Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tema proiectului
S se proiecteze o transmisie de uz general compus din: - motor asincron cu rotor n scurt circuit - transmisie prin curele trapezoidale - reductor cu doua trepte (o treapt conic cu dantura dreapt i cealalt cilindric cu dantura nclinat) - cuplaj cu bolturi avnd urmatoarele date de proiectare: Putere la ieire : Pe= 9 [kw]=9000[w] Turatia la iesire : ne= 570 [rot/min] Raportul de transmitere al reductorului: ig=6,2 Timpul de functionare: T=4,6104 ore
1 2
1 motor 2 transmisie prin curele 3 angrenaj conic 4 angrenaj cilindric 5 arbori(aI, aII, aIII) 6 cuplaj elastic cu bolturi 7 lagare cu rulmenti 8 carcasa
2.Alegerea motorului
Puterea la intrare:
Pi =
Pe
e g = TC TK RC C L
g randamentul total al transmisiei TC=0,900,96 - randamentul transmisiei prin curele RK=0,960,99 - randamentul angrenajului cu roti conice RC=0,960,99 - randamentul angrenajului cu roti cilindrice L=0,9850,995 -randamentul lagarelor cu rulmenti C=0,970,98 -randamentul cuplajului e=3 - numarul de perechi de rulmenti g=0,85 Pi=10,58 kw ni=neig=3534 rot/min Din STAS 2755-74 alegem motorul 160M Pi=11 kw ni=3600 rot/min nereal=3456 rot/min
n2=2765 rot/min Regimul de functionare al transmisiei 8-16 ore/zi Raportul de transmitere iTC=1,25 Tipul curelei Se alege o curea trapezoidala ingusta de tip SPZ
3
Diametrul primitiv al rotii mici Se alege constructiv, in functie de tipul curelei, respectandu-se STAS 1162-67. Dp1=80 mm Diametrul primitiv al rotii mari Dp2=iTCDp1 Dp2=100 mm Media diametrelor primitive
D pm = D p1 + D p 2 2
Dpm=90 mm Dimetrul primitiv al rolei de intindere Dp0=(11,5) Dp1=80 mm Distanta dintre axe preliminara 0,7(Dp1+Dp2)A2(Dp1+Dp2) A=360 mm Unghiurile dintre ramurile curelei
= 57
D p 2 D p1 A
0
=3,16
(D
p2
D p1 )
4 A
=1002,8 mm
D p1 n1 60000
V=14,47m/s Coeficientul de functionare Cf=1,1 Coeficientul de lungime CL=0,84 Coeficientul de infasurare C=0,99 Puterea nominala transmisa de o curea
=4,24
Z=
Z0 Cz
Cz=0,9
f=28,94 Hz
=289,4 rad/s Mt=36282 Nmm Nf=60n1aT Nf=1526280104 Raportul de transmitere iRK=2 Raportul numerelor de dinti u=iRK=2 Unghiul dintre axe =900 Turatiile rotilor n1=2765 rot/min
n2 = n1 i RK
Se alege pentru : - pinion OLC15 cementare si calire - roata OLC45 - imbunatatire Rezistentele limita la pitting si incovoiere Hlimp=1500 MPa Hlimr=600 MPa Flimp=500 MPa Flimr=150 MPa
Zw=1 Factorul de material ZM=271 MPa Coeficientul latimii danturii Rm=0,3 Factorul de distributie longitudinala a sarcinii KH= KF=1,35 Factorul punctului de rostogolire ZHV=1,77 Factorul dinamic intern Kv=1,15 Factorul de forma dintelui YF=2,25 Factorul lungimii de contact pentru dantura inclinata Zv=1 Factorul rugozitatii flancurilor ZR=1 Factorul de repartitie frontala a sarcinii K=1
Factorul dimensional
9
YFx=1 Factorul de tensiune de la baza dintelui Ys=1 Diametrul minim necesar al pinionului
d m1min 4 M t K i K v K H Z M Z Hv Z v 2 K Z Z H lim R w HN Rm S H
1 u 2 +1
sin 1 u
sin 1 =
sin1=0,447 dm1min37,2 mm Diametrul de divizare al pinionului pe conul frontal exterior d1=dm1(1+0,5Rm)=42,78 mm d1=60 mm d2=d1u=120 mm Factorul de inclinare Y=1 Modulul minim necesar
mnm = 4 M t K i K v K F YF K Y sin 1 2 Rm d m1 F lim K FN Ys YFx SF
mnm=2,73 mm
10
mtm =
mnm cos m
mtm=2,73 Modulul frontal sau mediu pe conul frontal exterior mt=mtm(1+0,5Rm)=3,16 mm mn=mtcos=3,16mm Conform STAS 822-62 : mn=3,5 mm Numarul maxim de dinti ai pinionului
z max 1 = d1 mt
z1max=17,14 dinti
11
2 P = Pc TC L RK
