Cric cu bare articulate

Tema proiectului S se proiecteze un cric auto cu bare articulate pentru o sarcin maxim F=9200N, distana minim sol-caroserie, sub sarcin Hmin=315mm , distana maxim sol-caroserie(inclusiv nlimea de ridicare) Hmax=540 mm. Cerine: - S se poat regla nlimea sol-caroserie;
-

S deplaseze pe vertical sarcina F ntre Hmin i Hmax ;

- S nu alunece, sub sarcin, de sub caroserie; - S se poat aciona manual cu o for de cel mult 150 N; - S se poat aciona dintr-o singur parte; - S nu se afunde n pmnt moale; - S aib acionare uoar i rapid; - S aib gabarit i greutate mic; - S aib cost redus; - S aiba durabilitate bun; - Construcie simpl; Schema de principiu a unui astfel de cric,este prezentat n figura urmtoare:

1-urub de acionare 2-piuli 3-cuv inferioar 4-cuv superioar 5-prghie de acionare 6-prghii articulate
1

7-sectoare dinate 8-lagr axial-radial

Sinteza dimensional

Sinteza dimensional are drept obiectiv determinarea lungimii prghiilor articulate. Pentru aceasta considerm cele dou poziii extreme de lucru ale cricului:

H min = 2 l p sin min + H max = 2 l p sin max + H max H min = 2 l p (sin max sin min ) l p = 234

Studiul cinetostatic Studiul cinetostatic se face n vederea determinrii forelor care acioneaz pe fiecare element al mecanismului.

H max = 540 mm

F = 9200 N

min = 30
max =80

Pentru

F1 = Fctg = 15916 N
F6 = F = 9200 N 2 sin

Pentru

F1 = Fctg = 1564 N
3

F6 =

F = 4693 ,87 N 2 sin

= H min 2l p sin min = 81mm hi = hs = 40 ,5mm 41mm

Proiectarea cuplei urub-piuli Cupla urub-piuli trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine: - transmiterea i transmiterea micrii i a forei; - s asigure rezistena spirelor, filetelor urubului i a piuliei; - s asigure condiia de autofrnare

Alegerea materialului: Cel mai puternic solicitat este urubul. De aceea, se recomand a fi confecionat din oel. Piulia se va executa dintr-un material care s asigure evitarea griprii dintre urub i piuli. Se recomand a fi executat din font sau bronz. Materialul ales pentru acest urub este OLC 60 CR i are urmtoarele caracteristici:
R p 0, 2 = 520 N mm 2 Rm = 800 N mm 2

Predimensionarea filetului
a)

Alegerea tipului de filet

Trebuie ales un filet de micare. Pentru urub se va folosi un filet trapezoidal.

b) Predimensionarea filetului: Din condiia de rezisten a tijei urubului la solicitrile de traciune i rsucire se determin diametrul minim necesar , iar din condiia de rezisten la strivire dintre spirele filetului i piuli, se determin numrul de spire necesar la piuli. Verificarea filetului se face la solicitrile compuse de ncovoiere i forfecare. Determinarea diametrului minim necesar
Anec =

Fc d 32 F1 4F1 = = d3 = d 3 = 10,066 mm a 4 a a

a =

520 N N = 260 2 2 mm mm 2

Elementele geometrice ale filetului trapezoidal sunt:

d 3 =10 ,5mm

d =14 mm
5

p =3m m

d 2 = D2 = 12 ,5mm D4 =14 ,5mm D1 =11mm

Satisfacerea condiiei de autofrnare: Condiia const n verificarea urmtoarelor inegaliti:

' , '
tg =

- unghiul de frecare aparent;

p p = arctg = 4,37 d 2 d 2

' = arctg ' ' = 5,94

coeficientul de frecare dintre urub i piuli

'

este satisfcut condiia de autofrnare.

Determinarea numrului de spire n contact Se determin din condiia de rezisten la strivire.

z=

2 (d D12 ) as 4

F1

z = 7,72 8spire

as = 35 MPa

Verificarea spirei filetului Verificarea se face pentru materialul cel mai slab (piuli) la solicitrile compuse de ncovoiere i forfecare.
k m = 0,6

Bronzul ales este CuAl9T

abronz =
li =

Rm = 390 MPa

r 390 = = 156 MPa cr 2,5

H1 + ac = 1mm 2
6

W =

bh = 6

D4 (

p + 2li tg15 2 = 15,32 N m 6

Fi li M i = i = z = 129,86 N / mm 2 W W F1 k z f = m = 36,05 N / mm 2 A
ech = i2 + 4 2 a 148,53 f
N N 156 2 mm mm 2

Verificarea tijei urubului la solicitrile compuse de traciune i torsiune

M 12 = F1 d2 tg ( + ' ) M 12 = 18203,92 N mm 2

Se calculeaz :
=
M 12 = 80,08 N / mm 2 3 d3 16 F1 = 183,80 N / mm 2 2 d 3 4

Se determin:
ech = 2 + 4 2 ai 243,79
N N 260 2 mm mm 2

Proiectarea formei piuliei Lungimea piuliei:

H p = z p + = 25 ,5mm
= 0,5 1 p =1,5mm

Se adopt iniial grosimea barelor = 5mm . Se calculeaz momentul ncovoietor care solicit fusul n cele dou plane.
7

M IV = M IH =

F = 11500 N mm 4 F 9200 5 ctg = ctg 30 = 39790 N mm 2 2

= min = 30
2 2 M I = M IV + M IH = 41418 ,52 N mm

Wnec

3 MI df 32 M I = = df =3 = 23mm a 32 ai

Verificarea fusului la solicitarea de strivire dintre prghie i fus.

