CAPTULO 03

CARACTERSTICAS GERAIS DO PROFIBUS PA

Caractersticas Gerais do Profibus PA / ISA DISTRITO 4 -1-

SUMRIO

1 CARACTERSTICAS GERAIS DO PROFIBUS PA....................................................................3 1.1 MEIO FSICO...........................................................................................................................3 1.1.1 CLCULO DO NMERO DE INSTRUMENTOS...................................................................4 1.2 POSSIBILIDADES DE TOPOLOGIAS........................................................................................................6 1.2.1 topologia em estrela.................................................................................................................6 1.2.2 topologia em barramento.........................................................................................................7 1.2.3 topologia ponto a ponto...........................................................................................................7 1.3 REGRAS DE INSTALAES
DO MEIO FSICO............................................................................................8

1.4 CARACTERSTICAS GERAIS DA COMUNICAO CICLCA...........................................................................11 1.5 CARACTERSTICAS GERAIS DOS BLOCOS FUNCIONAIS...................................................14 1.5.1 STATUS...................................................................................................................................14 1.5.2 MODE BLOCK.......................................................................................................................15 1.5.3 ALARMES...............................................................................................................................16 1.5.4 FALHA SEGURA....................................................................................................................16 1.6 BLOCOS UTILIZADOS NO PROFIBUS PA..........................................................................17 1.6.1 PHYSICAL BLOCK ( Bloco Fsico )......................................................................................17 1.6.2 ANALOG INPUT ( Entrada analgica )................................................................................18 1.6.3 ANALOG OUTPUT ( Sada analgica )................................................................................19 1.6.4 TOT ( Totalizador ).................................................................................................................20 1.6.5 TRANSDUCER BLOCK ( Bloco Transdutor ).......................................................................21 1.6.5.1 EXEMPLOS DE TRANSDUCER BLOCK .........................................................................21 1.7 ENDEREAMENTO DOS INTRUMENTOS PROFIBUS
PA...............................................................................24

1.7.1 Programao utilizando o ajuste local .................................................................................24 NOME DO ELEMENTO.................................................................................................................27

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1 CARACTERSTICAS GERAIS DO PROFIBUS PA Quando trabalhamos com a rede de comunicao Profibus PA passaremos a ter inmeras vantagens, que citaremos a seguir: Economia nos custos de Hardware e Engenharia (40%) Reduo de Mdulos de I/O, cabeamento e bandejamento. Painis de ligao e borneiras mais compactos. Documentao e sala de controle mais simples. Convivncia com sistema 4-20 mA. Economia nos custos de Software e Engenharia Configurao centralizada. Reduo das fontes de erro, uma vez que o nmero de ferramentas diminui. Uso de manuteno preventiva, preditiva e diagnsticos. Start-up mais simples. Melhoria e aumento da funcionalidade segurana do sistema A reduo de hardware diminui as fontes de erros. Facilita e agiliza a manuteno. Tempos de paradas mais curtos. Mecanismo de Fail Safe e tratamento de status entre os blocos funcionais Tempos de ciclo muito curtos. Maior nmero de fabricantes de equipamentos Maior nmero de opes para o cliente. Maior nmero de aplicaes nas industrias. Maior concorrncia e menor custo dos equipamentos. Interoperabilidade e intercambiabilidade entre fabricantes.

Neste captulo vamos comentar as principais caractersticas do Profibus PA para que possamos realizar uma montagem prtica da rede. No captulo de introduo j vimos resumidamente s caractersticas deste protocolo de comunicao agora vamos nos aprofundar mais um pouco em cada caracterstica. 1.1 MEIO FSICO Recomenda-se utilizar cabo do tipo par tranado 1x2, 2x2 ou 1x4 com shield, e ainda: Dimetro: 0.32 mm2 (AWG 22) ; Impedncia: 35 a 165 Ohm nas freqncias de 3 a 20 Mhz; Capacitncia: menor que 30 pF por metro.

Alm deste cabo tambm poderemos utilizar um dos cabos listados na tabela abaixo, porm respeitando os limites mximos de distncia.

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PAR Simples Multi Multi Multi

SHIELD Sim Sim No Sim

TRANADO

Sim Sim Sim No

BITOLA 0,8 mm2 (18 AWG) 0,32 mm2 (22 AWG) 0,13 mm2 (26 AWG) 1,25 mm2 (16 AWG)

COMPRIMENTO

1900 m 1200 m 400 m 200 m

TIPO A B C D

A seguir mostraremos uma tabela com as distncias baseadas em velocidade de transmisso para cabo tipo A em RS485. Baude Rate Kbits / s Distncia / segmento (m) seja utilizada. TIPO DE FIBRA Vidro - Multimodo Vidro - Multimodo Sinttica PCS / HCS PROPRIEDADES Mdia distncia , 2 a 3 Km Longa distncia, > 15 Km Longa distncia, > 80 Km Curta distncia, < 500 m 9,6 19,2 93,75 187, 5 1000 500 400 1500 200 12000 100

