Meca2mds2eftrav 2004 2005

MS2:STRUCTURES COMPLEXES: LES ELEMENTS FINIS
SIMPLIFIENT LES CALCULS

MCANIQUE DES STRUCTURES MCANIQUE DES STRUCTURES
Programme Mcanique II - Mcanique des Structures 2004-2005
MS1 (02/12): Les mthodes nergtiques: Des mthodes clair pour calculer des
poutres liaisons multiples
TD 1(02/12):Pont-Stade de France
MS2(10/12) :Structures complexes: les lments finis simplifient les calculs
TD2(10/12) :Arbre dalternateur
MS3(16/12) :Plaques :du 3D au 2D
TD3(16/12) :Etage cryognique d'Ariane V: Plaque de rvolution en flexion
MS4(06/01) : le flambement :un mode de ruine des structures inattendu
TD4(06/01) :Flambement par dilatation des rails de chemin de fer
MS5 (13/01):Vibrations des structure: les modes propres concentrent linfo
TD5(13/01) :Rponse dynamique dun poteau de basket
Etude dynamique d'un arbre d'alternateur
introduction au calcul des structures complexes
1 PORTIQUES ET TREILLIS CALCUL EN UTILISANT LES
MTHODES DE LA RSISTANCE DES MATRIAUX
1.1 Hyperstatismes extrieur et intrieur
1.2 Mthodologie gnrale
1.3 Exemple : portique
1.4 Gnralisation : Mthode des forces
2 METHODE DES LMENTS FINIS
2.1 Introduction la mthode des lments finis (rappel)
2.2 lment Fini de barre en traction compression
2.3 Elment fini poutre en flexion plane (Euler-Bernoulli)
2.4 Calcul de la structure complte. Assemblage et calcul du second membre
2.5 Prise en compte des conditions aux limites (dplacement impos)
INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES
Structure isostatique extrieurement:
les ractions extrieures sont dtermines par l quilibre global de la structure
Structures de poutres ou portiques simples :
les mthodes de la RdMapplicables jusqu quel point?
Structure hyperstatique extrieurement(he): he ractions extrieures
indtermines surabondantes :
...etc...
Structure hyperstatique extrieurement(he): he
ractions extrieures indtermines
surabondantes :
on peut supprimer he liaisons/ext jusqu
rendre la structure isostatique :
he contraintes de dplacement impos :
u=U/F=0->F
Structure isostatique
intrieurement:les lments de
rduction sont calculables en
fonction du chargement

i
1

i
2

i
3

1
2
X
A
X
D

Y
A
Y
D

Repre
global
A
B C
D
1
2
1
2
F
a
Structure hyperstatique intrieurement(h
i
):
h
i
efforts internes indtermins F
i
(c'est
dire: on peut supprimer h
i
liaisons internes
jusqu rendre isostatique)
h
i
contraintes de dplacement impos:
u
i
=U/F
i
=0->Fi
T, N,M T, N,M
Structure hyperstatique intrieurement hi: hi inconnues
supplmentaires
3
3
3
He=9(ractions)
- 3(quations eq)
He=6
3 encastrements
Hi=6:on
peut liberer
6ddl internes
En plan
N1
N2
N3
INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES
XD:inconnue hyperstatique XD:inconnue hyperstatique
0 lY aF
F
l
a
Y
l
a l
F Y 0 F Y Y
0 X X
D
D A D A
D A
+
+
+
, ,

i
1

i
2

i
3

1
2
X
A
X
D

Y
A
Y
D

Repre
global
A
B C
D
1
2
1
2
F
a
quations d'quilibre: quations d'quilibre:
INTRODUCTION AU CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES
) ( ) ( ) ( , :
) ( :
x l F
l
a
l X x l Y l X x M a x BC
x X x X x M AB
D D D
D A
+ = + = >
= =
Castigliano Castigliano: :
Exprimer M en fonction de F et X Exprimer M en fonction de F et X
D D
seulement! seulement!
2
D
l 10
a l Fa 3
X
) (

ds
X
M
EI
M
u
D
A
D
D

=
) ( ) ( :
) 1 ( ) ( ) ( ,
x l X x M CD
l
a
Fx l X x Y l X x M a x
D
D A A
=
+ = = <

