Sunteți pe pagina 1din 136

UNIVERSITATEA DIN BACU

FACULTATEA DE INGINERIE
Conf. dr. ing. MIHAI PUIU - BERIZINU

ELECTRONIC INDUSTRIAL DE PUTERE


CURS I LUCRRI PRACTICE

Editura ALMA MATER Bacu, 2007

Refereni tiinifici: Prof. univ. dr. ing. Dan Rotar Prof. univ. dr. ing. Petru Livini

-2-

Prefa

Lucrarea Electronic industrial de putere curs i lucrri practice se adreseaz, n special, studenilor de la specializrile Energetic industrial i Mecatronic de la Facultatea de inginerie a Universitii din Bacu, coninutul acesteia fiind n acord cu programele de studii de la aceste specializri. n acelai timp, prin tematica abordat, lucrarea poate prezenta un mai larg interes, cum ar fi: pentru studenii de la alte specializri, pentru specialiti, ingineri i cadre didactice care studiaz sau desfoar activiti n domenii cu aplicaii ale electronicii de putere. n aceast prim ediie, cursul cuprinde ase capitole i un numr de apte lucrri pentru aplicaiile practice de laborator. n prima parte a cursului sunt tratate dispozitivele semiconductoare de putere cel mai des utilizate: tiristoare, tranzistoare de putere bipolare, MOS i IGBT, triacul. n urmtoarele capitole sunt tratate, din punct de vedere al aplicaiilor industriale, principalele categorii de convertoare statice de putere: variatoare de tensiune alternativ, redresoarele i invertoarele cu comutaie natural, variatoarele de tensiune continu i invertoarele cu comutaie forat. Lucrarea se limiteaz la studiul prii energetice (de putere) a convertoarelor statice, prile de comand i reglare a acestora, realizate cu dispozitive i circuite electronice de cureni slabi, fiind studiate la alte discipline din planul de nvmnt. Partea de lucrri practice de laborator cuprinde tematica de studiu experimental i prin modelare i simulare pe calculator a unor dispozitive i circuite electronice de putere de interes pentru specializrile menionate mai sus. Astfel, prima lucrare este destinat studiului caracteristicilor statice ale unor dispozitive semiconductoare de putere (dioda i tiristorul). n urmtoarele trei lucrri sunt studiate contactoarele i ntreruptoarele statice de c.c. i de c.a. O lucrare este destinat studiului circuitelor de comand a tiristoarelor i triacelor, cu aplicaii la variatoare de tensiune alternativ i la redresoare monofazate. n ultimele dou lucrri se studiaz redresoarele comandate i invertoarele cu comutaie forat, cu aplicaii la reglarea vitezei sistemelor de acionare electric cu motoare de c.c. i respectiv, de c.a. Autorul i manifest deplina receptivitate pentru eventualele observaii i sugestii din partea cititorilor n vederea mbuntirii i completrii acestei lucrri.

-3-

-4-

CUPRINS

Partea I:

ELECTRONIC INDUSTRIAL DE PUTERE C u r s

1. Obiectul cursului. Definiii, clasificri ............................................................. 9 2. Dispozitive semiconductoare de putere ........................................................... 11 2.1. Generaliti ...................................................................................... 11 2.2. Dioda semiconductoare de putere ................................... 13 2.2.1. Structura. Caracteristica static tensiune curent ..................................... 13 2.2.2. Caracteristici dinamice ale diodei semiconductoare de putere ............. 14 2.3. Tiristorul .............................................................. 16 2.3.1. Structura. Caracteristici statice .................................................. 16 2.3.2. Caracteristici dinamice ale tiristorului ........................... 17 2.3.2.1. Amorsarea tiristorului prin comanda porii ................. 17 2.3.2.2. Amorsarea tiristorului prin depirea tensiunii de strpungere VBO i amorsarea prin efect du/dt .... 18 2.3.2.3. Viteza de cretere a curentului prin tiristor efectul di/dt .. 19 2.3.2.4. Blocarea (stingerea) tiristorului ... 19 2.3.3. Protecia tiristoarelor ................................................................................. 21 2.3.3.1. Protecia tiristoarelor la supracureni ................... 21 2.3.3.2. Protecia tiristoarelor la supratensiuni ..................... 23 2.3.4. Conectarea n serie a tiristoarelor .............................................................. 26 2.3.5. Conectarea n paralel a tiristoarelor ........................................................... 28 2.4. Triacul .......................................... 31 2.5. Tiristorul cu blocare pe poart (GTO) ............................................................. 32 2.6. Tranzistorul bipolar de putere ........................................................ 33 2.7. Tranzistorul MOS de putere ................................................ 35 2.8. Tranzistorul bipolar cu poart izolat (IGBT) ................................................. 36 3. Variatoare de tensiune alternativ (VTA) ........................................................ 37 3.1. Generaliti ...................................................................................................... 37 3.2. Variatoare de tensiune alternativ monofazate ................................................ 38 3.2.1. Variatorul monofazat cu tiristoare antiparalel ....................... 38 3.2.2. Variatorul monofazat cu un singur tiristor ......................... 43 3.2.3. Variator monofazat cu tiristor i diod de descrcare ................................ 43 3.2.4. Variator monofazat cu punte redresoare i tiristor ..................................... 44 3.2.5. Variator monofazat cu tiristoare i diode n antiparalel ............................. 44 3.3. Variatoare de tensiune trifazate ............................................................... 45 4. Redresoare de putere .......................................................................................... 47 4.1. Structur. Caracteristici generale ............................. 47 4.2. Redresoare monofazate 48 -5-

4.2.1. Redresorul monofazat cu punct median (M2) ........................................... 48 4.2.1.1. Funcionarea redresorului n sarcin rezistiv . 49 4.2.1.2. Funcionarea redresorului n sarcin rezistiv inductiv .... 49 4.2.1.3. Procesul de comutaie a curentului la redresorul comandat 51 4.2.1.4. Funcionarea n regim de invertor a redresorului monofazat ... 54 4.2.2. Redresorul monofazat n punte (P2) .. 57 4.2.2.1. Redresorul n punte monofazat complet comandat .. 57 4.2.2.2. Redresorul n punte monofazat cu diod de fug ... 58 4.2.2.3. Redresoare monofazate n punte semicomandat .... 59 4.3. Redresoare trifazate ........ 60 4.3.1. Redresorul trifazat cu punct median sau n stea (M3) ... 60 4.3.2. Redresorul n punte trifazat (P6) ......... 63 5. Variatoare de tensiune continu (VTC) .... 5.1. Principii generale. Clasificare ........ 5.2. Variatorul de tensiune continu pentru un cadran ....... 5.2.1. Funcionarea ideal a variatorului pentru cadranul I . 5.2.2. Funcionarea ideal a variatorului pentru cadranul II 5.2.3. Variaia tensiunii continue la ieirea variatorului .. 5.2.4. Comutaia forat a variatoarelor de tensiune continu . 5.3. Variatoare de tensiune continu pentru dou cadrane ..... 5.3.1. Variatorul de tensiune continu I pentru cadranele I II .... 5.3.2. Variatorul de tensiune continu U pentru cadranele I IV ..... 5.4. Variatoare de tensiune continu pentru patru cadrane .... 65 65 67 67 69 70 71 73 73 75 77

6. Invertoare cu comutaie forat ..... 79 6.1. Principii generale. Clasificare ........ 79 6.2. Invertoare monofazate ..................... 81 6.2.1. Invertoare de curent cu stingere autonom 81 6.2.2. Invertoare de tensiune cu stingere independent ... 83 6.2.3. Reglarea tensiunii de ieire a invertoarelor 85 6.3. Invertoare trifazate ...................... 87 6.3.1. Invertorul n punte trifazat 87 6.3.2. Invertoare trifazate cu stingere independent 89 6.3.3. Invertoare trifazate cu stingere autonom .. 90 6.3.4. Invertoare trifazate cu stingere pe faz .. 91 Partea a II-a: ELECTRONIC INDUSTRIAL DE PUTERE Lucrri practice Lucrarea nr. 1: Lucrarea nr. 2: Lucrarea nr. 3: Lucrarea nr. 4: Lucrarea nr. 5: Lucrarea nr. 6: Lucrarea nr. 7: Simbolurile i caracteristicile statice ale elementelor de circuit ... 95 Contactoare statice de curent continuu .................... 105 ntreruptoare statice de curent continuu .................109 Contactoare statice de curent alternativ ...............113 Circuite de comand n faz a tiristoarelor i triacelor ................117 Studiul redresorului monofazat n punte semicomandat ...........123 Studiul invertorului PWM n punte trifazat . 129

B i b l i o g r a f i e ........................................................................................................... 135 -6-

Partea I

ELECTRONIC INDUSTRIAL DE PUTERE


CURS

-7-

-8-

Capitolul 1
OBIECTUL CURSULUI. DEFINIII. CLASIFICRI
Electronica industrial are ca obiect studiul aplicaiilor electronicii n industrie. ntruct, n prezent, aplicaiile electronicii n industrie sunt foarte numeroase i diversificate, electronica industrial se confund cu electronica aplicat. Electronica industrial de putere este partea electronicii aplicate care studiaz dispozitivele electronice de putere i echipamentele energetice realizate cu acestea, utilizate pentru modificarea parametrilor energiei electrice. Echipamentele energetice realizate cu dispozitive electronice de putere realizeaz conversia static a energiei electrice, fiind numite convertoare statice de putere sau mutatoare. Ele sunt amplasate ntre sursa de energie i consumator (receptor), avnd rolul de a modifica unii dintre parametrii energiei electrice cum sunt: valorile tensiunilor i curenilor, frecvena, numrul de faze, etc., n funcie de cerinele consumatorului. Convertoare statice de putere asigur transmisia unor puteri mari (valori mari ale tensiunilor i curenilor) i, pentru ca pierderile de energie pe dispozitivele semiconductoare de putere s fie ct mai mici, acestea funcioneaz n regim de comutaie (saturat blocat, on off). n funcie de natura mrimilor electrice de la intrare i ieire i a modului de conversie a energiei electrice, convertoarele statice de putere pot fi grupate n urmtoarele categorii: 1 redresoare, R realizeaz conversia energiei electrice de curent alternativ n energie electric de curent continuu; 2 invertoare, I realizeaz conversia energiei electrice de curent continuu n energie electric de curent alternativ; 3 variatore de tensiune alternativ (curent alternativ), VTA realizeaz modificarea valorilor tensiunilor i curenilor alternativi fr modificarea frecvenei; 4 variatore de tensiune continu (curent continuu), VTC, numite i CHOPPER-e realizeaz modificarea valorii tensiunii continue (curentului continuu); 5 convertoare (convertizoare) directe de frecven sau cicloconvertizoare, CDF realizeaz modificarea direct a frecvenei unui sistem de tensiuni alternative; 6 convertoare (convertizoare) indirecte de frecven, CIF, sau convertizoare de frecven cu circuit intermediar de curent continuu realizeaz modificarea frecvenei tensiunii i curenilor utiliznd un circuit intermediar de curent continuu (dubl conversie: curent alternativ curent continuu, curent continuu curent alternativ, ca/cc cc/ca); -9-

Electronic industrial de putere

Curs

7 convertoare indirecte de tensiune continu, CITC realizeaz modificarea valorilor tensiunilor i curenilor continui folosind un circuit intermediar de curent alternativ (dubl conversie a energiei: curent continuu curent alternativ, curent alternativ curent continuu, cc/ca ca/cc); n figura 1 se prezint schematic, ntr-o form sugestiv, principalele categorii de convertoare statice de putere prezentate mai sus.

3 VTA

~ ~ =~ = ~
2I

~
1R

~ ~

5 CDF

6 CIF

= ~
4 VTC 7 CITC

=~ ~=

Fig. 1.1. Principalele categorii de convertoare statice de putere. Partea energetic (de for) a convertoarelor statice de putere se realizeaz cu dispozitive semiconductoare de putere, fie ca elemente individuale (discrete), fie, n tehnologiile moderne, cu module de for integrate, coninnd grupri tipizate de dispozitive sau chiar ntreaga parte de for a unui convertor. Se produc n prezent, pentru o gam larg de puteri, module de putere compacte, care conin pe lng elementele semiconductoare de putere i driver-ele de comand ale acestora, senzorii de msur i protecie, numite "module de putere inteligente" - IPM (Mitsubishi, Siemens, Hitachi, International Rectifier, etc.). Comanda i controlul convertoarelor statice de putere se realizeaz cu echipamentele de comand i reglare, ECR. Acestea pot fi realizate cu structuri analogice, numerice sau hibride i pot avea o structur modular pentru produciile industriale pe scar mare. Pe lng comanda dispozitivelor de putere ale convertorului, ECR pot controla instalaii complexe, n care, pe lng convertor, pot intra maini electrice, hidraulice, termice sau diverse alte utilaje. n tehnica modern, ECR se realizeaz prin utilizarea unor microprocesoare specializate microcontrolere, procesoare numerice de semnal (DSP), automate programabile, etc. - 10 -

Capitolul 2
DISPOZITIVE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE

2.1. GENERLITI
Dispozitivele semiconductoare de putere sunt elementele de baz ale prii energetice (de for) ale convertoarelor statice de putere. Tehnologia i performanele acestora au nregistrat un progres remarcabil ntr-un interval de timp relativ scurt, avnd n vedere c primele dispozitive de acest tip au aprut n urm cu circa 50 de ani. Astfel, diodele semiconductoare, la nceput cu germaniu i apoi cu siliciu, au aprut dup anul 1950, iar primul tiristor, numit iniial redresor cu siliciu comandabil (SCR Silicon Controlled Rectifier) a fost realizat de General Electric (S.U.A) n anul 1958. n prezent se fabric dispozitive semiconductoare de putere (diode, tiristoare, tranzistoare, etc.), capabile s suporte tensiuni inverse maxime de ordinul miilor de voli (6 10 kV), cureni de ordinul a 1000 1200 A, sau s lucreze la frecvene de comutaie de ordinul a 20 25 kHz (tranzistoare de putere MOS sau IGBT). Dispozitivele semiconductoare de putere pot fi necomandabile (dioda) sau comandabile (tiristoare, tranzistoare de putere, etc.). O clasificare a dispozitivelor semiconductoare, relativ din punctul de vedere al delimitrii categoriilor, se poate face n funcie de puterea maxim disipat n funcionare, astfel: a) dispozitive de mic putere puteri disipate maxime de 5 10 W; b) dispozitive de medie putere puteri disipate maxime de 50 100 W; c) dispozitive de mare putere puteri disipate maxime de peste 100 W. Aceast clasificare, aparent convenional, are meritul de a grupa n fiecare clas de puteri o serie de caracteristici comune cum sunt: tehnologia de fabricaie, construcia propriu-zis, valorile parametrilor electrici i termici, particulariti de utilizare. Performanele dispozitivelor semiconductoare de putere sunt mbuntite continuu n timp n vederea aproprierii ct mai mult a caracteristicilor acestora de caracteristicile unui comutator ideal:

- 11 -

Electronic industrial de putere

Curs

- n starea nchis sau saturat (ON), cderea de tensiune pe dispozitiv s fie nul (foarte mic); - n starea deschis sau blocat (OFF), curentul rezidual prin dispozitiv s fie nul (foarte foarte mic); - tranziia ntre cele dou stri distincte (ON OFF) s se fac cu vitez infinit (foarte mare). Deoarece puterea maxim disipat pe dispozitivul n conducie la saturaie scade odat cu reducerea cderii de tensiune directe, clasificarea dispozitivelor semiconductoare n funcie de aceast putere devine irelevant. O categorisire mai exact a dispozitivelor semiconductoare n clase de puteri se face dup nivelul curenilor maximi admii i a tensiunilor inverse maxime suportate, aa cum se arat n figura 2.1 [5].

1000 100 IFAVM, TAVM [A] 10 1 Mare putere Medie putere

Mic putere

1000

2000

4000 VDRM, RRM [V]

3000

5000

Fig. 2.1.

- 12 -

Capitolul 2

Dispozitive semiconductoare de putere

2.2. DIODA SEMICONDUCTOARE DE PUTERE 2.2.1. Structura. Caracteristica static tensiune curent.
Diodele constituie o clas de dispozitive semiconductoare cu dou terminale care au la baz o jonciune p-n a crei comportare este bine cunoscut n literatura de specialitate. Diodele semiconductoare au diferite destinaii funcionale care depind de geometria structurilor i de condiiile externe de polarizare. Diodele semiconductoare de putere sunt utilizate n principal n regim de redresor. O astfel de diod conine dou straturi cu tip de conducie diferit care formeaz jonciunea p-n (fig. 2.2) la care sunt conectate cele dou terminale: A (Anod) A p a) n C C (Catod) - anodul (A) conectat la stratul p; - catodul (C) conectat la stratul n.

La polarizarea direct, cnd anodul este pozitiv fa de catod, dioda prezint o rezisten de valoare redus la trecerea curentului electric. b) La polarizarea invers, cnd anodul este Fig. 2.2. Dioda semiconductoare: negativ fa de catod, dioda prezint o rezisten a) structura; b) simbolul grafic. de valoare foarte mare i curentul prin diod este foarte mic, practic neglijabil. Caracteristica static tensiune curent (volt amper) a diodei semiconductoare ideale este prezentat n fig. 2.3 i corespunde expresiei analitice a curentului de forma
I = I0 (e kT 1)
qV

(2.1)

I VF VR VBR I0
Strpungere Polarizare direct (conducie)

n care: - I0 = curentul invers de saturaie al diodei; - V = tensiunea aplicat la borne (jonciunii); - q = sarcina electronului; - k = constanta lui Boltzmann; - T = temperatura absolut. n mod uzual se noteaz VT = kT / q numit tensiune termic (VT = 25,9 mV la T = 300K) i expresia analitic a caracteristicii ideale se scrie:
I = I 0 (e
V VT

0
Polarizare invers (blocare)

Vp

Fig. 2.3.

1)

(2.2)

La polarizarea direct a diodei prin aplicarea pe anod a unei tensiuni pozitive fa de catod, aceasta intr n conducie dac tensiunea depete valoarea Vp numit tensiune de prag, notat uneori i cu VBO (Break Over Voltage). Valorile tensiunii de prag sunt: Vp = (0,5 0,6)V pentru diodele cu siliciu; Vp = (0,2 0,5)V pentru diodele cu germaniu.

- 13 -

Electronic industrial de putere

Curs

La valoarea curentului nominal, cderea de tensiune pe dioda n conducie, notat cu VD (tensiune direct) sau cu VF (Forward Voltage), are valori cuprinse n intervalul (0,7 1)V pentru diodele cu siliciu utilizate n prezent. La polarizarea invers, la tensiuni relativ mari, VR = V >> VT , se poate considera e V VT 0 i, aa cum rezult din relaia (2.2), prin diod circul un curent invers de valoare foarte mic (de ordinul micro- sau nanoamperilor)

I I 0

(2.3)

numit curent de saturaie la polarizare invers, curent rezidual (IR) sau de fug. Dac tensiunea invers VR crete peste o anumit valoare, se produce fenomenul multiplicrii n avalan a purttorilor de sarcin i jonciunea se strpunge. Tensiunea invers la care dioda se poate distruge datorit curentului invers se numete tensiune de strpungere, notat VBR (Breakdown Voltage).

2.2.2. CARACTERISTICI DINAMICE ALE DIODEI SEMICONDUCTOARE DE PUTERE


n aplicaiile electronicii de putere, de multe ori, foarte importani sunt timpii de comutaie ai diodei. Timpul de tranziie a diodei din starea de conducie (on) n starea de blocare (off) trebuie s fie ct mai redus. RR iR iF RF 1 2 Se consider circuitul din figura 2.4. Dac la momentul t1 se inverseaz polaritatea K t = t1 tensiunii aplicat diodei D (se trece comutatorul i K pe poziia 2), curentul prin diod i = iF nu se EF + ER + V D anuleaz brusc, ci scade de la valoarea IFM cu panta diF/dt, trecnd prin zero la momentul t2 i schimbndu-i sensul (fig. 2.5). Pe intervalul t2 t3, numit timp de stocare, ts = t3 t2, curentul Fig. 2.4. invers i = iR crete pn la valoarea maxim IRRM. Curentul invers de pe durata timpului de stocare ts este determinat de evacuarea sarcinii Qs acumulat pe capacitatea jonciunii pn. Pe intervalul de timp t3 t4 curentul invers iR scade, astfel c la momentul t4 cnd curentul invers a atins valoarea 0,1IRRM, procesul de blocare al diodei s-a produs. i IFM
diF/dt

ts 0 t1 t2

trr t3 t4

I0
0,1IRRM

Qs V
VF 0

IRRM

t
0,9VRM

VRM ER

Fig. 2.5.

- 14 -

Capitolul 2

Dispozitive semiconductoare de putere

Timpul total de blocare al diodei, calculat din momentul t2 al anulrii curentului direct pn n momentul t4, cnd curentul invers scade la 0,1 din valoarea sa maxim IRRM, se numete timp de revenire invers sau timp de blocare la polarizare invers i se noteaz cu trr sau toff. Timpul de blocare trr (toff) este dependent de valoarea raportului IFM/IRRM, adic de valoarea curentului comutat. Pentru o diod dat, micorarea timpului de blocare se poate realiza prin micorarea curentului comutat IF. Un timp de blocare de valoare mare micoreaz frecvena maxim la care poate lucra dioda i mrete pierderile de comutaie, ceea ce conduce la nclzirea diodei n timpul funcionrii. Din punct de vedere practic, tranziia unei diode din starea de blocare n starea de conducie la polarizare direct are loc instantaneu (ton << toff). Capabilitatea n putere a unei diode este determinat n principal de pierderile pe dispozitiv Pd n starea de conducie i de rezistena termic jonciune-capsul Rthj-c. n curent continuu, puterea disipat pe dioda n conducie direct este

Pd = I F (Vp + I FrD )

(2.4)

n care s-a notat cu: IF intensitatea curentului direct, Vp tensiunea de prag, rD rezistena dinamic a diodei n punctul de funcionare considerat. Puterea maxim pe care o poate disipa dioda n conducie direct se poate determina cu relaia [5]: o = j a = 125 a . Pd max = (2.5) R th jc R th jc R th jc
Dac se neglijeaz n relaia (2.2) unitatea fa de exponenial, tensiunea (cderea de tensiune) pe dioda ideal n conducie direct se poate exprima prin:
VD kT ln I . q I0

(2.6)

Cderea de tensiune n conducie direct VD la un curent I = constant depinde de temperatur prin termenul (kT/q) i prin curentul I0. Experimental, se constat c rata de o cretere a curentului de saturaie I0 cu temperatura are valori cuprinse ntre 7 8%/ C, o ceea ce este echivalent cu dublarea valorii lui I0 la o creterea a temperaturii cu 10 C. Coeficientul de variaie cu temperatura a cderii de tensiune VD la un curent direct constant este [13]:
dVD = 2mV o C . d

(2.7)

- 15 -

Electronic industrial de putere

Curs

2.3. TIRISTORUL
2.3.1. STRUCTURA. CARACTERISTICI STATICE.
Tiristoarele sunt dispozitive semiconductoare comandabile cu o structur format din patru sau mai multe straturi semiconductoare cu tip de conducie diferit. Astfel, structura tiristorului n construcie normal, numit i tiristor convenional (SCR), conine patru straturi semiconductoare n serie, p-n-p-n, care formeaz trei jonciuni J1, J2, J3, aa cum se arat n figura 2.6,a). Cele dou straturi din mijloc (n i p) sunt mai slab dopate fa de starturile marginale (p i n). Tiristorul convenional are trei electrozi:
p A n
- - - - - - -

p
+ + + + + + + + + +

n
- - - - - - -

(Anod)

+ + + + + + + + + + + + + +

nodul A conectat la stratul p marginal; catodul K conectat la stratul n marginal; electrodul de comand G, numit poart sau gril (gate), conectat la stratul p dinspre catod.

(Catod)

J1 a)
A

J2
G

J3 (Poart) J3
K
o

Jonciunile pn J1, J2, J3 pot fi echivalate cu trei diode G conectate n serie aa cum se arat n figura 2.6,b). b) n lipsa unui semnal de A K comand pe poart, tiristorul este blocat i nu permite trecerea G c) curentului electric n ambele sensuri, indiferent de polaritatea tensiuni Fig. 2.6. Tiristorul convenional: a) structura; aplicat ntre anod i catod. Dac b) schema echivalent cu diode; c) simbolul grafic. aceast tensiune nu depete o valoare limit de strpungere la polarizare invers (VBR) sau de basculare la polarizare direct (VBO), prin tiristor, ca i n cazul diodei, circul un curent rezidual de valoare neglijabil. n figura 2.7, a) se prezint caracteristica static tensiunecurent a tiristorului fr semnal de comand pe poart (IG = 0). Caracteristica static a tiristorului la polarizare invers (anodul negativ fa de catod, A,K+) este asemntoare cu cea a diodei. Pentru tensiuni mai mici ca tensiunea de strpungere VBR (Breakdown Voltage), prin tiristor circul curentul rezidual IR. La polarizarea tiristorului n sens direct (anodul pozitiv fa de catod, A+,K), prin tiristor circul numai curentul rezidual direct ID. Dac tensiunea de polarizare direct depete tensiunea de strpungere VBO (BreakOver Voltage), se produce autoaprinderea (autoamorsarea) i tiristorul intr n conducie necontrolat, curentul fiind limitat de circuitul de sarcin. n modul, valorile tensiunilor direct VBO i invers VBR sunt egale i depirea acestora nu este permis deoarece se disip puteri foarte mari care distrug tiristorul dup cteva amorsri succesive.

J1

J2

- 16 -

Capitolul 2

Dispozitive semiconductoare de putere

I V
Strpungere la polarizare direct

I IG
+ -

I V
VF
Conducie direct

IG=0

VBR

IR

IL IH 0 ID VBO

VBR

IR
Blocare la polarizare invers

IL IH 0

IG1>IG2>IG3

V VBO
Micorarea tensiunii VBO prin creterea curentului IG

Strpungere la polarizare invers

b) a) Fig. 2.7. Caracteristicile statice ale tiristorului: a) fr comand pe poart; b) cu comandat pe poart.

n mod normal, amorsarea tiristorului se realizeaz la polarizarea direct (anodul pozitiv fa de catod) prin aplicarea pe poart a unei tensiuni pozitive fa de catod, respectiv prin injectarea unui curent IG dinspre poart spre catod. Rolul curentului de poart IG este de a injecta goluri n stratul interior p care, mpreun cu electronii stratului n de catod, provoac avalana jonciunii mediane de comand i aduce tiristorul n stare de conducie. Dac la comanda porii curentul anodic depete o valoare limit IL, numit curent de agare (Latching current) sau curent de acroare (IL < 0,01In), tiristorul rmne n conducie i dup anularea curentului de poart. Creterea curentului de poart conduce la micorarea tensiunii de amorsare a tiristorului aa cum se arat n figura 2.7, b). Pentru ca tiristorul aflat n conducie la polarizare direct s nu se sting (blocheze), trebuie ca curentul anodic s nu scad sub o valoare minim IH, numit curent de meninere (Holding current). Blocarea sau stingerea (dezamorsarea) tiristorului se face la scderea curentului anodic sub valoarea IH i, evident, la schimbarea polaritii tensiunii anod catod UAK.

2.3.2. CARACTERISTICI DINAMICE ALE TIRISTORULUI


Caracteristicile dinamice ale tiristorului evideniaz fenomenele care au loc n timpul proceselor de comutaie, adic la trecerea din starea de blocare n cea de conducie (amorsarea sau aprinderea tiristorului) i la trecerea din starea de conducie la cea de blocare (stingerea sau dezamorsarea tiristorului).

2.3.2.1. Amorsarea tiristorului prin comanda porii


Pentru a trece tiristorul din starea de blocare n starea de conducie este necesar aplicarea unui impuls pozitiv de curent pe poarta acestuia cnd tiristorul este polarizat n sens direct (A+, K). Trecerea tiristorului n starea de conducie nu se face instantaneu, ci dup un interval de timp tgt numit timp de intrare n conducie: - 17 -

Electronic industrial de putere

Curs

tgt = td + tr

(2.8)

Timpul de intrare n conducie tgt are dou componente (fig. 2.8): IG IGM td timp de ntrziere la aprindere intervalul de timp de cnd 0,1IGM t 0 curentul aplicat porii IG atinge 10% din UAK UFM 0,9UFM valoarea sa final IGM pn cnd tensiunea pe tiristor UAK scade de la 90% UF din valoarea sa iniial UFM; 0 tr timp de cretere a curentului t IFM prin tiristor intervalul de timp n care IF tensiunea direct pe tiristor UAK scade la 0,9IFM 0,1IFM 90% la 10% din valoarea sa iniial UFM t 0 tr td cnd practic tiristorul este intrat n tgt conducie i cderea de tensiune pe el este mic, UF = 1 2V. Fig. 2.8. Timpul td poate fi micorat prin soluii tehnologice (o construcie ramificat a porii) i prin creterea valorii maxime a curentului de comand a porii IGM n limite rezonabile. Timpul td mai poate fi redus prin mrirea pantei de cretere dIGF/dt a curentului aplicat porii. De asemenea, td scade odat cu cre;terea valorii iniiale a tensiunii UAK la care se comand poarta i cu creterea temperaturii. Timpul tr de cretere a curentului prin tiristor, numit i timp de comutare a curentului prin tiristor, depinde de caracteristicile circuitului de sarcin al tiristorului. Tipul sarcinii rezistiv, rezistiv-inductiv sau rezistiv-inductiv i capacitiv influeneaz viteza de cretere a curentului i de scdere a tensiunii pe tiristor.

2.3.2.2. Amorsarea tiristorului prin depirea tensiunii de strpungere VBO i amorsarea prin efect du/dt
Aprinderea tiristorului prin comanda porii i fenomenele care o caracterizeaz, descrise anterior, sunt considerate condiii normale de funcionare pentru tiristor. Aprinderea tiristorului necomandat este un fenomen periculos pentru acesta i trebuie evitat. Creterea tensiunii anodice directe UAK peste valoarea de strpungere VBO cu poarta necomandat determin aprinderea necontrolat (parazit) a tiristorului. De asemenea, se poate produce aprinderea necontrolat a tiristorului la o variaie foarte rapid a tensiunii anodice directe aplicat acestuia datorit capacitii prezentat de jonciunea porii J3 (fig. 2.5). Aceast aprindere necontrolat se datoreaz depirii unei valori limit a vitezei (pantei) de cretere du/dt a tensiunii de polarizare direct anod catod aplicat tiristorului, i este numit i amorsare prin efect du/dt. Valoarea critic (du/dt)cr. la care se produce aprinderea necontrolat este un parametru important al tiristorului, dat n foile de catalog n V/s i care trebuie respectat cu strictee n practic. Valoarea lui (du/dt)cr. pentru un tiristor dat depinde de temperatura jonciunii, scznd exponenial cu valoarea acesteia. Valoarea lui (du/dt)cr. crete dac valoarea iniial a tensiunii aplicat tiristorului are un anumit nivel, fa de cazul cnd este nul.

- 18 -

Capitolul 2

Dispozitive semiconductoare de putere

2.3.2.3. Viteza de cretere a curentului prin tiristor efectul di/dt


Valorile maxime ale vitezei de variaie a curentului prin tiristor di/dt se produc mai ales n timpul aprinderii i stingerii acestuia. Ca i n cazul tensiunii, fiecare firm constructoare d n foile de catalog ale tiristoarelor valoarea critic a lui di/dt pentru tiristorul respectiv, (di/dt)cr. n A/s. Depirea valorii (di/dt)cr. nu este admis ntruct poate duce la nclzirea jonciunii i la distrugerea tiristorului. Durata de via n exploatare la solicitri mari di/dt a unui tiristor depinde, n primul rnd de tehnologia sa de fabricaie i, mai ales, de construcia porii. Se adopt diferite soluii constructive n acest sens, cea mai utilizat la tiristoarele rapide, fiind o construcie ramificat a porii. O importan mare pentru obinerea la un tiristor dat a iG diG IGM unui (di/dt)cr. ct mai ridicat o au forma, amplitudinea i frontul = dt ta curentului de comand a porii. Un front mai abrupt al impulsului de comand (civa A/s) i o amplitudine iniial IGM ridicat (1 + 5 A), diminueaz pierderile specifice n perioada t de comutaie n zona iniial din jurul porii (fig. 2.9). 0 ta Capabilitatea n di/dt a unui tiristor mai poate fi Fig. 2.9. crescut prin scderea curentului de sarcin.

2.3.2.4. Blocarea (stingerea) tiristorului


Blocarea, stingerea sau dezamorsarea tiristorului este procesul de comutaie prin care acesta trece din starea de conducie n starea de blocare. Tiristorul se blocheaz la reducerea curentului anodic sub valoarea de meninere IH a acestuia. Scderea curentului prin tiristor se poate produce prin mai multe ci. Astfel, dac tiristorul funcioneaz n circuite de curent alternativ, n schem de redresor sau de variator de tensiune alternativ, scderea curentului se i produce n mod natural la trecerea prin zero a tensiunii directe aplicate (n cazul unui circuit uAK pur rezistiv) comutaie natural. u Rs Dac tiristorul funcioneaz n circuite de curent continuu (variatoare de tensiune i continu sau invertoare autonome), blocarea IFM acestuia se face prin ntreruperea curentului diF/dt prin tiristor i aplicarea unei tensiuni de polaritate invers (A-, K+) comutaie forat. I 0 t3 t1 t2 Fenomenele care se produc pe durata 0 t IRM Curent invers procesului de blocare a tiristorului sunt de recombinare ts tf prezentate grafic n figura 2.10. trr Ca urmare a scderii tensiunii u tq uAK aplicat la bornele circuitului, se produce du scderea curentului direct i = iF prin tiristor de UF dt la valoarea iniial IFM cu o pant diF/dt. t 0 URM La scderea curentului sub valoarea de meninere IH, tiristorul nu se blocheaz totui pentru c n semiconductor exist un numr Fig.2.10. mare de purttori de sarcin care determin - 19 -

Electronic industrial de putere

Curs

meninerea curentului prin tiristor. La momentul t1 curentul i trece prin zero i i schimb sensul, atingnd la momentul t2 valoarea maxim invers IRM. n continuare, curentul invers i = iR scade n valoare absolut ca urmare a recombinrii purttorilor liberi din pastila de siliciu i, trecnd din nou prin zaro, i schimb sensul, redevenind curent direct curentul rezidual I0 < IH. La momentul t2, cderea de tensiune pe tiristor uAK se anuleaz i i schimb sensul (tiristorul devenind surs de tensiune ce debiteaz curentul iR), crescnd pn la valoarea maxim invers URM i apoi scade, anulndu-se la momentul t3 cnd tiristorul se consider stins (blocat). Intervalul de timp cuprins ntre momentul t1 al anulrii curentului iF i momentul t3 cnd tensiunea invers pe tiristor uAK = uR se anuleaz, se numete timp de revenire sau de stingere (blocare) a tiristorului i se noteaz cu tq. Timpul de revenire tq cuprinde timpii: ts timpul de stocare (storage time) = intervalul de timp n care curentul invers crete de la valoare zero (t1) la valoarea maxim IRM (t2) pe seama purttorilor de sarcin disponibili pentru recombinare.
tf timpul de cdere (fall time) a curentului de sarcin = intervalul de scdere a curentului invers de la valoarea maxim IRM la zero. n acest interval de timp se recombin i purttorii de sarcin acumulai pe capacitatea jonciunii J3 (dinspre catod) pn la anularea curentului invers. trr timpul de revenire n invers (reverse recovery time) = intervalul de timp dintre cele dou treceri prin zero a curentului invers.

Timpul de revenire tq, numit i timp de revenire propriu-zis, are o importan deosebit din punctul de vedere al utilizatorului. Dac nu se asigur acest timp pentru blocarea tiristoarelor, mutatorul cu tiristoare nu numai c funcioneaz corect, dar poate conduce la distrugerea tiristoarelor. Timpul de blocare tq depinde de amplitudinea curentului anodic IFM nainte de blocare, deoarece acesta determin cantitatea de sarcin electric ce trebuie eliminat din jonciunea median a tiristorului. Pentru reducerea timpului de blocare se impune deci, fie alegerea unui tiristor de curent nominal suficient de mare, fie realizarea unor condiii de preluare a curentului de sarcin nainte de blocarea tiristorului. Timpul de blocare poate fi diminuat considerabil prin aplicarea unei tensiuni inverse UR la blocarea tiristorului deoarece aceasta determin eliminarea purttorilor de sarcin din jonciunea median, rmnnd pentru recombinare un numr de purttori cu att mai mic cu ct aceast tensiune este mai mare. De asemenea, se precizeaz c timpul de blocare tq este influenat de panta de scdere a curentului diF/dt i de temperatura jonciunii Tj. n general, tq este parametrul care determin frecvena de lucru a sistemului realizat cu tiristoare. n funcie de valoarea timpului de stingere tq, tiristoarele se mpart n dou categorii: 80s t q 300s tiristoare normale; 4s t q 60s tiristoare rapide. n aplicaiile cu tiristoare rapide, valoarea timpului de revenire tq are o mare importan ntruct el determin frecvena maxim de lucru a circuitului respectiv i valoarea condensatorului de stingere (condensatorul ce aplic tensiunea invers pe tiristor) la convertoarele cu stingere forat. - 20 -

Capitolul 2

Dispozitive semiconductoare de putere

2.3.3. PROTECIA TIRISTOARELOR


Tiristoarele, montate n diferite instalaii, sunt supuse la solicitri de curent i tensiune, att pe partea de for, ct i pe partea de comand a porii, solicitri care trebuie luate n considerare la proiectarea instalaiilor. Dac valorile limit precizate n foile de catalog pentru fiecare tiristor nu sunt depite n funcionarea normal, tiristoarele pot funciona un timp practic nelimitat. Valorile limit ale parametrilor tiristoarelor, valori ce nu trebuie depite pentru a se garanta buna funcionare a acestora sunt: valori limit de temperatur; valori limit ale tensiunilor; valori limit pentru du/dt; valori limit ale curenilor; valori limit pentru di/dt; valori limit ale parametrilor de comand a porii; valori limit ale frecvenei de lucru.

