DETERMINAO DO DESVIO DA VERTICAL Vertical Deflection Determination Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti1 Silvio Rogrio Correia de Freitas1 Luis

Augusto Koenig Veiga1

1

Universidade Federal do Paran

Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas CEP 81531-990 Curitiba PR Brasil {mazz;sfreitas;kngveiga}@ufpr.br

RESUMO
Neste trabalho mostra-se a definio e o modelo do Problema Procrustes simples que permite o clculo das componentes do desvio da vertical atravs de medidas do posicionamento relativo GPS e medidas de direes de uma estao base para estaes alvo. So confrontados resultados obtidos na realizao de base de referncia terrestre via integrao GPS/LPS com aqueles obtidos pelas tcnicas da Topografia com Sistemas Topogrficos Locais (STL) de acordo com as Normas Brasileiras vigentes. Concluiu-se que a potencialidade de uso do denominado Problema Procrustes simples questionvel, na medida em que depende da geometria da rede onde se efetiva a anlise. Palavras chaves: Topografia; Geodsia; desvio da vertical; Problema Procrustes simples.

ABSTRACT
In this work it is shown the definition and the model of the simple Procrustes Problem that permits to comput the vertical deflection components through relative positioning GPS, and measures of directions from the base station to the targets stations. Results are confronted. It can be concluded that the use of simple Procrustes Problem is questionable because it depends on the network geometry where it is applied. Keywords: Topography; Geodesy; vertical deflection; simple Procrustes Problem. O objetivo deste trabalho mostrar estabelecimento de uma metodologia para determinao do desvio da vertical atravs observaes GPS/LPS, utilizando-se da soluo Problema Procrustes simples. 2. DESVIO DA VERTICAL Todos os corpos na Terra acham-se sujeitos fora da gravidade, que resultante da fora de atrao exercida pelas massas terrestres e da fora centrfuga decorrente do movimento de rotao. O campo da gravidade um campo conservativo, dotado de geopotencial ou potencial da gravidade W, resultante da soma do potencial de atrao gravitacional e do potencial centrfugo. As superfcies equipotenciais (potencial da gravidade W = constante) so denominadas geopes, e o geide tem como uma de suas definies a de ser o geope melhor ajustado ao nvel mdio dos mares em 319 o a de do

1. INTRODUO Na realizao de pontos sobre a superfcie da Terra, tanto a Geodsia como a Topografia utilizam sistemas de coordenadas cartesianas retangulares e sistemas de coordenadas curvilneas. Estes sistemas apresentam diferentes configuraes, em funo dos parmetros de definio e caractersticas fsicas envolvidas nas suas realizaes, como orientao de um de seus eixos de acordo com a vertical, por exemplo. Atualmente a utilizao conjunta de diferentes sistemas de coordenadas tornou-se usual devido ao avano tecnolgico na rea. Com isso, a desconsiderao de redues adequadas pertinentes a cada tipo de levantamento traz prejuzos e inconsistncias aos resultados obtidos. Por exemplo, uma das redues no consideradas a serem aplicadas s medidas angulares o desvio da vertical, cuja determinao no usual.

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todo o globo. Como a distribuio de massas no homognea, os geopes so superfcies suavemente irregulares, e perpendiculares em todos os seus pontos s linhas de fora do campo da gravidade. Em cada ponto, o vetor gravidade tangente linha de fora do campo da gravidade. A direo do vetor gravidade determina a vertical do ponto que utilizada como referncia fsica nos equipamentos de medio utilizados em Topografia e Geodsia. Denomina-se desvio da vertical i ao ngulo formado, em certo ponto, pelas normais superfcie equipotencial que passa pelo ponto e ao elipside, isto , o ngulo entre a vertical e a normal (figura 1). As coordenadas astronmicas esto relacionadas com a vertical em um ponto. As coordenadas geodsicas, vinculadas normal, so obtidas utilizando os dados de observao, GPS, por exemplo. Os clculos geodsicos para obteno das coordenadas dos vrtices so efetuados sobre o elipside. Porm, as observaes so executadas com um aparelho colocado em uma estao, que se refere direo da vertical astronmica, que no normal ao elipside. O clculo do desvio da vertical no feito diretamente, mas sim atravs de suas componentes e chamadas respectivamente de componente meridiana e componente 1 vertical (GEMAEL, 1999, p. 19). i Vertical do ponto

