Universidad de Chile Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Departamento de Ingeniera Elctrica EL56A-02 - Laboratorio de Conversin Electromecnica de la Energa

Informe n5:

Generador Sincrnico Aislado de la Red

Nombre Profesor Auxiliar Ayudantes Fecha de Entrega

: Manuel Palm L. : Lorenzo Reyes C. : Miguel Neicn S. : Juan Pablo Kindermann B. Manuel Gatica D. : Martes, 26 de Octubre de 2010 Santiago, Chile.

ndice
1. 2. 3. Introduccin ................................................................................................................................ 1 Objetivos ..................................................................................................................................... 1 Marco Terico ............................................................................................................................. 2 3.1. Mquina Sncrona ............................................................................................................... 2 Caractersticas constructivas ....................................................................................... 2 Principio de funcionamiento (generador sincrnico aislado de la red) ...................... 3 Diagramas fasoriales ................................................................................................... 3 Lmites de operacin ................................................................................................... 4 Modelo circuital equivalente ...................................................................................... 4 Potencia activa y reactiva ............................................................................................ 5 Curvas caractersticas .................................................................................................. 6 Obtencin de parmetros ........................................................................................... 7 Regulacin ................................................................................................................... 8

3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 3.1.4. 3.1.5. 3.1.6. 3.1.7. 3.1.8. 3.1.9. 4.

Trabajo de Laboratorio.............................................................................................................. 10 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. Equipo de laboratorio ....................................................................................................... 10 Identificacin de la mquina ............................................................................................. 11 Caracterstica de saturacin en vaco................................................................................ 13 Caracterstica de cortocircuito .......................................................................................... 16 Caracterstica con carga .................................................................................................... 19

5.

Anlisis de Resultados ............................................................................................................... 23 5.1. 5.2. 5.3. Caracterstica de saturacin en vaco................................................................................ 23 Caracterstica de cortocircuito .......................................................................................... 25 Valores de parmetros de la mquina .............................................................................. 27 Impedancia sincrnica saturada................................................................................ 27 Impedancia sincrnica no saturada .......................................................................... 29 Resistencia efectiva de estator ................................................................................. 30

5.3.1. 5.3.2. 5.3.3. 5.4. 5.5. 5.6. 6. 7.

Curva de impedancia sincrnica en funcin de la tensin de estator .............................. 31 Comparacin de caractersticas con carga al modelo equivalente ................................... 32 Caractersticas de regulacin de la mquina sincrnica ................................................... 35

Conclusiones ............................................................................................................................. 37 Referencias ................................................................................................................................ 39

1. Introduccin
Las mquinas sincrnicas son las ms extensivamente usadas para la generacin de energa elctrica debido a su buena respuesta para aplicaciones en alta potencia. Esta mquina adems tiene buena respuesta como motor a gran potencia y bajas revoluciones, y la capacidad de trabajar entregando o absorbiendo reactivos. Estas mquinas tienen su estator alimentado por corriente alterna, mientras el rotor se alimenta por continua. Su principio de funcionamiento como generador se basa en la Ley de Faraday, se hace girar el rotor a una velocidad determinada creando un campo variable e induciendo corrientes en las bobinas fijas del estator. Las actividades a realizar son: Observacin de los detalles tcnicos y constructivos del generador mismo y la mquina impulsora, con esto se puede hacer una estimacin del comportamiento de la mquina, conociendo su estructura y dimensionando sus capacidades. Obtencin de las caractersticas en vaco y cortocircuito, tiles para determinar parmetros y, por ende, conocer el comportamiento fsico y modelar la mquina. Operar bajo distintas magnitudes y tipos de carga, con lo que se logra obtener distintos factores de potencia y conocer el comportamiento en determinados sistemas.

En el presente informe se incluyen los objetivos de la experiencia a realizar en el laboratorio, se entregan los antecedentes tericos necesarios para comprender los fenmenos que se observados, una seccin dedicada al trabajo en laboratorio en que se detallan partes, montajes y resultados obtenidos, para su posterior anlisis y estudio que llevan a concluir acerca del comportamiento del generador sincrnico aislado de la red y su relacin con los modelos predichos por la teora.

2. Objetivos
Conocer las caractersticas constructivas y estructura fsica de la mquina sincrnica. Adquirir conocimientos prcticos de la mquina sincrnica, as como de su operacin en el caso particular en que est aislada de la red. Conocer las aplicaciones caractersticas de esta mquina. Calcular parmetros de este tipo de mquinas. Obtener curvas caractersticas del generador sincrnico aislado de la red. Analizar los modelos tericos en base a los experimentos a realizar, verificar rangos de validez y comportamiento. Obtener familiaridad con los rangos tpicos de operacin de estas mquinas.

3. Marco Terico
3.1. Mquina Sncrona

3.1.1. Caractersticas constructivas1 La mquina sincrnica trifsica es estructuralmente muy similar a la mquina de induccin trifsica, ambas estn compuestas por un estator y un rotor de caractersticas similares. El estator cuenta con enrollados fijos desfasados por 120 entre si ubicados en ranuras en la periferia del estator mismo, su ncleo es generalmente de fierro laminado con cada lmina aislada del resto. Por lo general, en estas mquinas los enrollados de estator son los de armadura, es decir, donde se induce el voltaje principal. El rotor a su vez cuenta con los denominados enrollados de campo, esto es, porque producen el campo magntico principal de la mquina, se ubican en torno a los polos en caso de tratarse de un rotor de polos salientes o embutidos en la periferia del rotor en caso de ser un rotor cilndrico. Esencialmente, el rotor funciona como un electroimn, las diferencias en los rotores de polos salientes y cilndricos, son principalmente aprovechadas segn la velocidad de rotacin requerida (alta velocidad: cilndricos, baja velocidad: polos salientes). Se debe suministrar corriente continua al estator, por lo que adicionalmente puede contarse con otros elementos constructivos para el rotor. En general, se usan dos formas de suministrar esta potencia: Mediante un sistema mecnico de consistente en anillos rozantes y escobillas, y una fuente de corriente continua exterior. Suministrar potencia desde una fuente de corriente continua especial, montada directamente sobre el eje del generador sincrnico (excitatriz).

Figura 3.1: Formas constructivas bsicas de un generador sincrnico.

1

Chapman, S. Mquinas Elctricas. Pp. 273-277.

3.1.2. Principio de funcionamiento (generador sincrnico aislado de la red)2 El rotor del generador se encuentra girando a una velocidad angular determinada , gracias a una fuerza externa, que puede provenir ya sea de otra mquina o una fuerza mecnica aplicada a una turbina acoplada en su eje. Al ser alimentados los enrollados de rotor con corriente continua, estos generan un campo magntico constante. As, el giro del eje del rotor hace que el flujo enlazado por las bobinas (fijas) del estator sea variable, induciendo por ley de Faraday una tensin en sus terminales de la forma: sin , con k una variable determinada por el diseo de la mquina.

