DESS Systmes Electroniques FIUPSO 3 Electronique

Universit Paris XI

Systmes de Tlcommunications
Partie I : Introduction

2001-2002

Arnaud BOURNEL

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Table des matires

I. II. 1. 2. 3. 4. III. 1. 2. IV. 1. a. b. 2. a. b. c. d. V. 1. 2. a. b. c. d. 3. a. b. c. GNRALITS...................................................................................................................................................... 1 MULTIPLEXAGE .................................................................................................................................................. 1 MULTIPLEXAGE FRQUENTIEL : FDM................................................................................................................... 3 MULTIPLEXAGE TEMPOREL : TDM ....................................................................................................................... 4 MULTIPLEXAGE DE CODE : CDM .......................................................................................................................... 5 MULTIPLEXAGE EN LONGUEUR DONDE : WDM................................................................................................... 6 CHANE DE TRANSMISSION............................................................................................................................. 7 SYNOPTIQUE GNRAL .......................................................................................................................................... 7 CRITRES DE QUALIT ........................................................................................................................................... 8 CHANES DE COMMUNICATION ANALOGIQUES.................................................................................... 10 TRANSMISSION COURANT PORTEUR ................................................................................................................. 10 Principes........................................................................................................................................................ 10 Structure ........................................................................................................................................................ 11 SYSTMES DE DIFFUSION ..................................................................................................................................... 11 Cadre ............................................................................................................................................................. 11 Rception superhtrodyne............................................................................................................................ 11 Diffusion strophonique............................................................................................................................... 12 Signal vido ................................................................................................................................................... 14

CHANES DE COMMUNICATION NUMRIQUES ...................................................................................... 14 MOMENTS ET DBIT ............................................................................................................................................ 14 CODAGES EN BANDE DE BASE.............................................................................................................................. 14 Codage NRZ .................................................................................................................................................. 15 Codage RZ ..................................................................................................................................................... 16 Codage bipolaire ........................................................................................................................................... 17 Codage biphase ............................................................................................................................................. 18 MODULATIONS ANALOGIQUES DISCRTES........................................................................................................... 18 Gnralits..................................................................................................................................................... 18 Format I/Q..................................................................................................................................................... 20 Quelques exemples ........................................................................................................................................ 22
i) OOK .................................................................................................................................................................................22 ii) QPSK ..........................................................................................................................................................................23 iii) MSK............................................................................................................................................................................23 iv) QAM ...........................................................................................................................................................................24 ) /4 DQPSK .................................................................................................................................................................24

4. a. b. c. 5. 6. VI.

FILTRAGE ............................................................................................................................................................ 25 Filtres en cosinus surlev............................................................................................................................. 25 Filtre Gaussien .............................................................................................................................................. 27 Effet du filtrage.............................................................................................................................................. 27 OBSERVATIONS DU SIGNAL ................................................................................................................................. 28 SYNOPTIQUE D'UNE CHANE DE COMMUNICATION NUMRIQUE ........................................................................... 29

SOURCES D'INSPIRATION .............................................................................................................................. 30

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Systmes de tlcommunications : introduction

I. Gnralits
Le rle des tlcommunications est de transmettre des informations entre diffrents utilisateurs et de leur permettre de dialoguer. Ces informations peuvent provenir de sources ou capteurs de natures physiques variables, sous forme analogique ou numrique (voix, camra vido, fichier lectronique) et tre transmises par le biais de supports de transmission divers, "bruits", et aux capacits limites (air, lignes "mtalliques", fibre optique) vers diffrents blocs de rception (haut-parleur, cran d'ordinateur ou de portable). Il faut alors adapter le signal initial au canal envisag, afin de transmettre l'information le plus fidlement possible tout en optimisant l'utilisation du canal. Pour un type de transmission donn, on doit alors dfinir un systme global de tlcommunications, intgrant et orchestrant le fonctionnement d'ensembles et sous-ensembles a priori htrognes, conus par des personnes aux comptences diversifies : composants et circuits d'mission et de rception (le "front end" : amplification, filtrage mlange, synthse de frquence), circuits spcifiques pour les traitements numriques et leur mise en uvre (DSP, FPGA et ASIC pour le codage canal, le multiplexage, l'organisation en "trames" de l'information transmettre), commutateurs et protocoles associs permettant l'information de circuler en rseau, tout en grant des problmes comme ceux lis aux divers changements possibles de "nature" du signal au cours de sa propagation (conversion analogique/numrique, lectrique/optique), au bruit inhrent la transmission ou encore la compatibilit lectromagntique. Dans cette premire partie du cours, nous dfinirons les concepts de base des systmes analogiques ou numriques de transmission. Les deuxime et troisime parties seront quant elles consacres la description de deux exemples : la tlvision et le systme de positionnement global par satellite GPS (Global Positioning System).

II.

Multiplexage
Afin de limiter les risques d'engorgement des canaux de transmission utiliss, il convient de

rendre multiples, ou "multiplexer", les possibilits d'accs un canal donn (cf. Figure II.1). Le multiplexage est lopration qui consiste grouper plusieurs voies, attribues chacune une communication, de faon les transmettre simultanment sur le mme support physique (cble, frquence porteuse dune liaison radiolectrique, satellite, ) sans quelles se mlangent ou se perturbent mutuellement. A la rception, un dmultiplexage aussi parfait que possible doit permettre de sparer ces voies et de les restituer sous leur forme originale. Ce partage des ressources

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disponibles ncessite que chacune d'entre elles soit isole des autres, il faut donc s'assurer de l'orthogonalit des ressources.
A1 un seul support A2 B2 multiplexeur A3 Figure II.1 : Multiplexage des possibilits d'accs un canal donn. Dmultiplexeur B3 B1

