm]
05/11/2006 02:57:31 Page 6/10

Shaft
Shear Stress Development (resultant)
[N/mm] 400 300 200 100 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 x [mm]
Safety against Fatigue Breakage (resultant) (detail: Sd = 5 * Sdmin)
Sd
5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
x [mm]
05/11/2006 02:57:31 Page 7/10

Shaft
Safety against static stress (resultant) (detail: Sf = 5 * Sfmin)
Sf
6 5 4 3 2 1 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 x [mm]
Deflection (resultant)
y [mm] 0.45 0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
x [mm]
05/11/2006 02:57:31 Page 8/10

Shaft
Inclintation (resultant)
teta [] 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
x [mm]
Safety ag. Fatigue Fracture

1.00
L1
L2
0.99
05/11/2006 02:57:31 Page 9/10

Shaft
Comparable Stress
301.16 N/mm
L1
L2
0.00 N/mm
05/11/2006 02:57:31 Page 10/10
Ex2 - Treinamento de Eixo - V- Alemao

Berechnungshinweise: Exemplo para treinamento do MDESIGN
Eingabedaten: Entwurfsdurchmesser fr Achsen und Wellen eigene Werte fr zulssige Biege- und Torsionsspannung eingeben? Werkstoff Werkstoff Nummer Streckgrenze Zugfestigkeit vorliegende Momente Biegemoment unbekannt Torsionsmoment Biegemoment Beanspruchungsfall Torsion Beanspruchungsfall Biegung Hohlwelle/-achse ? ja nein
C45E 1.1191 Re = 355 Rm = 650
N/mm N/mm
Torsion und Biegung ja nein T = 100 Nm M = 5 Nm ruhend ruhend ja nein
Ex_2_Eixo_Romi.bsp
11.05.2006 02:59:27 Seite 1/2
Ex2 - Treinamento de Eixo - V- Alemao

Mindest erforderlicher Auendurchmesser Zulssige Biegespannung Zulssige Torsionsspannung Vergleichsmoment
d
b zul t zul
= = = =
14.23 301.75 177.50 85.15
mm N/mm N/mm Nm
Mv
Ex_2_Eixo_Romi.bsp
11.05.2006 02:59:27 Seite 2/2
Ex3 - Treinamento de Eixo

Shaft

Calculation Notice:
Ex_3_eixo_romi.bsp
05/11/2006 00:29:42 Page 1/11

Shaft
Exemplo de Eixo para treinamento do MDESIGN
Input data: Strength Hypothesis Stress ratio (extension-compression) Stress Ratio (bending) Stress Ratio (torsion) Calculation method of load capacity Design Changing Force Hypothesis zd = 0 b = -1 t = -1 Roloff/Matek
Rm Rp0.2 E G

= = = = = = = =
C45E 1.1191 650 355 215000 83000 7.85 0.3
x = 0 n = 500 no
mm 1/min
shaft geometry Nr. l mm 1 1300
Da l mm 180
Di l mm 0
Da r mm 180
Di r mm 0
r mm 0
Rz m 25
kZD
kB
kT
bearing Nr. 1 2
x mm 0 1300
cx, N/mm -1 -1
cy, N/mm -1 -1
cz, N/mm -1 -1
Tx, Nm/ 0 0
Ty, Nm/ 0 0
Tz[Nm/] 0 0
axial force Fax Nr. 1 2 3
Position x mm 250 650 1050
amount N 285.4 -75.8 -285.4
radius mm 150 150 150
angle 0 0 0
Ex_3_eixo_romi.bsp
05/11/2006 00:29:42 Page 2/11

Shaft
radial force Fr resp. load distr. q Nr. Position x amount mm N,N/mm 1 250 -119910 2 650 -102500 3 1050 -119910
length mm 0 0 0
angle 0 90 0
Torsion moment T Nr. 1 2 3 Working temperature
Position x mm 250 650 1050
amount Nm,Nm/mm 42.81 -85.62 42.81
length mm 0 0 0
= 20
3d surface model
Results : Strength Hypothesis = Design variation Energy Hypothesis lg m 0 J xs = = = = = 1300.00 259.69 0.92 1.051727 650.000 mm kg kgm mm
Total Length of the Shaft Total Mass of the Shaft Tension Ratio Axial Mass Moment of Inertia from Shaft Position of Center of Gravity (x - Axis)
Ex_3_eixo_romi.bsp
05/11/2006 00:29:42 Page 3/11

Shaft
Torsion angle of the shaft Bearing React. Force -------------------Radial Force (Y - Axis) Radial Force (Z - Axis) Resultant Radial Force Result.Axial Force (X - Axis) Angle of Gradient
= 1
-0.000 .bear. 119901.3 51250.0 130395.1 213.5 0.098861
.bear. Fry, Frz, Fr, Fax, , N N N N = = = = = 119918.7 51250.0 130411.2 -137.7 0.098866
Loading Result. Max. Bending Moment Result. Max. Bending Stress Result. Max. Shear Stress Result. Max. Ten.-Comp.Stress Result. Max. Comparable Stress Min. Safety ag. Fatigue Fracture Min. Safety ag. stat. stress anal. Resultant max. Deflection Angle of max. Deflection Mbmax bmax tmax zdmax vmax Sd Sf ymax = = = = = = = = =
Load 44847.3 78.3 0.0 0.0 78.3 2.0 4.5 0.689477 0.098866 Nm N/mm N/mm N/mm N/mm = = = = = = = = =
Position x 650.0 650.0 250.0 1050.0 650.0 650.0 650.0 650.0 0.0 mm mm mm mm mm mm mm mm mm
mm
Material Data from Smith - Diagramm for (on the test shank with d = 100.0 ------------------Ultimate Strength Yielding Point Flexure yield point Torsion yield point Max. Tension-Compression- Fatigue Strength Max. Bending Fatigue Ctrength Max. Torsion Fatigue Strength
d mm
: -
= 180.0 ) = = = = = = =
mm
Rm Re bf tf zgrenz bgrenz tgrenz
650.0 355.0 443.8 230.8 355.0 312.0 195.0
Calculation results for point x = --------------------Bending Moment Bending Stress Shear Stress Tension-Compression-Stress Comparable Stress Safety against Fatigue Breakage Safety against static stress analysis Deflection Angle of Deflection
0 mm
: Mbx bx tx zdx vx Sdx Sfx yx = = = = = = = = = 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 10000.0 10000.0 0.000000 0.098866 Nm N/mm N/mm N/mm N/mm
mm
Ex_3_eixo_romi.bsp
05/11/2006 00:29:42 Page 4/11