1200 1200 1200

A seguir mostraremos as propriedades da fibra tica, caso a mesma

1.1.1 CLCULO DO NMERO DE INSTRUMENTOS Quando projetamos uma rede Profibus PA uma das coisas que temos que nos preocupar com relao ao nmero de equipamentos que se pode colocar em um segmento em funo dos seguintes aspectos: tenso mnima de funcionamento, tenso fornecida pela fonte do segmento, corrente mxima fornecida pela fonte do segmento e resistncia do cabo. A seguir mostraremos um exemplo de clculo para definir o nmero mximo de equipamentos por segmento PA numa rea no classificada. Para isto basta utilizar a seguinte frmula:

N = (Vf Vme) / [ I x ( L x )]
Onde:

N = Nmero de equipamentos que podem ser utilizados no segmento. Vf = Tenso fornecida ela fonte do segmento. Vme = Tenso mnima requerida pelo equipamento Profibus PA. I = Corrente consumida pelo equipamento Profibus PA L = Comprimento do cabo = Resistividade do cabo em ohm / Km
Dados do exemplo: Tenso mnima para um equipamento Profibus PA operar: 9 Vdc Tenso tpica fornecida por um Coupler Siemens: 19 Vdc Corrente tpica fornecida por um Coupler Siemens: 400 mA Resistncia de loop do cabo Tipo A ( 18 AWG ) : 44 ohms por Km Mximo comprimento para o cabo Tipo A: 1,9 Km
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Equipamentos Smar, por exemplo, consome: 12 mA

N = ( Vf Vme ) / [ I x ( L x )] N = (19 9) / [0,012 x (1,9 x 44)] N 10 instrumentos

Comparando o consumo de 10 instrumentos Smar com a corrente mxima fornecida pela fonte, teremos o seguinte:

It = 0,012 x 10 = 0,12 A ou 120 mA It = 120 mA < If = 400 mA

Portanto a corrente total do segmento menor do que a corrente fornecida pela fonte, ento no teremos problema. Agora vamos mostrar um exemplo de como calcular o comprimento mximo de um cabo para um segmento com 20 equipamentos Profibus PA da Smar:

L = ( Vf Vme ) / ( I x x N ) L = ( 19 9 ) / ( 0,012 x 44 x 20 ) 947 metros

Comparando o consumo de 20 instrumentos Smar com a corrente mxima fornecida pela fonte, teremos o seguinte:

It = 0,012 x 20 = 0,24 A ou 240 mA It = 240 mA < If = 400 mA

Portanto a corrente total do segmento menor do que a corrente fornecida pela fonte, ento no teremos problema. Vamos mostrar agora um exemplo de clculo para definir o nmero mximo de equipamentos por segmento PA numa rea classificada ia IIC.

Dados do exemplo: Tenso mnima para um equipamento Profibus PA operar: 9 Vdc Tenso tpica fornecida por um Coupler Siemens para rea Ex: 12,5 Vdc Corrente tpica fornecida por um Coupler Siemens para rea Ex: 100 mA Resistncia de loop do cabo Tipo A ( 18 AWG ) : 44 ohms por Km Mximo comprimento para o cabo Tipo A para rea Ex: 1 Km Equipamentos Smar, por exemplo, consome: 12 mA

N = ( Vf Vme ) / [ I x ( L x )]
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N = (12,5 9) / [0,012 x (1 x 44)] N 6 instrumentos

Comparando o consumo de 6 instrumentos Smar com a corrente mxima fornecida pela fonte, teremos o seguinte:

It = 0,012 x 6 = 0,072 A ou 72mA It = 72 mA < If = 100 mA

Portanto a corrente total do segmento menor do que a corrente fornecida pela fonte, ento no teremos problema. Agora vamos mostrar um exemplo de como calcular o comprimento mximo de um cabo para um segmento com 8 equipamentos Profibus PA da Smar para uma rea classificada ia IIC:

L = ( Vf Vme ) / ( I x x N ) L = ( 12,5 9 ) / ( 0,012 x 44 x 8 ) 828,6 metros

Comparando o consumo de 8 instrumentos Smar com a corrente mxima fornecida pela fonte, teremos o seguinte:

It = 0,012 x 8 = 0,096 A ou 96 mA It = 96 mA < If = 100 mA

Portanto a corrente total do segmento menor do que a corrente fornecida pela fonte, ento no teremos problema. 1.2 POSSIBILIDADES DE TOPOLOGIAS Vrias possibilidades podem ser aplicadas na configurao da rede Profibus PA. A seguir detalharemos trs tipos de topologias. 1.2.1 TOPOLOGIA EM ESTRELA A topologia estrela concentra no final do tronco principal a ligaes dos instrumentos, conforme mostra a figura 1

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Figura 1 Topologia Estrela 1.2.2 TOPOLOGIA EM BARRAMENTO Na topologia em barramento utiliza-se um barramento nico onde os equipamentos so conectados diretamente a ele. A figura 2 mostra este tipo de topologia.