Superfcie fsica Linha de campo Geide

Elipside normal Fig. 1 - Desvio da vertical. Segundo FEATHERSTONE e REGER (2000, p. 50) o desvio da vertical possui seis utilizaes principais em levantamentos de campo: a) transformao entre coordenadas astronmicas e geodsicas; b) transformao de azimutes astronmicos ou azimutes determinados com giroteodolito em azimutes geodsicos; c) reduo de direes horizontais e ngulos

medidos ao elipside; d) reduo de ngulos zenitais medidos ao elipside; e) reduo de distncias inclinadas medidas eletronicamente ao elipside, atravs de ngulos zenitais; f) determinao de diferenas de altura a partir de ngulos zenitais e distncias inclinadas. A determinao do desvio da vertical ainda requer esforos relativamente grandes, tanto pelo trabalho, como pelo tempo despendido, conduzindo a um alto custo por ponto. Atualmente, so usualmente aplicados quatro mtodos de determinao do desvio da vertical. O primeiro, e mais conhecido, o mtodo astro-geodsico, onde as componentes do desvio da vertical so determinadas atravs de coordenadas astronmicas e geodsicas em um mesmo ponto. Inicialmente restrito a reas continentais e relativo, na medida em que as coordenadas geodsicas eram vinculadas a um Datum local e uma dada superfcie de referncia. O desenvolvimento da tecnologia em sensores de imagem (CCD) permitiu a revitalizao do mtodo astrogeodsico. Usando esta moderna tecnologia de visualizao de estrelas e um receptor GPS possvel determinar o desvio da vertical atravs de um procedimento totalmente automatizado, em tempo-real, atravs de uma cmera digital zenital, como por exemplo a TZK2-D (HIRT, 2004). Com esta configurao, o mtodo pode ser entendido como apto a fornecer resultados absolutos. Outro mtodo o gravimtrico (GEMAEL, 1999, p. 149), onde o desvio da vertical obtido em funo de anomalias da gravidade, atravs da frmula de Venning-Meinesz. Este terceiro mtodo de determinao do desvio da vertical contextualizado como mtodo astrogravimtrico (GEMAEL, 1999, p. 177), que conjuga determinaes astro-geodsicas com gravimtricas. Um quarto mtodo de obteno do desvio atravs de medidas GPS/LPS, utilizando-se do Problema Procrustes simples (GRAFAREND e AWANGE, 2000) para o clculo. Deve ainda ser enfatizado que os mtodos podem ser absolutos ou relativos a um ponto origem, na medida em que os SGRs tenham carter global ou local. No presente trabalho sero apenas abordadas formas relativas de determinao. O desvio da vertical pode ser classificado em absoluto quando se refere a um elipside geocntrico e relativo quando se refere a um elipside com orientao local. Dependendo da orientao, forma e tamanho do elipside utilizado o desvio da vertical pode chegar a 20 em plancies e 70 em regies acidentadas (FEATHERSTONE e REGER, 2000, p. 47). 2.1. Mtodo astro-geodsico de determinao do desvio da vertical No mtodo astro-geodsico as componentes do desvio da vertical so determinadas atravs de

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coordenadas astronmicas e geodsicas obtidas em um mesmo ponto. Demonstra-se que (GEMAEL, 1999, p. 19):

=
= ( ) cos

(1) (2) (3)

= ( Aa Ag ) cot g
Tem-se nas (1), (2) e (3): = componente meridiana = componente 1o vertical = latitude astronmica = latitude geodsica = longitude astronmica = longitude geodsica Aa = azimute astronmico Ag = azimute geodsico

As equaes (1) e (2) permitem transformar grandezas astronmicas em geodsicas, conhecidas as componentes do desvio da vertical, ou possibilitam a determinao das componentes do desvio da vertical, desde que sejam conhecidas as coordenadas astronmicas e geodsicas em uma mesma estao, pelo mtodo astro-geodsico. Para obter-se o desvio da vertical i faz-se:
i2 = 2 + 2

(4)

Atravs das equaes (2) e (3) obtm-se:

Ag = Aa ( ) sen

(5)

A equao (5) a Equao simplificada de Laplace que permite transformar um azimute astronmico em azimute geodsico. Os vrtices geodsicos em que so efetuadas determinaes astronmicas de azimute e longitude recebem o nome de Pontos de Laplace. A equao de Laplace era utilizada em vrtices das redes geodsicas clssicas de triangulao, para controlar suas orientaes. O mtodo astro-geodsico determina o desvio da vertical necessrio ao clculo da ondulao geoidal Ng, comparando coordenadas geodsicas com coordenadas astronmicas. restrito s reas continentais, alm de conduzir a valores relativos que dependem das coordenadas do datum e dos parmetros elipsoidais. 2.2 Determinao do desvio da vertical atravs de cmera zenital digital Recentemente, o desenvolvimento de nova tecnologia em sensores de imagem permitiu

