Sunteți pe pagina 1din 28

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi, Iai

Facultatea Construcii de Maini


Specializarea Inginerie Mecanica

Proiect la
Mecanisme

Indrumator:
Merticaru E.

Student :
Grupa : 4206

2005-2006

Cuprins
I. Mecanism cu bare articulate (pag. 3)
1. Identificarea cuplelor si a elementelor cinematice (pag. 5)
2. Analiza cinematica:
- calculul vitezelor (pag. 6)
- calculul acceleratiilor (pag. 10)
3. Analiza cinetostatica (pag. 15)
II. Proiectarea unui mecanism cu roti dintate (pag. 23)

Mecanism cu bare articulate

Analiza structural cinematic i cinematostatic pentru mecanismul din


figur.

l1=AB ; l2=DE; l3=EF

marime
lr
ls

l1
(mm)
200
10

l6
(mm)
600
30

l7
(mm)
320
16

l4
(mm)
79
4

l3
(mm)
947
47

n1
(rot/min)
250
250

1
( )
150o
150o
o

1
( )
450o
450o
o

Identificarea cuplelor i a elementelor


cinematice

Prin element cinematic ser nelege un corp solid constituit dintr-o


pies mecanic sau din mai multe piese mbinate rigid ntre ele. Elementele
cinematice se consider rigide n majoritatea cazurilor.
Cupla cinematic este legtura mobil dintre dou elemente
cinematice, format prin contact direct ntre suprafeele lor.
Cuplele cinematice se clasific dup mai multe criterii. Astfel ele se
mpart n 5 clase clasa fiind egal cu gradul de restrictivitate.
Gradul de restrictivitate este reprezentat de numrul de micri
elementare care se pot executa [k (1 k 5 )]. Gradul de restrictivitate poate
fi interpretat ca fiind egal cu numrul de condiii care intervin ntre
parametrii de poziie sau de vitez ai celor dou elemente.

Clasificarea cuplelor cinematice dup:


Micarea relativ dintre elemente:
Cuple Plane (micare plan-paralel);
Cuple Spaiale (micare relativ spaial).
Modul de construcie:
Cuple nchise (atunci cnd legturile mpiedic
deplasrile n ambele sensuri caracterizate prin
contact bilateral);
Cuple Deschise (atunci cnd legturile sunt mpiedicate numai ntr-un singur sens
caracterizate prin contact unilateral)

Kl = 0,02
n=6
C5 = 7(A,B,C,D,E,F,G)
M = 3( n - 1 ) - 2C5 - C4 = 1
5

f=3
ANALIZA CINEMATICA
1) Calcularea vitezelor prin metoda grafo-analitica:
- pentru unghiul: 1 = 150
n1 250
=
= 26.16
30
30

1 =
1 = 0

V B = V A +V BA

V BA

1 l1 = 26 ,16 0,2 = 5,23(m / s )


= AB
sens 1

B1 B2
V B 3 =V D +V B 3 D

3 BD
VB3 D

= BD

sens 3

V B =V B 3 +V BB 3
V BA =V B 3 D +V BB 3

kv =

VBA (m / s ) 5,23( m / s )
=
= 0,13
V BA ( mm )
40 ( mm )

V B 3 D ( m / s ) = k v V B 3 D ( mm ) = 30 0,13 = 3,9( m / s )
V BB 3 (m / s ) = k v VBB 3 ( mm ) = 0,13 28 = 3,64 ( m / s )

3 =

VB 3 D (m / s )
3,9
=
= 5,27
BD (m)
0,74

3 = 5,27

V E = V D +V ED

3 l 3 = 5,27 0,647 = 4,99 (m / s )


V ED = DE

sens 4

VF

HG

V F = V ED +V FE

V FE =

kv =

4 l 4
FE
sens 4

V ED ( m / s ) 4,99 ( m / s )
=
= 0,14
V ED (mm )
40 (mm )

V FE (m / s ) = k v V FE (mm ) = 0,14 11 = 1,54 (m / s )


V F ( m / s ) = kV V F (mm ) = 0,14 42 = 5,88 (m / s )

4 =

V FE (m / s )
1,54
=
= 19 ,49
l4
0.079

- pentru unghiul: 1 = 450 :


7

1 =

n1 250
=
= 26,16
30
30

1 = 0
V B = V A +V BA

l1 = 26 ,16 0,2 = 5,23 ( m / s )