2.3.3.1. Protecia tiristoarelor la supracureni


Capacitatea tiristorului de a conduce cureni mari este limitat de posibilitatea de evacuare a cldurii disipate, deci de meninere a temperaturii jonciunii la vaori nepericuloase. Supracurenii apar pe duratele unor regimuri speciale de funcionare, altele dect cele normale i se caracterizeaz prin valori ale intensitii curenilor superioare celor limit admisibile n regim normal. Supracurenii se pot grupa n dou mari categorii: cureni de suprasarcin i cureni de scurtcircuit. Curenii de suprasarcin, voii sau accidentali, sunt dai de o depire a valorilor nominale ale curentului din instalaia n care este utilizat tiristorul. Aceti supracureni apar pe anumite durate ale procesului tehnologic, fiind determinai de condiii particulare, previzibile sau accidentale, de funcionare ale unor categorii de receptoare cu sarcini variabile n timp. n general, valoarea acestor cureni nu depesc valoarea curentului nominal mai mult de 1,5 la 2,5 ori. Curenii de scurtcircuit se datoreaz unor defeciuni sau avarii care intervin n funcionarea instalaiilor cu tiristoare i, mai rar, din motive tehnologice. Curentul de suprasarcin accidental, notat ITSM (surge on-state current), reprezint valoarea maxim pe care o poate susine tiristorul n conducie pe o durat limitat la 10 ms. Caracteristica termic timp curent a unui tiristor stabilete duratele maxime admisibile de meninere a unor cureni de suprasarcin I*, fr distrugerea termic a dispozitivului semiconductor. Curentul de suprasarcin se exprim n valori relative (normate) prin relaia: I (2.9) I = T(OV)M < 1 ITSM n care curentul IT(OV)M este supracurentul maxim previzibil, respectiv valoarea curentului la care tiristorul trebuie stins pentru a se preveni distrugerea sa. - 21 -

Electronic industrial de putere

Curs

Dup durata admisibil de meninere a curentului de suprasarcin, tiristorul i poate * 1,0 pierde temporar capacitatea de blocare n direct. I 0,8 0 < VRRM < 50V Pentru fiecare tiristor, productorul d 0,6 0,33VRRM n catalog caracteristica termic timp curent, 0,4 0,67VRRM pentru condiii bine determinate de temperatur 0,2 a jonciunii, tipului de rcire, etc. n figura 2.11 se exemplific forma 0 100 200 400 300 acestor caracteristici pentru care s-a luat ca [ms] parametru tensiunea invers maxim VRM pe Fig. 2.11. care tiristorul o mai poate bloca dup anularea supracurentului fa de tensiunea de vrf repetitiv VRRM pe care o poate suporta periodic tiristorul n condiii normale. Protecia tiristoarelor la cureni de suprasarcin se realizeaz prin dou procedee generale:
ntreruperea curentului; limitarea amplitudinii curentului i a vitezei sale de cretere di/dt.

Prima metod se aplic n cazul curenilor previzibili de suprasarcin, protecia obinndu-se prin ntreruperea acestora cu sigurane fuzibile, ntreruptoare automate de sarcin, prin blocarea impulsurilor de comand pe poart a tiristoarelor. Cea de-a doua metod se bazeaz pe limitarea valorii curenilor de defect prin dimensionarea optimal a impedanelor sursei de alimentare i sarcinii. Protecia la supracureni trebuie s fie sensibil, suficient de rapid i selectiv, adic s acioneze nainte de defectarea dispozitivului semiconductor protejat i s ntrerup numai ramurile n care s-a instalat regimul de supracurent. Curenii de scurtcircuit au intensiti mai 1,0 mari i sunt meninui pe durate mici (uzual sub 0,9 T80N 10 ms) fa de curenii de suprasarcin. Solicitarea termic admisibil la scurt0,8 T200N circuit a unui tiristor, I2t (I fiind valoarea eficace 0,7 a curentului), este dat sub form de curbe n T700N 0,6 foile de catalog pentru fiecare tip de dispozitiv semiconductor. n figura 2.12 se prezint forma 2 4 8 0 6 2 tipic a caracteristicilor I t = f(), fiind durata [ms] supracurentului. Fig. 2.12. Elementele de protecie la scurtcircuit pot fi mprite n dou categorii:
elemente capabile s reduc viteza de cretere a curenilor de scurtcircuit i s limiteze valoarea lor n timp; elemente capabile s ntrerup curentul de scurtcircuit.
2 I t (normat)

Mijloacele principale de protecie, capabile s limiteze viteza de cretere i amplitudinea curenilor de scurtcircuit sunt: - impedana transformatorului n cazul instalaiilor cu tiristoare alimentate de la reeaua de curent alternativ;

- 22 -

Capitolul 2

Dispozitive semiconductoare de putere

- inductane suplimentare montate pe partea de alimentare n c.a. sau n c.c.; - inductane i/sau rezistoare conectate n serie cu sarcina. Mijloacele principale de protecie care ntrerup curenii de scurtcircuit sunt: - ntreruptoare automate de curent alternativ montate pe partea de alimentare n c.a. (n primarul sau n secundarul transformatorului de alimentare); - ntreruptoare rapide de curent continuu ce pot fi montate pe sursa de alimentare n c.c. sau n serie cu sarcina de c.c.; - scurtcircuitoare, montate pe intrarea echipamentului cu tiristoare; - ntreruperea comenzii i stingerea forat a tiristoarelor la producerea unui scurtcircuit; - sigurane fuzibile ultrarapide care, de regul, se monteaz n serie cu fiecare tiristor sau grupuri de tiristoare. Siguranele fuzibile se pot monta i pe sursa de alimentare (n primarul sau secundarul transformatorului de reea) sau n serie cu sarcina. Pentru o protecie sigur, eficient, caracteristicile de acionare ale elementelor de protecie utilizate pentru ntreruperea curenilor de scurtcircuit, trebuie corelate cu caracteristicile termice ale tiristorului protejat. n acest sens, caracteristicile de protecie ale elementelor utilizate (de tipul, timp de ntrerupere supracurent, de exemplu) trebuie s se situeze grafic, la aceeai scar, sub caracteristicile corespunztoare valorilor limit ale tiristorului protejat.

2.3.3.2. Protecia tiristoarelor la supratensiuni


Supratensiunile la care pot fi supuse tiristoarele unei instalaii pot avea cauze interne sau externe instalaiei respective.
Supratensiunile de origine extern depind, de regul, de felul sursei de alimentare i de caracterul sarcinii conectate la ieirea instalaiei cu tiristoare. Din aceast categorie fac parte: - supratensiuni atmosferice apar n cazul echipamentelor cu tiristoare de pe vehiculele de transport electric urban i interurban i la ntreruptoarele, redresoarele i invertoarele de nalt tensiune realizate cu tiristoare; - supratensiuni de comutaie apar, n principal, la ntreruperea brusc a curentului n circuite inductive ce cuprind transformatoare, maini electrice etc. Supratensiunile de origine intern sunt generate n interiorul echipamentului cu tiristoare, att la funcionarea normal, ct i n cazul apariiei unor defecte interne. n funcionare normal, tiristoarele sunt supuse la supratensiuni n procesul de comutaie, n special la blocarea acestora datorit scderii rapide a curentului invers. Nivelul acestor supratensiuni depinde foarte mult de schema n care funcioneaz tiristorul (de inductivitile din circuit, de tipul circuitului de stingere forat, etc.). Unul dintre defectele interne ce poate genera supratensiuni const n arderea unei sigurane fuzibile determinat de apariia unui supracurent (de exemplu la clacarea unui tiristor dintr-un grup de tiristoare). n funcie de configuraia schemei, tensiunea de arc produs la arderea rapid a fuzibilului siguranei se poate aplica tiristoarelor conectate n serie sau paralel.

- 23 -

Electronic industrial de putere

Curs

Depirea, chiar pe durate extrem de scurte, a tensiunilor inverse sau de blocare poate duce la distrugerea tiristorului. Mijloacele de protecie utilizate pentru suprimarea sau limitarea supratensiunilor la valori nepericuloase pot fi realizate cu elemente clasice (eclatoare, descrctoare tubulare, catodice sau cu rezisten variabil), cu dispozitive semiconductoare (supresoare cu seleniu, varistoare, diode cu avalan controlat) i cu reele RC. Dispozitivele cu elemente clasice se utilizeaz n prezent mai rar i ndeosebi la protecia mpotriva supratensiunilor atmosferice. Dispozitivele cu elemente semiconductoare i reelele RC pot fi conectate pe nfurrile primare sau secundare ale transformatoarelor de reea, la intrarea mutatoarelor, n paralel cu fiecare tiristor i pe partea de curent continuu. Efectul de limitare al grupului RC montat n paralel cu tiristorul protejat este ilustrat n figura 2.13 i se bazeaz pe rezonana serie a elementelor sale cu inductanele din circuit. Astfel, energia impulsurilor cu valori de vrf mari i pante abrupte (fig. 2.13,b) este nmagazinat i apoi livrat sub form de oscilaii amortizate, de amplitudine redus (fig. 2.13,c), fenomen cunoscut sub numele de supresie.

iRC iA
T

uA
R

uA

uA
+

is
a)

0
b)

0
c)

Fig. 2.13. Limitarea supratensiunilor cu reea RC

Circuitul de protecie RC montat n paralel cu tiristorul poate realiza urmtoarele funcii: - micorarea vitezei de cretere du/dt a tensiunii de blocare; - supresia supratensiunilor de valori medii datorate comutaiei tiristoarelor, mai precis efectului de stocare a purttorilor de sarcin; - supresia supratensiunilor de comutaie de energie mare datorate conectrilor directe la reea sau pe transformatorul de reea. Grupul RC conectat n paralel cu tiristorul mai poate facilita i amorsarea acestuia, n special n cazul unor sarcini inductive aa cum se ilustreaz n figura 2.14. Curentul iRC de descrcare a condensatorului ncrcat cu polaritatea din figura 2.13,a), sumat curentului de sarcin is (fig. 2.14), conduce la un curent superior curentului de agare IL. n aceste condiii, tiristorul poate fi amorsat cu un impuls relativ scurt de curent pe poart (consum energetic redus pe circuitul de comand al porii).
IG

0 i IL

t iA= is+iRC iRC is

0 t Fig. 2.14. Efectul grupului RC asupra amorsrii tiristorului n sarcin inductiv.

- 24 -

Capitolul 2

Dispozitive semiconductoare de putere

Panta mare de cretre a curentului iRC i amplitudinea sa ridicat pot duce la distrugerea tiristorului, valoarea sa maxim PR fiind limitat n practic la circa 50A. T n cazul tiristoarelor de puteri mari, circuitul de protecie RC se conecteaz prin intermediul unei puni redresoare dup C R schema din figura 2.15. Rolul punii redresoare PR este de a reduce oscilaiile curentului de ncrcare a condensatorului la apariia supratensiunii. La amorsarea tiristorului, curentul de Rl descrcare al condensa-torului este limitat de rezistena Rl. Grupurile RC se utilizeaz i pentru protecia la Fig. 2.15. supratensiuni externe, datorate reelei de alimentare sau sarcinii convertorului static. n schema prezentat n figura 2.16,a) se arat modul de

conectare a reelelor RC n secundarul transforma-torului de reea al unui redresor trifazat cu tiristoare i la ieirea redresorului, pe partea de curent continuu, pentru protecia la supratensiuni generate de sarcin.
Redresor TR R R R C C C a) Fig. 2.16. R C Redresor Protecie R3 R1 D1 R2 D2 T1 R4 T2 b)

Un exemplu de protecie cu dispozitive semiconductoare la supratensiuni generate de sarcin se prezint n figura 2.16,b). n regim normal de funcionare, tiristoarele T1 i T2 sunt blocate. Nivelul tensiunii la bornele motorului este fixat de diodele cu avalan controlat D1 i D2. Diodele cu avalan controlat au proprietatea c, la depirea tensiunii de strpungere, multiplicarea n avalan a purttorilor de sarcin se face n ntregul volum al structurii semiconductoare. n acest fel, spre deosebire de diodele redresoare normale, diodele cu avalan controlat pot suporta impulsuri scurte de curent invers cu amplitudini mari de pn la 103 A. La creterea tensiunii la bornele sarcinii (motorului) peste valoarea de strpungere a diodelor D1, D2 se comand amorsarea tiristoarelor T1, T2 i astfel sarcina este untat de rezistenele R3, R4. Dup dispariia supratensiunii, tiristoarele T1 i T2 se blocheaz la trecerea prin zero a tensiunilor reelei de alimentare

- 25 -

Electronic industrial de putere

Curs

2.3.4. CONECTAREA N SERIE A TIRISTOARELOR


Conectarea n serie a tiristoarelor este impus de necesitatea obinerii unor tensiuni de lucru mai mari dect capabilitatea n tensiune a unui singur tiristor. Funcionarea n serie este fiabil dac se asigur repartiia uniform a tensiunilor pe tiristoare, att n regim permanent, ct i n regim tranzitoriu. Aceasta este posibil numai dac se iau msuri pentru mperecherea caracteristicilor de amorsare, stingere i blocare a tiristoarelor. Diferenele dintre timpii de ntrziere la amorsare ca urmare a nemperecherii caracteristicilor de amorsare pot provoca instabilitatea tensiunilor directe de blocare la iniierea aprinderii. De exemplu, la conectarea n serie a tiristoarelor T1 ,T2 (fig. 2.16,a), avnd fiecare tensiunea maxim de blocare n direct VDM, dac caracteristicile de amorsare nu sunt mperecheate (aa cum sunt presupuse n figura 2.16,b), la momentul t1, dup amorsarea tiristorului T1, ntreaga tensiune a sursei 2VDM se va aplica pe tiristorul T2.
2VDM Tl VDM a) VD VDM T2 Tl 0 tl b) Fig. 2.16. t2 t

i
T2 VDM 0

IFM
t r2 t r1 Tl T2 a) t

Qs

V I0
0 Vl b) Fig. 2.17.

Tl T2 V2 t

Acelai efect poate s apar i datorit diferenelor dintre timpii de stingere prin polarizare invers a tiristoarelor. n exemplul prezentat n figura 2.17,a) tiristorul T1 i atinge primul capacitatea de blocare n invers i preia supra sa ntreaga tensiune invers aplicat celor dou tiristoare nseriate pn la eliminarea prin intermediul curentului su rezidual invers a diferenei de sarcin Qs stocat de tiristorul T2. Dispersia caracteristicilor corespunztoare strii de blocare n direct conduce, de asemenea, la repartiia neuniform a tensiunilor pe tiristoare. Astfel, ntr-un grup de tiristoare nseriate, tiristorul care are curentul rezidual cel mai mic va suporta cel mai mare procent din tensiunea de blocare. Considernd caracteristicile ipotetice din figura 2.17,b) pentru dou tiristoare nseriate, la acelai curent I0, tiristorul T2 suport o tensiune V2 mai mare ca tensiunea V1 a tiristorului T1. La creterea curentului n circuit este astfel posibil strpungerea tiristorului T2 ca urmare a depirii tensiunii sale de strpungere n direct VBO2.

- 26 -

Capitolul 2

Dispozitive semiconductoare de putere

Egalizarea static a tensiunilor pe tiristoarele nseriate

Pentru distribuia egal a tensiunilor (uniformizarea tensiunilor) de blocare pe tiristoarele nseriate, se utilizeaz cel mai des o reea de rezistoare conectate n paralel cu tiristoarele aa cum se arat n figura 2.18.
I IDl Il Tl R ID2 I2 T2 R IDn In Tn R

VM E
+

Rs
Fig. 2.18.

Dimensionarea rezistoarelor R se face astfel nct, n regim de blocare, fiecrui tiristor s i se aplice o tensiune maxim VDM care s fie mai mic ca tensiunea de strpungere VBO(BR) (VDM < VBO(BR)). Se consider cazul cel mai defavorabil, cnd unul din tiristoare, de exemplu T1, are curentul rezidual minim, ID1 = IDmin, iar celelalte tiristoare au curenii reziduali egali, de valoare maxim: ID2 = ID3 = = IDn = IDmax. Curentul n circuit se poate scrie I = ID1 + I1 = ID2 + I2 = = IDn + In (2.10) i rezult I2 = I3 = = In = I IDmax. Tensiunea pe rezistorul conectat n paralel cu tiristorul T1 este VDM = RI1 i tensiunile pe celelalte rezistoare fiind egale, RI2 = RI3 = = RIn, se poate scrie: VM = VDM + (n 1)RI2 . (2.11) Notnd cu ID = IDmax IDmin , din relaia IDmin + I1 = IDmax + I2 se poate scrie I2 = I1 ID i nlocuind n (2.11) rezult: VM = VDM + (n 1)R(I1 ID). nlocuind n aceast ultim relaie I1 = VDM/R, avem VM = nVDM (n 1)RID , din care rezult:
R= nVDM VM (n 1)I D

(2.12) (2.13)
(2.14)

n foile de catalog, productorul d numai valorile maxime ale curenilor de blocare (reziduali) ai tiristoarelor. Prin urmare, se poate considera IDmin = 0 i relaia pentru calculul rezistenelor de egalizare devine R= nVDM VM (n 1)I D max (2.15)

- 27 -

Electronic industrial de putere

Curs

Egalizarea dinamic a tensiunilor pe tiristoarele nseriate. Egalizarea dinamic a tensiunilor se poate realiza cu grupuri RC conectate n paralel cu fiecare tiristor aa cum se arat n figura 2.19.
Tl R1 C1 R2 T2 C2 Rn T2 Cn

D1

D2

VM
Fig. 2.19.

Dn

Intrarea tiristoarelor n conducie, nefiind simultan, cel mai lent va prelua excesul de tensiune de la tiristoarelor amorsate. Valorile rezistenelor R1, R2, , Rn se stabilesc pe seama unui compromis privind limitarea curentului de descrcare prin tiristoare a condensatoarelor iniial ncrcate la trecerea n conducie a tiristoarelor. Rezult de aici, valori mari ale rezistenelor. Pe de alt parte, pentru asigurarea eficienei condensatoarelor la creterea rapid a tensiunii directe, rezistenele trebuie s aib valori mici. Valorile uzuale ale acestor rezistene n practic sunt de 5 50 . Diodele D1, D2, , Dn conectate n paralel cu rezistoarele contribuie la creterea eficienei interveniei condensatoarelor la blocarea nesimultan a tiristoarelor.

2.3.5. CONECTAREA N PARALEL A TIRISTOARELOR


Numeroase aplicaii cu tiristoare necesit cureni care nu pot fi asigurai de un singur tiristor, precum i o fiabilitate ridicat. n aceste cazuri apare necesitatea conectrii n paralel a tiristoarelor. Principala condiie pentru funcioi I narea corect a tiristoarelor n aceste cazuri este egalizarea curenilor prin ramurile I2 I1 conectate n paralel, att n regim staionar, VT ct i n regim dinamic. T2 Tl Comportarea tiristoarelor n regim IH2 T2 dinamic la amorsare este ilustrat n IH1 Tl figura 2.20 unde, caracteristic este tensiu0 VON1 VON2 VT nea VON care reprezint valoarea minim a tensiunii anodice necesar amorsrii sigure Fig. 2.20. a tiristorului n prezena semnalului normal de comand pe poart. n cazul mai multor tiristoare conectate n paralel, tiristorul care are tensiunea de ntoarcere cea mai mic, intr primul n conducie i astfel este posibil inhibarea (blocarea) trecerii n conducie a celorlalte tiristoare. Astfel, pentru cazul ipotetic - 28 -

Capitolul 2

Dispozitive semiconductoare de putere

considerat n fig. 2.20, tiristorul T1 amorseaz primul deoarece VON1 < VON2. Tiristorul T2 nu va mai intra n conducie, indiferent de mrimea semnalului de comand, deoarece tensiunea pe tiristoare, dat de cderea de tensiune pe tiristorul T1, este mai mic ca tensiunea VON2. Dac tensiunile VON1 i VON2 au valori mici i foarte apropiate, trecerea n conducie a ambelor tiristoare se obine dac impulsurile de comand se dau simultan i au amplitudini suficient de mari. Un alt parametru important pentru funcionarea tiristoarelor conectate n paralel este curentul de meninere IH. n cazul considerat n figura 2.20, curenii de meninere n conducie sunt diferii, IH1 < IH2. Dac tiristoarele sunt n conducie i din motive exterioare curentul din instalaie I scade, tiristorul T2 se va bloca primul, n timp ce tiristorul T1 poate rmne n conducie, prelund ntregul curent. Echilibrarea curenilor pe ramurile cu tiristoare conectate n paralel se poate obine prin mperecherea caracteristicilor i prin egalizarea forat a curenilor. mperecherea caracteristicilor sau, cum se mai spune, mperecherea tiristoarelor, este posibil dac se cunoate dispersia caracteristicilor exprimat prin clasa tiristoarelor. Clasa unui tiristor este stabilit de cderea de tensiune pe acesta n conducie, la curent maxim repetitiv de vrf (IDRM). Dispersia cderilor de tensiune pe tiristoarele din aceeai clas este de maxim 50mV i caracteristicile acestora fiind foarte apropiate, tiristoarele se pot considera mperecheate. Factorul de nemperechere reprezint abaterea valorii curentului real prin sarcin I fa de valoarea curentului maxim care s-ar obine dac prin fiecare ramur n paralel ar curge acelai curent maxim permis ITM i este dat de relaia

I = 1 I 100 [%] . nITM

(2.16)

La egalizarea forat a curenilor se recurge dac se dorete obinerea unor valori I* < 10% folosind tiristoare nemperecheate. Soluia utilizat n practic const n nserierea pe fiecare din ramurile cu tiristoare conectate n paralel a unor elemente care s constituie o impedan Z preponderent fa de rezistena n conducie a tiristorului la stabilirea valorii curentului din ramura respectiv. Impedanele Z nseriate cu tiristoarele pot fi numai rezistene R de valori mici, dac nu deranjeaz pierderea de putere pe acestea aa cum se arat n figura 2.21,a). n plus, dac nu se pune problema randamentului, se poate utiliza metoda comenzii n cascad (subordonat), ca n fig. 2.21,a). Impulsul de comand se aplic numai pe poarta tiristorului T1 care intr n conducie. Cderea de tensiune de cca 2 + 3V de pe rezistena nseriat cu acesta, asigur comanda tiristorului T2 .a.m.d.
+ +

R
_

R T2
_

Tl Zs R
b) Fig. 2.21.

T2 R

T3 R

Zs
a)

Tl

- 29 -

Electronic industrial de putere

Curs

O alt soluie pentru egalizarea forat a curenilor pe ramurile n paralel const n utilizarea bobinelor simple, fr miez, sau a bobinelor cuplate magnetic, mai ales n cazul cnd tiristoarele lucreaz n scheme cu tensiune alternativ. Bobinele fr miez, n aer, se conecteaz ca i rezistoarele n serie pe fiecare ramur i prezint avantajul c, pe lng egalizarea curenilor, asigur i protecia tiristoarelor la di/dt. Metoda cea mai eficient pentru echilibrarea curenilor const n utilizarea bobinelor cuplate magnetic, tip transformator cu raport 1:1. O schem de acest tip pentru dou tiristoare conectate n paralel este prezentat n figura 2.22,a). Cnd curentul prin tiristorul T1 crete fa de cel prin T2, n bobina L1 se induce (autoinduce) o tensiune proporional cu creterea curentului i care se opune acestei creteri. Tensiunea pe L1 se transfer bobinei L2 cu polaritate invers, tinznd s creasc curentul prin T2. L1
*

L2 Tl
*

T2

Tl Zs
a)

T2 Zs

L1
b)

L2

Fig. 2.22.

Pe baza aceluiai principiu se obine egalizarea forat a curenilor n schema din figura 2.22,b) cu realizarea comenzii n cascad (subordonat). Astfel, la intrarea n conducie a tiristorului T1, tensiunea autoindus n bobina L1 care se opune creterii curentului se transfer prin inducie mutual cu polaritate inversat, n bobina L2, polariznd pozitiv poarta tiristorului T2 n raport cu catodul acestuia. Drept rezultat se obine amorsarea tiristorului T2. Pentru un numr mai mare de tiristoare conectate n paralel, bobinele se pot cupla ca n schemele prezentate n figura 2.23. Aceste scheme de principiu ofer soluii pentru necesitile de fiabilitate sporit i siguran n exploatare ale echipamentelor care conin tiristoare conectate n paralel. Se impune ca miezul bobinelor cuplate magnetic s aib pierderi ct mai reduse i inducie de saturaie mare pentru a se obine o sensibilitate foarte bun la variaiile curentului ntr-o plaj ct mai larg.
* * * * * * * * * * * * * *

Zs

Tl

T2

T3 Fig. 2.23.

Zs

Tl

T2

T3

T4

- 30 -

Capitolul 2

Dispozitive semiconductoare de putere

2.4. TRIACUL
Triacul (TRIode AC swich) este un dispozitiv semiconductor bidirecional cu trei terminale, avnd o structur intern format din ase straturi semiconductoare care delimiteaz cinci jonciuni (fig. 2.24).
M1

T1
M1

p1 n1

T2 n3

I IG
+

M1

I
Cadranul I (M1 +, M2 ) IG1>IG2>IG3 = 0

V
M2

M2
a)

n2

p2

VBO

n4

G
Cadranul III (M1 , M2 + )

V 0 VBO

M2
b)

c)

Fig. 2.24. Tiriacul: a) simbolul; grafic; b) structura; c) caracteristica static.

Triacul poate fi considerat ca fiind alctuit din dou tiristoare convenionale integrate pe aceeai structur i conectate n antiparalel: tiristorul T1 p1n1p2n2; tiristorul T2 p2n1p1n3. Funcionarea ambelor tiristoare (T1 i T2) este controlat prin intermediul unui singur terminal de comand, poarta G. Spre deosebire de tiristor care este un dispozitiv unidirecional, triacul poate conduce curentul n ambele sensuri, n funcie de polaritatea tensiunii aplicate ntre terminalele M1 i M2. Caracteristica static tensiune curent a triacului este simetric fa de origine (fig. 2.24,c). Ramura din cadranul I corespunde situaiei cnd tensiunea aplicat pe terminalul M1 este pozitiv fa de terminalul M2, iar cea din cadranul III situaiei inverse (M1 , M2 +) . Dac nu se aplic semnal de comand pe poart (IG = 0), triacul este blocat n ambele sensuri ale tensiunii aplicate terminalelor M1, M2, dac aceasta nu depete valoare tensiunii de strpungere (basculare) VBO. Trecerea triacului din starea blocat n starea de conducie se poate face, att n cadranul I, ct i n cadranul III, indiferent de polaritatea semnalului de comand al porii. Rezult astfel patru moduri de amorsare a triacului prezentate n tabelul 2.1.
Nr. Cadranul n care Polaritatea lui Polaritatea impulsului de crt. are loc conducia M1 fa de M2 c-d a porii fa de M2 1. I pozitiv pozitiv 2. I pozitiv negativ 3. III negativ pozitiv 4. III negativ negativ Puterea de c-d a porii 100% 300% 400% 200%
Tabelul 2.1.

Analiznd posibilitile de amorsare ale triacului prezentate n tabelul 2.1 din punctul de vedere al sensibilitii la impulsul de comand al porii, rezult c situaiile optime se obin la polarizarea pozitiv a porii n raport cu terminalul M2 polarizat negativ fa de M1 (I,+) i la polarizarea negativ a porii n raport cu terminalul M2 polarizat pozitiv fa de M1 (III, ). - 31 -

Electronic industrial de putere

Curs

n prezent, triacele se realizeaz n gama de medie putere, pentru tensiuni de pn la 1600V. Prezenta a dou configuraii de tiristoare dispuse antiparalel n aceeai structur, implic existena unui cuplaj reciproc care limiteaz performanele dinamice i sigurana n funcionare a triacului. Astfel, triacul are unii parametri dinamici cum sunt di/dt, du/dt, tq mai mici ca ai tiristoarelor normale.

2.5. TIRISTORUL CU BLOCAREA PE POART (GTO)


Tiristorul cu blocare pe poart GTO (Gate TurnOff Thyristor) este un dispozitiv semiconductor de putere cu structur pnpn denumit i tiristor bioperaional, care poate fi comandat integral (amorsat i respectiv, blocat) prin aplicarea de semnale corespunztoare pe poart: cu semnal pozitiv poate fi trecut n conducie i cu semnal negativ poate fi blocat fr a fi necesar inversarea polaritii tensiunii aplicate ntre anod i catod. Tiristorul GTO mbin proprietile de baz ale unui tiristor convenional (sensibilitate mare la semnale de amorsare aplicate pe poart, capabilitate mare de blocare a tensiunii n direct/invers) cu cele ale unui tranzistor bipolar de putere (n primul rnd, faptul c poate fi blocat prin aplicarea unui semnal de comand pe poart). Dei este un dispozitiv semiconductor cu trei jonciuni, tiristorul GTO se aseamn cu tranzistorul bipolar npn prin polaritatea tensiunii de alimentare i prin polaritatea semnalelor de comand pentru intrarea i ieirea din conducie. Fa de tranzistorul bipolar, tiristorul GTO prezint avantajul unor puteri de valoare redus consumate n circuitul de comand a porii. Cele dou procese de comutaie amorsare, blocare necesit semnale de comand numai pe duratele lor tranzitorii, dup trecerea tiristorului GTO n una din cele dou stri stabile (ON OFF), prezena semnalului de comand pe poart nemaifiind necesar. Tiristorul este amorsat prin aplicarea pe poart a unui impuls pozitiv de curent (poarta polarizat pozitiv fa de catod) de amplitudine IGT i durat tp i este blocat prin aplicarea unui impuls negativ de curent (poarta polarizat negativ fa de catod) de amplitudine IGB i durat tn aa cum se arat n figura 2.25. n general, durata impulsurilor de comand a porii are valori cuprinse ntre 5s i 50s, iar amplitudinea impulsurilor de blocare IGB este mai mare ca cea a impulsurilor de amorsare IGT. O limitarea funcional important apare la cureni anodici de mic intensitate, cnd tiristorul GTO nu mai poate fi blocat, indiferent ct de mare este amplitudinea impulsului negativ aplicat porii. Utilizarea tiristoarelor GTO n locul celor convenionale conduce la simplificri importante, att n circuitele de for, ct i n cele de comand.
iG IA IGT G IGB IGT A
tp tn

GTO
K Rs

0 IGB iA IA 0 Fig. 2.25.

- 32 -

Capitolul 2

Dispozitive semiconductoare de putere

Tiristorul GTO este preferat tranzistoarelor de putere n aplicaii de mare putere la frecvene ntre 1 i 20 kHz datorit capabilitii sale ridicate n blocare a tensiunii i a fiabilitii sale la suprasolicitri de curent i tensiune. Tiristoarele GTO produse pn n prezent au tensiuni de blocare (VBO(BR)) de pn la 4500V i cureni controlabili pe poart pn la 2000A.

2.6. TRANZISTORUL BIPOLAR DE PUTERE


Tranzistorul bipolar este un dispozitiv semiconductor comandabil cu trei straturi pnp sau npn, avnd trei terminale: colectorul C, emitorul E, baza B (fig. 2.26). C
n

C
p

IC
UCEsat

ICmax
cresctor

p n

n p

C RC RB B IB
+

IB

IC UCE

Pdmax

E C B
IB

IC

E C UCE B
IB

Dreapta de sarcin

IC

IB= 0 ICE0 1

UCE E
b)

UCEmin
Strpungere la polarizare invers

EC

UCE UCEmax

E
a)

c)

Fig. 2.26. Tranzistorul bipolar: a) structura i simbolul tranzistorului npn; b) structura i simbolul tranzistorului pnp; c) caracteristici statice.

n regim liniar, curentul de colector IC este o funcie de curentul de baz IB: IC = NIB + ICE0 (2.17) n care N (notat i cu F sau h21E) este coeficientul de amplificare n curent baz emitor, ICE0 = (N + 1)ICB0 este curentul rezidual direct colector emitor, ICB0 curentul rezidual al jonciunii colector baz la polarizare invers. Ecuaia dreptei de sarcin este: EC = RCIC + UCE (2.17) Pentru o anumit tensiune colector emitor UCE la IB = 0, tranzistorul este blocat i prin acesta circul curentul rezidual ICE0 (punctul 1 din fig. 2.26,c). Prin creterea curentului de baz IB se poate ajunge n zona de saturaie (punctul 2 din fig. 2.26,c), cnd prin tranzistor circul un curent de colector mare la o tensiune de saturaie UCE relative mic (UCEsat 0,5V). Inversarea tensiunii colector emitor provoac strpungerea jonciunii baz emitor la o tensiune relativ mic, de cca 10V. Prin urmare, trebuie evitat funcionarea tranzistorului n invers, iar cazurile n care exist posibilitatea inversrii tensiunii de alimentare se introduce o diod n serie cu circuitul de colector. - 33 -

Electronic industrial de putere

Curs

n aplicaiile tehnice, tranzistorul bipolar de putere funcioneaz, de obicei, n regim de comutaie (saturat blocat, ON OFF). La IB = 0 tranzistorul este blocat i este echivalent unui comutator deschis (OFF), iar la curentul de baz care-l aduce la saturaie, tranzistorul saturat este echivalat unui comutator nchis (ON). La funcionarea n comutaie (comutator ON OFF) pierderea de putere pe tranzistor trebuie s fie ct mai mic. Aceast pierdere de putere este datorat curentului rezidual n regim de blocare (POFF = UCEICE0), respective tensiunii de saturaie i curentului de colector n conducie la saturaie (PON = UCEsatIC). Valoarea tipic a tensiunii de saturaie pentru un tranzistor bipolar de putere cu Si este UCEsat 1,1V. Pierderile la funcionarea n regim de comutaie a unui tranzistor sunt determinate n special de evoluia cuplului de valori UCEIC pe durata trecerii din starea de saturaie n cea de blocare.
+EC Di RS LS RB EB a)
+

IC S

Saturaie

M
Pierderi mari

IC IB UCE

C R

Snubber
Pierderi reduse Pierderi mici

D b)

UCE
Blocare

Fig. 2.26. a)Tranzistorul bipolar npn cu sarcin inductiv i reea Snubber; b) explicativ privind pierderile de comutaie.

Se consider cazul unei sarcini inductive LsRs n colector. Dac tranzistorul este blocat i se trece n conducie la saturaie, perechea de valori UCE,IC urmeaz traseul B0S dup axele de coordonate (curentul IC crete lent), pierderile de comutaie fiind mici (fig. 2.26,b). Dac tranzistorul este saturat i se comand blocarea sa, dioda de curent invers Di intr n conducie asigurnd descrcarea energiei acumulat n inductan, UCE EC i curentul de colector nu se anuleaz instantaneu. Perechea de valori UCE,IC parcurge drumul SMB ce corespunde zonei pierderilor mari de comutaie. O soluie de reducere a pierderilor la blocarea tranzistorului este utilizarea unei reele, denumit Snubber, format din condensatorul C, rezistorul R i dioda semiconductoare D aa cum se arat n figura 2.26,a). Cnd tranzistorul este saturat, aceast reea nu influeneaz funcionarea tranzistorului deoarece dioda este blocat. n timpul blocrii ns, tensiunea UCE crete lent din cauza IC C condensatorului C i diodei D nseriate ntre colector i IC1 mas. Perechea de valori UCE,IC urmeaz n acest caz un IC2 IB1 B traseu situat n zona pierderilor reduse (curba trasat cu T1 IB linie ntrerup n fig. 2.26,b). D1 D2 IB2 T2 Pentru mbuntirea factorului de amplificare n curent, tranzistorul bipolar de putere este comandat deseori prin intermediul unui alt tranzistor n montaj E Darlington, aa cum se arat n figura 2.27. Dioda D1 Fig. 2.27. Montajul Darlington. asigur o cale de extragere a sarcinilor la blocarea - 34 -

Capitolul 2

Dispozitive semiconductoare de putere

tranzistorului T2, iar dioda D2 este utilizat pentru protecia tranzistoarelor la tensiuni inverse. Dac tranzistorul de comand T1 este integrat pe aceeai structur de siliciu cu tranzistorul de putere T2, ctigul n curent ajunge la valori foarte mari, dar timpul de comutaie crete i implicit scade frecvena de lucru.