aperfeioamentos em instrumentos para observaes astro-geodsicas conseguindo-se eficincia, automao, acurcia e capacidade de determinao em tempo-real, a custos razoveis. Com o desenvolvimento em sensores de imagem CCD, no incio dos anos 90, os filmes fotogrficos de altos custos foram substitudos por imagens digitais. Um sistema que utiliza moderna tecnologia CCD para visualizao de estrelas integrado com um receptor GPS, permite a determinao do desvio da vertical atravs de um processo totalmente automatizado e em tempo-real (HIRT, C. e BRKI, B., 2006). Tratase do sistema cmera digital zenital, que contm os seguintes elementos: a) uma lente direcionada para o znite; b) um sensor CCD usado para visualizao de estrelas; c) um receptor GPS para determinao do tempo e das coordenadas geodsicas; d) dois nveis eletrnicos de alta resoluo que referenciam o sistema vertical; e) um computador usado como dispositivo de direo e processamento de dados on-line atravs de software prprio. Existem dois sistemas relevantes para descrio neste trabalho, j que existe a possibilidade de em futuro prximo serem utilizados no Brasil. So as cmaras zenitais desenvolvidas no IFE (Institut fr Erdemessung) na Universidade de Hannover e em uso atualmente: a cmera zenital TZK2-D; e a cmera TZK 2000, que foi adquirida e complementada pelo GGL (Geodesy and Geodynamics Laboratory) do Instituto de Tecnologia Federal da Sua. As maiorias das partes ticas e mecnicas dos dois sistemas so idnticas contudo existem algumas diferenas: a) o sistema TZK 2000, operado pelo GGL, possui nivelamento, controle azimutal, compensao de foco e aquisio de tempo por GPS automaticamente monitorados por computador. Para isto cinco motores foram acoplados ao sistema, trs na posio vertical acima dos parafusos calantes, realizam o nivelamento automtico por meio do computador. Os outros dois motores so utilizados para o foco automtico e rotao azimutal entre a primeira e segunda posio da cmera durante a observao. b) o nivelamento da cmera digital TZK2-D, utilizada pelo IFE, feito manualmente por 3 parafusos calantes em 2 nveis eletrnicos, assim como a mudana da orientao para a segunda posio da cmera. O corpo da cmera TZK2-D composto por uma estrutura inferior fixa e acoplada ao trip, e uma estrutura superior que contm as lentes, o sensor CCD e os nveis eletrnicos, sendo separada da estrutura inferior por uma esfera especial que permite uma rotao azimutal de 180, para a realizao de medidas em duas posies opostas da cmera. A figura 2 ilustra a cmera digital TZK2-D.

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UCAC. Devido alta sensibilidade da cmera digital, que permite visualizar aproximadamente 14 milhes de estrelas com magnitude acima de 14 so necessrios extensos catlogos estelares. 2.3 Determinao do desvio da vertical atravs de medidas GPS/LPS utilizando os fundamentos do Problema Procrustes simples Chama-se problema de orientao tridimensional a determinao da matriz de rotao (3 x 3) cujos parmetros so a longitude astronmica , a latitude astronmica e a orientao horizontal no plano horizontal. O relacionamento entre coordenadas no sistema astronmico local e coordenadas no sistema global geocntrico, SIRGAS2000, por exemplo, pode ser obtido a partir de medidas de posicionamento GPS e medidas de direes horizontais e verticais efetuadas por um teodolito em uma estao a pelo menos trs alvos. Atravs do Problema Procrustes simples, ou Problema Procrustes parcial, obtm-se o relacionamento entre ( - ) e ( - ), e com isso as componentes do desvio da vertical. O Problema Procrustes simples s envolve rotaes, e consiste de uma simplificao do Problema Procrustes geral que envolve rotaes, translaes, escala e reflexo. A partir de um levantamento GPS, obtm-se as coordenadas cartesianas (X, Y, Z) da estao base e as coordenadas cartesianas (Xi, Yi, Zi) das estaes alvo, no Sistema Global, formando um conjunto de vetores [ F1 , F2 , F3 ] fixos ao centro de massa da Terra. Adicionalmente, um levantamento efetuado com teodolito proporciona coordenadas cartesianas a partir de coordenadas esfricas, que formam um conjunto de vetores [F1* , F2* , F3* ] fixos superfcie fsica da Terra. A figura 3 ilustra os dois sistemas de coordenadas envolvidos.