Shaft
Additional Shaft Data Shaft sect. Nr. 1
l mm 1300.0
m kg 259.69
Ip mm4 103059947
J kgm 1.051727
Fq [N] 150000 125000 100000 75000 50000 25000 0 0 250 500 750 1000 1250 x [mm]
Ex_3_eixo_romi.bsp
05/11/2006 00:29:42 Page 5/11

Shaft
Mb [Nm] 45000 40000 35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 0 0 250 500 750 1000 1250
x [mm]
[N/mm] 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 250 500 750 1000 1250
x [mm]
Ex_3_eixo_romi.bsp
05/11/2006 00:29:42 Page 6/11

Shaft
torsion moment
Mt [Nm] 50 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 0 250 500 750 1000 1250
x [mm]
[N/mm] 0.04 0.02 0.02 0.01 0 -0.01 -0.02 -0.02 -0.04 0 250 500 750 1000 1250 x [mm]
Ex_3_eixo_romi.bsp
05/11/2006 00:29:42 Page 7/11

Shaft
Comparable Stress Development (resultant)
[N/mm] 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 250 500 750 1000 1250
x [mm]
Sd
12 10 8 6 4 2 0 0 250 500 750 1000 1250 x [mm]
Ex_3_eixo_romi.bsp
05/11/2006 00:29:42 Page 8/11

Shaft
Sf
25 22 20 17 15 12 10 7 5 2 0 0 250 500 750 1000 1250
x [mm]
y [mm] 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 250 500 750 1000 1250 x [mm]
Ex_3_eixo_romi.bsp
05/11/2006 00:29:42 Page 9/11

Shaft
teta [] 0.10 0.08 0.08 0.07 0.05 0.05 0.04 0.02 0.02 0.01 0 0 250 500 750 1000 1250
x [mm]
L1
L2
> 1.00
Ex_3_eixo_romi.bsp
05/11/2006 00:29:42 Page 10/11

Shaft
Comparable Stress
78.33 N/mm
L1
L2
0.01 N/mm
Ex_3_eixo_romi.bsp
05/11/2006 00:29:42 Page 11/11

Program Version : MDESIGN Explorer : 5.0.2 User Date : Eng. Jr. R. Henriques : 10.05.2006 Customer : Proj. Nr :
Shaft

Calculation Notice:
Ex_4_eixo_romi.bsp
05/11/2006 00:42:13 Page 1/11

Shaft
Exemplo para treinamento de eixos no MDESIGN
Input data: Strength Hypothesis Stress ratio (extension-compression) Stress Ratio (bending) Stress Ratio (torsion) Calculation method of load capacity Design Changing Force Hypothesis zd = 0 b = -1 t = -1 Roloff/Matek
Rm Rp0.2 E G

= = = = = = = =
C35E 1.1181 540 275 215000 83000 7.849999 0.3
x = 0 n = 5000 no
mm 1/min
shaft geometry Nr. l mm 1 80 2 140 3 60 4 140 5 180 6 80
Da l mm 60 80 100 80 75 60
Di l mm 0 0 0 0 0 0
Da r mm 60 80 100 80 75 60
Di r mm 0 0 0 0 0 0
r mm 5 5 5 5 5 0
Rz m 25 25 25 25 25 25
kZD
kB
kT
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
bearing Nr. 1 2
x mm 40 640
cx, N/mm -1 -1
cy, N/mm -1 -1
cz, N/mm -1 -1
Tx, Nm/ 0 0
Ty, Nm/ 0 0
Tz[Nm/] 0 0
Ex_4_eixo_romi.bsp
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Shaft
radial force Fr resp. load distr. q Nr. Position x amount mm N 1 150 -18000 2 350 -10000
length mm 0 0
angle 0 0
Torsion moment T Nr. 1 2 Working temperature
Position x mm 150 350
amount Nm 5000 -5000
length mm 0 0
= 20
3d surface model
Results : Strength Hypothesis = Design variation Energy Hypothesis lg m 0 J xs
Total Length of the Shaft Total Mass of the Shaft Tension Ratio Axial Mass Moment of Inertia from Shaft Position of Center of Gravity (x - Axis) Torsion angle of the shaft
= = = = = =
680.00 24.54 0.92 0.019450 329.158 0.141
mm kg kgm mm
Ex_4_eixo_romi.bsp
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Shaft
Bearing React. Force -------------------Radial Force (Y - Axis) Radial Force (Z - Axis) Resultant Radial Force Result.Axial Force (X - Axis) Angle of Gradient
.bear. Fry, Frz, Fr, Fax, , N N N N = = = = = 19533.3 0.0 19533.3 0.0 0.067677
.bear. 8466.7 0.0 8466.7 0.0 0.059538
Loading Result. Max. Bending Moment Result. Max. Bending Stress Result. Max. Shear Stress Result. Max. Ten.-Comp.Stress Result. Max. Comparable Stress Min. Safety ag. Fatigue Fracture Min. Safety ag. stat. stress anal. Resultant max. Deflection Angle of max. Deflection Mbmax bmax tmax zdmax vmax Sd Sf ymax = = = = = = = = =
Load 2455.3 48.8 49.7 0.0 93.5 0.9 2.8 0.194209 0.067677 Nm N/mm N/mm N/mm N/mm = = = = = = = = =
mm
d mm
: -
= 100.0 ) = = = = = = =
mm
540.0 275.0 343.8 178.8 275.0 259.2 162.0
Calculation results for point x = --------------------Bending Moment Bending Stress Shear Stress Tension-Compression-Stress Comparable Stress Safety against Fatigue Breakage Safety against static stress analysis Deflection Angle of Deflection
0 mm
: Mbx bx tx zdx vx Sdx Sfx yx = = = = = = = = = 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 10000.0 10000.0 0.047247 0.067677 Nm N/mm N/mm N/mm N/mm
mm
Ex_4_eixo_romi.bsp
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Shaft
Theoretical Design Strength Shaft sect. Nr. x da mm mm 1 80.0 60.0 2 220.0 80.0 3 280.0 100.0 4 420.0 80.0 5 600.0 75.0
di mm 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
r mm 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00
kzd
kb
kt
Sd 2.53 0.91 0.90 2.31 5.94
Sf 9.33 2.83 2.81 7.64 21.52
1.80 1.90 1.90 1.62 1.77
1.66 1.75 1.75 1.44 1.63
1.34 1.38 1.38 1.23 1.32
Influence Factors of Design Strength Shaft sect. Nr. x etak b1 mm 1 80.0 0.84 0.87 2 220.0 0.84 0.87 3 280.0 0.84 0.87 4 420.0 0.84 0.87 5 600.0 0.84 0.87
b1 0.92 0.92 0.92 0.92 0.92
b2 0.69 0.65 0.65 0.66 0.69
b2 0.70 0.66 0.66 0.67 0.70
kzd
kb
kt
1.95 2.08 2.08 1.74 1.91
1.78 1.90 1.90 1.52 1.75
1.40 1.45 1.45 1.27 1.38
Additional Shaft Data Shaft sect. Nr. 1 2 3 4 5 6
l mm 80.0 140.0 60.0 140.0 180.0 80.0
m kg 1.78 5.52 3.70 5.52 6.24 1.78
Ip mm4 1272345.0 4021238.6 9817477.0 4021238.6 3106311.1 1272345.0
J kgm 0.000799 0.004419 0.004624 0.004419 0.004389 0.000799
Notice : - Existing safety against fatigue fracture Sd < 1.0 !
Ex_4_eixo_romi.bsp
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Shaft
Fq [N] 20000 17500 15000 12500 10000 7500 5000 2500 0 0 100 200 300 400 500 600
x [mm]
Mb [Nm] 2500 2250 2000 1750 1500 1250 1000 750 500 250 0 0 100 200 300 400 500 600
x [mm]
Ex_4_eixo_romi.bsp
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Shaft
[N/mm] 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 100 200 300 400 500 600
x [mm]
torsion moment
Mt [Nm] 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 100 200 300 400 500 600
x [mm]
Ex_4_eixo_romi.bsp
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Shaft
[N/mm] 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 100 200 300 400 500 600
x [mm]
[N/mm] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 100 200 300 400 500 600
x [mm]
Ex_4_eixo_romi.bsp
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Shaft
Sd
4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0 0 100 200 300 400 500 600
x [mm]
Sf
15 12 10 7 5 2 0 0 100 200 300 400 500 600 x [mm]
Ex_4_eixo_romi.bsp
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Shaft
y [mm] 0.20 0.17 0.15 0.12 0.10 0.07 0.05 0.02 0 0 100 200 300 400 500 600
x [mm]
teta [] 0.07 0.05 0.05 0.04 0.02 0.02 0.01 0 0 100 200 300 400 500 600 x [mm]
Ex_4_eixo_romi.bsp
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Shaft

