MACROMECANICA LAMELEI COMPOZITE x3 x2

x1 Compozitele armate cu fibre sunt materiale ortotrope, a c ror comportare se afl ntre cea a materialelor izotrope i a celor anizotrope. Diferen ele dintre aceste materiale pot fi explicate prin r spunsul la trac iune i forfecare. Trac iune Forfecare pur

Material izotrop (T) 2 (T) 2

1 (L)

1 (L)

Material anizotrop sau ortotrop general

(T) 2

(L)

Material ortotrop special O stare de tensiuni uniaxial pe o epruvet din material izotrop produce doar alungire n direc ia de solicitare f r s modifice unghiurile dintre dou laturi adiacente. O stare de forfecare pur produce modific ri unghiulare dar nu modific lungimile. Eforturi egale aplicate n direc ii diferite produc modific ri egale ale lungimilor i unghiurilor. Comportarea materialelor izotrope este independent de direc ie; tensiunile normale produc doar deforma ii specifice liniare iar tensiunile tangen iale doar deforma ii specifice unghiulare. n cazul unui material anizotrop tensiunea uniaxial i forfecarea pur produc modific ri att ale lungimilor ct i a unghiurilor. Cnd se modific direc ia efortului aplicat r spunsul materialului nu se schimb calitativ, ci doar cantitativ; cu alte cuvinte comportarea la deformare a materialului anizotrop este dependent de direc ie. Comportarea la deformare a unui material ortotrop este de asemenea dependent de direc ia de aplicare a eforturilor. Totu i cnd eforturile se aplic dup anumite direc ii, r spunsul materialului este similar celui de la materialele izotrope. Aceste direc ii cu o comportare special se numesc axe de simetrie a materialului. Legea lui Hooke generalizat n general starea de tensiuni n jurul unui punct este descris de 9 componente ale tensorului tensiunilor, W ij , ca n fig. 3. Corespunz tor

acestui tensor al tensiunilor exist i un tensor al deforma iilor specifice, I ij , cu 9 componente. Legea lui Hooke se poate scrie astfel X3

W3

32 31 23

13 2

21

W1

12

X2

X1

W ij ! C ij I ij

(1)

n sistemul de coordonate x1 , x 2 , x 3 rela iile tensiuni-deforma ii specifice sunt:

W 1 C11 C W 2 21 3 C 31 W ! X 23 C 41 31 C 51 X 12 C 61 X C12 C 22 C 32 C 42 C 52 C 62 C13 C 23 C 33 C 43 C 53 C 63 C14 C 24 C 34 C 44 C 54 C 64 C15 C 25 C 35 C 45 C 55 C 65 C16 1 I C 26 I 2 C 36 3 I C 46 23 K C 56 31 K C 66 12 K

(2)

n care cij sunt elementele matricei rigidit ilor ?c A n sistemul de coordonate

x1 , x 2 , x 3

Rela iile deforma ii specifice-tensiuni se pot scrie:

I 1 S11 S I 2 21 I 3 S 31 ! K 23 S 41 31 S 51 K 12 S 61 K S12 S 22 S 32 S 42 S 52 S 62 S13 S 23 S 33 S 43 S 53 S 63 S14 S 24 S 34 S 44 S 54 S 64 S15 S 25 S 35 S 45 S 55 S 65 S16 1 W S 26 W 2 S 36 3 W S 46 23 X S 56 31 X S 66 12 X

(3)

n care S ij sunt elementele matricei complian elor ?S A n sistemul de x1 , x 2 , x 3 .Matricea complian elor este inversa matricei coordonate rigidit ilor

?S A! ?C A1

(4)

Pentru un material elastic matricele rigidit ilor i ale complian elor sunt simetrice:
S ij ! S ji C ij ! C ji

i, j ! 1,2,......,6

(5)

Datorit acestei simetrii numai 21 din cele 36 elemente sunt independente. Materiale ortotrope Atunci cnd exist trei plane de simetrie perpendiculare unul pe altul.
4

x3

x2 x1 Pentru un material ortotrop se poate scrie matricea complian elor.