Fig. 2 Cmera digital TZK2-D. Fonte: http://www.ife.unihannover.de/forschung/tzk.html. A principal vantagem da utilizao da tecnologia CCD a disponibilidade instantnea da imagem, permitindo o processamento digital, imediatamente aps a aquisio dos dados. Devido alta sensibilidade dos sensores CCD possvel visualizar estrelas com magnitude 14, sendo que com uma verso fotogrfica da cmera zenital eram possveis observaes de estrelas com magnitude at 10. Considerando-se os Parmetros de Orientao da Terra, obtm-se o TU1, que a escala de tempo acoplado ao Tempo Sideral Mdio de Greenwich (GMST) e ao Tempo Sideral Aparente de Greenwich (GAST) utilizado em Astronomia. Devido alta acurcia dos sinais de tempo GPS, estes so utilizados para determinar as pocas das exposies. O sistema de tempo do GPS est relacionado ao TUC (Tempo Universal Coordenado). O TUC pode ser facilmente convertido no TU1. Adicionalmente s medidas de tempo os receptores GPS fornecem as coordenadas geodsicas, por mtodo relativo. As coordenadas astronmicas (, ) descrevem posies na superfcie da Terra e as coordenadas equatoriais (, ) definem posies de estrelas na esfera celeste. Ambos os sistemas esto unidos pelo GAST (ngulo entre o meridiano de Greenwich e o ponto vernal) referidos ao eixo de rotao. A Astronomia usa a equivalncia entre coordenadas astronmicas (, ) e as coordenadas equatoriais (, ), para uma estrela localizada do znite do observador, dados por:
= =

F3*

F3

F2*

F2

(6)
F1

Com isso se uma estrela localizada no znite, no tempo , determinam-se as coordenadas astronmicas do observador. A direo do znite, que coincide com a direo da linha vertical local, interpolada por imagens de estrelas zenitais prximas. As coordenadas equatoriais das estrelas so extradas de catlogos digitais como Tycho-2, GSC ou

F1*

Fig. 3 Relacionamento entre sistema global e sistema astronmico local. Fonte: Adaptado de GRAFAREND (1987). 322

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Tem-se ento ( F ) formado por coordenadas do sistema global e ( F* ) formado por coordenadas no sistema astronmico local. O relacionamento entre ( F ) e ( F* ) dado por:
T [F1* , F2* , F3* ] = [F1 , F2 , F3 ]R E (, , ) = T T [F1 , F2 , F3 ]R3 () R2 (

x1 x y y 1 z1 z

x2 x L xn x y2 y L yn y z2 z L zn z Y1 Y Y2 Y M

=
F

(14)
X1 X X X R 2 M X n X x1 x Y1 = y1 y z1 z
X1 X X X Y2 = 2 M X n X

T ) R3 ()

(7)

Yn Y

Z1 Z Z2 Z M Zn Z F

Sendo:

cos() sen() 0 R3 () = sen() cos() 0 0 0 1

(8)

x2 x L xn x y2 y L yn y z2 z L zn z
Y1 Y Y2 Y M Z1 Z Z2 Z M Zn Z F

(15)
F

cos( 2 ) 0 sen( 2 ) R2 ( ) = 0 1 0 2 sen( ) 0 cos( ) 2 2

cos() sen() 0 R3 () = sen() cos() 0 0 0 1

(16)

(9)

Yn Y

(10)

As matrizes Y1 e Y2 so as matrizes de observaes, sendo a matriz Y1 levgira e a matriz Y2 dextrgira. A matriz de rotao incgnita RT, designada por X, um conjunto de parmetros desconhecidos. Com essas consideraes tem-se:
T Y1 = Y2 X

A transformao de coordenadas esfricas em coordenadas cartesianas realizada utilizando a seguinte igualdade:

cos Bi cos Ti x i x 1 S i = cos Bi senTi = y i y i { ,2,..., n} senBi zi z F

(17)

Onde no esto considerados os erros de observao e sendo:

X = RT

(11)

(18)

matriz de rotao (R) deve ser imposta uma injuno dada por:
X T X = I3

Sendo que Ti representa a direo horizontal medida, Bi a direo vertical medida e Si a distncia espacial, fornecida por:
S i = S ( X , X i ) = ( X i X ) 2 + (Yi Y ) 2 + ( Z i Z ) 2

(19)

Sendo E a matriz dos erros das medidas coletadas, ento a equao (17) pode ser reescrita como:
T Y1 = Y2 X + E

(12)

(20)

xi x X i X y y = R ( , , ) Y Y E i i zi z Zi Z F F

(13)

O Problema Procrustes simples consiste em encontrar uma soluo para o sistema matricial de equaes lineares, fornecido pela equao (20).
R = R3 ( ) R 2 (

) R3 ( )

(21)

