ANLISIS DINMICO PARA RECIBIMIENTO DE MQUINAS HERRAMIENTAS Para el anlisis dinmico de las mquinas herramientas se deben tener en cuanta

los factores importantes que afectan de manera directa las variables de desempeo de la maquina herramienta durante el funcionamiento de la misma. Cuando se desarrollan los movimientos de rutina, las fuerzas de corte, y las vibraciones durante el servicio. y Medicin de fuerzas.

La medicin de las fuerzas de corte requiere dinammetros que puedan medir fuerzas del orden de una tonelada a frecuencias de hasta 500 Hz. Usualmente se requieren las componentes de la fuerza segn tres ejes ortogonales, y en el caso de operaciones tales como el taladrado o tallado de engranajes, debe medirse tambin el par. Para asegurar que las caractersticas del dinammetro no interfieran con las del proceso de corte, el dinammetro deber ser cuanto menos diez veces ms rgido que la mquina herramienta en al cual se emplea, y deber tener una frecuencia propia muy por encima de la gama operativa. En ocasiones resulta posible colocar galgas extensiomtricas en partes existentes de la mquina, tales como puntos, para conseguir informacin, pero la geometra generalmente no es satisfactoria. El tipo ms comn de dinammetro para mquina herramienta es el de anillo octogonal desarrollado por el M.I.T a partir del amillo dinamomtrico normal.

En cada elemento de medicin las galgas en las cargas verticales miden la fuerza vertical, mientras que las de las caras a 45 registran la fuerza longitudinal. Este tipo de dinammetro medir dos fuerzas y dos pares, pero no medir la tercera fuerza y es deconstruccin cara debido a que debe fresarse a partir de una pieza maciza para obtener un funcionamiento satisfactorio. Un diseo extremadamente verstil de dinammetro, desarrollado en el laboratorio de ingeniera de la Universidad de Cambridge, emplea un elemento simplemente torneado de seccin de sombrero de copa. La seccin de medicin est constituida por una lmina cilndrica delgada empotrada por sus dos bases a placas rgidas para asegurar una correcta distribucin de tensiones.

La fuerza vertical se mide, sea cual sea la lnea de accin de la fuerza, accionando las salidas de las galgas extensiomtricas verticales: las fuerzas transversales o pares no afectan la lectura, debido a que producen deformaciones iguales y opuestas en los lados opuesto del dinammetro; por ser deformaciones iguales y opuestas la adicin de compensas. Una fuerza P transversal producir una cortadura en A y en E, mientras que su momento producir comprensin vertical en C y tensin en G. Galgas extensiomtricas colocadas a 45 para medir la cortadura en A y E producirn seales cuya suma sea la fuerza P, mientras que las galgas colocadas verticalmente en G y C producirn seales cuya diferencia da el momento de P respecto al centro de la superficie cilndrica. Una fuerza en la direccin AE con un momento respeto a GC puede medirse en forma anloga. El par resultante alrededor de un eje vertical se registra mediante galgas a 45 para medir el cizallamiento en sentido de las agujas del reloj. Debido a que los actuales puentes de galgas extensiomtricas, con onda portadora, pueden medir deformaciones desde 2*10-3 hasta 1*10-7, pueden construirse dinammetros para registrar 0.5 Kg, resistiendo incluso 10000 Kg, cubriendo la totalidad de los requerimientos en mquinas herramientas. Una seccin de trabajo de unos 3 cm2 cubrir esta gama, aunque normalmente es aconsejable aumentar la seccin a fin de reducir las deflexiones del dinammetro. Para algunas aplicaciones con fuerzas muy reducidas tales como el lapeado manual, puede construirse el dinammetro en perpex, obtenindose una sensibilidad de un orden as elevado.

Medicin de vibraciones.

