CAPTULO 2 ESTATICIDAD GEOMTRICA DE LAS ESTRUCTURAS

2. 1. Equilibrios estable e inestable.

Consideremos las dos estructuras, constituidas por tres elementos, esquematizadas en la Figura I. Las conexiones entre los elementos y con el punto de referencia (que puede ser el suelo o una clase de <cielo>) son articulaciones, es decir que permiten un giro sin esfuerzo en el plano del dibujo. Suponemos que, considerando los pesos de cada elemento, las dos estructuras dibujadas son estticas gracias a un equilibrio entre las fuerzas (incluidas las de las referencias sobre los elementos que tienen contacto con ellas). Es evidente para cualquier persona que tiene un mnimo de sentido de observacin que: - si una fuerza dbil (ms o menos horizontal) acta sobre la estructura 1-'1 comenzando a cambiar su forma (su geometra), sta va a seguir deformndose irreversiblemente por causa de su peso hasta otra posicin de equilibrio esttico (pero con dao); - si una fuerza dbil (ms o menos horizontal) acta sobre la estructura 1-2 sta cambiar mnimamente la forma de la estructura (la geometra), que por causa de su peso tomar la posicin inicial de equilibrio cuando la'fuerza desaparezca. Es una evidencia: un edificio arquitectnico tiene que ser esttico, es decir, al responder a las fuerzas que actan sobre 1, debe resistir sin cambiar irreversiblemente de posicin con respecto del suelo o una referencia y/o sin deformarse irreversiblemente, pasando de una posicin prevista de equilibrio esttico a otra que corresponde a una destruccin. Sin duda el equilibrio esttico depende de la resistencia a los esfuerzos del conjunto constituido por la estructura pero, en el caso general de una estructura constituida de varios elementos, el equilibrio del conjunto puede ser considerado dependiente de la ensambladura de los elementos y del tipo de conexiones entre ellos, es decir de aspectos geomtricos. As, es necesario estudiar las leyes que explican que, independientemente de las acciones de las fuerzas que van a actuar sobre una estructura suponiendo por ejemplo que estas fuerzas son nulas o despreciables -, una estructura puede existir o no (estticamente) nicamente por sus propiedades de tipo geomtrico. Esto permite adems entender en la prctica que, aunque varias formas de estructuras pueden prestar el mismo servicio, entre ellas tienen diferencias de costos ms o menos lmportantes, lo que es fundamental. Antes de desarrollar este punto de vista debemos ver que hay varios equilibrios estaticos. Se dice entonces que al principio la estructura 1-1 est en equilibrio esttico inestable mientras que la estructura 1-2 est en equilibrio esttico estable, ambos casos producto de su naturaleza que considera la geometra de las dos estructuras y los tipos de conexiones en relacin con las referencias" Se pueden concebir estructuras en equilibrio estable que pueden deformarse escasamente, por ejemplo por causa del viento, y volver naturalmente a su posicin primitiva: es el caso de estructuras suspendidas por el uso de cables. Sin lugar a dudas hay que evitar absolutamente Ias estructuras que pueden tener un equilibrio inestable pues su fracaso est asegurado porque, de hecho, estas estructuras no son estticas. Entonces, hay que conocer las leyes <geomtricas> de la estaticidad, planteando primero cmo acercarse al problema.
Figura I

vistas superiores

s
15

perspectvas

2.2. Planteamiento del problema geomtrico de la estabilidad.

Miremos las estructuras esquematizadas en la Figura 2 y, por el momento, nicamente con nuestro sentido comn y nuestra vista en el espacio, hagamos observaciones: hay varios modos de asegurar la estaticidad de las dos estructuras. Por ejemplo, todos los pilares pueden estar empotrados en el suelo y un extremo de cada viga puede estar ligado a un pilar con una conexin articulada, mientras que la otra extremidad puede tener una cierta libertad de movimiento en la misma direccin de la viga. De esta manera las estructuras no caern por razones geomtricas.

f-.1 F.l

i-in
f-

v/sfas de /os p/aros veftcales segn a,b,c,d y e,f,g

I'

Figto'a )

AROUITECTURA

ESTRUCTURAS

Por ejemplo, segn las vistas de los planos verticales a,b,c,d,e,f y g mostradas por la Figtra 2, los pilares tienen una conexin articulada con el suelo y cada vga tene un extremo completamente ligado al pilar y el otro extremo ligado con una conexin del tipo articulacin. Nuevamente las estructuras no podrn caer por razones geomtricas. Por ejemplo, si el rectngulo horizontal de la estructura izquierda es rigidizado por lo menos con una diagonal o si la supedicie del rectngulo fuese maciza, se podra pensar, con respecto del caso precedente, suprimir una ligazn completa entre extremos de viga y pilar. Hay que observar que el problema de la rigidizacin (geomtrica) del tringulo no existe: un iringulo con conexiones del tipo articulacin es indeformable por naturaleza (y con una diagonal un rectngulo se transforma en dos tringulos). Se constata que para estudiar la estaticidad de una estructura hay que saber que:

3. Los tipos de conexiones en un plano.

2.
Empecemcs :a-s 3e-a.3c solamente dos elemenics l- es:--c:;'a o un elemento y' u-a re=e':^3 a como el suelo (en el hechc. !r' s e-e^:3 grande), que estn ligados iriercec a ia conexin. En el plano. una cc:exr" es deflnida por su papel cc- 'es:e.:c de las dos translaciones iilrec: - ,,-r> y direccin ny), y el giro ros;:ie segn el ngulo <0>) entre dos eierer:os. segn ia Figura 3. Hav por- :art. :'es carmetros de desplaza'nie^to 'ela:', o
Entonces hay tres tipos de conexiones, por lo que comenzaremos estudiando las conex cres (bsicas), es

Imagen 27

decir las que ur'ren dos elementos.

2.3.