Toutes ces liaisons peuvent tre bilatrales (duplex). Il existe essentiellement trois formes de multiplexage dans la gamme radiofrquence et hyperfrquence : le multiplexage frquentiel ou spectral (FDM, Frequency Division Multiplex, ou FDMA, Frequency Division Multiple Access), le multiplexage temporel (TDM, Time Division Multiplex, ou TDMA) et le multiplexage de code (CDM, Code Division Multiplex, ou CDMA). Dans les deux premiers cas, on fractionne en temps ou en frquence un canal de transmission pour le rpartir entre diffrents utilisateurs. Dans le troisime cas, ce sont les utilisateurs qui sont rendus orthogonaux entre eux. Ces diffrentes formes de multiplexage sont la plupart du temps combines dans les systmes existants, ainsi qu'avec le multiplexage "gographique" : si deux ensembles metteur/rcepteur sont suffisamment loigns l'un de l'autre, ils peuvent utiliser la mme frquence sans interfrer (voir l'organisation cellulaire des communications mobiles, illustre sur la Figure II.2). Enfin, une nouvelle forme de multiplexage, spcifique la propagation sur des fibres optiques, s'est rcemment dveloppe : le WDM (Wavelength Division Multiplex). On partage alors des "fentres" optiques disponibles sur une mme fibre.

Figure II.2 : Multiplexage gographique.

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DESS Syst. Elec. FIUPSO3 Elec. 1. Multiplexage frquentiel : FDM

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Les utilisateurs se partagent le canal en frquence, comme illustr sur la Figure II.3. Cette technique est l'une des plus anciennes : elle est utilise depuis environ un sicle. Chaque utilisateur qui le systme a allou un canal de frquence peut mettre en continu, mais seulement dans le canal de frquence qui lui est attribu. A la rception, un filtre passe-bande slectif est utilis pour dmoduler le signal correspondant un unique utilisateur tout en vitant les interfrences avec les signaux prsents dans d'autres domaines frquentiels.

Figure II.3 : Principe du multiplexage FDM.

Considrons par exemple le cas de trois informations diffrentes reprsentes par des signaux de frquence maximale FM (cf. Figure II.4). Les spectres sont dcals de nf, o n est un entier, dans l'espace des frquences pour qu'ils ne se chevauchent plus. Il faut bien sr que f soit plus grand que FM. La rcupration s'effectue par filtrage et glissement de -nf.
A1 (f ) a1 ( t )
FM f

A 2 (f ) a 2 (t)
FM f +f

Ai (f + if )
FM f FM+f 2f +2f FM+2f

+
f

A 3 (f ) a 3 ( t)
FM f

Figure II.4 : FDM pour trois utilisateurs.

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Par exemple la premire tape d'une transmission tlphonique analogique regroupe douze voies de 4 kHz comprises entre 60 et 108 kHz. De mme les canaux de tlvision d'un mme secteur sont espacs de 8 MHz. Il est noter enfin que toutes les mthodes de multiplexage ont toujours une composante FDM, ne serait-ce que parce que le spectre radio-frquence est spar en plusieurs bandes ddies des applications diffrentes. 2. Multiplexage temporel : TDM Les utilisateurs se partagent le canal en temps, comme illustr sur la Figure II.5. Celui-ci est dcoup en intervalles de longueur fixe. Un metteur n'met pas en continu, mais seulement certains de ces intervalles, et ceci de manire priodique.

Figure II.5 : Principe du multiplexage TDM.

En pratique, les signaux sont chantillonns avec un pas t mais avec un dcalage de entre les instants d'chantillonnage avec, s'il y a n signaux, n < t, puis on transmet les chantillons, comme schmatis sur la Figure II.6. Au lieu de transmettre directement les chantillons, on peut les coder, c'est--dire reprsenter la valeur de leur amplitude en binaire avec n bits. C'est la modulation par impulsions et codage (MIC, en anglais PCM, Pulse Code Modulation). Les n bits sont transmis tous les t durant un temps t/N, N tant le nombre de signaux multiplexer. Par exemple, pour le signal a1(t) cod avec 4 bits on aurait (cf. Figure II.7) :

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a1(t)
k t k+1 k+2 t s(tk)

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a*(t)
s(tk+)

a2(t)

+
t t s(tk+2)

a3(t)

Figure II.6 : TDM pour trois utilisateurs.

a1(t)
k

t k+1 k+2

t t t tk t/N Figure II.7 : TDM et codage numrique. tk+1

Les autres signaux s'intercalent entre les blocs de n bits. Les bits 0 et 1 sont reprsents par des amplitudes de a ce qui rduit l'effet d'une attnuation ventuelle. Une application pratique concerne la tlphonie numrique. Chaque voie de 4 kHz est chantillonne 8 kHz et les chantillons cods avec 8 bits. t vaut alors 125 s et N est choisi gal 32. Les 8 bits de chaque voie correspondent donc 3,9 s et la transmission s'effectue 2048 kbits/s = 2 Mbits/s. Il s'agit du MIC 30 voies, deux voies tant rserves aux contrles. Le standard europen de tlphonie mobile GSM utilise la technique TDMA (combine au FDM) pour multiplexer des canaux espacs de 200 kHz. Ces canaux sont par exemple au nombre de 124 autour de 900 MHz (norme GSM900, Global System for Mobile communication, en dveloppement depuis 1993), et 375 autour de 1800 MHz (norme DCS1800, Digital Communication System, en dveloppement depuis 1996). 3. Multiplexage de code : CDM Pour une transmission numrique, on peut envisager de permettre n voies de transmettre leur information simultanment et dans la mme bande de frquences (cf. Figure II.8). Les utilisateurs

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qui sont accepts par le systme peuvent mettre en continu dans toute la largeur de bande disponible (qui reste cependant limite par un multiplexage FDM supplmentaire). La discrimination des n voies doit alors tre ralise par lusage de codes orthogonaux entre eux (codes intercorrlation nulle), dont les lments sont appels "chips" ou bribes. On obtient ainsi un multiplexage de codes par "talement de spectre" : chaque utilisateur met avec un code qui lui est propre, les donnes mettre tant "tales" par un code de dbit plus lev que celui des donnes. Chaque rcepteur corrle les signaux multiplexs quil reoit avec la squence convenue, caractristique de son metteur partenaire. Il reconstitue ainsi linformation qui lui est destine, tous les autres signaux du multiplexage rsultant en corrlation nulle. Les missions dues aux autres utilisateurs sont vues comme un pseudo-bruit large bande.