S11 S 12 S ?S A! 13 0 0 0 S12 S 22 S 23 0 0 0 S13 S 23 S 33 0 0 0 0 0 0 S 44 0 0 0 0 0 0 S 55 0 0 0 0 0 0 S 66

(6)

Matricea de rigiditate se ob ine prin inversarea matricii complian elor, iar termenii nenuli ai matricei de rigiditate sunt:
C11 C 12 C ?C A! 13 0 0 0 C12 C 22 C23 0 0 0 C13 C23 C33 0 0 0 0 0 0 C 44 0 0 0 0 0 0 C55 0 0 0 0 0 0 C66

(7)

Dac se folosesc componentele inginere ti ale matricei de rigiditate legea lui Hooke se poate scrie sub forma:

W i ! Qij I j

i, j ! 1,2,......,6

unde: W i = componentele tensiunilor Qij = termenii matricei de rigiditate scris n func ie de constantele inginere ti I j = componentele deforma iilor specifice. Deforma ia specific unghiular inginereasc este de dou ori deforma ia specific unghiular tensorial .
0 0 0 Q44 0 0 0 0 0 0 Q55 0 0 0 0 0 0

W 1 Q11 Q W 2 12 3 Q13 W ! X 23 0 31 0 X 12 0 X

Q12 Q22 Q23 0 0 0

Q13 Q23 Q33 0 0 0

I 1 I 2 3 I K 23 31 K K Q66 12

(8)

Ecua iile constitutive scrise n func ie de termenii matricei complian elor sunt:
I 1 S11 S I 2 12 3 S13 I ! K 23 0 31 0 K 12 0 K S12 S 22 S 23 0 0 0 S13 S 23 S 33 0 0 0 0 0 0 S 44 0 0 0 0 0 0 S 55 0 0 1 W 0 2 W 0 3 W 0 23 X 0 31 X S 66 12 X

(9)

Ecua iile constitutive pentru materialele ortotrope arat c tensiunile normale nu produc deforma ii specifice unghiulare atunci cnd aceste tensiuni sunt aplicate dup direc iile x1 , x 2 , x 3 de ortotropie. Constantele inginere ti Coeficien ii Cij ai matricei de rigiditate i S ij ai matricei complian elor nu se m soar direct n laborator. Constantele care pot fi m surate n laborator se numesc constante inginere ti .
6

Considernd un material ortotrop cu axele principale x1 , x 2 , x 3 supus la o stare de tensiuni tridimensional , se pot scrie urm toarele ecua ii pentru stabilirea deforma iilor specifice n raport cu tensiunile i constantele inginere ti:
I1 ! R W 1 R 21  W 2  31 W 3 E1 E 2 E3 R R 12 W W 1  2  32 W 3 E1 E 2 E3

I2 ! 
I3 ! 

R 13 R W W 1  23 W 2  3 E1 E2 E3

K 23 ! K 31 !
K 12 !

X 23 G23 X 31 G31

X 12 G12

Unde E1 , E 2 , E3 sunt modulii lui Young corespunz tori celor trei direc ii principale iar R ij coeficientul lui Poisson.
R ij !  Ij Ii

n care i se refer la direc ia efortului aplicat, iar j corespunde direc iei deforma iei specifice laterale corespunz toare.
R 12 !  I2 I1

(W1 { 0

i celelalte componente ale st rii de

tensiune sunt zero)

R 13 !  R 21 I3 I1 I ! 1 I2 (W1 { 0 ) ( W 2 { 0 ) etc.

Coeficien ii matricei complian elor sunt:

S11 ! 1 ; E1
R 21 R !  12 ! S21 E2 E1 R 31 R !  13 ! S31 E3 E1

S 22 !

1 ; E2

S 33 !