1 Conexiones <bsicas>t.

Figtra
3

Las conexiones simples son las que poseen un parmetro de conexin. Es el caso clsico de a mnexin de un puente constituido por' -ra viga que est dispuesta sobre dos apcy'cs. donde por lo menos uno es una conexrn que tiene slo el parmetro de conexin ny, fljo. Segn la Figura ] la viga puede tener un pequeo desplazamiento de translacin (necesarlo para permitir la dilatacin) segn el parn'etro ,(-rD y J'r pequeo desplazamlento de rotacin segn el parmetro <0>. Estos desplazamientos pueden hacerse gracias a rodillos o. actualmente. un bloque de algn material que puede admitir una pequea deformacin lateral con un esfuezo desoreciable (elastmetro). De manera general. cualquier elemento que tiene una ruedecilla sobre la superflcie que sirve de contacto o que no tiene un roce importante posee una conexin simple con la otra superficie. La representacin simblica de una conexin simple es un tringulo con un crculo en una punta I que expresa la posibilidad de giro y un circulo sobre un lado $ que expresa la funcin de, rodillo o de la ruedecilla. Aunque estudiamos aspectos geomtricos, podemos hacer una observacin fundamental referida a los esfuerzos: las fuerzas resultantes F de la accin de la referencia sobre un elemento o la reaccin (accin del elemento sobre la referencia). que constituyen el nico tipo de esfuezo que existe, tienen siempre una direccin perpendicular a la referencia.

16

- para que la estaticidad exista siempre hay que tazonar, de acuerdo a y por Io menos, en dos planos diferentes
y que entre ellos estn en un ngulo distinto de 0'o 180"; - a veces se puede tener en cuenta una superficie rgida que puede tener un papel sobre otro plano ubicado en otra parte de la estructura;

apoyo rnv:l

- hay varias soluciones que estn

condicionadas particularmente a los tipos de conexiones entre elementos, dependiendo de si stas corresponden al tipo articulacin o al tipo que tolera movimiento de traslacin o al tipo empotramiento (este ltimo de la misma familia que la ligazn completa). Como el caso de la intervencin de una rigidez particular es bastante escaso y depende ms (al momento de la concepcin) de una costumbre de reflexin que de teora; que un razonamiento sobre la estaticidad de una estructura debe realizarse de acuerdo a dos planos y que las conexiones que permiten movimiento relativo en el espacio son muy escasas (como lo ilustra fa Imagen 27 que representa abajo de un pilar una conexin con una esfera <macho) que puede girar libremente dentro de una esfera <hembra>); vamos a limitarnos al conocimiento de las leyes geomtricas de la estaticidad en un plano (lo que casi siempre sirve al conceptor) empezando por el estudio de las conexiones.

apoyo mvil

,Zl S t/'/ . ll/ s"

-:\l -*\\\.:.

IX

,K

referen cia

referencia representaciones simblicas Fgura 4

CAPTULO 2

ESTATICIDAD GEOMTRICA DE LAS

ESRUC--AN:

Esto es perfectamente lgico: como hay posiblilidad de movimiento en (x)) no hay posibilidad de fuerza en (r); y como hay posibilidad de rotacin en <0> no hay posibilidad de torque, es decir el momento es igual a cero.

En este caso no existe ningn

movimiento relativo posible. Hay tres parmetros de conexin: en

.F

(x), (y) y (e>.

Las conexiones dobles son las que poseen dos parmetros de conexin.

La representacin simblica es evidente: un elemento que penetra en una referencia cuando se trata de un empotramiento o como una <soldadura> entre elementos para los otros casos. En lo que se refiere a los esfuerzos (accin y reaccin) entre los elementos, es una evidencia que, con respecto al <caso de conexin doble> el nico cambio es que, como no hay posibilidad de rotacin, adems de una fuerza de direccin cualquiera existe un momento M. Es interesante observar que, como pueden constatarlo, sobre los esquemas de la representacin simblica es

-----------x-\* , X] )M -------{ \/

\^;

La Figura

5 muestra el caso corriente

de la conexin de una viga embutida, pero no empotrada, en una pared de albailera de tal modo que la viga puede tener solamente un pequeo movimiento de rotacin. Su extremo no puede tener desplazamiento en <x> e <y>, resultando una unin que tiene dos parmetros de conexin. Es tambin el caso de la <articulacin de Freyssinet)), que tiene un estrechamiento de material (hormign armado) para que pueda tener una pequea rotacn. Ambos son los otros casos, perfectos, de las articulaciones concebidas para que permitan solamente una rotacin. La representacin simblica es muy simple y evidente: un crculo entre los dos elementos (uno es eventualmente un plano de referencia). Por lo que se refiere a los esfuerzos (accin y reaccin) entre los elementos es una evidencia que, como no hay resistencia a una rotacin, no hay un momento (momento = 0). Pero, como los movimientos en <x> e (y) son imposibles, hay una fuerza resultante F de direccin cualquiera (una componente en (r> y una en (y)).

I t\ lr

sordao,'a

M^

con

Dernos r&f\F Xl/ M I l\

F

MF
con pernos

fundamental escribir al lado de cada conexin el nmero de parmetros. Como veremos, esta indicacin es
necesaria para el conceptor de una estructura que siempre debera comenzar realizando un esquema de principio estructu ral. Tambin es interesante observar que (ver la Figura 7), - considerando un elemento de estructura rgido (lo contrario de un cable), se puede decir que est constituido de una infinidad de conexiones triples. En efecto, cualquiera sea la seccin normal <S> a considerar siempre resultar una conexin triple, pues la continuidad del material (como una soldadura) asegura los tres parmetros de conexin;

soldadura

17

-1 -l
representaciones simblicas Figura 6

dbil

no real

articulacin FREYSSINET
Figura 5

/ -\-"a\-\-\2l

,u?resentaciones simblicas

12

Figura 5

Las conexiones triples son las que poseen tres parmetros de conexin.
La Figura muestra el caso de un empotramiento (por ejemplo de una viga en un elemento de hormign), o de una conexin gracias a una soldadura (en el caso del acero) o muchos pernos (en el caso del acero o la madera).

- al contrario, considerando un cable (concebido justamente para ser flexible) se puede decir que est constituido de una infinidad de conexiones dobles. En efecto, cualquiera sea la seccin <S> considerada siempre resultar ser una conexin doble, pues permite solamente movimiento de rotacin.