1.00
L1
L2
0.90
Comparable Stress
93.45 N/mm
L1
L2
0.00 N/mm
Ex_4_eixo_romi.bsp
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Shaft

Calculation Notice:
Ex_5_eixo_romi.bsp
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Shaft
Exmplo de eixo para treinamento do MDESIGN
Input data: Strength Hypothesis Stress ratio (extension-compression) Stress Ratio (bending) Stress Ratio (torsion) Calculation method of load capacity Design Changing Force Hypothesis zd = 0 b = 1 t = 1 Roloff/Matek
Rm Rp0.2 E G

= = = = = = = =
16CrMo9-3 1.7281 590 345 215000 83000 7.849999 0.3
x = 457.2 n = 900 no
mm 1/min
shaft geometry Nr. l mm 1 152.4 2 152.4 3 152.4
Da l mm 29.21 58.42 29.21
Di l mm 0 0 0
Da r mm 29.21 58.42 29.21
Di r mm 0 0 0
r mm 5 5 0
Rz m 0.635 0.635 0.635
kZD
kB
kT
0 0 0
0 0 0
0 0 0
bearing Nr. 1 2
x mm 0 457.2
cx, N/mm -1 -1
cy, N/mm -1 -1
cz, N/mm -1 -1
Tx, Nm/ 0 0
Ty, Nm/ 0 0
Tz[Nm/] 0 0
Ex_5_eixo_romi.bsp
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Shaft
Masses Nr. 1 2
Position x mm 457.2 152.4
Mom.of inert. J kgm 0 0
Add. masses m kg 13.6077711 13.6077711
radial force Fr resp. load distr. q Nr. Position x amount mm N 1 457.2 1452.789305 2 152.4 226.859322
length mm 0 0
angle 270 270
Torsion moment T Nr. 1 2 Working temperature
Position x mm 457.2 152.4
amount Nm 79.08936 -79.08936
length mm 0 0
= 20
3d surface model
Results : Strength Hypothesis = Design variation Energy Hypothesis
Ex_5_eixo_romi.bsp
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Shaft
Total Length of the Shaft Total Mass of the Shaft Tension Ratio Axial Mass Moment of Inertia from Shaft Position of Center of Gravity (x - Axis) Torsion angle of the shaft Bearing React. Force -------------------Radial Force (Y - Axis) Radial Force (Z - Axis) Resultant Radial Force Result.Axial Force (X - Axis) Angle of Gradient
lg m 0 J xs
= = = = = = 1
457.20 4.81 1.40 0.001539 228.600 -0.124 .bear. 178.0 1528.4 1538.7 0.0 0.009973
mm kg kgm mm 2
.bear. Fry, Frz, Fr, Fax, , N N N N = = = = = 89.0 151.2 175.5 0.0 0.014247
Loading Result. Max. Bending Moment Result. Max. Bending Stress Result. Max. Shear Stress Result. Max. Ten.-Comp.Stress Result. Max. Comparable Stress Min. Safety ag. Fatigue Fracture Min. Safety ag. stat. stress anal. Resultant max. Deflection Angle of max. Deflection Critical Bending Velocity Critical Velocity nb 1/min 8498.7 4.3e+008 Mbmax bmax tmax zdmax vmax Sd Sf ymax = = = = = = = = =
Load 26.7 10.9 -16.2 0.0 28.5 6.6 12.1 0.024462 0.014247 Nm N/mm N/mm N/mm N/mm = = = = = = = = =
mm
eigenfrequency
1 2
1/s 890.0 44969743.2
d mm
: -
= 58.4 mm ) = = = = = = =
590.0 345.0 483.0 200.1 345.0 483.0 200.1
Calculation results for point x = ---------------------
457.2
mm
Ex_5_eixo_romi.bsp
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Shaft
Bending Moment Bending Stress Shear Stress Tension-Compression-Stress Comparable Stress Safety against Fatigue Breakage Safety against static stress analysis Deflection Angle of Deflection
Mbx bx tx zdx vx Sdx Sfx yx
= = = = = = = = =
0.4 0.2 -16.2 0.0 28.0 10.0 12.3 0.000829 0.009966
mm
Theoretical Design Strength Shaft sect. Nr. x da mm mm 1 152.4 29.2 2 304.8 58.4
di mm 0.0 0.0
r mm 5.00 5.00
kzd
kb
kt
Sd 23.99 6.65
Sf 44.19 12.10
1.58 1.58
1.46 1.46
1.25 1.25
Influence Factors of Design Strength Shaft sect. Nr. x etak b1 mm 1 152.4 0.90 1.00 2 304.8 0.90 1.00
b1 1.00 1.00
b2 0.79 0.79
b2 0.80 0.80
kzd
kb
kt
1.65 1.65
1.51 1.51
1.28 1.28
Additional Shaft Data Shaft sect. Nr. 1 2 3
l mm 152.4 152.4 152.4
m kg 0.80 3.21 0.80
Ip mm4 71470.4 1143526.2 71470.4
J kgm 0.000086 0.001368 0.000086
Ex_5_eixo_romi.bsp
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Shaft
Fq [N] 200 175 150 125 100 75 50 25 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
x [mm]
Mb [Nm] 30 25 20 15 10 5 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 x [mm]
Ex_5_eixo_romi.bsp
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Shaft
[N/mm] 12 10 8 6 4 2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 x [mm]
torsion moment
Mt [Nm] 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 x [mm]
Ex_5_eixo_romi.bsp
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Shaft
[N/mm] 0 -2 -5 -7 -10 -12 -15 -17 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 [mm] x
[N/mm] 30 25 20 15 10 5 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 x [mm]
Ex_5_eixo_romi.bsp
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Shaft
Sd
35 30 25 20 15 10 5 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 x [mm]
Sf
70 60 50 40 30 20 10 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 x [mm]
Ex_5_eixo_romi.bsp
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Shaft
y [mm] 0.025 0.022 0.020 0.017 0.014 0.012 0.010 0.007 0.005 0.002 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
x [mm]
teta [] 0.014 0.012 0.010 0.007 0.005 0.002 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 x [mm]
Ex_5_eixo_romi.bsp
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Shaft
L1
L2
> 1.00
Comparable Stress
28.52 N/mm
L1
L2
0.00 N/mm
Ex_5_eixo_romi.bsp
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Ex1 - Treinamento de Rolamentos