Com:
0 2

<<+

0 2

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A partir das pseudo-observaes {Y1, Y2} e do ajustamento das equaes das pseudo-observaes Y1=Y2X + E com respeito s injunes XTX=I3, calculase os trs parmetros de orientao (longitude astronmica , latitude astronmica e orientao horizontal desconhecida ) a partir de R:
r tan = 32 r31 r = arctan 32 r31

(22)

tan =

r33 2 2 r31 + r32

= arctan

r33 2 2 r31 + r32

(23)

r tan = 23 r13

r = arctan( 23 ) r13

(24)

vante; em posterior anlise dos dados, nenhuma srie em nenhuma das estaes foi rejeitada, considerando como critrio de rejeio o dobro da preciso angular do equipamento, ou seja, 10; b) medidas da altura do instrumento e das alturas dos refletores a r e a vante, sendo que, durante toda a execuo do levantamento topogrfico, os refletores de r e vante foram mantidos com alturas iguais, no mesmo lance; c) medidas simultneas da temperatura seca e presso para posterior correo das condies meteorolgicas nas distncias; O posicionamento GPS esttico com receptores de dupla freqncia foi realizado em duas campanhas: a primeira nos dias 16 e 17 de agosto de 2005 e a segunda no dia 20 de dezembro de 2005, sendo que ambas proporcionaram as coordenadas de 4 estaes cada, alm de 8 estaes por posicionamento esttico rpido na primeira campanha, totalizando 16 estaes.
3.2. Processamento dos dados 3.2.1. Processamento inicial dos dados topogrficos

Desta maneira chega-se aos valores da longitude astronmica , da latitude astronmica e da orientao desconhecida . As observaes GPS fornecem a latitude elipsidica e a longitude elipsidica . As componentes do desvio da vertical, componente meridiana e componente primeiro vertical, podem ento ser calculadas pelas equaes (1) e (2).
3. METODOLOGIA

Os experimentos realizados objetivaram a confrontao dos resultados obtidos na realizao de base de referncia terrestre via integrao GPS/LPS com aqueles obtidos pelas tcnicas da Topografia com Sistemas Topogrficos Locais (STL) de acordo com as Normas Brasileiras vigentes.
3.1. Coleta de dados

Aps a realizao do levantamento de campo iniciou-se a fase de processamento dos dados, calculando-se: a) mdias dos ngulos e das distncias medidas; b) correo da temperatura e presso nas distncias mdias atravs da utilizao de baco apropriado; c) desnveis entre as estaes atravs de nivelamento trigonomtrico, obtidos pela tcnica de refletores a alturas de iguais; d) altitudes ortomtricas.
3.2.2. Processamento dos dados GPS

A coleta de dados incluiu a realizao de uma poligonal topogrfica em uma regio de desnvel acentuado e posicionamento por GPS em algumas estaes desta poligonal, a includos os pontos inicial e final. A poligonal foi implantada na BR277, no intervalo que compreende os km 30 e 60, entre os municpios de Morretes e So Jos dos Pinhais, ambos no Paran; possui 57 estaes, ao longo de aproximadamente 30 km, desnvel de 940 m e uma variao aproximada de 1 em latitude e 13 em longitude. O levantamento topogrfico foi realizado nos dias 23, 25, 30 e 31 de maio de 2005, com a estao total robotizada TPS1200 Leica, cuja preciso angular de 5 e preciso linear, com prisma padro, de 2 mm + 2 ppm e compreendeu as seguintes etapas: a) medidas dos ngulos horizontais, verticais e distncias da poligonal: alm da srie inicial para orientao da estao total, foram efetuadas 6 sries de medidas em cada estao, sendo cada srie composta de uma Pontaria Direta e uma Pontaria Inversa a r e a

Em todos os processamentos dos levantamentos GPS, considerou-se a estao PARA como base com coordenadas referidas ao SIRGAS2000 obtidas a partir de IBGE (2005). Neste trabalho utilizouse os resultados obtidos com o software Leica GeoOfice, sendo que os desvios padres das coordenadas no foram superiores a 0,001 m em nenhuma estao. O levantamento esttico do dia 16/08/2005 compreende as estaes 29A e o do dia 17/08/2005 compreende as estaes PE91A e 92. O posicionamento relativo esttico rpido realizado no dia 16/08/2007 compreende as estaes RN, 43, 46 e 54 e no dia 17/08/2007 as estaes 58, 71, 83A e 86. A segunda campanha de posicionamento GPS compreendeu as estaes 31, 32, 88 e 89. A figura 4 apresenta o croqui das estaes.

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Fig. 4 - Croqui das estaes.