Figure II.8 : Multiplexage CDM, chaque utilisateur utilise toute la bande disponible tout instant.

La norme amricaine IS95 (ou CDMA One) de tlphonie cellulaire de 2me gnration est base sur l'utilisation de cette technique d'accs multiples. L'espacement entre les 20 diffrents canaux (autour de 800 ou 900 MHz, grs par FDM) est d'environ 1,23 MHz. La norme UMTS (Universal Mobile Telephone System) utilisera galement un mode d'accs multiple du type CDMA (on envisage en fait l'utilisation de deux variantes possibles de la technique CDMA suivant la bande de frquence utilise). 4. Multiplexage en longueur donde : WDM Ce type de multiplexage est utilis pour la propagation sur des fibres optiques (monomodes) qui prsentent des largeurs de bande disponibles extrmement importantes (des liaisons 5 Gbit/s par longueur d'onde sont actuellement en exploitation, des liaisons 10 Gbit/s/ sont en cours de dploiement, et des dmonstrateurs 20 Gbit/s/ ont dj t ralis). Il consiste exploiter simultanment plusieurs "fentres" optiques sur la mme fibre. La combinaison des missions des

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longueurs dondes diffrentes peut tre faite laide dun coupleur. La sparation des longueurs donde la rception exige une fibre optique slective en longueur donde.

III. Chane de transmission

1. Synoptique gnral Le synoptique d'une chane de transmission en tlcommunication pourrait tre celui schmatis sur la Figure III.1 suivante :
bruit information traduction mathmatique x(t) I source capteur M codage modulation phnomne physique lectromagntique canal dmodulation dcodage transducteur D destinataire

parole alphabet image donnes

phone tltype camra C

signal s(t) rel

haut parleur imprimante cran TV

Figure III.1 : Synoptique d'une chane de transmission, avec reprsentation "potique" du bruit.

Le signal est la grandeur physique variable porteuse d'information. Si l'information porte peut tre de type analogique ou numrique, la nature physique du signal est toujours analogique. Le canal de transmission est au cur de cette chane. On doit absolument tenir compte de ses capacits et limitations pour dimensionner le reste de la chane. On distingue :
!

les liaisons cbles : 2 fils parallles ou torsads, cbles coaxiaux, guides d'ondes, fibres optiques,

les liaisons hertziennes qui ncessitent des antennes en mission et en rception. On ne peut pas en gnral transmettre directement les signaux sur ces supports (sauf dans

quelques cas particuliers o la transmission du signal dans sa "bande de base" est possible). Il faut alors mettre en uvre les techniques de modulation. Le signal transmettre est alors utilis pour "moduler" une porteuse de forme dtermine et de frquence plus adapte au canal que celles apparaissant dans la bande de base du signal modulant (on procde ne fait en deux temps : modulation une "frquence intermdiaire", puis mlange pour "translater" le signal modul vers les hautes frquences, voir le problme inverse la rception dans la partie IV.2.b). Comme illustr

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sur la Figure III.2, le signal modulant influe soit sur l'amplitude de la porteuse (AM, Amplitude Modulation), soit sur sa frquence ou sa phase (FM ou PM, Frequency Modulation ou Phase Modulation, l'une et l'autre tant lie par une relation intgrale). On peut galement combiner modulations d'amplitude et de phase.

Figure III.2 : Allure temporelle de signaux obtenus pas diffrentes techniques de modulation.

Les canaux rels utiliss en tlcommunication dforment les signaux transmis (distorsion), introduisent des perturbations indsirables (bruit, diaphonie), et enfin peuvent tre chers. Il faut donc les utiliser de la manire la plus conomique possible. 2. Critres de qualit Dans une chane de communication, il faut assurer la transmission d'informations les moins perturbes au possible avec un dbit maximal et une occupation spectrale minimale, en tenant compte de la bande passante permise sur le canal utilis, du niveau de puissance permis pour l'mission/rception, ainsi que du niveau de bruit inhrent au systme. Pour raliser cet objectif, il faut mettre en uvre des matriels de plus en plus complexes. Les volutions considrables de la microlectronique ont cependant permis d'abaisser fortement le cot de ces systmes complexes, d'o leur utilisation dans des applications de plus en plus "grand public". Les volutions importantes ont t d'une part la transition des modulations analogiques simples (AM, puis FM/PM) vers les modulations "numriques", ou plutt analogiques discrtes (que nous dcrirons dans la partie V.2) et d'autre part du multiplexage FDM vers des techniques TDM et

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CDM plus complexes mais plus souples par exemple vis--vis de la gestion d'un dbit variable (difficults pour allouer dynamiquement les frquences). Cette volution vers les systmes numriques peut principalement s'expliquer par la possibilit de rgnration des informations transmises. Mme en prsence de perturbations importantes, la qualit de la transmission, exprime par une probabilit d'erreur, peut rester bonne (cf. Figure III.3). Cette probabilit d'erreur sur les informations binaires transmises est souvent dsigne par le sigle BER (Bit Error Rate).
Information analogique Information numrique

0
a T/2 T modulation canal dmodulation canal court information correctement rcupre canal long information perdue

1
a

chantillonnage et seuil

0
erreur

rgnration

Figure III.3 : Intrt de l'utilisation du numrique pour la transmission sur un canal long.

De plus, la forme numrique se prte bien la coexistence de services de natures diffrentes au sein d'un mme systme (tlphonie et transmission de donnes) et la scurisation des donnes. La modulation analogique discrte, affranchie des conditions de linarit, convient en outre particulirement bien pour des communications radiolectriques ou optiques. Nanmoins, les systmes numriques ncessitent une largeur de bande secondaire bien plus importante que les systmes purement analogiques. Ainsi en tlphonie on passe d'une voie analogique de largeur de l'ordre de 4 kHz un dbit de 64 kbit/s pour un signal chantillonn 8 kHz et cod sur 8 bits. Les systmes numriques se contentent donc d'un canal de transmission mdiocre (affaiblissement lev, bruit, diaphonie), condition qu'il offre la largeur de bande ncessaire.