La variable ms importante en las estructuras de mquinas-herramientas sometidas a unas condiciones de carga determinadas, es el desplazamiento relativo entre herramienta y pieza para controlar la precisin y la capacidad de arranque de viruta. Las tensiones en s mismas son poco importantes por ser las tensiones presentes en las mquinas-herramientas extremadamente pequeas; una tensin tan reducida como la de 200 Kg/cm2 dara lugar todava a una deflexin de varias centsimas en una estructura tpica de mquina herramienta, la cual puede tener una rigidez de 10*106 Kg/ . La medicin bsica en los procesos de corte es la respuesta dinmica entre herramienta y pieza. Eta se determina normalmente bajo condiciones de ensayo empleando un excitador que cubra la gama de frecuencias de inters para producir una curva de resonancia de la maquina. Una vez establecidas las frecuencias de resonancia es preciso obtener la forma de deflexin de la mquina a fin de establecer la contribucin de las distintas partes de la mquina e la deflexin total. Los captadores tiles para la investigacin en maquinas herramientas pueden clasificarse en tres tipos:  Captadores de desplazamiento relativo: Contacto. Normalmente son de tipo inductivo con onda portadora de relativa baja frecuencia (8 KHz). El movimiento de una varilla ferromagntica altera el acoplamiento inductivo de dos bobinas y un puente, lo cual producir una seal proporcional al desplazamiento. Son excelentes para la medicin de la deflexin herramienta-pieza mientras la mquina no funciona, y debido a que su masa es pequea no altera en forma significativa las frecuencias de resonancia.

 Captadores de desplazamiento relativo: Sin contacto. Este tipo de captadores abarca una amplia gama de frecuencias y resultan especialmente adecuados para el ensayo de modelos donde la masa de los captadores debe ser despreciable. Generalmente presentan dificultades de colocacin y no son fcilmente movibles.  Acelermetros: debido a que miden aceleracin la salida necesita generalmente una doble integracin para dar una lectura directa del desplazamiento y para filtrar el ruido de elevada frecuencia. Debido a que la masa de un acelermetro es tan solo de unos pocos gramos, puede fijarse a una estructura de maquina- herramienta empleando una pequea base magntica; la pequea inercia adicional no afectara en forma significativa l comportamiento de la maquina. Para medir desplazamientos relativos entre herramientas y piezas se requieren dos acelermetros, dos amplificadores integradores. Este mtodo, aunque caro, es muy convincente experimentalmente; los acelermetros pueden calibrarse con razonable facilidad mediante los modernos amplificadores de carga los cuales los cuales pueden emplear corriente continua para la calibracin.  Captadores ssmicos: Se establece un desplazamiento relativo entre una masa ssmica soportada por muelles, la cual permanece estacionaria, y la caja exterior la cual se mantiene unida a la mquina-herramienta. Este movimiento relativo se mide se mide electrnicamente, la masa es un imn y fija en la caja se coloca una bobina. La tensin inducida en la bobina es proporcional a la velocidad relativa entre bobina e imn. Este tipo de captador es barato y til pero la masa del orden de 1 Kg, puede afectar la resonancia que se pretende medir y debido a que su frecuencia propia es del orden de 10 Hz, no permite realizar mediciones de baja frecuencia. Las dimensiones fsicas del captador pueden ser un inconveniente en condiciones angostas. Captadores de velocidad relativa: Son semejantes a los captadores ssmicos, pero miden la velocidad relativa entre la caja, la cual debe mantenerse estacionaria, y la bobina central, la cual se mantiene en contacto con la maquina mediante la accin de un muelle. Las dificultades que presenta la sujecin de la caja, la cual debe estar en reposo, limita el empleo de este tipo de captadores. Excitacin de vibraciones.

Para la excitacin de mquinas-herramientas la eleccin se establece entre los excitadores electromagnticos de bobina mvil, los excitadores electromagnticos de atraccin y los excitadores hidrulicos. Los excitadores electromagnticos de atraccin en al prctica resultan caros, de potencias limitada, de empleo dificultoso y adolecen de una importante desventaja consistente en que slo pueden atraer, no pudiendo empujar.  Excitadores electromagnticos de bobina mvil: Estos son los ms simples y de ms fciles empleos, y tienen una amplia gama de frecuencias alcanzado varios kilociclos. La gama de la amplitud de fuerza se extiende de 0.5 Kg a 25Kg, para excitadores porttiles. Aunque se construyan otros muchos mayores, sus dimensiones, peso y precio, los sita fuera dl campo de las mquinas-herramientas. Su desventaja reside en al fragilidad del soporte de la bobina y en sus bajos niveles de fuerza, los cuales permiten ensayos significativos en rectificadoras, pero no en mquinas normales de arranque de viruta.  Excitadores hidrulicos: Estos emplean una vlvula electrohidrulica, como las empleadas en los servomandos para aviones, para dirigir alternativamente la presin a ambos lados de un cilindro hidrulico de doble accin. Un diseo tpico proporciona un valor de mas o

