E.T.S.I.I.

Adquisicin de datos y sensores industriales (4 Ingeniero Industrial) Curso 2010/11

Trabajo BS-1.1: Medida de deformacin. extensomtricas de semiconductor.

Galgas

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar medidas de deformacin haciendo uso para ello de una galga extensomtrica de semiconductor.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta BS-1 de Edibn (Figura 2) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de polarizacin y acondicionamiento de la seal generada por la galga extensomtrica. La galga a usar en esta prctica ser una de las galgas semiconductoras (Figura 2). En la Figura 1 se muestra el diagrama de bloques del sistema que, como puede observarse, consta de los siguientes elementos: Una fuente de corriente cuya misin es polarizar el puente de medida en el que se encuentra la galga. La corriente proporcionada por dicha fuente se elegir de manera que se consiga la mayor sensibilidad posible. Un puente de Wheatstone calculado de tal modo que su salida sea nula cuando la mnsula se encuentre en su posicin de reposo. Un circuito de amplificacin de la seal proporcionada por el puente de medida de modo que por un lado se ajusten los niveles de tensin de salida del mismo a los especificados para las entradas de la tarjeta de adquisicin y que, por otro, se aumente la inmunidad al ruido. Un circuito de filtrado de la seal cuya misin ser eliminar las componentes de alta frecuencia no debidas a la lectura de deformacin.

CIRCUITO DE POLARIZACIN

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO

FUENTE DE CORRIENTE

PUENTE DE MEDIDA

AMPLIFICACIN

FILTRADO
wc

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

SALIDA

Figura 1. Diagrama de bloques del circuito de polarizacin y acondicionamiento

Trabajo BS-1.1: Medida de deformacin. Galgas extensomtricas de semiconductor.

Galgas semiconductoras

Figura 2. Maqueta BS-1 b) Realizacin de un programa en Labview que permita: Adquirir la forma de onda de la seal proveniente del puente de medida. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal del valor de la deformacin. En ambos casos la deformacin ha de especificarse en mm. Debido al carcter no lineal de la galga, ser necesario realizar una linealizacin por software de la seal medida.

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Trabajo BS-1.2: Medida extensomtricas metlicas.

de

deformacin.

Galgas

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar medidas de deformacin haciendo uso para ello de una galga extensomtrica metlica.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta BS-1 de Edibn (Figura 2) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de polarizacin y acondicionamiento de la seal generada por la galga extensomtrica. La galga a usar en esta prctica ser una de las galgas metlicas (Figura 2). En la Figura 1 se muestra el diagrama de bloques del sistema que, como puede observarse, consta de los siguientes elementos: Una fuente de corriente cuya misin es polarizar el puente de medida en el que se encuentra la galga. La corriente proporcionada por dicha fuente se elegir de manera que se consiga la mayor sensibilidad posible. Un puente de Wheatstone calculado de tal modo que su salida sea nula cuando la mnsula se encuentre en su posicin de reposo. Un circuito de amplificacin de la seal proporcionada por el puente de medida de modo que por un lado se ajusten los niveles de tensin de salida del mismo a los especificados para las entradas de la tarjeta de adquisicin y que, por otro, se aumente la inmunidad al ruido. Un circuito de filtrado de la seal cuya misin ser eliminar las componentes de alta frecuencia no debidas a la lectura de deformacin.

CIRCUITO DE POLARIZACIN

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO

FUENTE DE CORRIENTE

PUENTE DE MEDIDA

AMPLIFICACIN

FILTRADO
wc

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

SALIDA

Figura 1. Diagrama de bloques del circuito de polarizacin y acondicionamiento

Trabajo BS-1.2: Medida de deformacin. Galgas extensomtricas metlicas.

Galgas metlicas

Figura 2. Maqueta BS-1 b) Realizacin de un programa en Labview que permita: Adquirir la forma de onda de la seal proveniente del puente de medida. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal del valor de la deformacin. En ambos casos la deformacin ha de especificarse en mm. Debido al carcter no lineal de la galga, ser necesario realizar una linealizacin por software de la seal medida.

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Trabajo BS-3.1: piezoresistivo.

Medida

de

presin.