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IV. Chanes de communication analogiques

1. Transmission courant porteur a. Principes Les systmes courants porteurs dont la dnomination historique est consacre par lusage, sont des systmes de transmission analogiques plusieurs voies caractriss par :
! !

un multiplexage frquentiel FDM de ces voies, le recours systmatique la modulation bande latrale unique BLU (ou SSB, Single SideBand) pour la constitution de ce multiplex. Comme illustr sur la Figure IV.1, on procde en fait un dcalage en frquence des spectres associs aux diffrents utilisateurs se partageant le canal de transmission, en ne conservant que l'une des deux bandes (bande infrieure sur la Figure IV.1) correspondant chaque utilisateur, afin d'optimiser l'occupation de la bande passante disponible. Spectre 1 utilisateur, bande de base 0 f

Spectre N utilisateurs, avec FDM

0
Figure IV.1 : Multiplexage frquentiel BLU infrieures.

On les appelle ainsi car sur les lignes coaxiales les rpteurs sont tl-aliments courant continu constant (50 mA) par les conducteurs intrieurs des paires coaxiales. Cependant, on les a utiliss aussi bien sur des lignes paires symtriques ou coaxiales que pour des faisceaux hertziens terrestres ou des liaisons satellite. Rendue possible par linvention des tubes lectroniques (diode en 1904, triode en 1907) la naissance des systmes courants porteurs a suivi de trs prs ces inventions et a connu un dveloppement spectaculaire aprs la dcouverte du transistor en 1947. Leur capacit passe de quelques voies un maximum de 10800 voies sur le mme support matriel alors que lencombrement des quipements se rduit de faon spectaculaire.

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Actuellement et dans la plupart des pays, les systmes courants porteurs sont supplants par des systmes numriques multiplexage temporel. En France, les systmes courant porteur ont t utiliss jusqu' environ la priode 1975-1980. b. Structure Un systme courants porteurs se compose des lments suivants :
!

des quipements terminaux indpendants du milieu de transmission utilis, assurant le multiplexage/dmultiplexage frquentiel par modulation BLU, ce qui suppose l'usage de filtres dlimitant strictement les bandes attribues chaque voie,

des quipements de transmission adapts au milieu, c'est--dire dans le cas des lignes des rpteurs qui permettent intervalles rguliers de compenser l'affaiblissement (en f o f est la

frquence du signal transmis sur la ligne) et les distorsions linaires, ou dans le cas des transmissions hertziennes des metteurs/rcepteurs, transposant le signal de sa bande initiale vers la bande de frquence adquate (ou inversement) par le moyen d'une deuxime modulation (FM ou PM gnralement), et ventuellement des stations-relais sur des longues distances ou pour surmonter des obstacles. 2. Systmes de diffusion a. Cadre Les systmes analogiques de diffusion concernent les procds de transmission en radiophonie ou tlvision. Il sont caractriss principalement par :
!

un multiplexage frquentiel FDM d'un grand nombre d'metteurs l'intrieur d'une gamme de frquence limite, l'attribution des gammes de frquence faisant l'objet de conventions internationales trs strictes,

un nombre important de rcepteurs universels, c'est--dire capables de recevoir au choix les missions de plusieurs metteurs. b. Rception superhtrodyne L'encombrement en frquence des gammes d'onde rserves la radiodiffusion et la tlvision

exige une trs grande slectivit des rcepteurs. L'universalit des rcepteurs accordables implique en outre que cette slectivit soit garantie la rception de chaque metteur. Pour la radiodiffusion FM par exemple, cela implique qu'il faudrait pouvoir raliser des filtres slectifs de facteur de qualit de l'ordre de 1000 accordables autour de 100 MHz, ce qui est impossible. Pour rsoudre

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cette difficult, on effectue une rception "superhtrodyne" (schmatise sur la Figure IV.2) : on ralise une transposition de frquence avant dmodulation par une modulation AM sans porteuse, ou mlange, avec une "porteuse" issue d'un oscillateur local de frquence fL. Cette frquence fL est ajuste de telle sorte que la diffrence fL - fE (o fE est la frquence porteuse AM ou FM initiale) soit gale une constante fFI appele frquence intermdiaire. Le signal est ensuite filtre par un passe-bande slectif centr en fFI et on effectue finalement la dmodulation. Le prfixe "super" est li au fait que fL > fE : pour une gamme donne de valeurs de fE, ce choix conduit une plage de variation relative plus faible pour fL que si on avait choisi fE > fL, d'o une facilit de ralisation plus grande.
Haute frquence HF Frquence intermdiaire FI Basse frquence BF

Mlangeur

fE (var.)

X
Centr fE (var.) fL (var.) Oscillateur local (var.)
Figure IV.2 : Schma bloc d'un rcepteur superhtrodyne.

Centr fFI

Dmodulateur AM ou FM

Bande de base

Un problme se pose cependant : si on n'y prend garde, la frquence fE' = fL + fFI traverse galement le filtre passe-bande centr sur fFI, perturbant ainsi la dmodulation. Pour viter cela, il est ncessaire que l'amplificateur plac en dbut de chane de rception inclue un filtre passe-bande liminant les frquences images des frquences fE. Ce filtre doit tre accord sur fE (sa slectivit n'est cependant pas ncessairement trs importante). Les valeurs des frquences pour les diffrents systmes de diffusion ne font pas forcment l'objet de normes trs prcises. Si pour la radiodiffusion en FM (fE de 88 108 MHz) on a fFI = 10,7 MHz, la valeur de fFI varie entre 440 et 490 kHz en radiodiffusion AM (fE de 530 1700 kHz). c. Diffusion strophonique La diffusion strophonique exige la transmission de deux signaux (canaux gauche G et droit D) de mme qualit. Cependant, le signal transmis doit rester compatible avec celui reu en monophonie par un dtecteur ordinaire.