menos 750Kg hasta 300 Hz, a partir de esta frecuencia la fuerza decrece uniformemente hasta una amplitud de 300 Kg para 1000 Hz, probando una buena mquina de elevada rigidez. Pueden obtenerse con facilidad fuerzas mayores, pero para una gama de frecuencias ms reducida. El excitador resultante puede ser fsicamente pequeo, por ejemplo, de unos 15x 7.5 x 5 cm y mucho ms barato que un excitador electromagntico de elevada potencia. La facilidad adicional de control simple e independiente del nivel de fuerza medio es til para ensayos detallados.

No es posible remarcar en exceso la importancia de excitar las mquinas-herramientas con fuerzas de un nivel anlogo al de las fuerzas que se presentan durante su trabajo, y con la fuerza aplicada en la direccin correcta. No puede prestarse confianza a las tcnicas de receptancias cruzadas en sistemas que contengan elementos tan no lineales como las guas en las maquinas-herramientas.

 ANLISIS DE VIBRACIONES EN MQUINAS- HERRAMIENTAS y Vibracin. El aumento permanente de las potencias en mquinas, junto con una disminucin simultnea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad industrial, hacen que el anlisis dinmico de las vibraciones mecnicas en mquinas e instalaciones industriales sea cada vez ms exacto. El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, Medirlas, analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la temtica de vibraciones mecnicas se constituy en parte integral de la formacin de ingenieros mecnicos en los pases industrializados. El fenmeno de las vibraciones mecnicas debe ser tenido en cuenta para el diseo, la produccin y el empleo de maquinaria y equipos de automatizacin. Hablando un poco del concepto de vibracin como tal No existe una definicin bien exacta de VIBRACION; ms sin embargo, se pueden considerar como vibraciones, las variaciones peridicas temporales de diferentes magnitudes. Especficamente, una vibracin mecnica es el movimiento de una pelcula o de un cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se le llama PERIODO de la vibracin. El nmero de ciclos por unidad de tiempo define la FRECUENCIA del movimiento y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se llama AMPLITUD de la vibracin. Las causas de las vibraciones son muchas, pero bsicamente las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas con tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos relativos entre superficies en contacto, desbalances de piezas en rotacin u oscilacin, etc. Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando una vibracin mecnica,} La mayor parte de La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque Aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las compaa. Adems, son fuente de desgaste de materiales, de daos por fatiga y de movimientos y ruidos molestos. " Todo sistema mecnico tiene caractersticas elsticas, de amortiguamiento y de oposicin al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los sistemas tienen esas caractersticas lo que hace que el sistema vibre cuando es sometido a una perturbacin ". " Toda perturbacin se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de control cuya funcin de transferencia sea igual o invertida a la funcin de transferencia del sistema . Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo, ocasionando su destruccin " INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS EN LA OPERATIVIDAD DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS. Las vibraciones mecnicas representan un factor de gran influencia en la calidad del trabajo que se realiza con mquinas herramientas. La rigidez de los rganos de trabajo y de sus apoyos en la mquina herramienta, se define como la capacidad del sistema para resistir cargas exteriores, Asimilando las deformaciones elsticas admisibles sin alterar considerablemente la capacidad de trabajo del sistema. Las deformaciones provocadas en el sistema provocan variacin de la mutua disposicin del instrumento cortante y la pieza, lo cual genera error en su Mecanizado. Cuando un sistema tiene buenas condiciones de rigidez, se minimizan las Causas y los efectos de las vibraciones. y