Figura 2 Topologia Barramento 1.2.3 TOPOLOGIA PONTO A PONTO Nesta topologia tem-se a ligao em srie de todos os instrumentos no segmento. O cabo de ligao conectado de instrumento para instrumento e ligado nos terminais de cada um deles. A figura 3 mostra este tipo de topologia.

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Figura 3 Topologia Ponto-a-Ponto Neste tipo de instalao deve-se usar conectores de forma que a desconexo de um simples instrumento no interrompa a continuidade do segmento. A figura 4 mostra o cuidado que se deve tomar na hora de fazer a instalao neste tipo de topologia.

Figura 4 Ligao de instrumento na topologia ponto a ponto 1.3 REGRAS DE INSTALAES DO MEIO FSICO O comprimento mximo do segmento a somatria dos comprimentos dos troncos e spurs, sendo que comprimentos menores que 1m no so considerados spurs, sempre respeitando o limite mximo de 1900 m. A figura 5 mostra um exemplo.

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Figura 5 Regras de Instalao Deve-se atentar quando se faz o uso da topologia em rvore, j que cada derivao um brao e este deve respeitar o comprimento mximo de um spur e ainda, deve-se respeitar o nmero mximo permitido de spurs. Para melhorarmos a qualidade da instalao podemos utilizar as junction box , conforme mostra a figura 6.

Figura 6 Ligaes dos equipamentos com as junction box

Figura 7 Relao entre spurs e no. de equipamentos

Na topologia em rvore recomenda-se centralizar a junction box de tal forma a otimizar o comprimento dos spurs.
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Se um spur tiver ultrapassando 120m, recomenda-se mover o terminador de tal forma que este spur possa fazer parte do tronco principal.

Figura 8 Instalao com spurs Para reas intrinsecamente segura o comprimento mximo de um spur deve ser de 30m. Parte do cabeamento onde no se tem shield ou onde o par de cabos no tranado deve ter comprimento menor que 2% do comprimento mximo ou 8m. Isolar sinal fieldbus de fontes de rudos, como cabos de fora, motores, inversores de freqncia. Coloc-los em guias e calhas separadas. Quando utilizar cabos multivias, no misturar sinais de vrios protocolos. As melhores condies do acondicionamento dos sinais quanto imunidade a rudos conseguida com o uso de cabos com shield o qual deve cobrir pelo menos 90% do L max. O uso alternativo de condutes metlicos tambm recomendado, desde que cuidados extras sejam tomados no aterramento. Somente um ponto do shield deve ser aterrado e preferencialmente no negativo da fonte de alimentao. Nunca aterrar o shield na carcaa do equipamento, conforme mostra a figura 9.

Figura 9 Exemplo de aterramento do shield no negativo da fonte Se houver a necessidade de mltiplos terras devido exposio intensiva a rudos o aterramento capacitivo recomendado, de tal forma que somente as altas freqncias so aterradas. Quando repetidores so utilizados, para cada segmento abaixo do repetidor deve ser colocado um terminador.

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Recomenda-se o uso de `Spur Guards` para a proteo contra curtos-circuitos em segmentos crticos ( Fabricante RELCOM ). 1.4 CARACTERSTICAS GERAIS DA COMUNICAO CICLCA No Profibus PA quando ocorre uma troca de dados entre o mestre e o escravo atravs de uma operao cclica, o mestre ir consultar um arquivo chamado GSD file ( Device Master Data ). Cada equipamento tem este arquivo o qual possui um nmero identificador nico e que identifica o equipamento ao mestre. Este arquivo contm toda a informao do equipamento, por exemplo, tipo de transmissor, quantos e que tipo de blocos o equipamento possui e a possvel configurao cclica que o mesmo suporta. Na figura 10 mostraremos o exemplo de arquivo GSD do LD303 da SMAR.
#Profibus_DP GSD_Revision = 2 Vendor_Name = "SMAR" Model_Name= "LD303" Revision= "1.0" Ident_Number= 0x0895 Protocol_Ident= 0 Station_Type= 0 Bitmap_Device = "Src0895n" FMS_supp= 0 Hardware_Release= "3.0" Software_Release= "1.17" 31.25_supp= 1 45.45_supp= 1 93.75_supp= 1 187.5_supp= 1 MaxTsdr_31.25= 100 MaxTsdr_45.45= 250 MaxTsdr_93.75= 1000 MaxTsdr_187.5= 1000 Redundancy= 0 Repeater_Ctrl_Sig= 0 24V_Pins= 0 Freeze_Mode_supp= 0 Sync_Mode_supp= 0 Auto_Baud_supp= 0 Set_Slave_Add_supp= 1 Min_Slave_Intervall= 250 Modular_Station= 1 Max_Module= 2 Max_Input_Len= 10 Max_Output_Len= 2 Max_Data_Len= 12 Max_Diag_Data_Len= 14 Slave_Family= 12 User_Prm_Data_Len= 0; Modules for Analog Input Module = "Analog Input (short) " 0x94 EndModule; Module = "Analog Input (long) " 0x42, 0x84, 0x08, 0x05 EndModule; Module for Totalizer Module = "Total " 0x41, 0x84, 0x85 EndModule; Module = "Total_Settot " 0xC1, 0x80, 0x84, 0x85 EndModule; Module = "Total_Settot_Modetot " 0xC1, 0x81,0x84, 0x85 EndModule; Empty module Module = "EMPTY_MODULE" 0x00 EndModule;