AB
sens 1

V BA =

B1 B2
V B 3 =V D +V B 3 D

3 BD
VB3 D

= BD

sens 3

V B =V B 3 +V BB 3
V BA =V B 3 D +V BB 3

kv =

VBA (m / s ) 5,23( m / s )
=
= 0,13
V BA ( mm )
40 ( mm )

V B 3 D ( m / s ) = k v V B 3 D (mm ) = 0,13 40 = 5,2( m / s )


V BB 3 ( m / s ) = k v V BB 3 ( mm ) = 0,13 0 = 0(m / s )

3 =

VB 3 D (m / s )
5,2
=
= 7,02
BD (m)
0,74

3 = 7,02

V E = V D +V ED

3 l3 = 7,02 0,94 = 6,6(m / s )


V ED = DE

sens 4

HG

VF

V F = V ED +V FE

V FE

4 l 4
= FE
sens 4

kv =

V ED (m / s ) 7,02 (m / s )
=
= 0,17
V ED (mm )
40 (mm )

V FE (m / s ) = k v VFE (mm ) = 0,17 0 = 0(m / s )


V F (m / s ) = kV V F (mm ) = 0,17 40 = 6,8( m / s )

4 =

V FE (m / s )
=0
l4

2) Calcularea acceleratiilor:
- pentru unghiul: 1 = 150
1 = 26 ,16

1 = 0
9

n
t
a B = a A + a BA
+ a BA

n
a BA

12 l1 = (26,16) 2 0,10 = 68,43(m / s 2 )


= AB
BA

r
c
a B = a B 3 + a BB
3 + a BB 3

23 V BB 3 = (2 5,27 ) 3,64 = 38,36 (m / s 2 )


c
a BB
3 = 23 V BB 3 =

BD
sens 3 V BB 3

a B 3 = a D + a Bn3 D + a Bt 3 D

32 BD = (5,27 ) 2 0,74 = 20,5(m / s 2 )


a Bn3 D =

BD

BD

n
r
c
a BA
= a Bn3 D + a Bt 3 D + a BB
3 + a BB 3

ka =

n
a BA
(m / s 2 ) 68,43(m / s 2 )
=
= 2,28
n
30(mm)
a BA
( mm)

c
a BB
3 ( mm ) =

c
2
a BB
38,36
3 (m / s )
=
= 16,82 (mm )
ka
2,28

a Bn3 D (mm ) =

a Bn3 D (m / s 2 ) 20,5
=
= 8,9(mm)
ka
2,28

a Bt 3 D (m / s 2 ) = k a a Bt 3 D = 2,28 2 = 4,56(m / s 2 )
r
2
r
2
a BB
3 ( m / s ) = k a a BB 3 = 2,28 13 = 29,64 ( m / s )

a Bt 3 D ( m / s 2 ) 4,56 ( m / s 2 )
=
= 6,16
0,74
3= BD (m)
n
t
a E = a D + a ED
+ a ED

10

32 l 3 = (5,27 ) 2 0,94 = 26,10(m / s 2 )


n
a ED
=

ED

ED

3 l3 = 5,27 0,94 = 4,95(m / s 2 )


t
a ED
=

DE

sens 3

n
t
a F = a E + a FE
+ a FE

42 l 4 = (19,49) 2 0,079 = 30(m / s 2 )


n
a FE
=

FE

F E

n
t
n
t
a F = a ED
+ a ED
+ a FE
+ a FE

ka =

n
a FE
( m / s 2 ) 30(m / s 2 )
=
=1
n
30(mm)
a FE
(mm)

n
a ED
(mm ) =

n
a ED
(m / s 2 ) 26,10
=
= 26,10 (mm )
ka
1

t
a ED
( mm ) =

t
a ED
(m / s 2 ) 4,95
=
= 4,95(mm )
ka
1

a F (m / s 2 ) = k a a F = 1 35 = 35(m / s 2 )
t
t
a FE
(m / s 2 ) = k a a FE
= 1 13 = 13(m / s 2 )

t
a FE
( m / s 2 ) 13(m / s 2 )
=
= 175,67
l 4 ( m)
0,074 (m)

- pentru unghiul: 1 = 450


1 = 26 ,16

1 = 0
n
t
a B = a A + a BA
+ a BA

12 l1 = (26,16) 2 0,10 = 68,43(m / s 2 )