i
1

i
2

i
3

1
2
X
A
X
D

Y
A
Y
D

Repre
global
A
B C
D
1
2
1
2
F
a
Structure hyperstatique intrieurement(hi): hi efforts
internes indtermins Fi:
5*3ractions par nud/3noeuds
par cellule
Cas d une structure hyperstatique intrieurement hi:
hi efforts internes inconnus Fi:
quilibre des noeuds
+hi coupures virtuelles recoller :
on exprime l nergie lastique: U=U(chargt,Fi)
ui=U (chargt,Fi) /Fi=0->Fi(chargt)
mthode des forces
>>>>>>limite par hi
>>>>>>mthode des
DEPLACEMENTS
Mthode des forces (RDM):
inconnues: forces intrieures poutres>nuds: F
quations :quilibre des nuds
+dplacement nul aux coupures associes aux inc. hyperst.
(condition cinmatique)
donne F
Mthode des dplacements (RDM/lments finis):
inconnues:dplacements des nuds q
Castgliano1:relations forces/ dplacements
F=Kq
quilibre des nuds F=Fext : donne q
(Passage dans un repre global ncessaire)
introduction au calcul des structures complexes
1 PORTIQUES ET TREILLIS CALCUL EN UTILISANT LES
MTHODES DE LA RSISTANCE DES MATRIAUX
1.1 Hyperstatismes extrieur et intrieur
2 METHODE DES LMENTS FINIS
2.1 Introduction la mthode des lments finis (rappel)
2.4 Calcul de la structure complte. Assemblage et calcul du second membre
2.5 Prise en compte des conditions aux limites (dplacement impos)
Principe de la mthode (calcul statique d une structure linaire lastique )
0.Dtermination du systme et du/des chargements
symtries -rvolution-priodicit...
1.Maillage:
dcoupage en un petit/grand(EF) nombre dlments
poutres,,EF-> q :coordonnes gnralises
2.Schmatisation du comportement de chaque lment:
poutre,plaque,3D.
Discretisation en N ddl---->K:matrice de rigidit
3.Assemblage:
criture de l quilibre des nuds,PTV
calcul de l effet du chargement: F Kq=F
4.Rsolution de Kq=F, calcul:q->dplacements, forces sur les
lments, dformations,contraintes
Principe de la mthode calcul statique d une structure linaire lastique
1.Maillage:
1.Maillage:
2.Schmatisation du comportement de chaque lment:
poutre,plaque,3D.
Discretisation en N ddl---->K:matrice de rigidit
3.Assemblage:
criture de l quilibre des nuds,PTV
calcul de l effet du chargement: F Kq=F
4.Rsolution de Kq=F, calcul:q->dplacements, forces sur les
lments, dformations,contraintes
CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des dplacements CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des dplacements
CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des lments finis CALCUL DE STRUCTURES COMPLEXES:mthode des lments finis
w
1
, w
2,
Fonctions de base de
l approximation
l
x
) x ( w et ),
l
x
1 ( ) x ( w o ), x ( w q ) x ( w q
l
x
q )
l
x
1 ( q ) x ( u
2 1 2 2 1 1 2 1
+ +
L
x
) q q ( q ) x ( u
1 2 1
+
Peut s'crire: Peut s'crire:

F
2
F
1
A
1
A
2

u
1

u
2

p(x)
x
Thorme des puissances virtuelles appliqu Thorme des puissances virtuelles appliqu l'lment l'lment: :

11
(u)
11
(w)dV=F
2
w(A
2
)+F
1
w(A
1
)+ p(x)wdx
w cinmatiquement admissible
) x ( E
11 11

[ ] 2 , 1 i , dx pw w F dx
q
q
) w ( ) w ( ) w (
L
ES
L
0
i i i
2
1
2 11 1 11 i 11
L
0
+
1
]
1

En explicitant u, galant w successivement w En explicitant u, galant w successivement w
11
et w et w
22
: :
[ ] 2 , 1 i , dx pw w F dx
q
q
) w ( ) w ( ) w (
L
ES
L
0
i i i
2
1
2 11 1 11 i 11
L
0
+
1
]
1