Figura 10 Exemplo de um arquivo GSD Alm do arquivo GSD outro arquivo que o instrumento precisa ter para trocar dados com o configurador da rede o arquivo DD ( Device Description ) que um arquivo com extenso ddl com a descrio de todos os parmetros de todos os blocos funcionais e mtodos ( calibrao ) e menus operacionais. Device Descriptions ( DD ) e GSD Files permitem a operao de dispositivos de diferentes fabricantes usados em um mesmo sistema. A figura 11 mostra um exemplo desta situao.

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Figura 11 Instrumentos de diversos fabricantes na rede Profibus PA A informao sobre os possveis links entre o mestre e o escravo est localizada de do arquivo GSD, conforme mostra a figura 12.

Slave

Master1

GSD
0895.gsd

file

Figura 12 - Link entre parmetros de diferentes devices

O identifier number, que est dentro do arquivo GSD o nmero que identifica o instrumento como pode ser visto no exemplo da figura 10. Quando o usurio configura algum parmetro de um bloco do Profibus PA, este parmetro ser lido ou escrito a cada operao cclica. Internamente, para cada configurao de parmetros que sero acessados ciclicamente h um function block associado a um identifier byte. O identifier byte - um byte ou uma string de bytes representando uma string de dados de entrada e/ou de sada cclica. Ele contm toda a informao do parmetro que ser acessado ciclicamente como length, data_type, etc. O identifier byte possui dois formatos o short identifier e o long identifier ou extended identifier format.

A seguir mostraremos na figura 13 exemplos do identifier byte.

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Figura 13 Exemplos de identifier byte Quando o mestre pedir informao a um instrumento, ir verificar o contedo do identifier byte e levar este contedo para o mestre atravs do frame de comunicao, a figura 14 mostra um exemplo.

Figura 14 Exemplo de leitura de um parmetro dentro do instrumento

Neste caso um CFG_DATA ( dados de configurao ) vlido para uma configurao seria, por exemplo :

0x94, 0x00 ou 0x42, 0x84, 0x08, 0x05, 0x00 Short

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Long

Identifier byte do AI e Identifier byte do TOT

Figura 15 Exemplos de Identifier Byte 1.5 CARACTERSTICAS GERAIS DOS BLOCOS FUNCIONAIS 1.5.1 STATUS Uma das grandes vantagens do protocolos de comunicao digital com relao ao tradicional sinal de 4 a 20 mA que o protocolo de comunicao alm do valor da informao, por exemplo, o nvel do tanque est em 90%, ele tambm pode informar ao sistema a qualidade da informao, isto , se a informao boa, ruim ou incerta, para os outros blocos que iro receber a informao. Dentro do frame de comunicao existem 8 bits que esto relacionados aos Status, que o que define a qualidade da informao. Na figura 16 mostraremos um exemplo.

Qualidade Limite

Sub-status

Figura 16 Exemplos de STATUS Os componentes do Status so definido da seguinte maneira: QUALITY determina a condio de mais alta prioridade do funcionamento do bloco. BAD ( RUIM ) O valor no til UNCERTAIN ( INCERTO ) O valor est fora do normal mais ainda pode ser utilizado. GOOD NON- CASCATE ( BOM NO CASCATA ) A qualidade do valor boa e no suporta um caminho em cascata. GOOD CASCATE ( BOM CASCATA ) A qualidade do valor boa e pode ser utilizada em cascata. SUB - STATUS um complemento do estado da qualidade e leva informaes para inicializar ou parar um controle em cascata, alarmes e outros. H diferentes configuraes do sub-status para cada qualidade. LIMITS fornece informao se o valor associado est limitado ou no, bem como a direo. As seguintes condies de limites sempre estaro disponveis nos seguintes estados: No limitada Baixo limite Alto limite Constante Vamos mostrar alguns exemplos de Status: Quality GOOD Sub status INITIATE FAIL STATE Limits NOT LIMITED
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Quality UNCERTAIN Sub status OUT OF SERVICE Limits CONSTANT Quality BAD Sub status SENSOR FAILURE Limits LOW LIMITED A seguir mostraremos na figura 17 a tabela de: qualidade, sub status e limite.