11

n
a BA
= AB
BA
r
c
a B = a B 3 + a BB
3 + a BB 3

23 V BB 3 = ( 2 7,02) 0 = 0( m / s 2 )
c
a BB
3 = 23 V BB 3 =

BD
sens 3 V BB 3

a B 3 = a D + a Bn3 D + a Bt 3 D

32 BD = (7,02 ) 2 0,78 = 38,4(m / s 2 )


a Bn3 D =

BD

BD

n
r
c
a BA
= a Bn3 D + a Bt 3 D + a BB
3 + a BB 3

ka =

n
a BA
(m / s 2 ) 68,43(m / s 2 )
=
= 2,28
n
30(mm)
a BA
( mm)

c
a BB
3 ( mm ) =

a Bn3 D (mm ) =

c
2
a BB
3 (m / s )
=0
ka

a Bn3 D (m / s 2 ) 38,4
=
= 16,84(mm )
ka
2,28

a Bt 3 D (m / s 2 ) = k a a Bt 3 D = 2,28 0 = 0(m / s 2 )
r
2
r
2
a BB
3 ( m / s ) = k a a BB 3 = 2,28 13 = 29,64 ( m / s )

a Bt 3 D ( m / s 2 )
=0
3= BD (m)
n
t
a E = a D + a ED
+ a ED

32 l3 = (7,02 ) 2 0,94 = 46,32(m / s 2 )


n
a ED
=

ED

ED

12

3 l 3 = 7,02 0,94 = 6,6(m / s 2 )


t
a ED
=

DE

sens 3

n
t
a F = a E + a FE
+ a FE

42 l 4 = 0
n
a FE
=

FE

F E

n
t
n
t
a F = a ED
+ a ED
+ a FE
+ a FE

ka =

n
a FE
(m / s 2 ) 46,32(m / s 2 )
=
= 1,54
n
30(mm)
a FE
(mm)

n
a ED
(mm ) =

n
a ED
(m / s 2 ) 46,32
=
= 30,07 (mm )
ka
1,54

t
a ED
( mm ) =

t
a ED
(m / s 2 ) 6,6
=
= 4,28(mm )
ka
1,54

a F (m / s 2 ) = k a a F = 1,54 9 = 13,86( m / s 2 )
t
t
a FE
( m / s 2 ) = k a a FE
= 1,54 34 = 52,36 (m / s 2 )

t
a FE
(m / s 2 ) 52,36(m / s 2 )
=
=
= 707
l 4 ( m)
0,074 (m)
4

13

ANALIZA CINETOSTATICA

- Pentru unghiul: 1 = 150


L = 245 10 5 ( Kg / mm)
m1 = L l1 = 245 10 5 Kg / mm 200mm = 0,49 Kg
m2 = m1 = 0,49 Kg

14

m3 = L l 3 = 245 10 5 Kg / mm 947 mm = 2,32 Kg

m4 = L l 4 = 245 10 5 Kg / mm 79mm = 0,19 Kg


m5 = m3 = 2,32 Kg

m1 l12
0,49 (0,20) 2
2
J1 =
( Kg m ) =
= 0,00016( Kg m 2 )
12
12
J2 = 0

m3 l 32
2,32 (0,947) 2
J3 =
( Kg m 2 ) =
= 0,18( Kg m 2 )
12
12
2
m l
0,19 (0,079) 2
J 4 = 4 4 ( Kg m 2 ) =
= 0,000098( Kg m 2 )
12
12
J5 = 0

G1 A
G2 B C
G3 D

G4 E
G5 F
Fi 4 = m 4 a E = 0,19 31,05 = 5,89 ( N )
Fi 5 = m5 a F = 2,32 35 = 81,2( N )

M i4 = J 4

= 0,000098 175 ,67 = 0,017 ( N mm )

R34 = R34t + R34n

( F ) = 0 R34t l 4 F g 4 bg 4 F +F i4 bi 4 F + Mi 4 = 0

R34t = 5( N )

4i 5

kF =

= 0 R34n + R34t + F g 4 + F i 4 + F g 5 + F i5 + F u + R65 = 0

Fu( N )
1000 ( N )
=
= 10 ( N / mm )
100 (mm ) 100 ( mm )