P=10,03 kw Turatia arborelui motor n1=1382,5 rot/min 1=144,7 rad/s Raportul de transmitere iRC=2,5 Durata de functionare a angrenajului 8-16 ore/zi
-
Conditii de functionare ale angrenajului sursa de putere motor electric masina antrenata strung caracterul sarcinii constanta marimea socurilor si durata lor medii temperatura mediului ambiant 200C Constructia angrenajului Constructie inchisa
12
Vtip=38 m/s Clasa de precizie Clasa de precizie 7-8 Materialul si tratamentul termic Se alege pentru : - pinion OLC15 cementare si calire - roata OLC45 - imbunatatire Lubrifiantul TIN 55EP Tensiunile limita tentru solicitarea de contact, respectiv incovoiere Hlimp=1500 MPa Hlimr=600 MPa Flimp=500 MPa Flimr=150 MPa Numarul echivalent de cicluri NHred=NFred=60n1aT NHred=NFred=763140104 cicluri Tensiuni admisibile
Hp = H lim K HN Z R Z w SH K Z Z = F lim HN R w SH
Fp
-pinion Hp=1000 MPa Fp=250 MPa -roata Hp=100 MPa Fp=75 MPa Unghiul de inclinare al dintelui pe cercul de divizare
13
Mt=69316 N/mm a=77,23 mm Din STAS 822-82 => a=80 mm Modulul normal necesar
mn M t (u + 1) K i K v K K F YF Y a a 2 F lim K FN YFx Ys SF
z n1 =
z1 cos 3
invwt=0,018 inv0t=0,016
15
x2+x1=0,28 x1=0,14 x2=0,14 Vitezele periferice ale pinionului, respectiv ale rotii conduse
Vt1 =
d w1 n1 = Vt 2 60000
6.Calculul elementelor geometrice principale ale angrenajelor concurente conice cu dantura dreapta
Unghiul dintre axe =900 Numerele de dinti ale rotilor z1=17 z2=35 Modulul exterior
16
u=2,05
17
1 = arctg
z1 z2
1=260 2=640
2 = arctg
z2 z1
d1=m z1=60 mm d2=m z2=123 mm Lungimea exterioara a generatoarei conului de divizare ( rostogolire )
R=
d1 2 sin 1
R=68,43 mm
Rm=48,43 mm
* ha1 = m ( h0 a + x r1 ) * ha 2 = m h0 a xr 2
ha1=4,8 mm ha2=4,8 mm Inaltimea piciorului de divizare al dintelui la cele doua roti ( la exterior )
* * h f 1 = m ( h0 a + C 0 x r1 )
* * h f 2 = m ( h0 a + C 0 + xr 2 )
18
* * h = m ( 2 h0 a + C 0 )
h=7,88 mm Diametrele cercurilor de cap ( la exterior ) da1=d1+2 ha1 cos1 da2=d1+2 ha2 cos2 da1=68,62 mm da2=127,2 mm Diametrele cercurilor de picior ( la exterior ) df1=d1-2 hf1 cos1 df2=d1-2 hf2 cos2 df1=54,46 mm df2=120,29 mm Unghiul capului dintelui la cele doua roti a1= a2=00
19
Rf1= Rf2=R=68,43 mm Inaltimile exterioare ale conurilor de cap Ha1=Ra1 cosa1 Ha2=Ra2 cosa2 Ha1=61,5 mm Ha2=30 mm Distanta de cap La1=10 mm La2=10 mm
d v2
dv1=66,75 mm dv2=280,58 mm Diametrele de cap ale rotilor cilindrice inlocuitoare dav1=dv1+2ha1 dav2=dv2+2ha2
20
zv 2
zv1=19 mm zv2=80 mm
Diametrele cercurilor de baza ale rotilor cilindrice inlocuitoare(la exterior) dbv1=dv1cod0 dbv2=dv2cod0 dbv1=62,72 mm dbv2=263,65 mm
=1,19
S1 = m + 2 x r1 tg 0 + xt1 2
Modulul frontal
mt = mn cos
22
0 n = 20 0
* h0 a = 1 * h0 f = 1,25 * C 0 = 0,25
Diametrul de divizare
mn z1 cos m z d2 = n 2 cos d1 =
d1=47 mm d2=114 mm
ad=84,12 mm Unghiul de divizare frontal 0t=20,650 Unghiul de angrenare frontal wt=21,250 Distanta dintre axe
a= a d cos 0t cos wt
23
a ad mn
* * k h1 = k h 2 = 0,06
Diametrul de cap
* * d a1 = d 1 + 2 mn ( h0 a1 + x1 k h1 ) * * d a 2 = d 2 + 2 mn h0 a 2 + x2 + kh 2
d w2
dw1=47,18 mm dw2=114,45 mm Coeficientul axial, diametral sau modular al latimii danturii a=0,4 d=0,7 m=16 Latimea danturii b= aa=34 mm
24
25
zn2 =
z2 cos 3
z min 2
xmin1=-0,93 xmin2=-3,7
=1+2-a=1,25
1 =
2 d a1 d b21
2 mt cos 0t
=2,63
2 =
=5,34
26
a =
y=3,11
8. Predimensionarea arborilor
Pentru arbori, in functie de solicitari, se utilizeaza otelurile carbon obisnuite, iar pentru arborii mari, otelurile de imbunatatire sau aliate. Pentru arbori scurti si solicitari mici se utilizeaza OL 50.