Figura 17 Tabela de STATUS 1.5.2 MODE BLOCK O Mode Block o parmetro que vai definir como o bloco vai estar funcionando. Dentro do parmetro Mode Block existem dois sub parmetros que o TARGET_MODE, que onde definimos os modo de trabalho do bloco e o MODE_BLK que o parmetro que verifica qual o modo que o bloco est trabalhando. Os modos de podemos programar o parmetro TARGET_MODE so os seguintes: O / S ( OUT OF SERVICE ) significa que o bloco est fora de servio LO ( LOCAL OVERRIDE) coloca o bloco funcionando manualmente, mas atravs do ajuste local. MAN ( MANUAL ) coloca o bloco funcionando em manual AUTO ( AUTOMTICO ) coloca o bloco funcionando em automtico, modo normal de operao RCAS ( REMOTE CASCADE ) coloca o bloco funcionando em cascata.
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O parmetro MODE_BLK nos fornece trs informaes que so as seguintes: ACTUAL ( ATUAL ) Define o modo atual de funcionamento do bloco PERMITTED ( PERMITIDO ) Mostra a relao dos modos que podem ser ajustados pelo TARGET_MODE NORMAL ( NORMAL ) Mostra o modo que o bloco deve ser ajustado pelo TARGET_MODE para funcionar normalmente, serve apenas como lembrete. 1.5.3 ALARMES O parmetro de alarme fornecido pelos blocos aps capturarem uma informao dinmica de alguma anormalidade que ocorreu com o bloco. Os seguintes campos so os mais utilizados pelo parmetro alarme: ALARM STATE ( ESTADO DO ALARME ) Este campo indica se o alarme est ativado ou no. VALUE ( VALOR ) O valor do parmetro associado no instante do alarme. Mostraremos a seguir um exemplo de mensagem que pode aparecer quando o alarme for atuado: Good NonCas Active advisory Alarm, High Limited est mensagem aparecer quando o valor de entrada do transmissor ultrapassar o limite superior. 1.5.4 FALHA SEGURA A falha de segurana ou FAIL SAFE, um estado especial do bloco, que permite o bloco de funo atuar quando for detectado uma situao anormal no funcionamento do mesmo. Uma situao anormal ocorre quando houver uma entrada no usual, por exemplo um sensor com defeito. Quando a condio que ativou o estado de falha for normalizada, o bloco volta a operao normal. Tanto blocos de entrada como blocos de sada tem tratamento de FAIL SAFE. A situao de falha so detectadas de diferentes formas em blocos de entradas e blocos de sada. Nos blocos de entrada a situao de falha ocorre quando o transducer envia um status Bad. ( Por exemplo, bad sensor ). Nos blocos de sada a situao de falha pode ocorrer devido ao bloco de sada estar fora de servio, por exemplo. As aes a serem tomadas em condio de FAIL SAFE so determinadas pelo parmetro FSAFE_TYPE dos bloco de entrada e sada, e podem ser, por exemplo, usar um valor de pr ajustado no parmetro FSAFE_VALUE . A seguir na figura 18 mostraremos um exemplo de como o FAIL SAFE atua na malha de controle quando o sensor falha.

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Figura 18 Exemplo da atuao da falha segura, quando falha o sensor 1.6 BLOCOS UTILIZADOS NO PROFIBUS PA De acordo com as normas do Profibus PA, existem 4 blocos que trocam dados ciclicamente com o mestre, que so os seguintes blocos: PHYSICAL ( RES ), ANALOG INPUT ( AI ), ANALOG OUTPUT ( AO ) e TOTALIZER ( TOT ). Alm desses blocos os fabricantes so obrigados a colocar o bloco TRANSDUCER, que no caso de estar em um transmissor faz a transformao da varivel analgica medida para digital, para mandar esta informao para o bloco AI. J se o bloco TRANSDUCER estiver em um posicionador funo do mesmo converter o sinal digital do bloco AO para um sinal analgico para mandar para uma vlvula de controle por exemplo. O fabricante tambm pode criar seus prprios blocos. No caso da SMAR ele criou o bloco DISPLAY que mostra as informaes programadas no display do instrumento fabricado por ela. A seguir comentaremos as principais caractersticas de cada bloco. 1.6.1 PHYSICAL BLOCK ( Bloco Fsico ) Este bloco contm dados que so especficos ao hardware associado ao equipamento. Para este bloco no haver entradas e nem sadas .

Os parmetros mais importantes deste bloco so: TARGET_MODE Neste parmetro o usurio deve programar o bloco para trabalhar em AUTO ( Automtico ). MODE_BLK Mostra para o usurio o modo como o bloco est funcionando. SOFTWARE_REVISION Nmero da reviso do software do equipamento. HARDWARE_REVISION Nmero da reviso do hardware associado ao resource. DEV_SER_NUM Nmero de srie do equipamento de campo FACTORY_RESET Permite que o equipamento reinicie manualmente. Vrios nveis de reinicializao so permitidos, por exemplo: reinicia os parmetros com o valor padro, reinicia o processador e recupera o endereo padro do equipamento.