Ball and Roller Bearings, Edition 2002
Angular contact ball bearings can be selected and recalculated by the given program. Static and dynamic loads are taken into account. Dynamic loads can be stationary and instationary. The computation is based on the following fundamentals [1] DIN ISO 76 of October 1988; Wlzlager; Statische Tragzahlen. [2] DIN ISO 281 of January 1993, Wlzlager; Dynamische Tragzahlen und nominelle Lebensdauer. [3] DIN ISO 281/A2 of September 2001; Wlzlager; Dynamische Tragzahl und nominelle Lebensdauer; modification 2; design life factor axyz . [4] DIN 623 of Mai 1993; Wlzlager; Grundlagen; Bezeichnung, Kennzeichnung [5] DIN 51 519 of August 1998; Schmierstoffe; ISO-Viskosittsklassen fr flssige Industrie-Schmierstoffe. [6] Roloff/Matek Maschinenelemente/ Normung Berechnung Gestaltung; 14th edition, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 2000. p. 450 up to 496 Section 14 Wlzlager und Wlzlagerungen. [7] Roloff/Matek Maschinenelemente/ Tabellen; 14. Auflage, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 2000. p. 122 up to 133 Section 14 Wlzlager. [8] Der Schmierstoff im Wlzlager/ Aufgaben der Schmierung bei Wlzlagern. Firmenschrift der Firma FAG OEM und Handel AG; Publ.-Nr. WL 81 115/4 DA. Bezogen aus Internet: www.fag.de Stand: Nov.2001. [9] Interaktiver SKF Lagerungskatalog Version 2.0; SKF 2001 Publikation 4702 G (CD-ROM) [10] eCatalog Version 3.0 (Wlzlagerkatalog auf CD-ROM) FAG OEM und Handel AG, Schweinfurt, 2001. Computing the equivalent loads and the life expectancy bases on the equations of DIN ISO 96 and DIN ISO 281 and on the data in the catalogues of the appropriate bearings manufacturer. Considering the thermal influences occurs using the equations and tables of the firm message FAG: The lubricant in the rolling contact bearing. Computing the general design life for instationary loads is carried out due to Roloff/Matek p.478 and 480. The following bearing types can be computed: - single- and double-row deep-groove ball bearing - single- and double-row angular contact ball bearing - self-aligning ball bearing - four-point bearing - single- and double-direction thrust ball bearing - single- and double-direction angular contact thrust ball bearing - single- and double-row cylindrical roller bearing - tapered roller bearing - barrel roller bearing - spherical roller bearing - single-direction, cylindrical roller thrust bearing - spherical roller thrust bearing - needle roller bearing
05/11/2006 00:38:10 Page 1/4

Calculation Notice: Ex1 - Treinamento de Rolamentos
Input data: Ball and Roller Bearings, Edition 2002 Data about the computation process Type of loading Level of computation Level of results reported Manufacturer / Catalogue data Bearing selection Bearing requirements Consideration of design loading cases Radial load Axial load Operating speed Required fatigue life Required reliability Required stress index Bearing parameters Bearing type Bearing number Exterior form Nominal diameter of shaft Nominal outside diameter Nominal width (depth or height) Static load rating Dynamic load rating Decisive rate Dynamic radial factor Dynamic axial factor Max. operating speed
Dynamic Normal In detail Independent New begin
no Fr : 1000 Fa : 3000 n = 750 Lh erf : 2000 Zu erf = 90 S0 erf = 1
N N 1/min h %
= Single-row deep-groove ball bearing : : anyone d = 50 mm Da = 90 mm B = 20 mm C0 = 24000 N C = 36500 N e : 0.324 X : 0.56 Y : 1.38 ng = 18000 1/min
Results: Bearing type Single-row deep-groove ball bearing
05/11/2006 00:38:10 Page 2/4

