2.1. Reele de senzori avnd comunicaie radio (wireless) 2.1.1.

Comunicarea prin unde electromagnetice n ultimii ani, reelele cu comunicaie radio (wireless fr fir) [MuR07], nu neaprat formate din senzori, au nregistrat o cretere rapid a popularitii, datorit avantajului principal pe care l ofer acestea: mobilitatea. Tehnologia de la baza acestui tip de comunicaie se bazeaz pe transmiterea informaiilor cu ajutorul undelor electromagnetice, folosind un spectru de frecvene larg pornind din zona undelor radio i extinzndu-se la zona microundelor sau a undelor infraroii. Cu toate acestea, este folosit (printrun abuz asumat de limbaj) doar termenul de comunicaii radio. n numeroase publicaii tiprite n alte limbi dect engleza, este chiar adoptat cuvntul wireless, fr a mai fi tradus. Aceeai flexibilitate o prezint i limba romn, unde rareori mai sunt tradui termenii tehnici englezeti din domeniul ingineriei electrice (i nu numai). n acest raport, prin convenie, va fi utilizat termenul de comunicaie radio (chiar dac el nu concord ntru totul cu termenul de wireless) sau termenul de comunicaii fr fir (care sun mai puin academic n limba romn). Este binecunoscut faptul c evoluia comunicaiilor radio cunoate o istorie ndelungat, marcat chiar de o stagnare ctre mijlocul secolului XX. Revirimentul acestora sa ntregistrat odat cu apariia i extinderea reelelor de comunicaie radio numerice interconectate, ctre sfritul anilor 80. Conform unei definiii larg acceptate, o reea de tip WLAN (Wireless Local Area Network) reprezint un sistem flexibil de comunicaii radio, folosit ca extensie sau alternativ a unei reele de tip LAN (Local Area Network), care poate funciona numai prin cablu. Apariia reelelor de tip WLAN a constituit o necesitate, n special n spaiile limitate ca ntindere (cum ar fi: birouri, locuine, hoteluri, etc.), unde

problemele cablare pot fi importante. Folosind undele electromagnetice, dispozitivele de tip WLAN transmit i primesc date, aproape independent de mediul de propagare (de exemplu, ziduri, ui, ferestre). Excepie fac unele materiale speciale cu capacitate de absorbie a acestor unde, rareori folosite ns n construcii. n acest fel, se elimin necesitatea existenei cablurilor, calitatea transmisiei fiind dependent doar de sfera maxim de trasmisie optim a emitorilor de unde electomagnetice. Alegerea unei soluii de comunicaie radio ofer urmtoarele avantaje: instalare foarte rapid, investiie iniial mic, amortizare rapid a investiiei, costuri de ntreinere reduse, flexibilitate n administrare, mobilitate i scalabilitate, eliminarea dificultilor care apar atunci cnd se ncearc utilizarea tehnicilor de cablare n zone greu accesibile. Dezavantajul major l constituie viteza ceva mai sczut de transmisie, n anumite medii. Aa cum s-a specificat, comunicaiile fr fir folosesc unde electromagnetice din domeniul radio i infrarou. Primul tip este i cel mai des utilizat, deoarece undele radio trec prin perei sau alte obiecte solide, n timp ce radiaia infrarou nu poate strpunge obiectele opace i are o raz de acoperire mult mai mic. Totui, pentru reele aflate n interiorul unei camere sau n situaia n care nu exist obstacole ce ar putea bloca undele din domeniul infrarou, cea de-a doua soluie este frecvent luat n considerare pentru proiectare i implementare. Undele electromagnetice sunt n esen exploatate pentru capacitatea lor de a transporta informaie sub form de semnale ctre alte dispozitive. Primul tip de semnal care poate codifica informaie a fost transmis prin radiotelegrafie la nceputul secolului XX. Este vorba despre codul Morse (inventat de Samuel F.B. Morse, n jurul anului 1940). Mai trziu, odat cu apariia tehnicii modulaiei (n frecven sau n amplitudine), a devenit posibil transmiterea semnalelor numerice pe calea undelor radio.