1 ; E3

S12 !  S13 ! 

S 23 ! 

R 32 R !  23 ! S 32 E3 E2

Folosind simetria termenilor din matricea complian elor S ij ! S ji rezult :

R 21 R 12 ! ; E2 E1 R 23 R 32 ! ; E2 E3 R 13 R 31 ! E1 E3

Intruct R ij { R ji
R 21 ! E2 R 12 E1

.a.m.d.

Pentru lamele compozite cu armare unidirec ional izotrope ( E 2 ! E3 ) i E1 "" E 2 , rezult R 21 R 12 .dar R 23 ! R 32 .

transversal

Ecua iile constitutive pentru un material ortotrop exprimate n raport cu constantele inginere ti sunt:

 1 I 1 E1 R 12 I 2  E1 R 13 I 3  E 1 ! 23 0 K 31 0 K 12 K 0

R 21 E2 1 E2 R  23 E2  0 0 0

R 31 E3 R 32  E3 1 E3  0 0 0

0 0 0 1 G 23 0 0

0 0 0 0 1 G31 0

W 0 1 W 0 2 0 W 3 0 23 X 0 31 X 1 X G12 12

Macromecanica lamelei ortotrope n analiza structurilor compozite, de multe ori exist st ri plane de tensiuni. Ecua iile constitutive n raport cu axele principale ale materialului lamelei ortotrope, pentru starea plana de tensiune sunt:
W 1 Q11 W 2 ! Q12 0 X 12 Q12 Q22 0 0 1 I 0 I 2 Q66 12 K

n ecua ia de mai sus dac constantele inginere ti.rezult :

Q11 ! Q12 ! Q22 ! E1 1 R 21R 12 R 21 E1 R E ! 12 2 1  R 21R 12 1  R 21R 12 E2 1  R 21R 12

se exprim

termenii Qij n func ie de

Q66 ! G12

Folosind matricea complian elor putem scrie

I 1 S11 I 2 ! S12 0 K 12

S12 S 22 0

0 1 W 0 W 2 S 66 12 X

ntruct ?S A! ?Q A1 se pot scrie urm toarele rela ii ntre termenii matricii de rigiditate i ai complian elor:
Q11 ! S 22 2 S11 S 22  S12  S12 2 S11 S 22  S12 Q22 ! S11 2 S11 S 22  S12 1 S 66

Q12 !

Q66 !

Lamela ortotrop special T

Lamela ortotrop special

I 1 S11 I 2 ! S12 0 K 12 1 E1

S12 S 22 0

0 1 W 0 W 2 S 66 12 X

(1)

S11 !

S12 ! 

R 21 R !  12 E2 E1

10

S 22 ! S 66 !

1 E2 1 G12

(2)

Expresiile termenilor matricei ?Q A de rigiditate a lamelei ortotrope speciale sunt:

W 1 Q11 W 2 ! Q12 0 X 12 Q12 Q22 0 0 1 I 0 I 2 Q66 12 K

(3)

Q11 ! Q12 ! Q22 !

E1 1  R 21R 12 R 21 E1 R E ! 12 2 1  R 21R 12 1  R 21R 12 E2 1  R 21R 12

(4)

Q66 ! G12

Lamela la care axele de referin coincid cu axele de simetrie se nume te lamela ortotrop special . Axele de simetrie sunt direc ia longitudinal L(1) i direc ia transversal T(2). Structurile compozite sunt realizate prin stivuirea mai multor lamele unidirec ionale ntr-o anumit succesiune (secven ) de orientare a lamelelor. De aceea direc iile principale ale materialului L(1) i T(2) sunt orientate cu un anumit unghi U fa de axele de referin (x i y ). Fiecare lamel este ortotrop i respect rela iile tensiuni deforma ii specifice n raport cu axele principale ale lamelei. Pentru calculul elementelor stratificate, din lamele compozite este necesar stabilirea rela iilor tensiuni deforma ii specifice n raport cu un sistem de coordonate general. Lamela ortotrop general este lamela pentru care rela iile dintre m rimi (tensiuni, deforma ii) se stabilesc n raport cu un sistem arbitrar de axe, Fig....