M=0

Figura

ARQUITECTURA

ESTRUCTURAS

;;l'.;;r
Figura 8 Inngen )8

Siguiendo la misma idea tambin es interesante observar que, considerando una estructura completa, cuando dos elementos (definidos por razn de fabricacin) estn ligados con una conexin triple, se puede considerar que se trata de un elemento nico tal y como lo muestra la Figura B. Hay que observar que las conexiones triples tienen dificultades de realizacin prctica, por lo que hay que evitarlas cuando no es necesario y/o cuando no es seguro poder alcanzar verdaderamente los tres parmetros de conexin" Para tener una idea concreta de lo que son las conexiones que expresan bien su papel podemos revisar algunas imgenes:
La Imagen 2B muestra conexiones de un puente del viejo metro de Pars: de un lado hay una conexin doble porque la

frotamiento

despreciable ,/
t/

parte baja de la conexin ha sido fijada

//
Intagen 29

,/

tl

t/

,,

al pilar. Pero del otro lado esia misma

parte puede moverse un poco con respecto al pilar, entonces la conexin es simple. Es interesante entender que cada viga que constituye el puente est ligada con una conexin simple y una doble.

[=-,]-A t\ \
\ \c o..l lIo\ t \ o '\1
o

\.a\l

18

3 elementos

V
hnagen 3a

B \o)

V
3 elementos

Las Imgenes 29 y 30 muestran conexiones simples realizadas con bloques de elastmetro. Las Imgenes 31, 32, 33, 34 .v 35 muestran conexones dobles y se puede observar que:

\\

V
Imagen
3

- una conexin doble puede ser muy rstca y barata como lo muestra el caso de la Intagen J1 donde los dos elementos sufren una compresin y
las partes de metal (que solamente evitan un desplazamiento lateral) hacen una ligazn que permite una pequea rotacin de un elemento con respecto del otro; entre elementos de madera se ha realzado una conexin doble (elegante) usando una parte de metal
(Imagen 32),

/[\

'*/ 6,ts\ /\
4 elementos

!= !o

fl
I

,[*l

lo
Y-3 elementos

,-

- entre elementos de madera se ha realizado una conexin doble <elegante> usando una parte de metal (Imagen 32); - cuando los elementos son grandes, las
conexiones pueden ser enormes (hnagen
34);

hnagen 32

- los arquitectos que entienden ms de estructuras hacen arquitectura

a l ! !

-Ttll

ll= --++4 elementos Fgura 9

usando el arte de las conexiones: la Imagen Ji muestra lo que hicieron R. Piano, R. Rogers y G. F. Franchini con el ingeniero P. Rice (OveArup & Partners) en el centro Pompidou en
Pars.

hnagen 33

Las Imgenes 36, 37 y 38 muestran conexiones triples muy clsicas, una de ellas entre un pilar y el suelo.

CAPTULO 2

ESTATICIDAD GEOMTRICA DE LAS

ES-R-C_!=.:S

Esto ilustra que, a menudo r,particularmente en las estructuras trlanguladas que tienen muchos nudos, tericamente conexiones dobles, donde llegan muchas barras), concurren a una conexin no solamente dos elementos, sino ms. Tenemos entonces una combinacin de <conexiones bsicas>
que hay que estudiar. Pero estas conexiones,

2. 4. Ley geomtrica de Ia esttica.

El razonamiento es bastante sencillo. Considerando un elemento de estructura en el plano, vemos que tiene tres solicitaciones de movimiento. Como lo muestra la Figura /0. l tiene:

aunque sean <mltiples), se llaman siempre <simples>, <dobles> y <triples>, porque se trata de las tres mismas familias.

- una solicitacin de translacin en <x> - una solicitacin de translacin en <y> - una solicitacin de giro en <0>
Entonces, para que un elemento estructural, que tiene 3 solicitaciones de movimiento, sea esttico, debe sufrir por lo menos de una accin estabilizante que posea tres parmetros estabilizadores. Como esta accin solamente puede provenir de las conexiones que ubican al elemento en la estructura, se puede afirmar que para que un elemento sea esttico por lo menos debe sufrir, gracias a sus conexiones, el efecto de 3 parmetros de conexin. Si llamamos <N> al nmero total de solicitaciones de movimiento de todos los <n> elementos de una estructura,
htagen 3i

2. 3. 2. Conexiones <<m ltiples>.

Empecemos observando los casos esquematizados en la Figtu.a 9, donde tambin se han dibujado las representaciones simblicas con el nmero de parmetros de conexin que evidentemente son mayores a los presentes en las conexiones bsicas. En la conexin <A>, entre los elementos (a) y (b> hay 2 parmetros de conexin y. como ya lo sabemos, este conjunto tiene a su vez 1 parmetro de conexin con la referencia; en total la conexin <A> tiene 3 parmetros de conexin. En la conexin <B>, hay 2 parmetros entre dos elementos, y sabemos tambin que con un elemento ms hay 2 parmetros ms; en total la conexin <B> tiene 4 parmetros de conexin. De acuerdo a lo que acabamos de explicar la conexln <C> tiene entonces 6 parmetros de conexin. En la conexin <D>, como ya sabemos que entre dos elementos hay 3 parmetros, podemos deducir que con un elemento ms hay 3 parmetros ms; en total la conexin <D> tiene 6 parmetros de conexin. Finalmente, es evidente que la conexin <E> tiene 9 parmetros de conexin. Ahora que sabemos, para cada caso, cmo obtenerel nmero de parmetros de mnexin, podemos conocer una ley sumamente interesante de la esttica de
ias estructuras.

Imagen 35

N=3.n,
y llamando <C> a la suma de todos los parmetros de conexin de todas las conexiones de una estructura, podemos entonces expresar la siguiente ley: - Cuando el nmero total de los parmetros de conexin <C> de todas las conexiones de una estructura es inferior al nmero total de solicitaciones

19

demovimiento

N=3.n.

huagen 3

C<N=3.n
la estructura no es esttica. (verfgttra 11) Es lo que llamamos un mecanismo, es decir un conjunto que se mueve, cambiando de forma o desplazndose con respecto de una referencia, pues no hay bastantes parmetros de conexin para asegurar la estaticidad de todos los elementos.

