Sunteți pe pagina 1din 7

Sisteme de Comunicaii

Laborator 1

Lucrarea nr. 1. Semnale cu modulaie liniar


Scopul lucrrii: Studierea unor scheme simple de modulaie i demodulaie liniar (de amplitudine). 1. Breviar teoretic: Modulaia analogic este utilizat pentru transmiterea la distan a semnalelor analogice, utiliznd un semnal sinusoidal numit purttoare. Tehnica const n modificarea liniar a unui parametru al purttoarei (amplitudine, frecven, faz) conform semnalului modulator (informaional). 1.1. Modulaia de amplitudine purttoare suprimat (BLD-PS) Fie semnalul g(t) semnalul modulator de band limitat i de medie nul
F g (t ) G ( f ), G ( f ) =0 pentru

f > fmM , fmM < f c

(1)

i c(t)=Ac cos(2fc t) semnalul purttor. Expresia semnalului modulat n amplitudine cu purttoare suprimat (MA-PS), numit i semnal modulat de tipul band lateral dubl purttoare suprimat (BLD-PS) este:

s BLDPS (t ) = Ac g(t )cos(2 f c t )


iar spectrul semnalului este
S BLDPS ( f ) = F {s BLDPS (t )}=

(2)

Ac A (3) G( f f c ) + c G( f + f c ) 2 2 Spectrele semnalelor modulator i a celui modulat BLD-PS sunt prezentate n figura 1.

|SBLD-PS(f )| |G(f )| 0,5 Ac |G(f+fc )| 0,5 Ac |G(f-fc )|

- fmM

fmM

-fc- fmM

-fc+ fmM

fc- fmM

fc+ fmM

Fig. 1. Spectrele semnalului modulator i ale semnalului modulat BLD-PS

Proprieti ale semnalului modulat BLD-PS Banda ocupat de semnal este B = 2fmM , unde cu fmM s-a notat frecvena maxim a semnalului modulator ; Puterea semnalului modulat
PS BLDPS =lim A2 1 A c2 g 2 (t )cos 2 (2 f c t )dt = c Pg T T 2 T /2
T /2

(4)

unde Pg este putere semnalului modulator. O posibilitate pentru producerea semnalului modulat BLD-PS o constituie nmulirea direct dintre semnalul modulator i semnalul purttor. 1

Sisteme de Comunicaii

Laborator 1

1.2. Modulaia de amplitudine (MA) Semnalul modulat MA este similar cu cel modulat BLD-PS, cu deosebirea c mai conine n plus i semnalul purttor, iar semnalul modulator este normat (| fg (t)|<1). Expresia semnalului MA este dat de relaia (5)
s MA (t ) = A c (1+ m f g (t ))cos(2 f c t )

unde

f g (t ) =

max g(t )

g(t )

{ }

(5)

m este numit indice de modulaie, iar n practic se utilizeaz m<1. Spectrul semnalului MA, reprezenta n figura 2, este dat de relaia (6) A S M A ( f ) = F {s MA (t )}= c m F g ( f f c ) + ( f f c ) + m F g ( f + f c ) + ( f + f c ) 2
0,5 Ac (f+fc ) |SBLD-PS(f )|

(6)

|Fg (f )|

0,5 Ac (f-fc )

0,5m Ac |Fg (f+fc )| 0,5m Ac |Fg (f-fc )|

- fmM

fmM

-fc- fmM

-fc+ fmM

fc- fmM

fc+ fmM

Fig. 2. Spectrele semnalului modulator i ale semnalului modulat MA Proprieti ale semnalului modulat MA Banda ocupat de semnal este B = 2fmM ,la fel ca la BLD-PS; Puterea semnalului modulat este PS MA A c2 = 1+ m 2 P f g 2 (7)

unde A c2 /2 reprezint componenta purttoarei, iar m 2 Ac2 P f g /2 este componenta din puterea semnalului modulat coninut n benzile laterale (puterea util - care depinde de semnalul modulator); eficienta modulatorului reprezint raportul dintre puterea util i puterea total a semnalului, respectiv

m 2Pf g 1+ m 2 P f g

(8)

Producerea semnalului modulat MA este similar cu a celui BLD-PS, suplimentar fiind necesar normarea semnalului modulator i transmisia purttoarei. Demodularea semnalului MA (cu m<1) se realizeaz simplu prin detector de anvelop redresare simpl sau dubl alternan urmat de o filtrare FTJ , cu eliminarea componentei continue.