11

T(2)
y

y
yx

L(1)

xy x

xy

x y x

yx y

xy

Fig...Lamela ortotrop general Se consider o lamel ortotrop cu axele principale ale materialului orientate cu unghiul U fa de sistemul global de coordonate. Trecerea dintr-un sistem de coordonate local ntr-unul global se poate face scriind ecua iile de echilibru pe un element reprezentativ, Fig. 3 y 2
12 1 x yx

x
yx

2 21 xy

1
x

yx y

12

W 1 ! W x cos 2 U  W y sin 2 U  2X xy sin U cos U W 2 ! W x sin 2 U  W y cos 2 U  2X xy sin U cos U X 12 ! W x sin U cos U  W y sin U cosU  X xy (cos 2 U  sin 2 U ) (5)

Dac se noteaz c ! cos U transformare:

i s ! sin U se poate scrie urm toarea matrice de

2cs  2cs c2  s2

c2 s2 T1 ! s 2 c 2  cs cs

(6)

iar ecua iile de transformare se pot scrie:

2 W s2 1 c 2 c2 W 2 ! s  cs cs X 12

2cs x W  2cs W y c 2  s 2 xy X

(7)

Transform rile n starea plan de deforma ii se pot scrie sub forma:

2 I s2 cs x I 1 c 2 c2  cs I y I 2 ! s  2cs 2cs c 2  s 2 K K 12 xy

(8)

n care termenii n c i s formeaz matricea

c2 s2 cs 2 2 ?T2 A! s c  cs  2cs 2cs c 2  s 2

(9)

iar rela ia se poate scrie:

13

x I I 1 T I 2 ! ? 2 A I y K K 12 xy

(10)

Forma condensat a ecua iilor constitutive n sistemul axelor principale ale materialului este:

_ a ! ?QA_ a W 1 I 1
Combinnd (11) cu (7) i (10) se ob ine

(11)

?W Ax ! ?T1Q ?T2 A_ ax A 1 ? A  I 
Se poate scrie:

(12)

? A! ?T A Q
1

1

?Q A ? 2 A T

(13)

care se nume te matricea rigidit ilor reduse transformate. Ecua iile constitutive n sistemul de coordonate (x, y) se pot scrie apoi:

_ ax W
Sau, n forma extins :

! Q _ ax I

?A

(14)

x Q11 W W y ! Q12 Q X xy 16

Q12 Q 22 Q 26

Q 16 x I Q 26 I y Q 66 xy K

(15)

Rela iile dintre elementele matricei ? A i ale matricei ?Q A sunt : Q

Q11 ! Q11 cos 4 U  2(Q12  2Q66 ) sin 2 U cos 2 U  Q22 sin 4 U Q12 ! Q11  Q22  4Q66 sin 2 U cos 2 U  Q12 cos 4 U  sin 4 U Q 22 ! Q11 sin 4 U  2Q12  2Q66 sin 2 U cos 2 U  Q22 cos 4 U

(16)

14

Q16 ! Q11  Q12  2Q66 cos 3 U sin U  Q12  Q22  2Q66 sin 3 U cos U Q 26 ! Q11  Q12  2Q66 cos U sin 3 U  Q12  Q22  2Q66 sin U cos 3 U Q 66 ! Q11  2Q12  Q22  2Q66 sin 2 U cos 2 U  Q66 cos 4 U  sin 4 U

y Matricea rigidit ilor reduse transformate Q este populat n ntregime i

?A

similar cu matricea ?Q A pentru o lamel anizotrop .