Por lo tanto, al tratarse de un generador trifsico existirn tres voltajes desfasados en 120 (tal como la posicin fsica de los enrollados de estator) y con una frecuencia elctrica determinada por el nmero de polos de la mquina (p) y la velocidad de rotacin del eje (n): 120 3.1.3. Diagramas fasoriales Al usarse variables elctricas expresadas como fasores, los ngulos, magnitudes y relaciones entre ellos pueden ser expresados en un dibujo bidimensional. A estos dibujos que pueden demostrar relaciones entre las variables de la mquina se les llama diagramas fasoriales.

Figura 3.2: Diagramas fasoriales para generador con factor de potencia a) unitario, b) en atraso, c) en adelanto.

Romo, J. et al. Apunte EL42C. Pp. 236,237.

3.1.4. Lmites de operacin3 Los lmites de operacin de la mquina vienen dados por: Entrega de potencia activa: Al ser generador, se cumple que P>0, con lo que el primer lmite es el eje Q. Mxima potencia activa: La mquina posee limitaciones propias, que no le permiten entregar ms de una potencia mxima PMAX. Mxima corriente de armadura: Existe un lmite entregado por el lmite de calentamiento del estator y la vida til del aislamiento. Mxima corriente de excitacin: Hay un lmite impuesto por el calentamiento del rotor o caractersticas propias de la excitatriz. Mnima corriente de excitacin: Usualmente no es factible alcanzar E=0, debido a los flujos residuales en la excitatriz principal. Estabilidad permanente: Esta limitacin viene dada por la inestabilidad de la mquina al alcanzar un ngulo de potencia . 3.1.5. Modelo circuital equivalente4 El voltaje E, corresponde al voltaje interno generado en una fase del generador sincrnico. Sin embargo, en los terminales del generador aparece un voltaje distinto producto de ciertos fenmenos fsicos en la mquina algunos de los cuales son: Distorsin del campo magntico del entrehierro debida a la corriente en el estator. Autoinductancia en las bobinas de armadura. Resistencia de las bobinas de armadura. Efectos de forma, distintos para rotor cilndrico o rotor de polos salientes.

A partir de estos factores puede realizarse un modelo circuital de la mquina, en particular, los efectos de forma se despreciarn suponiendo el trabajo con un rotor cilndrico, lo que provoca un error mnimo si se considera la simplificacin realizada. La distorsin del campo en el entrehierro es usualmente el mayor factor a considerar, debido a la induccin, al conectar una carga entre los terminales habr circulacin de corriente en el estator que provoca un campo magntico que distorsiona el campo magntico propio del rotor cambiando el voltaje resultante.

3 4

Brokering, W. om Lufke. Pp. 62,63. Chapman, S. Mquinas Elctricas. Pp. 278-284.

Al considerar las resistencias y reactancias reactancias propias de los enrollados de armadura, la expresin final para la relacin entre E y V queda:

Donde es la corriente de armadura, cuantifica la resistencia de los enrollados y los efectos de la distorsin de campo y la autoinductancia unidos en un nico trmino llamado reactancia sincrnica.

Figura 3.3: Circuito equivalente completo del generador : sincrnico.

Como generalmente la reactancia sincrnica es mayor a la resistencia, este ltimo factor se generalmente desprecia, siendo el circuito equivalente de la mquina representado simplemente por:

Figura 3.4: Circuito simplificado por fase del generador sincrnico. : fase

3.1.6. Potencia activa y reactiva5 Las expresiones para la potencia activa y reactiva de la mquina al despreciarse la resistencia efectiva del estator y simplificando al caso de un rotor cilndrico vienen dadas por:

Morales, N. et al. Publicacin 38. Pp. 10,11.

Consiguientemente, el torque est dado por:

Ntese que el ngulo entre E y V.

es el ngulo de potencia, que se define como la diferencia angular

3.1.7. Curvas caractersticas6 Caracterstica de magnetizacin en vaco Es la curva que representa el voltaje en bornes del generador en vaco, en funcin de la corriente de excitacin o de rotor. En vacio, la corriente de estator ser cero, de forma tal que el voltaje en bornes ser tal que (al despreciarse la corriente en estator, tambin se despreciarn los efectos de las corrientes ficticias de eje directo y eje en cuadratura), por lo que y al ser la f.e.m. inducida proporcional al flujo, la curva E vs IR tendr la misma forma de la curva B-H del ncleo. Para obtener esta caracterstica, debe hacerse variar la corriente de excitacin siempre en un sentido nico (para evitar efectos de histresis) con la mquina girando a velocidad nominal, y anotar el voltaje en los bornes.

Figura 3.5: Determinacin de la curva de excitacin o saturacin en vaco.

Caracterstica en cortocircuito Es la curva que representa la corriente de armadura por fase en funcin de la corriente de excitacin cuando el rotor gira a velocidad nominal estando sus terminales cortocircuitados. La corriente de campo se aumenta gradualmente hasta alcanzar algn lmite razonable que no dae la mquina.

Morales, N. et al. Publicacin 38. Pp. 11-13.

Las condiciones para la prueba son voltaje entre bornes, evidentemente, es cero y corriente de armadura limitada por la impedancia interna (o sincrnica) de la mquina. Al trabajar con corrientes de campo reducidas, es decir, f.e.m. reducida, el circuito magntico nunca estar saturado y la caracterstica resultante ser una recta.

Figura 3.6: Determinacin de la caracterstica en cortocircuito.

Caracterstica con carga El generador sincrnico actuar distinto ante cargas que generen distinto factor de potencia. Para esta prueba simplemente se varan las cargas entre los bornes en tipo y magnitud. Los resultados esperados para las caractersticas I-V e I-IR son:

Figura 3.7: Curvas para cargas de distinto factor de potencia.

3.1.8. Obtencin de parmetros7 Impedancia sincrnica saturada y no saturada De las caractersticas de saturacin en vaco y cortocircuito puede obtenerse la magnitud de la impedancia sincrnica saturada y no saturada:

Morales, N. et al. Publicacin 38. Pp. 12-14, 22-23.

Figura 3.8: Determinacin de impedancia sincrnica saturada y no saturada.

Cabe destacar que ambos clculos se hacen para una corriente de rotor especfica. Resistencia efectiva de estator La resistencia efectiva del estator corresponde a la razn entre la prdida de potencia producida por la corriente de armadura y el cuadrado de dicha corriente. La expresin queda dada entonces por:

Normalmente se calcula dicha resistencia para el valor nominal de la corriente de armadura y se supone constante. Notar que para obtener las prdidas producto de la corriente de armadura, deben ser descontadas las prdidas producidas por friccin y ventilacin, las cuales pueden obtenerse de la operacin en vaco a velocidad nominal y con voltajes y flujos normales. 3.1.9. Regulacin8 El valor de este ndice, mide en forma porcentual la cada de tensin interna del generador ante variaciones en la magnitud de la carga que alimenta. La expresin general para la regulacin es:
%

100%

Chapman, S. Mquinas Elctricas. P. 296.