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1.6.2 ANALOG INPUT ( Entrada analgica )

FIGURA 19 Bloco de Entrada analgico O bloco de entrada analgico usa os dados de sada do bloco transdutor , selecionada por um canal, e disponibiliza sua sada para outros blocos de funo. O bloco transdutor fornece a unidade de PV para a entrada analgica e quando a unidade de PV for mudada no transdutor tambm dever ser mudada no parmetro PV_SCALE do bloco AI, ambas devem estar na mesma unidade de engenharia para funcionar corretamente. Opcionalmente, um filtro pode ser aplicado ao valor do sinal de processo, o qual o valor pode ser mudado atravs do parmetro PV_TIME, onde ajustado o tempo do filtro. Considerando as mudanas de entrada, este o tempo em segundos para que a PV alcance 63,2% do valor final. O parmetro SIMULATE usado para fins de diagnstico e avaliao. Quando ativo, o valor do transdutor e o estado sero sobrepostos pelo estado e pelo valor simulado.

Os parmetros mais importantes deste bloco so: TARGET_MODE Neste parmetro o usurio deve programar o bloco para trabalhar em AUTO ( Automtico ). MODE_BLK Mostra para o usurio o modo como o bloco est funcionando. PV_SCALE Local onde definido os valores mnimos e mximos que vem do transdutor. OUT_SCALE Local onde definido os valores mnimos e mximos de sada do bloco. PV_TIME Tempo de ajuste do filtro da entrada analgica. FSAFE_TYPE Define a reao do equipamento na condio de falha segura. FSAFE_VALUE Define o valor que a sada do bloco deve assumir em caso de falha. SIMULATE Permite simular o valor do bloco transdutor manualmente.

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1.6.3 ANALOG OUTPUT ( Sada analgica )

Figura 20 Bloco de Sada analgico O bloco de sada analgico um bloco de funo usado por equipamentos que funcionam como elementos de sada em uma malha de controle fechada, por exemplo, vlvulas, atuadores, posicionadores, etc. O bloco AO recebe o sinal de outro bloco de funo ( na maioria da vezes este sinal vem do CLP ) e passa seus resultados para um bloco transdutor de sada atravs de um canal interno. O parmetro TARGET_MODE do bloco AO para funcionar corretamente tem que ser ajustado para RCAS. Os parmetros mais importantes deste bloco so: TARGET_MODE Neste parmetro o usurio deve programar o bloco para trabalhar em AUTO ( Automtico ). MODE_BLK Mostra para o usurio o modo como o bloco est funcionando. SP O set point analgico pode ser ajustado manualmente, automaticamente atravs da interface ou qualquer outro equipamento de campo. PV_SCALE Local onde definido os valores mnimos e mximos para ajustar o set point. READBACK Indica o valor atual da posio do elemento final atravs do bloco transdutor. FSAFE_TIME Perodo da deteco da falha at a ao do bloco, se a condio existir. FSAFE_TYPE Define a reao do equipamento na condio de falha segura. FSAFE_VALUE Define o valor que a sada do bloco deve assumir em caso de falha. SIMULATE Permite simular o valor do bloco transdutor manualmente. OUT_SCALE Define os valore mnimos e mximos para serem enviados ao bloco transdutor.

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1.6.4 TOT ( Totalizador )

Figura 21 Bloco totalizador O bloco de funo totalizador leva os dados do bloco transdutor selecionados atravs dos nmeros de canal e o integra ao longo do tempo. Este bloco, normalmente, usado para totalizar o fluxo ou seja, medir a massa ou o volume durante um certo perodo de tempo, ou totalizar a potncia medindo a energia total. A unidade de medida do totalizador fornecida pelo bloco transdutor. Internamente, as unidades de tempo so convertidas em unidades por segundo. Cada taxa, multiplicada pelo tempo de execuo do bloco, fornece a quantidade de massa, volume e incremento de energia por execuo do bloco. O parmetro TOTAL a quantidade totalizada. A unidade de engenharia usada na sada o parmetro UNIT_TOT. A unidade de sada deve ser compatvel com a unidade de entrada, fornecida pelo transdutor atravs do canal. Portanto, se a taxa de entrada fluxo de massa ( por exemplo: Kg/s, g/min, ton/h ) a unidade de sada dever ser massa ( por exemplo: Kg, g, ton, lb, etc ). Para distinguir a vazo positiva da negativa, o bloco totalizador adota um sinal negativo como indicao de vazo negativa.