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La solution adopte consiste ne pas transmettre directement les deux signaux G et D mais leur diffrence et leur somme. La somme G + D est conserve dans sa bande de base et est transmise en modulation FM alors que la diffrence G - D est d'abord transpose par une modulation d'amplitude sans porteuse autour de 2fp = 38 kHz (cf. Figure IV.3). On transmet galement la frquence pilote fp. Dans le cas du systme RDS (Radio Data System), on peut galement transmettre des donnes (nom de la station, heure, informations routires) en modulant en phase une sous-porteuse 57 kHz, module ensuite en frquence sur la porteuse de l'metteur. Spectre RDS G+D G-D

15

19

23

38

53

57

f (kHz)

Figure IV.3 : Spectre du signal strophonique avant modulation FM.

A la rception aprs dmodulation FM, on retrouve G + D par un simple filtrage passe-bas (soit directement un signal "mono") et G - D par dmodulation d'amplitude cohrente (cf. ). Dans ce dernier cas, on rgnre une porteuse synchrone 2fp par doublement de la frquence pilote. Un soustracteur et un sommateur permettent d'obtenir G et D.

Bande passante : 23 53 kHz Aprs dmodul. FM f Centr 19 kHz Coupure : 15 kHz

+ +

2G

2f

+ Coupure : 15 kHz
Figure IV.4 : Schma bloc d'un rcepteur stro (aprs dmodulation FM).

2D

Mono

Notons toutefois que du point de vue de la dmodulation en FM, la composante G - D, situe plus haut en frquence dans la bande de base du signal stro transmis, est plus perturbe par le

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bruit que la composante G + D proche de f = 0. Pour rduire ce problme, on "praccentue" G - D avant de raliser la modulation FM, mais la transmission strophonique reste malgr tout d'une qualit infrieure la transmission monophonique dans les mmes conditions. d. Signal vido Nous reviendrons sur ce problme dans la partie "tlvision".

V.

Chanes de communication numriques

1. Moments et dbit Les signaux utiliss pour porter l'information numrique sont composs d'une suite de signaux

lmentaires appels moments ou symboles. Le paramtre caractristique de chacun d'entre eux (amplitude, frquence, phase, ) ne varie pas pendant une dure TM et reprsente l'information numrique porte par le moment. Le paramtre prenant m valeurs discrtes, on parle de moments m-aires. Le nombre moyen de moments transmis par unit de temps est appel dbit de moments 1 & & M= , exprim en baud (Bd). Il est distinguer du dbit binaire D , exprim en bit/s. On a la TM relation : & & D = M log 2 (m ) (log2(m) reprsente le nombre de bits minimum utiliser pour coder les m tats). D'aprs cette galit, il apparat que l'augmentation du nombre d'tats (ou de bits) utiliss pour quantifier un & signal permet de rduire l'encombrement spectral (de l'ordre de M ) pour la transmission. 2. Codages en bande de base Sur certaines lignes, on peut transmettre le signal directement dans sa bande de base (comprise entre 0 Hz une borne suprieure Fsup du spectre du signal initial). On utilise alors pour la transmission un "code en ligne". Il existe de nombreux codes en lignes qui se distinguent par leur complexit de mise en uvre, leur occupation spectrale (cf. Figure V.1), leur rsistance au bruit, la facilit avec laquelle il est possible de rcuprer l'horloge de rythme 1/Tb (rcupration ncessaire pour les oprations de rgnration), la possibilit d'isolation du continu Dans des systmes de ce type, les rgnrateurs prsents sur la ligne sont tl-aliments par des circuits "fantmes" (cf. Figure V.2).

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Figure V.1 : Densit spectrale de puissance en fonction de la frquence normalise au rythme 1/Tb de transmission d'un bit, pour diffrents types de codages binaires utiliss en bande de base.

I0/2

I0'/2

Rpteur I0/2 I0'/2

I0

I0'

Circuit "fantme"

Figure V.2 : Transmission sur ligne mtallique en bande de base, avec tl-alimentation par circuit "fantme" des rpteurs placs intervalle rgulier le long du canal.

Voyons quelques uns des plus connus des codes en ligne. Les codes que nous dcrivons par la suite sont des codes 2 tats seulement (pseudo-ternaire dans le cas du bipolaire), mais on peut utiliser plus gnralement des codes m-aires. a. Codage NRZ Dans le codage NRZ (Non Retour Zro), le bit "1L" est reprsent par une impulsion rectangulaire d'amplitude +A pendant toute la dure Tb, le bit "0L" par une impulsion rectangulaire, d'amplitude 0 ou -A (code unipolaire ou polaire) pendant Tb (cf. Figure V.3).

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Comme illustr sur la Figure V.1, ce code possde l'occupation spectrale la plus faible (1/Tb), mais une grande partie de la puissance est prsente autour de la frquence nulle ce qui pose problme dans le cas de la transmission sur des lignes ne laissant pas passer le continu. De plus, une suite prolonge de symboles logiques de mme valeur empche de reconstituer l'horloge. On peut pallier cet inconvnient en utilisant les techniques "d'embrouillage" (scrambling) en injectant dans le code transmis une suite pseudo-alatoire garantissant la prsence de nombreuses transitions dans le signal transmis ( la rception, on effectue un "dsembrouillage" connaissant la suite pseudo-alatoire utilise l'mission, notons que le but ici n'est pas de crypter l'information mais de garantir la rcupration du rythme de l'horloge). On peut galement utiliser un code mmoire, comme les codes HDB3 (High Density Bipolar) et biphase dcrits ci-dessous.

Figure V.3 : Codage NRZ polaire, allure temporelle du signal en bande de base.

b. Codage RZ Le codage RZ (Retour Zro) unipolaire est identique au codage NRZ unipolaire si ce n'est que l'on revient systmatiquement l'amplitude nulle sur une partie de la dure Tb (cf. Figure V.4). L'occupation spectrale est double par rapport au codage NRZ (cf. Figure V.1) si le retour zro s'effectue sur la moiti de Tb (RZ 50%). On n'a plus de problme pour reconstituer l'horloge lors des longues suites de "1L", mais le problme demeure pour les suites de "0L". On peut pallier cet inconvnient en mettant en uvre un codage RZ polaire, et non plus unipolaire, puisque l'on a alors systmatiquement une transition au milieu du bit transmis. Le codage biphase que nous verrons plus loin est galement caractris par une transition systmatique en milieu de bit.