R34t ( N )
5
R ( mm ) =
=
= 0,5( mm )
kF
10
t
34

Fg 5 (mm ) =

F g 5 ( N ) 22 ,75
=
= 2,27 ( mm )
kF
10

Fi 5 ( mm ) =

F i5 (mm ) 81,2
=
= 8,12 ( mm )
kF
10

15

R65 ( N ) = R65 (mm ) k F = 40 10 = 400 ( N )

R34n ( N ) = R34n ( mm ) k F = 100 10 = 1000 ( N )

( F ) = 0 R65 (h65 + FG ) = 0 h65 = FG

h65 = 0,54 ( mm )

= 0 F i5 + F g 5 + R65 + F u + R45 = 0

kF =

Fu( N )
1000 ( N )
=
= 10 ( N / mm )
100 (mm ) 100 ( mm )

Fi 5 (mm ) =

F i5 ( N ) 81,2
=
= 8,12 ( mm )
kF
10

Fg 5 ( mm ) =

F g 5 ( N ) 22 ,75
=
= 2,27 ( mm )
kF
10

R65 ( mm ) =

R65 ( N ) 400
=
= 40 ( mm )
kF
10

R45 ( N ) = R45 (mm ) k F = 89 10 = 890 ( N )

F i 2 = m 2 a B = 0,49 68 ,43 = 33 ,54 ( N )

M 3i = J 3

= 0,18 6,16 = 1,18 ( N mm )

R63 = R63t + R63n

32

( B) = 0 R63t BD + F g 3 bb 3 B + Mi 3 + R43 b43 B = 0

R63t = 55 ,30 ( N )

= 0 R63n + R63t + F g 3 + R43 + R23 = 0

kF =

R43 ( N )
995
=
= 19 ,9( N / mm )
50 (mm )
50

16

R63t ( N ) 55,3
R ( mm ) =
=
= 2,77 (mm )
kF
19,9
t
63

Fg 3 ( mm ) =

F g 3 ( N ) 22 ,75
=
= 1,14 (mm )
kF
19 ,9

n
R63n ( N ) = R63
(mm ) k F = 14 19 ,9 = 278 ,6( N )

R23 ( N ) = R23 ( mm ) k F = 52 19 ,9 =1034 ,8( N )

M
F

kF =

( B) = 0 R32 h32 = 0 h32 = 0


= 0 R12 + F g 2 + F i 2 + R32 = 0

R32 ( N ) 1034 ,8
=
= 20 ,6
50 ( mm )
50

Fg 2 ( mm ) =

Fg 2 ( N )
= 0,23 ( mm )
kF

Fi 2 (mm ) =

F i2 ( N ) 33,5
=
= 1,62 (mm )
kF
20 ,6

R12 ( N ) = R12 (mm ) k F = 53 20 ,6 = 1091 ,8( N )

= 0 R 21 + F g 1 + R61 = 0

kF =

R21 ( N )
1091 ,8( N )
=
= 21,8
50 ( mm )
50

Fg 1 (mm ) =

F g1 ( N ) 4,80
=
= 0,22 (mm )
kF
21,8

R61 ( N ) = R61 ( mm ) k F = 48 21,8 =1046 ,4( N )

Mi ( A) = 0 Me + R

b21 A = 0
Me = 1091 0,18 = 196 ,38 ( N mm )
21

17

- pentru unghiul: 1 = 450


L = 245 10 5 ( Kg / mm)
m1 = L l1 = 245 10 5 Kg / mm 230mm = 0,56 Kg
m2 = m1 = 0,56 Kg
m3 = L l 3 = 245 10 5 Kg / mm 1089 mm = 2,66 Kg

m4 = L l 4 = 245 10 5 Kg / mm 91mm = 0,22 Kg


m5 = m3 = 2,66 Kg

J1 =

m1 l12
0,56 (0,23) 2
( Kg m 2 ) =
= 0,00246( Kg m 2 )
12
12

J2 = 0

m3 l 32
2,66 (1,089) 2
2
J3 =
( Kg m ) =
= 0,26( Kg m 2 )
12
12

18

m4 l 42
0,22 (0,091) 2
J4 =
( Kg m 2 ) =
= 0,00015( Kg m 2 )
12
12
J5 = 0

G1 A
G2 B C
G3 D

G4 E
G5 F
Fi 4 = m4 a E = 0,19 52 ,92 = 10 ,05 ( N )
Fi 5 = m5 a F = 2,32 13 ,86 = 32 ,15 ( N )

M i4 = J 4

= 0,000098 707 = 0,0692 ( N mm )