Manufacturer Bearing series Exterior form Nominal diameter of shaft Nominal outside diameter Nominal width Static load rating Static radial factor Static axial factor Equivalent static load Static stress index Dynamic load rating Dynamic radial factor Dynamic axial factor Equivalent dynamic load Max. operating speed Factor for failure probability Nominal fatigue life Nominal fatigue life
Independent anyone d Da B C0 X0 Y0 P0 S0 C X Y P ng a1 L Lh = = = = = = = = = = = = = = = = 50.0 mm 90.0 mm 20.0 mm 24000 N 0.60 0.50 2100 N 11.4 36500 0.56 1.38 4700 18000 1.00 468.4 10408.1 N
N 1/min 10^6 Umdr h
Result evaluation: Lh = 10408.1 h >= 2000 h = Lh erf The achievable fatigue life Lh is larger than the required fatigue life Lherf. Thus, the bearing is adequate. Note: The bearing temperature, the selection of the lubricant and the cleanliness in the bearing have not been considered for this computation.
05/11/2006 00:38:10 Page 3/4

Bearing number
Da
Da = 90.0 D B B = 50.0 = 20.0
mm mm mm
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Ex2_rolamentos.bsp
05/11/2006 01:05:33 Page 1/4

Input data: Ball and Roller Bearings, Edition 2002 Data about the computation process Type of loading Level of computation Level of results reported Manufacturer / Catalogue data Bearing selection Bearing requirements Consideration of design loading cases Radial load Axial load Operating speed Required fatigue life Required reliability Required stress index Bearing parameters Bearing type Bearing number Bearing series Exterior form Friction moment calculation factor Nominal diameter of shaft Nominal outside diameter Nominal width (depth or height) Static load rating Dynamic load rating Decisive rate Dynamic radial factor Dynamic axial factor Max. operating speed ISO viscosity class Environment temperature Oil stream at circulation lubrication Cooling factor Contamination factor
Dynamic Extended In detail Independent New begin
kN kN 1/min h %
= Single-row deep-groove ball bearing : : : anyone f0 = 14.3 d = 45 mm Da = 85 mm B = 19 mm C0 = 20.4 kN C = 31 kN e : 0 X : 1 Y : 1 ng = 19000 1/min VG = 200 mm/s tU = 80 C Vl = 0 dm/min Kt = 1 V 1
Ex2_rolamentos.bsp
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Results: Bearing type Manufacturer Bearing series Exterior form Nominal diameter of shaft Nominal outside diameter Nominal width Static load rating Static radial factor Static axial factor Equivalent static load Static stress index Dynamic load rating Dynamic radial factor Dynamic axial factor Equivalent dynamic load Max. operating speed Factor for failure probability Material and lubrication factor Nominal fatigue life Nominal fatigue life Operating temperature Operating viscosity Friction moment of the bearing Friction power Cooling power of the circulating lubrication Thermal convection to the environment Single-row deep-groove ball bearing Independent anyone d Da B C0 X0 Y0 P0 S0 C X Y P ng a1 a23 L Lh t ny M QR Ql QL = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 45.0 mm 85.0 mm 19.0 mm 20400 N 1.00 0.00 6000 N 3.4 31000 1.00 0.00 6000 19000 0.62 0.45 38.3 1419.8 85 26.3 309 15 0 15 N
N 1/min
10^6 Umdr h C mm/s Nmm W W W
Result evaluation: Lh = 1419.8 h < 2000 h = Lh erf The achievable fatigue life Lh is shorter than the required fatigue life Lherf. Thus, the bearing is not adequate !
Ex2_rolamentos.bsp
05/11/2006 01:05:33 Page 3/4

Bearing number
Da
Da = 85.0 D B B = 45.0 = 19.0
mm mm mm
Ex2_rolamentos.bsp
05/11/2006 01:05:33 Page 4/4
Ex2A - Treinamento de Rolamentos

Ex2A_rolamentos.bsp
05/11/2006 01:11:05 Page 1/4

Input data: Ball and Roller Bearings, Edition 2002 Data about the computation process Type of loading Level of computation Level of results reported Manufacturer / Catalogue data Bearing selection Bearing requirements Consideration of design loading cases Radial load Axial load Operating speed Required fatigue life Required reliability Required stress index Min. bore diameter Max. outside diameter Max. bearing width Bearing parameters Bearing type Bearing number Bearing series Exterior form ISO viscosity class Environment temperature Oil stream at circulation lubrication Cooling factor Contamination factor
Dynamic Extended In detail FAG and SKF New begin
no Fr : 6 Fa : 0 n = 450 Lh erf : 2000 Zu erf = 95 S0 erf = 1 dmin = 45 Dmax = 100 Bmax = 30
kN kN 1/min h % mm mm mm
= Single-row deep-groove ball bearing : : : anyone VG = 200 mm/s tU = 80 C Vl = 0 dm/min Kt = 1 V 1
Ex2A_rolamentos.bsp
05/11/2006 01:11:05 Page 2/4

Manufacturer Bearing number Bearing series Exterior form Nominal diameter of shaft Nominal outside diameter Nominal width Static load rating Static radial factor Static axial factor Equivalent static load Static stress index Dynamic load rating Dynamic radial factor Dynamic axial factor Equivalent dynamic load Max. operating speed Factor for failure probability Material and lubrication factor Nominal fatigue life Nominal fatigue life Operating temperature Operating viscosity Friction moment of the bearing Friction power Cooling power of the circulating lubrication Thermal convection to the environment Mass of the single bearing
SKF 62209-2RS1 622 2RS d Da B C0 X0 Y0 P0 S0 C X Y P ng a1 a23 L Lh t ny M QR Ql QL m = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 45.0 mm 85.0 mm 23.0 mm 21600 N 1.00 0.00 6000 N 3.6 33200 1.00 0.00 6000 5000 0.62 0.52 54.6 2021.8 82 29.3 126 6 0 6 0.480 N
N 1/min
10^6 Umdr h C mm/s Nmm W W W kg
Result evaluation: Lh = 2021.8 h >= 2000 h = Lh erf The achievable fatigue life Lh is larger than the required fatigue life Lherf. Thus, the bearing is adequate.
Ex2A_rolamentos.bsp
05/11/2006 01:11:05 Page 3/4

Bearing number 62209-2RS1
Da
Da = 85.0 D B B = 45.0 = 23.0
mm mm mm
Ex2A_rolamentos.bsp
05/11/2006 01:11:05 Page 4/4