Un generador sincrnico operando con un factor de potencia en atraso tiene una regulacin positiva muy grande; para un factor unitario, se espera regulacin positiva pequea, y si opera con factor de potencia en adelanto tiene, frecuentemente, regulacin de voltaje negativa. El criterio sugerido por la A.S.A. para la obtencin del valor de regulacin del generador, requiere de una prueba de factor de potencia cero, cuya realizacin escapa de los objetivos de este laboratorio en particular.

4. Trabajo de Laboratorio
En la presente seccin se presentan los detalles concernientes a la ejecucin del trabajo del laboratorio como tal (elementos, objetivos, conexiones y otros) y se deja registro de los resultados obtenidos.

4.1.

Equipo de laboratorio

1. Mquina Sincrnica: Mquina de corriente alterna, fabricada en el Atelier de Construction Oerlikon. 2. Mquina de Corriente Continua: Mquina multipropsito, fabricada en el Atelier de Construction Oerlikon. 3. Tablero porttil AC-DC: Se conecta al tablero de distribucin fijo, tiene la capacidad para entregar: Corriente alterna (entre fases): 220[V] 380[V] Corriente continua: 110[V] 220[V] 440[V] Cuenta con ms de una salida por fase, conexin a tierra y un botn de emergencia. 4. Multmetros de tenaza 5. Cargas resistivas variables: Estacin con varias resistencias que se activan mediante interruptores, pudiendo conectarse en paralelo entre s o de forma independiente. 6. Banco de cargas inductivas 7. Banco trifsico de cargas capacitivas 8. Transformador variable (variac): Transformador con razn de transformacin variable por medio del giro de una perilla. 9. Osciloscopio 10. Restatos 11. Interruptor 12. Tacmetro 13. Multimetros digitales 14. Cables banana

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4.2.

Identificacin de la mquina

El objetivo de esta seccin es reconocer los valores que caracterizan a estas mquinas en una placa, reconocer empricamente las partes exteriores y bornes para realizar las conexiones de forma correcta. La mquina sincrnica para la experiencia corresponde a la misma mquina empleada en la experiencia anterior (mquina de induccin), para cambiar su funcionamiento basta con aplicar una corriente de excitacin al rotor de la mquina. Mientras, la mquina de corriente continua a utilizar corresponde slo a una mquina impulsora, se conectar en la experiencia como motor shunt. La configuracin inicial para emplear la mquina que se emplear como generador sincrnico se muestra a continuacin:

Figura 4.1: Configuracin de bornes para el generador sincrnico.

Como se observa en la figura dos bornes del rotor estn cortocircuitados, as se tienen a disposicin un positivo y un negativo para ser alimentados por corriente continua, por simetra puede tratarse de cualquier par de bornes. Los datos de placa de las mquinas empleadas se muestran a continuacin:
Tabla 1: Datos de placa para el generador sincrnico.

Fabricante Clase de aislacin Modelo Tipo de conexin de enrollado Velocidad nominal ns Potencia nominal Pout Voltaje entre fases nominal V1ff Corriente nominal I1 Factor de potencia nominal cos Frecuencia nominal f Tensin nominal de excitacin (rotor) Corriente nominal del rotor

Ateliers de Construction Oerlikon E T 151 c4 D Y/ 1500 [rpm] 4 [kVA] 380/220 [V] 6.1/10.5 [A] 0-1-0 50 [Hz] 110 [V] 4.5 [A]

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Como se aprecia en la figura 4.1, los bornes x-y-z cortocircuitados muestran que la conexin a emplear es Y, por lo que se espera obtener del generador una tensin entre bornes de 220 entre fase-neutro. Su clase de aislacin le permite operar hasta 120C en el punto ms caliente de la mquina en operacin nominal. La corriente nominal de estator para la conexin empleada es de 6,1[A], mientras que la excitacin tiene valores nominales de 110[V] en continua para la tensin y corriente nominal de rotor de 4,5[A]. Como caractersticas adicionales por mencionar la mquina es de 4 polos y tiene rotor cilndrico. Los datos de placa de la mquina a utilizar como motor de corriente continua son:
Tabla 2: Datos de placa para el motor CC.

Fabricante Modelo Clase de aislacin Velocidad nominal Potencia nominal Voltaje nominal de armadura Corriente nominal de armadura Corriente nominal de excitacin

Ateliers de Construction Oerlikon U 151 c4 E 1500 [rpm] 5.5 [ch]=4.045[kW] 220 [V] 22.3 [A] 1.05 [A]

El conocer los valores nominales de ambas mquinas permite operarlas en un rango adecuado, sin entrar en riesgos propios de entregar sobrevoltajes o sobrecorrientes tales como daos en la aislacin o en los conductores que significan una disminucin en la vida til de la mquina o directamente que esta se malogre.

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4.3.

Caracterstica de saturacin en vaco

El objetivo de esta prueba es determinar la dependencia de la fuerza electromotriz del generador (entre fase y neutro del estator) en funcin de la corriente de excitacin a velocidad natural. Esto permite conocer las limitaciones en el ncleo magntico, adems de servir para la obtencin de parmetros de la mquina. Un diagrama circuital de las conexiones realizadas en la prueba se muestra a continuacin:

Figura 4.2: Conexionado del generador sincrnico para prueba de saturacin en vaco.

El montaje es como sigue: Se conecta el terminal positivo del voltaje de 110[V] de corriente continua desde el tablero porttil a dos restatos de perilla en serie (R). Luego al terminal libre de esos restatos, se conecta un multmetro que a su vez entra a uno de los terminales libres del rotor. El terminal negativo para 110[V] desde el tablero porttil, se conecta al terminal libre del rotor. Se mide con un multmetro entre una de las fases y el neutro del estator.

Por otro lado, el motor de corriente continua se conecta en su configuracin shunt como sigue: Desde el terminal positivo del voltaje de 220[V] de corriente continua desde el tablero porttil a un restato RP que se conecta en paralelo a un interruptor, desde el terminal libre en comn se pone un ampermetro para medir la corriente de armadura el cual se conecta al terminal A del motor CC. Desde el terminal H del motor CC se conecta al negativo del voltaje de 220[V]. Para la rama shunt, se conecta el positivo de 220[V] de corriente continua desde el tablero porttil al terminal C.

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Finalmente, desde el terminal D se conecta un restato de campo para el control de velocidad del eje, a este se conecta un ampermetro para mantener el control de la corriente de campo, se cierra el circuito conectndolo al negativo de 220[V]. Puede conectarse un voltmetro entre A y H, pero para las mediciones es irrelevante por no ser parte de la mquina en estudio.

Figura 4.3: Conexin del motor shunt.