Inagen

:^

c=B<3x3=9 cambio de forma

c=8<3x3=9
cambio de forma

C=8<9N
cambio de Figura
1A

C=8<9N
desplazamento
I
1

forma
Figura

ARQUITECTURA

ESTRUCTURAS

- Cuando el nmero total de los

parmetros de conexin <C> de todas las conexiones de una estructura es igual al nmero total de solicitaciones de

movimientosN=3.n

'[-l'
C=9=N

G=N=3'n
la estructura es isoesttica; (verfgura 12) es decir que es perfectamente estiica: un parmetro de conexin menos y no es esttica; un
parmetro de conexin ms no da mayor estaticidad desde el punto de vista geomtrico.
- Guando el nmero total de los

|-l

=conexin simple, doble o triPle

,l
*

Figo'a

11

,l

=s=1

parmetros de conexin <C> de todas las conexiones de una estructura es superior al nmero total de solicitaciones

recordando que los momentos son de dos clases: los momentos de torque resultante de un conjunto de fuerzas y los momentos de fuerzas resultantes con respecto de un eje que se puede elegir en cualquier lugar.

demovimiento

N=3'n

C>N=3'n
la estructura es hiperesttica; (ter.figm'a 13) es decir que del punto de C=9=N conN=3x3=9 20
Fgura I 2

As, por cada elemento de esiructura aislado tenemos tres ecuaciones que
permiten conocer, por clculos, tres incgnitas (y slo tres!, pues es una realidad matemtica indiscutible). Para poder conocer los esfuerzos incgnitos (componenies en (x) y en (y) de fuerzas resultantes y momentos de torques resultantes) que actan sobre las conexiones que ligan a un elemento de estructura con el total, no hay que tener ms que tres incgnitas. Entonces se pueden conocer (calculndolos) los variados esfuerzos incgnitos que actan sobre los n diferentes elementos que constituyen una estructura, solamente si el nmero de variables es igual al mximo 3'n. Como las incgnitas corresponden a los parmetros de conexin (evidencia: cuando no hay parmetro de conexin no hay esfuerzo), se puede concluir que para conocer lo que pasa desde el punto de vista de los esfuerzos, en cada elemento de una estructura, sta no debe tener un nmero de parmetros de conexin <C> superior a 3'n. En resumen y como conclusin general: -cuando una estructura es isoesttica, es decirque C = N = 3 n, es posible conocer los esfuezos que actan en las conexiones y, en consecuencia. conocer todos los esfuezos que el material sufre en cualquier parte. Adems, si la geometra de la estructura cambia un poco (por ejemplo un hundimiento de terreno) los cambios de valor en los esfuerzos son despreciables. Una estructura isoesttica presenta gran seguridad (evidentemente en funcin del error humano) y lo que

vista geomtrico, hay ms parmetros de conexin de los que se necesitan para la esttica: la estructura tiene una esttica muy grande (hiper). Se debe observar que el grado de hiperestaticidad se define como el nmero de parmetros de conexin excedentes al nmero necesitado, es decir:

G"hiPer=C-N
Go

= 10 - 9 =

'1

Un conceptor debe entender perfectamente la profunda significacin de las nociones de isoesttica e hiperesttica que hemos hecho aparecer. Para eso debemos desarrollarla sacando bastantes conclusiones.

Go=10-9=1

2.5. Significacin

de la isoesttica y de la

y consecuencias

hiperesttica.
2. 5.

generales.

1. Consideraciones tericas

Go

1'1 -

9=2

Aunque estamos haciendo consideraciones esencial mente geomtricas, debemos hablar un poco de la ley de la esttica que se refiere a los esfuerzos ayudados por un diagrama de cuerpo libre, que describe en el plano las siguientes relaciones:

Go

= 12 - 9 =

str=

= I "l-lrFv=o
0
I

frFx

conN=3x3=9
Figura
1

:M=O_l

tt

!V -0

3 =Q

sucede en ella es siempre bien conocido. Salvo en algunos casos,

siempre hay que buscar este tipo de
estructuras cuando es posible;

CAPITULO 2

ESTATICIDAD GEOMTRICA DE LAS ESTRUCTUR.g,S

- cuando una estructura es hiperesttica,

esdecirqueC>N=3.n,

con las ecuaciones de la esttica

es imposible conocer los esfuerzos que actan en las conexiones y evidentemente en el material utilizado, cualquiera sea el lugar considerado. Nos faltan ecuaciones. Para conocer lo que pasa dentro de u na estructura hiperesttica, hay que introducir en los clculos ecuaciones suplementarias de comportamiento elstico de los materiales; as, tericamente, es posible calcular una estructura hiperesttica. Pero como el comportamiento de los materiales no es conocido con absoluta cetleza y que las condiciones planteadas para los clculos pueden variar con el tiempo (por ejemplo un hundimiento de terreno), lo que a su vez cambia completamente los esfuerzos (contrariamente al caso isoesttico), una estructura hiperesttica se puede dominar solamente en casos sencillos. Para entender mejor lo que acabamos de expresar y aprender algo nuevo hagamos razonamientos ms cualitativos y concretos.

(A), (D) y <E> son estructuras macizas tales que uAn y nD, tienen un solo elemento y <E> tiene dos elementos. (B), (C) y <F> son estructuras trianguladas tales que <B> tiene 2; elementos, <C> tiene 31 elementos y <F> tiene 26 elementos. La estructura <D> es hiperesttica pues C - 4 > N = 3. Eso se entiende muy bien: Como <A> y <D> son iguales y <A> es isoesttica, el hecho de pasar de 3 a 4 parmetros de conexin con la referencia provoca la hiperestaticidad. Se ha agregado algo que no tiene utilidad, dificultando el problema: no es posible conocer las fuerzas en las conexiones con el suelo. La estructura <E> es isoesttica pues C = 6 = N. Se pueden conocer las fuerzas en las tres conexiones.
La estructura <F> tambin es isoesttica pues C = 78 = N, por tanto se pueden conocer las fuerzas en sus 15 conexiones. Pero sigamos las observaciones para entender por qu cuando la estructura es hiperesttica no se pueden conocer las fuerzas.

C=13>N=3x4
hiperesttico

1 21 21

C=5<N=3x2

mecanismo inestable

1212
Esquema

2. 5. 2. Explicaciones cualitativas iperestaticidades externa e interna. Para poder seniir la diferencia entre isoestaticidad e hiperestaticidad nos alejamos un momento de las estructuras de los edificios para considerar tres personas llevando una carga (ver Esquema 1). Como dos personas bastan para sostener una carga, pues cada una soporta la mitad en el caso de una reparticin uniforme, la situacin de las tres personas es hiperesttica, incluido el caso ms favorable representado en el esquema con el mximo de conexiones simples.
H

lo que resulta del'equilibrio esttico. Si hay dilatacin o si el suelo en <b> baja un poco con respecto del suelo en (a), estas fuerzas no cambian prcticamente de valor. Adems ellas no dependen del material de la estructura.