Se debe hacer notar que la pretensin principal de la presentacin de los modelos fsicos y tericos sobre las vibraciones en las mquinas herramientas, es tener el acopio apropiado de conceptos que posibilitan entender el discurrirse dinmica del proceso de maquinado. La rigidez en un proceso de maquinado depende de las condiciones geomtricas, la elasticidad del material y el sistema de sujecin de las Herramientas y el tocho a tallar. Las condiciones operativas del corte dependen de la velocidad de la Herramienta, la profundidad del corte y las condiciones superficiales de la pieza a tallar. Influencia de la velocidad de corte, las condiciones superficiales y las condiciones de rigidez en la provocacin de vibraciones en mquinas herramientas. Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo que sus puntos oscilen sincrnicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el campo cambie de lugar. Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un intercambio de energa cintica en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de energa dependiente del tiempo. Este intercambio de energa puede ser producido por: Desequilibrio en maquinas rotatorias Entrada de Energa Acstica Circulacin de Fluidos o masas Energa Electromagntica Sea cualquiera la causa de la vibracin, su reduccin es necesaria debido a diversas razones entre las cuales tenemos: La excesiva vibracin puede limitar la velocidad de procesamiento. La vibracin es responsable de la pobre calidad de los productos elaborados por maquinasherramientas. La vibracin de maquinarias puede resultar en radiacin de ruido. La vibracin puede alcanzar a otros instrumentos de precisin de otras fuentes, y causar fallas de funcionamiento. La Medicin de Vibracin, juega un papel muy importante en el desarrollo de tcnicas para mitigarla o reducirla, y en el establecimiento de lmites en los niveles de ruido de la maquinaria existente en una instalacin industrial. Aproximadamente el 50% de las averas en mquinas rotativas se deben a desalineaciones en los ejes. Las mquinas mal alineadas generan cargas y vibraciones adicionales, causando daos prematuros en rodamientos, obturaciones y acoplamientos, tambin aumenta el consumo de energa. Gracias a los avances de la electrnica, actualmente se tienen instrumentos de medicin altamente sofisticados que permiten cuantificar la vibracin de manera precisa, a travs de diversos principios. Es por esto que es muy importante, un buen entendimiento de los transductores empleados para la medicin de vibracin, y su interfaz con los sofisticados equipos de instrumentacin y de adquisicin de datos. La medicin de la Vibracin se puede definir como el estudio de las oscilaciones mecnicas de un sistema dinmico. Las mediciones de vibracin deben ser hechas con la finalidad de producir los datos necesarios, para realizar significativas conclusiones del sistema bajo prueba. Estos datos pueden ser usados para minimizar o eliminar la vibracin, y por tanto eliminar el ruido resultante. En algunas aplicaciones, el ruido no es el parmetro a controlar, sino la calidad del producto obtenido por el sistema. Un sistema de medicin y procesamiento de seales de vibracin por computadora tpico, est formado por:

a)Los transductores de vibraciones (Acelermetros, LVDTs, Sondas de Corriente Eddy) los cuales son los encargados de transformar las vibraciones en seales elctricas. b) Un sistema de acondicionamiento de seal, el cual se encarga de recoger las diferentes seales, amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensin aceptados por el sistema de adquisicin de datos. c).La tarjeta de adquisicin de datos, la cual se encarga de digitalizar la seal, realizando para ello, un muestreo discreto de la seal analgica proveniente del acondicionamiento de seal, y de introducirla al computador donde se realizan diferentes tipos de procesamiento para obtener toda la informacin que se requiere para el anlisis y monitoreo de las vibraciones de las mquinas. Acelermetros