Sisteme de Comunicaii

Laborator 1

1.3. Modulaia band lateral unic (BLU) Semnalul BLU utilizeaz doar jumtate din banda ocupat de un semnal BLD-PS. Semnalul poate fi BLU-S dac se transmite banda lateral superioar, respectiv BLU-I dac se transmite banda lateral inferioar. Expresia matematic pentru aceste tipuri de semnale este dat de S A A (9) s BLI / BLS (t ) = c g(t )cos(2 f c t ) m c g(t )sin(2 f c t ) I 2 2

unde semnalul (-) corespunde benzii laterale superioare, iar (+) celei inferioare. Cu g(t ) s-a
notat transformata Hilbert a semnalului g(t) 1 G( f ) = j sgn( f )G( f ) g(t ) = g(t ) t Expresiile spectrului semnalului modulat BLU sunt date n relaiile (11) (10)

A Ac G f f c ) + c G( f + f c ) S BLS ( f ) = F {s BLS (t )}= 2 ( 2 0 A Ac G f f c ) + c G( f + f c ) S BLI ( f ) = F {s BLI (t )}= 2 ( 2 0 Spectrele celor dou semnale sunt prezentate n figura 3.
|G(f )|

, f c | f | , n rest , f c | f | , n rest (11)

|SBLI (f )|

- fmM

fmM

fc

-fc+ fmM

fc- fmM |SBLS (f )|

fc

-fc- fmM

fc

fc

fc+ fmM

Fig.3. Spectrele semnalului modulator i ale semnalului modulat BLU-I, respectiv BLU-S Proprieti ale semnalului modulat MA Banda ocupat de semnal este B = fmM - fmm , egal cu a semnalului modulator Puterea semnalului modulat este PS BLU = A c2 Pg 4 (12)

unde Pg este puterea semnalului modulator. n cazul n care semnalul modulator are componente spectral neimportante la frecvene joase, semnalul BLU se poate obine din semnalul BLD-PS printr-o filtrare adecvat cu frecvena de tiere f-3dB = fc (filtrare trece sus pentru BLS , respectiv filtrare trece jos pentru BLI ). Semnalele BLU se demoduleaz coerent prin nmulirea semnalului recepionat cu o purttoare refcut la recepie (sincron i sinfazic cu cea de la emisie) dup care se 3

Sisteme de Comunicaii

Laborator 1

realizeaz o filtrare trece jos pentru eliminarea componentelor din jurul frecvenei 2fc , care apar n urma acestei multiplicri.
2. Desfurarea lucrrii 2.1. Modulaia i demodularea MA Se lanseaz programul Matlab i se seteaz calea de lucru. (D:\users\studentSC\grupa_subgrupa ). Se lanseaz mediul Simulink din programul MATLAB prin tastarea comenzii simulink n fereastra de comand sau prin apsarea butonului

. n acest mod se deschide mediul Simulink corespunztor din meniul aceleiai ferestre precum si fereastra cu bibliotecile de blocuri predefinite pentru lucrul n Simulink. Se deschide un model nou (create a new model).
2.1.a) Se realizeaz schema modulatorului MA din figura 4 . n biblioteca Source se gsesc blocurile signal generator, pentru semnalul modulator, constant pentru componena purttoarei din semnalul modulat MA, sine wave pentru semnalul purttor. Operatorii add, sum, product, gain se obin din biblioteca Math Operations . Blocul demux se afl n Signal routing, blocul scope (pentru vizualizarea n timp a semnalelor) n Sinks, zero order hold n Discrete, iar spectrum scope (B-FFT pentru reprezentarea grafic a spectrului semnalelor) n familia de biblioteci Signal Processing Blockset , librria Signal Processing sinks . Pentru a modela modulaia MA a unui semnal vocal, se genereaz dou semnale sinusoidale de frecvene diferite (500 Hz i 3,4kHz) i suma amplitudinilor egal cu unitatea, iar pentru celelalte blocuri componente se alege urmtorii parametrii:

Signal generator semnalul modulator - form = sinusoidal - amplitudine = [0.3 0.7] - frecven: = [5e2 , 3.4e3] Hz Sine wave semnalul purttor - sine type = time based - time = use simulation time - amplitudine 1 - frecven = 5e4*2*pi rad/sec - sample time = 0 - fr deplasare (bias) sau faz iniial Gain gradul de modulaie, se seteaz la valoarea 2.

Fig.4. Schema modulatorului MA

Zero order hold perioada de eantionare pentru calcularea spectrului semnalului - sample time = 5e-5 (Ts= 50 s) pentru semnalul modulator = 5e-6 (Ts= 5 s) pentru semnalul modulat Spectrum Scope calcularea i afiarea spectrului semnalului Scope properties - buffer input = on - buffer size = 512 pentru Ts= 50 s i 4096 pentru Ts= 5 s. - buffer overlap = 0 sau valoareabuffer size - number of spectral averages = 1 sau 2 4