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Figure V.4 : Codage RZ 50% unipolaire, allure temporelle du signal en bande de base.

c. Codage bipolaire Dans le code bipolaire ou AMI-NRZ (Alternate Mark Inversion), le "0L" correspond une amplitude nulle sur la dure Tb, tandis que le "1L" correspond une amplitude rectangulaire d'amplitude A alterne d'un bit "1L" l'autre (cf. Figure V.5). On peut de la mme faon raliser un codage AMI-RZ. Le maximum de la densit spectrale de ce type de code est dcal vers environ 0,45/Tb (cf. Figure V.1), ce qui est intressant dans le cas des lignes laissant mal passer les trs basses frquences. L'occupation spectrale du premier lobe de la densit spectrale est limite 1/Tb, mais des lobes secondaires d'amplitude non ngligeable apparaissent au del de 1/Tb. L'inversion de polarit permet d'viter les problmes de reconstitution d'horloge pour les longues suites de "1L", il n'est est pas de mme pour les suites de "0L".

Figure V.5 : Codage bipolaire simple NRZ, allure temporelle du signal en bande de base.

Pour rsoudre ce problme, on peut rendre plus complexe le code en imposant qu'au maximum n zros puissent tre transmis la suite. C'est le principe des codes HDBn : on remplace le dernier

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"0L" d'une suite de n + 1 par un "1L" en violation de parit avec le "1L" prcdent. Pour maintenir une valeur moyenne nulle du signal transmis, on doit galement changer quand c'est ncessaire le premier "0L" d'une suite de n + 1 par un bit de bourrage, soit un "1L" sans violation de parit. Le code HDB3 est trs utilis sur les transmission sur lignes tlphoniques. d. Codage biphase Dans le code biphase ou Manchester, un "1L" se traduit par une transition de +A vers -A en milieu de bit, et un "0L" par une transition -A vers +A (cf. Figure V.6). On garantit ainsi la prsence systmatique de transitions permettant de retrouver l'horloge dans le signal transmis, au prix videmment d'une augmentation de l'occupation spectrale(cf. Figure V.1). Ce code est utilis dans les rseaux informatiques ethernet.

Figure V.6 : Codage biphase, allure temporelle du signal en bande de base.

3. Modulations analogiques discrtes a. Gnralits En communication numrique comme en communication analogique, il est souvent ncessaire d'utiliser des techniques de modulation pour transmettre les signaux sur de longues distances. On parle alors de "modulation analogique discrte". Le signal modul s'crit de faon gnrale sous la forme : s(t) = A(t) cos((t)) = A(t) cos(0t + (t)) o A(t) est l'amplitude instantane du signal modul s(t), (t) sa phase instantane, et (t) la dviation de phase vis--vis de la rfrence 0t (phase instantane de la porteuse). Le signal modulant x(t) fait varier de faon discrte :

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!

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soit A(t), on a alors une modulation d'amplitude discrte ASK (Amplitude Shift Keying), illustre par l'exemple donn sur la Figure V.7 ci-dessous.
A SK

Signaux (u.a.)

m t (rd)
Figure V.7 : Modulation ASK (lignes continues), obtenue en modulant une porteuse sinusodale par un signal en crneau (tirets) de frquence fm = m/2.
!

soit (t), on a alors une modulation de phase discrte PSK (Phase Shift Keying), illustre par l'exemple donn sur la Figure V.8 ci-dessous.
PSK

Signaux (u.a.)

m t (rd)
Figure V.8 : Modulation PSK (lignes continues), obtenue en modulant une porteuse sinusodale par un signal en crneau (tirets) de frquence fm = m/2.
!

soit la frquence instantane fi(t) de s(t), on a alors une modulation de frquence discrte FSK (Frequency Shift Keying), illustre par l'exemple donn sur la Figure V.9 ci-dessous. La frquence fi(t) est dfinie par rapport (t) par la relation :

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DESS Syst. Elec. FIUPSO3 Elec. f i (t ) =

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1 d ( t ) 1 d( t ) = f0 + 2 dt 2 dt
FSK

Signaux (u.a.)

m t (rd)
Figure V.9 : Modulation FSK (lignes continues), obtenue en modulant une porteuse sinusodale par un signal en crneau (tirets) de frquence fm = m/2.

b. Format I/Q Il est assez courant dans le domaine numrique de reprsenter le signal modul en "format I/Q". Cette reprsentation peut tre introduite partir d'une reprsentation complexe du signal modul. Cette reprsentation complexe s(t) peut s'crire sous la forme : s(t) = A(t) ej(t) ej
0

Le format I/Q correspond la reprsentation vectorielle dans le plan complexe de A(t) ej(t) (cf. Figure V.10). L'axe des abscisses dans cette reprsentation est appel axe I, In-phase. Il correspond un signal en phase avec la porteuse. L'axe des ordonnes est l'axe Q, Quadrature. Il correspond un signal dphas de /2 par rapport la porteuse. Une modulation ASK se traduit en reprsentation polaire par une variation discrte de module, une modulation PSK par une variation discrte de phase, et une modulation FSK par une rotation module constant autour de l'origine (cf. Figure V.11).

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A(t) ej(t) 0 0 "I"

Figure V.10 : Reprsentation du signal modul en format I/Q.

Q Phase I ASK PSK Q I

I ASK + PSK FSK

Figure V.11 : Diffrentes modulations analogiques discrtes en reprsentation I/Q.

Les diagrammes I/Q sont particulirement employs car la plupart des communications numriques sont ralises partir d'un modulateur I/Q (cf. Figure V.12). Dans le bloc metteur, les composantes I et Q sont gnres partir d'un mme oscillateur. Comme elles sont orthogonales (dphasage de /2), elles n'interfrent pas entre elles. Les signaux I et Q sont en fait indpendants l'mission comme la rception et le signal transmis est form partir de ces deux composantes combines. L'approche I/Q simplifie la conception des chanes de transmission numrique.

