Introduccion A La Instrumentacion Virtual

Introduccin a la Instrumentacin Virtual
Qu es la Instrumentacin Virtual?
Es la tcnica de utilizar la computadora para construir un instrumento adaptado a las necesidades del usuario

Instrumento Tradicional
Definido por el fabricante Funcionalidad especfica, con conectividad limitada. Hardware es la clave. Alto costo/funcin Arquitectura "cerrada" Lenta incorporacin de nuevas tecnologa. Bajas economas de escala, alto costo de mantenimiento.
Instrumento Virtual
Definido por el usuario Funcionalidad ilimitada, orientado a aplicaciones, conectividad amplia. Software es la clave Bajo costo/funcin, variedad de funciones, reusable. Arquitectura "abierta". Rpida incorporacin de nuevas tecnologas, gracias a la plataforma PC. Altas economas de escala, bajos costos de mantenimiento.

Conclusiones Un instrumento virtual puede realizar las tres (3) funciones bsicas de un instrumento convencional: Adquisicin Anlisis Presentacin de datos. Sin embargo, el instrumento virtual me permite personalizar el instrumento, y agregarle mucha ms funcionalidad sin incurrir en costos adicionales. Quiere conectividad de su instrumento con Ethernet? Quiere almacenar sus datos en una tabla o archivo compatible con MS Excel? Quiere agregarle a su instrumento un nuevo algoritmo o funcin que necesita en su experimento? La respuesta a todas estas preguntas est en sus manos, ya que todo ello puede hacerse y, mejor an, puede hacerlo usted mismo. El instrumento virtual aprovecha la flexibilidad y poder del PC, y mediante el software que lo acompaa, el nivel de adaptabilidad y personalizacin del instrumento virtual es casi ilimitado. Por qu limitarse entonces? . . . . . . . .

Arquitectura de un sistema de Instrumentacin Virtual
Introduccin a la Instrumentacin Virtual En esta seccin vamos a introducir los sensores y actuadores En general, convierten una seal fsica no elctrica en otra elctrica que, en algunos de sus parmetros (nivel de tensin, nivel de corriente, frecuencia, ) contiene la informacin correspondiente a la primera. Por otra parte, es necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el objeto de que ste genere una seal elctrica normalizada (ya sea por el fabricante o siguiendo pautas de organismos de normalizacin como IEC, IEEE, ).
Principio de funcionamiento:
Caractersticas:
Dado que pretenden la obtencin de informacin de forma precisa, deben perturbar lo mnimo posible a la seal de entrada. La energa de la seal de entrada presenta dos componentes:
- La que se extrae para transducirla (medida o indicacin de la energa medida). - La que no se extrae (la energa medida).
La energa extrada debe ser pequea respecto a la energa no extrada. Generalmente se pueden modelar mediante una fuente de tensin con una impedancia de salida grande o mediante una fuente de corriente con una impedancia de salida pequea. Es necesario amplificar las seales que generan. Es necesario acoplar impedancias.
Acondicionamiento de seales
Analgicas Adaptacin: Amplificacin. Escalado. Filtrado. Aislamiento elctrico. Operaciones: Linealizacin. Comparacin con Digitales Amplitud: Conversin de niveles. Eliminacin de rebotes. Escuadrado. (hacer la seal ms cuadrada) Tiempo: Adicin de retardos. Ampliacin de pulsos. Detectores de flancos. Frecuencia: Multiplicadores y divisores. Osciladores. Comparacin de fase.
lmites o umbrales.
Deteccin de fallos. Integracin. Diferenciacin.
Transductor
Transductores. Clasificacin
Segn el principio de funcionamiento:
Pasivos de parmetro variable :
Resistivos Capacitivos Inductivos
Segn la magnitud:
Temperatura Presin Fuerza, esfuerzo deformacin. Aceleracin Desplazamiento distancia Humedad Caudal Y un largo etctera.
Activos
Fotovoltaicos Piezoelctricos Electromagnticos
Especiales (Digitales, de alcance, etc)
Transd. Resistivos: Potenciomtricos
Ejemplo de uso: Automviles
Galgas extensomtricas
Ecuacin de la galga
(K: Factor de galga : Deformacin).
Acondicionamiento: Puente de Wheatstone