Arborele aI
27
lungimea tronsoanelor care separa organe aflate in miscare relativa in afara carcasei l2=20 mm lungimea tronsonului pe care se face etansarea l3=0,8 dp1=16 mm lungimea fusurilor la lagarele cu rulmenti l4=l6=0,8 dp1=16 mm lungimea tronsonului dintre rulmenti l5=1,5l4=25 mm lungimea tronsonului care separa organe aflate in miscare in interiorul carcasei l7=10mm
Ma=4862 N mm V: MB=0
VC =
29
VB =
F (a + b) Ftk 1 c b
VB=637 N I x1 (0,65) M(x1)=-Fx1 M(0)=0 M(65)=-49400 Nmm IIx2 (0,41) M(x2)=-F(a+x2)+VBx2 M(0)=-49400 Nmm M(41)=-54454 Nmm IIIx3 (0,38) M(x3)=-Ftk1x3 M(0)=0 M(38)=-54454 Nmm H: HB+HC-F0-Frk1=0 F0a+HCb-Frk1(b+c)-Ma=0
HC = Frk1 (b + c) + M a F0 a b
MB=0
HC=-785 N MC=0
HB = F0 (a + b) Frk1 c M a b
F0(a+b)-HBb-Frk1c-Ma=0
30
M(0)=-74100 Nmm M(41)=-22868 Nmm IIIx3 (0,38) M(x3)=-Frk1x3-Ma M(0)=-4862 M(38)=-22686 Nmm
M rez =
( M iV ) 2 + ( M iH ) 2
( M rez ) 2 + (M t ) 2
at=55 MPa
Arborele aII
Calculul diametrului primitiv
d p2 3 16 M t at
31
dp1=21 mm Stabilirea lungimilor nominale lungimea fusurilor la lagarele de rulmenti l1=l7=20 mm lungimea tronsoanelor care separa organe de masini aflate in miscare relativa in carcasa
l2=l6=10 mm lungimea tronsonului pentru roata conica l3=40 mm lungimea tronsonului dintre roti l4=20 mm lungimea butucului pentru roata cilindrica l5=34 mm lungimea tronsoanelor din diagrama a=40 mm b=57 mm c=37 mm lungimea totala a arborelui l=154 mm Calculul fortelor care apar in arbore
Ftk 2 = 2M t 2 = 834 N d m1
dm2=d2-bsin2 dm2=87 mm
32
Frk2=Ftk2tg0cos2=133 N Fak2=Ftk2tg0sin2=273 N
Ftc1 = 2M t 2 = 1662 N d w1
V: MA=0
VA-VD-Ftk2+Ftc1=0 -Ftk2a+Ftc1(a+b)-VD(a+b+c)=0
VD = Ftc1 (a + b) Ftk 2 a a +b +c
VA=60 N I x1 (0,40) M(x1)=VAx1 M(0)=0 M(40)=2400 Nmm IIx2 (0,57) M(x2)=VA(a+x2)-Ftk2x2 M(0)=2400 Nmm M(57)=-41718 Nmm
33
IIIx3 (0,47)
H:
MA=0
HA=-196 N I x1 (0,40) M(x1)=HAx1 M(0)=0 M(40)=-7840 Nmm IIx2 (0,57) M(x2)=HA(a+x2)-Ftk2x2-Ma(Fak2) M(0)=-19716 Nmm M(57)= -78426 Nmm IIIx3 (0,47) M(x3)=-HDx3 M(0)=0 M(47)=-16450 Nmm
M rez =
( M iV ) 2 + ( M iH ) 2
( M rez ) 2 + (M t ) 2
MAechiv=7687 Nmm MBechiv1= 11239 Nmm MBechiv2=21298 Nmm MCechiv1=89163 Nmm MCechiv2=45498 Nmm MDechiv=7687 Nmm
d echiv = 3 32 M echiv at
at=55 MPa
Arborele aIII
Mt=69316 Nmm at=20 MPa dp1=26 mm Stabilirea lungimilor nominale lungimea fusurilor la lagarele cu rulmenti l1=l6=22 mm
35