Los acelermetros son dispositivos para medir aceleracin y vibracin. Estos dispositivos convierten la aceleracin de gravedad o de movimiento, en una seal elctrica analgica proporcional a la fuerza aplicada al sistema, o mecanismo sometido a vibracin o aceleracin. Esta seal analgica indica en tiempo real, la aceleracin instantnea del objeto sobre el cual el acelermetro est montado. Los acelermetros miden la aceleracin en unidades g . Un g se define como la fuerza gravitacional de la tierra aplicada sobre un objeto o persona. Los acelermetros son direccionales, esto quiere decir que slo miden aceleracin en un eje. Para monitorear aceleracin en tres dimensiones, se emplea acelermetros multi-ejes (ejes x,y,z), los cuales son ortogonales. Existen dos tipos de acelermetros a saber: pasivos y activos. Los acelermetros pasivos envan la carga generada por el elemento sensor (puede ser un material piezoelctrico), y debido a que esta seal es muy pequea, estos acelermetros requieren de un amplificador para incrementar la seal. Los acelermetros activos incluyen circuitos internos para convertir la carga del acelermetro a una seal de voltaje, pero requieren de una fuente constante de corriente para alimentar el circuito. Las opciones de salida elctrica dependen del sistema utilizado con los acelermetros. Las opciones analgicas comunes son voltaje, corriente, y frecuencia. Las opciones digitales son las seales paralelas y seriales. Otra opcin es usar acelermetros con una salida de cambio de estado de switches o alarmas.

Existen dos tipos de acelermetros bsicamente:  Acelermetros de Alta Impedancia  Acelermetros de Baja Impedancia

Acelermetros de Alta Impedancia:

La salida de carga del cristal tiene una impedancia de salida muy alta y se puede obtener fcilmente. Se pueden emplear tcnicas especiales para obtener la seal del sensor. La alta impedancia resultante del acelermetro es til done las temperaturas exceden los 120 C, prohibiendo el uso de sistemas microelectrnicas dentro del sensor. Este tipo de sensor requiere el uso de conductor para bajo ruido. Note que la seal de alta impedancia debe ser convertida a baja impedancia con un convertidor de impedancia o un amplificador de carga antes de ser conectado a un sistema de adquisicin de datos. Generalmente, si la sensibilidad de salida es especificada en unidades de pC/g (pico coulombs por g) se tienen un sensor de alta impedancia. Acelermetros de Baja Impedancia:

En un acelermetro de baja impedancia se deben emplear sistema microelectrnicas ubicados dentro de la carcasa del sensor, para detectar la carga generada por el cristal piezoelctrico. De esta manera, la transformacin de alto a bajo es hecha en el punto de medicin y solo se transmiten seales de baja impedancia desde el sensor. Una salida de baja impedancia es deseable cuando se requieren grandes distancias, tambin proveen una impedancia propia para la mayora de los sistemas de adquisicin de datos. Generalmente, si la sensibilidad de salida esta especificada en mv/g (milivoltios por unidad g) tales como 10 mv/g o 100 mv/g, se tiene un sensor de baja impedancia. y Acelermetros Piezoelctricos

Este tipo de acelermetros aprovechan los fenmenos piezoelctricos en algunos materiales, para generar una seal elctrica proporcional, a la aceleracin de la vibracin a la que son sometidos. El elemento activo del acelermetro es un cristal piezoelctrico pegado a una masa conocida. Un lado del cristal esta conectado a un poste rgido en la base del sensor. En el otro lado se encuentra adjunto un material llamado masa ssmica. Cuando el acelermetro se encuentra sometido a vibracin, se genera una fuerza, la cual acta sobre el elemento piezoelctrico. Esta fuerza es igual al producto de la aceleracin por la masa ssmica. Debido al efecto piezoelctrico, se genera una salida de carga proporcional a la fuerza aplicada. Puesto que la masa ssmica es constante, la seal de salida de carga es proporcional a la aceleracin de la masa. Sobre un amplio rango de frecuencia tanto la base del sensor como la masa ssmica tienen la misma magnitud de aceleracin, all el sensor mide la aceleracin del objeto bajo prueba. Existen diversos materiales de cristales piezoelctricos, que son tiles en la construccin de acelermetros. Entre los materiales ms comunes se tiene Metaniobato cermico, Zirconato, Titanato y cristales naturales de cuarzo. Existen tambin, diferentes configuraciones mecnicas de las masas y cristales dentro de la carcasa del acelermetro. Las configuraciones tpicas incluyen compresin aislada, esquila, y esquila en anillo.

Los acelermetros piezoelctricos son extremadamente verstiles y ampliamente usados para la supervisin de maquinarias industriales. Los acelermetros industriales tpicos miden niveles de vibracin en micro-gs desde 60 c.p.m. hasta unos 900,000 c.p.m. (1 a 15,000 Hz).