Ex3_Rolamentos.bsp
05/11/2006 01:22:32 Page 1/4

Input data: Ball and Roller Bearings, Edition 2002 Data about the computation process Type of loading Level of computation Level of results reported Manufacturer / Catalogue data Bearing selection Bearing requirements Consideration of design loading cases Radial load Axial load Operating speed Required fatigue life Required reliability Required stress index Bearing parameters Bearing type Bearing number Bearing series Exterior form Friction moment calculation factor Nominal diameter of shaft Nominal outside diameter Nominal width (depth or height) Static load rating Dynamic load rating Decisive rate Dynamic radial factor Dynamic axial factor Max. operating speed ISO viscosity class Environment temperature Oil stream at circulation lubrication Cooling factor Contamination factor
Dynamic Extended In detail Independent New begin
kN kN 1/min h %
= Single-row deep-groove ball bearing : : : anyone f0 = 14.3 d = 60 mm Da = 110 mm B = 22 mm C0 = 36 kN C = 52 kN e : 0.27 X : 1 Y : 1 ng = 19000 1/min VG = 220 mm/s tU = 80 C Vl = 0 dm/min Kt = 1 V 1
Ex3_Rolamentos.bsp
05/11/2006 01:22:32 Page 2/4

Results: Bearing type Manufacturer Bearing series Exterior form Nominal diameter of shaft Nominal outside diameter Nominal width Static load rating Static radial factor Static axial factor Equivalent static load Static stress index Dynamic load rating Dynamic radial factor Dynamic axial factor Equivalent dynamic load Max. operating speed Factor for failure probability Material and lubrication factor Nominal fatigue life Nominal fatigue life Operating temperature Operating viscosity Friction moment of the bearing Friction power Cooling power of the circulating lubrication Thermal convection to the environment Single-row deep-groove ball bearing Independent anyone d Da B C0 X0 Y0 P0 S0 C X Y P ng a1 a23 L Lh t ny M QR Ql QL = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 60.0 mm 110.0 mm 22.0 mm 36000 N 1.00 0.00 8000 N 4.5 52000 1.00 0.00 8000 19000 0.62 0.50 84.7 4707.7 84 29.2 533 17 0 17 N
N 1/min
10^6 Umdr h C mm/s Nmm W W W
Ex3_Rolamentos.bsp
05/11/2006 01:22:32 Page 3/4

Bearing number
Da
Da = 110.0 D B B = 60.0 = 22.0
mm mm mm
Ex3_Rolamentos.bsp
05/11/2006 01:22:32 Page 4/4

Ex3A_Rolamentos.bsp
05/11/2006 01:25:08 Page 1/4

Input data: Ball and Roller Bearings, Edition 2002 Data about the computation process Type of loading Level of computation Level of results reported Manufacturer / Catalogue data Bearing selection Bearing requirements Consideration of design loading cases Radial load Axial load Operating speed Required fatigue life Required reliability Required stress index Min. bore diameter Max. outside diameter Max. bearing width Bearing parameters Bearing type Bearing number Bearing series Exterior form ISO viscosity class Environment temperature Oil stream at circulation lubrication Cooling factor Contamination factor
Dynamic Extended In detail FAG and SKF New begin
no Fr : 8 Fa : 2 n = 300 Lh erf : 2000 Zu erf = 95 S0 erf = 1 dmin = 60 Dmax = 150 Bmax = 40
kN kN 1/min h % mm mm mm
= Single-row deep-groove ball bearing : : : anyone VG = 220 mm/s tU = 80 C Vl = 0 dm/min Kt = 1 V 1
Ex3A_Rolamentos.bsp
05/11/2006 01:25:08 Page 2/4

Manufacturer Bearing number Bearing series Exterior form Nominal diameter of shaft Nominal outside diameter Nominal width Static load rating Static radial factor Static axial factor Equivalent static load Static stress index Dynamic load rating Dynamic radial factor Dynamic axial factor Equivalent dynamic load Max. operating speed Factor for failure probability Material and lubrication factor Nominal fatigue life Nominal fatigue life Operating temperature Operating viscosity Friction moment of the bearing Friction power Cooling power of the circulating lubrication Thermal convection to the environment Mass of the single bearing
FAG 6212 62 normal d Da B C0 X0 Y0 P0 S0 C X Y P ng a1 a23 L Lh t ny M QR Ql QL m = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 60.0 mm 110.0 mm 22.0 mm 36000 N 1.00 0.00 8000 N 4.5 52000 1.00 0.00 8000 14000 0.62 0.53 90.9 5049.1 81 31.6 202 6 0 6 0.789 N
N 1/min
10^6 Umdr h C mm/s Nmm W W W kg
Ex3A_Rolamentos.bsp
05/11/2006 01:25:08 Page 3/4

Bearing number 6212
Da
Da = 110.0 D B B = 60.0 = 22.0
mm mm mm
Ex3A_Rolamentos.bsp
05/11/2006 01:25:08 Page 4/4
Ex1 - Treinamento de Engr. Cil. de Dentes Retos

Program : MDESIGN User Date : : 30.11.2006 Customer : Proj. Nr : Module version: 10.0
Spur Gear, US Standards
Input data: Spur Gear, US Standards Pressure angle Diametral pitch Face width Transmitted power Rotational speed of pinion Number of pinion teeth Desired output speed Design life Number of load applications per revolution Rim thickness of pinion and gear Gear application Elastic coefficient Overload factor Factor of safety Hardness ratio factor Reliability factor 20 12 25.4 3 1750 18
Pd F P np Np
= = = = =
mm hp 1/min
ng = 463 L = 20000 q = 1 tr = 0.02 Commercial units Cp = Ko = SF = Ch = Kr = 0.02
1/min h
enclosed gear 2300 2 1 1 1.25
Gear pair features

p Do Dp Drp
c
h t
t
g Do
a
p
Drg
Pitch circle Root circle Outside circle
Ex_1_Spur Gear - US.xml
12/06/2006 18:57:51 Page 1/6

Pressure angle
Line of centers Line of action
Base circle
= Pressure angle
Pitch circles
Base circle
Spur gear teeth features

ce Fa idth w
p To
lan
Addendu m circle
Addendum
Circular pitch
ce Fa
Width of space
Pitch circle
Tooth thickness
Dedendum
nk Fla m tto Bo n d la
Clearance
Fillet radius Dedendum circle
12/06/2006 18:57:51 Page 2/6

Forces on the spur gear tooth
Wr
Wn
Wt
Rim thickness and whole depth of the gear tooth
ht
tR
12/06/2006 18:57:51 Page 3/6