y Coeficien ii Q16 i Q 26 diferi i de zero definesc rela ia de cuplare ntre

r spunsul n-plan la tensiuni normale i de forfecare. De aici s-ar p rea c exist 6 constante elastice care descriu comportarea lamelei. Totu i Q16 i Q 26 sunt combina ii liniare ntre cele 4 constante elastice de baz Q11 , Q12 , Q22 , Q66 .
y Coeficien ii Q16 i Q 26 sunt nuli pentru materiale izotrope i n cazul

materialelor ortotrope n direc iile principale ale materialelor. n acele cazuri nu exist cuplare ntre r spunsurile la tensiuni normale i cele tangen iale. Existen a cupl rii dintre tensiunile normale i cele tangen iale este ilustrat n figura de mai jos, care arat forma nedeformat i cea deformat a unui element supus la o stare pur de tensiuni axiale:

izotrop

ortotrop

Lamel ortotrop solicitat dup o ax oarecare

15

n cazul materialelor izotrope sau ortotrope solicitate dup direc iile principale ale materialului nu apar distorsiuni ale unghiului drept ( deci nu exist cuplare ntre tensiunile normale i cele tangen iale). n cazul lamelei ortotrope solicitate dup o direc ie oarecare cuplarea tensiuni normaletensiuni tangen iale este evident prin distorsiunea unghiului drept ini ial. Rela ia dintre deforma iile specifice i tensiuni n cazul lamelei ortotrope generale se poate scrie sub forma:

_ ax I
sau

! S _ ax W

_a

(`17)

x S 11 I I y ! S 12 S K xy 16

S 12 S 22 S 26

S 16 x W S 26 W y S 66 xy X

(18)

Complian a transformat este inversa matricei reduse transformat

?S A! ? A Q

1

(19)

Care poate fi scris sub forma:

?S A! ?T A ?QA ?T A
1 1 2 1

(20)

Elementele matricei transformate a complian elor pot fi ob inute, de asemenea, n func ie de elementele matricei complian elor:
S 11 ! S11 cos 4 U  2 S12  S 66 sin 2 U cos 2 U  S 22 sin 4 U S 12 ! S12 sin 4 U  cos 4 U  S11  S 22  S 66 sin 2 U cos 2 U S 22 ! S11 sin 4 U  2S12  S 66 sin 2 U cos 2 U  S 22 cos 4 U S 16 ! 2 S11  2S12  S 66 sin U cos 3 U  2 S 22  2S12  S 66 sin 3 U cos U

(21)

16

S 26 ! 2S11  2S12  S 66 sin 3 U cos U  2 S 22  2S12  S 66 sin U cos3 U S 66 ! 22S11  2S 22  4S12  S 66 sin 2 U cos 2 U  S 66 cos 4 U  sin 4 U

Constantele inginere ti ale lamelei Deseori este util cunoa terea expresiilor explicite pentru constantele inginere ti n sistemul arbitrar de axe n raport cu cele din sistemul axelor principale ale materialului (1,2 ) orientate cu un unghi U , fa de sistemul de axe (x, y) ca n figura de mai jos:

y 2
x

x
x

Presupunem c W x { 0 iar componentele celelalte ale st rii de tensiune sunt nule:

W 1 ! W x cos 2 U W 2 ! W x sin 2 U X 12 ! W x sin U cosU

(22)

Deforma iile specifice corespunz toare direc iilor principale ale materialelor sunt:
cos 2 U R 21 sin 2 U W 1 R 21  W 2 ! W x  E1 E 2 E1 E2

I1 !

17

I2 !  K 12 !