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3.3. Transporte de coordenadas geodsicas 3.3.1. Problema Inverso

Visando obter uma orientao inicial e final da poligonal enquadrada para o transporte de coordenadas geodsicas, a partir das coordenadas das estaes 31, 32, 88 e 89, obtidas na segunda campanha de posicionamento GPS esttico, pelo software Bernese, efetivou-se o clculo dos azimutes das direes 31-32 e 88-89, correspondentes s direes inicial e final. Utilizou-se o formulrio de Puissant, Problema Inverso.
3.3.2. Problema Direto

Conhecido o azimute da direo inicial 31-32, antes de aplicar o Problema Direto foram efetuados os seguintes clculos: a) reduo das distncias inclinadas ao elipside, a partir das distncias mdias corrigidas dos efeitos meteorolgicos; b) correo da curvatura, a partir das distncias reduzidas ao elipside. Aplicou-se a seguir o formulrio do Problema Direto segundo Puissant, obtendo-se a convergncia meridiana e as coordenadas geodsicas, latitude e longitude, para todas as estaes, que sero utilizadas na 1. iterao de ajustamento. Os azimutes geodsicos em cada estao foram calculados a partir do contraazimute da direo anterior, do ngulo horizontal envolvido e da convergncia meridiana, que variou entre 1 e 30, sendo indispensvel sua utilizao no transporte de coordenadas geodsicas. Foram calculadas tambm as correes para passar da seo normal linha geodsica, que devido magnitude das distncias medidas, foram menores que o centsimo de segundo de arco, ou seja, no significativas.
3.4. AJUSTAMENTO DA POLIGONAL GEODSICA ENQUADRADA PELO MTODO DAS EQUAES DE CONDIO

composta pelas varincias das medidas angulares e lineares. Executando-se o ajustamento pelo mtodo das equaes de condio, obtm-se os valores observados ajustados dos ngulos, ressaltando-se que, aps o ajustamento, no existiram correes significativas a serem efetuadas nas distncias em nenhuma iterao, pois os valores observados ajustados das distncias so iguais aos valores observados destas. Visando obter um ajustamento mais consistente em termos das observveis, considerou-se a matriz varincia-covarincia dos valores observados (Lb) composta pelas varincias dos ngulos medidos e pela preciso linear ao quadrado da estao total (2mm + 2ppm) e igualmente no existiram correes significativas (ordens de grandeza menores que as resolues das medidas) a serem efetuadas nas distncias. Em ambos os casos considerou-se o ajustamento encerrado na segunda iterao pelo fato do modelo matemtico linearizado do mtodo das equaes de condies igualar-se a zero.
4. RESULTADOS 4.1. PROCESSAMENTO TOPOGRFICOS DOS DADOS

O ajustamento da poligonal enquadrada foi realizado considerando-se 48 estaes, sendo a estao 32 a primeira e a estao 88 a ltima. So seis os arquivos de entrada de dados: 47 distncias, 48 ngulos, 47 azimutes, 47 convergncias, 48 latitudes e 48 longitudes. Os valores observados so os ngulos e as distncias. O arquivo composto pelos ngulos corresponde mdia das sries dos ngulos horizontais medidos em campo. O arquivo das distncias corresponde mdia das distncias medidas, reduzidas superfcie do elipside de revoluo. Os arquivos dos azimutes, convergncias meridianas, latitudes e longitudes so obtidos aps a execuo do problema direto segundo Puissant, para todas as estaes. No presente trabalho o ajustamento foi realizado de duas maneiras: com a matriz diagonal Lb igual matriz identidade e com a matriz diagonal Lb

Para o clculo das coordenadas das estaes da poligonal topogrfica enquadrada, as coordenadas geodsicas das estaes iniciais, 31 e 32, e finais, 88 e 89, obtidas na segunda campanha de posicionamento GPS, foram transformadas em coordenadas no STL, de acordo com a NBR 14166 (ABNT, 1998), considerando-se a estao 31 como origem e altitude de referncia de 471,846 m. A partir destas coordenadas, efetuou-se o clculo das demais coordenadas das estaes da poligonal enquadrada, atravs do software Posio (MANFRA, 2000). Os dados obtidos para o fechamento da poligonal topogrfica enquadrada, no STL so: Permetro: Erro angular: Erro relativo: Desnvel total: 22643,725 m - 0 01 55'' 1:38956 906,573 m

4.2. TRANSFORMAO DAS COORDENADAS GEODSICAS AJUSTADAS EM COORDENADAS CARTESIANAS TRIDIMENSIONAIS

As coordenadas geodsicas de todas as estaes da poligonal, obtidas a partir dos valores observados ajustados, considerando a soluo para a matriz varincia-covarincia composta pelas varincias das medidas angulares e lineares, foram transformadas em coordenadas cartesianas tridimensionais visando utilizao na soluo do Problema Procrustes simples.