Sensor

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar el control de la presin existente en una cmara a partir de la seal proporcionada por un sensor piezoresistivo.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta BS-3 de Edibn (Figura 2) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de polarizacin y acondicionamiento de la seal generada por el sensor piezoresistivo (consultar la informacin relativa al sensor). Tal y como puede observarse en la Figura 1, dicho circuito de polarizacin y acondicionamiento consta de los siguientes bloques funcionales: Un circuito de referencia de tensin con compensacin ante variaciones de temperatura cuya misin es polarizar el circuito integrado que contiene los elementos piezoresistivos. Un circuito de amplificacin de la seal proporcionada por el sensor de modo que por un lado se ajusten los niveles de tensin de salida del mismo a los especificados para las entradas de la tarjeta de adquisicin y, por otro lado, se aumente la inmunidad al ruido. Un circuito de filtrado de la seal, cuya misin ser eliminar las componentes de alta frecuencia no debidas a la lectura de presin.

b) Realizacin de un programa en Labview que permita: Leer la seal proveniente del sensor piezoresistivo Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal de la presin en la cmara. En ambos casos, la presin ha de especificarse en KPa, para lo cual hay que tener en cuenta que el sensor piezoresisitivo proporciona una seal de sensibilidad 6.67 mV/psi y que 1 psi = 6.8945
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO

CIRCUITO DE POLARIZACIN DEL SENSOR

TENSION DE REFERENCIA

SENSOR PIEZORESISTIVO

AMPLIFICACIN

FILTRADO
wc

SALIDA

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

Figura 1. Diagrama de bloques del circuito de polarizacin y acondicionamiento.

Trabajo BS-3.1: Medida de presin. Sensor piezoresistivo.

Cmara cuya presin se va a controlar/medir

Compresor

Indicador Presin

Conexiones Sensor Piezoresistivo

Conexiones Alimentacin compresor

Figura 2. Maqueta BS-3. Kpa. Tambin habr que tener en cuenta que la seal de salida del sensor se ve amplificada segn las ganancias de las etapas de amplificacin y filtrado. Generar una seal analgica de control que, llevada a la placa ADSI-1, permita variar el ciclo de trabajo de la seal PWM que es aplicada al compresor. Esto permitir variar la presin en la cmara desde el PC de control.

c) Modificacin del programa anterior de modo que permita especificar el valor de presin que se desea que haya en la cmara. Para ello habr que realizar un lazo de control que vare la seal de control que es enviada a la placa ADSI-1 en funcin de la diferencia entre la consigna de presin establecida y la seal de presin medida.

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Trabajo BS-4.1: Medida y control de caudal. Sensor ptico de flujo.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar el control del caudal que circula por una tubera haciendo uso para ello de la seal proporcionada por un sensor ptico de flujo.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta BS-4 de Edibn (Figura 2) y constar de tres apartados. a) Diseo y realizacin del circuito de acondicionamiento de la seal generada por el sensor ptico de flujo. Dicho circuito se encargar bsicamente de la adaptacin de la seal proporcionada por el sensor de modo que se ajuste a los niveles especificados para las entradas analgicas de la tarjeta de adquisicin (Figura 1).
SENSOR DE FLUJO PTICO

ACONDICIONAMIENTO

SALIDA

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

+12 V

SALIDA GND

Figura 1. Diagrama de bloques del circuito de acondicionamiento. b) Realizacin de un programa en Labview que permita: Adquirir la forma de onda de la seal proveniente del sensor. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal del caudal circulante por la tubera. En ambos casos, el caudal ha de especificarse en l/min. La determinacin de la frecuencia de la seal cuadrada proporcionada por el sensor puede hacerse usando las funciones existentes en Labview para tal fin. Realizar la visualizacin del caudal contando el nmero de pulsos que suministra el sensor ptico de flujo durante un periodo determinado de tiempo. Utilizar para ello la entrada digital PFI0. Generar una seal analgica de control que, llevada a la placa ADSI-1, permita variar el ciclo de trabajo de la seal PWM que es aplicada a la bomba. Esto permitir variar el caudal circulante por la tubera desde el PC de control.

Trabajo BS-4.1: Medida y control de caudal. Sensor ptico de flujo.

Sensor ptico de flujo

Indicador caudal

Conexiones Sensor ptico de flujo

Conexiones Alimentacin Bomba

Figura 2. Maqueta BS-4.

c) Modificacin del programa anterior de modo que permita especificar el valor de caudal que se desea que circule por la tubera. Para ello, habr que realizar un lazo de control que vare la seal de control que es enviada a la placa ADSI-1 en funcin de la diferencia entre la consigna de caudal establecida y la seal de caudal medida.