Ca fiine umane, avem, fr ndoial, capacitatea de a comunica, fie c vorbim sau scriem, gesticulm sau adoptm o anumit mimic a feei, conform unui set predefinit de reguli lingvistice sau de gestic. n acest fel, transmitem celorlai informaii. Mijloacele
RAPORT DE CERCETARE [CNMP.UPB-P4.31050-2007.III/DS.JC.CP.AD.AP-09.2009] <15Sep-09>

comunicrii umane odat nvate, devin reflexe. Singura limitare a acestora este determinat de posibilitatea efectiv a fiecruia dintre noi de a traduce propriile gnduri i idei n mesaje exprimate verbal sau scris, care s aib coeren. Atunci cnd discutm despre comunicarea prin mijloace electronice, lucrurile se schimb, cteva elemente fiind totui asemntoare comunicrii umane. Comunicaia ntre dispozitivele electronice se poate realiza doar dac acestea respect acelai set de reguli predeterminate i standardizate. Un prim exemplu n acest sens este modelul OSI (Open Systems Interconect) [ZiH80] pentru stivele de protocoale din alctuirea sistemelor de comunicare, acesta constituind de fapt punctul de plecare pentru diferitele standarde de comunicaie. Acestea trebuie sa acopere toate aspectele procesului de comunicaie, de la modul de manipulare a datelor (la nivelul superior, 7), pn la modul de utilizare a mediului fizic (la nivelul inferior, 1). Comunicarea ncepe cu un prim mesaj (sau o prim informaie), care trebuie trimis() de la un individ sau un dispozitiv la altul. Pentru a realiza aceast transmisie de informaie sunt necesare trei elemente: sursa mesajului emitorul; destinaia mesajului receptorul; mediul folosit pentru transmiterea mesajului canalul. Reelele de comunicaie radio pot fi configurate n 2 moduri: ad hoc, mod ce permite dispozitivelor fr fir s comunice punct-la-punct; infrastructur, mod ce permite dispozitivelor fr fir s comunice cu un nod central avnd capacitatea de a comunica cu noduri cablate din reea. Ambele moduri de configurare necesit una sau mai multe plci de reea, numite plci

de tip WLAN. (Reelele radio configurate n modul infrastructur pot necesita, n plus, un dispozitiv central numit punct de acces.) 2.1.2. Reele ad hoc de senzori O reea ad hoc se formeaz n mod dinamic prin cooperarea unui numr arbitrar de noduri independente. Fiecare nod ia decizii n funcie de starea reelei la momentul respectiv, fr existena unei infrastructuri prestabilite. Subsistemul de senzori al unitii mobile este o astfel de reea, care are capacitatea de a se configura n manier ad hoc. Din cauza lipsei unei infrastructuri fixe, n reeaua ad hoc, prelucrarea datelor numerice vehiculate se efectueaz, de regul, de o manier descentralizat. Nodurile reelei au resurse limitate de energie si memorie. O transmisie realizat de un astfel de dispozitiv poate fi recepionat de mai multe noduri situate n vecintatea sa, ceea ce provoac interferene ntre diferite semnale. Att selectarea nodului care va efectua transmisia mesajului, ct i traseul acestuia sunt decise de fiecare nod, conform cu protocolul prezent n reeaua respectiv. n cazul de fa, (eKo)nodurile reelei sunt coordonate de un protocol de tip XMesh, care va fi prezentat ulterior. Diverse protocoale de direcionare a mesajelor (operaie numit, prin abuz de limbaj, rutare de la termenul englezesc routing) sunt condiionate de capabilitile reelei. Astfel, nainte de implementare, trebuie stabilii parametrii de funcionare, performanele dorite de comunicaie i limitrile reelei. Problema cea mai important legat de reelele ad hoc o constituie pstrarea evidenei conexiunilor dintre noduri, care se poate schimba de la un moment la altul. Fr aceast funcie, reeaua ad hoc nu poate exista. Spre deosebire de reelele de obinuite de comunicaie, cele formate din senzori au ca atribuii suplimentare (n afara realizrii comunicrii de date) detecia i estimarea unor

evenimente de interes din reea. O reea ad hoc de senzori const ntr-un numr de senzori distribuii pe o anumit arie geografic. Fiecare astfel de senzor poate avea un anumit nivel de inteligen artificial, msurat de complexitatea algoritmilor de prelucrare primar i transmiterea n reea a datelor achiziionate.
Algoritmi evoluai de identificare i predicie a fenomenelor ecologice