Supongamos que por razn de peso (segn el eje de simetra) y de viento, la estructura <A> sufre la fuerza F. Es casi evidente que las acciones del suelo en las conexiones <a> y <b> son fu,=o ; Fur=Fo,=-Ful2 y Fo"=-F",

a 6=3==3r'1

21

y <b> usando el equilibrio esttico.

Pero con la misma fuerzaF actuando sobre <D>, que es hiperesttica, no se pueden conocer las fuerzas en (a)
c=97>N=3x31 =93

En este caso hiperesttico se demuestra que nadie puede saber las fuerzas que cada persona soporta. Es la <elasticidad>, en realidad la voluntad de cada uno, lo que determina su accionar. Por ejemplo, la persona que est en medio puede encontrarse en dos casos lmite: puede hacer un gran esfuerzo y soportar todo (esquema del medio) o soportar nada (esquema de la derecha), lo que es el caso isoesttico de dos personas.

Estas fuerzas dependen del material de la estructura y de sus condiciones de colocacin, existiendo adems componentes de fuerzas en <x> sin accin exterior (F = 0)
En efecto, sin accin de <F>, y solo con Ia dilatacin o movimiento de terreno que causar un desplazamiento de <a> con respecto de <b>, en <a> y <b>

- ya se van a tener fuerzas horizontales, - que adems sern diferentes si el material es, por ejemplo, goma o acero. No se trata solamente de un problema de esttica, sino tambin de elasticidad del material usado; lo que crea un problema muy complicado cuya resolucin no es segura.

Consideremos la Fgura 1J que representa varios esquemas de varias estructuras que tienen todas las mismas formas exteriores, salvo <E> y <F> que tienen una pequea diferencia.

c=78=N=3x26
Figura I 5

ARQUITECTURA

ESTRUCTURAS

La hiperestaticidad de (D) viene de su ligazn con la referencia (suelo). Si su <interior> estuviese triangulado como la estructura <B>, su grado de hiperestaticidad seguira siendo el mismo, es decr uno. Como la causa de la hiperestaticidad no tiene nada que ver con el (interior) de la estructura, sino ms bien es producto de las conexiones con el exterior, se dice que se trata de una hiperestaticidad externa. Considerando (A), (B) y <C>, que tienen la misma conexin con el suelo, se puede afirmar que la hiperestaticidad de <C> viene del hecho que hay demasiados elementos (hemos visto 4). Es un problema interno a la estructura. Entonces se dice que se trata de una
h

Estudiando la isoestaticidad interna de un conjunto estructural (compuesto de varios elementos), ste es isoesttico cuando C + 3 = N (donde 3 representa su ligazn con una referencia).
Ya tenemos una cierta <cultura> de

la esttica de las estructuras, Pero si queremos, por una parte, agrupar y ordenar los conocimienios y, por otra, educar al arquitecto en su papel de conceptor que debe hacer intervenir la razn sobre las estructuras debemos expresarnos situndonos del lado de un conceptor que trabaja sin arbitrariedades.
2

N=13X3=39
C=36

iperestaticidad i nterna.

c=3 N=3X1=3

Segn las propiedades de los materiales de los elementos, incluido los 4 elementos que perturban todo el conjunto (porque cada elemento transmite un efecto a los otros), en las conexiones se tendrn fuerzas muy diferentes que adems pueden no ser nulas, aun sin accin del exterior (F = 0). A partir de lo precedente se puede expresar una conclusin impodante: Para que la ligazn de una estructura

C+3=N
36+3=39
Figura I 6

22

C=1+2=3 N=3X1=3

constituida por un nico conjunto rgido con una referencia sea isoesttica, la suma de los parmetros de conexin con esta referencia
debe ser tres.
Considerando oE, y oFo es claro que no hay que saber cmo est constituida interiormente una estructura para saber si es isoesttica o hiperesttica exteriormente. Basta con conocer las conexiones entre los elementos que constituyen conjuntos rgidos, cualquiera sea su constitucin interior, que a su vez pueden ser isoestticos o hiperestticos interiormente.

2.6. Cmo concebir geomtricamente el principio de una estructura en relacin con la arquitectura.
Usaremos un ejemplo muy sencillo, pues nuestros conocimientos referidos a los aspectos no geomtricos de la esttica son todava limitados. La estructura no est <pegada> al suelo, lo que permite una vista general. Aprovechndose del terreno suponemos que un arquitecto, en acuerdo con la voluntad de su cliente, ha decidido instalar una vivienda segn el esquema <A> de la Figura I7: una clase de viga que sufre una fuerza

resultante

F.

C=1+2+2=5 N=3X2=6

Cmo saber, evitando considerar la estructura completa, si un elemento perteneciente al conjunto derecho de Ia estructura <F> es isoesttico o hiperesttico? Segn la Figura 16, se compara nicamente por el conjunto de elementos

En el caso general y de acuerdo a una

presentacin "organizada"

- debemos ordenar la reflexin en varias instancias (como modo de

cvN.
En este caso se encuentra C + 3 = N = 39, pues no hay que olvidar los 3 parmetros de ligazn

presentacin, aunque durante la concepcin hay que ver todas las instancias a la vez), donde cada una de ellas corresponde al

estudio de un plano;
- para empezar, hay que elegir el plano en el cual se cree deben tomar las decisiones principales (aqu el plano de la Figura I7). En una segunda instancia habr que estudiar lo que pasa en planos perpendiculares;

isoesttica con una referencia.

C=2+2+2=6 N=3X2=6
Figura I 7

En efecto, el elemento no ser esttico mientras no se imagine una referencia que lo ubique en el espacio.

.-

CAPITULO 2

ESTATICIDAD GEOMETRICA DE LAS ESTRUCTURAS

- por cada instancia, en el caso general, es ms <arquitectnico> estudiar primero el principio general de la esttica. No hay que dibujar todos los elementos que componen la estructura, como por ejemplo lo que pasa al interior de los conjuntos supuestamente rgidos (referido aqu a la vivienda); - por cada instancia, es solo al final donde se estudia la estaticidad

Pero la solucin del esquema <D> con C = 5 < N = 6, lo transforma en un mecanismo en equilibrio inestable, con posibilidad de fracaso. Una buena solucin, isoesttica, es representada por el esquema <E> tal

queC=N=6.

c=1+2+2+4=9N=3x3=9

- La solucin con tres elementos y interna de cada conjunto de elementos.

