Captulo 1

Introduccin y Mtodos elementales

1.3.
1.3.5.

Mtodos de integracin elemental

Ecuaciones Lineales

Consideremos la funcin continua f : R R R ms general, con la propiedad de ser lineal en x. Tal f ser de la forma f (t, x) = a(t)x, con = (a1 , a2 ) R y a(t) continua en (a1 , a2 ). Una pequea variante de tal f es, a su vez, f (t, x) = a(t)x + b(t), donde b(t) tambin es continua en (a1 , a2 ). La ecuacin, x = a(t)x, (1.1) se dice lineal y homognea, mientras que
x = a(t)x + b(t),

(1.2)

se dice la no homognea asociada a (1.1).

Propiedad 1.1.

Para cada (t0 , x0 ) (a1 , a2 ) R el problema

{ x = a(t)x x(t0 ) = x0 ,

admite por nica solucin a

t x(t) = x0 exp{ a( ) d }.
t0
Propiedad 1.2.

a) Si y1 (t), y2 (t) son soluciones de (1.2), entonces la diferencia x(t) = y1 (t) y2 (t) es una solucin de (1.1).
1

CAPTULO 1.

MTODOS ELEMENTALES

b) Si xp (t) es una solucin jada de (1.2) entonces x(t) solucin de (1.2) y(t), una cierta solucin de (1.1), tal que
x(t) = xp (t) + y(t).

c) Para cada (t0 , x0 ) (a1 , a2 ) R el problema,

{ x = a(t)x + b(t) x(t0 ) = x0 ,

tiene por solucin nica a

t t t a(s) ds} + exp{ a( ) d }b(s) ds. x(t) = x0 exp{

t0 t0 s

(1.3)

Observacin 1.1. Se conoce a la expresin (1.3) como la frmula de variacin de las constantes de Lagrange, de la que se dar la correspondiente versin para ecuaciones lineales de orden superior. Ejemplos 1.2. Estdiense las soluciones de las ecuaciones, a) x + (cos t)x = 0 2t 1 b) x + 1+t2 x = 1+t2 5 2 c) (1 + t )x + tx = (1 + t2 ) 2 Observaciones 1.3. Las soluciones de las ecuaciones lineales (1.1) y (1.2) existen donde estn denidos los coecientes, es decir en (a1 , a2 ). Si, por ejemplo, stos pueden extenderse por continuidad a un intervalo mayor (1 , a2 ), a (a1 , a2 ) (1 , a2 ), entonces cada solucin de (H) o (NH) en (a1 , a2 ) se extiende a con unicidad a dicho intervalo (ejercicio). Sin embargo, si los coecientes a(t) o b(t) no pueden extenderse continuamente ms all de (a1 , a2 ), porque presentan alguna singularidad en uno de los extremos, en general, las soluciones tampoco podrn ser prolongadas. Vanse los siguientes ejemplos. Ejemplos 1.4. a) x = 1 x + t1 , t > 0 (ninguna solucin es regular cuando 2 t t 0+). 1 b) x = t x + e2 t t > 0 (todas son regulares en t 0+). c) x = 1 x+cos t+ sen t t > 0 (algunas de las soluciones son regulares cuando t t t 0+).
1.3.6. Ejercicios

1. Resolver las siguientes ecuaciones lineales:

(a) (c) (e) dy 2t 1 + y= dt 1 + t2 1 + t2 dy + t2 y = t2 dt 2 y y = 2xex+x dy + y = tet dt dy (d) (1 + t2 ) ty = t(1 + t2 )5/2 dt y 1 (f ) y = (x + 1)3 . x+1 2 (b)

1.3.

MTODOS DE INTEGRACIN ELEMENTAL

2. Hallar la solucin de los siguientes problemas de Cauchy:

dy (a) (1 + t2 ) + 4ty = t, dt dy (b) 2ty = t, dt (c) y + y tan x = sec x, (d) y + y cos x = sen x cos x, y(1) =
1 4

y(0) = 1 y(0) = 0 y(0) = 1.

3. Demostrar que todas las soluciones de la ecuacin y + ay = bect donde a y c son constantes positivas, b R, tienden a cero cuando t +. 4. Hallar las curvas contenidas en el primer cuadrante tales que cada punto divide en partes iguales al segmento de tangente que queda en dicho cuadrante. 5. Dada la ecuacin diferencial y + a(t)y = f (t) donde a y f son continuas en R, a(t) c > 0, l t+ f (t) = 0, prebese que todas las soluciones m tienden a cero cuando t +. 6. Hallar una solucin continua del problema:
y + y = g(t) y(0) = 0,

donde
g(t) =

2 0t1 0 t > 1.