Ecuacin general del puente asumiendo pequeos incrementos de R
Aplicacin: Puente completo para medir la flexin producida por un peso
(R2 = R3 = -R1 = -R4 )
VAB V0
4R KV0 L 4 R0
(Se tiene dos veces ms sensibilidad que en medio puente y 4 veces ms que en cuarto de puente)
Aplicaciones de las Galgas:

Clulas de carga:
Miden peso. Construido en acero elstico. Puente incluido y calibrado Gran robustez. Utilizado muy ampliamente en bsculas de precisin.
Sensibilidad de la clula de carga (especificada por el fabricante): Sensibilidad = (Tensin salida fondo escala/Tensin alimentacin puente) (mV/V).
Medida de presin con galgas integradas

La presin produce deformacin en lminas, tubos membranas Sobre estas membranas (generalmente de silicio) se integran micro-galgas y su circuito de acondicionamiento.
Acelermetros
Miden la aceleracin a travs de la deformacin que sufre el soporte de una masa inercial, empleando sensores del tipo galga extensomtrica, que han sido serigrafiados y calibrados durante el proceso de fabricacin del sensor.
Temperature-Dependent Resistors (RTD)

Resistencia de platino (muy cara). Muy lineal: R Ro(1 + T ) Valor hmico en torno a 100-200 ohm.(PT100, PT200) Se utiliza la configuracin en puente para medir con RTD. Necesita gran amplificacin, ya que es muy pequea (000385 C-1) y cada grado producir increm. de 0.385 ohm en una PT100. Miden hasta unos 500C.
Termistores (NTC y PTC)

R. variable con Temp. A diferencia de las RTD, estn hechas con semiconductores.
PTC (Positive Temperature Coefficient): Mayor linealidad, menor sensibilidad NTC (Negative Temperature Coefficient): Menor linealidad, mayor sensibilidad, son ms usadas. Para temperaturas por debajo de 50C se puede considerar la sigte. Ecuacin: Ro es la resistencia a la temp. de referencia To (25C) T y To en K es una caracterstica del material.
Light Dependent Resistor (LDR)

Una LDR es una resistencia con una caracterstica muy particular: su valor depende de la intensidad de luz que incide en ella. Cuando la intensidad de la luz aumenta, el valor de la resistencia desciende, y viceversa. Una aplicacin es la automatizacin de los sistemas de iluminacin, de tal manera que al oscurecer se enciendan las luces.
Sensor de luz Sensor de oscuridad
Transductores activos: Fotodiodos

La unin P-N de los diodos genera corriente inversa al ser irradiada por fotones incidentes. Son bastante ms rpidos que las LDR. Suelen ser muy sensibles a los I.R.
Alimentacin Luz incidente
Circuito tpico de utilizacin
Salida
Transductores activos: Termopares

La simple unin de dos metales produce una tensin que depende de la temperatura y de la composicin de ambos metales. Se trata de tensiones muy pequeas. Son sensores muy robustos y alcanzan temperaturas de hasta 1700C, pero requieren instrumentacin cara para hacer las medidas correctamente. El cableado ha de hacerse con el mismo par de metales del termopar de que se trate (hay 6 tipos estndar: E,J,K,R,S,T)
Codificadores pticos: Incrementales

Principio de funcionamiento Ejemplos de discos pticos y forma de montaje tpica
Trenes de pulsos obtenidos en los dos canales
Codificadores pticos: Absolutos

Entregan la posicin absoluta en N bit. Hay que tener cuidado con los saltos de cdigos Lo habitual es usar el Cdigo Gray.
Cdigo de barras Cdigo Gray Binario natural
Biosensores
Instrumentos analticos que transforman procesos biolgicos en seales elctricas u pticas y permiten su cuantificacin
BIOSENSORES
Utilizan la especificidad de los procesos biolgicos:

Enzimas x Sustratos Anticuerpos x Antgenos Lectinas x Carbohidratos Complementariedad de cidos nucleicos.
Ventajas:
Reutilizacin Menor manipulacin Menor tiempo de ensayo Repetitividad
Tipos y usos mas comercializados:

1. 2.