2.6. TRANZISTORUL MOS DE PUTERE


Tranzistorul MOS (Metal Oxid Semiconductor) este un tranzistor cu efect de cmp FET (Field Effect Transistor) care are multiplicat numrul de canale prin care trece curentul de dren. n figura 2.28 se prezint simbolul grafic i caracteristicile de ieire ale tranzistorului MOS de putere cu canal n.
ID Dren (D) ID Gril (G) VGS VDS (S) Surs
Strpungere la tens. invers B

VGS

VGS = 0

VDS

Tensiunea de strpungere

Fig. 2.28. Simbolul grafic i caracteristica de ieire IDS(VDS) /VGS = ct. a tranzistorului MOS de putere

n aplicaiile electronicii de putere tranzistorul MOS este utilizat ca ntreruptor electronic i funcioneaz n regim de comutaie. n lipsa tensiunii de comand, VGS = 0, curentul de dren este practic neglijabil i punctul de funcionare al tran-zistorului se afl pe dreapta A (ntreruptor deschis). n starea de conducie a tranzistorului este necesar ca pierderile s fie minime, ceea ce nseamn c tensiunea VDS trebuie s fie ct mai mic. Acest lucru se obine dac tensiunea VGS este suficient de mare, uzual n jur de 10V, astfel nct punctul de funcionarea s se situieze pe dreapta B. Fa de tranzistoarele bipolare de putere, tranzistoarele MOS prezint unele avantaje importante cum sunt: - comanda se realizeaz n tensiune, nu n curent, ceea ce nseamn un consum foarte mic de putere n circuitul de comand; - circuite de comand mai simple; - uor de conectat n paralel (coeficientul de temperatur al rezistenei n conducie drensurs rDS este pozitiv, ceea ce contribuie la egalizarea automat a curenilor prin tranzistoarele n paralel fr a folosi alte elemente n acest scop); - timpi de comutaie mai mici i deci frecvene de lucru mai mari. Tranzistoarele MOS de putere produse pn n prezent sunt capabile s opereze la tensiuni de ordinul a 1000V i s vehiculeze cureni medii de pn la 70A; pentru durate scurte ele pot conduce cureni de pn la 280A (cureni de vrf). n plus, tranzistoarele MOS de putere sunt mult mai stabile termic dect corespondentele lor bipolare la acelai tip de capsul, putnd opera la puteri disipate mai mari.

- 35 -

Electronic industrial de putere

Curs

2.7. TRANZISTORUL BIPOLAR CU POART IZOLAT (IGBT)


Tranzistoarele bipolare i MOSFET au fiecare n parte o serie de performane foarte avantajoase pentru aplicaiile electronicii de putere, dar i unele dezavantaje care limiteaz domeniul lor de utilizare. Astfel, tranzistorul bipolar n raport cu cel MOS are avantajele: - capacitate mare n curent i tensiune, - cdere mic de tensiune n conducie, dar prezint i unele dezavantaje cum sunt: - timpi relativi mari de comutaie; - curent de comand mare i consum nsemnat de putere pentru comand. Fa de tranzistoarele bipolare, tranzistoarele MOSFET au ca principale avantaje - timpi de comutaie mici, - comand n tensiune i deci consum mic de putere pentru comand, n schimb, au capabiliti mai mici n tensiune i curent.
C IC G E a) b) G VGE E VCE VBR C IC VGE

0
c)

VCEBO VCE

Fig. 2.29. Tranzistorul IGBT: a) schema echivalent simplificat; b) simbolul grafic; c) caracteristica de ieire IC(VCE) /VGE = ct.

O mbinare a avantajelor celor dou tipuri de tranzistoare s-a realizat printr-un nou dispozitiv semiconductor de putere tranzistorul bipolar cu poart izolat, denumit prescurtat IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). IGBT este realizat pe o structur de baz cu patru straturi semiconductoare pnpn ca i tiristoarele convenionale, dar cu poarta izolat n tehnologie MOS. O schem echivalent simplificat pentru IGBT este constituit dintr-o conexiune Darlington a unui tranzistor bipolar cu un tranzistor MOSFET, aa cum se arat n figura 2.29. Comanda IGBT-ului se realizeaz prin intermediul tranzistorului MOS cu canal n, deci se realizeaz comanda n tensiune, iar existena tranzistorului pnp ntre colector i emitor conduce la cderi mici de tensiune n conducie i la capabiliti ridicate n tensiune i curent. Caracteristicile statice sunt similare celor de la tranzistoarele MOS. Dintre performanele atinse pn n prezent de tranzistoarele IGBT se menioneaz: - cdere de tensiune n conducie cuprins ntre 0,9 2,2 V; - capabilitate n curent pn la 1000A i n tensiue pn la 4500V; - frecvene de lucru pn la 20 kHz.

- 36 -

Capitolul 3 VARIATOARE DE TENSIUNE ALTERNATIV


3.1. Generaliti
Variatoarele de tensiune alternativ (VTA), numite i variatoare de curent alternativ, sunt convertoare statice cu comutaie natural care se utilizeaz pentru modificarea tensiunilor alternative (curenilor alternativi), fr schimbarea frecvenei. VTA permit reglarea puterii n sistemele de alimentare a receptoarelor monofazate sau trifazate, fiind plasate ntre sursa de curent alternativ i receptor (fig.3.1,a) i sunt constituite dintr-un comutator static KS i dispozitivul de comand DC (fig. 3.1,b). S c.a. VTA R c.a. U1 f KS DC
a) b)

U2 = var. f = cst.

Fig. 3.1. Locul, rolul i structura variatoarelor de tensiune alternativ.

Deoarece este necesar circulaia curentului n ambele sensuri, comutatoarele statice pot fi realizate cu perechi de tiristoare conectate n antiparalel sau cu triace. Din punct de vedere funcional aceste dou variante sunt identice, deosebirile fiind doar n legtur cu circuitele de comand (fig. 3.2).
TI D1 D2 TI D

T1

U1

T2

U2

Zs

U1

U2

Zs

a)

b)

Fig. 3.2. Scheme de principiu ale comutatoarelor monofazate: a) cu tiristoare antiparalel; b) cu triac.

- 37 -

Electronic industrial de putere

Curs

Comutatoarele cu tiristoare (fig. 3.2,a) se utilizeaz n cazul puterilor mari pentru care nu exist triace. Montajul cu tiristoare antiparalel necesit separarea galvanic a impulsurilor de comand pe porile tiristoarelor ceea ce se poate realiza utiliznd, de exemplu, un transformator de impuls TI. Diodele D1 i D2 se impun pentru blocarea impulsurilor negative pe poart. Pentru puteri relativ mici este avantajoas soluia folosirii unui triac pentru comutatorul monopolar (fig. 3.2,b). Reglarea tensiunii alternative poate fi realizat n principal prin dou moduri de comand a ventilelor variatorului: - comanda progresiv sau cu control de faz, caz n care se asigur comanda cte unui tiristor sau a triacului pe fiecare semiperioad a tensiunii de intrare; - comanda intermitent, variatorul funcionnd ca ntreruptor nchis/deschis ciclic pe intervale de timp prestabilite. Prima metod de comand este cel mai des utilizat deoarece schemele de comand sunt mai simple i se obine un reglaj mai fin al tensiunii. Din punct de vedere al tensiunii de ieire, variatoarele de tensiune alternativ pot fi monofazate sau trifazate. Variatoarele de tensiune alternativ sunt utilizate pentru reglarea puterii in diferite instalaii energetice cum sunt cele de iluminat sau de nclzire electric. De asemenea, VTA pot fi utilizate pentru reglarea ntre anumite limite ale vitezei motoarelor electrice de curent alternativ, monofazate sau trifazate. La puteri mari, cuprinse ntre 0,1 50 MVA, variatoarele trifazate sunt utilizate n instalaii de compensare dinamic a puterii reactive n reelele electroenergetice.

3.2. VARIATOARE DE TENSIUNE ALTERNATIV MONOFAZATE


3.2.1. Variatorul monofazat cu tiristoare antiparalel
Se consider variatorul monofazat de tensiune alternativ realizat cu o pereche de tiristoare conectate n antiparalel cu schema de principiu prezentat n figura 3.3,a). Se consider cazul comenzii n faz a tiristoarelor cnd dispozitivul de comand, nefigurat aici, furnizeaz alternativ impulsuri de comand pe porile celor dou tiristoare cu un unghi de comand pe fiecare alternan a tensiunii de alimentare. n cazul convertoarelor monofazate, unghiul de comand al unui tiristor reprezint, unghiul dintre momentul trecerii naturale prin zero a tensiunii i momentul amorsrii tiristorului. Funcionarea variatorului monofazat n sarcin rezistiv. n cazul unei sarcini pur rezistive (Ls = 0), undele de tensiune i curent pe rezistorul de sarcin Rs au aceeai form de variaie n timp. Tensiunea de alimentare se consider sinusoidal, de forma u(t) = Um sin t , (3.1) unde U m = 2 U este valoarea maxim sau amplitudinea, U fiind valoarea efectiv a tensiunii de alimentare. n figura 3.3 sunt prezentate formele de und ale tensiunilor i curenilor pentru variatorul monofazat cu tiristoare antiparalel funcionnd n sarcin rezistiv la un

- 38 -

Capitolul 3

Variatoare de tensiune alternativ

anumit unghi de comand al tiristoarelor. uT,u


uT

2 3 t

T1 T2
i us

us
t

uT

Rs
us

Ls

i
T1
+

i1 T2 b)

T1
t

a)

Fig. 3.3. Variatorul monofazat cu tiristoare antiparalel: a) schema electric; b) undele de tensiune i de curent la funcionarea n sarcin rezistiv.

Tiristorul T1 poate conduce n timpul alternanelor pozitive, iar tiristorul T2 n timpul alternanelor negative. Pe duratele n care unul sau altul dintre cele dou tiristoare se afl n conducie, tensiunea us aplicat sarcinii este egal cu tensiunea u de alimentare, iar pe duratele n care ambele tiristoare sunt blocate, tensiunea pe sarcin este nul, iar tensiunea uT pe tiristoare este egal cu tensiunea de alimentare. n intervalele de conducie a tiristoarelor, curentul prin sarcin este dat de relaia (3.2) Rs i este nul cnd ambele tiristoare sunt blocate. Curentul prin sarcin este nesinusoidal i prin descompunerea sa n serie Fourier se obine o und fundamental i1(t) defazat cu un unghi 1 fa de unda tensiunii de alimentare. Se constat astfel c, dei sarcina este pur rezistiv, sursa de alimentare trebuie s furnizeze o anumit putere reactiv. Mrimea unghiului de defazaj 1 i implicit a puterii reactive consumate depinde de valoarea unghiului de comand a tiristoarelor. Caracteristica extern de comand a variatorului reprezint variaia tensiunii pe sarcin us cu unghiul de comand al tiristoarelor. Avnd n vedere forma de variaie n timp a tensiunii us prezentat n figura 3.3,a), valoarea efectiv Us() a acestei tensiuni se calculeaz cu relaia: 1 (1 cos 2t)d(t) = U 1 + sin 2 2 (3.3) Pentru = 0, tensiunea pe rezistorul de sarcin are valoarea efectiv maxim, egal cu valoarea efectiv U a tensiunii de alimentare, iar pentru = este nul. Dac amorsarea tiristoarelor se realizeaz la un unghi de comand nul, = 0, schema funcioneaz n regim de contactor monopolar de curent alternativ i curentul de sarcin este sinusoidal i n faz cu tensiunea de alimentare. U Us () = 1 U 2 sin 2 (t)d(t) = m m 2

i(t) = Um sin t , t

- 39 -

Electronic industrial de putere

Curs

Funcionarea variatorului monofazat n sarcin inductiv.

Curbele tensiunilor i curentului la funcionarea variatorului monofazat n sarcin pur inductiv sunt prezentate n figura 3.4. Tensiunea la bornele sarcinii este egal cu tensiunea de alimentare pe intervalele de conducie a tiristoarelor i este nul pe intervalele n care tiristoarele sunt blocate. La intrarea n conducie a unui tiristor, curentul din circuit se determin din ecuaia
Ls di = Um sin t dt

(3.4)

care are soluia (3.5) i(t) = Um cos t + I0 . Ls Constanta de integrare I0 se determin din condiia iniial, respectiv n momentul amorsrii tiristorului T1 la t = , curentul i(t) este nul. Rezult astfel,
I0 = Um cos Ls

(3.6)

i curentul este dat de relaia

Um U (cos cos t ) = m sin t sin . (3.7) L s L s 2 2 Curentul i(t) se anuleaz la momentul corespunztor unghiului = t cnd tiristorul T1 se blocheaz. Unghiul se obine din (3.6) pentru i = 0 i t = . Rezult astfel, = 2 . (3.8) i( t ) =
us

u us

uT,u

uT u

i
1=/2

i
T1
+

i1

T1
3 t

T2

Fig. 3.4. Undele de tensiune i de curent la funcionarea n sarcin inductiv a variatorului monofazat de tensiune alternativ.

- 40 -

Capitolul 3

Variatoare de tensiune alternativ

Pe durata semiperioadei negative tiristorul T2 este amorsat la unghiul t = + i se stinge la t = 3 . Pentru ca variatorul s poat funciona este necesar ca + (tiristorul T1 s fie blocat n momentul amorsrii tiristorului T2) ceea ce impune ca unghiul de comand s ia valori cuprinse n domeniul /2 . Avnd n vedere forma de variaie n timp a tensiunii pe sarcin us(t) prezentat n figura 3.4, valoarea efectiv Us() a acestei tensiuni poate fi calculat integrnd pe un sfert de perioad, astfel:
2 U s ( ) =

U2 m

U sin (t )d (t ) = m 2
2

(1 cos 2t )d(t ) = U

2 sin 2 + 2

(3.9) Pentru = /2, tensiunea pe inductana de sarcin are valoarea efectiv maxim, egal cu valoarea efectiv U a tensiunii de alimentare, iar pentru = este nul. Curentul prin sarcin nu este sinusoidal, iar componenta fundametal i1(t) este defazat cu /2 n urma tensiunii de alimentare. Pentru = /2 se obine funcionarea schemei n regim de contactor monopolar de curent alternativ i curentul de sarcin devine sinusoidal.
Funcionarea variatorului monofazat n sarcin rezistiv-inductiv.

Pentru cazul general al sarcinii rezistiv inductive, undele de tensiune i curent sunt prezentate n figura 3.5.
us us
0

2

u
3 t

uT,u

uT

u
t

i
1

i
T1
+

i1 T2

T1
3 t

Fig. 3.5. Undele de tensiune i de curent la funcionarea n sarcin inductiv a variatorului monofazat de tensiune alternativ.

- 41 -

Electronic industrial de putere

Curs

Dup amorsarea unui tiristor, ecuaia diferenial care descrie funcionarea circuitului este di (3.10) R si + Ls = U m sin t , i(0) = I0, dt care are soluia Um i( t ) = sin(t ) + I0e t / (3.11) 2 2 R s + (Ls ) L s n care = arctg este unghiul de defazaj dintre curentul i tensiunea la bornele Rs sarcinii, iar = Ls R s este constanta de timp a circuitului. Constanta de integrare I0 care este valoarea iniial a curentului se determin impunnd condiia ca pentru t = , adic n momentul amorsrii tiristorului T1, curentul i(t) s fie nul. n acest fel, din (3.11) rezult:
I0 = Um R + (Ls )
2 s 2

e / sin( )

(3.12)

n final, expresia curentului pe intervalul de conducie al unui tiristor este:

i(t) =

Um
2 Rs

+ (Ls )

[sin(t ) sin( )e

(t ) /

(3.13)

Pentru t = , fig. 3.5, curentul se anuleaz i rezult:

[sin( ) sin( )e

( ) /

]= 0 .

(3.14)

Blocarea tiristorului T1 trebuie s se produc naintea aplicrii impulsului de comand pe poarta tiristorului T2, deci nainte de t = + , astfel nct T2 s poat fi amorsat. Pentru a satisface aceast condiie, care se exprim prin + , trebuie s avem . n caz contrar, dac > , din (3.14) rezult c sin( ) < 0 sau . Cu att mai mult > i deci ar nsemna c > + ceea ce vine n contradicie cu condiia stabilit anterior ( + ), necesar pentru amorsarea tiristorului T2. Curentul prin sarcin nu este sinusoidal, iar componenta fundamental i1 din spectrul de armonici a curentului i(t) este defazat cu unghiul 1 n urma tensiunii de alimentare (0 1 ). Dac unghiul de comand = , schema funcioneaz n regim de contactor monopolar de curent alternativ i curentul de sarcin este sinusoidal.

- 42 -

Capitolul 3

Variatoare de tensiune alternativ

3.2.2. Variator monofazat cu un singur tiristor


Variatorul monofazat cu un singur tiristor prezentat n figura 3.6,a) poate fi utilizat n cazul sarcinilor rezistive. T
uT i us
uT, us,i

uT

us
2 3 t

Rs

uT
b)

a)

Fig. 3.6. Variatorul monofazat cu un tiristor: a) schema electric; b) undele de tensiune i de curent la funcionarea n sarcin rezistiv.

Tiristorul conduce curentul de sarcin numai pe durata alternanelor pozitive ale tensiunii de alimentare. Valoarea efectiv a tensiunii la bornele sarcinii este: 1 (1 cos 2t)d(t) = U 1 + sin 2 2 2 (3.15) n care U reprezint valoarea efectiv a tensiunii de alimentare u. Se constat c tensiunea pe sarcin poate fi reglat n domeniul (0 0,707)U, valoarea maxim, 1/ 2 U 0,707U, obinndu-se pentru = 0 (variatorul ideal cu diod). U Us () = 1 U 2 sin 2 (t)d(t) = m 2 m 2

3.2.3. Variator monofazat cu tiristor i diod de descrcare


n cazul sarcinilor rezistiv inductive, durata de circulaie a curentului prin sarcin poate fi mrit cu ajutorul unei diode de descrcare, numit i diod de fug D, conectat n paralel cu sarcina ca n figura 3.7,a).
i

T
uT iD

is

uT, us,is

Rs
us

uT

us is

Ls

uT
b)

a)

Fig. 3.7. Variatorul monofazat cu tiristor i diod de fug: a) schema electric; b) undele de tensiune i de curent la funcionarea n sarcin rezistiv inductiv.

La anularea alternanelor pozitive ale tensiunii de alimentare, tiristorul T iese din conducie i curentul de sarcin este preluat de dioda de fug D care asigur calea de descrcare a energiei nmagazinat n inductan. Curentul de descrcare se amortizeaz exponenial cu constanta de timp a circuitului Ls/Rs. - 43 -

Electronic industrial de putere

Curs

3.2.4. Variator monofazat cu punte redresoare i tiristor


n figura 3.8, a) se prezint schema unui variator monofazat format dintr-o punte redresoare cu diode i un tiristor. Tiristorul T este conectat pe diagonala de curent continuu a punii.
D1 D3

D4

i
D2

uT, u,i

i u

uT i
b) 2 3 t

us

Rs

D2
a)

Fig. 3.8. Variatorul monofazat cu punte i tiristor: a) schema electric; b) undele de tensiune i de curent la funcionarea n sarcin rezistiv.

Pe duratele alternanelor pozitive ale tensiunii de alimentare u, curentul de sarcin i este condus de diodele D1, D2 i tiristorul T, iar pe duratele alternanelor negative de diodele D3, D4 i tiristorul T. Din privina tensiunii i curentului sarcinii, aceast schem este identic funcional cu variatorul cu dou tiristoare n antiparalel. Schema prezint avantajul utilizrii unui singur tiristor, dar prezint unele dezavantaje, n special la funcionarea n sarcin rezistiv inductiv, cum sunt: - se poate pierde uor controlul comenzii tiristorului, acesta rmnnd tot timpul n conducie; - la ieirea din conducie, pe tiristor apare brusc tensiunea sursei de alimentare i acesta poate amorsa la du/dt.

3.2.5. Variator monofazat cu tiristoare i diode n antiparalel


Schema unui variator monofazat realizat T1 T2 cu dou tiristoare cu diode conectate n paralel (antiparalel) este prezentat n figura 3.9. i Curentul de sarcin i este condus de D1 D2 tiristorul T1 i dioda D1 pe duratele alternanelor pozitive ale tensiunii de alimentare i de us Zs ~ u tiristorul T2 i dioda D2 pe duratele alternanelor negative. Montajul prezint avantajul unei comenzi mai facile, necesitnd un singur dispozitiv de Fig. 3.9. Variator monofazat cu comand, deoarece catozii celor dou tiristoare tiristoare i diode n antiparalel. sunt legai la un punct comun. De asemenea, prezena diodelor n antiparalel cu tiristoarele asigur protecia tiristoarelor la supratensiuni inverse.

- 44 -

Capitolul 3

Variatoare de tensiune alternativ

3.3. VARIATOARE DE TENSIUNE TRIFAZATE


Variatoarele de tensiune alternativ trifazate se obin prin conectarea pe fiecare faz a cte unui variator monofazat (fig. 3.10, a, b) sau pot fi relizate dup o schem ca cea din figura 3.10, c). Variatoarele monofazate VR, VS, VT pot avea una din structurile prezentate n figura 3.10, d), e), f), g). R S T 0 DC
a)

VR VS VT

R S
Zs

VR VS VT

R S T

ZR ZS ZT

TRS TST TTR

Zs

DC
b) c)

DC

d)

e)

f)

g)

Fig. 3.10. Scheme de variatoare de tensiune trifazate (a, b, c) i de variatoare monofazate utilizate pentru variatoarele trifazate (d, e, f, g).

Pentru variatorul trifazat cu fir neutru, fig. 3.10, a), se pot utiliza variantele d) sau e), iar pentru cele fr fir neutru, fig. 3.10, b), se pot utiliza oricare din variantele monofazate d), , g). Dispozitivul de comand DC asigur impulsurile pentru comanda tiristoarelor potrivit unei diagrame de stare impus de regimul de funcionare al variatorului. Funcionarea variatorului trifazat cu conductor de nul, pentru un consumator conectat n stea, rezult simplu din funcionarea unui variator monofazat de tensiune alternativ deoarece, n acest caz, funcionarea variatorului de pe o faz este independent de funcionarea variatoarelor de pe celelalte faze. n cazul variatoarelor trifazate fr conductor de nul, funcionarea variatoarelor monofazate de pe cele trei faze nu mai este independent, procesele care au loc n acest caz fiind mult mai complexe fa de cele de la variatorul trifazat cu conductor de nul. Variatoarele de tensiune alternativ au numeroase aplicaii n practic. VTA trifazate sunt utilizate pentru reglarea puterii in diferite instalaii energetice cum sunt cele de acionri electrice cu motoare asincrone. La puteri mari, cuprinse ntre 0,1 50MVA, variatoarele trifazate sunt utilizate n instalaii de compensare a puterii reactive n reelele electroenergetice. - 45 -

Electronic industrial de putere

Curs

Se exemplific aici o variant simpl de compensator static de energie reactiv cu reactor controlat cu tiristoare, cunoscut i sub denumirea prescurtat de TCR ("Thyristor Controlled Reactor" n limba englez) cu schema de principiu din fig. 3.11. Compensatorul se compune dintr-o baterie de condensatoare (BC) de capacitate constant, un reactor trifazat controlat cu tiristoare (TCR) conectate n antiparalel pe fiecare ramur i un transformator trifazat (TR) de racordare la reea a reactorului. R S T TR
ia u ab a iab ib b ibc ic c ica

BC (C = const.) TCR (L = variabil)


Fig. 3.11. Compensator de energie reactiv controlat cu tiristoare.

Transformatorul i inductanele comandate pot fi conectate n stea sau triunghi. Conexiunea n triunghi este preferat pentru inductane, deoarece armonicile de ordinul 3 ale curenilor de compensare ia, ib i ic pot fi eliminate, iar transformatorul poate fi n conexiune Yy care este mai economic. n figura 2.13 este ilustrat uab, variaia curentului de compensare iab uab iab (1 iab) n funcie de unghiul de comand a tiristoarelor. Prin modificarea acestui iab 2 2 unghi ntre 90el. i 180el., amplitu t 0 (1) dinea fundamentalei curentului iab i puterea reactiv solicitat de inductane variaz ntre valoarea maxim i Fig. 3.12. Variaia curentului de compensare zero. Pentru = 90el. (/2), curenii cu unghiul de comand a tiristoarelor. de compensare sunt sinusoidali. Dac n reeaua de alimentare exist un deficit de putere reactiv, atunci prin adoptarea unei valori corespunztoare pentru , diferena dintre puterea reactiv cedat de condensatoare QC i cea solicitat de inductane QL() poate compensa acest deficit.

- 46 -

Capitolul 4

REDRESOARE DE PUTERE
4.1. STRUCTUR. CARACTERISTICI GENERALE.
Redresoarele se folosesc n sistemele electrice cu surse de curent alternativ i receptoare de curent continuu n scopul stabilirii legturii i al controlului puterii, aa cum se arat n figura 4.1.a). n literatur de specialitate, ele sunt definite ca echipamente care transform curentul alternativ n curent continuu.

~
Surs de c.a.

R Redresor a)

=
Receptor de c.c.

TR

KS DC b)

Fig. 4.1. Redresoare de putere: a) rolul i amplasarea; b) structura (TR transformator de reea, KS comutator static, F filtru, DC dispozitiv de comand)

Principalele elemente ale redresoarelor rezult din schema structural dat n figura 4.1.b). Fa de structura prezentat aici, redresoarele utilizate n practic pot avea o structur mai simpl sau mai complex. Astfel, se utilizeaz redresoare necomandate care constau doar din comutatorul static KS, precum i redresoare care conin n plus, fa de elementele date n figura 4.1,b), elemente de reglare, protecie i supraveghere. Redresoarele pot fi fr sau cu transformator. Cele fr transformator se caracterizeaz prin simplitate, gabarit mic i pre de cost redus. Dei prezint aceste avantaje, redresoarele fr transformator sunt utilizate pe scar redus. Introducerea transformatorului n circuitul energetic al redresoarelor permite rezolvarea urmtoarelor probleme: transformarea tensiunii sursei astfel nct aceasta s fie n concordan cu tensiunea receptorului; schimbarea numrului de faze (mrirea numrului de faze) n scopul netezirii tensiunii i a curentului redresat; obinerea punctului de nul pentru circuitele de redresare cu conexiunea n stea; izolarea reelei de c.a. de reeaua de c.c.; mbuntirea formei curentului primar; realizarea redresoarelor cu scheme de redresare complexe. - 47 -

Electronic industrial de putere

Curs

Redresoarele sunt caracterizate n principal prin urmtorii parametri: valorile medii ale tensiunii i curentului redresat, Ud, Id; valorile efective ale tensiunii i curentului redresat, Udef, Idef; caracteristica extern Ud = f(Id); caracteristica de reglare Ud = f(); factorul de und Ku = Udef~/Ud. n instalaiile electroenergetice, redresoarele prezint o serie de caracteristici particulare cum sunt: a) sarcina are caracter activ inductiv; la cureni mari, reactana reelei care leag convertorul cu sarcina devine comparabil cu rezistenta sarcinii; b) este necesar s se ia n consideraie inductana de dispersie a bobinelor transformatorului; c) de obicei, redresoarele de putere mare se realizeaz trifazic, pentru c parametrii tehnici ai redresoarelor trifazate sunt superiori i se asigur ncrcarea uniform a reelei trifazate; d) deseori este necesar reglarea sau stabilizarea tensiunii la ieirea redresoarelor sau a puterii transferate n sarcin, ceea ce necesit utilizarea redresoarelor comandate. Majoritatea redresoarelor utilizate n practic funcioneaz cu comutaie natural, motiv pentru care, n continuare, se prezint structura i funcionarea acestor redresoare. n scopul mbuntirii factorului de putere se construiesc i redresoare cu comutaie forat.

4.2. REDRESOARE MONOFAZATE


4.2.1. Redresorul monofazat cu punct median (M2)
Schema electric de principiu a prii energetice a redresorului monofazat cu punct median, numit i redresor cu nul, este prezentat n figura 4.2,a). up,ip is1 T1 uT1 Rs is2 T2 uT2 ud Ls
0 ip up
2 3 t

(+)

id

ip up

us1 us2
( ) ( ) (+)

ud,id

id

ud
2 3 t

uT1
0

us1
t

a)

Uinv.
b) Fig. 4.2. Redresorul monofazat cu punct median: a) schema electric; b) undele de tensiune i de curent la funcionarea n sarcin pur rezistiv.

- 48 -

Capitolul 4

Redresoare de putere

4.2.1.1. Funcionarea redresorului n sarcin rezistiv Cnd polaritatea tensiunilor din secundarul transformatorului este cea indicat n figura 4.2,a), tiristorul T1 intr n conducie la momentul corespunztor unghiului cnd este comandat poarta sa. Tiristorul T1 iese din conducie la trecerea prin zero a tensiunii us1. Unghiul de conducie al curentului este = . Tiristorul T2 este comandat i intr n conducie dup schimbarea polaritii tensiunii din secundarul transformatorului, respectiv la unghiul + . Pe duratele de conducie a unuia din tiristoare, sarcina fiind pur rezistiv, tensiunea ud la bornele rezistorului de sarcin i curentul id prin acesta au aceeai form de variaie n timp cu tensiunea de alimentare, dar fr s schimbe de semn. Curentul prin sarcin este ntrerupt pe fiecare semiperioad a tensiunii de alimentare pe o durat corespunztoare unghiului de comand al tiristoarelor. Tensiunea reelei de alimentare fiind presupus sinusoidal, tensiunile din secundarul transformatorului sunt de forma:

us1 = U sm sin t us 2 = U sm sin(t ) = us1 Valoarea medie a tensiunii redresate Ud se calculeaz astfel:
U d = 1 U sm sin td( t ) = 1 U sm sin td( t ) = 1 U sm (1 + cos ) 2 0 U d 0 = 1 U sm sin td( t ) = 2 U sm = 2 2 U s 0,9 U s , 0
2

(4.1)

(4.2)

n regim de curent nentrerupt ( = 0 sau la redresorul ideal cu diode), avem (4.3)

unde Us este valoarea efectiv a tensiunii din secundarul transformatorului. Prin urmare, valoarea medie a tensiunii redresate Ud se poate scrie sub forma: (4.4) U d = U d 0 1 + cos . 2 Valoarea efectiv a tensiunii redresate se calculeaz astfel:
U d ef = 1 U 2 sin 2 t d( t ) = U sm sm 2

(1 cos 2t )d(t ) =

U s + 1 sin 2 2

(4.5) Valoarea maxim a tensiunii inverse aplicat tiristoarelor este Uinv.max = 2Usm. 4.2.1.2. Funcionarea redresorului n sarcin rezistiv inductiv Funcionarea redresorului n sarcin rezistiv inductiv (Rs 0, Ls 0) poate fi cu curent ntrerupt sau cu curent nentrerupt. Formele de und ale tensiunilor i curenilor pentru aceste dou cazuri distincte sunt prezentate n figura 4.3. Trecerea de la regimul de curent ntrerupt la cel de curent nentrerupt poate avea loc, fie prin modificarea parametrilor sarcinii la un unghi de comand constant, fie prin modificarea unghiului de comand la un circuit de sarcin cu parametrii constani. Referindu-ne la regimul de curent ntrerupt (fig. 4.3,a), la momentul t = tensiunea secundar us1 i schimb semnul, ns tiristorul T1 continu s conduc curentul pentru descrcarea energiei acumulat n cmpul magnetic al inductanei Ls.
- 49 -

Electronic industrial de putere

Curs

up,ip
0

up ip

2 3

up,ip
t

up ip

ud,id
0

id

ud

2 3 t

ud,id
Id 0 us1 us2

ud

2 3 t

us1

us2

uT1
0

is1 us1

2 3 t

uT1
0

us1 is1

Uinv.
a)

uT1

Uinv.
b)

uT1

Fig. 4.3. Undele de tensiune i curent la redresorul monofazat cu punct median n sarcin rezistiv inductiv: a) regimul cu curent ntrerupt; b) regimul fr ntreruperea curentului.

La momentul corespunztor unghiului = + ( fiind unghiul de conducie), curentul se anuleaz i tiristorul T1 iese din conducie. Dup un interval de timp n care curentul este nul, la momentul t = + se comand tiristorul T2 i procesul se repet. Valoarea medie a tensiunii redresat n regim de curent ntrerupt rezult:
U U U d = 1 ud d(t) = sm sin td(t) = sm (cos cos ) =

= 2 Us[cos cos( + )] = U d0 sin + sin 2 2

(4.6)

unde Ud0 = 2 2 Us 0,9Us este valoarea medie pentru = 0 (redresorul ideal cu diode).
Regimul de curent nentrerupt este caracteristic redresoarelor de putere cu sarcin puternic inductiv, Ls >> Rs. Curentul de sarcin este continuu, putnd avea o valoare constant, id = Id (fig. 4.3,b), dac inductana este suficient de mare. n intervalele [, ] i [ + , 2], curentul i tensiunea pe sarcin au acelai sens i se transmite energie din reea n sarcin, o parte din aceasta acumulndu-se n cmpul magnetic al inductanei. n intervalele [0, ] i [, + ], tensiunea la bornele sarcinii i schimb sensul i o parte din energia acumulat n inductan este returnat reelei de alimentare. n regim de curent nentrerupt, durata de conducie a tiristoarelor pe o perioad a tensiunii de alimentare corespunde unui unghi de conducie = . Valoarea medie a tensiunii redresate n regim de curent nentrerupt este:
U U d = 1 ud d(t) = sm 2
2

sin td(t) = U

d 0 cos .

(4.7)

- 50 -

Capitolul 4

Redresoare de putere

Valorile efective ale curenilor din secundarul i respectiv primarul transformatorului de reea rezult:
Is = 1 2
+

I d(t) =
2 d + 2 d

1 I 0,707I , d d 2

(4.8)

respectiv
Ip = 1

I d(t) = I

d.

(4.9)

Puterea de calcul a transformatorului de reea este puterea maxim solicitat la funcionarea ideal n regim de curent nentrerupt pentru = 0. Rezult astfel: puterea aparent a secundarului

Ss = 2Us Is = 2 U d0 1 Id = U d0 Id 1,57Pd0 ; 2 2 2 2 puterea aparent a primarului pentru un raport de transformare unitar Sp = U p I p = U d0 Id 1,11 Pd0 ; 2 2 puterea de calcul a transformatorului

(4.10)

(4.11)

ST =

Sp + Ss 1,34Pd0 . 2

(4.12)

4.2.1.3. Procesul de comutaie a curentului la redresorul comandat La funcionarea redresorului n sarcini inductive fr ntreruperea curentului, comutaia curentului de sarcin ntre cele dou tiristoare se realizeaz pe un interval de timp finit, n care tiristoarele se afl simultan n conducie. Considernd procesul de comutare al curentului de pe tiristorul T1 pe tiristorul T2 (vezi fig. 4.2,a), pe intervalul de timp corespunztor unghiului de comutare , numit i unghi de suprapunere anodic, curentul tiristorului T1 scade de la valoarea Id la zero, iar curentul tiristorului T2 crete de la zero la valoarea Id. La transformatoarele de putere medie sau mare, reactanele de dispersie ale nfurrilor sunt mult mai mari dect rezistenele lor. Se raporteaz la secundar reactana inductiv a nfurrii primare, obinndu-se n circuitele anodice ale tiristoarelor reactanele echivalente X = L = X s + X 'p , ( X 'p reactana primar raportat la secundar). Schema electric echivalent astfel obinut, utilizat pentru studiul procesului de comutaie a curentului la redresorul monofazat comandat cu punct median este dat n figura 4.4,a). n intervalul de comutaie se pot scrie ecuaiile: us 2 us1 = L dis1 + L dis 2 (4.13) dt dt is1 + is 2 = I d Dac se ia ca origine a timpului punctul 01 (momentul trecerii prin zero a tensiunii us2 spre valori pozitive, fig. 4.3,b), condiiile iniiale sunt:
is1(t = ) = Id, is2(t = ) = 0

(4.14)

- 51 -

Electronic industrial de putere

Curs

is1 uk us1 is2 us2

L L
ik ik

T1 T2 Zs
0

us1

ud

uk

Id
ud
Id

us2 01
+

is1

is2
t

0 a) b)

Fig. 4.4. Procesul de comutaie la redresorul monofazat: a) schema echivalent; b) undele de tensiune i de curent.

n raport cu noua origine de timp, expresiile tensiunilor din secundarul transformatorului devin: us1 = Usm sin(t ) = Usm sin t (4.15) us2 = Usm sin t Tensiunea uk = us2 us1 se numete tensiune de comutaie:
uk = 2U sm sin t = U km sin t

(4.16)

n care s-a notat cu Ukm = 2Usm amplitudinea sau valoarea maxim a aceste tensiuni. Ecuaiile (4.13) se scriu sub forma:
L d (is2 is1) = U km sin t dt is1 = Id is2

(4.17)

Cum Id este presupus constant, rezult ecuaia diferenial


2L dis2 = U km sin t , dt

(4.18)

cu condiia iniial is2(t = ) = 0. ntruct inductivitatea L are valori mici n raport cu inductivitatea sarcinii Ls, curentul is2 poate fi considerat ca un curent de scurtcircuit is2 = ik pe durata procesului de
comutaie. Scurtcircuitul se menine pn la ieirea complet din conducie a tiristorului T1. Ecuaia (4.18) se scrie

2L

cu condiia iniial ik(t = ) = 0. Soluia ecuaiei (4.19) este

dik = U km sin t , dt

(4.19)

ik (t) =

U km cos t + Ik0 . 2L U km cos 2L


- 52 -

(4.20)

Constanta de integrare Ik0 se determin din condiia iniial

Ik0 =

(4.21)

Capitolul 4

Redresoare de putere

i curentul de scurtcircuit este


ik ( t ) = U km (cos cos t ) = I km (cos cos t ) . 2 2L

(4.22)

La sfritul procesului de comutaie, pentru t = + , tiristorul T1 este blocat, curenii is1 = 0, is2 = ik = Id i unghiul de comutare se determin din

cos cos( + ) =

2L X I I = d, U km d Usm

(4.23)

unde X = L este reactana de dispersie a transformatorului. Pentru = 0, rezult

X I 0 = arccos1 d . Usm

(4.24)

Pe durata procesului de comutaie, tensiunea continu pe sarcin este nul: u +u di u (4.25) ud = us2 L k = us2 k = s1 s2 = 0 . dt 2 0 Rezult: di di (4.26) us2 = L k = L s2 . dt dt Datorit procesului de comutaie, valoarea medie a tensiunii redresate scade cu valoarea Ud = U corespunztoare intervalului de comutaie:
Ud = 1
+

Usm sin td(t) = Ud U , +

(4.27)

unde Ud este valoarea medie a tensiunii redresate cu neglijarea procesului de comutaie i este dat de relaia (4.7). Partea din valoarea medie a tensiunii redresate Ud, pierdut datorit procesului de comutaie, este
U = 1
+

us d(t) .
2

(4.28)

dis2 di = L s2 , unde is2(t=) = 0 dt d(t) i is2(t = + ) = Id, prin schimbarea limitelor de integrare n mod corespunztor, rezult: Deoarece n intervalul de comutaie us2 = L
U = 1 L dis 2 = X I d .
0 Id

(4.29)

Prin urmare, datorit existenei inductanelor transformatorului, valoarea medie a tensiunii pe sarcin scade odat cu creterea curentului Id pentru c, n acest caz, crete valoarea unghiului de comutare . n acest fel, la redresorul monofazat, tensiunea redresat este dat de relaia: X I (4.30) U d = U d d . Dependena tensiunii continue de unghiul de comand , Ud = f(), reprezint
caracteristica de reglare (fig.4.5,a), iar dependena acestei tensiuni de curentul continuu de sarcin, Ud = f(Id), reprezint caracteristica extern a redresorului (fig.4.5,b).