Sigamos entonces esta organizacin de pensamiento.
1 - Empezamos razonando primero sobre los esquemas desde <B> hasta <H> en el plano que parece

una conexin simple con el suelo, representada por el esquema <F>, es tambin isoesttica pues C = N = 9, pero por qu complicar la estructura con dos pilares?

Adems, una conexin simple demanda

una realizacin complicada, que debemos evitar en este caso.

<principal>.
Podemos hacer las siguientes observaciones:

Es inteligente la pregunta: <Por qu hacer simple cuando se puede hacer complicado>?

- Alguien que no entiende el funcionamiento de las estructuras puede pensar que obtendr seguridad con un pilar ms segn el esquema <G>. Pero esta solucin es hiperesttica pues C = 10 > N = 9 y nadie puede estar seguro de la reparticin de los esfuerzos.

C=2+2+2+2+2=10 N=3x3=9

- El arquitecto que quiere hacer algo

original puede proponer el esquema <B> que es isoesttico pues C = N = 3 (un nico elemento). Pero es seguro que esta solucin es cara y tiene riesgos: si se trata de roca hay que perforarla y si es un terreno corriente con el tiempo puede cambiar debido al momento que impone el empotramiento. Entonces el arquitecto puede pensar proponer la solucin del esquema <C> que es tambin isoesttica pues C = N = 3. Ella transforma el momento de torque resultante en <B> en un momento de torque de dos fuerzas resultantes. Es evidente que permanecen las dificultades, particularmente para asegurar la accin Fs del suelo sobre la vivienda que necesita un gran peso de fundacin. Hay que observar tambin que con las soluciones nB, y nCn los momentos de flexin en la viga-vivienda son muy importantes, lo que demanda muchos materiales, es decir un gran costo (aunque lo desarrollaremos ms tarde, las personas que tienen el sentido de la observacin saben que la flexin es mxima con un empotramiento).

- Buscando reducir la flexin con un pilar ms se puede llegar al esquema <H> que es isoesttico pues C = N = 12. Esta solucin puede ser muy buena para una vivienda dividida en dos partes con
un pasillo entre ambas. Por ser sencillo y econmico, suponemos que elegimos el esquema de principio <E>.

23

a-a!A-a-a!a-

N=3x4=

28664668
6

Despus de esta decisin, se debe estudiar la realizacin y la estaticidad

interna del conjunto rgido de elementos (la viga-vivienda).

I

,,1
i

Suponemos que el arquitecto quiere realizar el bloque correspondiente a la vivienda con una estructura triangulada (la justificacin del esquema la veremos en otro captulo). El principio de esta estructura es representado por el esquema <l>, en el cual se considera nicamente la viga-vivienda (que de ser necesario podra tener una altura tal que su parte ms alta sea el nivel ms bajo de las ventanas. dato flnalmente irrelevante para el razonamiento). Hay que esperar que esta concepcin

C+3=96+3=99 N=3x33=99

- El arquitecto ms realista y modesto propone una solucin con un elemento

ms (uno visto en el plano de la hoja de papel, pero quizs 2 en la realidad, lo que veremos ms adelante): un pilar sin empotramiento en el suelo (barato con respecto del costo precedente).

sea isoesttica.
Se ve que C = 96, lo que significa que con una referencia (que ubica al elemento en el espacio) hay C + 3 parmetros de conexin. Y como C + 3 = N = 99, la estructura es isoesttica, lo que est bien.

Fgura I 7

c=6 N=3x2=6

CUIDADO: Recordando, cuando se estudia la estaticidad interna de una parte de estructura de forma aislada, el nmero de parmetros de conexin que hay que tener en cuenta, Para compararlo a N, es C + 3, donde es el nmero de Parmetros de conexin de la estructura Y 3

Un estudio geomtrico de esttica

de una estructura siempre debe estar ligado a un razonamiento sobre su

resistencia y sus deformaciones, Es as como se llega a un Partido <arquitectnico'estructu ral>.

<C>>

representa los parmetros necesarios para ubicar en el espacio esa Parte de estructura.
A veces se ven barras cruzadas en la zona central de las vigas

al nivel del pilar en el partido propuesto en el esquema <E>?

La solucin del esquema <K> es <tericamente> buena Porque es isoesttica, pues C = N = 6.

Entonces qu estructura instalar

c=8 N=3x3=9 22
3

c = 10

N=3x3=9

trianguladas, tal Y como lo hemos representadlo en el esquema <J> usando lneas Punteadas Veremos el Por qu ms tarde, pero se debe saber que cuando existe lo que se llama una <cruz de San Andrs>, una sola barra de la cruz lrabaia a la vez, mientras que la otra <descansa> (de acuerdo a los desplazamientos de carga).

Pero realizar un buen empotramiento en el suelo no es tan fcil Y barato, y el pilar y la viga horizontal ligada a l (conexin triPle) sufren una flexin muY imPortante Y deben ser muy gruesos, lo que Puede no ser elegante y seguramente no muy econmico. La solucin del esquema <L> es un mecanismo (C = 8 < N = 9) que permite una rotacin. Para ser esttica con este tiPo de (pilares dobles> la estructura debera tener un. par de ellos. Las soluciones de los esquemas <M> y <N>, concebidas con simetra, son

.10

N=3x3=9

4_
c=12
N=3x4=',12

Cuando una estructura tiene un conjunto de 2 barras tales que solo una trabaja alavez, haY que dibujar una de ellas Punteada Y no tenerla en cuenta en el razonamiento.

2 - Seguimos eStudiando la estticidad geomtrica en los otros planos.