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Para tal, as altitudes ortomtricas, obtidas sem a medida da altura do instrumento, foram transformadas em altitudes geomtricas atravs das ondulaes geoidais, referidas ao SIRGAS2000, fornecidas pelo programa MAPGEO2004 (IBGE, 2005).
4.3. CLCULO DO DESVIO DA VERTICAL 4.3.1. Clculo Preliminar das Componentes do Desvio da Vertical

Com a hiptese da inexistncia de erros de observao, um clculo preliminar para obteno do desvio da vertical, pode ser feito com as equaes: = T GPS = (T GPS) cosGPS Sendo: (T , T) coordenadas obtidas do transporte de coordenadas a partir dos valores observados ajustados, considerando a soluo para a matriz Lb composta pelas varincias das medidas angulares e lineares. (GPS , GPS) coordenadas obtidas do posicionamento GPS. A tabela 3 apresenta os resultados deste clculo para as estaes onde foi efetuado posicionamento GPS. Os resultados para as componentes da deflexo da vertical obtidas pelo mtodo astro-geodsico so irrelevantes e no problema abordado no evidenciam serem possveis fontes de erros para o fechamento. TABELA 3 - CLCULO PRELIMINAR DAS COMPONENTES DO DESVIO DA VERTICAL Estaes '' '' RN -0,00230 -0,00192 43 -0,00137 -0,00328 46 0,00130 -0,00471 54 0,00753 -0,00348 58 0,00650 -0,00399 71 0,00702 -0,00537 83A 0,00860 -0,00141 86 0,00384 -0,00209 89 -0,00613 0,00024 92 -0,01644 -0,00363 PE91A -0,01615 -0,00379
4.3.2. Clculo do Desvio da Vertical utilizando os fundamentos do Problema Procrustes Simples

(25) (26)

Sistema Astronmico Local, com as seguintes caractersticas: a) origem em um ponto P na superfcie fsica; b) coordenadas cartesianas, formando um sistema dextrgiro; c) eixo z coincidindo com a direo da vertical local e sentido positivo na direo do znite; d) eixo x perpendicular ao eixo z e contido no plano do meridiano astronmico do ponto P, com sentido positivo para o Sul astronmico. Este aspecto discutido na seqncia; e) eixo y perpendicular aos eixos x e z e contado positivamente para o leste astronmico. Baseando-se em JOHNSON, R.A. e WICHERN D.W. (1998, p. 782) e em SCHNEMANN (1966, p. 7) a obteno do desvio da vertical atravs do Problema Procrustes Simples foi executada com o software Matlab verso 5.3, onde a matriz i(Y1)3 possui coordenadas no Sistema Astronmico Local, adaptadas s definies de AWANGE (1999, p. 17), e a matriz cartesianas tridimensionais no i(Y2)3 coordenadas Sistema Global. Tm-se as matrizes i(Y1)3 e i(Y2)3 a seguir:
x1 x x x 2 (Y1 ) 3 = x3 x i ... xi x e X1 X X X 2 (Y2 ) 3 = X 3 X i ... Xi X Y1 Y Y2 Y Y3 Y ... Yi Y Z1 Z Z2 Z Z3 Z ... Zi Z y1 y y2 y y3 y ... yi y z1 z z2 z z3 z ... zi z

A rotina de clculo apresentada a seguir foi testada utilizando os dados fornecidos por AWANGE (1999, p. 69) obtendo-se os mesmos resultados. - Ler i(Y1)3 e i(Y2) 3 - 3C3 = 3(Y1)'i i(Y2) 3 - 3C3 3C3 = 3Q3 3D13 3Q3 - 3Q3 = auto-vetores de 3C3 3C3 com D1= auto-valores de CC - 3C3 3C3= 3P3 3D23 3P3 - 3P3 = auto-vetores de 3C3 3C3 com D2= auto-valores de CC - 3R3= 3P33Q3 r11 3 R3 = r21 r31 r12 r22 r32 r13 r23 r33

Segundo AWANGE (1999, p. 30) para a obteno do desvio da vertical atravs do Problema Procrustes Simples, so necessrias no mnimo quatro estaes, com coordenadas cartesianas tridimensionais X, Y, Z conhecidas no Sistema Global e coordenadas cartesianas tridimensionais x, y, z conhecidas no

