TRIGONOMETRA

La trigonometra es una rama de la matemtica, cuyo significado etimolgico es "la medicin de los tringulos". Se deriva del vocablo griego <trigno> "tringulo" + <metron> "medida". En trminos generales, la trigonometra es el estudio de las funciones seno, coseno; tangente, cotangente; secante y cosecante. Interviene directa o indirectamente en las dems ramas de la matemtica y se aplica en todos aquellos mbitos donde se requieren medidas de precisin. La trigonometra se aplica a otras ramas de la geometra, como es el caso del estudio de las esferas en la geometra del espacio.Posee numerosas aplicaciones: las tcnicas de triangulacin, por ejemplo, son usadas en astronoma para medir distancias a estrellas prximas, en la medicin de distancias entre puntos geogrficos, y en sistemas de navegacin por satlites. El Canadarm 2, un brazo manipulador robtico gigantesco de la Estacin Espacial Internacional. Este manipulador es operado controlando los ngulos de sus articulaciones. Calcular la posicin final del astronauta en el extremo del brazo requiere un uso repetido de las funciones trigonmetricas de esos ngulos que se forman por los varios movimientos que se realizan.

Unidades angulares
En la medida de ngulos, y por tanto en trigonometra, se emplean tres unidades, si bien la ms utilizada en la vida cotidiana es el Grado sexagesimal, en matemticas es el Radin la ms utilizada, y se define como la unidad natural para medir ngulos, el Grado centesimal se desarroll como la unidad ms prxima al sistema decimal, se usa en topografa, arquitectura o en construccin.

Radin: unidad angular natural en trigonometra, ser la que aqu utilicemos. En una circunferencia completa hay 2 radianes. Grado sexagesimal: unidad angular que divide una circunferencia en 360 grados. Grado centesimal: unidad angular que divide la circunferencia en 400 grados centesimales.

Transportador en radianes. Transportador en grados sexagesimales. Transportador en grados centesimales

Las funciones trigonomtricas

La trigonometra como rama de las matemticas realiza su estudio en la relacin entre los lados y ngulos de un tringulo rectngulo, con una aplicacin inmediata en geometra y sus aplicaciones. Para el desarrollo de este fin se definieron una serie de funciones que han sobrepasado su fin original, convirtindose en elementos matemticos estudiados en s mismos y con aplicaciones en los campos ms diversos.

Razones trigonomtricas
El tringulo ABC es un tringulo rectngulo en C; lo usaremos para definir las razones seno, coseno y tangente, del ngulo , correspondiente al vrtice A, situado en el centro de la circunferencia.

El seno (abreviado como sen, o sin por llamarse "senos" en latn) es la razn entre el cateto opuesto sobre la hipotenusa,

El coseno (abreviado como cos) es la razn entre el cateto adyacente sobre la hipotenusa,

La tangente (abreviado como tan o tg) es la razn entre el cateto opuesto sobre el cateto adyacente,

Razones trigonomtricas recprocas

La Cosecante: (abreviado como csc o cosec) es la razn recproca de seno, o tambin su inverso multiplicativo:

En el esquema su representacin geomtrica es:

La Secante: (abreviado como sec) es la razn recproca de coseno, o tambin su inverso multiplicativo:

En el esquema su representacin geomtrica es:

La Cotangente: (abreviado como cot o cta) es la razn recproca de la tangente, o tambin su inverso multiplicativo:

En el esquema su representacin geomtrica es:

Normalmente se emplean las relaciones trigonomtricas seno, coseno y tangente, y salvo que haya un inters especfico en hablar de ellos o las expresiones matemticas se simplifiquen mucho, los trminos cosecante, secante y cotangente no suelen utilizarse.