R34 = R34t + R34n

( F ) = 0 R34t l 4 F g 4 bg 4 F +F i4 bi 4 F + Mi 4 = 0

R34t = 10 ,24 ( N )

4i 5

kF =

= 0 R34n + R34t + F g 4 + F i 4 + F g 5 + F i5 + F u + R65 = 0

Fu( N )
1000 ( N )
=
= 10 ( N / mm )
100 (mm ) 100 ( mm )

Fg 5 (mm ) =

F g 5 ( N ) 22 ,75
=
= 2,27 ( mm )
kF
10

Fi 5 (mm ) =

F i5 (mm ) 32 ,15
=
= 3,21(mm )
kF
10

R65 ( N ) = R65 (mm ) k F = 68 10 = 680 ( N )

R34n ( N ) = R34n (mm ) k F = 115 10 = 1150 ( N )

( F ) = 0 R65 (h65 + FG ) = 0 h65 = FG

h65 = 0,013 ( mm )

= 0 F i5 + F g 5 + R65 + F u + R45 = 0

kF =

Fu( N )
1000 ( N )
=
= 10 ( N / mm )
100 (mm ) 100 ( mm )

19

Fi 5 ( mm ) =

F i5 ( N ) 32 ,15
=
= 3,21(mm )
kF
10

Fg 5 ( mm ) =

F g 5 ( N ) 22 ,75
=
= 2,27 ( mm )
kF
10

R65 ( mm ) =

R65 ( N ) 680
=
= 68 ( mm )
kF
10

R45 ( N ) = R45 ( mm ) k F = 113 10 = 1130 ( N )

F i 2 = m 2 a B = 0,49 68 ,43 = 33 ,54 ( N )

M 3i = J 3

= 0,18 0 = 0( N mm )

R63 = R63t + R63n

32

( B) = 0 R63t BD + F g 3 bb 3 B + Mi 3 + R43 b43 B = 0

R63t = 0( N )

= 0 R63n + R63t + F g 3 + R43 + R23 = 0

kF =

R43 ( N ) 1104 ,76


=
= 11,04 ( N / mm )
50 (mm )
100

R63t ( N )
R (mm ) =
= 0(mm )
kF
t
63

Fg 3 ( mm ) =

F g 3 ( N ) 52 ,80
=
= 4,78 ( mm )
kF
11,04

n
R63n ( N ) = R63
( mm ) k F = 52 11,04 = 574 ,08 ( N )

R23 ( N ) = R23 ( mm ) k F = 86 11,04 = 949 ,44 ( N )

M
F

kF =

( B) = 0 R32 h32 = 0 h32 = 0


= 0 R12 + F g 2 + F i 2 + R32 = 0

R32 ( N )
949 ,44
=
= 15 ,8
50 (mm )
60

20

Fg 2 ( mm ) =

Fg 2 ( N )
4,8
=
= 0,3( mm )
kF
15 ,8

Fi 2 (mm ) =

F i2 ( N ) 33 ,54
=
= 2,12 (mm )
kF
15 ,8

R12 ( N ) = R12 (mm ) k F = 57 15 ,8 = 900 ,6( N )

= 0 R 21 + F g 1 + R61 = 0

kF =

R21 ( N )
900 ,6( N )
=
= 15 ,01
50 ( mm )
60

Fg 1 (mm ) =

F g1 ( N )
4,8
=
= 0,32 ( mm )
kF
15 ,01

R61 ( N ) = R61 ( mm ) k F = 60 15 ,01 = 900 ,6( N )

Mi ( A) = 0 Me + R

b21 A = 0
Me = 900 ,6 0 = 0( N mm )
21

21

PROIECTAREA UNUI MECANISM CU ROI


DINATE

22

S se proiecteze mecanismul cu roi dinate din figur , cunoscnd


urmtoarele date:
turaia
modulul normal
unghiul de nclinare
nr de dinti ai rotii 1
nr. de dini al roii 2
nr. de dini al roii 3
nr. de dini al roii 4
nr. de dini al roii 5
nr. de dini al roii 6
nr. de dinti al rotii 7
nr. de dinti al rotii 8
n=6
c5=5
c4=4
M=3(n-1)-2c5-c4=1