O valor lquido de vazo obtido somando os dois incrementos. O valor do incremento lquido ter um sinal positivo ou negativo, para indicar a direo da vazo. Para integrar a diferena entre o fluxo de entrada e o fluxo de sada , por exemplo, o segundo pode ser designado negativo. A direo da vazo a ser considerada na totalizao definida no parmetro MODE_TOT. As seguintes opes esto disponveis: POSITIVE ONLY somente vazo positiva totalizada. Os valores negativos sero admitidos como zero. NEGATIVE ONLY somente a vazo negativa totalizada. Os valores positivos sero admitidos como zero. BALANCED Os valores negativos e positivos sero totalizados. HOLD O valor totalizado ser constante

O parmetro especial SET_TOT usado para resetar ou presetar a integrao. Este parmetro sensvel a nvel. Quando o SET_TOT est
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em Reset sada ser zero. Quando o SET_TOT Preset, a sada recebe o valor do parmetro PRESET_TOT e enquanto o valor for Preset a sada permanece mesma. Portanto, a integrao s realizada quando o parmetro volta a TOTALIZE. Para iniciar o bloco totalizador , devem ser seguidos os seguintes passos: O parmetro CANAL deve ser ajustado para PV O parmetro PRIMARY_VALUE_TYPE do bloco transdutor deve ser ajustado para FLOW. O LINEARIZATION_TYPE do bloco transdutor deve ser ajustado para SQUARE ROOT. O PRIMARY_VALUE_UNIT do bloco transdutor deve ser ajustado para uma unidade vlida de fluxo. O UNIT_TOT do bloco transdutor deve ser ajustado para uma unidade de massa ou volume correspondente equivalente unidade de entrada. No esquecer de ajustar o parmetro TARGET_MODE para automtico tambm. 1.6.5 TRANSDUCER BLOCK ( Bloco Transdutor )

Os blocos transdutores isolam os blocos de funo dos equipamentos especficos de I/O, tais como transmissores e posicionadores. Os blocos transdutores controlam o acesso das I/O dos equipamentos por uma interface independente do equipamento definida para o uso por blocos de funo. Os blocos transdutores tambm executam funes, tais como calibrao e linearizao, nos dados de I/O para convert-los para uma representao independente. 1.6.5.1 EXEMPLOS DE TRANSDUCER BLOCK A seguir mostraremos exemplos de blocos transdutores dos equipamentos SMAR.

A. TRANSDUTOR DO LD- 303

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Figura 22 Bloco Transdutor do LD - 303 B. TRANSDUTOR DO TT- 303

Figura 23 Bloco Transdutor do TT - 303 C. TRANSDUTOR DO FY - 303

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Figura 24 Bloco Transdutor do FY - 303 D. TRANSDUTOR DO IF 303

Figura 25 Bloco Transdutor do IF - 303

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1.7 ENDEREAMENTO DOS INTRUMENTOS PROFIBUS PA Antes de conectarmos os instrumentos Profibus PA a rede, precisamos enderear os mesmos. Alguns fabricantes utilizam chaves dip-switch, no caso da SMAR o endereamento seu atravs de seu ajuste local. A seguir descreveremos como faz-lo. 1.7.1 Programao utilizando o ajuste local Normalmente o transmissor configurado atravs da ferramenta de configurao, por exemplo pelo SIMATIC PDM ou qualquer outra ferramenta de configurao, mas a funcionalidade do LCD permite uma ao fcil e rpida em certos parmetros, como por exemplo o endereo do equipamento na rede, visto que no necessita da instalao das conexes da rede fsica para se comunicar com a ferramenta de programao. Todos os equipamentos de campo da Srie 303 da SMAR apresentam a mesma metodologia para manusear os recursos do transdutor no Display. Logo se o usurio aprender uma vez, ele capaz de manusear todos os tipos de equipamento de campo da SMAR. Esta configurao de ajuste local somente uma sugesto. O usurio pode escolher a sua configurao preferida via ferramenta de configurao, simplesmente configurando o bloco de display. O equipamento tem dois furos para ativar os interruptores magnticos pela ferramenta imantada localizada sob plaqueta de identificao.

Figura 26 Interruptores dos Ajustes Locais Esta ferramenta imantada habilita o ajuste e a monitorao dos parmetros mais importantes dos blocos. O jumper etiquetado LOC. ADJ (W1) no topo da placa principal deve estar na posio ON e o equipamento deve conter um indicador digital para esta funo ser habilitada. Entre no ajuste local inserindo a ferramenta imantada no furo ZERO. Espere at aparecer o sinal MD no indicador. Insira a ferramenta magntica duas vezes no furo no SPAN. A mensagem LOC ADJ aparecer. A seguir, insira a ferramenta imantada no furo ZERO. Deixe a ferramenta no furo ZERO para pesquisar pelos itens do menu. Movendo a ferramenta para o furo do SPAN, o parmetro pode ser ajustado para o valor.