- 53 -

Electronic industrial de putere Ud Ud0


Ls = 0 (Rs 0) Rs = 0 (Ls 0)

Curs Ud

=0
o = 30 el.

Ls/Rs crete

o = 60 el.

30 60 90 120 150 180 [oel.] a)

Idlim b)

Id

Fig. 4.5. Caracteristicile de reglare Ud() i caracteristicile externe Ud(Id) ale redresoarelor de putere comandate.

La redresoarele de putere medie i mare, panta caracteristicii externe Ud(Id) este determinat de procesele de comutaie n regim de curent nentrerupt n sarcin. Se o poate constata c atunci cnd = 60 el.(/3), la creterea rezistenei Rs i micorarea curentului Id, redresorul trecnd n regim de curent ntrerupt, tensiunea Ud se mrete deoarece procesul de comutaie nu mai are loc (fig. 4.5,b). 4.2.1.4. Funcionarea n regim de invertor a redresorului monofazat Dac sarcina redresorului comandat este o sarcin activ, de exemplu un motor de curent continuu, redresorul poate s funcioneze n anumite condiii n regim de invertor, adic s transfere energie de pe partea de curent continuu n reeaua de curent alternativ. n acest caz, sarcina redresorului conine o surs de tensiune electromotoare (contraelectromotoare) E a crei polaritate este invers n raport cu tensiunea de ieire a redresorului (fig. 4.6). is1 ip up us1 us2 T1 uT1 T2 uT2 id Rs

is2

ud

Ls uINV E
+

Fig. 4.6. Redresorul monofazat cu sarcin activ.

La funcionarea convertorului n regim de redresor, tensiunea i curentul sarcinii ud, id au acelai sens i energia se transmite de la reeaua de curent alternativ circuitului de curent continuu. Astfel, la funcionarea n regim de curent nentrerupt (Rs 0, Ls = )

Id = Ud E Rs

(4.31)

- 54 -

Capitolul 4

Redresoare de putere

Trecerea n regim de invertor prin schimbarea sensului fluxului de energie se poate realiza prin inversarea sensului tensiunii ud la ieirea redresorului (sensul curentului nu se poate schimba datorit conduciei unidirecionale a tiristoarelor). Sensul tensiunii continue ud se inverseaz dac tiristoarele redresorului monofazat se comand la unghiuri > /2. Astfel, pentru 0 /2, ud > 0, convertorul funcioneaz n regim de redresor, iar pentru /2 < < , ud < 0, convertorul funcioneaz n regim de invertor. n figura 4.7, a) i b) se prezint diagramele tensiunilor i curenilor la funcionarea redresorului n regim de invertor cu neglijarea procesului de comutaie (reactana transformatorului X = 0) i respectiv, cu luarea n consideraie a procesului de comutaie (suprapunere anodic, X 0). up,ip
0 up ip
i
2 3 t

up,ip
0

up ip
i
2 3 t

ud,id
0

us1 Id

ud us2 Udi
t

ud,id
Id 0 ud us1 is1=iT1

us1

us2 Udi
t

uT1
us1 0
t

uT1
is1=iT1 0

t

us2
=

us2 a) b)

Fig. 4.7. Undele de tensiune i curent la funcionarea redresorului monofazat n regim de invertor: a) la neglijarea procesului de comutaie; b) cu considerarea procesului de comutaie.

La analiza funcionrii invertorului, se utilizeaz notaiile: i = - unghiul de comand a invertorului (unghi de avans); Udi = Ud - tensiunea invers a invertorului. Introducnd n expresia caracteristicii de reglare (4.7), Ud = Ud0cos, unghiul exprimat funcie de i, = i, se obine: Ud = Ud0 cos( i) = Ud0 cosi = U di (4.32) Dependena tensiunii invertorului de unghiul de comand a acestuia (unghiul de avans), U di = Ud0 cosi, reprezint caracteristica de reglare a invertorului condus de reea (autonom), prezentat n figura 4.8.

- 55 -

Electronic industrial de putere

Curs

Ud

Redresor

Ud0

Udi
Ud0
120 150 180

30 60 90

o [ el.]

0 Invertor

30 60 90 i [oel.]

Fig. 4.8. Caracteristicile de reglare Ud(), Udi(i)

Dac se ia n considerare procesul de comutaie real de la redresoarele de putere, inductanele de scpri ale transformatorului L mpiedic variaia brusc a curenilor anodici i pe durata unghiului de comutaie , tiristoarele T1 i T2 fiind n conducie simultan, tensiunea continu pe sarcin este nul, ud = 0 (vezi fig. 4.7,b). Valoarea medie a tensiunii redresorului Ud scade cu creterea curentului Id i a unghiului de suprapunere , iar tensiunea invertorului, U di = Ud, crete (fig. 4.9). nlocuind n (4.30) = i, se obine:
U d = U d0 cos X Id X I X I = U d0 cos( i ) d = (U d0 cos i + d ) = U di U d = U d0 cos i + X Id

respectiv, (4.33)

Valoarea maxim a puterii de inversare, adic a puterii transmis reelei de curent alternativ n regim Udi i = 0 de invertor, se obine pentru = (i = 0) cnd o tensiunea U di are valoarea maxim. Aceast valoare i = 30 el. ns nu poate fi atins la invertoarele reale deoarece o i = 60 el. unghiul de comand trebuie s fie limitat la o valoare max = i,min pentru a se asigura comutaia tiristoarelor. Astfel, dup cum se vede n diagrama de tensiuni din fig. 4.7,b), tensiunea invers pe tiristorul 0 Id care iese din conducie se menine pe un interval unghiular i . Blocarea sigur a tiristorului se face Fig. 4.9. Caracteristica de intrare a invertorului Udi(Id). n condiia n care i tq, condiie ce limiteaz unghiul de comand n regim de invertor la valoarea i,min = tq + (4.34) tq fiind timpul de blocare al tiristorului. Cnd aceast condiie nu se ndeplinete, la apariia pe anod a tensiunii pozitive, tiristorul se deschide din nou fr semnal de comand pe poart, determinnd apariia unui regim de avarie numit rsturnarea invertorului.

- 56 -

Capitolul 4

Redresoare de putere

4.2.2. Redresorul monofazat n punte (P2)


4.2.2.1. Redresorul n punte monofazat complet comandat Este un redresor bialternan, cu dou pulsuri pe perioad la fel ca i redresorul monofazat cu punct median. Schema electric a redresorului este dat n figura 4.10, iar i diagramele de tensiuni i cureni pentru funcionarea ideal n sarcin rezistiv (Ls = 0, Rs 0) i respectiv n sarcin puternic inductiv (Ls , Rs 0) sunt prezentate n figura 4.11,a), respectiv 4.11,b). Undele de tensiune i curent pe up sarcina de curent continuu sunt identice ip cu cele de la redresorul monofazat cu punct median i relaiile de calcul ale is T1 acestora pentru cele dou regimuri de T3 us funcionare (curent ntrerupt i curent nentrerupt) sunt aceleai. Fa de redresorul monofazat cu T2 T4 punct median, redresorul n punte complet comandat prezint dezavantajul c utilizeaz un numr dublu de dispozitive D K comandate i deci este mai scump, iar iD pierderile de energie pe dispozitivele semiconductoare sunt de dou ori mai Ls Rs id mari. n schimb, redresorul n punte prezint unele avantaje cum sunt: solicitaud rea tiristoarelor la tensiune invers este Fig. 4.10. Schema redresorului n punte mai mic (Uinv = Usm fa de Uinv = 2Usm monofazat complet comandat. la redresorul cu punct median); puterea transformatorului este mai mic.
us, is 0 ud, id id is u s ud T1,T2 T3,T4 t 2 3 t us, is 0 ud, id 0 uT1 2 3 t 0 U inv 2 3 id us ud t

is 2 3 t

0 T1,T2 T3,T4 + uT1 0 U inv a)

b)

Fig. 4.11. Formele de und ale tensiunilor i curenilor la redresorul n punte monofazat: a) sarcin pur rezistiv; b) sarcin puternic inductiv (L ).

- 57 -

Electronic industrial de putere

Curs

n regim de curent nentrerupt, n cazul sarcinilor puternic inductive cnd curentul continuu este netezit perfect, id = Id = const., valorile efective ale curenilor din primarul i secundarul transformatorului sunt egale,
Is = I p = 1
+

Idd(t) = Id
2

(4.35)

i, n ipoteza unui raport de transformare unitar, puterea de calcul a transformatorului de reea rezult: (4.36) ST = Sp = Ss = UsIs = Ud0Id 1,11 Pd0 . 2 2 Fenomenele legate de procesul de comutaie a curentului pe tiristoare sunt identice cu cele de la redresorul monofazat cu punct median. De asemenea, n cazul sarcinilor active, cu tensiune electromotoare, redresorul poate lucra n regim de invertor pentru unghiuri de comand a tiristoarelor mai mari ca /2 ( > /2). 4.2.2.2. Redresorul n punte monofazat cu diod de fug Redresorul poate fi prevzut cu o diod D conectat n paralel cu sarcina, numit diod de fug, de descrcare sau de conducie liber (situaia cnd ntreruptorul K din schema prezentat n fig. 4.10 este nchis). n sarcini pur rezistive, precum i n us is sarcini inductive pentru = 0, existena diodei de fug nu influeneaz cu nimic 2 3 0 t procesele ce au loc n absena acesteia. n sarcini inductive, pentru 0, pe intervalele de timp cnd tiristoarele punii ud sunt blocate, dioda de fug asigur calea de id nchidere a curentului de descrcare a energiei acumulat n inductana sarcinii (fig. 0 D T1,T2 D T3,T4 D T1,T2 D t 4.12). n acest caz, valorile efective ale curenilor prin tiristoare i prin nfurrile iD transformatorului de reea se reduc propor0 t ional cu valoarea unghiului de comand
2 I p = Is = 1 Id d(t) = 1 Id

(4.37)

Fig. 4.12. Diagramele de tensiuni i cureni la redresorul n punte cu diod de fug.

Valoarea medie a tensiunii redresate este: U d = 1 Usm sin td(t) = 2 Us (1 + cos ) .

(4.38)

Valoarea medie a curentului prin dioda de fug este: I D = 1 Id d(t) = Id. 0

(4.39)

- 58 -

Capitolul 4

Redresoare de putere

4.2.2.3. Redresoare monofazate n punte semicomandat n practic, pentru puteri relativ mici, se utilizeaz i redresoare monofazate n punte semicomandat. Dou dintre schemele de acest tip utilizate mai des sunt prezentate n figura 4.13. T1 D2

u iT i
1

T2 D1 Ls

iT iD

T1 T2

u iT i
1

D2 D1 Ls

iD iD
1

iD
Rs

iT

id
ud

id
ud

Rs

ud
u Id
0

ud
u Id
2 3 t 0

iT1 iD1 iT2


0 + 0 t

iT1 iD1 iT2


0 + 0 t

t t

t t

iD2
0 t + 2 3

iD2
0 t + 2 3

i
0 t

i
0 t

uT1
0

u
2 3 t

uT1
0

u
2 3 t

uD2
0

u
2 3 t

uD2
0

u
2 3 t

uD2
a)

uD2
b)

Fig. 4.13. Redresoare monofazate n punte semicomandat.

- 59 -

Electronic industrial de putere

Curs

n sarcini inductive, curentul de descrcare al inductanei de sarcin se nchide prin diodele D1 i D2 la schema din figura 4.13,a), respectiv printr-o diod i un tiristor de pe aceeai ramur la schema din figura 4.13,b). La ambele scheme, pentru 0, exist intervale n care este ntrerupt legtura cu sursa de alimentare (i = 0); n aceste intervale, curentul de sarcin se menine nenul datorit curentului de descrcare a energiei acumulate n cmpul magnetic al inductanei sarcinii. Tensiunea ud, n intervalele n care este ntrerupt legtura cu sarcina este nul, astfel c forma de variaie n timp a tensiunii ud este aceeai cu cea de la redresorul monofazat cu punct median la funcionarea n sarcin rezistiv.

4.3. REDRESOARE TRIFAZATE


Utilizarea redresoarelor multifazate (trifazate) n locul celor monofazate confer unele avantaje cum sunt: uniformizarea ncrcrii fazelor reelei de alimentare; micorarea pulsaiei tensiunii redresate; reducerea puterii transformatorului; creterea factorului de putere.

4.3.1. Redresorul trifazat cu punct median sau n stea (M3)


/6

u2R
2 01

u2S
3

u2T
t

0 1

i1R

i1S u1R

i1T u1S u1T

ud
0

-/3 +/3

i2R u2R i2R i2S u2S i2T u2T


Ls
0

D1

Id

D1
t Id

i2S i2T
0 Id Id 0 0 0

ud
Rs

D2

D2
t

D3

Id t t Id/3 t

D1
a)

D2

D3

id

id

i1R = i2R Id/3


(2/3)Id 2/3 2

b)

Fig. 4.14. Redresorul trifazat n stea: a) schema electric; b) diagrame de tensiuni i cureni.

- 60 -

Capitolul 4

Redresoare de putere

Schema electric i diagramele de tensiuni i cureni pentru redresorul trifazat cu punct median sunt prezentate n figura 4.14, a) i b). La redresorul ideal necomandat (cu diode), comutaia natural are loc n punctul de intersecie a dou unde de tensiune succesive (1, 2, 3, , fig. 4.14,b). Astfel, la unghiul 1= 6 intr n conducie dioda D1 i curentul i tensiunea pe sarcin sunt: id = i2R = iD1, ud = u2R; la 2= 1 + 23 intr n conducie dioda D2 i curentul i tensiunea pe sarcin sunt: id = i2S = iD2, ud = u2S. Dac inductivitatea sarcinii este suficient de mare, se asigur netezirea curentului continuu, id = Id = const. Dac se ia ca referin a timpului punctul 01 (vezi fig. 4.14,b), expresiile tensiunilor secundare sunt: u2R = 2 U 2 cos t + 2 3 (4.40) u2S = 2 U 2 cos t u2R = 2 U 2 cos t 2 3 Se noteaz cu = t. Valoarea medie a tensiunii redresate:
U d0 = 1 ud ()d = 1 2 2 / 3
2

/3 / 3

2 U 2 cos d = 3 6 U 2 1,17 U 2 , 2

(4.41)

U2 fiind valoarea efectiv a tensiunii de faz n secundarul transformatorului. Tensiunea redresat conine trei pulsuri pe perioad, redresorul trifazat cu punct median numindu-se din acest motiv i redresor cu trei pulsuri (M3). Valoarea efectiv a curentului n secundarul transformatorului sau a curentului prin diode este:
I2 = 1 2
2 / 3

I d =
2 d 0

1 I . d 3

(4.42)

Considernd un raport de transformare unitar pentru transformator, valoarea efectiv a tensiunii de faz n primarul acestuia este egal cu cea tensiunii de faz din secundar: U1 = U 2 = 2 U d0 . (4.43) 3 6 Curentul n primar se calculeaz pe baza ecuaiei solenaiilor,

w(i1 i2 + I2d0 ) = 0

(4.44)

n care w este numrul de spire (acelai pentru primar i secundar), iar I2d0 este componenta continu care circul numai prin nfurarea secundar de valoare medie
I I 2d0 = 1 Id d = d . 2 0 3
2 3

(4.45)

Curentul n primarul transformatorului se calculeaz relaia i1 = i2 Id 3 i este reprezentat grafic pentru faza R, n fig. 4.14,b). - 61 -

(4.46)

Electronic industrial de putere

Curs

Valoarea efectiv a curentului n primarul transformatorului rezult:


I1 = 1 2
2 / 3

3 ( ) d + (1 I ) d =
0

2I 3 d

2 / 3

2I . d 3

(4.47)

Puterea de calcul a transformatorului de reea se determin astfel: puterea n secundar S2 = 3U 2I 2 = 3 2 1 U d0 Id = 2 Pd0 1,48 Pd0 ; 3 3 6 3 puterea n primar S1 = 3U1I1 = 3 2 2 U d0 Id = 2 Pd0 1,21 Pd0 ; 3 6 3 3 3 puterea aparent a transformatorului (puterea de calcul) rezult
ST = S1 + S2 1,21 + 1,48 Pd0 = 1,35 Pd0 2 2

(4.48)

(4.49)

(4.50)

La redresorul comandat (cu tiristoare), unghiul de comand se msoar fa de punctul de comutaie natural (fig. 4.15). Dac inductana sarcinii este suficient de mare pentru a ntreine prin descrcare curentul nentrerupt, durata de conducie a unui tiristor corespunde o unui unghi de 120 el. (2/3), indiferent de unghiul de comand . Valoarea medie a tensiunii redresate, neglijnd procesul de comutaie, este:

ud
0

= 30

t
= 60
o

ud
0

t
= 120
o

U d = 3 2

+ 3

+ 3

2 U 2 cos d =

ud
0

= 3 2 U 2 sin( + ) sin( ) = 2 3 3 = 3 2 U 2 sin cos = 3 6 U 2 cos 3 respectiv, U d = U d0 cos (4.51)

Fig. 4.15. Undele tensiunii redresate la redresorul M3 pentru diferite unghiuri de comand .
o

Pentru unghiuri de comand > 90 el. (/2), convertorul poate funciona n regim de invertor condus de reea, dac pe partea de c.c. exist o surs de tensiune cu polaritate invers fa de cea a redresorului (de exemplu o main de c.c. funcionnd n regim de generator). Valoarea maxim a tensiunii inverse aplicat diodelor sau tiristoarelor, este valoarea maxim a tensiunii de linie din secundarul transformatorului:

Uinv = U 2lm = 3U 2m = 6 U 2

(4.52)

- 62 -

Capitolul 4

Redresoare de putere

4.3.2. Redresorul n punte trifazat (P6)


Redresoarele n punte trifazat sunt cel mai des utilizate pentru puteri medii i mari. Schema electric de for i diagramele de tensiuni i cureni ale acestui redresor funcionnd n sarcin inductiv sunt date n figura 4.16.

u2R
D1 R S T

u2S
D2

u2T
D3
2

D1

D2
t

ilR i1R

ilS i1S

ilT i1T

D5

D6

D4

D5

D6

ud udM3+ u2R
D1 D2 D3

u2S i2T

u2T
0

i2R

i2S

udM32 D1 D4 D2 D5 D3 D6 D6 D2 D1

D4 D5 D6

i2R
0

i2S
0 D5

i2T ud id
Rs
a) 0

D3

Ls

ilR
0

ilR = i1R i1T


t b)

Fig. 4.16. Redresorul n punte trifazat: a) schema electric; b) diagrame de tensiuni i cureni.

Diodele sau tiristoarele schemei formeaz dou grupe: grupa catodic D1, D2, D3, avnd catozii legai mpreun la bara '+' i grupa anodic D4, D5, D6, cu anozii legai mpreun la bara ''. La redresorul ideal cu diode i sarcin puternic inductiv, astfel nct curentul este netezit perfect, id = Id = const., fiecare diod conduce pe un interval corespunztor unghiului 2/3 pe o perioad a tensiunii de alimentare. Conducia este asigurat de cte dou dispozitive (diode, tiristoare): unul din grupa catodic i unul din grupa anodic. Comutaia conduciei pe dou dispozitive se face la intervale de /3, astfel c unda tensiunii redresate ud conine ase pulsuri pe perioad convertor cu 6 pulsuri (P6).

- 63 -

Electronic industrial de putere

Curs

Din punct de vedere funcional, redresorul poate fi considerat a fi constituit din dou redresoare M3 (M3+ i M3-) i nivelul tensiunii redresate este de dou ori mai mare ca la redresorul M3:
U d0 = 1 /3
/6 / 6

2 U 2l cos d = 3 6 U 2 2 sin = 3 6 U 2 2,34 U 2 , 6

(4.52)

unde U 2l = 3U 2 este valoarea efectiv a tensiunii de linie din secundarul transformatorului. Valoarea efectiv a curentului n secundarul transformatorului este:
I2 = 1 I 2 d = 1 2 d
2

2 / 3

I d =
2 d 0

2 I . 3 d

(4.53)

Pentru transformatorul cu raport unitar, w1 = w2,

I1 = I2 = 2 Id . 3
Puterea de calcul a transformatorului rezult: ST = S1 = S2 = 3U 2 I 2 = 3 2 U d0 Id = Pd0 1,05 Pd0. 3 3 6 3

(4.54)

(4.55)

Puterea de calcul a transformatorului la redresorul P6 este mai mic ca cea de la redresorul M3 (1,05Pd0 fa de 1,35Pd0), deci o utilizare mai bun a transformatorului (nu mai apare magnetizarea corespunztoare componentei continue de la M3). Dac primarul transformatorului se conecteaz n triunghi ca n figura 4.16,a), curentul de linie are o form mai apropiat de sinusoid, fiind dat de relaia:

ilR = i1R i1T sau ilR = i2R i2T

(4.56)

dac raportul de transformare este unitar. La redresorul comandat (cu tiristoare), valoarea medie a tensiunii redresate rezult:

U d = 1
3

+ 6

+ 6

2 U 2l cos d = 3 6 U 2 sin + sin = U d0 cos , (4.57) 6 6

unde U d0 = 3 6 U 2 2,34 U 2 . Valoarea maxim a tensiunii inverse aplicat tiristoarelor este i n acest caz egal cu valoarea maxim a tensiunii de linie din secundarul transformatorului:

Uinv = U 2lm = 6 U 2 .

(4.58)

- 64 -

Capitolul 5 VARIATOARE DE TENSIUNE CONTINU


5.1. PRINCIPII GENERALE. CLASIFICARE.
Variatoarele de tensiune continu (VTC) sunt convertoare statice care funcioneaz pe principiul comutaiei forate. Sunt convertoare de tip curent continuu curent continuu (c.c. c.c.) care permit transformarea tensiunii constante a unei surse de c.c. n pulsuri de tensiune dreptunghiulare, fiind astfel posibil modificarea valorii medii a tensiunii aplicate sarcinii. Obinerea pulsurilor dreptunghiulare de tensiune la ieire se realizeaz cu ajutorul unui comutator static (CS) a crui funcie este simbolizat printr-un ntreruptor (fig. 5.1).

iCS
+

CS

iD
Ud D

is
R

us

ta
0 is T iCS iD CS D b)

Ud

Ed
-

us
L

CS D 0 a)

CS D

Fig. 5.1. Variatorul de tensiune continu: a) schema de principiu; b) undele tensiunii i curentului pe sarcin.

Comutatorul static (CS) este un ntreruptor electronic care poate conecta i deconecta un receptor la sursa de alimentare de c.c. Comutatorul static poate fi realizat cu un tranzistor de putere (tranzistor bipolar, tranzistor cu efect de cmp MOSFET, tranzistor cu gril izolat IGBT); cu tiristoare convenionale sau cu un tiristor cu blocare pe poart GTO. Schema de principiu a variatorului de tensiune continu din figura 5.1,a) conine, pe lng comutatorul static CS, i o diod de fug D (denumit i diod de conducie liber sau de descrcare) care, n cazul sarcinilor inductive, asigur calea de descrcare a energiei acumulat n inductana sarcinii la deconectarea ntreruptorului CS. - 65 -

Electronic industrial de putere

Curs

Variatorul de tensiune continu este utilizat pe scar larg n domeniul traciunii electrice de curent continuu, de exemplu, la locomotive, tramvaie, troleibuze i vehicule electrice alimentate de la baterii de acumulatoare (automobile electrice, locomotive de min, etc.). El permite alimentarea unui motor de c.c. cu o tensiune de valoare medie reglabil, plecnd de la o surs de tensiune continu constant. Variatoarele de tensiune continu se utilizeaz adesea ca surse de alimentare cu tensiune reglabil pentru invertoare, precum i n domeniul sudurii electrice. Variatoarele de tensiune continu se construiesc pentru puteri cuprinse n 7 domeniul 10 10 W, cu frecvene de comutaie ntre 100 Hz i 1000 Hz, dar sunt i variatoare construite pentru frecvene mai mari (10 kHz sau mai mult). Dup raportul dintre valoarea medie a tensiunii de ieire i valoarea tensiunii de intrare, variatoarele de tensiune continu se clasific n [10, 13]: - variator cobortor (STEP DOWN converter) la care tensiunea de ieire este mai mic, cel mult egal cu cea de intrare sau variator serie (BUCK converter) deoarece dispozitivul comandat este conectat n serie ntre intrare i ieire; - variator ridictor (STEP UP converter) la care tensiunea de ieire este mai mare, cel puin egal cu cea de intrare sau variator paralel (BOOST converter) deoarece dispozitivul semiconductor comandat este n paralel cu sursa de alimentare; - variator cobortor ridictor (STEP DOWN UP converter) la care tensiunea de ieire poate fi mai mic sau mai mare dect cea de intrare sau variator serie-paralel (BUCK BOOST converter). Dup cadranul planului (Us, Is) n care funcioneaz, variatoarele se pot grupa n: - variator pentru un cadran, cnd furnizeaz sarcinii +Us i +Is; - variator pentru dou cadrane, cnd furnizeaz sarcinii Us i +Is sau +Us i Is; - variator pentru patru cadrane, cnd furnizeaz sarcinii Us i +Is. Dac sarcina este pasiv, poate fi realizat doar un singur sens de transmisie al energiei, de la surs la sarcin. n majoritatea cazurilor sarcina este o main de c.c. care poate avea dou regimuri de funcionare, de motor, respectiv de generator. n regim de generator, sensul de transmisie al energiei se inverseaz, astfel c variatorul trebuie s poat funciona n dou cadrane. Pentru a realiza ambele sensuri de rotaie i ambele regimuri de funcionare ale mainii de c.c. este necesar un variator de patru cadrane. De regul variatoarele pentru mai multe cadrane conin cte un comutator static pentru fiecare cadran n parte. Variatoarele de tensiune continu se pot grupa i dup modul de transfer al energiei, astfel: - variator cu legtur direct, cnd nu exist element de stocare a energiei ntre intrare i ieire; - variator cu legtur indirect sau cu acumulare de energie, cnd exist un element de stocare a energiei ntre intrare i ieire. n continuare se vor trata variatoarele de tensiune continu cu frecven de comutaie constant care au comutatorul static realizat cu tiristoare convenionale.

- 66 -

Capitolul 5

Variatoare de tensiune continu

5.2. VARIATORUL DE TENSIUNE CONTINU PENTRU UN CADRAN


Variatoarele pentru un cadran conin un singur comutator static i o diod de fug. Dup modul de conexiune al acestor dou elemente fa de surs i sarcin (main de c.c.), pot fi realizate pe rnd toate cele patru cadrane ale planului (Us. Is). Dac sarcina este pasiv (R, L), atunci funcionarea este posibil doar n cadranul I sau III. Cu o schem de un cadran se realizeaz un singur sens de circulaie a curentului la aceeai polaritate de conectare a tensiunii sursei. Dac sensurile curentului i tensiunii coincid, funcionarea poate fi n cadranul I sau III (regim de motor), iar dac difer, variatorul funcioneaz n cadranul II sau IV (regim de generator).

5.2.1. Funcionarea ideal a variatorului pentru cadranul I


Pentru studiul funcionrii ideale a variatoarelor de tensiune continu n regim permanent se fac urmtoarele ipoteze: inductana L a sarcinii este infinit L = ; durata procesului de comutaie forat este zero tc = 0. (5.2) Prima ipotez, L = , presupune c valoarea intensitii curentului continuu care circul prin sarcin este constant n timp. A doua ipotez, tc = 0, corespunde unui comutator ideal ce poate fi anclanat i declanat instantaneu. Schema electric a unui variator de tensiune continu pentru cadranul I este prezentat n figura 5.2,a). Tiristorul principal Tp, tiristorul auxiliar Ta, dioda Dc, condensatorul C i inductana Lc formeaz un dispozitiv capabil de a anclana i declana un curent continuu, acest montaj numindu-se comutator static (CS). Un impuls pozitiv de amorsare pe poarta tiristorului principal Tp anclaneaz comutatorul static, n timp ce un impuls pozitiv aplicat pe poarta tiristorului Ta declaneaz comutatorul.
Tp
+ C -

(5.1)

id

iD
Lc D

CS is

us 0 id 0 Us ta td Id T ID b) Ud

Ta Dc

t
Is

Ud

us
+ -

L Eis

Comutator static (CS) a)

iD

t
Is

Fig. 5.2. Variatorul de tensiune continu pentru cadranul I: a) schema electric; b) formele de und pentru tensiuni i cureni.

- 67 -

Electronic industrial de putere

Curs

Condensatorul C, tiristorul auxiliar Ta, dioda Dc i inductana Lc formeaz circuitul de stingere al tiristorului principal Tp. Montajul variatorului de tensiune continu mai conine dioda de fug D conectat n paralel cu sarcina. Sarcina de rezisten R i de inductivitate L conine i o surs intern de tensiune electromotoare (contraelectromotoare) Eis care sunt elementele tipice unui motor de c.c. Inductan sarcinii este presupus foarte mare, teoretic L = , pentru a asigura un curent continuu Is constant prin sarcin. Atunci cnd contactorul static CS este anclanat printr-un impuls de comand aplicat tiristorului principal, tensiunea continu us la ieirea variatorului este egal cu cea de la intrare Ud, iar curentul de intrare id, corespunde curentului continuu Is care circul prin sarcin, fig. 5.2.b). Dioda D este blocat, iD = 0, deoarece tensiunea us = Ud polarizeaz invers dioda. Dac contactorul static este declanat cu ajutorul unui impuls de amorsare aplicat pe tiristorului auxiliar Ta, curentul id se anuleaz. Curentul continuu de sarcin Is circul acum prin dioda D i iD = Is. Datorit intrrii n conducie a diodei D, tensiunea la bornele sarcinii us se anuleaz (mai exact este o tensiune negativ egal cu cderea de tensiune de pe dioda D aflat n conducie). Curentul continuu Is comut alternativ de la contactorul static CS la dioda D i invers. Fie ta durata de anclanare i td durata de declanare a comutatorului static. Valoarea medie a tensiunii continue la bornele sarcinii rezult:

t U s = 1 U d dt = a U d = D RC U d , T T

ta

(5.3)

ta ta = (5.4) T ta + td raportul numit durat relativ de conducie sau de anclanare a comutatorului static. Valoarea medie a curentului de intrare este
n care s-a notat cu

DRC =

t Id = 1 Isdt = a Is = DRC Is , T T

ta

(5.5)

iar valoarea medie a curentului prin dioda D este


t t I D = 1 Isdt =1 a Is = (1 D RC )Is = d Is . T T T
ta

(5.6)

Din ecuaiile (5.3) i (5.5) obinem

Us Id = , respectiv Us Is = U d Id U d Is

(5.7)

ceea ce nseamn c puterea absorbit de sarcin este egal cu cea furnizat de sursa de curent continuu de la intrarea variatorului. Aceast relaie nu ine seama de pierderile de pe contactorul static, care sunt presupuse foarte mici, deci neglijabile. La intrarea variatorului tensiunea Ud este constant i curentul id este sub form de pulsuri dreptunghiulare, n timp ce curentul prin sarcin Is este constant, iar tensiunea us este sub form de pulsuri dreptunghiulare. Curentul la intrare id nu poate varia rapid, dect dac sursa de tensiune continu Ed nu prezint inductan intern (acumulatorul, de exemplu).
- 68 -

Capitolul 5

Variatoare de tensiune continu

Acionnd asupra raportului DRC = ta/( ta + td ), este posibil reglarea valorii medii a tensiunii continue Us la bornele sarcinii. Conform ecuaiei (5.3) exist o dependen liniar ntre Us i durata relativ de anclanare DRC, figura 5.3. Aceast caracteristic, denumit caracteristica ideal a variatorului de tensiune continu, este independent de valoarea curentului continuu. Us/Ud n cazul sarcinii variatorului de tensiune continu 1 putem exprima relaia dintre valorile medii ale tensiunii i curentului continuu astfel: 0,5 U Eis Is = s (5.8) R Datorit conduciei unidirecionale a comutatorului 0 0,5 1 DRC static CS i a diodei D, curentul Is trebuie s fie pozitiv, Fig. 5.3. Caracteristica ideal ceea ce implic Us > Eis i, de asemenea, 0 Us Ud. a VTC pentru cadranul I.

5.2.2. Funcionarea ideal a variatorului pentru cadranul II


La variatorul pentru cadranul I (fig. 5.2,a), transferul energiei se face de la intrare spre sarcina de curent continuu. Dac dorim s inversm sensul de transfer a energiei prin inversarea sensului curentului is prin sarcin (de exemplu, pentru frnarea unui motor de curent continuu), se utilizeaz schema din figura 5.4,a). n acest caz, contactorul static CS i dioda D i inverseaz poziiile fa de schema din figura 5.2,a). n aceast structur, variatorul permite recuperarea energiei n cazul frnrii unei maini de c.c. de traciune.
us D +

iD iCS

Is R

0 iD 0 iCS 0

td

ta

Us

Ud

t
Is

Ud

CS

us
+

L
-

ID T ICS b)

t
Is

Eis

a)

Fig. 5.4. Variatorul de tensiune continu pentru cadranul II: a) schema electric; b) formele de und pentru tensiuni i cureni.

Pe duratele de anclanare ta ale contactorului static CS, tensiunea pe sarcin us este nul (fig. 5.4,b). Dioda D este blocat i se evit astfel scurtcircuitarea sursei de alimentare de la intrare. Curentul de sarcin Is se nchide prin contactorul static CS. Pe duratele td cnd contactorul static CS este declanat, tensiunea pe sarcin us este egal cu tensiunea de la intrare Ud i curentul Is circul prin dioda D, asigurnd astfel recuperarea energiei (transferul energiei de la sarcin la sursa de alimentare). Valoarea medie Us a tensiunii la bornele sarcinii este dat de relaia:

Us = 1 U d dt = t d U d = 1 t a U d = (1 DRC ) U d . T0 T ta + td

td

(5.9)

- 69 -

Electronic industrial de putere

Curs

Valoarea medie Id a curentului de intrare care coincide cu curentul iD prin dioda D se determin astfel:

t Id = I D = 1 Isdt = d Is = (1 D RC ) Is , T T

td

(5.10)

iar valoarea medie ICS a curentului prin CS este

t t ICs = 1 Isdt = a Is = a Is = DRC Is . ta + td T T

ta

(5.11)

Se constat i n acest caz egalitatea puterilor dat de rel.(5.7), cu deosebirea c sensul de circulaie a puterii este inversat, adic puterea furnizat de sarcina activ este egal cu cea transmis sursei de curent continuu de la intrarea variatorului. Valoarea medie Us a tensiunii la bornele sarcinii depinde i n acest caz de durata relativ de conducie DRC a contactorului static conform rel.(5.9), caracteristica ideal a variatorului fiind cea din figura 5.5. Curentul de sarcin este dat de relaia:

Us/Ud 1 0,5 0 0,5 1 DRC

Is =

Eis Us R

Fig. 5.5. Caracteristica ideal a VTC pentru cadranul II.