Las conexiones fsicas, quedan como se ve en la siguiente figura:

Figura 4.4: Conexin del sistema para saturacin en vaco visto desde las cajas de bornes.

Para empezar se energiza el motor, el cual se hace partir mediante el mtodo restatico reduciendo progresivamente RP hasta cortocircuitar esta rama con el interruptor. Luego, modificando el valor de RV se obtiene la velocidad nominal, y se procede a energizar el generador sincrnico. 14

La prueba consiste en variar la corriente de excitacin del generador mediante la manipulacin del restato correspondiente, una precaucin importante es hacer variar la corriente de excitacin siempre en el mismo sentido para evitar efectos de histresis, a cada modificacin se hacen los ajustes correspondientes y se toman las mediciones correspondientes. Como condicin para su realizacin, la prueba para la obtencin de la caracterstica de saturacin en vaco fue realizada a la velocidad nominal (1500[rpm], ajustando la resistencia de campo de la mquina de corriente continua de ser necesario con un margen de error de 2 ), la velocidad rotatoria del eje se midi usando un tacmetro digital que apuntaba al eje del sistema motor-generador.
Tabla 3: Prueba de saturacin en vaco

Generador sincrnico [A] 0,805 0,842 0,978 1,087 1,238 1,391 1,501 1,657 1,954 2,01 2,192 2,329 [A] 97,2 101,7 117,4 129 145,9 161,4 172 183,2 206,9 210,5 220,4 226,9

Motor CC [A] 3,1 3,02 2,9 2,96 3,03 2,9 3,04 3,03 2,95 3,02 2,93 3,03 [A] 1,399 1,419 1,428 1,424 1,426 1,412 1,422 1,415 1,422 1,4 1,42 1,417

Se puede observar que la corriente de excitacin obtenida no alcanza valores cercanos al nominal (4,5[A]) debido a limitaciones en el control de velocidad, por lo que se espera un grfico ms bien lineal. Sin embargo, el estudio acabado de esta parte se realizar en la seccin de anlisis. Como precaucin final en cada prueba se vuelve a poner el restato que controla la corriente de excitacin en su resistencia mxima (para compensar el ciclo de histresis y eliminar la magnetizacin residual), se desenergiza en primer lugar el generador, luego se hace una detencin suave del motor, aumentando progresivamente la resistencia de partida hasta abrir esa rama y desenergizar finalmente el motor.

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4.4.

Caracterstica de cortocircuito

El objetivo es obtener la corriente de armadura en una fase del generador en funcin de la corriente de excitacin. A partir de esta prueba pueden obtenerse parmetros del generador sincrnico. La conexin del generador se detalla a continuacin: Desde positivo para el voltaje de 110[V] en corriente continua del tablero porttil se conectan dos restatos en serie que a su vez estn conectados a un ampermetro que mide la corriente de excitacin del generador, conectndose a uno de los dos terminales disponibles en la caja de bornes del rotor. El negativo del voltaje de 110[V] del tablero porttil se conecta directamente al terminal libre en la caja de bornes del rotor. Los terminales U, V y W del estator se dejan en cortocircuito (procurando poner un ampermetro para la medicin de corriente de cortocircuito en una de las fases, asumiendo simetra entre estas).

Figura 4.5: Configuracin del generador para prueba de cortocircuito.

La conexin del motor es la misma para todas las pruebas por lo que no se detallar nuevamente, aparece descrita en la seccin 4.3, y su diagrama circuital aparece en la figura 4.3., el esquema visto para los bornes es entonces:

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Figura 4.6: Conexin del sistema para cortocircuito visto desde las cajas de bornes.

La prueba consiste en aumentar gradualmente la corriente de excitacin, para la observar las variaciones en la corriente de estator sin que esta sobrepase el 125% de su valor nominal, valor que se puede obtener a partir de los datos obtenidos en la seccin 4.2, y que limitan la corriente de estator en 7,625[A]. Nuevamente, se energiza el motor y se hace partir usando el mtodo de los restatos, para posteriormente energizar el generador. Luego, ajustando el restato de campo del motor de corriente continua se consigue la velocidad deseada. Esta prueba se realiza para dos velocidades distintas siendo la primera de ellas la nominal (1500[rpm]), la cual se procur mantener fija variando el campo del motor de corriente continua:
Tabla 4: Prueba de cortocircuito a 1500[rpm].

Generador sincrnico [A] 0,811 0,856 1,01 1,243 1,584 1,875 2,186 2,416 [A] 2,6 2,73 3,23 3,95 5,04 5,97 6,95 7,69

Motor CC [A] 2,94 2,9 2,9 2,98 3,13 3,32 3,51 3,69 [A] 1,398 1,455 1,44 1,44 1,43 1,402 1,395 1,392

Luego de realizada esta prueba, el restato que controla la corriente de excitacin retoma su posicin inicial para compensar el ciclo de histresis y se realiza una segunda prueba a velocidad

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menor (1370[rpm]), la cual se mantuvo constante durante la prueba mediante la variacin del restato de campo del motor de corriente continua. Los valores obtenidos se exponen a continuacin:
Tabla 5: Prueba de cortocircuito a 1370[rpm].

Generador sincrnico [A] 0,808 1,083 1,279 1,647 1,933 2,12 2,369 [A] 2,58 3,47 4,04 5,23 6,14 6,72 7,51

Motor CC [A] 2,73 2,83 2,88 3,04 3,14 3,3 3,49 [A] 1,736 1,722 1,716 1,704 1,737 1,728 1,718

Como precaucin final, se desenergiza primero el generador sincrnico, y luego, el motor de corriente continua reduciendo el impacto mediante el restato de partida.

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4.5.

Caracterstica con carga

El objetivo de esta prueba es observar el comportamiento del generador sincrnico aislado ante cargas de distinto factor de potencia, observando as las variaciones en corrientes, voltajes y como afectan los distintos tipos de carga a la regulacin del generador. Para esta prueba, las conexiones se realizan como se detalla a continuacin: El rotor se mantiene como en las pruebas anteriores, desde el tablero porttil se tienen dos restatos en serie que controlan la corriente de excitacin, al terminal libre de las resistencias se conecta un ampermetro para el control de la corriente de excitacin el cual tambin va conectado a uno de los terminales de rotor. El circuito del rotor se cierra conectando el terminal libre de los bornes del rotor al negativo de la tensin correspondiente en el tablero porttil. Por otro lado, las conexiones del estator son, cada fase se conecta a un terminal de los restatos (tipo jaula) y los terminales libres de cada carga resistiva se juntan para formar un neutro comn. Usando la tenaza se mide corriente en una fase, voltaje fase-neutro y potencia monofsica.

El diagrama de conexiones para la prueba con carga resistiva es:

Figura 4.7: Diagrama de conexiones para la prueba con carga resistiva.