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Chegando-se aos valores da longitude astronmica , latitude astronmica e orientao desconhecida , atravs das equaes (22), (23) e (24). A tabela 4 apresenta alguns resultados da aplicao do problema Procrustes simples com as coordenadas das estaes da poligonal desenvolvida neste trabalho. TABELA 4 ALGUNS RESULTADOS OBTIDOS COM A APLICAO DO PROBLEMA PROCRUSTES SIMPLES Est. (S) (W) (S) 83A 25 37 41 49 00 44 0 05 48 86 25 29 26 48 57 56 0 04 58 92 25 33 39 48 59 25 0 05 15 Na tabela 4 observa-se que os valores obtidos apenas aproximam-se de latitudes e longitudes no representando, porm coordenadas astronmicas. Diversos clculos foram realizados, com diferentes estaes, apresentando sempre inconsistncias nos resultados e chegou-se a concluso que a geometria da poligonal enquadrada realizada neste trabalho, no favorvel aplicao deste modelo matemtico, desenvolvido, de forma sinttica, para pontos excntricos e aproximadamente a uma mesma distncia do ponto base. O tratamento dos pontos da poligonal como excntricos base adotada implica em distncias substancialmente diferentes. Na geometria adotada, no existiu possibilidade de gerao de um teste em condies similares s solues corriqueiras obtidas com o Problema Procrustes simples encontradas na literatura. Sugere-se que novos testes sejam realizados com outra configurao das estaes, mais aproximada quela predita para o mtodo. No entanto evidente a inadequao da aplicao do mtodo para situaes usuais em levantamentos cadastrais.
5. CONCLUSES

Ao CNPq, processo 479838/2006-2, pelo apoio financeiro.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ABNT. NBR 14166 Rede de Referncia Cadastral Municipal Procedimento. ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas, Rio de Janeiro. 1998. ASTRONOMISCHES INSTITUT UNIVERSITT BERN. Bernese GPS Software Version 5.0. Switzerland. 2005. AWANGE, J. L. Integrating the Global Positioning System (GPS) with the Local Positioning System (LPS) The Threedimensional Orientation Problem. 85 p. Thesis of the Ph.D. studies in Geodesy. Institute of Geodesy and Geoinformatics. University of Sttutgart. 1999. FEATHERSTONE, W.E.; REGER, J. M. The Importance of Using Deviations of the Vertical for the Reduction of Survey Data to a Geocentric Datum. The Australian Surveyor, vol. 45, n.2, p. 46-61. dec 2000. GEMAEL, C. Geodsia Fsica. 1. Ed. Curitiba: Editora UFPR. 1999. GRAFAREND, E.W. Der Einflu der Lotrichtung auf lokale geodtische Netze. Zfv. V.8, 1987. p. 413-424. GRAFAREND, E.W.; AWANGE, J.L. Determination of vertical deflections by GPS/LPS Measurements. Zfv. v.8, 2000. p. 279-288. HIRT, C. The Digital Zenith Camera TZK2-D A Modern High-Precision Geodetic Instrument for Automatic Geographic Positioning in Real Time. Disponvel em < http://www.adass.org/adass/proceedings/adass02/P6-1 > acesso em 06 de junho de 2004. HIRT,C.; BRKI, B. Status of Geodetic Astronomy at the beginning of the 21st Century. In: Wissenschainftliche Arbeiten de Fachrichtung Geodsie und Geoinformatik de Universtt Hannover Nr 258. Ed. C. Hirt, pp. 81- 100, 2006. IBGE . MAPGEO2004. Rio de Janeiro: FIBGE.2005. Disponvel em: <http://www.ibge.gov.br > Acesso em mar. 2005. JOHNSON, R.A.; WICHERN, D.W. Applied Multivariate Statistical Analysis. 4. edition. Prentice Hall, New Jersey, 1998. 816 p. LEICA GEOSYSTEMS AG. Leica GeoOffice version 2.0. Switzerland. 2005.

A potencialidade de uso do denominado Problema de Procrustes Simples questionvel, na medida em que depende da geometria da rede onde se efetiva a anlise. Os testes efetivados com dados sintticos e ideais so aparentemente excelentes o que no se repete com dados reais, com preciso no mesmo nvel da resoluo preconizado para o instrumental empregado. Recomendam-se assim novos desenvolvimentos associados ao mtodo que comporte testes com diferentes geometrias, tais como aquelas usualmente encontradas nos levantamentos com LPS.
6. AGRADECIMENTOS

Ao Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas da Universidade Federal do Paran; Concessionria Ecovia Caminho do Mar S/A na pessoa do Eng. Fabio Pereira Martins.

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MANFRA & CIA LTDA. Sistema de Automao Topogrfica Posio: verso 2000. Curitiba, PR. Conjunto de software: 1 CD-ROM e 1 manual. 2000. MATHWORKS, INC. Matlab 5.3. Massachusetts. 1998. SCHNEMANN, P.H. Generalized Solution of the Orthogonal Procrustes problem, Psycometrika. Vol. 31 no.1 p. 1-10. 1966.

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