(5.12)

cu conducia Eis > Us. Datorit acumulrii de energie n inductana sarcinii, este posibil transferul invers al puterii active, de la sarcin spre intrare, chiar dac tensiunea Ud este mai mare ca valoarea medie Us a tensiunii pe sarcin. n acest mod este posibil frnarea util (cu recuperare) a motoarelor de c.c. pn spre viteze foarte joase (ideal, pn la oprire).

5.2.3. Variaia tensiunii continue la ieirea variatorului


Valoarea medie a tensiunii continue Us depinde de duratele de anclanare ta i de declanare td aa cum rezult din ecuaia (5.3) i din caracteristica ideal din fig. 5.3. Pentru, a modifica tensiunea continu trebuie s intervenim asupra duratelor ta i td, existnd posibilitatea modulrii pulsurilor n durat sau n frecven. n cazul real, al unei inductane de sarcin L de valoare finit, variaia tensiunii continue are influen i asupra ondulaiei curentului continuu de sarcina, is. Astfel, pentru ca ondulaia curentului s rmn mic, trebuie ca perioada de pulsaie (de comutaie) T s fie mic, deci frecvena de comutaie fc, s fie ct mai mare posibil. Pe de alt parte o frecven de pulsaie ridicat face ca pierderile n comutaie s devin inacceptabile. Astfel este necesar s fie fcut un compromis n alegerea frecvenei de pulsaie fc. n general, aceasta este situat ntre 100 Hz i l kHz. n cazul modulrii n durat a pulsurilor tensiunii de ieire, frecvena de comutaie fc rmne constant. Se modifica durata de anclanare ta, acionnd simultan i asupra duratei de declanare td astfel c suma ta + t d = T s rmn constant, fig. 5.6. Teoretic raportul ta/T poate fi modificat ntre 0 i l. Totui, trebuie s se in cont c, n realitate, durata de anclanare minim este dat de timpul necesar rencrcrii negative a condensatorului de comutaie C, n timp ce durata de declanare minim este limitat de durata de rencrcare pozitiv a condensatorului.
- 70 -

Capitolul 5

Variatoare de tensiune continu

Funcionarea la o frecven de pulsaie constant este avantajoas n cazul variatoarelor de tensiune continu care au montat la intrare un condensator tampon (cazul variatoarelor alimentate de la surse care au inductane interne ce nu pot fi neglijate). n acest caz nu exist nici un pericol ca frecvena de comutaie fc s se aproprie de frecvena proprie f0 a circuitului de intrare.

us T 0 ta us 0 ta td T td Us Ud Us Ud

Fig. 5.6. Variaia tensiunii continue n cazul modulrii n frecven a prin modulaia n durat a pulsurilor. pulsurilor tensiunii de ieire, durata de anclanare ta este meninut constant i modificat durata de declanare td i n consecin perioada de pulsaie T, respectiv frecvena de comutaie fc (fig. 5.7, a). Pentru micorarea tensiunii continue de ieire Us, trebuie diminuat frecvena de comutaie fc. Diminuarea frecvenei de comutaie spre valori mici este limitat datorit creterii mari a ondulaiei curentului continuu. us T 0 ta us 0 ta td T td a) Us Us Ud us T Us td T Us Ud Ud

0 ta us

0 ta td b)

Fig. 5.7. Variaia tensiunii continue prin modulaia n frecven a pulsurilor: a) timpul de anclanare ta = const.; a) timpul de declanare td = const.

O alt posibilitate de modulaie a pulsurilor n frecven const n meninerea constant a duratei de declanare td i modificarea duratei de anclanare ta i, n consecin, a perioadei de comutaie T, respectiv a frecvenei de comutaie fc (fig. 5.7,b). Pentru diminuarea tensiunii continue Us este necesar n acest caz, creterea frecvenei de comutaie fc.

5.2.4. Comutaia forat a variatoarelor de tensiune continu


n studiul fenomenului comutaiei forate vom considera inductana L a sarcinii de c.c. ca fiind infinit, ceea ce face ca valoarea intensitii curentului continuu Is prin sarcin s fie constant. Este necesar s fie examinat nu numai declanarea, dar i anclanarea contactorului static. Pentru studiul fenomenului comutaiei forate a unui variator de tensiune continu se va folosi schema echivalent din figura 5.8. Fa de schema de principiu din figura 5.2, s-au adugat inductanele L1 i L2 care sunt mici inductane datorate conexiunilor. Aceste inductane limiteaz viteza de variaie di/dt a curentului prin tiristorul principal Tp, respectiv auxiliar Ta. Pentru a nu depi valorile admisibile ale vitezei de variaie a curentului, cteodat este necesar s se introduc mici inductane suplimentare.

- 71 -

Electronic industrial de putere Tp

Curs

+ id

L 1 L 2

uT
Ta

is
p

uC
Ud

+ (-) - (+)C

ITp

iD
D

iT

Dc RC -

us
+ -

Lc iDc

L Eis

Fig. 5.8. Schema echivalent a variatorului de tensiune continu pentru cadranul I.

Se consider c la momentul iniial t t1 uC (fig. 5.9), comutatorul static este declanat. Ud Curentul continuu Is circul prin sarcin i 0 t - Ud dioda de fug D. Condensatorul C este ncrcat cu polaritatea indicat n figura 5.8, us stabilit n urma procesului de declanare precedent. La momentul t1 este comandat tiristorul principal Tp care intr n conducie i 0 t provoac, pe de o parte, un curent de desuTp crcare a condensatorului C pe traseul +C, Tp, Ud Lc, Dc, C i, pe de alt parte, un curent de la t 0 sursa de alimentare pe traseul +Ud, Tp, D, Ud. Is Acest ultim curent determin blocarea brusc a diodei D i curentul continuu de la sursa de 0 t alimentare va circula numai prin sarcin. iTp Descrcarea condensatorului C este Is oscilatorie datorit caracterului inductiv 0 t T capacitiv a circuitului de descrcare. PolariiTa tatea tensiunii la bornele condensatorului se Is schimb (semnele din paranteze, fig. 5.8) i la 0 td ta t momentul t2, cnd curentul de descrcare se iDc anuleaz, dioda Dc iese din conducie i astfel 0 t se evit descrcarea condensatorului n sens iD contrar. Anclanarea contactorului este terminat i nu circul dect un curent de la sursa de t1 t2 t3 t4 t5 0 t alimentare, curent care traverseaz sarcina. Pentru declanarea comutatorului static, Fig. 5.9. Diagramele de tensiuni i cureni ale variatorului de tensiune continu la momentul t3 se amorseaz tiristorul auxiliar pentru un cadran. Ta. Condensatorul C se descarc pe traseul +C, Ta, Tp, C. Curentul rezultant prin tiristorul principal Tp se anuleaz rapid, provocnd blocarea acestuia. Curentul de sarcin circul acum pe traseul C, Ta. Inductana sarcinii menine acest curent practic constant. Condensatorul de comutaie C se descarc i se rencarc cu polaritate opus. Cnd ncrcarea condensatorului C este terminat, tiristorul auxiliar Ta se blocheaz i

- 72 -

Capitolul 5

Variatoare de tensiune continu

declanarea contactorului static este ncheiat. Dioda D intr din nou conducie, prelund curentul de sarcin. La prima anclanare a contactorului static este necesar ca sarcina condensatorului de stingere C s aib polaritatea indicat n figura 5.8. n acest scop, se comand tiristorul auxiliar Ta i condensatorul C se ncarc prin sarcin de la sursa de alimentare. La sfritul ncrcrii condensatorului, curentul se anuleaz i tiristorul auxiliar se stinge. Cu notaiile din figura 5.9, durata procesului de anclanare a comutatorului static este ta = t2 t1, iar durata procesului de declanare este td = t5 t3. Condensatorul C se ncarc la curentul constant Is i pentru intervalul t3 t5 se poate scrie 2UdC = Istd de unde rezult: t d = 2UdC (5.13) Is Dac tensiunea intern a sarcinii Eis este mare, condensatorul C poate s nu se ncarce suficient. n acest caz este necesar introducerea unei rezistene de valoare mare RC schiat cu linie ntrerupt n figura 5.8.

5.3. VARIATOARE DE TENSIUNE CONTINU PENTRU DOU CADRANE


Variatoarele de tensiune continu de dou cadrane conin totdeauna dou comutatoare statice i cele dou diode de fug corespunztoare, astfel c se poate considera c sunt formate din dou variatoare de un cadran. Din punct de vedere al cadranelor pe care le realizeaz, pot fi de dou tipuri: a) Variatoare de tensiune continu care conecteaz tensiunea sursei Ud totdeauna cu aceeai polaritate, dar permit inversarea curentului sarcinii, ceea ce se simbolizeaz cu I. Variatoarele de dou cadrane I, realizeaz cadranele I i II sau III i IV i funcioneaz cu pulsuri unipolare de tensiune. b) Variatoare de tensiune continu care pot conecta tensiunea sursei Ud cu ambele polariti (U), dar permit circulaia curentului de sarcin numai ntr-un singur sens. Variatoarele de dou cadrane U, realizeaz cadranele I i IV sau II i III ca i convertoarele cu comutaie de la reea de dou cadrane corespunztoarele celor dou regimuri: de redresor i de invertor.

5.3.1. Variatorul de tensiune continu I pentru cadranele I - II


Schema de for a variatorului I prezentat n figura 5.10 se compune din dou variatoare de un cadran, unul pentru cadranul I (vezi fig. 5.2) i unul pentru cadranul II (vezi fig. 5.4), ambele conectate la aceeai surs Ud i la aceeai sarcin. Funcionarea variatorului n cadranul I se realizeaz prin conducia curentului de sarcin n sens pozitiv de comutatorul static CS1 i dioda de descrcare D1, iar funcionarea n cadranul II se realizeaz prin conducia curentului n sens negativ de comutatorul static CS2 i dioda de descrcare D2. Comutatorul CS1 i dioda D1 conecteaz sarcina la tensiunea Ud a sursei de alimentare, iar comutatorul CS2 i dioda D2 scurtcircuiteaz bornele sarcinii.

- 73 -

Electronic industrial de putere CS1

Curs

id

i1 iD2 i2 iD1
D1

is

uCS1

R L Eis
+ -

Ud

D2 CS2

us

Cadranul II

Us
D2

Cadranul I CS1 D1

uCS2

Is

CS2

Fig. 5.10. Variatorul de tensiune continu pentru cadranele I i II.

Cele dou comutatoare statice (CS1 i CS2) sunt comandate n antifaz, respectiv comanda de anclanare a unui comutator succede comenzii de declanare a celuilalt i reciproc. n felul acesta se asigur ntotdeauna calea de circulaie a curentului de sarcin is indiferent de sensul acestuia. Considernd cazul real cnd inductana sarcinii este suficient de mare, dar de valoare finit, curentul sarcinii is este nentrerupt i variaz exponeial ntre dou valori limit, Imin i Imax aa cum se arat n figura 5.11. Sarcina este conectat la sursa de alimentare de tensiune Ud pe durata tc, fie prin coducia comutatorului CS1, fie a diodei D2. Sarcina este deconectat de la sursa de alimentare i tensiunea us este nul pe durata td cnd conduc comutatorul CS2 sau dioda D1.
us = uCS2
Ud Eis tc T Usmed t

0 Ud 0
Ud

uCS1 uD1 is
CS1 D2 D1 CS2

Imax 0 Imin Imax 0 Imin

Ismed t

id
CS1 D2

Idmed t tc td

Fig. 5.11. Undele de tensiunilor i curenilor la VTC I pentru cadranele I i II.

- 74 -

Capitolul 5

Variatoare de tensiune continu

Dac Imax > Imin > 0, variatorul funcioneaz n cadranul I, CS2 i D2 fiind blocai n permanen, iar dac Imin < Imax < 0, variatorul funcioneaz n cadranul II, CS1 i D1 fiind blocai n permanen. Dac maina de c.c. ce constituie sarcina variatorului funcioneaz n regim de motor i ncrcarea acestuia scade, curentul mediu Ismed scade, iar la un moment dat Imin se anuleaz i apoi devine negativ. Cnd Imax > 0 i Imin < 0, variatorul funcioneaz n ambele cadrane i curentul se inverseaz tot timpul prin sarcin i n surs, aa cum s-a considerat n figura 5.11. Deoarece valoarea medie Usmed a tensiunii la bornele sarcinii este totdeauna pozitiv, maina de c. c. funcioneaz n regim de motor cnd Ismed > 0 i puterea P = UsmedIsmed > 0 i n regim de generator cnd Ismed < 0 i P = UsmedIsmed < 0.

5.3.2. Variatorul de tensiune continu U pentru cadranele I IV


Schema de for a variatorului U reprezentat n figura 5.12 se compune din dou comutatoare statice i dou diode de fug , astfel montate nct s poat realiza conectarea la sarcin a tensiunii sursei Ud cu ambele polariti.
id
CS1 D1

Us R L
Conducie ntrerupt

is

Cadranul I
CS1- CS2 D1- CS2 CS1- D2 D1- D2

Ud
CS2 D2 -

us
+ -

Is

Eis

Cadranul IV

Fig. 5.12. Variatorul de tensiune continu U pentru cadranele I i IV.

Pentru variatorul considerat sunt posibile dou metode de comand. a) Comanda separat a comutatoarelor statice CS1 i CS2, cnd sarcinii i se aplic impulsuri unipolare de tensiune, +Ud n cadranul I i Ud n cadranul IV. Pentru a realiza funcionarea n cadranul I, n afar de comanda lui CS1 n regim de comutaie, trebuie asidurat conectarea permanent a lui CS2 n vederea sigurrii circulaiei curentului de sarcin. Pentru a funcionarea n cadranul IV, CS2 va lucra n regim de comutaie, iar curentul de sarcin is va circula tot timpul prin D1. Dezavantajul acestui mod de comand const n faptul c pentru trecerea dintr-un cadran n altul se face prin schimbarea modului de comand. b) Comanda concomitent a comutatoarelor statice CS1 i CS2. n acest caz sarcinii i se aplic n mod continuu impulsuri de polaritate invers, adic impulsuri bidirecionale de tensiune, Ud. astfel se poate realiza trecerea dintr-un cadran n altul fr a schimba modul de comand a variatorului. n cele ce urmeaz se consider cazul comenzii concomitente pentru care funcionarea variatorului poate fi urmrit n figura 5.13.

- 75 -

Electronic industrial de putere

Curs

Ud 0
Ud

us
Eis tc T Ismed t a) Usmed t

Ud 0
Ud

us
Usmed < 0 t

Eis tc T

Imax Imin 0
CS1,CS2 D1,D2

Imax Imin 0
CS1,CS2

D1,D2

Ismed >0 t b)

Fig. 5.13. Diagrame de tensiuni i cureni la VTC U: a) funcionarea n cadranul I; b) funcionarea n cadranul IV.

Pe durata de timp tc cnd sunt conectate concomitent CS1 i CS2, etnsiune sursei Ud se aplic sarcinii cu polaritatea direct. Din momentul tc pn la sfritul perioadei T, cnd CS1 i CS2 sunt blocate, curentul meninut n acelai sens de inductana sarcinii va circula prin diodele D1 i D2; astfel se conecteaz sursa Ud cu polaritate invers. Deoarece nu se poate realiza inversarea curentului, exist pericolul apariiei conduciei ntrerupte. Se consider aici numai cazul conduciei nentrerupte, asigurat de o valoare suficient de mare a inductivitii Ls a sarcinii. Valoarea medie a tensiunii se poate calcula dup diagramele din figura 5.13: U smed = t c U d + T t c ( U d ) , T T care poate pus sub forma

U smed = 2 t c 1 U d = (2 D RC 1) U d T

(5.14)

n care, cu DRC = tc/T s-a notat durata relativ de conectare. Dac tc variaz ntre 0 i T, atunci la DRC > 0,5, Usmed > 0 i variatorul funcioneaz n cadranul I (fig.5.13,a), iar la DRC < 0,5, Usmed < 0 i variatorul funcioneaz n cadranul IV (fig. 5.13,b). Deoarece schema poate asigura circulaia curentului numai n sens pozitiv, t.e.m. Eis trebuie s aib o valoare corespunztoare pentru a realiza Ismed > 0, altfel variatorul se blocheaz. Tot timpul trebuie asigurat inegalitatea care, n cadranul IV nseamn: Usmed > Eis,
U s med < E is , cnd Usmed < 0,

(5.15) (5.16)

deci, la maina de c.c. este vorba de regimul de generator.

- 76 -

Capitolul 5

Variatoare de tensiune continu

5.4. VARIATOARE DE TENSIUNE CONTINU PENTRU PATRU CADRANE


Realizarea funcionrii n cele patru cadrane este posibil cu un variator de tensiune continu care conine patru comutatoare statice i patru diode de fug (fig. 5.14). Dup modul de comand, variatorul de patru cadrane poate funciona astfel: a) Funcionarea cu pulsuri de tensiune unidirecionale, adic n regim I, care se realizeaz prin comanda separat a comutatoarelor statice care conecteaz tensiunea sursei Ud cu polaritate pozitiv (CS1 i CS2), respectiv cu polaritate negativ (CS3 i CS4 ). Funcionarea n cadranele I i II se realizeaz n felul urmtor: comutatorul static CS4 este conectat permanent, iar CS1 i CS2 n antifaz, n regim de comutaie. n cadranul I curentul sarcinii se va nchide prin CS4 i alternativ prin CS1 i D1. Trecerea din cadranul I n II se realizeaz cu ajutorul sarcinii (la trecerea mainii de c.c. din regim de motor n regim de generator). n cadranul II vor conduce n mod alternativ CS2 i D2, iar D3 va fi tot timpul n conducie. Funcionarea n cadranele III i IV se realizeaz n felul urmtor: comutatorul static CS2 este conectat permanent, iar CS3 i CS4 n antifaz, n regim de comutaie. n cadranul III curentul sarcinii se va nchide prin CS2 i alternativ prin CS3 i D3 iar maina de c.c. va funciona n regim de motor. n cadranul IV vor conduce n mod alternativ CS4 i D4, iar D1 va fi tot timpul n conducie. Trecerea din cadranul III n IV se realizeaz prin trecerea mainii de c.c. din regim de motor n regim de generator. b) Funcionarea cu pulsuri de tensiune bidirecionale, adic n regim U, se realizeaz prin comanda concomitent n regim de comutaie a tuturor comutatoarelor statice n felul urmtor: CS1 i CS4 se comand deodat n antifaz cu CS2 i CS3, care, de asemenea, sunt comandate n antifaz. Astfel, conform celor stabilite n paragraful anterior, dac durata relativ de conectare DRC a tensiunii Ud cu polaritate pozitiv este mai mare dect 0.5, se pot realiza cadranele I i II, iar dac DRC < 0.5 se realizeaz cadranele III i IV. Trecerea din cadranul I n III i respectiv din cadranul II n IV se realizeaz prin schimbarea regimului de funcionare a mainii de c.c. (din regim de motor n regim de generator) fr pericolul conduciei ntrerupte.
+

id
CS1 D2 D4 CS3
CS2- D3

Us
II
D2- D3 CS2- CS3

I
CS1- CS4 D1- D4

Is
D2- CS4

CS2 -

D1

D3

CS4

us
is

III

IV

Fig. 5.14. Variatorul de tensiune continu de patru cadrane.

Eis

- 77 -

Electronic industrial de putere

Curs

Funcionarea variatorului n cadranele I i IV a fost ilustrat prin diagramele din figura 5.13, a) i b). n figura 5.15,a) sunt redate undele tensiunii i curentului de sarcin la funcionarea variatorului n cadranul II, iar n figura 5.15,b) aceleai unde la funcionarea variatorului n cadranul III.
Ud 0
Ud

us
Eis tc T t Ismed < 0
D2,D3 CS2, CS3

Usmed > 0 t

0 Imax Imin

is

Ud 0
Ud

us

a)

Eis

t
Usmed < 0

0 Imax Imin

is

tc

t
Ismed > 0

CS2, CS3

D2, D3

b) Fig. 5.15. Diagrame de tensiuni i cureni la VTC de patru cadrane: a) funcionarea n cadranul II; b) funcionarea n cadranul III.

Din cele artate mai sus, se poate vedea c se pot parcurge toate cele patru cadrane ale planului (Us, Is) fr a schimba modul de comand a variatorului i fr pericolul apariiei regimului de curent ntrerupt n sarcin. Dezavantajul acestui mod de comand const n faptul c sarcina necesit o bobin de netezire mai mare dect la funcionarea cu pulsuri unidirecionale de tensiune, dac trebuie realizat aceeai netezire a curentului.

- 78 -

Capitolul 6

INVERTOARE CU COMUTAIE FORAT


6.1. PRINCIPII GENERALE. CLASIFICARE.
Din punct de vedere al conversiei energiei electrice, invertoarele cu comutaie forat realizeaz funcia de baz de transformare a curentului continuu n curent alternativ. Aceste invertoare funcioneaz pe principiul comutaiei forate, comutaia fiind asigurat prin construcie proprie sau datorit circuitului sarcinii. Ele pot asigura la ieire o frecven oarecare, n general variabil. Invertoarele cu comutaie forat difer, att constructiv, ct i funcional de invertoarele cu comutaie de la reea, care primesc energia reactiv pentru comutaie din exterior (de la reea) i funcioneaz numai la frecvena reelei de curent alternativ.
Energia reactiv pentru comutaie

Comutaie intern (forat)

=
(main de c.c., acumulator)

~
Reeaua de c.a.

=
Sursa de c.c.

~
Sarcina de c.a.
(circuite pasive, main de c.a.)

Sursa de c.c.

Energia activ
invertor redresor

(redresor, Energia activ generator de c.c., acumulator)

a)

b)

Invertoarele cu comutaie extern de la reea (fig. 6.1,a), numite i invertoare dependente sau neautonome, corespund de fapt regimului de invertor al convertoarelor ce pot lucra i n regim de redresor cu comutaie natural. Tot invertoare cu comutaie extern sunt considerate i invertoarele la care procesul de comutaie se realizeaz prin intermediul sarcinii. La aceste invertoare, energia reactiv necesar comutaiei este furnizat de capacitatea sarcinii care poate exista n mod natural, ca unul din parametrii sarcinii, sau poate fi un condensator sau o baterie de condensatoare introdus n acest scop. Sarcina formeaz n acest caz un circuit oscilant de tip RLC care asigur procesul de comutaie extern, dar sunt i cazuri cnd invertoarele cu sarcini de acest tip au comutaie intern. - 79 -

Fig. 6.1. Principii de funcionare a invertoarelor: a) invertorul cu comutaie extern de la reea; b) invertorul cu comutaie intern (forat). d S i fil C di ii d d )

Electronic industrial de putere

Curs

Invertoarele cu comutaie intern (fig. 6.1,b) funcioneaz pe principiul comutaiei forate, acestea fiind realizate cu tiristoare clasice prevzute cu circuite de stingere cu condensator sau cu dispozitive semiconductoare cu posibilitatea blocrii prin comand (tranzistoare de putere sau tiristoare cu blocare pe poart). Clasificarea invertoarelor cu comutaie forat se poate face dup mai multe criterii dintre care se menioneaz urmtoarele: a) Numrul de faze: monofazate, trifazate i, n general, polifazate. b) Natura sursei de alimentare: sursa de tensiune sau surs de curent. Invertoarele de tensiune au la ieire o tensiune de form dreptunghiular, iar curentul depinde de sarcin; n circuitul de ieire se comut tensiunea. Invertoarele de curent au la ieire un curent de form dreptunghiular, iar tensiunea este determinat de sarcin; n circuitul de ieire se comut curentul. Invertoarele de tensiune, ct i cele de curent pot fi monofazate i trifazate. Natura sursei continue impune natura receptorului alternativ, astfel invertoarele de tensiune alimenteaz receptoare de curent, iar cele de curent alimenteaz receptoare de tensiune, sursa i receptorul trebuind s fie de naturi diferite. c) Modul de stingere: stingere de la condensator (circuite de stingere individuale, pe faz, de grup, autonome), stingere din comanda dispozitivului semiconductor (invertoare realizate cu tranzistoare de putere sau cu tiristoare cu blocare pe poart). d) Dup forma undei de ieire (tensiune sau curent): dreptunghiular, n trepte, dreptunghiular modulat n amplitudine sau/i n durat, pulsatorie (cu pulsuri identice sau cu pulsuri modulate n durat dup o lege sinusoidal). Invertoarele cu comutaie forat prezint importan n primul rnd pentru producerea tensiunilor sau curenilor alternativi cu frecven variabil. Deoarece la intrare sunt alimentate n curent continuu (n general, de la un redresor sau de la un acumulator) trebuie efectuat comutaia forat prin construcie proprie. Cel mai des invertoarele cu comutaie forat constituie partea principal a convertizoarelor statice de frecven cu circuit intermediar de c.c., dar au i aplicaii la convertoarele de tensiune continu cu circuit intermediar de c.a. Invertoarele cu comutaie forat sunt utilizate pentru acionri electrice trifazate, cel mai folosite fiind cele cu motoare asincrone, avnd turaia reglabil prin frecven. Acest tip de acionare este prezent, fie n cadrul unor instalaii fixe, fie pentru maini de traciune; n acest gen de aplicaii, invertorul cu comutaie forat face parte dintr-un convertor static de frecven cu circuit intermediar de c.c.. Invertoarele sunt utilizate, de asemenea, n instalaiile alimentrilor de siguran, ce asigur energia electric unor consumatori (reele de calculatoare, sli de operaie, instalaii de protecie, comand, semnalizare, alimentarea unor instalaii din aeroporturi, telecomunicaii, etc.) care nu accept ntreruperi.

- 80 -

Capitolul 6

Invertoare cu comutaie forat

6.2. INVERTOARE MONOFAZATE


Invertoarele monofazate produc la ieire o tensiune sub form de pulsuri dreptunghiulare alternative. n principiu funcionarea lor este asemntoare cu cea a variatoarelor de tensiune continu de patru cadrane comandate la DRC = 0,5 n regim de comutaie la U, ns sarcina este de curent alternativ. Comanda la DRC = 0,5 se explic prin faptul c astfel se elimin componenta continu nedorit (Usmed = 0) care ar produce numai pierderi i ar reduce randamentul instalaiei. n aceste condiii i curentul va rezulta alternativ, fr componenta continu, de o form care depinde de sarcin.

6.2.1. Invertoare de curent cu stingere autonom


Au o construcie simpl i prezint siguran n funcionare. Aceste invertoare se conecteaz la sursa de alimentare prin intermediul unei inductane de netezire, astfel nct tiristoarele invertorului comut curentul (invertoare de curent). La puteri medii i mari se utilizeaz de cele mai multe ori tiristoare convenionale mono-operaionale. Pentru comutaia tiristoarelor, de obicei se cupleaz n paralel cu sarcina un condensator de comutare. n funcie de metoda de cuplare a condensatorului la sarcin, aceste invertoare se numesc paralele. Structura cea mai simpl de invertor cu alimentare n curent este cea n semipunte cu divizor inductiv. Schema de baz este prezentat n figura 6.2,a), iar formele de und semnificative sunt artate n figura 6.2,b). Cele dou nfurri primare ale transformatorului in locul celorlalte dou laturi ale punii complete deoarece, nefiind posibile salturi de flux magnetic, curentul de intrare Id este comutat dintr-o nfurare primar n cealalt, inversndu-se polaritatea curentului n secundar sincron cu comutarea conduciei ntre cele dou tiristoare.
is iC i2
+

Rs Cp n2 n1 (Cp) n1 uT1 T2 0

iC

i2 is
t

id

Ld

T/2 T tr UDM 0 URM


t

Ud

T1

uT1

b) Fig. 6.2. Invertorul de curent monofazat cu punct median: a) schema electric; b) undele de curent i tensiunea pe unul din tiristoare.

a)

Condensatorul de comutaie poate fi conectat direct n paralel cu sarcina (Cp) sau ntre anozii tiristoarelor ( Cp ), corespondena valorilor fiind dat de relaia [13]
n Cp = 2 C p . 2n1
2

(6.1)

- 81 -

Electronic industrial de putere

Curs

Funcionarea invertorului se bazeaz pe faptul c amorsarea unui tiristor atrage dup sine procesul de blocare a tiristorului care a funcionat nainte. De aceea aceast metod de stingere se numete autonom sau autosecvenial. Dimensionarea condensatorului de comutaie are n vedere asigurarea timpului de polarizare invers tr astfel ca tr = (1,3 1,5)tq. (6.2) Considernd transformatorul ideal cu n1 = n2, durata tr rezult din formele de und din figura 6.2,b) R sCp t r = T 1 4 ln ch T (6.3) 4 T 4R sCp

Se alege o valoare a capacitii care s asigure condiia (6.2) pn la o valoare minim admisibil pentru rezistena sarcinii Rs [6]. n cazul general al unei sarcini rezistiv-inductive care conine i o surs eis Rs Ls de t.e.m. (main de c.a.), se instituie ci ~ is de vehiculare a energiei reactive, fr a afecta procesul de comutaie, ca n schema din figura 6.3. Fa de schema + id precedent s-au introdus diodele de fug D1 i D2 pentru curenii inveri i diodele Ds2 Ds1 C de separare Ds1 i Ds2 care mpiedic U - + d D1 D2 (+) (-) descrcarea condensatorului atunci cnd T2 T1 sarcina este cu t.e.m. alternativ. Dac sarcina este pasiv (RL), nu sunt necesare diodele de separare. Schema mai conine Lk i inductivitatea de comutaie Lk care separ tiristoarele T1, T2 de diodele D1, D2 Fig. 6.3. Invertorul de curent monofazat. i care formeaz cu condensatorul C un circuit oscilant. Invertorul funcioneaz n felul urmtor: se consider starea iniial cnd conduce tiristorul T1 i se d impuls de comand pe tiristorul T2, iar condensatorul este ncrcat cu polaritatea indicat n figura 6.3. Datorit tensiunii condensatorului, n circuitul celor dou tiristoare apare un curent de comutaie care realizeaz intrarea n conducie a tiristorului T2, iar pe T1 l blocheaz. Curentul id al sursei se va nchide acum prin T2, dar va circula tot prin semiprimarul stng al transformatorului, astfel circulnd i prin condensatorul C pe care l va ncrca cu polaritate inversat (dintre paranteze). Priza intermediar din partea sting a primarului determin un curentul de circulaie prin dioda D1, curent datorat energiei nmagazinate n inductivitatea dintre prizele marginale. Acest curent ajut la inversarea polaritii condensatorului. Condensatorul se va ncrca cu ceva peste tensiunea 2Ud. Dac n-ar exista inductivitatea de comutaie Lk condensatorul s-ar descrca prin dioda D1 i tiristorul T2. Cnd tensiunea condensatorului atinge valoarea 2Ud, curentul sursei id se comut pe dioda D2 i n surs se va inversa. Dup aceast comutaie, apare un curent de circulaie prin dioda D2 i tiristorul T2 care, dac n-ar exista priza intermediar, ar putea atinge valori mari. Acest curent apare datorit energiei nmagazinate n inductivitatea Lk, dar circulnd n sens contrar tensiunii transformatorului, se amortizeaz rapid. n sfrit, cnd i curentul sarcinii se inverseaz, dioda D2 se blocheaz, curentul sursei id se reinverseaz i se va nchide prin tiristorul T2 .
- 82 -

Capitolul 6

Invertoare cu comutaie forat

6.2.2. Invertoare de tensiune cu stingere independent


Partea de for are o construcie identic sau asemntoare cu cea a unui variator de tensiune continu de patru cadrane. n figura 6.4 se prezent o schem n punte pentru invertorul de tensiune monofazat cu stingere independent i sarcin rezistiv-inductiv. + id
CS11 CS21 L2

D11 L1

D21

Ud
D12

CS12

D22

CS22

u10

is

Rs

Ls

u20

us
Fig. 6.4. Invertorul monofazat n punte cu stingere independent.

n funcie de sensul curentului de sarcin is, tensiunea la bornele sarcinii us poate fi pozitiv, negativ sau nul. Dac tensiunea i curentul au acelai sens, curentul traverseaz dou comutatoare statice (CS11 i CS22 sau CS21 i CS12), iar dac sensurile celor dou mrimi sunt opuse, curentul circul prin dou diode (D11 i D22 sau D12 i D21). n cazul tensiunii de ieire nule, curentul traverseaz o diod dintr-un bra al punii, respectiv un comutator static din cellalt bra (D12 i CS22 sau D11 i CS21, respectiv CS11 i D21 sau CS12 i D22). n aceste ultime cazuri, sarcina este scurtcircuitat i nici un curent nu traverseaz sursa de alimentare. Cu o secven de comand a contactoarelor statice convenabil aleas, se poate trece de la o stare de conducie la alta i modifica astfel tensiunea la bornele sarcinii. Pentru a determina forma tensiunii de ieire aplicat circuitului de sarcin, se consider mai nti tensiunile de ramur u10 i u20 dintre bornele de ieire ale fiecrei ramuri i borna " a sursei de alimentare. Tensiunea u10 este egal cu Ud dac contactorul static CS11 sau dioda D11 conduc, n funcie de sensul curentului de ieire din ramur; ea este nul atunci cnd conduc CS12 sau D12. n mod similar se poate preciza regimul tensiunii u20. Pentru a se obine o valoare efectiv maxim pentru tensiunea alternativ us(t), se comand contactoarele statice de aa manier nct tensiunea u10 s fie egal cu Ud n timpul primei semiperioade i nul pe durata celei de a doua semiperioade. Tensiunii u20 i se impune acelai regim, aceasta fiind ns defazat cu T/2 n raport cu tensiunea u10 (vezi fig. 6.5), T fiind perioada tensiunii alternative de ieire us(t). Tensiunea de ieire a invertorului monofazat este dat de relaia: (6.4) i are form rectangular (fig. 6.5). Acest mod de funcionare se obine anclannd i declannd simultan perechile de comutatoare statice CS11 - CS22 i CS21 - CS12 , trecnd astfel direct de la o polaritate la alta a tensiunii us(t). - 83 -

us(t) = u10(t) u20(t)

Electronic industrial de putere

Curs

Sarcina, coninnd elemente R L, nu permite variaia rapid a curentului is, acesta modificndu-se dup o curb exponenial cu constanta de timp LS/RS a circuitului de sarcin i tinznd asimptotic spre valorile de regim permanent Ud/R.
u10 Ud 0 u20 Ud 0 us Ud
T/2 T 2T

0 Ud
is

3T/2

CS11-CS22 D21-D12

0
D11-D22 a11 a22 d11 d22 a12 a21 d12 d21 CS21-CS12

t t t

t Fig. 6.5. Funcionarea invertorului monofazat n punte: undele de tensiune i de curent la ieirea invertorului i impulsurile de comand pentru anclanarea (a11 a22) i declanarea (d11 d22) comutatoarelor statice.

n funcionarea invertorului exist intervale de timp n care curentul circul numai prin dou diode. La trecerea prin zero a curentului de sarcin, trebuie ns anclanat una din perechile de comutatoare, pentru a se obine continuitatea curentului de sarcin. Comanda de anclanare a comutatoarelor statice se face cu un tren le impulsuri, avnd durata mai mic dect semiperioada tensiunii de ieire; n acest fel se evit anclanarea simultan a celor dou comutatoare de pe acelai bra al punii (CS11 i CS12 sau CS21 i CS22), care ar conduce la scurtcircuitarea ursei de alimentare. La alte variante de invertoare se determin momentul anulrii curentului is(t), n care se aplic impulsul unic de anclanare a comutatoarelor. Secvena impulsurilor de declanare determin perioada T a tensiunii alternative de ieire, respective frecvena f = 1/T a acesteia; este astfel posibil reglarea frecvenei tensiunii de ieire ntre zero (tensiune continu) i o valoare maxim, limitat de durata comutaiei forate i de pierderile de comutaie. - 84 -

Capitolul 6

Invertoare cu comutaie forat

6.2.3. Reglarea tensiunii de ieire a invertoarelor


n multe aplicaii este necesar variaia tensiunii de ieire a invertoarelor. Reglarea tensiunii de ieire a invertorului se poate realiza n principal prin dou metode: - prin variaia tensiunii continue de alimentare; - prin comanda invertorului. Reglarea tensiunii prin variaia tensiunii continue de la intrarea invertorului presupune utilizarea unei surse reglabile de c.c. (de exemplu, un generator de c.c. cu turaia reglabil), a unui variator de tensiune continu dac sursa de alimentare este de tensiune constant (de exemplu, un acumulator) i a unui redresor comandat dac sursa este de curent alternativ (reeaua de curent alternativ). n aceste cazuri, pentru reglarea tensiunii se utilizeaz echipamente suplimentare de reglare. Metoda cel mai des folosit pentru reglarea tensiunii de ieire a invertoarelor cu comutaie forat se bazeaz pe variaia valorii medii a tensiunii alternative de ieire prin comanda invertorului. Prin comanda invertorului tensiunea de ieire poate fi reglat prin dou procedee: prin variaia rectangular i prin pulsaie. La rndul ei, variaia rectangular este posibil prin modificarea valorii maxime a tensiunii, respectiv a duratei de anclanare. Forma de variaie n timp a tensiunii de ieire n cele dou cazuri este indicat n figura 6.6. Tensiunea de ieire este comuus +Ud tat ntre valorile +Ud i Ud la intervale +Ud de timp egale cu T/2. O reducere a tensiunii de ieire a invertorului este 0 t posibil prin diminuarea tensiunii Ud continue de intrare ( U < Ud, fig. 6.6,a). d Ud Soluia se poate uor aplica dac T/2 T/2 tensiunea de intrare este furnizat de un a) redresor comandat sau prin utilizarea us +Ud unui variator de tensiune continu. +Usmed Trebuie observat c tensiunea la care se ncarc condensatorul de stingere din 0 t schema comutatorului static este proUsmed porional cu tensiunea de intrare Ud, Ud td ta nct micorarea acesteia sub o anumit limit poate afecta funcionarea circuib) tului de stingere al comutatorului. Din Fig. 6.6. Variaia rectangular a tensiunii de aceast cauz, procedeul permite doar ieire prin modificarea amplitudinii (a) reglajul tensiunii de ieire ntre limite i a duratei de anclanare ta (b). relativ apropiate. Valoarea medie a tensiunii de ieire pe o semiperioad se poate regla i prin modificarea duratei de anclanare a comutatoarelor, aa cum se indic n figura 6.6,b). Durata de anclanare ta corespunde intervalelor n care tensiunea de ieire are valoarea tensiunii de intrare Ud n timp ce, pe durata de declanare td, tensiunea de ieire este nul. Pentru valoarea medie a tensiunii pe o semiperioad se obine:
Usmed = 2t a Ud . T (6.5)

- 85 -

Electronic industrial de putere

Curs

Relaia (6.5) indic posibilitatea reglrii valorii medii a tensiunii de ieire, Usmed, n funcie de durata de anclanare ta. Dac ta << T/2, crete coninutul n armonice de rang superior al semnalului de ieire, fapt care limiteaz domeniul de reglaj. Variaia prin pulsaie a tensiunii de ieire permite extinderea domeniului de reglaj. Procedeele uzuale sunt cele cu pulsaie constant, respectiv cu pulsaie modulat aa cum se arat n figura 6.7. Conform primului procedeu, pe durata T/2 a unei semiperioade, tensiunea este comutat de mai multe ori ntre valorile +Ud i 0, respectiv 0 i Ud (fig. 6.7,a) sau ntre +Ud i Ud (fig. 6.7,b). n primul caz nu se comut dect un bra al punii, n timp ce, n al doilea caz, ambele brae sunt comutate simultan.
us +Ud +Usmed ta td
Ud

T a)

us +Ud

+Usmed t
Usmed Ud

T b) Fig. 6.7. Variaia tensiunii de ieire prin pulsaie cu pulsuri unipolare (a) i bipolare (b).