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Trabajo BS-5.1: Medida de temperatura. NTC.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar medidas de temperatura haciendo uso de un sensor resistivo con coeficiente de temperatura negativo NTC.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta BS-5 de Edibn (Figura 2) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de polarizacin y acondicionamiento de la seal generada por la NTC. En la Figura 1 se muestra el diagrama de bloques del sistema que, como puede observarse, consta de los siguientes elementos: Una fuente de corriente cuya misin es polarizar el puente de medida en el que se situar la NTC. Un puente de medida calculado de tal modo que a temperatura ambiente la tensin proporcionada por el mismo sea nula. Un circuito de amplificacin de la seal proporcionada por el puente de modo que por un lado se ajusten los niveles de tensin de salida del mismo a los especificados para las entradas de la tarjeta de adquisicin y, por otro lado, se aumente la inmunidad al ruido. Un circuito de filtrado de la seal, cuya misin ser eliminar las componentes de alta frecuencia no debidas a la lectura de temperatura.

b) Realizacin de un programa en Labview que permita: Leer la seal proveniente del puente. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal del valor de la temperatura. En ambos casos, dicha temperatura ha de especificarse en C. Debido al carcter no lineal de la NTC, ser necesario realizar una
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO

CIRCUITO DE POLARIZACIN

FUENTE DE CORRIENTE

PUENTE DE MEDIDA

AMPLIFICACIN

FILTRADO
wc

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

SALIDA

Figura 1. Diagrama de bloques del circuito de polarizacin y acondicionamiento.

Trabajo BS-5.1: Medida de temperatura. NTC.

linealizacin por software de la seal medida. Generar una seal analgica de control que, llevada a la placa ADSI-1, permita variar el ciclo de trabajo de la seal PWM que es aplicada a la resistencia calefactora. Esto permitir variar la temperatura en el horno desde el PC de control.

c) Modificacin del programa anterior de modo que permita especificar el valor de temperatura que se desea en el horno. Para ello, habr que realizar un lazo de control que vare la seal de control que es enviada a la placa ADSI-1 en funcin de la diferencia entre la consigna de temperatura establecida y la seal de temperatura medida.

Figura 2. Maqueta BS-5.

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Trabajo BS-5.2: Medida de temperatura. RTD.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar medidas de temperatura haciendo uso de un sensor resistivo con coeficiente de temperatura positivo PTC.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta BS-5 de Edibn (Figura 2) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de polarizacin y acondicionamiento de la seal generada por la resistencia de platino RTD. En la Figura 1 se muestra el diagrama de bloques del sistema que, como puede observarse, consta de los siguientes elementos: Una fuente de corriente cuya misin es polarizar el puente de medida en el que se situar la RTD. Un puente de medida calculado de tal modo que a temperatura ambiente la tensin proporcionada por el mismo sea nula. Un circuito de amplificacin de la seal proporcionada por el puente de modo que por un lado se ajusten los niveles de tensin de salida del mismo a los especificados para las entradas de la tarjeta de adquisicin y, por otro lado, se aumente la inmunidad al ruido. Un circuito de filtrado de la seal, cuya misin ser eliminar las componentes de alta frecuencia no debidas a la lectura de temperatura.

b) Realizacin de un programa en Labview que permita: Leer la seal proveniente del puente. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal del valor de la temperatura. En ambos casos, dicha temperatura ha de especificarse en C. Debido al carcter no lineal de la RTD, ser necesario realizar una
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO

CIRCUITO DE POLARIZACIN

FUENTE DE CORRIENTE

PUENTE DE MEDIDA

AMPLIFICACIN

FILTRADO
wc

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

SALIDA

Figura 1. Diagrama de bloques del circuito de polarizacin y acondicionamiento.

Trabajo BS-5.2: Medida de temperatura. RTD.

linealizacin por software de la seal medida. Generar una seal analgica de control que, llevada a la placa ADSI-1, permita variar el ciclo de trabajo de la seal PWM que es aplicada a la resistencia calefactora. Esto permitir variar la temperatura en el horno desde el PC de control.

c) Modificacin del programa anterior de modo que permita especificar el valor de temperatura que se desea en el horno. Para ello, habr que realizar un lazo de control que vare la seal de control que es enviada a la placa ADSI-1 en funcin de la diferencia entre la consigna de temperatura establecida y la seal de temperatura medida.

Figura 2. Maqueta BS-5.