1
]
1
+
1
]
1
1
]
1
2
1
2
1
2
1
F
F
F
F
q
q
K
1
]
1
L
0
j 11 i 11
dx ) w ( ) w ( ES K
F forces aux F forces aux noeuds noeuds
F' forces F' forces
rparties rparties
K: K:
Matrice de Matrice de
rigidit de rigidit de
l'lment l'lment
1
]
1
L
0
j 11 i 11
Sdx ) w ( ) w ( E K
1
]
1
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
1 1
1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
0
L
ES
dx
L L L L
L L L L
ES K
L
Calcul de K: Calcul de K:
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
2
1
2
1
2
1
q
q
1 1
1 1
L
ES
q
q
K
F
F
Remarque 1: s'il n'y a pas de forces rparties, Remarque 1: s'il n'y a pas de forces rparties, Castigliano Castigliano donne: donne:
Remarque 2: K est la Matrice de rigidit d'un ressort de raideu Remarque 2: K est la Matrice de rigidit d'un ressort de raideur r
k=ES/L k=ES/L
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
2
1
2
1
2
1
1 1
1 1
q
q
L
ES
q
q
K
F
F
Application:
Calcul par l'nergie de dformation
L
x
) q q ( q ) x ( u
1 2 1
+ ) q q (
L
1
) x (
1 2 11

, ) q q (
L
E
) x ( E
1 2 11 11

nergie de dformation dans la barre:
2
1 2
L
0
2
11
L
0
2
11
L
0
11
) q q (
L 2
ES
U
dx ) x ( ES
2
1
dx
ES
) x ( N
2
1
dx ) x ( ) x ( S
2
1
U

2
1 2
L
0
2
11
L
0
2
11
L
0
11
) q q (
L 2
ES
U
dx ) x ( ES
2
1
dx
ES
) x ( N
2
1
dx ) x ( ) x ( S
2
1
U

[ ] [ ][ ]
j ij
i
i
q K
q
U
F
1
]
1
Castigliano1 ou U =1/2 Castigliano1 ou U =1/2

t t
qKq: qKq:
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
2
1
2
1
2
1
q
q
1 1
1 1
L
ES
q
q
K
F
F
Exemple d'application:Poutre soumise son poids propre Exemple d'application:Poutre soumise son poids propre

R
F
1
]
1

1
1
1
]
1
1
]
1
1
1
2
SgL
Sgdx
l
x
L
x
1
F
F
F
L
0
2
1
1
]
1

+
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
1
2
SgL
F
R
u
u
1 1
1 1
L
ES
2
1
1 lment fini: 1 lment fini:

,
_

+
2
SgL
F
ES
L
) l ( u
RDM RDM
ES
Fx
)
2
x
L (
E
gx
) x ( u +

On approxime la flche
u(x) par:
[ ] [ ]
1
1
1
1
1
]
1

2
2
1
1
4 3 2 1
u
u
q o , q ) x ( W q ) x ( w ), x ( w ), x ( w ), x ( w ) x ( u

u
2

1
2
A
1

L
u
1

A
2

2

u(x)
x

1
1
w
1

w
2

w
3

w
4

x
x
x
x
1
1
) 1 ( L w
, 2 3 w
, ) 1 ( L w
, 2 3 1 w
2
4
3 2
3
2
2
3 2
1

+
On choisit pour fonctions de
base les solutions de:
i j , 0 q , 1 q tq , 0
dx
w d
EI
j i
4
i
4

L
x
1

Thorme des puissances virtuelles : Thorme des puissances virtuelles :
w , 0 ds ) s ( w ) s ( p ) l ( w C ) l ( w R ) 0 ( w C ) 0 ( w R ds ) s ( w ) s ( M
L
0
2 2 1 1
l
0
+ + + + +

-
t
qKq+
t
qF+
t
qF=0,
[ ][ ]dx ) x ( W ) x ( W EI
L
0
t

K
1
1
1
1
1
1
]
1
L
0
4
L
0
3
L
0
2
L
0
1
dx ) x ( w ) x ( p
dx ) x ( w ) x ( p
dx ) x ( w ) x ( p
dx ) x ( w ) x ( p
' F
Kq=F+F
1
1
1
1
]
1
2
2
1
1
C
R
C
R
F
[ ][ ]dx ) x ( W ) x ( W EI K
L
0
t
dx ) x ( w ) x ( w EI K
j
L
0
i ij

[ ]
3
L
0
2
4
2
L
0
1 11
L
EI 12
dx
L
x
2 1
L
EI 36
dx ) x ( w EI K
,
_
,
_
1
1
1
1
]
1

2
2 2
3
2 2 1 1
L 4 sym
L 6 12
L 2 L 6 L 4
L 6 12 L 6 12
L
EI

u u
K
Energie lastique de la poutre:
2
2
L
0
2
dx
u d
EI M avec , dx
EI 2
M
U
.
dx
du
) x ( o , dx
dx
d
EI
2
1
U
L
0
2