Valoarea medie pe semiperioad a tensiunii de ieire depinde de duratele de anclanare ta i de declanare td. n figura 6.8 se prezint reglajul tensiunii de ieire prin pulsaie cu pulsuri modulate n durat (MID). n literatura de specialitate metoda este consacrat sub denumirea general de modulaie PWM (prescurtare preluat din limba englez a terminologiei Pulse Width Modulation). Pentru exemplul ilustrat figura 6.8, pulsurile rectangulare de tensiune sunt modulate n lime dup o lege sinusoidal i pot fi pe fiecare semiperioad unipolare (fig. 6.8,a), sau bipolare (fig. 6.8,b), obinute prin comutaia simultan i n antifaz a ambelor brae ale invertorului n punte monofazat. Dac sarcina are un caracter inductiv (RL), unda curentului is are o form aproape sinusoidal. Armonicele de frecven joas din undele tensiunii i curentului se reduce cu att mai mult cu ct numrul de pulsuri modulate pe perioad este mai mare, respectiv cu ct frecvena de comutaie este mai ridicat. n prezent, la invertoarele de putere, se utilizeaz frecvene de comutaie care ajung la valori maxime de ordinul a 10 20kHz. - 86 -

Capitolul 6

Invertoare cu comutaie forat

us,is
+Ud

us is

a)

Ud

us,is
+Ud

us is

b)

Ud

Fig. 6.8. Variaia tensiunii de ieire prin modulaia n durat (MID) a pulsurilor dup o lege sinusoidal: a) pulsuri unipolare; b) pulsuri bipolare.

Tehnicile de modulaie n durat de tip PWM sunt foarte diversificate; pe lng modulaia sinusoidal, sine PWM, ce poate fi implementat analogic sau numeric, se utilizeaz tehnici numerice complexe prin care limea pulsurilor se determin din diferite considerente: eliminarea sau diminuarea amplitudinii anumitor armonici, obinerea unei unde impuse a curentului, realizarea unei anumite legi de reglare, etc. Pentru comanda PWM a invertoarelor, n prezent se produce o gam larg de circuite integrate specializate, bazate pe tehnici numerice sau hibride. De asemenea, circuitele complexe de tip microprocesor, microcontroler sau procesor numeric de semnal (DSP), destinate controlului sistemelor de acionare cu maini de curent alternativ, sunt prevzute cu canale de comand PWM a invertoarelor monofazate sau trifazate.

6.3. INVERTOARE TRIFAZATE 6.3.1. Invertorul n punte trifazat


Schemele uzuale de invertoare trifazate sunt cele n punte. Schema de principiu a unui invertor trifazat n punte este prezentat n figura 6.9. Sarcina trifazat echilibrat de tip RL cu t.c.e.m. alternative este conectat n stea cu neutrul izolat i alimentat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni care se obin la ieirea invertorului. La invertoarele trifazate schema n punte conine ase comutatoare statice, notate pe schema din figura 6.9 cu T1R, T2R, T1S, T2S, T1T, T2T. Dac circuitul de c.c. are caracter de surs de tensiune, adic la ieire se comut tensiunea, atunci este vorba de un invertor de tensiune (VSI Voltage Source Inverter) i sunt necesare diodele de cureni inveri, D1, D2. , D6.

- 87 -

Electronic industrial de putere

Curs

+
T1R T1S T1T

D1R LR

D1S LS

D1T LT

Ud
D2R

T2R

D2S

T2S

D2T

T2T

uR0

iR
R

uS0 uRS uS

iS

uT0 uST uT

iT
T

uR ~

Fig. 6.9. Schema de principiu a invertorului n punte trifazat.

Tensiunile de ieire simple uR0, uR0 Ud uS0, uT0 considerate fa de borna " a invertorului pot avea valorile zero sau T/2 0 t +Ud n funcie de starea de conducie a u S0 T/3 comutatoarelor statice. Fiecare din Ud aceste tensiuni trebuie s ia valoarea 0 t T +Ud n timpul unei semiperioade i zero pe durata urmtoarei semiperi- uT0 Ud oade, aa cum se arat n figura 6.10. Tensiunile uR0, uS0, uT0 trebuie s fie 0 t defazate ntre ele cu T/3 pentru ca uRS tensiunile de ieire s formeze un Ud sistem trifazat simetric. Tensiunile de t 0 linie se pot determina cu relaiile: Ud uRS = uR 0 uS0 uR (6.6) uST = uS0 uT0 2 1U uTR = uT0 uR 0 3 Ud 3 d 0 t Variaia n timp a tensiunii de linie uRS este redat n fig. 6.10, Fig. 6.10. Tensiunile la ieirea invertorului celelalte tensiuni de linie, uST i uTR, n punte trifazat. avnd aceeai form, defazate fa de prima cu T/3, respectiv cu 2T/3. Tensiunile de linie pot fi exprimate i funcie de tensiunile de faz ale sarcinii, astfel: uRS = uR uS; uST = uS uT; uTR = uT uR. (6.7) Tensiunile de faz fiind simetrice, este ndeplinit condiia: uR + uS + uT = 0. (6.8)

- 88 -

Capitolul 6

Invertoare cu comutaie forat

Din ecuaiile (6.6) i (6.8), tensiune pe fazele sarcinii se pot exprima astfel:

uR = 1 (uRS uTR ) = 1 (2uR 0 uS0 uT0 ) 3 3 1 (u u ) = 1 (2u u u ) uS = 3 ST RS 3 S0 T0 R 0 uT = 1 (uTR uST ) = 1 (2uT0 uR 0 uS0 ) 3 3

(6.9)

Variaia n timp a tensiunii de faz uR este redat n fig. 6.10, celelate tensiuni de faz, uS i uT, avnd aceeai form, defazate ns cu T/3, respectiv cu 2T/3 fa de uR. Formele de und ale tensiunilor pe fazele sarcinii trifazate se apropie suficient de bine de forma undei sinusoidale. Reglajul tensiunii de ieire se face de obicei prin pulsaie, cu pulsuri modulate n durat (PWM), utilizarea variaiei rectangulare ar conduce la apariia armonicilor de frecven joas la un nivel inacceptabil, n deosebi la frecvene joase.

6.3.2. Invertoare trifazate cu stingere independent


Invertoarele cu stingere independent n punte trifazat sunt compuse din ase comutatoare statice propriu-zise, fiecare avnd posibilitatea proprie de blocare prin comand. Schema de for pentru un astfel de invertor este prezentat n figura 6.11. Fiecare comutator static este constituit dintr-un chopper cu condensatorul de stingere montat pe diagonala unei puni cu patru tiristoare. Curentul de sarcin este condus de dou tiristoare nseriate, n timp ce unul din celelalte dou tiristoare are rolul tiristorului de stingere. Condensatoarele de stingere se ncarc la tensiunea Ud a sursei c.c. La invertoarele cu stingere independent, fiecare ramur poate fi conectat i deconectat independent de celelalte ramuri ale punii. Aceste invertoare se preteaz la reglarea prin pulsaie cu modulaie PWM a tensiunii de ieire. La frecvene mari de comutaie, se recomand utilizarea tiristoarelor GTO sau a tranzistoarelor de putere. +

CS1R

D1R

CS1S LS

D1S

CS1T LT

D1T

Ud
D2R

LR

CS2R

D2S

CS2S

D2T

CS2T

Fig. 6.11. Schema de principiu a invertorului n punte trifazat cu stingere independent.

Invertoarele cu stingere independent pot fi realizate, att ca invertoare de tensiune, ct i ca invertoare de curent. Invertoarele de tensiune cu stingere independent sunt alimentate de la o surs de c.c. cu caracter de surs de tensiune i utilizeaz cel mai
- 89 -

Electronic industrial de putere

Curs

des pentru reglarea tensiunii de ieire principiul modulaiei PWM. Tensiunea la ieire este imprimat (impus), iar curentul este determinat de sarcin. Invertoarele de curent cu stingere independent sunt alimentate de la o surs de c.c. cu caracter de surs de curent (curent constant), curentul de sarcin este imprimat (impus), iar tensiunea este determinat de sarcin. Aceste invertoare nu necesit diode de curent invers deoarece curentul sursei nu se inverseaz.

6.3.3. Invertoare trifazate cu stingere autonom


Invertoarele trifazate cu stingere autonom se mai numesc i invertoare cu stingere ntre faze, deoarece condensatoarele de stingere sunt montate ntre faze, sau invertoare cu stingere n ordinea fazelor (autosecvenial), deoarece amorsarea unui tiristor declaneaz procesul de blocare al tiristorului care a funcionat nainte; astfel este nevoie numai de impulsuri de amorsare care, de fapt, realizeaz i stingerea. De obicei se utilizeaz dou variante: invertorul de tensiune din figura 6.12, a) i cel de curent din figura 6.12, b). Condensatoarele de stingere sunt montate ntre fazele invertorului pe ambele pri ale invertorului i sunt separate de sarcin (dac aceasta prezint t.e.m.) prin diodele de separare Ds1,, Ds2 ( = R, S, T). Numai invertorul de tensiune are diodele de cureni inveri D1,, D2 i inductivitile de comutaie L ( = R, S, T).
+
L T1R D1R T1S Ck1R Ck1T Ds1R D1S Ck1S LS Ds2S Ck2R Ck2T Ck2S T2R S D2T T T2T Ds1T LT Ds2T N T1T D1T P

Ud

LR Ds2R

Ds1S

a)

D2R R

T2R

D2R

Ud
T1R T1S Ck1R Ck1S Ck1T Ds1R Ds1S Ds1T R S T Ds2R Ds2S Ds2T Ck2T Ck2R Ck2S T2R T2S N T1T T2T

Ld

b)

Fig. 6.12. Scheme de for ale invertoarelor trifazate cu stingere autonom: a) invertorul de tensiune; b) invertorul de curent.

- 90 -

Capitolul 6

Invertoare cu comutaie forat

Invertorul de tensiune (fig. 6.12, a) comut la ieire tensiunea; din acest motiv n circuitul de curent continuu este montat un condensator de capacitate mare, care filtreaz variaiile tensiunii Ud datorit inductivitii interne L a sursei sau dac tensiunea continu se obine de la un redresor. Condensatorul C d un caracter de surs de tensiune, aproape ideal, circuitului de curent continuu. Invertorul de curent (fig. 6.12, b) comut la ieire curentul meninut aproximativ constant de bobina de oc Ld, din circuitul de curent continuu. Din acest motiv, curentul ntr-o faz a sarcinii nu se inverseaz cnd sursa este conectat cu o anumit polaritate, deci nu este nevoie de diodele de cureni inveri. Bobina Ld d un caracter de surs de curent circuitului de curent continuu. n ambele variante funcioneaz deodat dou tiristoare, unul pe partea P, iar altul pe partea N. Fiecare condensator de stingere Ck1, Ck2 ( = R, S, T), poart acelai indice cu tiristorul pe care l blocheaz.

6.3.4. Invertoare trifazate cu stingere pe faz


Aceste invertoare sunt echipate cu trei circuite de stingere, cte unul pentru fiecare faz aa cum se poate vedea pe schema prezentat n figura 6.13. Fiecare circuit de stingere este constituit din elementele Lk, Ck la care se adaug tiristoarele auxiliare Tk1 i Tk2 ( = R, S, T). Indicii suplimentari ai tiristoarelor Tk (1, 2, = R, S, T) coincid cu indicii tiristoarelor principale pe care le sting. Curentul de descrcare al condensatorului de stingere Ck este limitat de bobina Lk nseriat cu acesta.
+
L Tk1R Tk1R Tk1R CkT LkT T1R CkS C LkS D1R T1S D1S T1T D1T

Ud

CkR LkR

- +
Tk2R Tk2R Tk2R D2R R T2R D2R S T2S D2T T T2T

Fig. 6.13. Schema de for a invertorului trifazat cu stingere pe faz.

Pentru studiul procesului de comutaie la invertorul cu stingere pe faz, se consider separat circuitul corespunztor unei faze oarecare ca n figura 6.14,a). Se consider c la momentul iniial t0, tiristorul T1 este n conducie, deci curentul de sarcin i este pozitiv, iar tiristorul T2 este blocat (fig. 6.14, a). Sarcina, considerat puternic inductiv, menine pe durata comutaiei curentul de sarcin constant, i(t) = I = const. n fig. 6.14, b) se prezint forma de variaie n timp a semnalelor pe durata regimului tranzitoriu de stingere. n momentul t0 al amorsrii tiristorului Tk1, tiristorul T1 fiind n conducie, circuitul de stingere este pus n scurtcircuit. Avnd o tensiune iniial negativ (polaritatea din fig. 6.14,a), condensatorul Ck polarizeaz invers tiristorul T1 stabilind prin acesta curentul de intensitate ic. Dac ic crete, curentul prin T1, iT1, scade deoarece suma lor este egal cu curentul de sarcin, avnd intensitatea constant.

- 91 -

Electronic industrial de putere

Curs

+ id
ik Tk 1

Ud
T1 u T1 D1 0 - UC0 D2 i u T2 I i T1 0 t0 u T1

uC u T1 t uC iC

Ud
Tk2

uTk1 Ck Lk - + (+) (-) uC

i D1 t1 t2

i D2 t3 t

b) a) Fig. 6.14. Procesul comutaiei forate la invertorul cu stingere pe faz: a) schema circuitului pentru o faz; b) curbele tensiunilor i curenilor.

n momentul anulrii curentului iT1, tiristorul T1 se blocheaz. Trebuie remarcat c scderea curentului iT1 este relativ lent, limitarea vitezei de variaie obinndu-se ca urmare a descrcrii condensatorului Ck nu direct pe tiristorul T1, ci pe un traseu incluznd i inductana Lk. Dup blocarea tiristorului T1, curentul iC continu s creasc. Intensitatea sa depete valoarea curentului de sarcin i diferena circul prin dioda D1. Din cauza circuitului Ck Lk, curentul iC este oscilant. n momentul n care curentul iC este din nou egal cu I, dioda D1 se blocheaz. O diminuare ulterioar a curentului ic trebuie s fie compensat printr-un curent iD2 , ce circuli prin dioda D2, astfel nct curentul de sarcin s rmn constant. Dioda D2 fiind n conducie, tensiunea de ieire u(t) se anuleaz; dup un interval de timp scurt n momentul t3, curentul iC atinge, de asemenea, valoarea zero. La sfritul comutaiei forate, tensiunea uC la bornele condensatorului Ck, devine pozitiv (polaritatea din paranteze n fig. 6.14,a). Aceast polaritate permite stingerea, prin amorsarea tiristorului auxiliar Tk2 a tiristorului T2 care va conduce pe durata alternanei negative a curentului de sarcin. n cazul reglajului tensiunii de ieire prin pulsaie este necesar comutarea unui bra al invertorului de mai multe ori pe durata un alternane a tensiunii de ieire, fapt care impune i rencrcarea corespunztoare a condensatorului de stingere. Aceasta se obine prin amorsarea tiristorului auxiliar Tk2 pe durata de conducie a diodei D2, traversat de alternana pozitiv a curentului de sarcin. Se produce astfel oscilaia pe o semiperioad a circuitului Lk Ck la sfritul creia tensiunea uC la bornele condensatorului Ck devine din nou negativ i Tk2 se blocheaz. Circuitul de stingere este astfel pregtit pentru o nou comutaie forat a tiristorului T1, traversat de alternana pozitiv a curentului de sarcin. Pe duratele alternanelor negative, rencrcarea intermediar a condensatorului Ck se realizeaz prin amorsarea tiristorului auxiliar Tk1, atta timp ct curentul de sarcin traverseaz dioda D1.

- 92 -

Partea a II -a

ELECTRONIC INDUSTRIAL DE PUTERE


LUCRRI PRACTICE

- 93 -

- 94 -

Lucrarea nr. 1 SIMBOLURILE I CARACTERISTICILE STATICE ALE ELEMENTELOR DE CIRCUIT


A. NOIUNI TEORETICE
1.1. REZISTOARE
Simbolizare:
R R R

1.1.1. Rezistoare fixe


Parametri: o Rezistena electric R se msoar n ohmi () o Rezistena nominal Rn valoarea marcat pe corpul rezistorului o Puterea disipat nominal Pn (W) puterea maxim pe care o poate disipa o rezistorul la temperatura ambiant de 70 C, n funcionare continu, cnd tensiunea nominal limit nu este depit: Pd = RI2 = GU2. o Tolerana abaterea maxim, n procente (%), a rezistenei de la valoarea nominal. n funcie de toleran, valorile rezistenelor sunt mprite n clase de valori: E6 ( 20%); E12 ( 10%); E24 ( 5%); etc. Numrul seriei arat cte valori sunt cuprinse ntr-o decad de valori: 1 + 10, 10 + 100, 100 +1000, etc. De exemplu, clasa E6 conine valorile: 1, 1.5, 2.2, 3.3, 4.7, 6.8 pe prima decad, respectiv aceste valori multiplicate cu 10n ( n = 1, 2, ) pentru celelalte decade. Marcarea rezistoarelor: se face n clar sau prin codul culorilor. Marcarea n clar: 10 10, 10K 10K, 10M 10M, 1.5k 1k5, 4.7M 4M7. AB CD Marcarea prin codul culorilor se face prin benzi colorate: A prima cifr semnificativ, B a doua cifr semnificativ, C multiplicator, D toleran. Prima cifr semnificativ este dat de banda colorat cea mai apropiat de un terminal. Semnificaia culorilor este prezentat n tabelul L1.1.
Tabelul L1.1.
ArginAuriu Negru Maro tiu Rou Porto- Galcaliu ben Verde AlbasViolet tru Gri Alb

A B C D

10
+2

10
+1

0 0 1

1 1 10

2 2 10
2

3 3 10
3

4 4 10
4

5 5 10
5

6 6 10
6

7 7 10
7

8 8

9 9

10% 5%

2%

fr culoare: 20% - 95 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

n schemele electrice, valorile puterilor nominale se simbolizeaz astfel:

0,125W

0,25W

0,25W

0,5W

1W

5W

10W

Variante constructive a) Rezistoare bobinate bobinate cu fir rezistiv de manganin, constantan, aliaje Cu Ni sau Cr Ni, etc. Exemple: o RBC rezistoare bobinate cimentate fir bobinat pe un suport elastic din fibr de sticl, valori: (1 39) , (2, 3, 5,7, 9)W; o RBA, RBT rezistoare bobinate n corp ceramic, (2 20)W. b) Rezistoare peliculare cu pelicul de carbon (RCG) sau cu pelicul metalic (RMG, RPM pelicul de Cr, Ni, W, Tantal, etc.), valori: 10 + 10M, (0.05 + 2)W.

1.1.2. Rezistoare variabile poteniometre


Simbolizare:
R R R R

Variante constructive - dup micarea cursorului: liniare, rotative, semireglabile (ajustabile); - tehnologie: bobinate, cu pelicul metalic, cu pelicul de carbon

1.2. TERMISTOARE
Simbolizare:
to R
O

to R

Au o variaie mare a rezistenei cu temperatura. Se obin prin sinterizare la peste 1000 C a pulberilor semiconductoare pe baz de oxizi de Fe, Cr, Mn, Co, Ni. Coeficientul de temperatur al rezistenei: T = 1 R . Uzual T = (3+ 6)%/OC. T T NTC = termistoare cu T < 0; PTC = termistoare cu T > 0.

1.3. VARISTOARE
Rezistoare neliniare (semiconductoare) obinute prin sinterizare la temperaturi nalte (peste 1000OC) din pulberi de carbur de siliciu sau oxid de zinc. Rezistena este puternic neliniar, depinznd de tensiunea aplicat. Simbolizare:
Fig. L1.1. Caracteristica static tensiune curent I -Ua 0 Ua U

- 96 -

Lucrarea nr.1

Simbolurile i caracteristicile statice ale elementelor de circuit

Varistoarele sunt utilizate pentru protecia la supratensiuni. La creterea tensiunii la bornele variatorului peste valoarea de amorsare Ua (fig. L1.1), rezistena dinamic scade brusc la zero, limitnd supratensiunile la aceast valoare.

1.4. CONDENSATOARE
Simbolizare: C nepolarizate
+ + +

polarizate (electrolitice)

de trecere

variabile semireglabile

Parametri o Capacitatea electric C unitatea de msur n S.I. se numete Farad (F); o Capacitatea nominal Cn valoarea marcat pe condensator; o Tensiunea nominal Un tensiunea continu ce poate fi aplicat permanent pe terminalele condensatorului, la temperatura maxim de 40OC; o Tensiunea de categorie Uc tensiunea continu sau alternativ ce poate fi aplicat unui condensator la temperatura maxim a categoriei sale; o Tolerana abaterea maxim, n procente (%), a capacitii de la valoarea nominal. Ca i n cazul rezistoarelor, condensatoarele sunt grupate n serii de valori: E6 ( 20%); E12 ( 10%); E24 ( 5%); etc. Capacitatea nominal i tolerana pot fi marcate n clar sau, n cazul condensatoarelor ceramice, prin codul culorilor, similar celui din cazul rezistoarelor. Variante constructive a) Condensatoare cu dielectric hrtie condensatoare cu hrtie mpregnat cu ulei, cear, cu hrtie metalizat sau cu dielectric mixt (hrtie uleiat i polipropilen). Au diferite utilizri: condensatoare de c.a. (nepolarizate), de impulsuri, de deparazitare, auto, pentru pornirea motoarelor, pentru protecia redresoarelor, etc. b) Condensatoare cu dielectric film plastic condensatoare cu film plastic de: polietilentereftalat (mylar), polistiren (styroflex), policarbonat sau polipropilen. c) Condensatoare polarizate condensatoare electrolitice, condensatoare cu tantal i electrolit solid. d) Condensatoare ceramice condensatoare ceramice fixe tip disc, plachet, multistrat; condensatoare ceramice ajustabile de tip disc sau tubulare (trimer). Au valori cuprinse n domeniul 1,5 1000 pF i tensiuni nalte, 500V 3kV.

1.5. BOBINE I TRANSFORMATOARE


Bobinele pot fi fixe sau variabile (ajustabile), cu sau fr miez. Simbolizare:
L L fixe, fr miez L L fixe, cu miez feromagnetic L ajustabile (de radiofrecven)

Parametrii bobinelor: inductivitatea L [H, mH, H], curentul nominal In [A], tensiunea nominal Un [V], frecvena f [Hz]. - 97 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

Transformatoarele pot fi: fr miez sau cu miez (feromagnetic sau de ferit), de tensiune (de alimentare), de impulsuri, de radiofrecven, pentru separare galvanic, etc. Pot avea una sau mai multe nfurri primare i secundare. Simbolizare:
Transformatoare Autotransformatoare

fr miez

cu miez cu miez feromagnetic de ferit

fixe

reglabile

Autotransformatoarele sunt transformatoare speciale caracterizate prin faptul c au o singur nfurare utilizat, att ca nfurare primar, ct i ca nfurare secundar. Pot fi fixe sau reglabile. Dezavantajul principal al autotransformatoarelor este lipsa separrii galvanice ntre circuitul primar i cel secundar. Parametrul caracteristic principal al transformatoarelor (autotransformatoarelor) este raportul de transformare dat de raportul numrului de spire din primar i secundar, respectiv de raportul tensiunilor primar i secundar:
k = N1 U1 . N2 U2

(L1.1)

1.6. DIODE SEMICONDUCTOARE 1.6.1. Dioda redresoare


Dioda semiconductoare convenional dioda redresoare conine dou straturi cu tip de conducie diferit care formeaz jonciunea p-n la care sunt conectate dou terminale: anodul (A) conectat la stratul p i catodul (C) conectat la stratul n. Structur A (Anod)
c

C (Catod)

Simbolizare C A A

C A

Caracteristica static tensiune curent I I (volt amper, VA) a diodei semiconductoare VF ideale este reprezentat grafic n figura L1.2. V Polarizare La polarizarea direct prin aplicarea pe anod a direct (conducie) unei tensiuni pozitive fa de catod, dioda intr VR VBR I0 n conducie dac tensiunea depete valoarea V 0 Vp Vp, numit tensiune de prag: Polarizare Vp = (0,5 0,6)V diode cu siliciu; invers Vp = (0,2 0,5)V diode cu germaniu. (blocare) VF = (0,7 1)V cderea de tensiune pe dioda (dioda cu Si) n conducie direct. Fig. L1.2. Caracteristica static VA La polarizarea invers (tensiunea pe a diodei semiconductoare. anod negativ fa de catod), dac tensiunea invers VR nu depete valoarea de strpungere VBR (Breakdown Voltage), dioda este blocat, fiind parcurs de un curent invers foarte mic I0, numit i curent rezidual, de fug sau de saturaie la polarizare invers.
Strpungere

- 98 -

Lucrarea nr.1

Simbolurile i caracteristicile statice ale elementelor de circuit

1.6.2. Dioda Zener (dioda stabilizatoare de tensiune)


Dioda Zener este utilizat n regim de polarizare invers (tensiune anodic negativ fa de catod), cnd tensiunea este constant (stabilizat) pe o plaj larg de variaie a curentului (fig. L1.3). Simbolizare A A K K
Fig. L1.3. Caracteristica static a diodei Zener Vzn Vzmin +K VR Iz VR A I Izmin Izn Izmax V

Parametri: o Vzn tensiunea nominal de stabilizare (pentru un curent Izn specificat); o Izmax curentul invers maxim n regim de stabilizare; o vz coeficient de variaie a tensiunii stabilizate cu temperatura; o Pdmax puterea disipat maxim. Exemple -4 o DZ1 DZ51 : Pdmax = 0,4W, Vzn = (0,75 51)V, vz = (20 12)10 / C; -4 o PL3V3Z PL200Z : Pdmax = 1W, Vzn = (3,3 200)V, vz = (6 10)10 / C.

1.6.3. Diode cu efect de strpungere bidirecional


Dioda supresoare (Zener bidirecional) Dioda bidirecional (varistor)
I V

1.6.4. Diode rapide de comutaie


Din aceast categorie, n electronica de putere se utilizeaz mai des: o diode difuzate cu jonciuni p-n (toff 5s, In 1000A); o diode cu contact metal semiconductor sau dioda Schottky
I

VBR 0

VBO V

Dioda Schottky folosete n locul jonciunii semiconductoare p-n o jonciune de tip metal semiconductor. Este numit i tiristor diod cu blocare n invers, caracteristica static tensiune curent (VA) fiind similar celei a tiristoarelor. Timpii de comutaie (de blocare) sunt foarte mici, toff = (0,05 0,1)s, cureni ntre 1 80A.

1.6.5. Dioda varicap


Folosete proprietatea jonciunii p-n de a prezenta, la polarizare invers, o capacitate dependent de tensiunea invers VR aplicat. - 99 -

Cb 4 [pF] 3 2 1
0 5 10 15 20 25 Tens. invers VR [V]

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

1.6.6. Fotodioda
Fotodioda utilizeaz fenomenul generrii perechilor de electron gol al jonciunii p-n sub influena luminii. La polarizare invers, intensitatea curentului (fotocurentului) IE fotodiodei este dependent de valoarea iluminrii E. Fotodioda
A K A K IE
hv

VR E = 0 E

I 0 V IE

1.6.7. Dioda electroluminiscent (LED)


Diodele electroluminiscente (LED Light Emitting Diodes) sunt jonciuni semiconductoare care, polarizate direct, emit radiaii optice (fotoni) n zonele sau infrarou ale radiaiei electromagnetice. LED
A K A K I
4 2 0

[mW]

I[mA]
50 100

1.7. TRANZISTOARE 1.7.1. Tranzistorul bipolar


Tranzistorul bipolar este un dispozitiv semiconductor comandabil cu trei straturi pnp sau npn, avnd trei terminale: colectorul C, emitorul E, baza B.
C RC IC UCE E RB B IB
+

IC

UCEsat IB

ICmax
cresctor

Pdmax

C B E
Tranzistorul npn

C B E
Tranzistorul pnp Simboluri grafice

Dreapta de sarcin

IB= 0 ICE0

UCE

UCEmin
Strpungere la polarizare invers

EC UCEmax

Fig. L1.4. Caracteristicile statice

n regim liniar, curentul de colector IC este o funcie de curentul de baz IB: IC = NIB + ICE0 (L1.2) n care N (notat i cu F sau h21E) este coeficientul de amplificare n curent baz emitor, ICE0 = (N + 1)ICB0 este curentul rezidual direct colector emitor, ICB0 curentul rezidual al jonciunii colector baz la polarizare invers.

- 100 -

Lucrarea nr.1

Simbolurile i caracteristicile statice ale elementelor de circuit

Ecuaia dreptei de sarcin este: EC = RCIC + UCE (L1.3) Pentru o anumit tensiune colector emitor UCE la IB = 0, tranzistorul este blocat i prin acesta circul curentul rezidual ICE0 (punctul 1 din fig. L1.4). Prin creterea curentului de baz IB se poate ajunge n zona de saturaie (punctul 2 din fig. L1.4), cnd prin tranzistor circul un curent de colector mare la o tensiune de saturaie relativ mic (UCEsat 0,5V).

1.7.2. Tranzistorul unijonciune (TUJ)


(Baza 2)

B2

B2 E p n B1

I Rs
+

I
Saturaie

E
(Emitor) (Baza 1)

B1

RE VE + EE -

Rd<0 EBB

VV
Blocare

VP VE

Simbolul grafic

Structur - polarizare

Caracteristica static

1.7.2. Tranzistoare cu efect de cmp (TEC)


a) Tranzistoare cu poart jonciune (TEC J)
(Dren)

D G G S
Canal p

D
p n

ID Rs
+

ID

UGS=0 UGS<0

G
(Gril) (Surs) Canal n

UGS

- E
UDS Caracteristici statice TECJ canal n

Simboluri grafice

Structur, polarizare

b) Tranzistoare cu poart izolat (TEC MOS)


D G G D D G G D

ID

UGS>0 UGS=0 UGS<0

ID UGS>0

S S 0 UDS Canal p Canal n TEC MOS cu canal iniial

UGS=0 S S 0 UDS Canal n Canal p TEC MOS cu canal indus

- 101 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

1.8. TIRISTOARE 1.8.1. Tiristorul convenional (SCR)


A (Anod) p n G A A G G
Simboluri grafice Fig. L1.5. Caracteristici statice

(Catod) (Poart) K K VBR

K
IG
+ -

I V F Conducie
direct IG1>IG2>IG3

Structura

IR

IL IH 0

V VBO

Blocare la polarizare invers

1.8.2. Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)


Tiristorul cu blocare pe poart GTO (Gate TurnOff Thyristor) este un dispozitiv semiconductor de putere cu structur pnpn denumit i tiristor bioperaional, care poate fi comandat integral (amorsat i respectiv, blocat) prin aplicarea de semnale corespunztoare pe poart: cu semnal pozitiv poate fi trecut n conducie i cu semnal negativ poate fi blocat fr a fi necesar inversarea polaritii tensiunii dintre anod i catod. A G K G K A

Simboluri grafice

1.9. TRIACUL
M1
I IG
VBO
+

M1

V
M2

Cadranul I (M1 +, M2 ) IG1>IG2>IG3 = 0

V 0 VBO

M2

Cadranul III (M1 , M2 + )

Simbol grafic

Fig. L1.6. Caracteristici statice.

1.10. TRANZISTORUL BIPOLAR CU GRIL IZOLAT (IGBT)


C IC G VGE E Simbol grafic E Schema echivalent VCE G C IC VGE

VBR

VCEBO VCE

Fig. L1.7. Caracteristici statice

- 102 -

Lucrarea nr.1

Simbolurile i caracteristicile statice ale elementelor de circuit

B. STUDIUL EXPERIMENTAL
B1. TRASAREA CARACTERISTICILOR STATICE ALE DIODELOR SEMICONDUCTOARE
Se ridic experimental, prin puncte, caracteristica static (n curent continuu) tensiune curent a unei diode redresoare i a unei diode Zener. n acest scop se realizeaz un montaj ca cel din figura L1.8. + ED RD AD VD 1 K D 2 AR VR +
Fig. L1.8. Schema de montaj pentru trasarea caracteristicii statice a diodei.

RR ER

Sursele de tensiune reglabil ED i ER, reostatele RD i RR, precum i aparatele de msur se aleg funcie de parametrii diodei semiconductoare D, astfel nct s poat fi trasate ambele ramuri ale caracteristicii statice. Cu comutatorul K pe poziia 1, se regleaz tensiunea sursei ED i rezistena reostatului RD pentru a putea determina un numr suficient de puncte ale caracteristicii, pn la valoarea maxim admis a curentului diodei. Pentru trasarea caracteristicii diodei n regim de polarizare invers (blocare, comutatorul K pe poziia 2), s-a inversat poziia ampermetrului fa de voltmetru (montaj amonte), deoarece curentul invers are valori foarte mici. Pentru msurarea curentului de saturaie la polarizare invers, AR este un miliampermetru (microampermetru) de precizie mare. Se traseaz ramura caracteristicii corespunztoare regimului de blocare (cadranul III), fr a depi valoarea de strpungere a tensiunii inverse VBR. Se nlocuiete dioda redresoare D cu o diod Zener i procednd n mod similar se determin punctele caracteristicii tensiune curent, fr a depi valoarea maxim admis a puterii disipate pentru dioda utilizat. Se determin caracteristica static a diodei semiconductoare prin simulare pe calculator utiliznd programul Electronics Workbench (EWB). Se realizeaz o schem de studiu prin simulare ca cea din figura L1.9.

Fig. L1.9. Schema de studiu prin simulare EWB a caracteristicii statice a diodei.