OTRAS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS

Adems de las funciones anteriores existen otras funciones trigonomtricas, matemticamente se pueden definir empleando las ya vistas, su uso no es muy corriente, pero si se emplean dado su sentido geomtrico, veamos: El seno cardinal o funcin sinc (x) definida:

El verseno, es la distancia que hay entre la cuerda y el arco en una circunferencia, tambin se denomina sagita o flecha, se define:

El semiverseno, se utiliza en navegacin al intervenir en el clculo esfrico:

El coverseno,

El semicoverseno

El exsecante:

FUNCIONES TRIGONOMTRICAS INVERSAS

En trigonometra, cuando el ngulo se expresa en radianes (dado que un radin es el arco de circunferencia de longitud igual al radio), suele denominarse arco a cualquier cantidad expresada en radianes; por eso las funciones inversas se denominan con el prefijo arco, y es igual al seno de x, la funcin inversa: x es el arco cuyo seno vale y, o tambin x es el arcoseno de y. si:

y es igual al coseno de x, la funcin inversa:

x es el arco cuyo coseno vale y, que se dice: x es el arcocoseno de y. si:

y es igual al tangente de x, la funcin inversa:

x es el arco cuya tangente vale y, o x es igual al arcotangente de y.

VALOR DE LAS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS

A continuacin algunos valores de las funciones que es conveniente recordar:

Circunferencia en radianes.

Circunferencia en grados sexagesimales.

Radiane s

Grado s sexag.

seno

coseno

tangent cosecant cotangent secante e e e

Para el clculo del valor de las funciones trigonomtricas se confeccionaron tablas trigonomtricas. La primera de estas tablas fue desarrollada por Johann Mller Regiomontano en 1467, que nos permiten, conocido un ngulo, calcular los valores de sus funciones trigonomtricas. En la actualidad dado el desarrollo de la informtica, en prcticamente todos los lenguajes de programacin existen libreras de funciones que realizan estos clculos, incorporadas incluso en calculadoras electrnicas de bolsillo, por lo que el empleo actual de las tablas resulta obsoleto.

Sentido de las funciones trigonomtricas

Dados los ejes de coordenadas cartesianas xy, de centro O, y una circunferencia goniomtrica (circunferencia de radio la unidad) con centro en O; el punto de corte de la circunferencia con el lado positivo de las x, lo sealamos como punto E. Ntese que el punto A es el vrtice del tringulo, y O es el centro de coordenada del sistema de referencia:

a todos los efectos. La recta r, que pasa por O y forma un ngulo sobre el eje de las x, corta a la circunferencia en el punto B, la vertical que pasa por B, corta al eje x en C, la vertical que pasa por E corta a la recta r en el punto D. Por semejanza de tringulos:

Los puntos E y B estn en la circunferencia de centro O, por eso la distancia y son el radio de la circunferencia, en este caso al ser una circunferencia de radio = 1, y dadas las definiciones de las funciones trigonomtricas:

tenemos:

La tangente es la relacin del seno entre el coseno, segn la definicin ya expuesta.

Primer cuadrante

Para ver la evolucin de las funciones trigonomtricas segn aumenta el ngulo, daremos una vuelta completa a la circunferencia, vindolo por cuadrantes, los segmentos correspondientes a cada funcin trigonomtrica variaran de longitud, siendo esta variacin funcin del ngulo, partiendo en el primer cuadrante de un ngulo cero. Partiendo de esta representacin geomtrica de las funciones trigonomtricas, podemos ver las variaciones de las funciones a medida que aumenta el ngulo Para , tenemos que B, D, y C coinciden en E, por tanto: .

Si aumentamos progresivamente el valor de progresivamente, mientras que

, las distancias

aumentarn

disminuir.

Percatarse que el punto B es de la circunferencia y cuando el ngulo aumenta se desplaza sobre ella. El punto E es la interseccin de la circunferencia con el eje x y no varia de posicin. Los segmentos: y estn limitados por la circunferencia y por tanto su mximo

valor absoluto ser 1, pero no est limitado, dado que D es el punto de corte de la recta r que pasa por O, y la vertical que pasa por E, en el momento en el que el ngulo rad, la recta r ser la vertical que pasa por O. Dos rectas verticales no se cortan, o lo que es lo mismo la distancia ser infinita.