R cos 2 U sin 2 U R 12 W W 1  2 ! W x  12  E1 E2 E1 E2

(23)

W sin U cos U X 12 ! x G12 G12

Deforma iile specifice n sistemul (x, y) se pot ob ine din ecua ia:
2 I s2 cs x I 1 c 2 2 c  cs I y I 2 ! s  2cs 2cs c 2  s 2 K K 12 xy

(24)

de unde:
I x ! I 1 cos 2 U  I 2 sin 2 U  K 12 sin U cos U I y ! I 1 sin 2 U  I 2 cos 2 U  K 12 sin U cosU K xy ! 2(I 1  I 2 ) sin U cos U  K 12 cos U  sin U

(25)
2

Modulul longitudinal Ex Plecnd de la ecua iile constitutive pentru starea plan de tensiuni ntr-un sistem arbitrar de axe se poate scrie:

_I ax ! S _W ax

(26)

Dac starea de tensiuni este uniaxial , cu doar W x { 0 deforma ia specific liniar I x se poate scrie sub forma: (27) I x ! S 11W x i din defini ia modulului lui Yong rezult :
Ix ! Wx Ex Wx Ex

S 11W x !

rezult

18

Ex !

1 1 ! 4 2 2 4 S 11 S11 cos U  2 S12  S 66 sin cos U  S 22 sin U

(28)

E x poate fi de asemenea exprimat n raport cu constantele inginere ti n

direc iile principale ale materialului i orientarea U a fibrelor n raport cu sistemul de axe (x, y).
1 R 1 1 cos 4 U  !  2 12 G E x E1 E1 12 2 1 sin U cos 2 U  sin 4 U E2

(29)

Modulul de elasticitate transversal (Ey ) Folosind acelasi ra ionament cu W y { 0 i toate celelalte componente nule rezult :
Ey ! Wy Iy ! 1 S 22 (30)

sau n func ie de constantele inginere ti:

1 R 12 1 1 sin 4 U  ! G 2 E E y E1 1 12 2 1 sin U cos 2 U  cos 4 U E2 (31)

Modulul de elasticitate la forfecare (Gxy) Modulul (Gxy) este determinat din starea de tensiuni n care X xy { 0 i celelalte componente nule:
G xy ! X xy K xy ! 1 S 66

(32)

sau n func ie de constantele inginere ti n raport cu axele principale:

2 1 2 4R 12 1 2 1 sin U cos 2 U  sin 4 U  cos 4 U (33) ! 2    E G xy E2 E1 G12 G12 1

Coeficientul lui Poisson,

xy

19

R xy ! 

Iy Ix

!

S 12 S 11

(cnd W x { 0 )

(34)

R yx ! 

Ix S 12 ! Iy S 22

(cnd W y { 0 )

(35)

Coeficien ii de influen

reciproc

Cnd un material ortotrop este solicitat n alte direc ii dect cele principale ale materialului r spunsul s u structural se caracterizeaz prin cuplarea efectelor tensiuni normale - deforma ii specifice unghiulare i tensiuni tangen iale - deforma ii specifice liniare. Cuplarea normal tangen ial se eviden iaz prin coeficien ii de influen reciproc . 1. Coeficientul de influen deforma ia specific liniar
L i ,ij ! Ii K ij

de primul tip, L i ,ij este definit ca raportul dintre i cea unghiular cnd X ij { 0 (36)

n cazul n care X xy { 0 i ceilal i componen i ai st rii de tensiune sunt nuli se poate scrie:
L x, xy ! L y , xy Ix S 16 ! K xy S 66 Iy S 26 ! ! K xy S 66

(37) (38)

2. Coeficientul de influen de tip 2 , L ij,i este raportul dintre deforma ia specific unghiular i cea specific liniar , n cazul aplic rii unei tensiuni normale W i { 0 .
L ij ,i ! K ij Ii

(39)

Primul indice corespunde deforma iei specifice induse, iar al doilea corespunde deforma iei specifice aplicate. Aceast conven ie este opus celei utilizate la coeficien ii lui Poisson. Pentru cazul W x { 0 i to i ceilal i componen i W i ! 0 , coeficientul de influen L xy, x , este :

20

L xy , x !

K xy Ix

S 16 S 11

(40)

iar n cazul W y { 0 i ceilal i componen i W i ! 0 , coeficientul de influen L xy, y este:

L xy , y ! K xy Iy ! S 26 S 22 (41)

21