- 103 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

B2. TRASAREA CARACTERISTICII STATICE A TIRISTORULUI CONVENIONAL


Pentru trasarea caracteristicii statice tensiune curent a tiristorului se realizeaz schema de montaj din figura L1.10. + KG ED RG AG VG +
Fig. L1.10. Schema de montaj pentru determinarea caracteristicii statice a tiristorului convenional

RD

AF

1 K

AR

RR

T VF

VR

ER

Alegerea surselor de tensiune reglabil i a aparatelor de msur i reglare se face pe baza datelor de catalog ale tiristorului pentru a permite trasarea caracteristicii statice ntre valorile maxime admise ale tensiunilor i curenilor. Cu comutatorul K pe poziia 1 se traseaz ramura din cadranul I la polarizarea direct a tiristorului. nainte de conectarea sursei de tensiune ED se fixeaz reostatele RD i RG pe valorile maxime ale rezistenelor acestora. Cu ntreruptorul KG deschis (fr comanda porii) se scade uor rezistena reostatului RD i se crete tensiunea sursei notnd valorile curentului prin tiristor msurat de AF (conectat ca micro- sau miliampermetru) i ale tensiunii directe pe tiristor VF. Se evit atingerea valorii tensiunii de strpungere (basculare) n direct, VBO, indicat n catalog. Se nchide ntreruptorul KG i se regleaz curentul de poart la o valoare IG1 la care se asigur intrarea n conducie a tiristorului. Se regleaz reostatul RD i se citesc valorile tensiunii VF i curentului IF fr a se depi valoarea maxim admis. Se determin cu precizie valorile limit: VBO1 tensiunea de basculare, IL1 curentul minim de agare, IH1 curentul de meninere. Se reia procesul pentru alte dou valori ale curentului de poart, IG3 > IG2 >IG1, fr a depi valoarea maxim admis IGM a acestuia. Se consemneaz concluziile privind modificarea valorilor limit VBO, IL, IH cu curentul de comand a porii IG. Cu poarta necomandat (ntreruptorul KG deschis), se trece comutatorul K pe poziia 2 i se determin ramura caracteristicii statice din cadranul III (polarizare invers) la valori ale tensiunii inverse VR inferioare tensiunii de strpungere VBR. Ca i n cazul diodei, se traseaz prin simulare pe calculator caracteristica static a tiristorului, utiliznd o schem de simulare EWB conceput pe baza schemei din figura L1.10. Se vor trece n referat caracteristicile obinute experimental i prin simulare, schemele de simulare i se vor consemna concluziile studiului efectuat n cadrul lucrrii de laborator.

- 104 -

Lucrarea nr. 2 CONTACTOARE STATICE DE CURENT CONTINUU


2.1. CONSIDERAII GENERALE
n comutaia circuitelor electrice se utilizeaz, tot mai mult, aparate de comutaie static: relee, contactoare, ntreruptoare. Fa de aparatele de comutaie electromecanice, cele statice prezint urmtoarele avantaje: frecven de comutaie cu mult mai mare, putere de comand redus, timpi de nchidere i deschidere a circuitului cu mult mai mici, sunt silenioase, pot funciona n orice poziie, sunt rezistente la vibraii i ocuri, au gabarit redus, pot funciona n medii care prezint pericol de explozie. Aparatele de comutaie static prezint, n comparaie cu cele electromecanice, urmtoarele dezavantaje: cdere de tensiune mai mare n starea "nchis"; nivel de izolare mai mic a sarcinii fa de surs n starea "deschis"; pre de cost mai mare. Datorit avantajelor menionate, aparatele de comutaie static sunt cu mult mai rapide, mai sigure n funcionare i au o durat de via cu mult mai mare dect a celor electromecanice. Releele, contactoarele i ntreruptoarele statice de curent continuu sunt cazuri particulare ale variatoarelor de curent continuu cu funcionare n regim nchis deschis. Cele destinate comutaiei circuitelor electrice de c.c. de mic putere se realizeaz, cu precdere, cu tranzistoare sau tiristoare cu revenire pe poart, iar cele destinate comutaiei circuitelor electrice de c.c. de mare putere se realizeaz cu tiristoare.

2.2. CONTACTOARE STATICE DE C. C. CU TIRISTOARE


Contactorul static de curent continuu este un echipament electronic capabil de a conecta i deconecta o sarcin (consumator) la, respectiv de la o surs de alimentare de c.c., numai n regim nominal i la suprasarcini de serviciu. n practic, cele mai rspndite contactoare statice sunt cele realizate cu ajutorul tiristoarelor. Datorit faptului c tiristoarele au o rezisten foarte mare n stare blocat i o rezisten foarte mic n conducie direct, precum i frecvene de comutaie de ordinul a 10 ... 20 kHz, sunt larg utilizate n construcia variatoarelor de c.c., n particular a contactoarelor statice de puteri mari. - 105 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

Se cunoate c tiristoarele convenionale (SCR) pot fi aduse n stare de comutaie prin aplicarea unei comenzi pe poart, dar nu au posibilitatea de a fi blocate prin intermediul porii. Odat deschis (amorsat), tiristorul convenional nu-i poate recpta rezistena la curentul direct dect reducnd practic la zero curentul i meninndu-l n aceast stare un interval de timp mai mare dect timpul de dezamorsare (tq) specificat n catalog. n cazul contactoarelor statice de c.c., alimentarea fcndu-se de la o surs de tensiune continu, blocarea tiristoarelor devine mai dificil, fiind necesare circuite speciale de stingere. Drept circuite de stingere ntlnim: stingerea prin circuit de sarcin rezonant (comutaie forat clasa A); stingerea cu circuit rezonant auxiliar (clasa B); stingerea cu condensator i tiristor auxiliar (clasa C); stingerea cu circuit LC i tiristor auxiliar (metod clasa D); stingerea cu surs de impulsuri exterioar (metod de clas E). Circuitul energetic al contactoarelor statice de c.c. poate folosi, n principiu, oricare din circuitele de stingere prezentate, dar cel mai des se construiesc contactoare statice cu comutaie forat cu condensator i tiristor auxiliar (clasa C), respectiv cu circuit LC i tiristor auxiliar (clasa D). Structura dispozitivului de comand al contactoarelor statice depinde de natura i regimul de funcionare al receptoarelor pe care le deservesc. n cazul comutrii neperiodice a circuitelor, la intervale de timp mari, comanda contactoarelor poate fi realizat cu circuite de comand simple, cu comand manual prin butoane de comand. Un exemplu de astfel de schem este prezentat n figura L2.1. Prin nchiderea butonului Ba pentru un scurt interval de timp, pe poarta tiristorului T se + aplic semnal de comand i acesta intr n Rs R D conducie, conectnd astfel sarcina Rs la sursa de C alimentare de c.c. (contactorul este nchis sau + anclanat). La intrarea n conducie a tiristorului, U T condensatorul C se ncarc prin rezistorul R cu Rp Ba polaritatea indicat n figur pn la o tensiune Bd apropiat de tensiunea U a sursei de alimentare. Blocarea tiristorului T are loc la nchiderea butonului Bd pentru un scurt interval de timp, interval n care, pe tiristor, se aplic tensiunea Fig. L2.1. Contactor static cu comand manual cu un singur tiristor. condensatorului cu minus la anod i plus la catod, realizndu-se astfel polarizarea invers a acestuia. n acelai timp, curentul de sarcin a tiristorului este preluat de condensator i tiristorul iese din conducie. Dac sarcina are caracter inductiv, pentru evitarea supratensiunilor care ar aprea datorit variaiei brute a curentului la blocarea tiristorului, n paralel cu sarcina se monteaz dioda D. Schema prezentat n figura L2.1, cu un singur tiristor, are dezavantajul c prin butonul de declanare Bd, la nchiderea acestuia, circul un curent de valoare mare pn cnd se schimb polaritatea condensatorului. Aadar, schema utilizeaz contacte mecanice care lucreaz la valoarea curentului de sarcin i la tensiuni mari, ceea ce anuleaz practic avantajul utilizrii unui tiristor ca element de comutaie static.

- 106 -

Lucrarea nr.2

Contactoare statice de curent continuu

Acest dezavantaj poate fi eliminat prin utilizarea n locul butonului Bd din schema din figura L2.1 a unui tiristor auxiliar sau de stingere T2, obinndu-se schema prezentat n figura L2.2. +

Rs
U

D C
+

R Rg2

Rg1

Is

Ba

T1

T2

Bd

Fig. L2.2. Schema contactorului static de c.c. cu comand manual cu dou tiristoare.

Prin nchiderea butonului Ba un scurt interval de timp, tiristorul T1 trece n stare de conducie. Se nchide astfel circuitul de sarcin, iar condensatorul C se ncarc prin rezistorul R cu polaritatea din figur pn la o tensiune apropiat de tensiunea U a sursei de alimentare. Blocarea tiristorului T1 are loc amorsnd tiristorul T2 prin nchiderea butonul Bd un scurt interval de timp. Prin amorsarea tiristorului T2, pe tiristorul principal T1 se aplic tensiunea de pe condensatorul C cu " la anod i +" la catod. Dup descrcarea condensatorului, tiristorul T2 se stinge deoarece rezistena R limiteaz curentul ce-1 parcurge sub valoarea curentului de meninere IH2. Dac sarcina are un caracter rezistiv-inductiv, pentru evitarea supratensiunii care ar apare datorit variaiei foarte brute a curentului la blocarea tiristorului, n paralel cu sarcina se monteaz dioda de descrcare D. n momentul aplicrii tensiunii inverse pe tiristor curentul prin rezistena de sarcin are expresia t /(CRs) , (L2.1) is (t) = 2U e Rs iar tensiunea la bornele tiristorului T1 este

uT1 (t) = U R sis = U(1 2e t /(CRs) ) .


Din anularea expresiei (L2.2) rezult timpul de polarizare invers a tiristorului T1:
t1 = R sC ln 2 = 0,69 R sC = 0,69 U C Is

(L2.2)

(L2.3)

unde Is este valoarea curentului continuu de sarcin n regim staionar. Pentru a realiza comutaia este necesar ca timpul de polarizare invers t1 fie m mare dect timpul de blocare la polarizare invers tq al tiristorului i deci, pentru valoarea capaciti condensatorului de comutaie, rezult expresia:

C>

It tq It = s q = 1,45 s q . U R s ln 2 0,69 U

(L2.4)

- 107 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

2.3. PROGRAMUL LUCRRII


n cadrul lucrrii de laborator se studiaz experimental i prin simulare pe calculator contactorul static de curent continuu cu schema electronic din figura L2.2. n prima etap, la partea experimental a lucrrii se va realiza schema de montaj a contactorului static pentru care se dau: - sarcina este pur rezistiv constituit de o lamp cu incandescen cu parametrii nominali: Un = 24 V, Pn = 40 W; - montajul se alimenteaz de la o surs de c.c. la tensiunea U = 24V; - tipul celor dou tiristoare T1 i T2 cu datele de catalog necesare, montate pe o platform cu pini pentru conectarea celorlalte elemente ale schemei i borne pentru legturile exterioare. Se determin valorile rezistenelor Rg1, Rg2 i R i capacitatea condensatorului C de stingere pe baza datelor de mai sus. Se aleg valori acceptabile pentru aceste elemente de circuit i se realizeaz montajul. n montajul experimental, se micoreaz valoarea capacitii condensatorului de stingere pn la limita blocrii tiristorului T1. Pe baza acestei valori minime a capacitii se determin valoarea real a timpului de dezamorsare a tiristorului principal. n a doua etap se efectueaz studiul prin simulare pe calculator a aceluiai tip de contactor static, utiliznd programul Electroniks Workbench (EWB). Se realizeaz schema de simulare din figura L2.3, utiliznd elemente de circuit cu parametri similari sau identici cu cei ai elementelor folosite n montajul experimental. Se studiaz curbele de variaie ale tensiunilor pe cele dou tiristoare i curba de variaie a curentului de sarcin pe durata proceselor de comutaie.

Fig. L2.3. Schema de simulare EWB pentru studiul contactorului static de c.c.

- 108 -

Lucrarea nr. 3 NTRERUPTOARE STATICE DE CURENT CONTINUU


3.1. CONSIDERAII GENERALE
n gama echipamentelor de comutaie static sunt cuprinse contactoarele i ntreruptoarele statice care reprezint un caz particular al variatoarelor de curent i care uneori pot s le nlocuiasc pe cele electromecanice. Spre deosebire de variatoarele de curent (continuu i alternativ), contactoarele i ntreruptoarele statice realizeaz numai funcia de comutare a circuitelor, nu i modificarea valorii efective a tensiunii de ieire. Drept elementele de conectare i deconectare a unei sarcini se pot utiliza tranzistoare, tiristoare sau triace, n cazul comutaiei statice sau contacte mecanice, n cazul comutaiei dinamice (electromecanice). O comparaie ntre aceste moduri de comutaie poate fi urmrit n tabelul L3.l. Comparaie ntre comutaia electromecanic i cea static
Tabelul L3.1.

Caracteristici Durata de via

Comutaie electromecanic 0 7 8 (10 10 acionri) + (cdere de tensiune, U = 10 20mV) + + 0 0 0 +

Comutaie static ++ (cdere de tensiune, U = 1 2V) ++ ++ + ++

Pierderi de putere Volum Pre Frecvena de comutaie Absena ntreinerii Fiabilitate Absena zgomotului Stabilitatea la scurtcircuit, suprasarcin

Not: scara de valori este: + +, +, 0, , .

- 109 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

Dei preul i pierderile n conducie ale dispozitivelor de comutaie static sunt deocamdat mai mari dect ale dispozitivelor electromecanice, nlocuirea dispozitivelor de comutaie dinamic cu cele electronice este recomandabil, innd seama de unele avantaje cum sunt: nu au contacte n micare i de aceea au o fiabilitate ridicat; durat mare de via; ntreinere simpl; rezisten la ocuri i vibraii; rspuns foarte rapid la comenzi; pot lucra n medii corosive sau cu pericol de explozie.

3.2. NTRERUPTOARE STATICE DE CURENT CONTINUU CU TIRISTOARE


Circuitul energetic al ntreruptoarelor cu tiristoare are o structur similar cu cea a contactoarelor statice. Deosebirea const n aceea c ntreruptoarele se dimensioneaz astfel nct s permit comutaia circuitelor att n regim nominal, ct i n regim de avarie (la supracureni). Comanda ntreruptoarelor, ca i n cazul contactoarelor, este dependent de natura i regimul de funcionare a receptoarelor pe care le deservesc i se realizeaz manual cu circuite de comand simple, sau automat cu dispozitive de comand electronice. ntreruptoarele statice de c.c. cu tiristoare sunt folosite pentru realizarea unor funcii cum sunt: protecia pe partea de cure continuu a redresoarelor i invertoarelor de putere; protecia receptoarelor la supracureni; trecerea automat pe receptorul de rezerv sau pe alimentarea de rezerv n cazul defectrii receptorului de baz, respectiv a sursei de alimentare principale, etc. K Rs Is + E T1 Rg1 D1 R0 D C + R2 Dz R3 T2 Bd R1

Ba

Fig. L3.1. ntreruptor static de c.c. cu comand manual.

n figura L3.1 este reprezentat schema unui ntreruptor static cu tiristoare cu protecie la suprasarcin. La nchiderea butonului de anclanare Ba, tiristorul T1 comut direct, sarcina fiind pus sub tensiune, iar condensatorul C ncepe s se ncarce pe traseul +E, R1, T1, R0, E cu polaritatea indicat n figur. Deschiderea circuitului de sarcin are loc, fie ca urmare a nchiderii pentru scurt timp a butonului de declanare Bd, fie ca urmare a creterii curentului de sarcin peste o anumit valoare. n primul caz, tiristorul T2 trece n starea de conducie datorit aplicrii n circuitul de comand a cderii de tensiune de pe rezistorul R3; n al doilea caz, trecerea n conducie a tiristorului T2 este determinat de cderea de tensiune de pe rezistorul R0 care se aplic circuitului de comand prin dioda D1 i dioda Zener Dz. - 110 -

Lucrarea nr.3

ntreruptoare statice de curent continuu

n ambele cazuri, prin trecerea n conducie a tiristorului T2, tensiunea condensatorului C, cu polaritatea indicat n figur, se aplic tiristorului T1 provocnd blocarea acestuia. Dup blocarea tiristorului T1, tiristorul T2 rmne n conducie dac rezistena R1 se alege astfel nct curentul anodic IA2 ndeplinete condiia
IA2 = E > IH2 , R1

(L3.1)

unde IH2 este curentul de meninere a tiristorului T2. Butoanele de comand Ba i Bd au un blocaj mecanic pentru a nu fi acionate simultan, n acest fel evitndu-se comanda simultan a tiristoarelor, ceea ce ar avea ca urmare imposibilitatea deconectrii circuitului de sarcin. Dioda D1 previne untarea porii tiristorului T2 de ctre rezistorul R0 la comanda normal a tiristorului, avnd n vedere c n acest caz dioda Zener este polarizat n sens direct. n cazul sarcinilor rezistiv-inductive, n paralel cu sarcina se conecteaz dioda D. O restricie care se impune acestui ntreruptor este aceea c nu este permis reconectarea sarcinii ct timp nu a disprut cauza care a produs supracurentul. Dac tiristorul T1 este comutat direct, n starea corespunztoare meninerii n circuit a supracurentului, pe rezistorul R0 apare o cdere de tensiune suficient de mare pentru comanda trecerii n conducie a tiristorului T2. Tiristorul T2 nu poate ns comuta direct, ct timp tensiunea condensatorului nu-i schimb polaritatea anterioar (UC = E). Cum timpul necesar schimbrii polaritii este relativ mare (t = 0,69R1C), poate surveni distrugerea tiristorului T1. Pentru evitarea acestei avarii, circuitul de comand al tiristorului T1 se alimenteaz de la anodul lui T2. n acest caz, ct timp tiristorul T2 se afl n stare de conducie, tiristorul T1 nu poate fi comutat direct deoarece cderea de tensiune pe tiristorul T2 este insuficient pentru comanda tiristorului T1. Repunerea n funciune a ntreruptorului poate fi fcut numai dup scoaterea din funciune a tiristorului T2 prin ntreruperea alimentrii cu ajutorul contactului K.

3.3. NTRERUPTOARE STATICE DE C.C. CU REANCLANARE AUTOMAT


Se construiesc i ntreruptoare statice de c.c. cu reanclanarea automat a sarcinii dup dispariia cauzei care a provocat supracurentul. O schem de acest tip este prezentat n figura L3.2. K R2 + E Dz R1 Rs D Ea + D2 C R6

R3
TUJ

T1 D1 R0 Dz1 R5 T2

C1 R4

Fig. L3.2. ntreruptor static de c.c. cu reanclanarea sarcinii.

- 111 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

La nchiderea ntreruptorului K, o parte din tensiunea sursei de alimentare, egal tensiunea diodei Zener Dz, se aplic oscilatorului de relaxare cu tranzistor unijonciune TUJ care, dup un interval de timp determinat de constanta de timp 1 = R1C1, genereaz un impuls de comand datorit cruia tiristorul T1 trece n stare de conducie. Prin trecerea n starea de conducie a tiristorului T1 se nchide circuitul de sarcin, iar funcionarea oscilatorului nceteaz deoarece cderea de tensiune pe dioda D2, pe tiristorul T1 i pe rezistena R0 este prea mic. La creterea curentului de suprasarcin peste o anumit valoare, cderea de tensiune pe rezistena R0 determin trecerea n conducie a tiristorului T2 i prin aceasta blocarea tiristorului T1. Dup blocarea tiristorului T1, reintr n funciune oscilatorul de relaxare, care comand din nou tiristorul T1. Dac, dup comutarea direct a tiristorului T1, a disprut cauza care a generat supracurentul, tiristorul T1 rmne n stare de conducie. n caz contrar, tiristorul T2 trece din nou n starea de conducie, blocnd tiristorul T1, .a.m.d., pn dispare cauza care a provoc supracurentul. Rezistena R6 se alege astfel nct IA2 < IH2. Sursa auxiliar de tensiune Ea (Ea < E) este necesar pentru asigurarea ncrcrii condensatorului n intervalul n care se menine cauza ce provoac supracurentul. Deschiderea definitiv a circuitului de sarcin are loc prin deschiderea contactului K. Frecvena de repetiie a impulsurilor la trecere n conducie a tiristorului T1 se alege suficient de mic, astfel nct funcionarea repetat la supracurent s nu produc supranclzirea componentelor.

3.4. PROGRAMUL LUCRRII


n cadrul lucrrii de laborator se studiaz experimental i prin simulare pe calculator ntreruptorul static de curent continuu cu schema electronic din figura L3.1. n prima etap, la partea experimental a lucrrii se va realiza schema de montaj a ntreruptorului static pentru care se dau: - sarcina este pur rezistiv constituit de o lamp cu incandescen cu parametrii nominali: Un = 24 V, Pn = 40 W; - montajul se alimenteaz de la o surs de tensiune continu, 0 30V, 5A; - tipul celor dou tiristoare T1 i T2 cu datele de catalog necesare, montate pe o platform cu pini pentru conectarea celorlalte elemente ale schemei i borne pentru legturile exterioare; - se determin valoarea rezistenei R0 i tensiunea diodei Zenner Dz pentru a se realiza protecia la supracureni de valoare I* 1,2Isn. n montajul experimental, se verific funcionarea proteciei la cureni de suprasarcin prin creterea lin a valorii tensiunii sursei de alimentare. Cu un ampermetru se msoar valoarea real a supracurentului la care acioneaz protecia ntreruptorului. Se dau explicaii asupra diferenelor care apar ntre valoarea calculat anterior i valoarea dedus experimental. n a doua etap se efectueaz studiul prin simulare pe calculator a schemei ntreruptorului static studiat experimental, utiliznd programul Electroniks Workbench (EWB). Se deseneaz schema de simulare realizat i se consemneaz diferenele care apar fa de rezultatele obinute experimental. n limita timpului disponibil se studiaz prin simulare schema ntreruptorului static cu reanclaarea automat a sarcinii, prezentat figura L3.2.

- 112 -

Lucrarea nr. 4 CONTACTOARE STATICE DE CURENT ALTERNATIV


4.1. SCHEME DE PRINCIPIU ALE CONTACTOARELOR STATICE DE C.A.
Contactoarele statice de curent alternativ sunt echipamente electronice capabile s conecteze, respectiv s deconecteze, o sarcin (consumator, receptor) la, respectiv de la o surs de tensiune alternativ. Ele reprezint, de fapt, regimuri particulare de funcionare ale variatoarelor de c.a. Spre deosebire de contactoarele statice de c.c., la cele de c.a., datorit trecerii prin zero a curentului, se asigur blocarea tiristoarelor fr circuite speciale de stingere. Ele pot avea una din structurile prezentate n figura L4.l. n cazul contactorului din fig. L4.l,a), structura simpl a acestuia, obinut prin montarea tiristoarelor T1 i T2 n antiparalel, prezint urmtoare dezavantaje: necesit dou blocuri de comand, BC, izolate galvanic ntre ele; la apariia unei supratensiuni dinspre surs sau din cauza sarcinii, exist pericol distrugerii tiristoarelor. Astfel, la apariia unei supratensiuni, dac tiristorul care este polarizat direct nu amorseaz, ca urmare a depirii tensiunii de ntoarcere (basculare) sau prin efect du/dt, cellalt tiristor se poate strpunge. T1 BC T2 u Zs
BC a)

T1 BC D u
b)

Zs T1 u Zs Zs u
BC

D1 D2

T2
c)

Zs D1 u D3

D2 T
BC

T
BC e)

D4
d)

Fig. L4.1. Scheme de principiu ale contactoarelor static monofazate de c.a. - 113 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

Schema din fig. L4.l,b) are avantajul c folosete un singur tiristor i un singur bloc de comand pe poart, dar nu permite deconectarea sarcinii ci doar reglarea puterii n domeniul (0,5... l)Pmax, caz n care ndeplinete funcia de variator de c. a. n plus, reglarea puterii este nsoit de apariia unei componente continue a curentului, a crei valoare este cu att mai mare cu ct unghiul de comand al tiristorului este mai mare. Contactorul din figura L4.l,c) este obinut prin legarea n serie a dou montaje, fiecare realizat dintr-un tiristor i o diod n montaj antiparalel. Prezena diodelor n antiparalel nu permite apariia unor tensiuni inverse pe tiristoare i deci asigur protecia tiristoarelor la supratensiuni. Un alt avantaj al acestui montaj este acela c permite utilizarea unui singur bloc de comand, deoarece tiristoarele au catodul comun. Montajul din figura L4.l,d) utilizeaz un singur tiristor conectat n diagonala de tensiune continu a punii redresoare format din diodele D1, ..., D4. Schema are avantajul utilizrii unui singur tiristor, dar se caracterizeaz prin cderi de tensiune de valori mari pe circuitul de comutaie format din trei dispozitive semiconductoare nseriate (D1, T, D4 sau D2, T, D3). Un alt dezavantaj este acela c, la funcionarea cu sarcin rezistiv-inductiv, n momentul ieirii din conducie a tiristorului, pe acesta apare brusc tensiunea sursei cu valoarea instantanee corespunztoare momentului blocrii i astfel tiristorul abia ieit din conducie poate amorsa la o valoare du/dt mai mic dect dac ar face parte din structura unui contactor cu dou tiristoare. Contactoarele de c.a. pot fi realizate i cu triace, figura L4.l,e), triacul fiind un dispozitiv semiconductor care ndeplinete funcia a dou tiristoare n antiparalel. Contactoarele de c.a. trifazate se obin prin conectarea pe fiecare faz a unui contactor de c.a. monofazat ca n figura L4.2,a) i b), sau au o structur corespunztoare schemei din figura L4.2,c). Contactoarele monofazate CR, CS i CT pot avea una din structurile prezentate n figura L4.l,a) i c) n cazul contactoarelor trifazate cu fir neutru (fig. L4.2,a), respectiv oricare din structurile prezentate n figura L4.l, a)e) n cazul contactoarelor fr fir neutru (fig. L4.2,a,b). R S T 0 DC
a)

CR CS CT

R S Zs T

CR CS CT

R S T

ZR ZS ZT

TRS TST TTR

Zs

DC
b) c)

DC

Fig. L4.2. Scheme de principiu ale contactoarelor de c.a. trifazate .

Dispozitivele de comand pe poart (DC) asigur impulsurile pentru comanda tiristoarelor potrivit diagramei de stare impus de regimul de funcionare contactorului trifazat. Structura dispozitivului de comand DC al contactoarelor statice de c.a. depinde de natura elementelor semiconductoare (tiristoare, triace, etc.), de destinaia contactorului i de regimul de funcionare al sarcinii.
- 114 -

Lucrarea nr.4

Contactoare statice de curent alternativ

4.2. CONTACTOARE STATICE DE C.A. CU TIRISTOARE


n figura L4.3,a) este prezentat un contactor static monofazat realizat cu dou tiristoare n montaj antiparalel, blocul de comand fiind substituit cu divizorul rezistiv R1 Rp R2. Uneori rezistenele R1 i R2 pot lipsi, ele fiind nlocuite prin rezistena direct, respectiv invers a diodelor D1 i D2, acestea asigurnd i untarea jonciunii poart catod n semiperioadele de blocare a tiristoarelor T1, T2. Schema de principiu dat n figura 4.3,a) poate fi completat grupuri RC conectate n paralel cu tiristoarele pe care le protejeaz astfel mpotriva supratensiunilor de comutaie. Conectarea la sursa de alimentare a sarcinii Rs se obine prin nchiderea contactului K, electrozilor de poart aplicndu-li-se astfel semnale de comand n fiecare semiperioada. Rezistena Rp se alege astfel nct curentul prin poarta tiristoarelor s fie limitat la o valoare nepericuloas. Valoarea rezistenei Rp se calculeaz din relaia

u(t) = U m sin t = IGT R p + UGT + U D ,

(L4.1)

unde: u(t) este valoarea instantanee a tensiunii de alimentare n momentul amorsrii; IGT este curentul minim de amorsare pe poart; UGT este tensiunea de amorsare pe poart; UD este cderea tensiune pe dioda D1 sau D2 n starea de conducie. is Rs us R2 u uT T1 K R1
a)

D Rs u T2 D1
DCG b)

R1 T1 C - R2 T2
+

D2

Rp

T1

Fig. L4.3. Contactoare statice de c.c.: a) comand manual; b) comand subordonat.

Pentru a nu se depi valoarea maxim a curentului de poart IGTM n cazul cel mai defavorabil cnd contactul K este nchis chiar n momentul n care tensiunea de alimentare trece prin valoarea maxim u(t) = Um, se impune respectarea inegalitii:
R p min U m IGTM

(L4.2)

Evident, contactul K poate fi nchis n orice moment al perioadei tensiunii de alimentare, deci i n momentul trecerii ei prin valoarea maxim, astfel c rezistena Rp se va alege innd seama de cele dou relaii anterioare. Pentru a simplifica comanda contactoarelor statice de c. a., s-au realizat scheme care asigur doar amorsarea tiristorului T1, trecerea n conducie a tiristorului T2 obinndu-se prin "subordonare", aa cum este schema din figura L4.3,b). Dup amorsarea comandat a tiristorului T1, condensatorul C se ncarc cu o tensiune avnd polaritatea indicat, pe traseul: dioda D, rezistena R1 i tiristorul T1.

- 115 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

La schimbarea polaritii tensiunii de alimentare u(t), tiristorul T1 se stinge, iar condensatorul C se descarc prin rezistena R2 i prin circuitul de poart a tiristorului T2, asigurnd trecerea acestuia n starea de conducie. Deconectarea contactorului static se realizeaz prin ntreruperea comenzii aplicate pe poarta tiristorului T1. n cazul unei sarcini rezistive, la frecvena de 50 Hz, elementele pasive ale schemei se aleg cu ajutorul relaiilor urmtoare:

U R1 2 U R 2 , C = 2 , R 2 C max , U C max R2 5IGTM

(L4.3)

n care: IGTM este valoarea maxim a curentului de amorsare pe poart; UCmax este valoarea maxim a tensiunii la bornele condensatorului; U este valoarea efectiv a tensiunii reelei de alimentare; 2 = R2C este constanta de timp pentru care se alege o valoare de 4 5 ms.

4.3. PROGRAMUL LUCRRII


n cadrul lucrrii de laborator se studiaz experimental i prin simulare pe calculator contactorul static de c.a. cu schema din figura L4.3,a). Se studiaz cu aceast ocazie i funcionarea schemei ca variator de tensiune alternativ prin cretere valorii rezistenei Rp peste valoarea Rpmin. Pe baza datelor de catalog ale tiristoarelor i pentru o valoare dat a tensiunii de alimentare se determin: - valoarea minim Rpmin a rezistenei Rp cu relaia (L4.2); - valoarea rezistenei Rp astfel nct unghiul de amorsare al tiristoarelor s fie cel precizat pentru o sarcin pur rezistiv cu parametrii dai. Se realizeaz practic montajul i se verific funcionarea acestuia pentru valoarea calculat Rpmin. Cu un voltmetru se msoar valorile tensiunii pe sarcin pentru valorile minim i maxim ale rezistenei Rp la care variatorul funcioneaz corect (ambele tiristoare conduc) i pentru valoarea calculat a lui Rp pentru un unghi de amorsare impus. Se vizualizeaz pe osciloscop unda tensiunii pe sarcin, notndu-se pentru fiecare caz n parte valorile unghiului de amorsare a tiristoarelor. Se determin prin calculul valoarea efectiv a tensiunii pe sarcin pentru unghiurile de amorsare astfel determinate i se compar cu valoarea efectiv a tensiunii msurate direct cu voltmetru. Se realizeaz schema de simulare pe calculator i se compar rezultatele simulrii cu cele obinute experimental. Se consemneaz concluziile deduse din studiul efectuat privind funcionarea schemei n regim de variator de tensiune alternativ i de contactor static de c.a.

- 116 -

Lucrarea nr. 5 CIRCUITE DE COMAND N FAZ A TIRISTOARELOR I TRIACELOR


1. NOIUNI TEORETICE 1.1. Comanda n faz a tiristoarelor i triacelor
Comanda n faz a dispozitivelor semiconductoare comandabile (tiristoare, triace) este metoda cel mai des utilizat pentru reglarea tensiunii sau curentului la convertoarele neautonome sau cu comutaie de la reea. Comanda n faz se realizeaz prin reglarea fazei impulsurilor de comand pe poart (gril) n raport cu momentul comutaiei naturale. n cazul convertoarelor monofazate (variatoare de tensiune alternativ, redresoare, invertoare neautonome) momentul comutaiei naturale corespunde momentului trecerii prin zero a tensiunii de alimentare, iar n cazul convertoarelor polifazate, momentul comutaiei naturale corespunde momentului iniial n care dispozitivul semiconductor comandat este polarizat direct de tensiunile reelei. Circuitele utilizate pentru comanda n faz a tiristoarelor sau triacelor trebuie s ndeplineasc unele cerine cum sunt: - sincronizarea impulsurilor de comand cu tensiunea reelei de alimentare; - forma, amplitudinea i durata impulsurilor de comand trebuie s fie n conformitate cu parametrii de comand ai dispozitivului comandat; - realizarea caracteristicii de reglaj impus convertorului; - izolarea galvanic a circuitelor de comand de partea de for. n practic se utilizeaz o mare diversitate de metode i circuite pentru comanda n faz a tiristoarelor sau triacelor. n aceast lucrare se prezint i se studiaz experimental dou tipuri de circuite de comand: - cu oscilator de relaxare realizat cu un tranzistor unijonciune; - cu circuitul integrat specializat AA 145.

1.2. Oscilator de relaxare cu tranzistor unijonciune (TUJ)


Tranzistorul unijonciune (Unijoncion Tranzitor) TUJ este un dispozitiv semiconductor frecvent utilizat n comanda amorsrii pe poart a tiristoarelor convenionale sau triacelor. Structura de principiu a unui TUJ este prezentat n figura L5.1,b. Tranzistorul este realizat pe un cristal de siliciu uniform dopat cu impuriti de tip "n" la capetele cruia sunt plasate contactele ohmice a dou terminale numite baze: baza 1 (B1) i baza 2 (B2). n zona median se afl o regiune dopat cu impuriti de tip "p" conectat la un terminal denumit emitor (E). Schema echivalenta simplificat a TUJ (vezi figura L5.1,c) cuprinde dioda D care modeleaz jonciunea pn de emitor i dou rezistene rB1, respectiv rB2, reprezentnd rezistena stratului n ntre B1 i planul median A din dreptul jonciunii de emitor i respectiv rezistena stratului n ntre B2 i planul A. - 117 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

B2
(Baza 2)

I Rs A VBB
+

B2

B2 E D

I I

E
(Emitor) (Baza 1)

E B1

rB2
V VV

Zona de saturaie

RE VE + EE -

B1 b)

EBB

A VBB VD rB1 VE B1 c)

Rd<0 P
Zona de B VP VE blocare

a)

d)

Fig. L5.1. Tranzistorul unijonciune: a) Simbolul grafic; b) structura intern; c) schema echivalent simplificat; e) caracteristica static I(VE).

Caracteristica tensiunecurent I(VE) a TUJ are trei regiuni distincte (fig. L5.1,d): de rezisten mare corespunztoare zonei de blocare (off); de rezisten joas, cnd TUJ se afl n conducie direct la saturaie (on); de rezisten dinamic negativ (Rd < 0). Tranzistorul se comport ca o rezisten variabil comandat prin tensiune. Potenialul unui punct situat n planul median A este determinat de tensiunea VBB i divizorul rezistiv format de rB1 i rB2 :

VA =
unde parametrul

rB1 r VBB = B1 VBB = VBB , rB1 + rB2 rBB = rB1 r = B1 rB1 + rB2 rBB

(L5.1)

(L5.2)

se numete raport de divizare intrinsec i are valori tipice cuprinse ntre 0,5 0,8. Ct timp tensiunea emitorului VE este inferioar valorii VBB (VE < VBB), jonciunea pn este polarizat invers, prin circuitul emitorului (E B1) trecnd un curent de valoare redus (practic, curentul invers al unei diode). n punctual B al caracteristicii statice (fig. L5.1,d), VE = VBB i curentul prin circuitul E B1 este nul. Crescnd n continuare tensiunea VE, se ajunge n punctual de vrf P (Peak point) cnd

VE = VBB + VD ,

(L5.3)

unde VD este cderea de tensiune pe jonciunea pn a emitorului. Pe msura creterii curentului de emitor IE, continu procesul de modulaie a conductivitii bazei B1 care atrage dup sine scderea tensiunii de emitor. Tranzistorul tranziteaz zona P V de rezisten dinamic negativ i pentru valori ale curentului care depesc valoarea din punctul de vale V (Valley point), tranzistorul trece n zona de saturaie. Funcionarea tranzistorului TUJ cu tranziii succesive ntre cele dou zone principale ale caracteristicii sale, confer posibilitatea utilizrii acestuia n circuitele de generare a impulsurilor de comand n faz a tiristoarelor i triacelor. Montajul utilizat cel mai des n acest scop este oscilatorul de relaxare cu TUJ, cu schema de baz prezentat n figura L5.2,a). Variaia tensiunii pe condensatorul C (tensiunea de comand pe emitor VE a tranzistorului) i forma idealizat a semnalelor de ieire (tensiunea pe rezistorul R1) sunt prezentate n figura L5.2,b).

- 118 -

Lucrarea nr.5 + EBB R I C E


+

Circuite de comand n faz a tiristoarelor i triacelor VE VP R2 TUJ VB1 R1 VEmin 0 VB1 t

VE

0 a) b) Fig. L5.2. Oscilatorul de relaxare cu TUJ: a) schema electric de principiu; b) formele semnalelor de comand (VE) i de ieire (VB1).