Vibrmetros Doppler Lser (LDV)

El vibrmetro Lser Doppler es un dispositivo de medicin que emplea la tecnologa lser y la interferometra1 ptica para medir de forma remota, velocidades de superficie o vibraciones de puntos especficos en una estructura en vibracin, con una alta resolucin espacial, y un amplio rango de amplitud y frecuencias. El principio de la Vibrometra Lser (LDV) se apoya en la deteccin de un cambio Doppler en la frecuencia de la luz coherente dispersada por un objetivo en movimiento, del cual se obtiene una medicin resuelta en el tiempo de la velocidad del objetivo. Para ello, se proyecta un rayo lser sobre la superficie en vibracin. El cambio en frecuencia de la luz recogida de vuelta desde la superficie, es una cantidad proporcional a la velocidad de la superficie (El efecto Doppler). El instrumento mide este desplazamiento de frecuencia para producir una seal de velocidad instantnea la cual puede ser analizada subsecuentemente. Un vibrmetro tpico comprende una "cabeza" o sensor ptico interferomtrico y una unidad electrnica de control. El controlador procesa la seal de la cabeza ptica y entrega un voltaje analgico proporcional a la velocidad o desplazamiento de un punto de la superficie. A diferencia de los transductores convencionales tales como los acelermetros que se tienen que fijar en la superficie de prueba, los vibrmetros lser operan completamente sin contacto y no son afectados por la superficie, ni por las condiciones ambientales tales como la temperatura y presin. Los vibrmetros lser estn tcnicamente bien adaptados a las aplicaciones generales pero ofrecen beneficios especiales donde se imponen ciertas restricciones de medicin, por ejemplo altas frecuencias de operacin, alta resolucin espacial u operacin de transductores remotos, o por la estructura misma, la cual puede ser de una superficie caliente, de luz, o rotatoria. Las mediciones sobre tales estructuras son a menudo, aplicaciones importantes para LDVs. La Vibrometra Lser Doppler ofrece una solucin particularmente verstil para muchos problemas de medicin industriales. Las lminas de deflexin de estructuras mecnicas y sus componentes pueden ser Medidas fcil y rpidamente, sin necesidad de superficies de prueba. El rango de medicin de amplitud y Frecuencia de un Vibrmetro Lser abarca tpicamente desde seales DC a seales de ms de 300 kHz. Puesto que la salida es directamente proporcional a la velocidad instantnea de la

superficie, esta tcnica ofrece una alternativa a los transductores de contacto para mediciones de movilidad.  reas de Aplicacin La medicin de vibracin a travs de Vibrometra lser, siempre ha sido un problema de particular inters para las industrias aeroespaciales y automotrices, sin embargo, debido a su gran precisin, el uso de esta tcnica de medicin, se est difundiendo hacia otras aplicaciones y procesos industriales tales Como:  Control de Calidad de Productos  Medicin de fluidos  Control de Calidad en Tubos de Rayos Catdicos para Televisin  Optimizacin en la produccin de cornetas de sonido de elevada potencia  Evitar la excesiva vibracin que pueda daar equipos rotativos.

Fig. Analizadores de vibracin

Transductor de Desplazamiento (Corriente Eddy)

Los instrumentos de Corriente Eddy son dispositivos de desplazamiento sin contacto, que miden directamente la posicin de un eje giratorio con respecto a un punto fijo . El cambio en la posicin de un eje provee una indicacin directa de la vibracin. La punta de la sonda contiene una bobina encapsulada, la cual cuando es excitada con una seal de alta frecuencia genera un campo electromagntico. A medida que el eje rota bajo condiciones de vibracin, se alejar o acercar a la punta de la sonda interactuando por consiguiente, con el campo electromagntico. Se inducir una corriente Eddy, cuya energa es proporcional a la interferencia del campo magntico. Por lo tanto, midiendo el valor de la corriente Eddy, se puede determinar la posicin del eje y por consiguiente la vibracin, La clave para la gran aceptacin de este tipo de transductor es que ha probado ser funcional en campos accidentados, por su simplicidad y confiabilidad de operacin. La construccin de la sonda de prueba lo capacita para resistir altas temperaturas y ambientes hostiles, los cuales son muy tpicos en instalaciones de maquinarias industriales. Los componentes electrnicos asociados con la sonda de corriente Eddy, proveen la seal de excitacin de alta frecuencia y una salida proporcional a la seal de corriente Eddy (normalmente 200 mV/mil de vibracin).