Tiras colorimtricas Electroqumicos:

Potenciomtricos: Glucosa, Lactato, Glicerol, Alcohol, Lactosa, L-aminocidos, Colesterol Amperomtricos: Glucosa, Sacarosa, Alcohol
3.
pticos: BIAcore: Ag proteicos.
Propiedades de un buen Biosensor
BIOSENSORES
1. 2. Control de metabolitos crticos durante las operaciones quirrgicas. Consultas y Urgencias Hospitalarias: Obvia anlisis caros y lentos en laboratorios centrales Acelera la diagnosis y el comienzo del tratamiento Menor riesgo de deterioro de la muestra Diagnstico Domstico: Ensayos de Embarazos Control de Glucosa en diabticos Aplicaciones in vivo: Pncreas artificial Correccin de niveles de metabolitos Problemas : Miniaturizacin y Biocompatibilidad Aplicaciones Industriales, militares y medio ambientales: Alimentacin Cosmtica Control de Fermentaciones Controles de Calidad Deteccin de Explosivos Deteccin de gases nerviosos y/o toxinas biolgicas Control de polucin.
3.
4.
5.
TIPOS DE BIOSENSORES
1. BIOSENSORES ELECTROQUMICOS Amperomtricos: Determinan corrientes elctricas asociadas con los electrones involucrados en procesos redox Potenciomtricos: Usan electrodos selectivos para ciertos iones Conductimtricos: Determinan cambios en la conductancia asociados con cambios en el ambiente inico de las soluciones BIOSENSORES TERMOMTRICOS BIOSENSORES PIEZOELCTRICOS BIOSENSORES PTICOS De onda envanescente Resonancia de plasma superficial BIOSENSORES CELULARES INMUNOSENSORES
2. 3. 4.
5. 6.
UNIDADES FUNCIONALES DE UN BIOSENSOR
Material biolgico + Analito
Analito unido
Respuesta biolgica
Respuesta Electrnica Respuesta = electrnica (Mxima respuesta electrnica posible) x (Concentracin del analito) (Constante de semisaturacin) + (Concentracin del analito)
TIPOS DE BIOSENSORES
1. BIOSENSORES ELECTROQUMICOS Amperomtricos: Determinan corrientes elctricas asociadas con los electrones involucrados en procesos redox Potenciomtricos: Usan electrodos selectivos para ciertos iones Conductimtricos: Determinan cambios en la conductancia asociados con cambios en el ambiente inico de las soluciones BIOSENSORES TERMOMTRICOS BIOSENSORES PIEZOELCTRICOS BIOSENSORES PTICOS De onda envanescente Resonancia de plasma superficial BIOSENSORES CELULARES INMUNOSENSORES
2. 3. 4.
5. 6.
Biosensores Electroqumicos Amperomtricos:

El electrodo de Oxgeno
Electrodo de Oxgeno
DETERMINACION DE LA FRESCURA DEL PESCADO

Tras la muerte, los nucletidos del pescado sufren una serie de reacciones de degradacin progresiva: BIOSENSOR: xantina-oxidasa y nuclesdio fosforilasa inmovilizadas sobre una membrana de triacilcelulosa de un electrodo de Oxgeno. K < 20 El pescado puede ser comido crudo. 20 > K < 40 El pescado debe ser cocinado. K > 40 Pescado no apto para el consumo
Los nucletidos se podran determinar utilizando el mismo electrodo y muestra, pero aadiendo nucleotidasa y adenosn-deaminasa

Se puede recubrir la superficie de pequeos electrodos polimerizando pirroles junto con biocatalizadores y mediadores, utilizando mtodos de micro fabricacin de microprocesadores, en incluso disponiendo varios sensores en los mismos
Microelectrodo glucosa/lactato
Biosensores Electroqumicos Potenciomtricos

Determinan cambios en la concentracin de iones concretos
Biosensores potenciomtricos
Biosensor potenciomtrico
Biosensores Electroqumicos Conductimtricos