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Figura 27 Primeiro passo da programao

Figura 28 Segundo passo da programao Para pesquisar as opes disponveis para os parmetros mova a ferramenta para o furo ZERO para ir at a opo especfica do menu. Veja a Figura 26 Interruptores dos Ajustes Locais. Seleciona-se um item do menu inserido a ferramenta no furo do SPAN quando ele for exibido no indicador. Se as opes so on/off, ou enumerao, a opo aparecer no campo de valor. O mnemnico de cada parmetro ser exibido no campo alfanumrico. Isto somente para visualizao, no ser feita mudana no tag configurado para o bloco. Se o tag for maior que cinco caracteres, ele circular esquerda. Se a ferramenta imantada mantida no furo do SPAN, a ao continua quando o parmetro for numrico. Removendo a ferramenta temporariamente do furo do SPAN e reinserindo-a , a velocidade de atuao reduzida.

Figura 29 Terceiro passo da programao Ao inserir remover a ferramenta imantada no furo do SPAN, o incremento ou decremento ser feito em passos. Remova a ferramenta quando o valor desejado for alcanado.
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Figura 28 Quarto passo da programao

Figura 31 Quinto passo da programao Quando o usurio est executando o ajuste local usando a ferramenta imantada, ao sair para operao normal de monitorao, se o parmetro quando a ferramenta imantada for afastada tem Access Permission igual a monitoring, ento o ltimo parmetro ser mostrado no LCD. Sempre na interface LCD ser mostrado at 2 parmetros ao mesmo tempo, chaveando entre o parmetro configurado no LCD-II e o ltimo parmetro monitorado. Se o usurio no quiser mostrar os dois parmetros ao mesmo tempo, basta optar por NONE quando configura o LCD-II. A maioria dos parmetros dos blocos de funo pode ser configurada pela ferramenta de configurao local. O usurio pode selecionar os seguintes tipos de parmetros. Integer Float Status + Float Mode Tag (somente leitura) Todos eles podem ser atuados e/ou monitorados usando a ferramenta imantada. Os valores default para o ajuste local so os parmetros trim, sada do transdutor, entrada e Tag que identificam o bloco e quando necessrios os parmetros identifiquem o terminal ou nmero do sensor. O equipamento tem seis opes de parmetros para serem configurados na rvore de ajuste local. Estes parmetros podem ser configurados usando um configurador ou at mesmo o ajuste local, se o software do equipamento for superior ou igual a V1_10. Quando o equipamento liberado da fbrica, tem uma rvore de configurao do ajuste local default e se o usurio desejar modific-la tem que entrar no ajuste local e rotacionar pela rvore. Veja a figura abaixo, por todo os equipamentos Smar Profibus PA.

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Figura 32 rvore de programao Aps a opo ADDR, temos a opo CONF onde possvel selecionar o LCD para configurar. Temos seis opes: LCD1 at LCD6. Usando a ferramenta imantada, o usurio pode configurar este parmetro.

A prxima opo BLOCK, onde tem que selecionar o bloco de funo onde est o parmetro que ele deseja configurar no ajuste local. A opo PRMT o ndice relativo correspondente para parmetro desejado no bloco escolhido. O usurio tem que usar o manual de Bloco de Funo ou Manual do Dispositivo especfico para entrar neste valor. A opo ITEM deve ser configurada quando temos estruturas de dados como DS-36 ou arranjos, onde significa que o usurio deve configurar o elemento nesta estrutura, por exemplo, se ns desejamos mostrar no display o elemento EU a 100% do parmetro Out_Scale, para o Bloco Analgico, teramos o seguinte: E 1 2 3 4 NOME DO ELEMENTO EU a 100 % EU a 0% ndice da Unidade Ponto Decimal

O usurio tem que usar o manual do bloco de funo ou o manual especfico do equipamento para entrar neste valor. Ento necessrio configurar 1para a opo ITEM. A opo TGGL (toggle) til quando o usurio deseja mostrar at seis parmetros configurados no LCD. Se o TGGL for, por exemplo, igual a 2, no display ser mostrado os dois primeiros parmetros configurados, por exemplo, o primeiro LCD e o segundo. necessrio que eles sejam vlidos. Se por exemplo, o segundo parmetro no for vlido, o usurio ver somente o primeiro parmetro configurado. Se o TGGL for, por exemplo, igual a 3, no display ser mostrado os 3 primeiros parmetros configurados, por exemplo, o primeiro LCD, o segundo e o terceiro, e necessrio que eles sejam vlidos. Se por exemplo, o segundo parmetro no for vlido, o usurio ver o primeiro e o terceiro parmetro configurado. Aps escolher a configurao pelo ajuste local, para finalizar necessrio configurar UPDT usando a opo UPDT. Isto finalizar o ajuste local
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configurando o bloco Display para o modo monitorao. necessrio para cada configurao do LCD fazer a atualizao, atuando na opo UPDT. Os mnemnicos so default para alguns parmetros (LCD1, LCD2, LCD3, LCD4, LCD5, LCD6 ) e h alguns predefinidos como segue.

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