PRUEBAS DE MECANIZADO

Los parmetros considerados variables para las pruebas de mecanizado fueron la profundidad de corte axial (dentro de los valores permitidos por el fabricante de la herramienta) y la direccin de mecanizado. Las consideraciones adicionales fueron: a) Material. El mecanizado se realiz en una aleacin de aluminio de alta resistencia, 7475 T7351. b) Herramientas. Se utilizaron fresas frontales de dos dientes, de acero rpido con recubrimiento (HSS-CO8%), de dimetro 16 mm, radio de punta 2 mm y longitud total de 94 mm. Se utilizaron herramientas nuevas en cada prueba. c) Condiciones de corte. La velocidad del husillo principal se fij en 1800 rpm, la velocidad de avance fue de 600 mm/min, la profundidad radial fue de 5 mm. d) Modificacin de la estructura. Con el fin de colocar el actuador piezoelctrico se realiz una adaptacin a la mquina B-500. El montaje utilizado se muestra en la figura 3. Los ensayos realizados fueron mecanizando paredes delgadas. Se parti de un paraleleppedo de aluminio de 330 x 390 x 110 mm. La estrategia de mecanizado fue considerar constantes las revoluciones por minuto (1800), el avance (600 mm/min) y la profundidad de corte radial (5 mm). Se realizaron algunas ranuras para posteriormente atacar las paredes (inicialmente de 7 mm) con variacin en la profundidad de corte en 1 mm desde 4 hasta 15, lo que al final dej un espesor de pared de 2 mm.

El actuador piezoelctrico se mantuvo en la mquina durante todas las pruebas.

Fig. Montaje del actuador en el cabezal de la mquina. El total de los ensayos se repiti dos veces, la primera vez sin el control y la segunda con el control activo. Una vez obtenidos los datos asociados al control, para poder evaluar el desempeo del sistema de identificacin y control, se utilizaron los siguientes ndices para los datos obtenidos durante el mecanizado: Raz Media Cuadrtica (RMS), ya que tiene una relacin directa con el contenido de energa asociado al nivel de vibracin y Pico a Valle (PTV) que ayuda a identificar la diferencia entre el valor mximo y el mnimo. A continuacin se calcularon los valores de media, valor mximo y valor mnimo, los resultados obtenidos de estos ndices de desempeo se presentan en la tabla 1. Finalmente se realiza el clculo del porcentaje de reduccin que se tiene en el nivel de vibracin, mismo que se recoge en la tabla 2. y DISCUSIN DE RESULTADOS

Como se mencion en la introduccin, no se tiene otro conocimiento de la aplicacin de actuadores piezoelctricos para la reduccin de las vibraciones en centros de mecanizado, por lo que el presente trabajo muestra la viabilidad de su uso en este tipo de mquinas. Y quiz, la nica limitante para su uso sea todava de ndole econmico.

Tabla 1. Medidas estadsticas para los ndices de desempeo. RMS Sin control Media Mximo Mnimo 0.10385 0.11882 0.09425 PTV Con control Sin control Con control 0.0592 0.0929 0.0451 0.5062 0.6447 0.3975 0.3009 0.5043 0.2003

Tabla 2. Porcentaje de reduccin segn las medidas estadsticas.

RMS Media Mximo Mnimo 45.19 21.78 52.14

PTV 40.56 21.78 49.59

El anlisis de los datos obtenidos al aplicar el control durante el mecanizado muestra una reduccin significativa del nivel de vibracin (el porcentaje medio de reduccin vara entre un 40 y un 45 %) para una variedad de profundidades de corte axial. Adems, el porcentaje mximo de reduccin que se puede alcanzar en algunas profundidades de corte se encuentra entre un 49% y un 52%. Asimismo, el porcentaje mnimo de reduccin que se puede alcanzar en algunas profundidades de corte se encuentra cerca del 22%.