Detectan cambios en conductividad elctrica causados por alteraciones en la concentracin de iones
Sensor de Urea
NH2CONH2 +3H2O Ureasa
2HN 4 + + HCO3- + OHOtros ejemplos: amidasas, decarboxilasas, esterasas, fosfatasas y nucleasas.
Biosensores Termomtricos:
Sensores bioqumicos y TELISA
Biosensor termomtrico
Precisa un aislamiento Correcto Puede detectar diferencias de 0,0001 C
Reacciones usadas en biosensores termomtricos
Biosensores Termomtricos
1) 2) Poco xito comercial Ventaja: se puede acoplar fcilmente varias reacciones en un nico reactor 3) Ejemplo: 1) Detector de Lactato Lactato + O2------(lactato -oxidasa)---> piruvato + H2O Piruvato + NADH+ H+--(lactato deshidrogenasa)--> lactato + NAD+ 4) Puede utilizarse clulas viables 5) Puede acoplarse a un inmunoensayo enzimtico: ELISA termomtrico o TELISA
Biosensores Piezoelctricos:
Narices bioelectrnicas
Aprovechan las propiedades elctricas de los cristales: - En transmisores y emisores de radio - En transistores - En chips
Efecto Piezoelctrico
Produccin de un campo elctrico por separacin de las cargas positivas y negativas en algunos tipos de cristales al someterlos a ciertas tensiones
1) Si un cristal piezoelctrico se somete a un campo elctrico se deformar. 2) Si un cristal piezoelctrico se somete a un campo elctrico que oscila a una frecuencia determinada vibrar con una frecuencia caracterstica.
Efecto Piezoelctrico
1) La frecuencia de resonancia se encuentra en el rango de los 10 MHz (radiofrecuencia). 2) La frecuencia de resonancia depende de: La composicin del cristal El Grosor La forma en que fue cortado 3) Un cristal piezoelctrico vara su frecuencia de resonancia cuando se adhieren molculas a su superficie.
Biosensores Piezoelctricos
1) 2) 3) Se detectan variaciones muy pequeas en la frecuencia de resonancia: cantidades de hasta un ngr/cm2 La medida se compra con un electrodo de referencia con cristal sin material biolgico. Ejemplos: 1) Detectores gaseosos: SO2, CO, HCl, NH3, CO2 2) Detector de Cocaina 3) Detector de Formaldehido 4) Detector de Pesticidas (Organofosforados)
1)Detector de Cocana: Anticuerpos contra cocana fijados sobre un cristal piezoelctrico. Detecta una parte por billn 50 MHz de cambio en la frecuencia de resonancia. Se limpia en segundos por aireacin.
2) Detector de Formaldehido:
CH2 +H2O +NAD+ gNADH +HC02H + H2
Catalizada por la formaldehido deshidrogenasa inmovilizada con glutation (cofactor) por entrecruzamiento con glutaraldehido en un cristal de cuarzo a 9 MHz
3) Detector de Pesticidas Organofosforados: Colinesterasa inmovilizada en un cristal de cuarzo mediante glutaraldehido.
Inconvenientes: Muy influidos por la humedad. Baja = poco sensibles Alta = desaparece el efecto piezoelectrico Inutilizables en lquidos. Introducir y secar
Biosensores pticos:
Permiten el uso de materiales detectores no elctricos, seguros en ambientes peligrosos o sensibles (in vivo) No precisan sensores de referencia
Biosensor de fibra ptica para lactato

Detecta cambios en la en la concentracin de oxgeno determinando la reduccin de la fluorescencia de un fluorocromo (quenching)
Biosensor de clula ptica para albmina srica

