Vecteurs

I) Vecteurs et translation : a) notion de translation :

Pour aller de A B, le marcheur se dplace : dans le sens indiqu par la flche sur une longueur correspondant celle de [AB] dans la direction indique par celle de la droite (en pointills) D C

B A

Le point B est obtenu par une translation du point A. En utilisant la mme translation, on transforme C en D.

dfinition : Soient A et B deux points du plan. La translation qui transforme A en B associe C l'unique point D tels que les segments [AD ] et [BC] ont le mme milieu. Ex :
ABDC est un paralllogramme ! (attention l'ordre des points) B A D

b) notion de vecteur : Le vecteur permet de dfinir une translation. Il doit donc prciser un sens, une direction, une longueur. On le reprsente sous forme de segment flch.
B

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La translation qui transforme A en B est la translation de vecteur EF E est l'origine du vecteur EF F est l'extrmit du vecteur EF
EF a pour direction celle de (EF), pour sens celui de A vers B, pour longueur AB !. On peut le noter par une seule lettre, u par exemple.

Les vecteurs AB et CD caractrisent la mme translation que EF. AB, EF, CD sont des vecteurs gaux.
On peut dire que AB et CD sont des reprsentants du vecteur u .

Si A et B sont confondus, AB s'crit AA. C'est le vecteur nul. AA = 0

Le vecteur oppos est le vecteur associ la translation transformant B en A. AB On le note AB. AB = BA B AB AB

Le point I est le milieu du segment [AB] si, et seulement si, AI = IB

B I

b) vecteurs gaux : dfinition : Soient A, B, C, D quatre points du plan avec A B. Les vecteurs AB et CD sont gaux si, et seulement si, ABDC est un paralllogramme. B
Si A, B, C, D sont aligns; ABDC sera un paralllogramme aplati ! A

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II) Coordonnes d'un vecteur : dfinition : Dans un repre (O; I; J); les coordonnes du vecteur u sont les coor donnes du point M tel que OM = u Les coordonnes du vecteur nul 0 sont (0;0) le repre (O;I;J) est galement souvent not (O; i ; j ) avec i = OI et j = OJ Ex :

+2

1 3

I
3

Les coordonnes de u sont (3;1), celles de v sont (3;1) et celles de w sont ( 4;2) proprit : Deux vecteurs sont gaux si, et seulement si, leurs coordonnes dans un repre sont gales. Soient u de coordonnes (x, y) et v de coordonnes (x ',y') dans un repre (O,I,J)

u = v si, et seulement si x = x' et y = y'

dmonstration Si u = v , il existe un unique point M (xM;yM) tel que OM = u = v x = x = x' M Donc u et v ont les mmes coordonnes que celles de M : y = yM = y' Rciproquement, si deux vecteurs u (x,y) et v (x',y') sont tels que

yy' = u = OM et v = OM (avec M de coordonnes (x;y) ) donc u = v = OM

x = x'

alors

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proprit : Soient deux points A(xA;yA) et B(xB;yB) dans un repre. Les coordonnes du vecteur AB sont (xB xA;yB yA) dmonstration Par dfinition, il existe un unique point M(xM; yM) tel que OM = AB. Les coordonnes de AB sont celles du point M. OM = AB donc OMBA est un paralllogramme par suite [AM] et [OB] ont le mme milieu . cela se traduit par : + xA 2 xM= 0 + xB xA + xM = xB yA + yM 0 2 yB + yA + yM = yB 2 = 2 x = xB xA donc M donc AB (xB xA;yB yA) yM = yB yA Ex : E a pour coordonnes (2;4) F a pour coordonnes (4;3)

4 F 3

Les coordonnes de EF sont : (xF xE;yF yE) = (4 (2);3 4) = ( 4 + 2; 3 4) = (6 ; 1)

2

J O I 4

Dans un repre (O;I;J), le vecteur nul 0

a pour coordonnes (0;0) !