n1=1500rot/min
mn=2,5 mm
=150
z1=48
z2=20
z3=19
z4=47
z5 =22
z6=38
z7=24
z8=43

DETERMINAREA NUMRULUI DE DINI AL ROII 1, A


VITEZELOR UNGHIULARE I A RAPOARTELOR DE
TRANSMITERE

23

a =a
12 34
m(z z )
1 2
a =
12
2
m(z z )
4 3
a =
34
2
z z =z z
1 2 4 3
z = z z +z
1 4 3 2
z = 47 19 + 20 = 48
1

z z
i H = 1 H = 2 4 i + 1 =
14
1H
z z
H
4
1 3

z z
i = 1 = 1 2 4 = 0.03
1H
z z
H
1 3
5 = H
z

i = 5 = 6 = 1.72
56
z
5
6
7 =
6
z

i = 7 = 8 = 1.79
78
z
7
8
i = i i i = 0.092
18 1H 56 78

157
= 1=
= 1706
8 i
0.092
18

z z
2 4
z z
1 3

DETERMINAREA PARAMETRILOR
GEOMETRICI AI ROILOR 5 I 6
Elementul
geometric

Formula de calcul sau /i indicaia de


adoptare

Valoare
numeric
Angrenaj cu
dini drepti
1
2
3
Date iniiale privind definirea geometric a danturilor angrenajului

24

Numerele de dini
-

z5 , z6

Unghiul de
nclinare a dintelui
Modulul
STAS 822-82
(standardizat)
Modulul normal
STAS 822-82
Profilul de
referin
STAS 821-82
standardizat
*
no , hao
, co*
Parametri de baz ai roilor de baz i ai angrenajului
*
*
n = no ; han = hao
; cn* =
= c*

Unghiul de
presiune de
referin frontal
Modulul frontal
Distana ntre axe
de referin
Distana ntre axe
aw
Unghiul de
angrenare frontal
Coeficientul normal
al deplas-

Z5=22
Z6=38
=150
ms=2,5
mn=2,5
no=20
h*ao
=1
*
co =0,25

n=200
hao*=1
co*=0,25

t = arctg ( tg n / cos )

t=22,56 0

mt = mn / cos

mt=2,6
a=78

Se rotunjete la o valoare ntreag sau


conform STAS 6055-82

aw=78

a = mt ( z 5 + z 6 ) / 2

cos t
aw

tw = arccos

x ns =

tw=22,560

z5 + z6
( inv wt inv t )
2tg n

Xns=0

rilor de profil
Involuta unghiului
de angrenare
Diametrele de
divizare
Diametrele
cercurilor de
picior
Diametrele
cercurilor de cap
Diametrele de
rostogolire
Diametrele de
baz

inv wt = inv t + 2

x5 + x 6
tg t
z5 + z6

Invtw= 0,852
Invt= 0,022

d 5 ( 6 ) = mt z 5 ( 6 )

*
d f 5( 6 ) = d 5( 6 ) 2mn han
+ c n* x n5( 6 )

*
d a 5( 6 ) = d 5( 6 ) + 2mn han
+ x n 5( 6 ) 5( 6 )

d w5( 6 ) = d 5( 6 ) cos t / cos wt


d b 5( 6 ) = d 5( 6 ) cos t

25

d5=57,2
d6=98,8
df5=50,9
df6=92,5

da5=62,2
da6=103,8
dw5=57,2
dw6=98,8
db5=52,82
db6=91,19

Unghiul de
presiune frontal la
capul dintelui
Unghiul de
nclinare pe
cilindrul de baz
b
Unghiul
de
nclinare
pe
cilindru de cap
Coeficientul
normal minim de
deplasare a
profilului la limita
subtierii
Verificarea lipsei
subtierii

ta 5( 6 ) = arccos ( d b 5( 6 ) / d a 5( 6 ) )

ta5=35,410
ta6=31,700

b = arcsin ( sin cos n )

a 5( 6 )

b=14.020

= arctg a 5( 6 ) tg
d

5( 6 )

a5=16,140
a6=15,710

z 5( 6 ) sin 2 t

xn min5=
-0,32
xn min6=
-1,26

*
x n min 5( 6 ) = han

2 cos

x nmin 5( 6 ) x5( 6 )

xn min5<xn5
xn min6<xn6

*
S an
35 ( 6 )

Verificarea lipsei
ascuirii dinilor

Raza de curbur a
profilului frontal n
punctul de
intrare/ieire din
angrenare
Raza de curbur a
profilului frontal
pe flancul de
picior n punctul
limit (de nceput
al profilelor
evolventice)
Verificarea lipsei
interferenelor
dinilor roilor n
angrenare
Jocul la cap