Para la prueba se vari la carga resistiva activando los interruptores uno a uno, es decir, se parte del circuito abierto y luego se reduce la resistencia poniendo cada vez ms resistencias en paralelo. Los valores fueron tomados procurando mantener la velocidad fija en 1500[rpm] y manteniendo la corriente de excitacin sin excederse de la corriente nominal de excitacin. Por limitaciones en el control de velocidad no se pudo obtener un mayor nmero de mediciones. Adems, las corrientes nominales varan de forma prohibitiva y no se puede reducir la carga resistiva sin exceder peligrosamente la corriente circulante. Los valores obtenidos en la prueba son los que siguen:

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Tabla 6: Prueba de caracterstica de carga para carga resistiva.

Generador sincrnico [W] 0 215 513 970 [V] 253 252 248 236 [A] 3,0 3,003 3,112 3,048 [A] 0 0,87 2,08 4,1

Luego se reemplazaron las cargas resistivas por cargas inductivas que se conectaron de la misma forma:

Figura 4.8: Diagrama de conexiones para la prueba con carga inductiva.

Para variar la inductancia se gira su control en sentido antihorario hasta su lmite, luego, se toman mediciones cada dos vueltas en sentido de las agujas del reloj. Los resultados se detallan a continuacin:
Tabla 7: Prueba de caracterstica de carga para carga inductiva.

Generador sincrnico [W] 44 45 37 32 23 [V] 155 182 207 227 240 [A] 3,12 3,0 2,99 3,01 3,0 [A] 5,35 4,40 3,33 2,17 1,16

Finalmente, se reemplazan las cargas inductivas por cargas capacitivas. Para variar estas cargas se van agregando cargas en serie, as se va reduciendo la capacitancia total. El diagrama y los resultados se muestran a continuacin:

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Figura 4.9: Diagrama de conexiones para la prueba con carga capacitiva.

Tabla 8: Prueba de caracterstica de carga para carga capacitiva.

Generador sincrnico [VA] 1271 544 400 [V] 289 272 267 [A] 3,00 3,03 3,00 [A] 4,4 2,0 1,50

En consecuencia desde los bornes una conexin genrica puede ser vista como:

Figura 4.10: Diagrama de conexiones visto desde los bornes, en rojo las cargas.

En la figura 4.10, debe hacerse notar que las conexiones de las cargas no tocan el neutro del estator.

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Para todas las pruebas se realiz el procedimiento siguiente: En primer lugar se energiza el motor de corriente continua (220[V]), el que se hace partir usando el mtodo reosttico para una partida suave. Al estar el motor en rgimen permanente se energiza el generador. Se obtiene la condicin requerida del generador se empiezan a cambiar las magnitudes de las cargas simultneamente para mantener la condicin de equilibrio (a excepcin de la carga capacitiva en que debi desenergizarse para conectar cada carga adicional). Al terminar cada prueba se desenergiza primero el generador y luego el motor, haciendo que este ltimo se detenga suavemente mediante el restato de armadura Rp.

Como condicin inicial se impuso un voltaje de estator nominal, fue demasiado difcil mantener tanto voltaje como corriente de estator nominales, por lo que se privilegi la tensin.

22

5. Anlisis de Resultados
En la presente unidad se analizan los resultados detallados en la seccin anterior y se realizan los anlisis solicitados en la gua de trabajo.

5.1.

Caracterstica de saturacin en vaco

A partir de los datos en la seccin 4.3, se procede a obtener el grfico de la tensin entre bornes en funcin de la corriente de excitacin:
Grfico 1: Curva de saturacin en vaco.

350 300 y = 120,3x + 7E-14 Voltaje en bornes V[V] 250 200 150 100 50 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 y = -17,76x2 + 140,7x - 1,903

Corriente de excitacin Iexc[A]

Es importante resaltar que se agreg el punto (0,0) a los datos para obtener un grfico completo. La recta de entrehierro (en rojo), se obtuvo de extrapolar valores para la recta formada por los primeros tres valores tabulados. El hecho de que se haya obtenido una recta partiendo de los primeros valores tabulados sirve para hacer la consideracin de los valores de corriente para los que el ncleo todava posee un comportamiento lineal, ms an, sirve para demostrar que en un intervalo bajo de corrientes esta tendencia efectivamente existe y no es un resultado puramente terico. Pese a no haber alcanzado el valor nominal se aprecia claramente una tendencia a operar en saturacin cerca de la corriente de 1[A] para la excitacin, lo que nos dice que para una operacin normal, an estando lejos de alcanzar la corriente nominal de excitacin existe un grado de saturacin importante en el ncleo, que debe ser considerado para la operacin del generador. Para ilustrar los valores que faltan le fueron solicitados los valores al otro grupo que realiz la experiencia:

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Tabla 9: Datos para la curva de excitacin en vaco (otro grupo).

Generador [A] 0,856 0,907 1,007 1,215 1,416 1,831 2,216 2,55 2,838 3,466 3,605 3,803 4,215 4,43 [V] 104,2 110,9 122 143,9 166,2 202,1 224,8 240,8 250,4 268,3 271,3 275,4 283,7 288,7 [A] 3,17 3,19 3,23 3,23 3,16 3,23 3,21 3,24 3,29 3,5 3,43 3,55 3,6 3,62

Motor [A] 1,369 1,367 1,363 1,352 1,396 1,392 1,397 1,396 1,395 1,379 1,371 1,379 1,371 1,312 [V] 237 237,6 237,2 238,6 238,6 238,5 237,8 237,4 236,1 235,6 236,5 235,6 236 236,1 [rpm] 1512,2 1517,6 1517,7 1515,2 1511,6 1507 1505 1506 1501 1502 1501 1501 1504 1503

Pese a no haber mantenido la velocidad constante, los datos servirn para comparar resultados e interpretar las diferencias que hay para mediciones con corrientes de excitacin mayores a las realizadas. La curva se muestra a continuacin:
Grfico 2: Curva de excitacin en vaco completa.

700 Voltaje entre bornes V[V] 600 500 400 300 200 100 0 0 1 2 3 4 5 6 y = -15,46x2 + 130,2x + 8,111 y = 121,6x + 6E-14

Corriente de excitacin Iexc[A]

24

Pese a las diferencias en cuanto a valores, las ecuaciones obtenidas para representar cada mquina no difieren, lo que es correcto de acuerdo a lo esperable debido a que las mquinas de ambos grupos tienen caractersticas muy similares. Por ende, para la realizacin del clculo de parmetros se emplearn los datos propios extrapolando valores de las ecuaciones obtenidas (con alto grado de correlacin con los datos), para valores de corriente de excitacin mayores. En consecuencia la relacin a considerar para la tensin entre bornes ser: 17,76 140,7 1,9

5.2.

Caracterstica de cortocircuito
Grfico 3: Caracterstica de cortocircuito para n=1500[rpm].