lungimea tronsoanelor care separa organe aflate in miscare relative in carcasa l2=10 mm
lungimea tronsonului care separa organe aflate in miscare in exteriorul carcasei l8=20 mm lungimea butucului pentru cupla l9=(1,22)dp1=32 mm lungimea tronsoanelor din diagrama a=38 mm b=98 mm c=84 mm lungimea totala a arborelui l=231 mm Calculul fortelor ce apar in arbore
Ftc 2 = 2M t 3 = 1211 N d w2
dw2=114,45 mm
36
V:
VB-Ftc2+VD=0 - Ftc2b+VD(a+b)=0
VD = Ftc 2 b a +b
MB=0
VB=338 N I x1 (0,98) M(x1)=VBx1 M(0)=0 M(98)=33124 Nmm IIx2 (0,38) M(x2)= VDx2 M(0)=0 Nmm M(38)=33174 Nmm H: HB-Ftc2+HD=0 - Ftc2b-Ma(Fac2)+HD(a+b)=0
HD = Ftc 2 b + M a ( Fac 2 ) a +b
MB=0
HD=1009 N
37
MD=0
Ftc2a-HB (a+b)-Ma(Fac2)=0
HB = Ftc 2 a M a ( Fac 2 ) a +b
HB=202 N I x1 (0,98) M(x1)=HBx1 M(0)=0 M(98)=199576 Nmm IIx2 (0,38) M(x2)= HDx2
M rez
MArez=0 Nmm MBrez=0 Nmm MCrez1=202306 Nmm MCrez2=50669 Nmm MDrez=0 Nmm
M echiv =
( M rez ) 2 + (M t ) 2
MAechiv=46442 Nmm MBechiv= 46442 Nmm MCechiv1=207568 Nmm MCechiv2= 68733Nmm MDechiv=46442 Nmm
d echiv = 3 32 M echiv at
at=55 MPa
38
Arborele aII
39
dp1=21 mm d1=30 mm d2=d1+6=36 mm d3=d2+5=41 mm d4=d3+6=47 mm d5=41 mm d6=36 mm d7=30 mm l1=l7=25 mm l2=l6=10 mm l3=40 mm l4=20 mm l5=34 mm
Arborele aIII
dp1=26 mm d1=30 mm d2=d1+6=36 mm d3=d2+5=41 mm d4=d3+6=47 mm d5=36 mm d6=30 mm d7= d8= d9=28 mm l1=l6=25 mm l2=10 mm l3=34 mm l4+l5=70 mm l7=0,8dp1=21 mm l8=20 mm l9=(1,22)dp1=32 mm
40
l1=8 mm lr1=l1+b=16 mm Arborele aII d1=41 mm h=8 mm b=12 mm l1=5 mm lr1=l1+b=17 mm Arborele aIII
l2=7 mm lr2=l2+b=15 mm
41
11.Alegerea rulmentilor
Rulmentii se aleg in functie de diametrul tronsonului de pe arbore pe care se monteaza si de incarcarile de pe arbore: 1. Pentru fiecare punct de sprijn se calculeaza forta radicala
F r= H 2 +V 2
2.
Fa
<e
3.
P=VXFr+YFa
Conform metodologiei din Atlas reductoare : V=1, X=1, Y=0 P=Fa 4. Se calculeaza capacitatea rulmentului
42
C = PL
1 p 10
p=3 L10=4,6104 ore Din catalogul de rulmenti se alege rulmentul Radial cu bile cu capacitatea dinamica de baza Cr.
5.
Arborele aI In punctul B d=30mm D=72 mm T=28,75 mm Simbol 32306 In punctul C d=30mm D=72 mm T=28,75 mm Simbol 32306 Arborele aII In punctul A d=30mm D=90 mm B=23 mm Simbol 6406 In punctul D d=30mm D=90 mm B=23 mm
43
Simbol 6406 Arborele aIII In punctul B d=30mm D=90 mm B=23 mm Simbol 6406 In punctul D d=30mm D=90 mm B=23 mm Simbol 6406
44