Detecta la absorcin de luz a 630 nm que pasa a travs de la clula detectora. Se evala el cambio de amarillo a azul verdoso del verde de bromocresol cuando se une a la albmina srica a pH 3.8 Respuesta lineal a la albmina en un intervalo de 5 a 35 mg/cm3
Biosensores pticos
1) Deteccin de Vapores: Ensayo slido colorimtrico que detecta vapor de alcohol utilizando alcohol-oxidasa, peroxidasa y 2,6-diclorindofenol slidos dispersados sobre placas de TLC (cromatografa en capa fina) de celulosa microcristalina transparente. Tiras colorimtricas de un solo uso: Los ms utilizados: anlisis de sangre y orina. Control de la glucemia en diabticos Glucosa oxidasa, peroxidasa de rbano y un cromgeno que cambia el color al ser oxidado
2)
Cromgeno (2H) + H2O2----(peroxidasa)--->colorante + 2H2O
Biosensores pticos
3) Reacciones luminiscentes: Utilizacin de luciferasa Detecta la presencia de microorganismos en orina al liberar ATP en su destruccin
Luciferina + ATP----(luciferasa)---> oxiluciferina + CO2 + AMP + ppi + luz
Biosensores pticos de onda evanescente
Menor ndice de refraccin >
Mayor ndice de refraccin >
Un haz de luz ser reflejado en su totalidad cuando incida sobre una superficie transparente presente entre dos medios, cuando proceda del medio con mayor ndice de refraccin y cuando el ngulo de incidencia sea mayor que un valor critico
En el punto donde se produce la reflexin, se induce un campo electromagntico que penetra en el medio que tiene menor ndice de refraccin Este campo es denominado onda evanescente y decae exponencialmente con la distancia de penetracin, desapareciendo tras unos pocos nanmetros
La onda evanescente decae exponencialmente con la distancia de penetracin, desapareciendo tras unos pocos nanmetros La profundidad a la que penetra depende del ndice de refraccin, de la longitud de onda de la luz utilizada y puede ser controlada con el ngulo de incidencia.
La onda evanescente puede interaccionar a su vez con el medio, provocando un campo electromagntico que puede volver al medio con mayor ndice de refraccin, dando lugar a cambios en la luz que contina a lo largo de la gua de ondas.
Inmunosensor de onda evanescente

Especialmente indicados para inmunoensayos: No es necesario separar el resto de los componentes de una muestra clnica
La onda solo penetra hasta el complejo antgeno anticuerpo

Se excitan fluorocromos unidos a la superficie mediante la onda evanescente, y la luz emitida por ellos volver a la fibra ptica La cantidad de muestra necesaria es mnima
Resonancia de plasma superficial
Si la superficie del cristal est recubierta por una capa metlica (oro, plata, paladio) los electrones de su superficie pueden oscilar en resonancia con los fotones generando un onda de plasma superficial y amplificando el campo evanescente en la cara mas alejada del metal
Si la capa de metal es lo suficientemente delgada como para permitir al campo evanescente penetrar hasta la superficie opuesta, el efecto ser muy dependiente del medio adyacente al metal
Este fenmeno sucede slo cuando la luz incide con un ngulo especfico, el cual depende de la frecuencia, el grosor de la capa metlica y el ndice de refraccin del medio que se encuentra inmediatamente sobre la superficie metlica
La produccin de esta resonancia de plasma superficial absorbe parte de la energa de la luz reduciendo la intensidad de la luz reflejada internamente
Los cambios que suceden en el medio provocados por interacciones biolgicas pueden ser apreciados detectando los cambios de intensidad de la luz reflejada o el ngulo de resonancia
Cambio en la absorcin por efecto de la resonancia de plasma superficial

Deteccin de la gonadotropina corinica humana (hCG) mediante un anticuerpo unido a la superficie del biosensor: La unin cause un cambio en el ngulo de resonancia
Permiten detectar partes por milln Un anlisis tpico requiere 50l de muestra y tarda 5 a 10 minutos Puede utilizarse con DNA y RNA.
Biosensores celulares
Inmunosensores
Tipos de inmunosensore s

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Especiales (Digitales, de alcance, etc)

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Transd. Resistivos: Potenciomtricos

Ejemplo de uso: Automviles

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Acondicionamiento: Puente de Wheatstone

Aplicacin: Puente completo para medir la flexin producida por un peso

(R2 = R3 = -R1 = -R4 )

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Aplicaciones de las Galgas:

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Medida de presin con galgas integradas

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Temperature-Dependent Resistors (RTD)

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Termistores (NTC y PTC)

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Light Dependent Resistor (LDR)

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Transductores activos: Fotodiodos

Circuito tpico de utilizacin

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Transductores activos: Termopares

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Codificadores pticos: Incrementales

Trenes de pulsos obtenidos en los dos canales

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Codificadores pticos: Absolutos

Cdigo de barras Cdigo Gray Binario natural

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Utilizan la especificidad de los procesos biolgicos:

Tipos y usos mas comercializados:

Tiras colorimtricas Electroqumicos:

pticos: BIAcore: Ag proteicos.

Propiedades de un buen Biosensor

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UNIDADES FUNCIONALES DE UN BIOSENSOR

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Material biolgico + Analito