1 F 2 2 sin min s = ast 40 MPa 40 MPa d f

Determinarea nlimii piuliei Solicitarea principal la care este supus corpul piuliei este ncovoierea care solicit corpul piuliei la ncovoiere este:
B1 = 2 d = 28 mm
MI = 1 F ( B1 + 2 )ctg min = 151202 N mm 2 2

W=

2 Hp

( B2 d ) =

MI M B2 = d + 6 3 I B2 = 14,21mm a H p a
B2 < B1 B2 = B1 = 28 mm .

n cazul n care

Proiectarea celui de-al doilea reazem Cel de-al doilea reazem are aceeai form i aceleai dimensiuni ca i piulia cu o singur excepie: suprafaa interioar nu este filetat, ci este neted. Diametrul fusului urubului care intr n contact cu suprafaa interioar a celui de-al doilea lagr este egal cu d fs = d =14 mm .(se adauga desenul dat de prof la tabla)
8

Pentru a evita deplasarea axial a celui de-al doilea reazem, la strngerea cricului, se utilizeaz un inel elastic ale crui dimensiuni se aleg din STAS. n funcie de diametrul fusului urubului, se aleg i dimensiunile canalului.
Inel elastic Diametrul arborelui 1 14 d2 Nominal 2 12,9 Abateri limit 3 +0.18 -0.36 a max 4 3.,5 b ~ 5 2.1 g (h11) 6 1 d4 min 7 1,7 d5 8 22

Canalul din arbore Diametrul arborelui 1 14 D1 Nominal 9 13,4 Abateri limit 10 h11 (H13) 11 1.1 m2 min 12 1.2 n min 13 0,9 Fora axial daN max 14 315

Simbol

D1

Dimensiuni de montaj
d min
Dmax M max

Sarcina axial de baz C0 [ kN ] 20,4

51202

15

32

17

12

25

22

0,6

Calculul momentului de frecare din rulment

M f = M 41 = F1
d m diametrul

dm = 1870,13 N mm 2

mediu al rulmentului

dm =

d +D = 23,5mm 2

Proiectarea sistemului de acionare Acionarea cricului se face cu o prghie simpl.

9

Fm =150 N

Braul forei de acionare Ra se calculeaz cu urmtoarea relaie:

Ra = M tot 20074 ,05 = = 133,82 N mm Fm 150

M tot = M 12 + M 41 =18203 ,92 +1870 ,13 = 20074 ,05 N mm Dc =1,5 d =1,5 15 = 22 ,5mm Dc diametru

capului urubului

Lc = Ra

Dc = 133,82 11,25 = 122 ,57 mm 2

M = Fm Lc = 150 122 ,57 = 18385 ,5 N mm

Wnec =

d 3 M 32 M 32 183855 ,5 p = dp =3 dp = = 9,55 mm 32 a a 215

d p 10 mm

n acest caz se determin diametrul minim necesar al prghiei de acionare.

Wnec =

d 3 M 32 M 32 183855 ,5 p = dp =3 dp = = 9,55 mm 32 a a 215

d p 10 mm
' d p diametrul

gurii din capul urubului prin care trece

' d p = d p +1mm =11mm

Verificarea la solicitarea de rsucire a seciunii slbite din capul urubului

t =
M tot 20074 ,05 = MPa = 133,93 MPa Wt 149 ,88

2 ,82

D 3 2 hc Wt = 2 c 22,9 Dc
hc = Dc d 'p 2

= 149 ,88 MPa

= 5,75 mm

t at 133 ,93 MPa 172 MPa

H c = 2 d p = 20 mm

10

Proiectarea corpului cricului auto Proiectarea articulaiilor dintre prghii i cuve Articulaia dintre cuve i are se realizeaz prin intermediul unui bol din oel i a unei buce din bronz. ntre cuv i bol se realizeaz un ajustaj cu strngere, deci bolul este solidar cu cuva. ntre barele articulate i buc se realizeaz un ajustaj cu strngere, deci buca este solidar cu prghia articulat. ntre buc i bol exist micare relativ, deci un ajustaj cu joc. Strivirea dintre cuv i bol:
1 F s1 = 2 2 sin ast 133,93MPa 172 MPa d b 1

Din aceast relaie vom afla :

dm = F = 12 mm 21 ast

Verificarea articulaiilor

Verificarea la strivire dintre bol i buc Pentru zona cuvei superioare:

1 F s1 = 2 2 sin as 10,08 MPa 40 MPa d b ( B1 + 2 )

n zona tlpii:
1 F s1 = 2 2 sin as 7,98MPa 40 MPa d b ( B1 + 4 )

Strivirea dintre buc i prghii

1 F s = 2 2 sin as 38,33MPa 40 MPa db
11

d b1 = d b +10 mm = 24 mm

Verificara la forfecare a bolului

1 F s = 2 2 sin af 29,88MPa 172 MPa 2 db 4

Solicitarea la ncovoiere a bolului:

1 F M i 2 2 sin 2 i = = a 42,68MPa 215MPa 3 W db 32

Dimensionarea prghiilor Prghiile sunt solicitate la strivire n zona articulaiilor dintre prghie i buca articulaiei i ntre prghie i fusurile piuliei. De asemenea, prghiile sunt solicitate la compresiune, verificarea care o vom face n zona urechilor prghiei, cu urmtoarea relaie:
1 F = 2 2 sin as 53,33 140 MPa b p b p = 1,5 d f = 1,5 23 = 34 ,5mm

Materialul ales pentru prghii este OL 50. La capete, barele articulate sunt prevzute cu un sector dinat.

Cremaliera de referin:

12

Aria necesar contactului cu solul:

Amin = lc = F

ac

, ac = 2 MPa Amin =

9200 = 4600 mm 2 2

Amin = 67 ,82 mm 68 mm

13