7. Segn la ley de Newton, la velocidad de enfriamiento de un cuerpo en un medio es proporcional a la diferencia entre la temperatura T del cuerpo y la temperatura T0 del medio. Si la temperatura del medio es de 20o C y el cuerpo se enfra en 20 minutos desde 100o hasta 60o , dentro de cuanto tiempo su temperatura decender hasta 30o ? 8. El cuerpo de una vctima de asesinato se descubri a las 11 p.m. El mdico forense lleg a las 11:30 p.m., e inmediatamente tom la temperatura del cuerpo, que era de 34,8o C . Despus de una hora, volvi a tomarla, y era de 34,1o C . Si la temperatura de la habitacin era de 20o C , calcular la hora del asesinato. 9. Se disuelven 50 gramos de una sustancia en 300 litros de agua contenidos en un tanque. Por otro lado se introduce en el mismo una disolucin de la misma sustancia en agua a una concentracin de 2 gramos/litro y a razn de 3 litros/minuto (l/m), mientras la solucin convenientemente homogeneizada se extrae a razn de 2 l/m. Si C = C(t) designa la masa en gramos de la sustancia en el tanque prubese que la ecuacin que determina C es:
C dC =62 . dt 300 + t

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1.3.7.

CAPTULO 1.

MTODOS ELEMENTALES

Soluciones de los ejercicios

Solucin 5. Una solucin arbitraria es: t t t e s a f (s) ds := y1 (t) + y2 (t). y = y0 e 0 a +

0

En primer lugar:
|y1 (t)| |y0 |ect 0 t .

Por otra parte |f (t)|

c si t M > 0. Escribimos: 2 M t t M t y2 (t) = e M a e s a f (s) ds + e s a f (s) ds := y3 (t) + y4 (t).

0 M

Est claro que:

|y3 (t)| Kect 0 t . Por tanto |y3 (t)| si t M1 M . Asimismo 2 c = , |y4 (t)| 2c 2

para t M1 . Se tiene entonces que |y2 (t)| si t M1 y y2 (t) 0 cuando t .

Solucin 7. La ley de enfriamiento de Newton se puede expresar en la

forma:

u = c(u T )

donde u(t) mide la temperatura del cuerpo, c > 0 es la constante de intercambio con el medio, T la temperatura del exterior. Si la temperatura en t0 es u0 la expresin de la temperatura es:
u T = (u0 T )ec(tt0 ) .

Usando los datos del problema:

40 = 80e20c 10 = 80ect ,

donde t el tiempo neto que tarda el cuerpo el alcanzar 30o C. Por tanto:
c= log 2 20 t = 1 log 8 = 60. c

Solucin 9. Supongamos que entra agua en el depsito con un caudal de vi litros/minuto y una concentracin de ci gramos litro. Asimismo que la mezcla homogeneizada se bombea fuera del depsito a razn de ve

litos/minuto.

1.3.

MTODOS DE INTEGRACIN ELEMENTAL

La variacin de volumen es (en litros minuto)

dV = vi ve dt V (t) = V0 +
0 t

(vi ve ),

as

V (t) = V0 + (vi ve )t,

aunque podamos haber supuesto perfectamente que vi y ve son variables con el tiempo. La substancia entra en el depsito a razn de
dCi = ci vi dt

gramos/minuto y sale del depsito a razn de

dCe C(t) = c(t)ve = ve dt V (t)

gramos por minuto donde C(t) es la masa disuelta en el instante t, c(t) = C(t)/V (t) la concentracin. Por tanto, la variacin de masa por minuto es:
dC dCi dCe C(t) = = ci vi ve . dt dt dt V (t) (C)

Substituyendo datos, la C(t) de nuestro problema cumple:

dC C(t) =62 dt 300 + t C(0) = 50.

La ecuacin (C) se puede expresar tambin en trminos de la concentracin:

(cV ) = vi ci ve c dt V c + cV = vi ci ve c,

por tanto:

c vi = , ci c V (t) ( ) t ci c0 vi log = ds. ci c 0 V (s) ( ci c0 ci c ) = ( 300 + t 300 )vi

Por tanto:

donde ci = 2, c0 = 1/6, vi = 34.