Consideremosla Figura 18 que presenta vistas superiores (<P> y oQ)) y desde la izquierda (nKo, oLr, (M), (N) Y nO)).
Un caso <ideal> podra ser que la <viga-vivienda) sea absolutamente rgida y no tenga deformacin de flexin en el plano horizontal Y tampoco deformacin de torsin en el eje horizontal longitudinal. En este caso <ideal> podramos estar tranquilos: con tres parmetros de conexin con el suelo (segn el esquema horizontal <P> que es muy fcil de realizar) la estructura es isoesttica, Pues C = N = 3. Podramos concluir que, al nivel del pilar del esquema <E> (Figura 17), no haY que Prever una estructura que tenga un PaPel en el plano de los esquemas

hiperestticas pues: C = 10 > N = 9, donde el grado de hiperestaticidad es igual a 1, lo que es poco. Como se trata de casos sencillos, en los cuales se puede tener en cuenta las propiedades elsticas del material, es Posible imaginar tomar este tipo de partidos con ayuda de algunos clculos. Pero la realizacin, que es bastante costosa, adems debe ser Perfecta, mientras que la perfeccin no es algo muy comn en la mayora de las construcciones. Entonces, si no hay otros Problemas de por medio, la solucin ms segura y barata para una vivienda, que es una construccin convencional, es la del

N=3x1

c=20 N=3x7=21

esquema <O>.
En efecto:

(K>, (L), (M), (N)

-z-(r +({ o r 4 --.\------ Yo -'

dos casos diferentes Figura
IE

Pero este caso (ideal> no lo es tanto, porque es carsimo y pesado. Hay que ser realista y proponer una estructura que ayude al conjunto a resistir, por una parte, aunafuerza resultante Fy producto del viento o de un terremoto y. por otra parte, a una fuerza resultante Fp producto del peso (que puede producir una torsin si no est en el eje).

Y <O>.

- la estructura es isoesttica pues C = N = 12. Observemos que no se

trabaja al mismo tiempo que la otra) para calcular el nmero de parmetros de conexin. - y, como lo veremos en otro caPtulo, los pilares y la cruz de San Andrs son elementos delgados.
ha tomado en cuenta la barra punteada (que existe Pero que no

t_

CAPTULO 2

ESTATICIDAD GEOMETRICA DE LAS ESTRUCT;iTS

Para terminar el estudio geomtrico (muy parcial) de la estaticidad de la vivienda, no hay que evitar tomar un partido respecto a la obtencin de una rigidez aceptable del volumen de la vivienda con respecto del efecto de una fuerza lateral (por ejemplo viento). Sabemos que el piso y el techo necesitan bastantes vigas para constituirlos, pero si las conexiones con las vigas trianguladas (esquema <<l>> Figura I7) son dobles, no se obtendr la rigidez necesaria (puede averiguarlo si as lo desea). Aunque depender de la tcnica elegida para la constitucin del piso y del techo, se puede lograr rigidez utilizando, por ejemplo, ciertos tipos de revestimientos continuos para recubrir la estructura de piso y de cubierta. Si no es ste el caso, hay que concebir la rigidez con un armado especial de la estructura. El esquema <Q> muestra una solucin sencilla y eficiente: usar dos cruces de San Andrs (usar una cruz para cada rectngulo de la estructura sera demasiado). As logramos en el piso y en el techo una clase de viga triangulada horizontal. Si los dos lados del piso y del techo son elementos continuos (sera ridculo cortarlos en la mitad para luego hacer una conexin), las estructuras son hiperestticas pues

Como cada elemento grande se transforma en dos elementos tenemos

N=3x9=27,

Entonces C + 3 = 24 + 3 = 27 = N, y se puede considerar que la estructura es isoesttica. Despus de un estudio de acuerdo a tres planos, se debe hacer una observacin tpicamente geomtrica
:

c=.13

=3x4=12

El uso del tringulo, por naturaleza geomtricamente indeformable, para lograr rigidez (incluida la cruz de San Andrs) permite a menudo realizar estructuras isoestticas sencillas y seguras.
Hemos hecho varias observaciones importantes. Pero, adems de las precedentes, hay otras MUy IMPORTANTES que no hemos tenido oportunidad de mencionar.

c=12 N=3x4=12

LA CONDICI OC ESTATICIDAD: Q = (isoestaticidad) > N

(hiperestaticidad dominada)

ES NECESARIA, PERO NO SUFICIENTE.

C+3=20+3=23>N=21.

Por ejemplo, tomando el esquema <G> de la Figura 17, dibujamos su equivalente con un suelo de nivel nico, de acuerdo al esquema <R> de la Figura 19. Se necesita un pilar con un empotramiento con el suelo. Para evitar la hiperestaticidad se puede pensar que el esquema <S> es bueno, pues C = N. Pero es evidente que esta estructura est prcticamente en equilibrio inestable, lista para el fracaso. Esta familia de estructuras no pasa de ser un mecanismo, incluso cuando puede aparecer como hiperesttica segn el esquema <T>.
En el hecho, la estructura del esquema <S> es hiperesttica pues aunque el peso de E pueda ser nulo, existen fuerzas en los elementos verticales.

[ il--r _fz-.cr=-- aT-t

-2

25

Pero, con un poco de costumbre y de sentido de realidad eso tiene una importancia despreciable.
Es importante hacer la siguiente distincin: cuando un elemento continuo recibe una conexin doble plantea un caso diferente respecto de que si es la conexin la que recibe todos los elementos de la misma manera. En la Figura 18 se puede ver la simbolizacin de ambos casos. Se conciben estructuras segn los dos tipos de conexiones.

Pero, para el caso de las estructuras trianguladas, si los ejes de los elementos convergen en un mismo punto, es muy corriente confundir el caso de un elemento que recibe otros elementos en una conexin doble con el caso en el que una conexin doble su punto de convergencia) recibe de modo semejante todos los elementos veremos ms tarde la justificacin).
Entonces, en el caso del esquema <e> se puede admitir que

c=12 N=3x4=12

Este tipo de estructura no puede existir pues cuando se deforma, a lo mejor cambiando su condicin de equilibrio como es el caso de <U>, los elementos o no se deforman o no lo hacen de modo importante. Entonces no hay resistencia a la deformacin general. El esquema de estructura con un elemento E horizontal y tres elementos de tipo barra que es verdaderamente isoesttico es <V>. Se puede entonces concluir que:

E estabie

C=4+4+4+2+8+2=24 12 ) 4;6 )B)

c=12 N=3\4=12

Al concebir un conjunto,

Figura I 9

ARQUITECTURA

ESTRUCTURAS

C=N=6

-isoesttico

SE DEBE VERIFICAR QUE CADA ELEMENTO DE LA ESTRUCTURA TENGA UNA DEFORMACIN RELATIVA IMPORTANTE JUNTO CON UNA DEFORMACIN GENERAL DEL CONJUNTO DESPRECIABLE. De manera general Y como hemos observado a Propsito de varias otras consideraciones durante todo el razonamiento realizado con el ejemplo de la vivienda estudiada. PARA CONCEBIR UNA ESTRUCTURA SE NECESITA UN ESTUDIO DEL NMERO oe pnnvrerRos DE coNEXlN, PERO TAMBIN UNA INTENSA REFLEXIN SOBRE EL PARTIDO

+
G)

24444442 c=42 N=3x15=45

isoesttico (ideal)

C+3=N

21 N =3x7

=21

c=18 N=3x6=18

arquitectnico-estructural y multiplicaciones).