Partiendo de los datos obtenidos en la seccin 4.4, se generan los siguientes grficos:

9 Corriente de armadura Ia[A] 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 y = 3,178x + 0,009 R = 1

Corriente de excitacin Iexc[A]

Para la correcta obtencin del grfico se incluye el punto (0,0), para los valores obtenidos se aprecia claramente la tendencia lineal de los datos. En particular, los datos obtenidos se dan para una corriente de excitacin reducida, limitando as la corriente de armadura que en la grfica muestra su proporcionalidad directa a la excitacin mediante la relacin: 3,178 0,009

Donde la constante es despreciable acorde las magnitudes de los otros valores. La alta correlacin de la recta a los datos indica que es una muy buena aproximacin al valor esperado.

25

Grfico 4: Caracterstica de cortocircuito para n=1370[rpm].

8 Corriente de armadura Ia[A] 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 y = 3,167x + 0,011 R = 1

Corriente de excitacin Iexc[A]

Nuevamente, se incorpora el punto (0,0) y se realiza un grfico de caractersticas muy similares al anterior, tanto en pendiente como en la constante que la acompaa. Las diferencias nfimas para las ecuaciones obtenidas ponen de manifiesto que para ese rango de velocidad no existe gran diferencia en cuanto a comportamiento del generador sin carga, la reactancia sincrnica sigue siendo un factor muy dominante ante la resistencia sincrnica. Sin embargo, para valores de velocidad menores a 1000[rpm] por ejemplo, lo esperable sera la desaparicin del comportamiento lineal producto de la resistencia. Por otro lado, para velocidades mayores se espera un comportamiento prcticamente idntico al obtenido, pero en que las limitaciones de operacin estn dadas por los lmites del enrollado de estator. Por otro lado, a partir del prcticamente nulo cambio entre las curvas de velocidad se aprecia la magnitud relativa de la resistencia sincrnica, que es despreciable an para una variacin del 10% de la velocidad con respecto a la nominal.

26

5.3.

Valores de parmetros de la mquina

A continuacin se detallan valores no incluidos en la placa de la mquina de induccin, pero que le caracterizan, y que pueden ser obtenidos a partir de las curvas antes obtenidas. 5.3.1. Impedancia sincrnica saturada Para esta impedancia se emplean valores de la curva de saturacin para distintos valores de la corriente de excitacin y valores de la curva de cortocircuito. Al no estar los valores obtenidos en los mismos puntos de la corriente de excitacin deben extrapolarse valores de las curvas mediante las ecuaciones obtenidas en las partes 5.1 y 5.2. Las ecuaciones obtenidas tiles para esta seccin se resumen a continuacin: 17,76 140,7 3,178 Los valores empleados en consecuencia fueron:
Tabla 10: Valores para la obtencin de la impedancia sincrnica saturada.

1,903

[A] 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5

[V] 64,01 121,04 169,19 208,46 238,85 260,36 272,99 276,74 271,61 257,6

[A] 1,589 3,178 4,767 6,356 7,945 9,534 11,123 12,712 14,301 15,89

[ ] 40,2832 38,0868 35,4919 32,7974 30,0629 27,3086 24,5428 21,77 18,9924 16,2115

[pu] 1,1159 1,055 0,9832 0,9085 0,8328 0,7565 0,6799 0,603 0,5261 0,4491

Donde uno.

, para obtener la impedancia sincrnica saturada en tanto por

Ntese que la impedancia de base propia, a utilizar tambin para el resto de los parmetros es: 380 4000 36,1

27

El grfico queda:
Grfico 5: Curva de la impedancia sincrnica saturada extrapolada.

45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 1 2 3 4 5 6

Impedancia sincrnica saturada Zs[Ohm]

Corriente de excitacin Iexc[A]

Como se observa la impedancia decrece en la medida que la corriente, y en consecuencia la saturacin, aumenta. Pese a lo obtenido debe destacarse que se trata de una interpolacin, pues como es natural, para los primeros puntos (para corrientes de excitacin entre 0 y 1[A]). Una mejor aproximacin a la curva real se obtiene tomando los valores reales de V e interpolando valores para la corriente de cortocircuito (ya que esta es efectivamente una recta), de estos datos se obtiene la curva:
Grfico 6: Curva de impedancia sincrnica saturada real.

39 Impedancia sincrnica saturada Zss[Ohm] 37 35 33 31 29 27 25 0 0,5 1 1,5 2 2,5

Corriente de excitacin Iexc[A]

28

Como se observa, se cumple lo esperado, un valor aproximadamente constante para la impedancia sincrnica saturada para corrientes de excitacin menores a 1[A], el resto de los datos muestran una cada aproximadamente lineal acorde a lo obtenido en la curva extrapolada (el ltimo punto obtenido corta en (2,5;30,6) de acuerdo a lo predicho por la aproximacin. En consecuencia de lo obtenido de los primeros 2 valores del grfico se puede predecir que la impedancia sincrnica no saturada tendr un valor cercano a los 38 . Para valores de corriente de excitacin superiores debiera seguir la tendencia de la prediccin y para valores en que la saturacin se hace sostenida debe volver a ser cercana a una constante similar al comportamiento esperado que se sugiere en la bibliografa, que se muestra a continuacin:

Figura 5.1: Impedancia sincrnica saturada terica.

5.3.2. Impedancia sincrnica no saturada Para esta impedancia se realiza el mismo procedimiento de la obtencin de la curva para la impedancia sincrnica saturada, pero reemplazando la curva de excitacin en vaco por la recta de entrehierro. Las funciones a emplear son: 120,3 3,178 En consecuencia la impedancia sincrnica no saturada puede obtenerse directamente y tiene un valor constante: 120,3 3,178 Por lo que lgicamente el grfico queda: 37,854 1,0486

29

Tabla 11: Impedancia sincrnica no saturada.

Impedancia sincrnica no saturada Zsns[Ohm]

37,86 37,855 37,85 0 1 2 3 4 5 6

Corriente de excitacin Iexc[A]

Lo que es consecuente con el valor esperado de la parte anterior. Y de acuerdo a lo que aparece en om Lfke dicho valor es cercano al esperado, entre 1 y 1,15 en [pu]. 5.3.3. Resistencia efectiva de estator Como se menciona en el marco terico, esta resistencia se obtiene de las prdidas debidas a la corriente de estator. Estas prdidas pueden ser obtenidas a partir de las prdidas en la prueba de cortocircuito menos las prdidas por friccin y ventilacin que son iguales a la potencia requerida para mover la mquina a velocidad sincrnica en vaco, es decir, la potencia de la prueba de vaco. Es decir, la ecuacin para obtener esta resistencia segn lo sugerido durante la sesin de laboratorio es:
_

Para calcular las potencias, considerando que para la prueba de cortocircuito hay una pequea tensin en el estator dependiente bsicamente del conductor (0,5[V] constante) y que para la prueba de circuito abierto no hay circulacin de corriente, se emplea la ecuacin:

