Image symbolique

Image temporelle
p
1
chelon
1 Dirac
2
1
p

Rampe
a p +
1

at
e

2 2
w p
w
+

( ) wt sin
2 2
w p
w

( ) wt sinh
( )
2 2
w a p
w
+ +

( ) wt e
at
sin

2 2
w p
p
+

( ) wt cos
2 2
w p
p

( ) wt cosh
( )
2 2
w a p
a p
+ +
+

( ) wt e
at
cos

1
!
+ n
p
n

n
t
( ) p p t + 1
1

t
t
e

1
( )
2
1
a p +

at
te

Rappels des notions mathmatiques utiles pour le cours:
Nombres complexes :
Soit z un nombre complexe z = a+ib = |z|(cos () +i sin ()) = |z|

)
Le module de z : |z|=

Largument de z : arg(z) = = arctan(b/a)
Arg (z*z) = arg (z) + arg (z) *2+
Arg (z) = 2*arg (z)
Arg (z/z) = arg (z) arg (z) *2+
Logarithmes :
Le logarithme de x en base b not log
b
(x) est la puissance laquelle il faut lever la base pour obtenir x.
Exemple : log
10
(1000) = 3 car 10
3
= 1000
Trigonomtrie :
Cos(a+b) = cos(a).cos(b) sin(a).sin(b)
Sin(a+b) = sin(a).cos(b) + cos(a).sin(b)
Cos(2) = 2.cos() - 1 = 1 - 2sin()
Sin(2) = 2sin().cos()

Transformes de Laplace usuelles :
Soit ( ) t f une fonction causale (Nulle sur | | 0 , ), alors la
transforme de Laplace de
f
est ( ) ( )
}
+

=
0
dt t f e p F
pt
. On
suppose que ( ) p F et ( ) p G sont les images de ( ) t f et ( ) t g ,
deux fonctions causales.
Unicit
Toute fonction temporelle ( ) t f possde une image unique
( ) p F ; et rciproquement.
Linarit
- Limage de 0 est 0.
- Limage de ( ) t f k. est ( ) p F k. .
- Limage de ( ) ( ) t g t f + est ( ) ( ) p G p F + .
Drivation Intgration
- Limage de ( ) t f ' , la drive de f est ( ) ( ) 0 f p pF avec
le plus souvent, ( ) 0 0 = f .
- Limage de ( )
}
t
du u f
0
, la primitive de f est ( ) p F
p
1

Facteur dchelle
Limage de ( ) t a f . est |
.
|

\
|
a
p
F
a
1
.
Retard et Amortissement
- Limage de ( ) t t f est ( ) p F e
p t
.
- Limage de ( ) t f e
wt
est ( ) w p F + .
Thorme des valeurs finales et initiales
- ( ) ( ) ( ) p pF t f f
p t +
= =
+
lim lim 0
0

- ( ) ( ) p pF t f
p t
+
+
=
0
lim lim
Quelques proprits de la transforme de Laplace :
Sin(t) =

Sin(t) =

Exemples de cours : Identification des systmes
- A partir de la courbe de rponse du systme, identifier sa fonction de transfert par la mthode de Strejc

- A partir de la mme courbe de rponse, identifier la fonction de transfert par la mthode de Broida

Travaux dirigs :
Exercice 1: Rduction de schmas-bloc
Trouver la fonction de transfert du systme reprsent par le schma-bloc ci-dessous :

Mme chose pour :

Exercice 2 : Transforme de Laplace
On considre le signal x(t) dfini par :
{
()
()
()
}
Reprsenter le signal x(t) dans un repre orthonormal
On note X(p) la transforme de Laplace du signal causal x(t).
On trouvera que :
H(p)=

()

On trouvera que :
H(p)=

Montrer que X(p)=

Le signal x(t) est envoy en entre dans un circuit intgr. Il y subit une transformation.
Le signal de sortie y(t) est tel que sa transforme de Laplace vrifie :
Y(p)=

()Calculer Y(p)
Dcomposer

()
en lments simples
En dduire la valeur de y(t) sur ]- ,0[ ;[0,10[ ;[10,+ [
Exercice 3 : Calcul dune transforme de Laplace inverse
Calculer la transforme de Laplace inverse de lexpression F(p)=

Exercice 4 : Calcul dune fonction de transfert simple-ples-zros
On considre un systme rgi par lquation diffrentielle

()

()
Calculer la fonction de transfert de ce systme et calculer ses ples et zros.
Exercice 5 : Calcul de la rponse dun systme du second ordre une rampe
On considre un systme rgi par lquation diffrentielle :

() ()
Calculer la rponse de ce systme une entre en rampe e(t)=t
Exercice 6 : Mise en quation dun systme lectrique du second ordre
On considre le montage lectrique reprsent par la figure. On injecte dans ce systme un signal dentre e(t)
correspondant un chelon de tension de 0 5V.
Dterminer lquation diffrentielle sui lie e(t) la tension de sortie s(t).
En dduire la fonction de transfert du systme.

Exercice 7 : Identification des systmes
En vue didentifier 2 systmes, on les soumet une entre en chelon. La sortie suit alors les variations dfinies
par les graphiques suivants :



Pour chaque graphe, donner, laide dune mthode didentification, la fonction de transfert du systme (modle
de comportement).