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ICAB Force/CR, manuel de rfrence

Annexe B: analyse modale, frquences propres, flambement


La version dynamique ICAB Force permet le calcul des frquences fi et vecteurs propres {Vi} d'une structure, savoir la dtermination des couples (fi, {Vi}), tels que:

[ K ]{V i } = i2 [ M ]{V i }
i = 2 f i
T {V i } [ K ]{V i } = k i T {V i } [ M ]{V i } = mi

[V ] = [{V 1 },{V 2 },...,{V n }]


ki = 2i mi
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Les vecteurs propres {Vi} diagonalisent les matrices symtriques de rigidits [K] et masses [M] de la structure et rduisent ces matrices en rigidits modales ki et masses modales mi. Les rapports ki/mi sont les carrs des pulsations propres wi. Une structure discrtise par la mthode des lments finis comprend autant de modes propres que de degrs de libert. En pratique, il n'est utile de connatre que les premiers modes (basses frquences). L'analyse modale pour dterminer les modes de flambement utilise le mme algorithme partir des matrices [K] rigidit et [Kd] rigidit diffrentielle formes partir des prcontraintes: [K].{Vi} = li[Kd].{Vi}. Les coefficients li sont les coefficients d'amplification des charges pour provoquer un flambement selon le mode {Vi}.
T mij = {V j } [ M ] {V i }

m
Ri =
j

ij

mii

- 1
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Les rsidus nuls traduisent l'orthogonalit des vecteurs propres par rapport la matrice [M], c'est--dire que les termes de couplages mij doivent tre nuls, hormis les termes diagonaux mii sont les masses modales. Extraction modale ICAB Force value les frquences et modes propres par la mthode de Ritz qui est un algorithme itratif qui fournit les N premiers modes d'une structure. Cette mthode ne converge pas toujours et dans ce cas il suffit de modifier le nombre de modes dsirs. Toutefois, l'extraction des modes est impossible si une partie de la structure est sans masse; il faut donc vrifier soigneusement que tous les matriaux employs ont une densit non nulle. Il faut veiller aussi ce que les sections et les inerties des poutres soient dfinies. L'algorithme d'extraction des modes ne fournit qu'une approximation des vecteurs propres. Les critres de convergence de lalgorithme est caractris par des rsidus Ri0 dfinis pour chaque mode Vi: Erreur d'approximation La dforme statique d'une poutre calcule par ICAB correspond au calcul analytique exact. En revanche, le calcul dynamique est approch par rapport au calcul exact selon la thorie des milieux continus. L'erreur sur les frquences propres sera d'autant plus faible que la poutre sera modlise par un grand nombre de d'lments.

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En pratique, il faut garder l'esprit qu'un mode propre ne peut tre correctement calcul que si sa dforme "pouse" la structure. Par exemple, une dforme de poutre prsentant un arc de courbure doit tre porte par deux lments pour que l'erreur sur la frquence propre soit de l'ordre de 1%. Ainsi, pour une poutre pose sur appuis articuls, les erreurs sur les frquences propres pour les deux premiers modes de flexion sont: nombre d'lments 1 2 3 4 erreur sur la frquence du 1er erreur sur la frquence du mode en flexion 2me mode en flexion +17% +1% +0.4% +0.15% +45% +34% +3.7% +1.6%

Dforme modale Attention: si {Vi}est vecteur propre, 2{Vi} est aussi vecteur propre. Un vecteur propre n'est donc pas dfini de manire unique puisqu'il peut tre multipli par n'importe quel coefficient d'amplification. La dforme modale obtenue partir d'un vecteur {Vi} peut tre visualise avec n'importe quel coefficient d'amplification. Amortissement Lorsque la structure est sollicite une frquence proche d'une frquence de rsonance, l'amplification des dplacements n'est limite que par l'amortissement. Si les frquences propres sont loignes de plus de 2 fois de leur bande passante, on peut modliser l'amortissement de la structure par un amortissement visqueux diagonalisable par les vecteurs propres [V]. Le comportement de la structure est caractris de la faon suivante:

{X} 2 {X} [ M ] 2 + [ C] + [ K ]{X} = {F} t t T {X} = [V]{x}, {f} = [V ] {F}


T T T [m] = [V ] [M][V], [c] = [V ] [C][V], [k] = [V ] [K][V]

f xi xi 2 x i 2 x i + ci + k i xi = f i _ + 2i xi = i mi 2 2 + 2 i i t t t t mi 2 ci ki 2 i i = , 2i = ( 2 f i ) = mi mi

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Les coefficients i sont les amortissements rduits et sont gnralement de l'ordre de quelques pour-cents pour des structures sans jeu. La matrice des vecteurs propres [V] permet de dfinir les amplitudes modales {x} et les moments modaux {f} partir des dplacements {X} et forces {F}. La rponse libre aprs une excitation du mode i est de la forme:
2 xi (t) = A e- i i t cos i 1- i t + , i p 1

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Le temps 1/(ii) caractrise la dure d'amortissement du mode i lors d'un retour l'quilibre.

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Pour une excitation sinusodale force du mode i la pulsation =2f de la forme ki.A.cos(t), le gain dynamique est dfini comme l'amplification du dplacement d'amplitude A:

i2 k i x( ) G( )= = 2 2 i - + j2 i i mi xi ( ) 1 2 |G( max )| = , max = i 1- 2 i 2 2 i 1- i = i i i _ |G( )| f


|G( max )| 2
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Aux frquences proches de fi sur une largeur de 2ifi dite largeur de bande passante, le gain dynamique est proche de 1/(2i). Aux frquences infrieures la frquence de rsonance fi, le gain est proche de 1; la rponse dynamique est sensiblement identique la dforme statique. Aux frquences suprieures fi, la rponse du modale est trs infrieure 1 et diminue comme l'inverse du carr de la frquence f.

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