+ 2 x n tg n + z ( inv t inv ta )
*
2
S an
=
5( 6 )
( d cos ) 2 + sin 2
=0,25 pentru roi dinate mbuntite
=0,4 pentru roi dinate cementare
f 5 = a w sin tw 0,5 d b 6 tg ta 6
f 6 = a w sin tw 0,5 d b 5 tg ta 5

l 5( 6 ) = 0,5 d 5( 6 ) sin t

*
han
x n 5( 6 )

sin t

San5*=
0,07>0,25
San6*=
0,008>0,25

f5=2,44
f6=10,70

mn

l5=0.40
l6=0.18

l 5 f 5
l 6 f 6

C 5( 6 ) = a w 0,5 ( d f 6 ( 5 ) + d a 5( 6 ) )

Verificarea
26

C5=0,65
C6=0,65

existenei jocului
la cap preconizat
Gradul de
acoperire frontal

Gradul de
acoperire axial

C 5( 6 ) 0,2 mn

d a25 d b25 + d a26 d b26 2a w sin tw

2 mn cos t

= b sin
mn
b = a a ; unde a = ( 0,2 0.6 )
se recomand 1

Gradul de
= +
acoperire total

>1,2
Calculul dimensiunilor de msurare ale danturilor
Unghiul de

z 5( 6 ) cos t

tw 5( 6 ) = arccos
presiune frontal
z 5( 6 ) + 2 x n 5( 6 ) cos

pe cilindrul de
diametru
N

0,63>0,5
=196,58
b=23,40
=0,702

=197,28

twh5=26,900
twh6=94,900

d + 2 x n mn

Numrul teoretic
de dini pentru
msurare lungimii
(cotei) peste dini
Numrul real
(adoptat) de dini
pentru msurarea
lungimii (cotei)
peste dini
Lungimea (cota)
normal peste N
dini
Raza de curbur a
profilului frontal la
capul dintelui
Verificarea
ncadrrii
punctelor de
contact WnN pe
flancurile
evolventice ale
dintelui
Coarda constant
normal a dintelui
nlimea la

N 5( 6 ) =

z tg twN 5( 6 ) 2 x n 5( 6 ) tg n

inv

t
cos 2 b
z 5( 6 )

N 5( 6 ) reprezint rotunjirea la valoarea


ntreag adoptat a valorii N 5( 6 ) + 0,5

WnN 5( 6 ) = [ ( N 5( 6 ) 0,5) + 2 x n 5( 6 ) tg n + z 5( 6 ) inv t ]


mn cos n
a 5( 6 ) = 0,5 d b 5( 6 ) tg ta 5( 6 )

f 5( 6 ) < 0,5WnN 5 ( 6 ) / cos b < a 5( 6 )

N`5=2,82
N`6=3,12
3
3
WnH5=17,33
WnH6=19,28
a5=16,41
a6=24,78
2.44<9,79<
<16,41
10.70<18.52<
24,78

S cn5( 6 ) = cos 2 n + x n sin 2 n mn


2

hcn 5( 6 ) = 0,5( d a d S cn 5( 6 ) tg n )

27

Scn5=3,08
Scn6=1,68

coarda constant
a dintelui
Condiia de
msurare a
coardei constante

hcn5=2,01
hcn6=2,23

cos b

f 5( 6 ) < 0,5 d b 5( 6 ) tg n + S cn5( 6 )


cos n

f5<10,01
f6<15,44

Calculul parametrilor geometrici i cinematici calitativi ai angrenajelor


Segmentul de
AC=6,46
AC = d a26 d b26 d w6 sin tw / 2
intrare n
angrenare, AC
Segmentul de
CE=6,70
CE = d a25 d b25 d w5 sin tw / 2
ieire din
angrenare, CE
f 6 z5
Alunecarea
a5 = 1

relativ la capul
a5=0,63
a5 z 6
a6=0,84
dintelui, a
f 5 z6
a6 = 1

- pinionului 3
a6 z5
- roii 4

z
Alunecarea
f 5 = 1 a6 5
relativ la piciorul
f 5 z6
5=- 4,78
dintelui, f
a5 z 6
a6=- 1,63
f 4 =1

- pinionului 3
6 z5
- roii 4

28