El punto C coincide con A y el coseno vale cero. El punto B esta en el eje y en el punto ms alto de la circunferencia y el seno toma su mayor valor: uno. Para un ngulo recto las funciones toman los valores:

Segundo cuadrante

Cuando el ngulo supera el ngulo recto, el valor del seno empieza a disminuir segn el segmento , el coseno aumenta segn el segmento , pero en el sentido negativo de las x, el valor del coseno toma sentido negativo, si bien su valor absoluto aumenta cuando el ngulo sigue creciendo. La tangente para un ngulo inferior a rad se hace infinita en el sentido positivo de las y, para el ngulo recto la recta vertical r que pasa por O y la vertical que pasa por E no se cortan, por lo tanto la tangente no toma ningn valor real, cuando el ngulo supera los rad y pasa al segundo cuadrante la prolongacin de r corta a la vertical que pasa por E en el punto D real, en el lado negativo de las y, la tangente aumenta progresivamente hasta los rad. , disminuye progresivamente su rad, el coseno, por tanto toma valor

negativo en el sentido de las y, y su valor absoluto disminuye a medida que el ngulo

Resumiendo: en el segundo cuadrante el seno de , valor desde 1, que toma para

rad, hasta que valga 0, para

, toma valor negativo y su valor varia desde 0 para rad. La tangente conserva la relacin:

rad, hasta 1, para

incluyendo el signo de estos valores. Para un ngulo llano tenemos que el punto D esta en E, y B y C coinciden en el eje de las x en el lado opuesto de E, con lo que tenemos:

Tercer cuadrante

En el tercer cuadrante, comprendido entre los valores del ngulo rad a rad, se produce un cambio de los valores del seno el coseno y la tangente, desde los que toman para rad:

Cuando el ngulo aumenta progresivamente, el seno aumenta en valor absoluto en el sentido negativo de las y, el coseno disminuye en valor absoluto en el lado negativo de las x, y la tangente aumenta del mismo modo que lo hacia en el primer cuadrante. A medida que el ngulo crece el punto C se acerca a O, y el segmento hace ms pequeo en el lado negativo de las x. , el coseno, se

El punto B, interseccin de la circunferencia y la vertical que pasa por C, se aleja del eje de las x, en el sentido negativo de las y, el seno, .

Y el punto D, interseccin de la prolongacin de la recta r y la vertical que pasa por E, se aleja del eje las x en el sentido positivo de las y, con lo que la tangente, igual que en el primer cuadrante Cuando el ngulo alcance , aumenta

rad, el punto C coincide con O y el coseno valdr cero, el

segmento ser igual al radio de la circunferencia, en el lado negativo de las y, y el seno valdr 1, la recta r del ngulo y la vertical que pasa por E sern paralelas y la tangente tomara valor infinito por el lado positivo de las y. El seno el coseno y la tangente siguen conservando la misma relacin:

que se cumple tanto en valor como en signo, ntese que cuando el coseno vale cero, la tangente se hace infinito.

Cuarto cuadrante

En el cuarto cuadrante, que comprende los valores del ngulo

entre

rad y rad:

rad,

las variables trigonomtricas varan desde los valores que toman para

hasta los que toman para

rad pasando al primer cuadrante, completando una rotacin:

como puede verse a medida que el ngulo

aumenta, aumenta el coseno

en el lado

positivo de las x, el seno disminuye en el lado negativo de las y, y la tangente tambin disminuye en el lado negativo de las y. Cuando , vale al completar una rotacin completa los puntos B, C y D, coinciden en E, haciendo que el seno y la tangente valga cero, y el coseno uno, del mismo modo que al comenzarse el primer cuadrante. Dado el carcter rotativo de las funciones trigonomtricas, se puede afirmar en todos los casos:

Que cualquier funcin trigonomtrica toma el mismo valor si se incrementa el ngulo un nmero entero de rotaciones completas.

Representacin grfica
Representacin de las funciones trigonomtricas en el plano (x,y), los valores en el eje x expresados en radianes.