Hardness Ratio Factor for Through-Hardened Steel Gears

1.14 1.12 Hardness ratio factor, CH 1.10 1.08 1.06 1.04 1.02 1.00 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Single-reduction gear ratio, m g Calculated hardness ratio, (HBp/HBg) 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2
Results: Actual output speed Actual number of gear teeth Gear ratio Qualty number Geometry parameters Pinion 38.100 42.333 32.808 35.802 2.117 2.646 0.529 6.650 4.762 4.233 3.325 91.017 0.635 Pinion mm mm mm mm mm mm mm mm mm Gear Gear 143.933 mm 148.167 mm 138.642 mm 135.253 mm ng Ng mg Qv = = = = 463.235 68 3.778 7.000 1/min
Pitch diameter Outside diameter Root diameters Base circle diameter Addendum Dedendum Clearance Circular pitch Whole depth Working depth Tooth thickness Center distance Fillet radius in basic rack
D Do Dr Db a b c p ht hk t C rf
= = = = = = = = = = = = =
12/06/2006 18:57:51 Page 4/6

Bending geometry factor Pitting geometry factor Force and speed factors Pitch line speed Tangential force Normal force Radial force Size factor Load distribution factor Dynamic factor
J I
= =
0.313 0.104
0.428
vt Wt Wn Wr Ks Km Kv
= = = = = = =
3.491 640.544 681.653 233.139 1.000 1.184 1.281 Pinion 1.000 2100000000.0 0.925 0.884 115.526 838.018 156.074 1184.584
m/s N N N
Rim thickness factor Number of load cycle Bending stress cycle factor Pitting stress cycle factor Expected bending stress Expected contact stress Allowable bending stress number Allowable contact stress number
Kb Nc Yn Zn St Sc
= = = = = =
Gear 1.000 555882352.9 0.947 0.912 84.489 838.018 111.474 1148.919 N/mm N/mm N/mm N/mm
Sat = Sac =
Note: After computing the values for allowable bending stress number and for allowable contact stress number, you should go to the data in AGMA Standard 2001-C95, to select a suitable material. Consider first whether the material should be steel, cast iron, bronze, or plastic. Then consult the related tables of data. For instance use through-hardened steel with hardness, HB Pinion Gear Grade 1 443.197 427.132 Grade 2 394.010 379.188 Note: The hardness cannot be greater than 400 HB for through-hardened steel. Consider using case hardened steel.
12/06/2006 18:57:51 Page 5/6

3D Model
12/06/2006 18:57:51 Page 6/6

Pd F P np Np
= = = = =
mm hp 1/min
1/min h
Results: Actual output speed Actual number of gear teeth Gear ratio Qualty number Geometry parameters Pinion 0.089 0.097 0.078 0.084 0.004 0.005 0.001 0.013 0.010 0.008 0.007 0.108 0.001 m m m m m m m m m Gear 0.127 m 0.135 m 0.116 m 0.119 m ng Ng mg Qv = = = = 1260.000 30 1.429 9.000 1/min
= = = = = = = = = = = = =
12/06/2006 18:55:22 Page 1/3

J I
= =
Pinion 0.332 0.089
Gear 0.371
= = = = = = =
8.379 3558.578 3786.959 1295.216 1.000 1.203 1.247
m/s N N N
Kb Nc Yn Zn St Sc
= = = =
Pinion Gear 1.000 1.000 2160000000.0 1512000000.0 0.925 0.884 0.931 0.891 133719702.511 986272942.955 N/m N/m N/m N/m
= 149282844.266 = 986272942.955
Sat = 201779741.461 179599782.775 Sac =1395054360.762 1383656813.181
12/06/2006 18:55:22 Page 2/3

3D Model
12/06/2006 18:55:22 Page 3/3

Pd F P np Np
= = = = =
mm hp 1/min
1/min h
Results: Actual output speed Actual number of gear teeth Gear ratio Qualty number Geometry parameters Pinion 63.500 69.850 55.563 59.670 3.175 3.969 0.794 9.975 7.144 6.350 4.987 142.875 0.952 mm mm mm mm mm mm mm mm mm Gear 222.250 mm 228.600 mm 214.313 mm 208.847 mm ng Ng mg Qv = = = = 500.000 70 3.500 9.000 1/min
= = = = = = = = = = = = =
12/06/2006 19:01:29 Page 1/3

J I
= =
Pinion 0.339 0.106
Gear 0.431
= = = = = = =
5.818 3202.720 3408.263 1165.695 1.000 1.192 1.209 Pinion 1.000 2100000000.0 0.925 0.884 224.904 1144.367 303.841 1617.625
m/s N N N
Kb Nc Yn Zn St Sc
= = = = = =
Sat = Sac =
12/06/2006 19:01:29 Page 2/3

3D Model
12/06/2006 19:01:29 Page 3/3

Pd F P np Np
= = = = =
mm hp 1/min
ng = 463 L = 20000 q = 1 tr = 0.02 0.02
1/min h
Open gearing Cp = 2100 Ko = 1.7 SF = 1 Ch = 1 Kr = 1.5
= = = = = = = = = = = = =
12/06/2006 19:02:14 Page 1/3

J I
= =
Pinion 0.313 0.104
Gear 0.428
= = = = = = =
3.491 640.544 681.653 233.139 1.000 1.305 1.281 Pinion 1.000 2100000000.0 0.925 0.884 108.224 740.570 175.451 1256.204
m/s N N N
Kb Nc Yn Zn St Sc
= = = = = =
Sat = Sac =
12/06/2006 19:02:14 Page 2/3

3D Model
12/06/2006 19:02:14 Page 3/3

Input data: Spur Gear, US Standards Pressure angle Diametral pitch Face width Transmitted power Rotational speed of pinion Number of pinion teeth Desired output speed Design life Number of load applications per revolution Rim thickness of pinion and gear Gear application Elastic coefficient Overload factor Factor of safety Hardness ratio factor Reliability factor 20 6 59 13 1800 21
Pd F P np Np
= = = = =
mm hp 1/min
ng = 1240 L = 30000 q = 1 tr = 100 Commercial units Cp = Ko = SF = Ch = Kr = 100
1/min h
mm
= = = = = = = = = = = = =
12/06/2006 19:03:07 Page 1/3