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Trabajo BS-6.1: Medida de nivel. Sensor capacitivo.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar medidas de nivel de agua haciendo uso de varios sensores capacitivos realizados en el Departamento de Tecnologa Electrnica.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta BS-6 de Edibn (Figura 2) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de polarizacin y acondicionamiento de la seal generada por el sensor capacitivo. En la Figura 1 se muestra el diagrama de bloques del sistema que, como puede observarse, consta de los siguientes elementos: Una fuente de tensin alterna cuya misin es polarizar el puente de medida en el que se incluye el sensor capacitivo. Un circuito de amplificacin de la seal proporcionada por el puente de modo que por un lado se ajusten los niveles de tensin de salida del mismo a los especificados para las entradas de la tarjeta de adquisicin y, por otro lado, se aumente la inmunidad al ruido. Un circuito de rectificacin y filtrado de la seal, cuya misin ser eliminar las componentes de alta frecuencia no debidas a la lectura de nivel de agua.

b) Realizacin de un programa en Labview que permita: Leer la seal proveniente del puente. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal del valor de nivel de agua. En ambos casos, dicho nivel ha de especificarse en mm.
CIRCUITO DE A CONDICIO NA MIENTO

CIRCUITO DE POLA RIZACI N DE L S ENSOR

TENSION DE REFERENCIA

PUENTE CON SENSOR SENSOR CAPACITIVO PIEZORESISTIVO

AMPLIFICACIN

FILTRADO
wc

SAL IDA

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

Figura 1. Diagrama de bloques del circuito de polarizacin y acondicionamiento.

Trabajo BS-6.1: Medida de nivel. Sensor capacitivo.

Generar una seal analgica de control que, llevada a la placa ADSI-1, permita variar el ciclo de trabajo de la seal PWM que es aplicada a la bomba. Esto permitir variar el nivel de agua en el tanque desde el PC de control.

c) Modificacin del programa anterior de modo que permita especificar el valor de nivel de agua que se desea en el tanque. Para ello, habr que realizar un lazo de control que vare la seal de control que es enviada a la placa ADSI-1 en funcin de la diferencia entre la consigna de nivel establecida y la seal de nivel medida.

Figura 2. Maqueta BS-6.

E.T.S.I.I. Adquisicin de datos y sensores industriales (4 Ingeniero Industrial) Curso 2010/11

Trabajo BS-7.1: Medida y control de velocidad angular. Sensor ptico de ranura.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar el control de la velocidad angular de un motor elctrico haciendo uso para ello de la seal proporcionada por un sensor ptico de ranura.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta BS-7 de Edibn (Figura 2) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de acondicionamiento de la seal generada por el sensor ptico de ranura (Figura 1). Dicho circuito se encargar bsicamente de la adaptacin de la seal proporcionada por el sensor y su filtrado, de modo que la seal resultante se ajuste a los niveles especificados para las entradas analgicas de la tarjeta de adquisicin. b) Realizacin de un programa en Labview que permita: Adquirir la forma de onda de la seal proveniente del sensor ptico de ranura. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal de la velocidad medida en rpm. La determinacin de la velocidad se har midiendo la frecuencia de la seal proporcionada por el sensor. Generar una seal analgica de control que, llevada a la placa ADSI-1, permita variar el ciclo de trabajo de la seal PWM que es aplicada al motor. Esto permitir variar la velocidad del motor desde el PC de control. de un en de

c) Modificacin del programa anterior de modo que permita especificar el valor velocidad angular al que se desea que gire el motor. Para ello, habr que realizar lazo de control que vare la seal de control que es enviada a la placa ADSI-1 funcin de la diferencia entre la consigna de velocidad establecida y la seal
SENSOR PTICO DE DISCO ACONDICIONAMIENTO

SALIDA

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

+12 V

SALIDA GND

Figura 1. Diagrama de bloques del circuito de acondicionamiento.

Trabajo BS-7.1: Medida y control de velocidad angular. Sensor ptico de ranura.

velocidad medida.

SENSOR PTICO DE RANURA

EJE CUYA VELOCIDAD SE VA A CONTROLAR/MEDIR

Figura 2. Maqueta BS-7

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Trabajo BS-7.2: Medida y control de velocidad angular. Tacmetro de alterna.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar el control de la velocidad angular de un motor elctrico haciendo uso para ello de la seal proporcionada por un tacmetro de alterna.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta BS-7 de Edibn (Figura 1) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de acondicionamiento de la seal generada por el tacmetro de alterna. Dicho circuito se encargar bsicamente de la adaptacin de la seal proporcionada por el sensor y su filtrado, de modo que la seal resultante se ajuste a los niveles especificados para las entradas analgicas de la tarjeta de adquisicin. b) Realizacin de un programa en Labview que permita: Adquirir la forma de onda de la seal proveniente del tacmetro de alterna. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal de la velocidad medida en rpm. La determinacin de la velocidad se har por separado midiendo tanto el valor eficaz como la frecuencia de la seal suministrada por el sensor. Generar una seal analgica de control que, llevada a la placa ADSI-1, permita variar el ciclo de trabajo de la seal PWM que es aplicada al motor. Esto permitir variar la velocidad del motor desde el PC de control.