Clculo de algunos casos

Partiendo de una circunferencia de radio uno, dividida en cuatro cuadrantes, por dos rectas perpendiculares, que se cortan en el centro de la circunferencia O, estas rectas cortan a la circunferencia en los puntos A, B, C y D, la recta horizonte AC tambin la podemos llamar

eje x y la recta vertical BD eje y. Dada una recta r, que pasa por el centro de la circunferencia y forma un ngulo con OA, eje x, y corta a la circunferencia en F, tenemos que la vertical que pasa por F corta al eje x en E, la vertical que pasa por A corta a la recta r en G. Con todo esto definimos, como ya se vio anteriormente, las funciones trigonomtricas: para el seno:

dado que:

Para el coseno:

dado que:

Para la tangente:

dado que:

partiendo de estas definiciones, podemos ver algunos caso importantes:

Para 90-

Si a partir del eje vertical OB trazamos la recta r a un ngulo en el sentido horario, la recta r forma con el eje x un ngulo 90-, el valor de las funciones trigonomtricas de este ngulo conocidas las de sern: El tringulo OEF rectngulo en E, siendo el ngulo en F , por lo tanto:

en el mismo tringulo OEF, tenemos que:

viendo el tringulo OAG, rectngulo en A, siendo el ngulo en G igual a , podemos ver:

Para 90+

Si a partir de eje vertical OB trazamos la recta r a un ngulo , medido en sentido trigonomtrico, el ngulo formado por el eje horizontal OA y la recta r ser 90+. La prolongacin de la recta r corta a la circunferencia en F y a la vertical que pasa por A en G. El tringulo OEF es rectngulo en E y su ngulo en F es , por lo tanto tenemos que:

En el mismo tringulo OEF podemos ver:

En el tringulos OAG rectngulo A y siendo el ngulo en G, tenemos:

Para 180-

Si sobre el eje horizontal OC, trazamos la recta r a un ngulo , el ngulo entre el eje OA y la recta r es de 180-, dado el tringulo OEF rectngulo en E y cuyo ngulo en O es , tenemos:

en el mismo tringulo OEF:

En el tringulo OAG, rectngulo en A y con ngulo en O igual a , tenemos:

Para 180+

Sobre la circunferencia de radio uno, a partir del eje OC con un ngulo trazados la recta r, el ngulo del eje OA y la recta r es de 180+, como se ve en la figura. En el tringulo OEF rectngulo en E se puede deducir:

en el mismo tringulo OEF tenemos:

en el tringulo OAG, rectngulo en A, vemos que:

Para 270-

Sobre el eje OD y con un ngulo medido en sentido horario trazamos la recta r. El ngulo entre el eje OA y la recta r es de 270-. En el tringulo OEF, rectngulo en E, tenemos:

por otra parte en el mismo tringulo OEF, tenemos:

en el tringulo OAG rectngulo en A, y siendo el ngulo en G, tenemos;

Para 270+

Sobre el eje OD y con un ngulo medido en sentido trigonomtrico, trazamos la recta r. El ngulo entre el eje OA y la recta r es de 270+. En el tringulo OEF, rectngulo en E, tenemos:

por otra parte en el mismo tringulo OEF, tenemos:

en el tringulo OAG rectngulo en A, y siendo el ngulo en G, tenemos;

Para -

Sobre la circunferencia de radio uno, a partir del eje OA con un ngulo medido en sentido horario trazados la recta r, el ngulo del eje OA y la recta r es de -, o lo que es lo mismo 360- como se ve en la figura. En el tringulo OEF rectngulo en E se puede deducir:

en el mismo tringulo OEF tenemos:

en el tringulo OAG, rectngulo en A, vemos que:

IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS
Una identidad es una igualdad en que se cumple para todos los valores permisibles de la variable. En trigonometra existen seis identidades fundamentales:

Recprocas

De divisin

Por el teorema de Pitgoras

Como en el tringulo rectngulo cumple la funcin que:

de la figura anterior se tiene que:

por tanto:

entonces para todo ngulo , se cumple la identidad Pitagrica:

que tambin puede expresarse:

Suma y diferencia de dos ngulos

Suma y diferencia del seno y coseno de dos ngulos

Producto del seno y coseno de dos ngulos

ngulo doble

ngulo mitad

Otras identidades trigonomtricas

Seno y coseno, funciones complejas

El seno y coseno se definen en matemtica compleja, gracias a la frmula de Euler como:

Por lo tanto, la tangente quedar definida como:

Siendo

(tambin puede representarse como j).

Es preciso destacar, que todas las formulas trigonometricas anteriores, son derivadas del Teorema de Pitgoras.