Este resultado se debe obtener evaluando las variables en 1,92 , para ser consecuente en el punto a tomar, que es cuando en la prueba de cortocircuito se obtiene la corriente nominal de armadura (valor estimado mediante la evaluacin de la recta obtenida). Por calcularse las potencias en operacin no debe modificarse la resistencia por temperatura. As, la resistencia efectiva queda:
_

214,25 211,2 6,1

0,082

0,002

Del resultado obtenido se deduce que tiene que existir un error de procedimiento, pues en realidad para operar se usaron las potencias de entrada y no las prdidas. Por lo que sera ms correcto tomar directamente una medicin de enrollados con el generador apagado:
_

1,15

30

Luego, multiplicar por un factor 1,25 para incorporar a esta resistencia los efectos de la corriente alterna que circula por el enrollado de armadura, e incorporar el factor de la temperatura de operacin, que en una mquina normal es cercana a los 80C. Suponiendo temperatura ambiente de 15C, la resistencia efectiva queda:
_

1,15 1,25

234,5 234,5

80 15

1,812

0,05

Con lo que se tiene, la reactancia sincrnica puede ser despejada para las impedancias saturada y no-saturada, de la expresin:

Para el valor 1,92[A] de corriente de excitacin (corriente de estator nominal en prueba de cortocircuito), quedan: 33,1795 37,8111 0,9191 1,0474

Con lo que queda claro que la resistencia es un factor despreciable para el modelo y los valores obtenidos son consecuentes con lo esperado segn om Lfke y C5.

5.4.

Curva de impedancia sincrnica en funcin de la tensin de estator

De los datos obtenidos en las partes anteriores naturalmente la impedancia sincrnica nosaturada ser una constante, la curva de inters ser entonces la de la impedancia sincrnica saturada:
Grfico 7: Impedancia sincrnica saturada vs tensin de estator.

Impedancia sincrnica saturada Zss[Ohm]

40 35 30 25 20 15 10 5 0 75 125 175 225 275 325

Tensin de estator V[V]

31

Los datos obtenidos son inicialmente los efectivamente obtenidos de la prueba, mientras los que le siguen (4 ltimos), corresponden a datos extrapolados de la ecuacin obtenida para la caracterstica de saturacin en vaco, cabe destacar que para valores mayores, la impedancia y la tensin siguen decayendo de seguir la misma tendencia (a partir de las ecuaciones obtenidas la tensin de estator para la prueba de saturacin en vaco es una relacin cuadrtica). Pese a lo anterior la forma queda acorde a lo que podra esperarse segn la ecuacin del modelo equivalente por fase en el sentido que al crecer una decrece la otra:

Sin embargo, debe considerarse la variacin de la velocidad del eje para la tensin entre bornes, por lo que la expresin quedara: De lo que no se obtiene una funcin clara, menos an considerando que tendra que ser definida por segmentos considerando las zonas lineal y de saturacin. Esencialmente, se mantiene que el decrecimiento de una de las variables en cuestin y el crecimiento de la otra esta directamente vinculado.

5.5.

Comparacin de caractersticas con carga al modelo equivalente

Para las pruebas efectuadas, las relaciones obtenidas entre las principales variables y el tipo de carga son:
Grfico 8: V vs para carga resistiva.

254 252 Voltaje fase-neutro V[V] 250 248 246 244 242 240 238 236 234 0 1 2 3 4 5

Corriente a travs de la carga Ia[A]

32

Grfico 9: V vs

para carga inductiva.

300 Voltaje fase-neutro V[V] 250 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4 5 6

Corriente a travs de la carga Ia[A]

Grfico 10: V vs

para carga capacitiva.

295 Voltaje fase-neutro V[V] 290 285 280 275 270 265 0 1 2 3 4 5

Corriente a travs de la carga Ia[A]

Como se observa en los grficos, existe un error en el procedimiento, al no tomar como condicin inicial la tensin nominal para corriente de estator nominal (esto pues, por ejemplo, para el caso resistivo se comenz de vaco, por lo que no tena sentido), otro error fue en ocasiones exceder las capacidades del motor de corriente continua (usualmente en las ltimas medidas para carga resistiva e inductiva). Sin embargo, pueden observarse las principales caractersticas que destacan a cada factor de carga para la curva graficada. Se aprecian en primer lugar las tendencias de cada curva por separado, por ejemplo, el grfico 8 muestra la cada de voltaje en la medida que se reduce la carga, es una curva bastante estable, no muy pronunciada y suave, mientras el grfico 9 muestra una cada mucho ms abrupta ante la 33

variacin de la carga, finalmente, el grfico 10 muestra un crecimiento de la tensin producto de la carga capacitiva aplicada.
Grfico 11: V vs para los 3 tipos de carga.

350 Voltaje fase-neutro V[V] 300 250 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4 5 6

Corriente a travs de la carga Ia[A]

El grfico 11 muestra las caractersticas en un grfico nico, donde se puede apreciar que, si bien, no se us como condicin inicial 220[V], se da un fenmeno aproximadamente idntico para una tensin de 250[V] (lograda probablemente por la corriente de excitacin que se intent mantener constante para todos los casos). Como se puede ver el comportamiento es igual al esperado, que puede ser visto en la figura 3.7 del marco terico, la resistencia se muestra casi como una recta constante dentro de lo posible, las cargas inductivas pasan por abajo, disminuyendo la tensin y las cargas capacitivas por encima elevando la tensin. Cabe decir que las cargas no son puras, evidentemente existe una interaccin en primer lugar con la mquina misma que es de un factor de potencia inductivo y con fenmenos parsitos de cada elemento. En la prctica, las cargas funcionan de forma complementaria entre si y con la red o como elementos necesarios para el funcionamiento para mquinas elctricas, como puede observarse puede elevarse o reducirse la tensin significativamente si se introduce una carga capacitiva o reactiva respectivamente al sistema o puede modificarse la capacidad de transmisin de potencia manipulando el desfase entre la tensin y la corriente. Como se puede observar, en la carga inductiva se presenta la combinacin de dos tipos de carga con mayor claridad, la resistiva es pura (salvo la interaccin con la reactancia sincrnica) y la capacitancia tambin presenta un desfase casi de 90 (que se manifiesta por tener potencia activa prcticamente nula). Extrapolando a un caso en que las magnitudes sean mayores la inductancia podra representar a un motor que funciona extrayendo potencia de un generador sincrnico de dimensiones mucho mayores, para ejemplificar el comportamiento de una red comn y corriente.

34

Los grficos para las corrientes no manifiestan ninguna tendencia en particular, debido a que los ajustes de la corriente en ningn caso fueron perfectos y a veces se forz la corriente para mantener su valor, por lo que no puede esperarse ningn valor ni hacerse predicciones al respecto:
Grfico 12: vs para cargas de tipo resistivo (azul), inductivo (rojo) y capacitivo (verde).