(que no se resume en hacer adiciones

c = 15 = N = 3 x 5 = 15
isoesttico (ideal)

Miremos la Figtrra 20 sobre la cual hay algunos errores encontrados entre muchos.

C=36 N=3x12

C=8 N=9
Segn el esquema <A> es inteligente tener un pilar que puede desplazarse sobre el suelo y que para solucionarlo se hace algo comPlicado Y caro, mientras que la solucin del esquema <R> es ms segura Y barala?

26

C=N=6

*isoesttco

C=12 N=12

C=5

Segn el esquema <B> es razonable concebir una estructura que necesita tres conexiones triples y que adems sufre una flexin muY imPortante, cuando con una conexin doble cambia todo?

c = 16

N = 3 x 5 = 15 hiperesttico G" = 1

C=12

N=12

(C) Cmo no ver que el esquema es inestable si se usa una conexin simple en el pie de un pilar? iNo es por C = N que se obtiene la esttica, sino por el error de tener en cuenta las dos barras de una cruz de San Andrs al contabilizar!
La estructura del esquema <D> es esttica porque C = N? Si se hubiese

c=9=N

C=9=N

C=N=6

-isoesttico

e--\--\ l\L 2\t"21

-=--,

hecho un razonamiento como el que hemos aprendido considerando al elemento <L> como rgido se habra visto, segn el esquema <E>, que la estructura es un mecanismo (C . N), mientras que <L> es h iperesttico interiormente (hay demasiados parmetros de conexin), lo que explica que en <D> resulte

coincidenteC=36=N.
El esquema <F> es un mecanismo,

c=24=N=3x8
C :

c=N=6

C=14<N=3x5

c=12=N=3x4

isoesttico

Compresln T: Traccn
Fgura
2

Fgura 20

lo que es evidente, considerando que usar una conexin triPle Para un tringulo, indeformable por naturaleza utilizando slo conexiones dobles,' es ms que errado.

CAPTULO 2

ESTATICIDAD GEOMTRICA DE LAS ESTRUCTI..JRAS

La conexin simple del esquema "H" lleva directo al fracaso. El esquema <l> plantea una solucin correcta.
El esquema <J> no puede funcionar.

Es un mecanismo tal que el extremo izquierdo de la viga (en voladizo) girar, lo que se verifica pues C - 14 < N - 15. La verdadera solucin est representada en el esquema "K" tal gue C = N = 12. Para terminar positivamente este importante captulo, podemos observar cmo el conocimiento de lo anterior puede ayudar a un verdadero conceptor a hacer arquitectura. Observemos las Imgenes 39, 40, 41, 42

En el esquema <F>, como la parte de hormign es muy maciza puede ser considerada como una prolongacin del suelo. Se ve que las ligazones de las vigas con las tribunas del estadio son isoestticas. La Imagen 43 representa la estructura de

una casa que presenta una interesante elegancia. Es seguro que el arquitecto ha tenido el arte de expresar que los elementos gruesos sufren compresin, los nclinados sufren adems flexin y los delgados traccin. Segn el esquema <G> la traccin T., existe siempre producto del peso del techo. Pero las tracciones T" y T. existen solamente cuando hay ient de acuerdo a la flecha, mientras que el otro elemento delgado inclinado no trabaja y se representa punteado. Con este tipo de esfuerzo se puede considerar que la estructura est constituida de un elemento rgido compuesto de un conjunto de 3 tringulos (es una estructura triangulada) y un pilar.

y4j,\laFigura2I.

[magen 10

El funcionamiento del puente de la Imagen 39 puede explicarse as.

El perfil de la estructura de compresin puede representarse por el esquema "A". La parte "suspendida" puede representarse por el esquema "B". Y el conjunto puede representarse por el esquema "C". La realidad es un poco diferente porque la <carretera suspendida> no est hecha de tramos articulados de acuerdo al esquema <B> por lo que resulta hiperesttica, pero de modo controlado.
La Imagen 40 representa una gran estructura del arquitecto Tony Garnier que tiene ms de un siglo, que es parte del patrimonio nacional francs y que es actualmente una sala de espectculos. La buena arquitectura no envejece. No vamos a averiguar si cada conjunto de elementos es isoesttico (interiormente), pero hay que observar que se trata del tipo de estructura ms segura: dos elementos y tres conexiones dobles. A esta vista le corresponde el esquema <D>. La Imagen 41 representa una estructura

As se puede observar de dos maneras que la estructura es isoesttica e

inteligente, lo que determina su originalidad. Considerando los casos de las Imgenes 40, 4l y 43 y de la estructura de compresin de la Imagen J9 todos en relacin con sus esquemas correspondientes, se puede repetir que:
Imagen 41

27

una estructura constituida de dos elementos t'igidos (estando stos a su vez constituidos por dos elementos individuales o por un conjunto de elementos) y de tres conexiones dobles, es una estructura isoesttica, sencilla y segura, que merece ser usada a menudo.

Imagen 42

de un taller de arquitectura que se puede esquematizar con <E>. Tiene grado 1 de hiperestaticidad, lo que es poco. Pero sera ridculo cortar la viga en <a> y hemos visto que, si los ejes de los elementos tienen un punto de convergencia, se puede admitir que en <a> la conexin es doble. Entonces la estructura puede considerarse prcticamente como isoesttica pues C = 18 = N = 3 x 6.
La Imagen 42 representa un modo de realizar en la zona <b> un empotramiento de las vigas de la cubierta de un estadio.

Durante este captulo de vez en cuando hemos hablado de esfuerzos y afirmado cosas diciendo que veremos su explicacin ms tarde. El conocimiento, que es un conjunto, ha sido dosificado en partes para poder expresar mejor los problemas. Las estructuras no dependen solamente de aspectos geomtricos, sino tambin de los esfuerzos que al actuar sobre ellas imponen consecuencias geomtricas. Es entonces una evidencia que el captulo siguiente trata de los esfuerzos.

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