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+90

Emission ... Rception +90

X
Figure V.12 : Modulation I/Q dans les blocs metteur et rcepteur.

En reprsentation I/Q, les points correspondant aux diffrents tats des modulations analogiques discrtes employs constituent la constellation de la modulation. c. Quelques exemples Voyons quelques unes des modulations analogiques discrtes les plus couramment utilises. i) OOK

La modulation OOK(on-off keying) est la modulation la plus simple que l'on puisse imaginer. C'est une modulation d'amplitude 2 valeurs seulement, 0 et U (cf. Figure V.13). La porteuse n'est soit pas transmise (amplitude 0), soit transmise avec une amplitude proportionnelle U. La modulation OOK est utilise par exemple dans le cas des transmissions sur fibres optiques. Q

Figure V.13 : Constellation d'une modulation OOK.

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Comme pour toutes les modulations d'amplitude ou de phase discrtes, l'encombrement spectral de la modulation OOK est donn par le critre de Nyquist largi (sur lequel nous reviendrons plus loin dans la partie V.4.a) : la bande de frquence occupe par le signal dans sa bande de base est gale 1+ & M , o est le facteur d'arrondi (roll-off factor) variant entre 0 et 1, et l'occupation 2 1+ & M. 2

spectrale du signal modul est de l'ordre du double de ii) QPSK

La modulation QPSK (Quadrature Shift Keying) est moins "primitive" que la modulation OOK, c'est en fait l'une des plus couramment utilises. Elle est utilise par exemple dans la norme IS95 et doit l'tre dans la norme UMTS. Il s'agit d'une modulation de phase discrte PSK quatre tats, spars par des angles multiples de 90. Les phases des quatre tats par rapport la rfrence de la porteuse sont : 45, 135, -45 et -135 (cf. Figure V.14). Du point de vue du dbit des moments, la modulation QPSK est potentiellement deux fois moins encombrante que l'OOK (voir la relation entre dbit des moments et dbit binaires donne dans la partie V.1). Q

Figure V.14 : Constellation d'une modulation QPSK, avec les transitions possibles entre les diffrents tats.

iii) MSK La modulation MSK (Minimum Shift Keying), utilise dans la norme GSM, est un cas particulier des modulations de frquences discrtes FSK. Ces dernires peuvent tre considres comme des modulations PSK avec variation continue dans le temps (en dehors des changements d'tats) de la phase. Ces variations continues peuvent tre dtectes en chantillonnant la phase une frquence gale au dbit des moments. Des sauts de phase de (2N + 1)/2, o N est un entier relatif, sont ainsi facilement reprs en modulation I/Q. Pour les moments pairs, la valeur de composante I fournit celle de la donne, et pour les moments impairs c'est la composante Q qui est observe.

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L'orthogonalit des composantes I et Q permet en fait de simplifier l'algorithme de dtection et de rduire la consommation de puissance. Les composantes I et Q tant en quadrature, le saut de phase minimal dtectable par cette mthode en modulation FSK est /2 : on dtecte les sauts de frquence en identifiant des sauts de phase du type QPSK. Cette modulation dplacement (de frquence) minimal est la modulation MSK. & L'encombrement spectral li une modulation MSK est assez faible, de l'ordre de 1,17 M . Afin de limiter encore l'encombrement spectral de la MSK, ou de garantir la finesse de cet encombrement (qui peut s'largir cause des variations rapides du signal source), on utilise souvent un filtre Gaussien. C'est le cas dans la norme GSM. On parle alors de modulation GMSK (Gaussian MSK). iv) QAM Une autre famille de modulations analogiques discrtes est celle des modulations d'amplitude en quadrature (QAM, Quadrature Amplitude Modulation). Elles sont utilises dans les transmissions micro-ondes numriques, la vido numrique et les modems. Les modulations QAM combinent modulations d'amplitude et de phase. Notons que modulation QPSK et modulation 4 tats 4QAM sont identiques. La Figure V.15 reprsente la constellation d'une modulation QAM 16 tats (16QAM). Q

Figure V.15 : Constellation d'une modulation 16QAM.

v) /4 DQPSK Au lieu de coder les informations par la valeur absolue du saut d'amplitude ou de phase, on peut utiliser les variations diffrentielles entre tats, que ce soit en PSK ou en QAM. Un exemple est la modulation /4 DQPSK (cf. Figure V.16) : elle est forme par deux constellations QPSK dcales de 45. Les transitions ont lieu d'une constellation l'autre, ce qui garantit la prsence de transitions dans le signal transmis. Les trajectoires entre tats en reprsentation (I,Q) ne passent pas par 2001-2002 24

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l'origine. Les normes de tlphonie mobile de seconde gnration amricaines IS54 ou NADC (North American Digital Cellular) et IS136 ou DAMPS (Digital Advanced Mobile Phone System), et japonaise PHS (Personal Handy Phone System) utilisent la modulation /4 DQPSK. QPSK Q /4 DQPSK Q

Figure V.16 : Constellation d'une modulation /4 DPSK.