Condensatorul C se ncarc prin rezistorul R de la sursa de alimentare EBB i cnd tensiunea pe emitor VE atinge valoarea Vp, tranzistorul intr n conducie i condensatorul se descarc pe rezistorul R1. La scderea tensiunii pe condensator sub o valoare minim VEmin, TUJ se blocheaz i procesul se reia. Pulsurile de tensiune obinute pe rezistorul R1, VB1, au o form aproximativ dreptunghiular cu limea proporional cu constanta de timp a circuitului R1C. Perioada acestor pulsuri, T, este proporional cu constanta de timp a circuitului RC i se determin cu relaia [?]:

T = RC ln 1 1

(L5.4)

1.3. Circuitul integrat AA 145


Circuitul integrat AA 145 (IPRS Bneasa) este destinat aproape exclusiv comenzii n
faz a aprinderii tiristoarelor (triacelor). Schema bloc a circuitului cu configuraia tipic a elementelor externe utilizate n aplicaiile practice este prezentat n figura L5.3. Formele de und ale semnalelor ce pot fi vizualizate la pinii circuitului sunt prezentate n figura L5.4. n continuare se va prezenta pe scurt funcionarea circuitului. +15V 1 Blocare 6 Rt 11 Ct 47nF 2 +15V

Memorie

Generator de impulsuri Generator TLV


16 15 Rs 1,5K

Separator canale Circuit de sincronizare

A1 A2

14 Ieire 1 10 Ieire 2 9 +15V

Comand 8 3

Comparator
13 330 100F

7 100nF Cs

AA 145

0V

-15V

Sincronizare

Fig. L5.3. Schema bloc a circuitului integrat AA 145.

- 119 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

usincro. Tensiunea de sincronizare se aplic 50V la pinul 9 intrare "Circuit de sincronizare" (defazajul fat de tensiunea de 2 t 0 alimentare este de = 12el. la variantele u9 monofazate i de = 60el. la variantele 1V trifazate). Circuitul de sincronizare t 0 produce: u16 un impuls de sincronizare cu o 10V durat de 50 100s la trecerea prin zero a t 0 tensiunii de sincronizare (impulsul se poate u7 10V vizualiza la pinul 16); semnale de blocare selectare t 0 pentru circuitul "Separator de canale". Pe durata impulsului de sincroni- 10V u8 zare, condensatorul C s (pinul 7) se ncart 0 c la cca. 8,5V, dup care se descarc u spre 8,5V prin rezistenta R s (pinul 15). 15V 6 Deci se poate spune c "Generaterul t 0 TLV" (generator tensiune liniar variabil) u2 este declanat de impulsul de sincronizare. 15V Deoarece descrcarea se oprete n zero i t 0 u11 durata ei nu depete 0,7Rs C s , se poate t aproxima exponeniala cu un dinte de fierstru, care se compar n circuitul -10V u14 ,,Comparator de tensiune" cu tensiunea de 15V comand aplicat la pinul 8. Cnd cele dou t 0 tensiuni sunt egale, comparatorul comut 15V u10 "Memoria" i se comand declanarea t 0 "Generatorului de impulsuri". "Memoria" mpiedic formarea mai multor impulsuri Fig. L5.4. Formele de und ale tensiunilor la pinii circuitului AA145. pe durata unei semiperioade la apariia semnalelor perturbatoare pe intrarea de comand. "Memoria" se terge la urmtorul impuls de sincronizare. "Generatorul de impulsuri" este un circuit basculant monostabil, care formeaz impulsuri de comand cu durata determinat de Ct i Rt (pinii 2 i 11). Impulsurile astfel formate sunt selectate n "Separatorul de canale" pe baza informaiei primite de acesta de la "Circuitul de sincronizare". Astfel se comand amplificatorul A1 pe semiunda pozitiv, respectiv A2 pe cea negativ a tensiunii ele sincronizare. Impulsurile de comand sunt generate la pinii 10 i 14 i sunt decalate ntre ele cu un unghi de 180el. ( radiani).

- 120 -

Lucrarea nr.5

Circuite de comand n faz a tiristoarelor i triacelor

2. STUDIUL EXPERIMENTAL 2.1. Studiul comenzii triacului cu oscilator de relaxare cu TUJ


Schema montajului experimental pentru studiul comenzii unui triac cu un oscilator de relaxare cu TUJ este prezentat n figura L5.5.
~ 220V

TR
~15V +

~24V

R3
27

100K

R2

330

DZ12

2K7

TUJ R1
30

Rs

100n

Fig. L5.5. Schema de montaj pentru comanda n faz a unui triac

Circuitul electronic, coninnd oscilatorul de relaxare i triacul, este realizat pe o plac de circuit imprimat i este prevzut cu borne pentru conectarea la sursa de alimentare de c.a. (transformatorul TR) i pentru conectarea sarcinii (rezistorul Rs) Tensiunea de alimentare a oscilatorului de relaxare este n faz cu tensiunea de alimentare a circuitului de sarcin, aceste tensiuni fiind obinute din secundarul aceluiai transformator. Tensiunea de alimentare a oscilatorului de relaxare este redresat cu o punte redresoare, pulsurile astfel obinute fiind limitate la o valoare stabilizat (12V) de o dioda Zener. Poteniometrul P permite reglarea fazei impulsurilor de comand a triacului fa de momentul trecerii prin zero a tensiunii de alimentare a circuitului de sarcin. Faza acestor impulsuri, respectiv unghiul de comand a triacului pe fiecare alternan a tensiunii de alimentare se aproximeaz cu relaia (L5.4). Studiul experimental const n: - se identific elementele schemei electronice a montajului; - se conecteaz o sarcin rezistiv (un reostat sau o lamp cu incandescen); - se realizeaz conexiunile la transformator ca n fig. L5.5; - se vizualizeaz pe un osciloscop cu dou canale formele de und ale semnalelor n diferite puncte fa de unda tensiunii de alimentare, astfel: tensiunea pe dioda Zener, tensiunea pe condensator, pulsurile de comand pe poarta triacului, tensiunea pe triac, tensiunea la bornele sarcinii; - se studiaz modul de reglare a fazei impulsurilor de comand a triacului prin variaia valorii poteniometrului P i se verific experimental rel. (L5.4). Se studiaz cu acest prilej modul de funcionare a montajului ca variator de tensiune alternativ: - pe osciloscop se determin limitele domeniului de reglare a unghiului de comand a triacului i se calculeaz valorile efective corespunztoare ale tensiunii la bornele sarcinii; - 121 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

cu un voltmetru se msoar valorile tensiunii pe sarcin pentru diferite valori ale unghiului de comand i se compar cu valorile calculate; se conecteaz o sarcin rezistiv inductiv (un autotransformator) i se studiaz pe osciloscop formele de und ale tensiunii i curentului pe sarcin.

2.2. Studiul circuitului de comand AA 145.


Schema electric a montajului utilizat pentru studiul comenzii n faz a tiristoarelor cu circuitul AA 145 se prezint n figura L5.6.
- 15 V
330

0V
10k 47n

+ 15 V
820 820

1 2 3 13

5k6

16 15 14 13

Zs

220n

1k 250k

T1

R 1k 10k 100n

100, 25V 10k lin. 100n

C d

6 11 7 10 8 9 AA 145
250k 10k

T2 Sincronizare

Th2 TR

Fig. L5.6. Schema de montaj pentru studiul circuitului AA 145 de comand pe poart a tiristoarelor. n acest montaj, cu circuitul AA 145 se comand n faz cele dou tiristoare (Th1 i Th2) ale unui redresor monofazat cu punct median. Montajul, realizat pe o plac de circuit imprimat, cuprinde circuitul integrat cu elementele exterioare ntr-o configuraie tipic aplicaiilor monofazate, dou amplificatoare de impulsuri realizate cu tranzistoarele T1, T2 i tiristoarele Th1 i Th2 cu grupuri RC de protecie. Reglarea unghiului de aprindere (fazei) a tiristoarelor se realizeaz cu ajutorul unui poteniometru liniar, tensiunea de comand de la pinul 8 al circuitului AA 145 fiind preluat de pe cursorul acestuia. Semnalul de sincronizare aplicat la pinul 9 este preluat de la o nfurare secundar a transformatorului de alimentare, fiind n faz cu tensiunea de la intrarea redresorului. Studiul experimental const vizualizarea pe osciloscop a semnalelor la pinii circuitului AA 145 (n special semnalele date n fig. L5.4), a impulsurilor de comand pe porile tiristoarelor, a tensiunii pe o sarcin rezistiv la variaia unghiului de comand a tiristoarelor. Se studiaz cu aceast ocazie i funcionarea redresorului monofazat comandat cu punct median n sarcin rezistiv i rezistiv inductiv. Se vizualizeaz pe osciloscop undele tensiunii i curentului de la intrarea redresorului, pe tiristoare i prin sarcin la variaia unghiului de comand a tiristoarelor. Se determin raportul valorilor efective ale tensiunilor de la intrarea i ieirea redresorului pentru diferite valori ale unghiului de comand a tiristoarelor. - 122 -

~ 220V, 50Hz

Th1

Lucrarea nr. 6 STUDIUL REDRESORULUI MONOFAZAT N PUNTE SEMICOMANDAT


6.1. SCHEMA DE FOR A REDRESORULUI
n cadrul acestei lucrri se efectueaz studiul teoretic i experimental al unui redresor monofazat n punte semicomandat a crui schema de for este prezentat n figura L6.1. Schema este utilizat pentru puteri relativ reduse, prezentnd avantajul c utilizeaz numai dou dispozitive semiconductoare comandate (tiristoare), dar i dezavantajul c nu poate lucra n regim de invertor.

u i T1 T2

D1

D2

ud id R L

Fig. L6.1. Schema de for a redresorului monofazat n punte semicomandat.

n figura L6.2 sunt reprezentate undele tensiunilor i curenilor la funcionarea redresorului n sarcin pur rezistiv (regim de curent ntrerupt, fig. L6.2,a) i n sarcin puternic inductiv (regim ntreruperea curentului, fig. L6.2,b). Aa cum se poate vedea din aceste diagrame, n fiecare alternan a tensiunii de alimentare u, curentul de sarcin id este condus de cte un tiristor i o diod. Cele dou tiristoare sunt comandate pe o poart cu impulsuri decalate cu 180 electrice ( radiani).

- 123 -

Electronic industrial de putere u, i 0 ud, id id u ud T2,D1 T1,D2 T2,D1 t 2 3 t u, i 0 ud, id id

Lucrri practice

u ud
D1 D2 T1 D1 T2 D2 D2 D1

0 T1,D2 + uT1

0 D1 T1 D1 T2 uT1

D2 D2 D2 D1

+ 0 2 3 t 0 2 3 t

a)

b)

Fig. L6.2. Formele de und ale tensiunilor i curenilor la redresorul n punte monofazat semicomandat: a) sarcin pur rezistiv; b) sarcin puternic inductiv (L ).

Indiferent de caracterul sarcinii, pe fiecare semiperioad a tensiunii de alimentare este ntrerupt legtura sarcinii cu reeaua de curent alternativ pe un interval de timp corespunztor unghiului de comand al tiristoarelor. n cazul sarcinilor inductive, curentul de descrcare a energiei acumulat n inductana L se nchide prin ramura cu diodele D1 i D2, astfel c tensiunea ud la bornele sarcinii nu-i schimb niciodat semnul. Dac sarcina este puternic inductiv, curentul id este meninut constant prin aportul curentului de descrcare al inductanei (figura L6.2,b). Tensiunea invers maxim aplicat elementelor semiconductoare este egal cu valoarea maxim a tensiunii de alimentare. Dac se neglijeaz procesul de comutaie, valoarea medie a tensiunii redresate este:
Ud = 1 2 U sin td(t) = 2 U(1+ cos ) 0,45U(1+ cos )

(L6.1)

i are valoarea maxim pentru = 0,


Ud0 = 1 2 U sin td(t) = 2 2 U 0,9U . 0

(L6.2)

6.2. SCHEMA DE COMAND I REGLARE A REDRESORULUI


Instalaia supus studiului n cadrul acestei lucrri de laborator este un convertor monofazat c.a. c.c. realizat de ntreprinderea Electrotehnica S.A. Bucureti destinat reglrii vitezei motoarelor de curent continuu. Partea de comand i reglare este realizat ntr-o structur discret analogic i are rolul de a realiza comanda n faz a tiristoarelor redresorului monofazat n punte semicomandat cu controlul tensiunii i curentului de la ieire. - 124 -

Lucrarea nr.6

Studiul redresorului monofazat n punte semicomandat

6.2.1. Schema bloc de comand i reglare


Schema bloc a sistemului de comand i reglare a redresorului monofazat n punte semicomandat este prezentat n figura L6.3.
+ 24V - 24V + 15V - 15V BA
Sincro.

~ 220V 50Hz

+15V u*

Pu (Pn)

Reg.u

i* i

Reg. i

T2 D2 TI

TU

DCG

Fig. L6.3. Schema bloc a circuitului de comand reglare a redresorului. Partea de comand a convertorului cuprinde urmtoarele subansambluri : - circuitul de alimentare (bloc alimentare BA) realizat cu puni redresoare cu diode, filtre capacitive i stabilizatoare parametrice (diode Zenner) care furnizeaz tensiunile de alimentare de 24V i 0, 15V. Transformatorul de reea al circuitului de alimentare este prevzut cu o nfurare care asigur tensiunea de sincronizare pentru circuitul de comand pe poart a tiristoarelor. - regulatorul de tensiune sau de turaie (Reg. u); - regulatorul de curent (Reg. i); - dispozitivul de comand pe gril (poart) a tiristoarelor (DCG); - amplificatoare i transformatoare de impulsuri (nefigurate n schema bloc). - traductorul de tensiune continu cu separare galvanic (TU); - traductorul de curent continuu (TI). Schema detaliat a prii de comand a redresorului poate fi consultat n laborator. n continuare se face o descriere succint a principalelor circuite de comand i reglare a convertorului i a traductoarelor de curent i tensiune.

6.2.2. Regulatoarele de tensiune (turaie) i de curent


Regulatoarele de tensiune i de curent sunt realizate cu amplifica-toare operaionale i realizeaz legi de reglare de tip PI cu limitare pentru controlul tensiunii i curentului la ieirea redresorului. n cazul alimentrii pe indus a unui motor de curent continuu compensat, turaia variaz proporional cu valoarea medie a tensiunii continue i, n consecin, regulatorul de tensiune ndeplinete i rolul unui regulator de turaie. Pe lng legea de reglare tipic PI, regulatorul asigur unele funcii adaptate pentru controlul vitezei motorului cum sunt cea de compensare a cderii rezistive de tensiune pe indus sau cea de ajustare a caracteristicii de reglare a tensiunii la turaii joase. Semnalul de referin (valoarea prescris) u* pentru tensiune se fixeaz cu ajutorul unui poteniometru (Pu), iar semnalul de reacie se obine de la un traductor de tensiune continu (TU).

- 125 -

0 220V c.c.

T1

D1

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

Regulatorul de curent este conectat n cascad cu regulatorul de tensiune de la care primete semnalul de referin de curent i*, semnalul de reacie fiind obinut de la traductorul de curent TI. i n acest caz regulatorul realizeaz unele funcii unele funcii suplimentare cum sunt: limitarea curentului prin sarcin la o valoare prestabilit, creterea factorului de amplificare la creterea semnalului de comand n regim de curent ntrerupt, limitarea unghiului de comand a tiristoarelor. Regulatorul de curent furnizeaz semnalul de referin pentru unghiul de comand n faz a tiristoarelor.

6.2.3. Traductorul de tensiune continu


Traductorul de tensiune continu este utilizat pentru furnizarea semnalului de reacie pentru regulatorul de tensiune utilizat pentru controlul tensiunii continue pe sarcina conectat la ieirea redresorului. Traductorul este conceput pe principiul modulrii i demodulrii i realizeaz urmtoarele funcii: reducerea tensiunii msurate de la valoarea 130V 260V la maxim 10V, este sensibil la polaritatea tensiunii, asigur separarea galvanic a parii de comand de partea de for a redresorului. Schema electric a traductorului este prezentat n fig. L6.4,b), iar n fig. L6.4,a) este dat o schem bloc simplificat ce pune n eviden principul de funcionare.
Modulator K1 Demodulator K3 OUT

a)

IN GT

K2 m2

K4

T1

T2 m2
* * *

T5

T6

ud
T3 b)
+ 24 V

T4

T7

T8

m1

* *

* *

T9 - 24 V

T10

Fig. L6.3. Traductorul de tensiune continu: a) schema bloc de principiu; b) schema electric.

Semnalul de la generatorul de tact GT (multivibratorul realizat cu tranzistoarele T9 i T10) comand n contratimp comutatoarele K1 i K2, respectiv K3 i K4.

- 126 -

Lucrarea nr.6

Studiul redresorului monofazat n punte semicomandat

Astfel, tensiunea msurat cu divizorul rezistiv de la intrare se aplic alternativ celor dou jumti ale primarului transformatorului m2. Prin aplicarea semnalului de comand de la acelai generator de tact, att la modulator, ct i la demodulator, se asigur o demodulare sincron i astfel tensiunea de ieire pstreaz informaia de polaritate a tensiunii de intrare. Realizarea comutatoarelor K1 K4 cu cte dou tranzistoare n serie conectate aa cum se vede n figura L6.3,a), confer performane ridicate circuitului. Transformatoarele m1 i m2 asigur separarea galvanic ntre cele trei circuit: de intrare (de for), de ieire i de alimentare.

6.2.4. Traductorul de curent continuu


Traductorul de curent continuu are rolul de a furniza semnalul de msur (de reacie) pentru regulatorul de curent al redresorului. Este realizat pe principiul amplificatorului magnetic i realizeaz separarea galvanic ntre partea de for i partea de comand a redresorului. Schema electric de principiu a traductorului este dat n figura L6.4. Traductorul funcioneaz n regim de magne~ tizare forat. Transformatorul T1 este utilizat ca amplificator magnetic, curentul Id1 fiind curentul de T2 T1 sarcin al redresorului. Tensiunea alternativ u care se u * obine din secundarul transformatorului T2 determin R0 i2 curentul i2 cu amplitudinea proporional cu valoarea * Id2 R curentului Id1. Prin redresarea acestui curent, se obine curentul Id2, respectiv tensiunea ui care are valoarea ui medie proporional cu intensitatea curentului Id1 continuu msurat Id1. Rezistorul R0 este utilizat pentru Fig. L6.4. Schema de principiu compensarea curentului de magnetizare, asigurnd a traductorului de c.c. condiia ca pentru Id1 = 0 s rezulte Id2 = 0.

6.2.5. Circuitul de comand a tiristoarelor


Schema electronic de principiu a circuitului de comand a tiristoarelor este prezentat n figura L6.5. Circuitul de comand pe gril (poart) furnizeaz impulsurile de comand pentru o cele dou tiristoare cu unghiul de faz reglabil, decalate la 180 electrice. Pentru comanda tiristoarelor se utilizeaz circuitul integrat AA 145. Tensiunea de comand a circuitului uc, reprezentnd valoarea impus a unghiului de comand , este obinut de la regulatorul de curent. Tensiunea de sincronizare us se obine de la o nfurare secundar a transformatorului de alimentare pentru partea de comand reglare a redresorului. Pulsurile de comand elaborate de circuitul AA 145 sunt formate i amplificate cu circuite cu tranzistoare n montaj Darlington i sunt aplicate pe porile tiristoarelor prin intermediul transformatoarelor de impuls. Schema cuprinde elemente de deparazitare (condensatoare) i elemente (diode) pentru protecia la tensiuni inverse i pentru descrcarea energiei nmagazinate n nfurrile transformatoarelor de impuls

- 127 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

- 15 V
330 220n 47n

+ 15 V

+ 24 V

1 2 3 13

16 15 14 13

14k7 1k5

Th1 T11 T12


+ 24 V

D1

Th2 Bp
1k5 + 15 V 10k -15V 10k

D2

100, 25V

uc ()
C d
33n

6 11 7 10 8 9 AA 145
147k 100n 100n

T21

T22

us

Sincro.

Fig. L6.5. Schema circuitului de comand pe poart a tiristoarelor.

6.3. MODUL DE LUCRU. STUDIUL EXPERIMENTAL.


Se identific prile componente ale instalaiei experimentale pentru studiul funcionrii redresorului monofazat n punte semicomandat pe baza schemelor bloc prezentate mai sus i a schemelor electrice detaliate disponibile n laborator. Se conecteaz succesiv la ieirea redresorului sarcini reglabile pur rezistive i rezistiv inductive. Prin conectarea unui motor de curent continuu se studiaz modul de regalare a turaiei prin comanda n faz a tiristoarelor redresorului. Pentru fiecare tip de sarcin se studiaz prin oscilografiere formele de und ale tensiunii i curentului pe sarcin, pe tiristoarele redresorului, ale curentului de reea. Pentru o sarcin rezistiv inductiv reglabil se traseaz experimental i apoi se verific prin calcul caracteristicile de reglare Ud() i de ieire Ud(Id) ale redresorului.

- 128 -

Lucrarea nr. 7 STUDIUL INVERTORULUI PWM N PUNTE TRIFAZAT


7.1. INVERTORUL DE TENSIUNE N PUNTE TRIFAZAT
n principiu, un invertor de tensiune n punte trifazat se obine prin cuplarea n paralel a trei invertoare monofazate n semipunte, fiecare bra avnd comanda decalat corespunztor obinerii unui sistem trifazat simetric de tensiuni la ieire. Pentru analiza tensiunilor la ieirea invertorului se face raportarea la un punct median al sursei de alimentare, respectiv al circuitului de c.c., fictiv sau real. Cum n multe din schemele adoptate n prezent, invertorul de tensiune are un divizor capacitiv la intrare, utilizat ca filtru n circuitul intermediar de c.c., punctul neutru al acestuia se ia ca punct de referin real pentru tensiunile de faz de la ieirea invertorului. Schema de principiu a unui astfel de invertor este prezentat n figura L7.1.

Ud 2 + Ud Ud 2 (0)

TA1

TB1 uB0 uC0

DB1

uA0 C TA2

(A) DA2 TB2

(B) DB2 TC2

(C) DC2

uCA A uAB R L R uA L N
Fig. L7.1. Schema de principiu a invertorului de tensiune n punte trifazat.

B uBC uB R

uC L

- 129 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

TA 1 TB2 TC 1
u A0

TA 2 TB1 TC 2 TC 1 DA 1 TA 2
(1) A Ud

TA 1 TB2 TC 1
uA0

TA 1 TB2 TC 2 TB1

TA 2 TB2 TC 1

TA 1 TC 2 DA 1

i
TA 1
Ud 2

DA 1

uB0
Ud 2

TA 1
Ud 2

DA 1
t
uB0

Ud 2

(1) A

DA 2

Ud 2

DA 2

TA 2

DB1

iB

(1)

TB1
Ud 2 D B2

DB1

iB

(1)

TB1
Ud 2

TB2
uC0

TB2 TC 1 DC 2

t
u C0

TB2

DB2 TC 1

TB2

i
DC 2
u AB

(1) C

Ud 2

DC 1
Ud 2

iC
t
uAB

(1)

Ud 2

DC 1
Ud 2

TC 2
Ud
Ud

DC 2
Ud

TC 2

DC 2

t
u BC
Ud

Ud

u BC
Ud

t
u CA
Ud
Ud

t
u CA
Ud

Ud

t
uA
Ud 2U d 3 Ud 3 Ud 3

t
uA
Ud 2 Ud Ud 3 3 Ud 3

uB

uC

2 U d 3 Ud 3 Ud 2 Ud 3 3

2U d 3

t
uB

t
2 Ud Ud 3 3 Ud 2U 3 d 3

uC

2 Ud Ud 3 3 Ud 2 Ud 3 3

2U d 3

t
2 Ud Ud 3 3 Ud 2U 3 d 3

a)

b)

Fig. L7.2. Programul de comand i formele de und ale tensiunilor invertorului n sarcin rezistiv - inductiv: a) comandat la 1200 el.; b) comandat la 1800 el..

- 130 -

Lucrarea nr.7

Studiul invertorului PWM n punte trifazat

Elementele de comutaie ale invertorului din figura L7.1 sunt tranzistoare bipolare de putere cu diode rapide de descrcare conectate n antiparalel. Principial, funcionarea invertorului va fi aceeai i n cazul utilizrii altor tipuri de tranzistoare (MOS, IGBT, etc.) sau a tiristoarelor cu circuite de stingere individual sau cu blocare pe poart (GTO, MCT, etc.). n cazul funcionrii invertorului fr modularea pulsurilor de tensiune, comutrile se produc la intervale de timp de 1/6 din perioada T corespunztoare frecvenei tensiunii la ieire. Presupunnd tranzistoarele comutatoare ideale, sunt posibile astfel dou regimuri de lucru: fiecare comutator este nchis pe o durat de 1/3 o din perioada T a tensiunii de ieire unghi de conducie = 120 el., sau pe o durat de o (1/2)T, ceea ce corespunde la un unghi de conducie = 180 el. n primul caz conducia este realizat de cte dou tranzistoare, iar n al doilea caz de cte trei tranzistoare aflate simultan n conducie. n figura L7.2, a) i b) se prezint diagramele tensiunilor pentru aceste dou moduri de comand ale tranzistoarelor n cazul funcionrii invertorului pe o sarcin inductiv echilibrat ca n figura L7.1. Aa cum se poate vedea din figura 1.2, formele de und ale tensiunilor sunt aproape identice n cazul sarcinii inductive pentru cele dou moduri de comand ale invertorului. Deosebirea care apare const numai n timpii de conducie diferii ai tranzistoarelor i diodelor de descrcare. La comanda tranzistoarelor pe durata a (1/3)T, o unghiul maxim de conducie al acestora este de 120 el., n timp ce la comanda pe durata o unei semiperioade, durata minim de conducie corespunde unui unghi = 90 el. o (pentru un unghi de defazaj = 90 el. sarcin pur inductiv). Pentru acelai unghi de defazaj al curentului (acelai factor de putere al sarcinii), se constat o solicitare mai mare a diodelor de descrcare n cazul primului mod de comand, cnd durata de o conducie a acestora corespunde unui unghi de + 30 el. fa de al doilea mod de comand, cnd aceste diode conduc pe durata corespunztoare unghiului . Un dezavantaj al primului mod de comand const n posibilitatea apariiei o regimului de curent ntrerupt dac unghiul de defazaj este mai mic de 30 el., ceea ce ar conduce la o distorsionare mai pronunat a tensiunilor pe fazele motorului. Pentru al doilea mod de comand exist pericolul conduciei simultane a dou comutatoare de pe aceeai faz, rezultnd astfel un scurtcircuit net al sursei. Din acest o punct de vedere, comanda la = 120 el. este mult mai sigur, existnd un interval de o 60 el. ntre conducia comutatoarelor nseriate pe aceeai ramur a invertorului. Tensiunile compuse, de linie, la ieirea invertorului se obin din compune-rea grafic a tensiunilor de faz astfel: uAB = uA0 uB0 ; uBC = uB0 uC0 ; uCA = uC0 uA0 (1.1.) Tensiunile pe fazele motorului uA = uAN, uB = uBN, uC = uCN, pot fi determinate pe baza relaiilor uAB = uA uB ; uBC = uB uC ; uCA = uC uA (1.2.) i din condiia uA + uB + uC = 0, dac se consider receptorul echilibrat. Rezult astfel: uA = (1/3)(uAB uCA) ; uB = (1/3)(uBC uAB) ; uC = (1/3)(uCA uBC) - 131 (1.3.)

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

7.2. COMANDA PWM A INVERTOARELOR TRIFAZATE


Funcionarea invertoarelor de tensiune fr modulaia pulsurilor, prin conducia continu a dispozitivelor de comutaie pe duratele corespunztoare unor unghiuri de o o 120 el. sau 180 el., prezint dezavantajul unui coninut ridicat de armonici de frecven joas n unda tensiunii de ieire precum i dezavantajul datorat imposibilitii reglrii tensiunii concomitent cu reglarea frecvenei numai prin intermediul invertorului. Dup cum s-a vzut n paragraful anterior, undele de tensiune obinute la ieirea invertorului sunt cvasi-sinusoidale, compuse din pulsuri dreptunghiulare de durate egale cu durata de conducie a semiconductoarelor de putere. Astfel de unde au o pondere nsemnat a armonicilor impare 5, 7, 11, etc. care determin pierderi suplimentare, reducerea factorului de putere, iar n cazul alimentrii unui motor de curent alternativ determin cupluri oscilante ce nrutesc performanele acestuia. n plus, la reglarea vitezei unui motor de acionare electric de c.a. (sincron sau asincron) se impune modificarea continu a tensiunii concomitent cu frecvena i acest lucru nu se poate obine cu ajutorul invertorului, fiind necesar pentru aceasta o surs de tensiune continu reglabil, redresor comandat sau chopper n circuitul de c.c. Reducerea coninutului de armonici, n special a armonicilor de frecven joas i posibilitatea modificrii n limite largi a tensiunii cu frecvena se obin, n majoritatea aplicaiilor tehnice actuale, prin modulaia n durat a pulsurilor de tensiune, metod consacrat sub denumirea de comand PWM (Puls Width Modulation) n literatura de specialitate. Principial, metoda const n fragmentarea duratelor de conducie ale semiconductoarelor de putere n vederea reducerii coninutului de armonici din undele de tensiune i implicit de curent de la ieirea invertorului. Gama tehnicilor de modulaie n durat a pulsurilor de tensiune, aplicate practic n comanda invertoarelor sau tratate teoretic n literatura de specialitate, este foarte larg i diversificat, comanda PWM constituind i n prezent un domeniu de mare interes n cercetarea tiinific de specialitate. Principial, tehnicile de modulaie n durat pot fi mprite n dou categorii: a) modulaia dup o lege sinusoidal; b) modulaia bazat pe controlul curentului. n categoria tehnicilor de modulaie dup o lege sinusoidal intr metodele n care semnalul modulator este un semnal sinusoidal, sau metodele la care determinarea poziiei i limii pulsurilor pe o perioad se face n vederea reducerii coninutului de armonici din undele de tensiune i respectiv de curent de la ieirea invertorului. n cea de-a doua categorie intr metodele aplicate, n general, la controlul n curent a invertoarelor de tensiune, unde pulsurile de tensiune modulate n durat se obin n urma comparrii valorilor instantanee ale curenilor impui de sistemul de reglare cu valorile instantanee ale curenilor reali de la ieirea invertorului. De menionat este i metoda modulaiei n amplitudine a pulsurilor de tensiune care se realizeaz de obicei prin alegerea convenabil a programului de comanda a - 132 -

Lucrarea nr.7

Studiul invertorului PWM n punte trifazat

dispozitivelor de comutaie ale invertorului. Aceast metod, posibil de combinat cu metoda modulaiei n durat, este mai puin aplicat n practic datorit complexitii sistemului de comand.

7.3. CONVERTIZOR STATIC DE FRECVEN


CU INVERTOR PWM 7.3.1. Instalaia de for a convertizorului.
Convertizorul static de frecven utilizat n laborator pentru comanda vitezei motorului asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit este un convertizor cu circuit intermediar de tensiune constant (CSFU) alctuit din: redresor n punte trifazat realizat cu diode semiconductoare de putere; invertor n punte trifazat realizat cu tranzistoare bipolare de putere cu comand PWM; condensatorul de filtrare C al circuitului intermediar de curent continuu. n figura L7.3 este prezentat schema prii de for a convertizorului mpreun cu blocurile utilizate pentru comand sau protecie.

Fig. L7.3. Schema bloc de principiu a convertizorului static de frecven. Instalaia de for a convertorului mai cuprinde: elemente pentru protecia la scurtcircuit (siguran ultrarapid UR) i la supratensiuni de comutaie (varistorul V montat la intrarea invertorului); senzor curent (unt) pe circuitul intermediar de c.c., senzor temperatur (termistor) pentru tranzistoarele de putere, senzor curent homopolar la ieirea invertorului;

- 133 -

Electronic industrial de putere

Lucrri practice

rezistor pentru limitarea curentului utilizat la prencrcarea bateriei de condensatoare. Sunt, de asemenea, supravegheate tensiunile reelei de alimentare i tensiunea circuitului intermediar de c.c. Semnalele de protecie preluate de schema de comand acioneaz prin blocarea comenzii tranzistoarelor invertorului. Invertorul este realizat cu trei module de putere monofazate cu tranzistoare bipolare tip 2DI 75Z - 100, 75A, 1000V, FUJI ELECTRIC. Amplificatoarele de impuls pentru comanda tranzistoarelor sunt separate galvanic prin optocuploare de circuitul de comand PWM (modulatorul PWM).

7.3.2. Comanda invertorului PWM


Pentru modulaia n durat a impulsurilor de comand ale tranzistoarelor invertorului PWM se utilizeaz circuitul integrat HEF 4752V (PHILIPS). Acesta este un circuit larg integrat (LSI) realizat n tehnologie LOCMOS, montat ntr-o capsul de 28 pini i realizeaz procesul de modulaie dup o lege sinusoidal implementat numeric. Metoda utilizat pentru elaborarea pulsurilor modulate n durat dup o lege sinusoidal este redat principial n figura L7.4, unde unghiul este proporional cu sin, fiind unghiul de poziie al frontului undei nemodulate. Circuitul integrat, avnd funcionarea bazat pe tehnici numerice, realizeaz o modulaie sincron, frecvena undei modulate fiind ntotdeauna un multiplu ntreg al frecvenei fundamen talei tensiunii de la ieirea invertorului. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Frecvena maxim de comutaie este de Fig. L7.4. Principiul elaborrii pulsurilor cca 1kHz, iar numrul de pulsuri pe o modulate n durat dup o lege sinusoidal. perioad a tensiunii de la ieirea invertorului se modific de la 168 la frecvene joase (ntre 0 5Hz), la 15 pentru frecvene mai mari (peste 40 Hz). Numrul pulsurilor pe perioad se modific n trepte cu frecvena de la ieirea invertorului, trecerea de la o treapt la alta fiind prevzut cu histerezis pentru evitarea oscilaiilor. Utilizndu-se un numr mare de pulsuri la frecvene joase, numr care scade odat cu creterea frecvenei, rezult un coninut foarte bun n armonici a tensiunii de la ieirea invertorului.

7.4. MODUL DE LUCRU. PROBLEME DE STUDIAT.


Pentru convertizorul de frecven existent n laborator se identific elementele componente i se studiaz utiliznd schemele acestuia circuitele i comand, reglare i de protecie. Se conecteaz convertizorul la un motor asincron trifazat i se vizualizeaz pe osciloscop formele undelor de tensiune i de curent de la intrarea i ieirea invertorului precum i pe partea de curent continuu. Se trag concluziile privitoare la modul de realizare a comenzii PWM a invertorului utilizat pentru reglarea vitezei motorului asincron.

- 134 -

Bibliografie

[1]. Adam M., Baraboi A. Electronic de putere: convertoare statice. Editura Venus, Iai, 2005. [2]. Alexa D., Hrubaru O. Aplicaii ale convertizoarelor statice de putere, Editura Tehnic, Bucureti, 1989. [3]. Alexa D., Micu D. Invertoare i redresoare cu parametrii energetici ridicai, Editura Tehnic, Bucureti, 1986. [4]. Bose B. K. Power Electronics and AC Drives, Prentice-Hall, 1986. [5]. Bodea M., Silard A., Popa E. .a. Diode i tiristoare de putere. Performane. Editura Tehnic, Bucureti, 1989. [6]. Bodea M., Teodorescu I., Dragomir R. .a. Diode i tiristoare de putere. Aplicaii. Editura Tehnic, Bucureti, 1990. [7]. Bodea M., Vtescu A., Tnase G. .a. Circuite integrate liniare. Manual de utilizare, vol. IV. Editura Tehnic, Bucureti, 1985. [8]. Diaconescu M.P., Graur I. Convertoare statice. Ed. "Gh. Asachi" Iai, 1996. [9]. Ionescu Fl., Six J.P. Composants Semi-Conducteurs de Puissance. Ed. Tehnic, Bucureti, 1999. [10]. Ionescu Fl. Convertizoare statice. Ed. Matrix Rom, Bucureti, 1998. [11]. Ionescu Fl. Electronic de putere. Ed. Tehnic, Bucureti, 1998. [12]. Kelemen A., Imecs M. Mutatoare. Ed. Tehnic, Bucureti, 1978. [13]. Kelemen A., Imecs M. Electronic de putere. Ed. Did. i Ped., Buc., 1983. [14]. Maghiar T., Clugreanu M. .a. Electronic industrial. Ed. Universitii din Oradea, 2001. [15]. Matlac I. Convertoare electroenergetice. Ed. Facla, Timioara, 1987 [16]. Mgureanu R. , Micu D. Convertizoare statice de frecven n acionri cu motoare asincrone. Editura Tehnic, Bucureti, 1985. [17]. Puiu - Berizinu M. Conducerea numeric n rgim de vitez reglabil a sistemelor de aconare electric cu motoare asincrone. Universitatea Tehnic "Gh. Asachi" Iai, 2000. [18]. Rotar D. Electronic. Ed. Alma Mater, Universitatea din Bacu, 2006. [19]. Rombaut C., Seguier G., Bausiere R. Power Electronics Converters. Vol. I,II. McGraw Hill Inc., 1987. [20]. Silard A.P. Tiristoare cu blocare pe poart GTO. Ed. Tehnic, Bucureti, 1990. [21]. Strinescu M., Condruc M. Tiristorul. Caracteristici, comand, protecie, utilizri. Ed. Tehnic, Bucureti, 1988.

- 135 -