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II) Somme de deux vecteurs : dfinition : Soient u et v deux vecteurs. La somme des deux vecteurs u et v est le vecteur associ la translation ayant les mmes effets que la translation de vecteur u suivie de celle de vecteur v On le note u + v

u + v

Par translation de vecteur , A a pour image B u Par translation de vecteur v , B a pour image C C est l'image de du point A par translation de vecteur u + v Le vecteur AC est un reprsentant du vecteur u + v

relation de Chasles : D'aprs ce qui prcde, Quels que soient les points A, B, C du plan, on a l'galit : AC = AB + BC

proprit : la rgle du paralllogramme Soient A, B, C trois points distincts du plan, La somme AB + AC est le vecteur AD si, et seulement si, ABDC est un paralllogramme

A
AB + AC

dmonstration Si AB AC = AD alors, d'aprs la relation de Chasles, AB + AC = AB +BD donc + AC = BD et ABDC est un paralllogramme Rciproquement, si ABDC est un paralllogramme on a AC = BD alors, AB + AC = AB + BD = AD (en utilisant la relation de Chasles)

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proprits (admises): Pour tous vecteurs u , v , w , on a :

Je peux changer l'ordre des termes, les grouper indiffremment, la somme des vecteurs ne changera pas !

u + v = v + u u + 0 = 0 + u = u u +( v + w)=( u + v )+ w

proprit (admise): Dans un repre, si les coordonnes de u sont (x, x') et celles de v sont (y,y') alors u + v a pour coordonnes (x + x' ; y + y')
Les coordonnes de la somme sont la somme des coordonnes !

Ex : Soient u (4 ; 3) et v (5 ; 2) Les coordonnes de u + v sont (4 + 5 ; 3 + (2)) soit (1 ; 1) III) Produit d'un vecteur par un nombre rel : dfinition : Soient u (x ; y) un vecteur et k un nombre rel. Le vecteur k u a pour coordonnes (kx ; ky)
k u !

est le produit du vecteur u par le rel k

Ex : Soient z (2 ; 3) , w (4 ; 6), v (1 ; 1,5)

v =

1 z 2

w =2 z

Si k est positif, k a le mme sens et la u mme direction que u (c'est le cas dans l'exemple pour z et w ) Si k est ngatif, k u a la mme direction que u mais est de sens contraire (c'est le cas dans l'exemple pour z et v )

O
6

I
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dfinition : Deux vecteurs non nuls AB et CD sont dit colinaires si AB et CD ont la mme direction.
Cela revient dire que (AB) et (CD) sont parallles !

Ex : Soit le trapze MNOP de bases [MN] et [OP] MN et PO sont colinaires

MN et OP sont aussi colinaires !!

P dfinition : Soient u et v deux vecteurs.

et v sont colinaires s'il existe un rel k tel que v = k u

u etv sontcolinaires, il existe donc galement un nombre rel k' tel que u = k' v ! 1 Par exemple, si v =3 u alors u = v !! 3

Le vecteur nul est colinaire tous les vecteurs. 0 u = 0

proprits admises : Trois points A, B, C sont aligns si et seulement si les vecteurs AB et AC sont colinaires.
A, B, C sont aligns revient en effet dire que les droites (AB) et (AC) sont confondues (donc parallles) !!

C A B

Deux droites (AB) et (CD) sont parallles si, et seulement si, AB et CD sont colinaires. B A

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rgles de calcul : Pour tous vecteurs u , v ; pour tous rels k et k' on a : Ex : k( u + v ) = k u + k v (k + k') u = k u + k' u k(k' u ) = (kk') u

4(AC + EF) = 4AC + 4 EF 3 AB 6 AB = (3 6) AB = 3AB 8(5AB) = 40AB

proprit : Deux vecteurs u (x;y) et v (x';y') sont colinaires si, et seulement si, xy' - x'y = 0

justification Supposons que u (x;y) et v (x';y') soient colinaires. Il existe alors un nombre rel k tel que x' = kx et y' =ky. Les coordonnes des vecteurs sont donc proportionnelles. On a donc le tableau de proportionnalit suivant :

coordonnes de u

x x'

coordonnes de v

y'

On a donc xy' = x'y (rgle des produits en croix) Par suite, xy' - x'y = 0 Ex :

u (3;2) et v (9;6) sont colinaires car 3 x 6 (2) x ( 9) = 18 18 = 0

w (3;2) et z (6;5) ne sont pas colinaires car 3 x 5 2 x 6 = 3

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