3,14 Corriente de Excitacin Iexc[A] 3,12 3,1 3,08 3,06 3,04 3,02 3 2,98 0 1 2 3 4 5 6

Corriente a travs de la carga Ia[A]

5.6.

Caractersticas de regulacin de la mquina sincrnica

Para la regulacin puede aprovecharse la medicin en vaco realizada y situada para las cargas de tipo resistivo, con este valor puede obtenerse nuevas tablas en que se muestre la regulacin para cada tipo de carga.

Voltaje en vaco: 253[V].

Tabla 12: Tabla con valores y regulacin para cargas resistivas.

f.p [W] 215 513 970 [V] 252 248 236 [A] 0,87 2,08 4,1 [A] 3,003 3,112 3,048 0,98 0,99 1

Reg [%] 0,395 1,97 6,71

35

Tabla 13: Tabla con valores y regulacin para cargas inductivas.

f.p. [W] 44 45 37 32 23 [V] 155 182 207 227 240 [A] 5,35 4,40 3,33 2,17 1,16 [A] 3,12 3,00 2,99 3,01 3,00 0,09 0,08 0,06 0,05 0,03

Reg [%] 38,74 28,06 18,18 10,27 5,13

Tabla 14: Tabla con valores y regulacin para cargas capacitivas.

f.p. [W] 1271 544 400 [V] 289 272 267 [A] 4,4 2,0 1,5 [A] 3,00 3,03 3,00 0 0 0

Reg [%] -14,23 -7,51 -5,53

Como se observa se cumple lo predicho por el marco terico: para cargas resistivas regulacin positiva cercana a cero, para cargas inductivas regulacin positiva mayor a la presentada por las cargas resistivas y para cargas capacitivas regulacin negativa. Caracterstica igual a la que se present en la experiencia de transformadores monofsicos.

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6. Conclusiones
La experiencia se llevo a cabo completamente no sin contratiempos, se alcanzaron los objetivos completamente. Existieron pequeos detalles que fueron pasados por alto, faltas de datos, y problemas interpretando lo que se peda en las pruebas de carga. La mquina sincrnica tiene su principal uso como generador, siendo la mquina ms empleada con el fin de generacin de energa, en esta experiencia particular puede observarse como un ejemplo de generacin aislada, como podra darse en una pequea central alejada de los grandes sistemas interconectados. Las curvas obtenidas en particular muestran lo esperado. La curva de saturacin en vaco muestra la saturacin en el ncleo para valores de fuerza electromotriz ms bajos de lo esperado, pero se manifiestan dando a la curva un comportamiento tal como se seala en la bibliografa respectiva. Por otro lado, la prueba de cortocircuito resulta ser una recta que para valores de velocidad lo suficientemente elevados es casi independiente de la velocidad, pero a medida que esta baja, la velocidad se hace un factor importante debido a que la resistencia sincrnica se hace de magnitud comparable a la reactancia sincrnica. Sobre los valores obtenidos para parmetros, tambin se concluy que estaban dentro de los mrgenes indicados por la teora ( 1,11[pu] para zona lineal y en saturacin, para valor 0,5 , mientras el valor de la limitado por la corriente nominal puede llegar a un resistencia efectiva queda en 0,05 ). Sin embargo, la falta de valores obtenidos para el rango entre 2,5 y 4,5 [A] puede ser una limitante para la veracidad de los datos, pese a no escapar del comportamiento esperado al contrastar con los datos solicitados al otro grupo. Como se pudo observar la resistencia efectiva de enrollado es totalmente despreciable ante la reactancia sincrnica, ms importante para la correcta aplicacin del modelo es considerar la saturacin del ncleo, que comienza a darse desde valores muy bajos de corriente de estator y reduce significativamente la impedancia sincrnica total. La caracterstica con carga observada cumpli con lo esperado a excepcin de la caracterstica esperada para las corrientes, debido a que las mediciones no cumplan con las condiciones requeridas para obtener resultados consecuentes. Sin embargo, se obtuvo para la caracterstica VI la conducta esperada para cada tipo de factor de carga. Normalmente, se desea que la regulacin de tensin sea 0, es decir, que la tensin suministrada a una carga sea la misma aunque la carga vare. Lgicamente a partir de esto nace la necesidad de equipos de compensacin de corriente (que inyectan o sustraen reactivos segn la necesidad) y mtodos para el control de operacin para el generador sincrnico, en este caso una opcin sera la modificacin de la velocidad de giro, pero lamentablemente para el caso aislado al variar la velocidad de giro (por ejemplo, variando de alguna forma la bocatoma en una central hidrulica de pasada), se vara la tensin y la frecuencia a la que se entrega la energa, considerando que para los dispositivos elctricos en general la frecuencia est regularizada no es posible emplear este mtodo, pero se puede modificar la fuerza electromotriz mediante la 37

variacin del flujo de la mquina. Otra opcin es forzar la variacin de la carga y ajustar de la corriente de campo. Sera bueno tener un sistema tipo UPS y un regulador en el laboratorio para as eliminar efectos del trabajo combinado de ms de un grupo, en particular, en esta experiencia cuando el otro grupo energizaba el sistema (y en menor medida cuando desenergizaba), desajustaba la velocidad y otros parmetros, cambiando las caractersticas de las mediciones. Una sugerencia a agregar sera el agregar condiciones defectuosas al sistema, pues, una de las dificultades para distribuir energa es el equilibrar las cargas, por lo que en un sistema real (en particular, un pequeo sistema aislado), podra ser importante notar las caractersticas de funcionamiento bajo condiciones distintas a las ideales. Otra sugerencia es incorporar la medicin de enrollados como parte del trabajo de laboratorio, de no haberse realizado el procedimiento se tendra que operar con resultados de pruebas para otros fines que entregan resultados alejados de la realidad, pese a no existir mtodos que garanticen un resultado que funcione perfectamente a nivel emprico.

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7. Referencias
[1] Morales, Nelson; Romo, Jorge; Valdenegro, Ariel. C5: Mquinas Elctricas (Publicacin n38, 1982). Santiago: Universidad de Chile. Departamento de Ingeniera Elctrica, 1991. [2] del Valle, Yamille; Romo, Jorge; Vargas, Lus. Apuntes EL42C Conversin Electromecnica de la Energa. Santiago: Universidad de Chile. Departamento de Ingeniera Elctrica, 2003. [3] Brokering, Walter; Palma, Rodrigo; Vargas, Lus. om Lfke: Los Sistemas Elctricos de Potencia (Primera edicin). Mxico: Prentice Hall, 2008. [4] Kostenko, M; Piotrovski, L. Mquinas Elctricas. Tomo II (Traducido por Lus Garcia Rodriguez). Mosc: Editorial MIR, 1976. [5] Chapman, S. Mquinas Elctricas. Mxico: Mc Graw-Hill, 2004.

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