J I
= =
Pinion 0.332 0.089
Gear 0.371
= = = = = = =
8.379 1156.538 1230.762 420.945 1.000 1.221 1.247
m/s N N N
Kb Nc Yn Zn St Sc
= = = = = =
Pinion Gear 1.000 1.000 3240000000.0 2268000000.0 0.918 0.876 42.406 525.663 57.734 750.501 0.924 0.883 37.985 525.663 51.388 744.369 N/mm N/mm N/mm N/mm
Sat = Sac =
Note: After computing the values for allowable bending stress number and for allowable contact stress number, you should go to the data in AGMA Standard 2001-C95, to select a suitable material. Consider first whether the material should be steel, cast iron, bronze, or plastic. Then consult the related tables of data. For instance use through-hardened steel with hardness, HB Pinion 247.674 213.613 Gear 244.912 211.065
Grade 1 Grade 2
12/06/2006 19:03:07 Page 2/3

3D Model
12/06/2006 19:03:07 Page 3/3

Pd F P np Np
= = = = =
mm hp 1/min
ng = 500 L = 50000 q = 1 tr = 100 Commercial units Cp = Ko = SF = Ch = Kr = 10
1/min h
mm
= = = = = = = = = = = = =
12/06/2006 19:03:58 Page 1/3

J I
= =
Pinion 0.339 0.106
Gear 0.431
= = = = = = =
5.818 0.641 681.653 233.139 1.000 1.192 1.209
m/s kN N N
Kb Nc Yn Zn St Sc
= = = = = =
Pinion Gear 1.000 1.000 5250000000.0 1500000000.0 0.910 0.866 44.981 511.777 61.767 738.832 0.931 0.891 35.441 511.777 47.594 717.847 N/mm N/mm N/mm N/mm
Sat = Sac =
Note: After computing the values for allowable bending stress number and for allowable contact stress number, you should go to the data in AGMA Standard 2001-C95, to select a suitable material. Consider first whether the material should be steel, cast iron, bronze, or plastic. Then consult the related tables of data. For instance use through-hardened steel with hardness, HB Pinion 242.418 208.764 Gear 232.966 200.043
Grade 1 Grade 2
12/06/2006 19:03:58 Page 2/3

3D Model
12/06/2006 19:03:58 Page 3/3

Treinamento MDESIGN: Dimensionamento de elementos de máquinas

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MSc. Eng.

Dimensionamento de Elementos de Maquinas Utilizando o MDESIGN

DIMENSIONAMENTO DE CHAVETA PLANA ....................................................................14

DIMENSIONAMENTO DE EIXOS E EIXO RVORES .......................................................23

DIMENSIONAMENTO DA GEOMETRIA DO PAR DE ECDR...........................................55 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5

BIBIOGRAFIA .........................................................................................................................88 RESOLUO DOS EXERCCIOS NO MDESIGN ............................................................89

Tempo em ' e "

Reduo do tempo de dimensionamento utilizando o MDESIGN

Figura 1.2 Exemplo de uma caixa de parmetros

Figura 1.3 Janela

Figura 1.4 Input page

Figura 1.5 Print Preview

Dimensionamento de Pino Guia

2 Dimensionamento de Pino Guia

Figura 2.1 Pino Guia

Dados de entrada para os Clculos do Pino Guia

Parmetros a serem calculados

P2 Pmx bzul pzul sb sp

[N/mm] [N/mm] [N/mm] [N/mm] [-] [-]

Formulas para o Clculo

Utiliza-se para o clculo do pino guia as seguintes formulas:

Tabela 2 Calculo da tenso admissvel

Para o estudo deste modulo so propostos os seguintes exerccios:

Mb=F * l Mb = 20 *10 Mb = 200 Nm

bzul 264 Sb = Sb = 66,33 3,98 bvorh

Momento Fletor admissvel (Tabela 2):

bzul = 0,3 * Rm bzul = 0,3 * 880 bzul = 264 N mm

32 * Mb * cB 32 * 200 * 1 6400 bvorh = bvorh = bvorh = 3,98 N mm 2 3 3 *d *8 1608,5

= 264N/mm2, determine o dimetro e os fatores

Mb=F * l Mb = 100 * 20 Mb = 2000 Nm

bzul 264 Sb = Sb = 1 264 bvorh

Momento Fletor admissvel (Tabela 2):

bzul = 0,3 * Rm bzul = 0,3 * 880 bzul = 264 N mm

32 * Mb * cB 32 * 2000 * 5 320000 320000 264 = 264 = d3 = d = 3 385,83 d = 7,28mm 3 3 3 *d *d *d 829,38

Dimensionamento de Chaveta Plana

3 Dimensionamento de Chaveta Plana

Figura 3.1 Parmetros da chaveta Plana

Dados de entrada para o Clculo da Chaveta plana

b h t1 lpf ltr l2tr Ro T10 Re Rm

Parmetros a serem calculados

Formulas para o Clculo

Para o clculo de uma chaveta plana as seguintes formulas so necessrias:

p zul = 0,9 * Re min

para materiais dcteis

pzul * (h t1 ) * l2tr * d K v * 2 *1000

ltr 1,3.d 1,5 Seq 2,5

Para o clculo da chaveta plana as seguintes tabelas so dadas

Choque leve Choque moderado Choque pesado

1,1 1,25 1,5

1,35 1,5 1,75

1,6 1,75 2,0

1,85 2,0 2,25 ou maior

Tabela 3 Determinao do Fator de Servio (KA) anexo A da DIN 3990

Seo b x h (mm2) 4x4 5x5 6x6 8x7 10 x 8 12 x 8 14 x 9 16 x 10 18 x 11 20 x 12 22 x 14 25 x 14 28 x 16 32 x 20 36 x 20 40 x 22 45 x 25

t1 (mm) 2,5 3 3,5 4 5 5 5,5 6 7 7,5 9 9 10 11 12 13 15

Tabela 4 Determinao das seo (b x h) em funo do dimetro do eixo

Material do Cubo Ao Ferro fundido

Para RE = 100 N/mm2

Tipo Material Materiais Dctil Material Frgil

Tabela 6 - Determinao fator de Repetibilidade na carga de pico (fL)

Tabela 7 Determinao da superfcie que suporta o torque (Kv)

Seq 1,5 2,5

Descrio Para torque uniforme Para torque flutuante

32 * Mb * cB 32 * 200 * 1 6400 bvorh = bvorh = bvorh = 3,98 N mm 2 3 3 d 8 1608,5

32 * Mb * cB 32 * 2000 * 5 320000 320000 264 = 264 = d3 = d = 3 385,83 d = 7,28mm 3 3 3 d d *d 829,38