,
_
Ou encore
[ ][ ]q ) x ( W ) x ( W q
dx
u d
t
t
2
2
2

,
_
[ ][ ]
[ ][ ]dx ) x ( W ) x ( W EI K
, q dx ) x ( W ) x ( W EI q
2
1
U
L
0
t
L
0
t
t
1
]
1
[ ] [ ]q ) x ( W q ) x ( w ), x ( w ), x ( w ), x ( w ) x ( u
4 3 2 1

dx
dx
u d
EI
2
1
U
L
0
2
2
2

,
_

+
L
0
2 2
L
0
2 2
2
ds ) s L (
EI
) s L ( V C
ds
V
M
EI
M
V
U
u

+

L
0
2 2
L
0
2 2
2
ds
EI
) s L ( V C
ds
C
M
EI
M
C
U
T(s)= V
2
M(s)=C
2
+V
2
(L-s)
1
2
3
s
A A
11 A A
11
V V
22
V V
11
C C
11
C C
22
Calcul de la matrice de rigidit par la RDM!
EI 3
L V
EI 2
L C
d
EI
V C
u , s L
3
2
L
0
2
2 2 2
2
+
+

EI 2
L V
EI
L C
d
EI
) V C (
2
2
L
0
2 2 2
2
+
+

1
1
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
l
2
L
2
L
3
L
EI
1
avec ,
C
V u
2
2 3
2
2
2
2
2
2
L L
1
2
3
s
A A
11
A A
11
V V
22
V V
11
C C
11
C C
22
Matrice de flexibilit! Matrice de flexibilit!
Mais ce n est pas la matrice de rigidit de la poutre complte!
Matrice de flexibilit
1
1
1
]
1

L
EI 4
L
EI 6
L
EI 6
L
EI 12
2
2 3
1
2 2
L K
1
1
1
1
]
1
1
]
1
1
]
1
l
2
L
2
L
3
L
EI
1
avec ,
C
V u
2
2 3
2
2
2
2
2
2
L L
1
1
1
1
]
1

2
2 2
3
2 2 1 1
L 4 sym
L 6 12
L 2 L 6 L 4
L 6 12 L 6 12
L
EI

u u
K
K K
2 2
On retrouve cependant la matrice K On retrouve cependant la matrice K
2 2
dans K! dans K!
F K K
2 12

t
F F K F K K
2 12 1
t

verticale
A de autour rotation n translatio

I
1 0
L 1
I
u
u
1 0
L 1
1 0
0 1
1
lr
2
3
2
2
1
3
1
2
R

1
]
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1

On retrouve K!
On retrouve K!
1
]
1
1
]
1
1
]
1
0
0
F
I
K K
K K
K 0 KF
2 12
12 1
R
t
: ant partitionn en soit ,
Comment reconstituer K partir de K Comment reconstituer K partir de K
22
? A partir des ? A partir des
modes de corps rigide! modes de corps rigide!
Matrices de Matrices de
rigidit:Synthse rigidit:Synthse
[ ] dV )) w ( ). w ( ( Tr K
j
V
i

[ ] [ ]
1
1
1
]
1
M
M
L L
j j j
N
1 j
j
q w q ) x ( w q W ) x ( u
Solide 3D Solide 3D
[ ][ ]dx ) x ( W ) x ( W EI K
L
0
t
Poutre Poutre flexion flexion

[ ]
1
]
1
1
]
1

1
]
1
2
1
L
0
2 11 1 11
2 11
1 11
q
q
dx ) w ( ) w (
) w (
) w (
2
ES
K
Barre TC Barre TC
Assemblage Assemblage
2 tapes: 2 tapes:
Passage repre local au repre global Passage repre local au repre global
pour chaque matrice lmentaire pour chaque matrice lmentaire
assemblage de la matrice globale assemblage de la matrice globale
partir des matrices lmentaires partir des matrices lmentaires
2.4 Calcul de la structure complte. Assemblage et calcul du
second membre

u
1
1

u
1
2

R
1
1

R
1
2

u
2
1

U
2
2

R
2
1

R
2
2

A
0

A
1

A
2

1
]
1

+
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
1
4
SgL
R
R
u
u
1 1
1 1
L
ES 2