Sisteme de Comunicaii

Laborator 1

- specify FFT length = on - FFT length = 512 , (egal cu buffer size) - Axis properties - frequency units = Hz - frequency range = 0...Fs/2 - amplitude scaling = dB - minimum Y_limit = -20dB - maximum Y_limit = +30dB Scope afiarea n domeniul timp a semnalului (similar cu osciloscopul). Se utilizeaz parametrii implicii, se verific Data History -> Limit data point to last 5000 = on (pentru a nu ocupa memorie inutil) Parametrul sample time pentru blocurile add, product i gain trebuie setate la valoarea 1 (preia pasul de eantionare de la blocul anterior) Setarea parametrilor de simulare (simulation -> Configuration parameters <ctr-E>) se face n felul urmtor: - simulare de la 0s la 0.4 s - solver option: variable step, ode45, min/max/initial step size = auto, cu utilizarea setrilor locale pentru detecia trecerilor prin zero, relative tolerance = 1e-3, absolute tolerance = auto.
2.1.a1) Se ruleaz simularea pentru modelul construit i se determin frecvena maxim (fmM), minim (fmm), amplitudinile i frecvenele tuturor componentelor spectrale pentru semnalul modulator (utiliznd blocurile de afiare a spectrului). Aceiai parametrii se determin i pentru semnalul modulat MA. Se evalueaz banda minim a semnalului modulator i a semnalului modulat. Utiliznd scope i posibilitatea de zoom pe orizontal i pe vertical, se determin gradul de modulaie n urma simulrii i se compar cu cel calculat teoretic pe baza parametrilor setai pentru modulator. E.1.1. Justificai matematic rezultatele obinute la punctul (2.1.a1), determinnd analitic spectrul semnalului modulator i modulat MA. 2.1.b) Se realizeaz schema demodulrii MA din figura 6. Pentru aceasta, se selecteaz toate blocurile modulatorului, fr blocurile de afiare (scope, zero order hold, spectrum scope) i se selecteaz opiunea create subsystem din meniul local (buton dreapta mouse). Se completeaz schema cu urmtoarele blocuri: - abs (din Math Operations), cu funcia de redresare - analog filter design (din Signal Proccessing Blockset -> Filtering -> Filter designs ), cu funcia de filtrare a semnalului dorit (n cazul de fa filtrarea semnalelor de joas frecven, dar eliminnd componenta continu) - design method = Butterworth - filter type = bandpass - filter order = 8 - frecvena de trecere inferioar = 100*2*pi rad/sec - frecvena de trecere superioar = 4e3*2*pi rad/sec

Sisteme de Comunicaii

Laborator 1

Fig. 5. Schema unui demodulator MA - gain, cu funcia de amplificare (compensare a atenurilor introduse de modulare i demodulare), cu valoarea aproximativ 24/15. - transport delay, (librria Continuous) cu funcia de compensare a ntrzierii (defazajului) dintre semnalul demodulat i semnalul modulator. Trebuie s introduc o ntrziere de cca 4.15ms (trebuie ajustat dup simulare) i un buffer de dimensiune 1024.
Observaie : blocurile de eantionare (zero order hold 1) conectate la semnalul MA nefiltrat trebuie s aib Ts= 5 s, (zero order hold 2) semnalul redresat trebuie s aib Ts= 1.25 s , iar cele conectat la semnalele modulator i demodulat trebuie aib pasul de eantionare Ts= 50 s. Setrile Spectrum scope trebuie realizate similar cu punctul (2.1.a). Toate celelalte blocuri, trebuie sa aib sample time setat la valoarea 1. (propagare de la blocul anterior). 2.1.b1) Se ruleaz simularea pentru modelul construit i se compar i noteaz frecvenele i amplitudinile componentelor spectrale ale semnalului modulator i demodulat. Se ajusteaz valoarea de ntrziere a blocului transport delay pentru a avea defazaj nul ntre cele dou semnale. Se vizualizeaz i determin frecvenele componentelor spectrale ale semnalului redresat (nainte de filtrare) identificndu-se semnalul util i componentele nedorite (care trebuie filtrate). Pornind de la prototipul funciei de transfer de tip Butterworth al unui filtru trece 2 1 , n=8, s se calculeze atenurile introduse de filtru pentru band: H ( f ) = 2n f f0 1+ f0 f componentele nedorite care se afl la frecvena cea mai apropiat de semnalul util. 2.1.b2) Se modific ordinul filtrului n=12 i se ruleaz nc o dat simularea evalundu-se pe scope defazajul dintre semnalele informaionale (transmis i refcut) pstrnd

Sisteme de Comunicaii

Laborator 1

valoarea coreciei ntrzierii de la punctul anterior. Ce se constat? Dar cu privire la componentele spectrale, ce se observ? Not: La semnalele vocale informaia este coninut n nivelele componentelor spectrale ale semnalului (nu n faza lor), transmisia nefiind afectat de erorile de faz dintre semnalul demodulat i cel original. n schimb, transmisia analogic a semnalelor TV color este sensibil la erorile de faz, lucru care face necesar sinfazarea semnalului de la recepie.
E.1.2. Justificai matematic rezultatele obinute la punctul (2.1.b1), determinnd analitic spectrul semnalului redresat i al celui demodulat. E.1.3. Utiliznd aproximarea asimptotic a atenurii unui filtru de tip Butterworth n banda de oprire, a dB 20nlg( f / f t ) , determinai ordinul minim (nmin) pe care trebuie s-l aib

filtrul de la pct (2.1.b1) pentru ca cea mai apropiat component de semnalul demodulat s fie atenuat cu 40dB.