Iat cteva exemple de reele de senzori cu comunicaie radio: reele militare, utilizate pentru a furniza ct mai multe informaii despre micrile inamicului, explozii i alte fenomene de interes; reele civile pentru detecia i caracterizarea accidentelor (sau chiar a atacurilor) cu materiale chimice, biologice, radiologice, nucleare i explozive; reele pentru detecia i monitorizarea schimbrilor de mediu, cum este i reeaua din acest proiect. Principalele obiective ale unei reele ad hoc de senzori depind de aplicaie, dar urmtoarele principii sunt comune [PCS09]: Determinarea valorii unui parametru ntr-o anumit locaie: ntr-o reea din mediu, se pot astfel determina simultan: temperatura, presiunea atmosferic, intensitatea solar, umiditatea relativ, etc., pentru mai multe locaii diferite. La un anumit nod se pot conecta astfel diferite tipuri de senzori, fiecare avnd o rat diferit de eantionare i un interval propriu al valorilor admisibile. Detectarea momentelor n care au loc evenimentele de interes i estimarea parametrilor evenimentelor detectate. Clasificarea unui obiect detectat. De exemplu, n reeaua senzorilor din traficul urban, se pot determina tipul autovehiculului (autoturism, camion, autobuz, etc.), numrul de nmatriculare, culoarea, etc. Urmrirea unui obiect. De exemplu, urmrirea deplasrii unei specii oarecare ce i are habitatul n aria geografic acoperit de reea. Printre cerinele reelelor ad hoc se numr urmtoarele: Necesitatea existenei unui numr considerabil de senzori staionari, pentru a asigura o bun comunicare cu senzorii mobili, dac acetia exist. Cele mai multe noduri dintr-o reea de senzori ar trebui s fie staionare. Totui, numrul prea mare de

senzori ridic o alt problem: cea a scalabilitii. Consumul sczut de energie. Deoarece, n multe aplicaii, senzorii sunt amplasai n zone izolate, ntreinerea unui nod este deseori dificil. n acest caz, durata de via a unui nod poate fi determinat de durata de via a sursei de alimentare (baterie), deci este necesar minimizarea consumului de energie. Majoritatea senzorilor cu comunicaie radio sunt de aceea dotai cu celule solare i acumulatori rencrcabili. Capacitatea de auto-organizarea. Avnd n vedere numrul mare de noduri i amplasarea acestora n locaii greu accesibile, este esenial ca reeaua s fie capabil de auto-organizare; configurarea manual este adesea imposibil. Nodurile pot eua (fie din lipsa de energiei, fie din motive de degradare fizic) sau se pot aduga reelei. Prin urmare, reeaua trebuie s fie capabil s se reconfigureze periodic pentru a putea continua s funcioneze. Nodurile individuale se pot deconecta de restul reelei, dar trebuie meninut un grad mare de conectivitate. Prelucrarea colaborativ a semnalelor. O carcteristic distinctiv a reelelor de senzori este aceea c ele nu trebuie s asigure doar comunicarea, ci i detecia sau identificarea/estimarea unor evenimente de interes din mediul monitorizat. Pentru a mbunti performana de detecie/estimare, este util ca datele de la mai muli senzori s poat fi agregate, dei au naturi diferite (date utile sau mesaje de control). De regul, aceast agregare conduce la diminuarea performaelor reelei, ns contribuie la creterea securitii transmisiei. Abilitatea de rspuns la interogare. Un utilizator poate dori interogarea unui nod individual sau a unui grup de noduri pentru studiul informaiilor culese din regiunea respectiv. n funcie de maniera de agregare a datelor, este posibil ca aceast operaie s fie restrictiv. De aceea, exist posibilitatea implementrii unui protocol prin care mai multe noduri locale de colectare vor aduna datele dintr-o anumit arie i vor crea mesaje de sumar. O interogare poate fi trimis nodului de colectare care este cel mai aproape de locaia dorit.