2
1
1
1
2
1
1
1
1
]
1

+
1
]
1
1
]
1
1
]
1
1
1
4
SgL
R
R
u
u
1 1
1 1
L
ES 2

2
2
1
2
2
2
1
2
lment 1 :
lment 2 :
1
1
1
]
1
+
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
2
1
4
SgL
R
0
R
u
u
u
1 1 0
1 2 1
0 1 1
L
ES 2
2
2
1
1
2
2
1
2
1
1
second membre

F
C
L L
A
1

A
2

A
3

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
2
2 2
2 2
3
C
R
C
R
C
R
u
u
u
L 4
L 6 12 sym
L 2 L 6 L 8
L 6 12 0 24
0 0 L 2 L 6 L 4
0 0 L 6 12 L 6 12
L
EI

K
12

K
23

second membre
Assemblage:Passage repre local au repre global pour Assemblage:Passage repre local au repre global pour
chaque matrice lmentaire chaque matrice lmentaire
Pour un lment e, dans les axes locaux * de l lment:
, q K q
2
1
U
*
e
* e
*
e
t
e

P matrice de Passage du repre P matrice de Passage du repre
global global au repre au repre local local : :
e
t *
e
*
e e
Pq q , Pq q
e
e
e
t
e
t * e t
e
t
e
q K q
2
1
Pq K P q
2
1
U
P PK K
t * e e
Assemblage Assemblage
q q
e e

qKq q K q q K q U U
t
e
e
e
e
t t
e
e
e
e
t
e
e

1
]
1

assemblage de la matrice globale partir des matrices assemblage de la matrice globale partir des matrices
lmentaires lmentaires
Matrice de localisation
Qu Qu on ne calcule on ne calcule JAMAIS comme a! JAMAIS comme a!
+Kii Kil
Kli Kll
Kjj Kll
Klj +Kll
Assemblage:Exemple
i
j
qi
qj
ql
i j
l
l
Kii Kij
Kji Kjj
Kii Kij
Kji Kjj
Calcul du second membre F: Calcul du second membre F:
les forces extrieures sont appliques les forces extrieures sont appliques directement sur les directement sur les
nuds nuds, ,
quilibre des nuds: quilibre des nuds: Kq Kq=F =F
les forces sont rparties les forces sont rparties dans le volume dans le volume ou ou la frontire la frontire : :
thorme des travaux(puissances) virtuelles: thorme des travaux(puissances) virtuelles:
[ ] [ ]q w q ) x ( q W ) x ( u
j j
N
1 j
j
L L

1
1
1
1
]
1
+
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
M
M
M
M
O
O
dV ) w , f ( dS ) w , F ( q dV )) w ( ). w ( ( Tr
V
i
V
i S j i j
V
les forces sont rparties dans le volume ou les forces sont rparties dans le volume ou la frontire la frontire : :
thorme des travaux(puissances) virtuelles thorme des travaux(puissances) virtuelles
1
1
1
1
]
1
M
M
dV ) w , f ( dS ) w , F ( F
V
i
V
i S
t t
q
q
Kq
Kq
=
=
t t
q
q
F
F
L L quilibre est satisfait: quilibre est satisfait:
en moyenne nergtique en moyenne nergtique
sur la sur la base base des fonctions choisies pour la des fonctions choisies pour la
discrtisation discrtisation
1
]
1
1
]
1
dd di
id ii
d
i
K K
K K
K et
inconnu
connu
F
F
F
2.5 Prise en compte des conditions aux limites(dplacement impos 2.5 Prise en compte des conditions aux limites(dplacement impos q q
dd
): ):
d d dd i di
i d id i ii
F q K q K
F q K q K
+
+
[ ]
d id i
1
ii i
q K F K q

[ ]
d dd d id i
1
ii di d
q K q K F K K F +

i
1
ii di d i
1
ii i
F K K F et , F K q

Dans le cas de dplacements imposs nuls:
Pour finir,un exemple Pour finir,un exemple
Merci de votre attention! Merci de votre attention!

u
2

1
2
A
1

L
u
1

A
2

2

u(x)
x
R
1
R
2

C
1

C
2

Meca2mds2eftrav 2004 2005

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MS2:STRUCTURES COMPLEXES: LES ELEMENTS FINIS

SIMPLIFIENT LES CALCULS

Castigliano1 ou U =1/2 Castigliano1 ou U =1/2

2.2 lment Fini de barre en traction compression

2.3 Elment fini poutre en flexion plane (Euler-Bernoulli)

Poutre Poutre flexion flexion

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