4. Filtrage Parmi les nombreuses varits de filtres employs en communication numrique, ceux peut-tre les plus communs et les plus spcifiques au numrique sont les filtres en "cosinus surlev" (raised cosine), en "racine carre de cosinus surlev" (square-root raised cosine), et les filtres Gaussiens. Leur rle est gnralement de rduire les possibilits d'interfrence entre moments successifs d'un mme canal, c'est--dire l'interfrence entre symboles (ISI, Inter-Symbol Interference), ou entre canaux. a. Filtres en cosinus surlev Les filtres en cosinus surlev sont une classe des filtres de Nyquist. Leur rle est d'imposer aux symboles une forme telle que le risque d'ISI soit fortement rduit au moment de la prise de dcision sur la valeur du symbole transmis (le signal numrique est alors dans sa bande de base). On impose ainsi une forme de base lmentaire telle que la forme d'onde correspondant un symbole ait une amplitude maximale au moment de la prise de dcision sur la valeur du symbole, et une amplitude nulle aux instants de prise de dcision sur les autres symboles. Du point de vue temporel, la forme d'onde impose par ce type de filtre ressemble une fonction en "sinus cardinal" (en fait forme un peu plus complexe, cf. Figure V.17). Ce type de rponse temporelle correspond une transforme de Fourier (cf. Figure V.18) gale 1 pour une frquence f

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comprise entre 0 et

1 & 1+ & M , gale 0 pour f suprieur M , et avec un raccordement en arc 2 2 1 & 1+ & M et M , d'o la dnomination en "cosinus surlev". La 2 2

de cosinus entre les frquences

valeur du facteur d'arrondi , comprise entre 0 et 1, dpend du systme mis en uvre. Elle est dtermine notamment en fonction d'un compromis effectuer entre la bande de frquence occupe (optimale pour proche de zro) et la rduction du risque d'ISI (optimale pour proche de 1). La valeur de peut varier en pratique de environ 0,1 0,8. Un systme sans filtrage de Nyquist correspond infini.

Figure V.17 : Forme d'onde temporelle typique obtenue par filtrage de Nyquist.

Figure V.18 : Transforme de Fourier d'une forme d'onde obtenue par filtrage de Nyquist, en fonction de la frquence normalise la valeur de la frquence d'apparition des symboles (Fs).

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Dans les liaisons guides, des filtres de Nyquist sont inclus dans les rpteurs le long du canal de transmission. Pour ce qui est des liaisons hertziennes, on spare le filtre en cosinus surlev en deux filtres en "racine carre de cosinus surlev", placs l'un sur la chane d'mission et l'autre sur la chane de rception. Cette approche facilite la conception des systmes tant donn que les chanes d'mission et de rception peuvent avoir des caractristiques assez diffrentes (par exemple ensemble station de base/tlphone portable, les deux pouvant avoir t raliss par deux quipementiers diffrents). On conoit alors ces deux filtres en "racine carre de Nyquist" de manire ce que leurs actions combines conduisent un filtrage de Nyquist "complet". b. Filtre Gaussien Dans un signal GSM (modulation MSK), on limite un niveau donn l'ISI en utilisant un filtre Gaussien, c'est--dire dont les rponses tant temporelle que frquentielle varient suivant une forme de Gaussienne. En filtrage Gaussien, le paramtre "quivalent" au facteur d'arrondi du filtrage de Nyquist est le produit "bande passante par temps" BT (Bandwidth Time product) o B est la bande passante -3 dB du filtre Gaussien et T la dure de transmission d'un bit. En pratique, BT varie entre 0,3 et 0,5 (0,3 en GSM). Pour un systme sans filtrage Gaussien on a B, et donc BT, infinis (rponse temporelle en Dirac). c. Effet du filtrage En absence de filtrage, les transitions entre tats des modulations analogiques discrtes sont instantanes, elles apparaissent comme des segments de droite dans le diagramme de constellation dans le plan (I,Q). Ces transitions instantanes ncessitent une bande passante infinie. En prsence de filtrage, les transitions sont plus lentes, elles apparaissent "courbes" dans le diagramme de constellation (cf. Figure V.19). Elles ncessitent en revanche un niveau de puissance moindre pour tre obtenues.

Figure V.19 : Effet d'un filtrage de Nyquist sur les transitions entre tats d'une modulation QPSK.

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DESS Syst. Elec. FIUPSO3 Elec. 5. Observations du signal

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Outre l'observation du diagramme de constellation dans le cas des modulations (cf. Figure V.20), on peut bien entendu observer les signaux prsents dans les chanes de transmission numriques dans les domaines temporels et frquentiels. Un cas intressant est l'observation du diagramme de l'il dans le domaine temporel. Ce type de diagramme est obtenu lorsque l'on superpose l'cran d'un oscilloscope les diffrentes formes d'onde possibles obtenues aprs dmodulation, c'est--dire quand le signal numrique est prsent dans sa bande de base (cf. Figure V.21). L'ouverture du diagramme de l'il donne des renseignements qualitatifs sur le bon fonctionnement (ou non) de la chane, vis--vis de l'ISI, du niveau de bruit, de la gigue de phase

Figure V.20 : Exemples de diagrammes I/Q dans des systmes rels.

Figure V.21 :Exemples de diagrammes de l'il obtenus dans les cas de modulations QPSK ou 16QAM.

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6. Synoptique d'une chane de communication numrique La Figure V.22 prsente un exemple de synoptique gnral d'une liaison "numrique". Notez au niveau du bloc d'mission que le signal numrique est d'abord modul par une porteuse de frquence intermdiaire (c'est la modulation I/Q) puis translat vers les frquences RF avant d'tre amplifi et mis avec un encombrement en frquence limit par un passe-bande. Ces oprations sont effectues dans l'ordre inverse la rception : filtrage passe-bande, amplification, glissement des frquences RF vers la frquence intermdiaire et enfin dmodulation la frquence intermdiaire.

Figure V.22 : Synoptique gnral d'une liaison numrique.

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VI. Sources d'inspiration

!

"Systmes de tlcommunication" par P. G. Fontolliet, Volume XVIII des Traits d'Electricit, Cours de l'Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne, dition Presses Polytechniques et Universitaires Romandes.

Cours de l'Ecole d'Et SYS-COM2001, en particulier ceux de G. Beaudouin ("Modulations numriques" et "Techniques d'accs multiples"), M. Villegas ("Principes et standards de communications mobiles et de rseaux locaux sans fil"), J.M. Nebus et D. Barataud ("Segment HF mission des systmes de tlcommunications").

"Digital modulation in communications systems - An introduction", Hewlett Packard, Application Note 1298.

Cours d'introduction du module TI (Transmission de l'Information) de la Matrise EEA d'Orsay, par J. Taquin et F. Aniel., et cours de Transmission Numrique du module SRM (Signaux Rapides et Micro-ondes) de la Matrise EEA d'Orsay, par J. Taquin.

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