c) Modificacin del programa anterior de modo que permita especificar el valor de velocidad angular al que se desea que gire el motor. Para ello, habr que realizar un lazo de control que vare la seal de control que es enviada a la placa ADSI-1 en funcin de la diferencia entre la consigna de velocidad establecida y la seal de velocidad medida, utilizando el valor eficaz y tambin el valor de frecuencia de la seal del sensor.

Trabajo BS-7.2: Medida y control de velocidad angular. Tacmetro de alterna.

EJE CUYA VELOCIDAD SE VA A CONTROLAR/MEDIR

TACMETRO DE ALTERNA

Figura 1. Maqueta BS-7

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Trabajo MD-544.1: Medida de nivel. Sensor de presin piezoresistivo.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar medidas de nivel de agua haciendo uso de un sensor de presin piezoresistivo.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta MD-544 de Alecop (Figura 2) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de polarizacin y acondicionamiento de la seal generada por el sensor piezoresistivo. En la Figura 1 se muestra el diagrama de bloques del sistema que, como puede observarse, consta de los siguientes elementos: Una fuente de tensin cuya misin es polarizar el puente de medida correspondiente al sensor piezoresistivo. Un circuito de amplificacin de la seal proporcionada por el puente de modo que por un lado se ajusten los niveles de tensin de salida del mismo a los especificados para las entradas de la tarjeta de adquisicin y, por otro lado, se aumente la inmunidad al ruido. Un circuito de filtrado de la seal, cuya misin ser eliminar las componentes de alta frecuencia no debidas a la lectura de nivel de agua.

b) Realizacin de un programa en Labview que permita: Leer la seal proveniente del puente. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal del valor de nivel de agua. En ambos casos, dicho nivel ha de especificarse en mm. Generar una seal analgica de control que, llevada a la placa ADSI-1, permita variar el ciclo de trabajo de la seal PWM que es aplicada a la bomba. Esto permitir variar el nivel de agua en el tanque desde el PC de
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO

CIRCUITO DE POLARIZACIN DEL SENSOR

TENSION DE REFERENCIA

SENSOR PIEZORESISTIVO

AMPLIFICACIN

FILTRADO
wc

SALIDA

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

Figura 1. Diagrama de bloques del circuito de polarizacin y acondicionamiento.

Trabajo MD-544.1: Medida de nivel. Sensor de presin.

control. c) Modificacin del programa anterior de modo que permita especificar el valor de nivel de agua que se desea en el tanque. Para ello, habr que realizar un lazo de control que vare la seal de control que es enviada a la placa ADSI-1 en funcin de la diferencia entre la consigna de nivel establecida y la seal de nivel medida.

Figura 2. Maqueta MD-544.

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Trabajo MD-544.2: potenciomtrico.

Medida

de

nivel.

Sensor

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar medidas de nivel de agua haciendo uso de un sensor potenciomtrico.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta MD-544 de Alecop (Figura 2) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de polarizacin y acondicionamiento de la seal generada por el sensor potenciomtrico. En la Figura 1 se muestra el diagrama de bloques del sistema que, como puede observarse, consta de los siguientes elementos: Una fuente de corriente cuya misin es polarizar el puente de medida en el que se encuentra el sensor potenciomtrico. La corriente proporcionada por dicha fuente se elegir de manera que se consiga la mayor sensibilidad posible. Un puente de Wheatstone calculado de tal modo que su salida sea nula para el menor nivel de agua posible. Un circuito de amplificacin de la seal proporcionada por el puente de medida de modo que por un lado se ajusten los niveles de tensin de salida del mismo a los especificados para las entradas de la tarjeta de adquisicin y que, por otro, se aumente la inmunidad al ruido. Un circuito de filtrado de la seal cuya misin ser eliminar las componentes de alta frecuencia no debidas a la lectura de nivel.

CIRCUITO DE POLARIZACIN

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO

FUENTE DE CORRIENTE

PUENTE DE MEDIDA

AMPLIFICACIN

FILTRADO
wc

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

SALIDA

Figura 1. Diagrama de bloques del circuito de polarizacin y acondicionamiento.

Trabajo MD-544.2: Medida de nivel. Sensor potenciomtrico.

b) Realizacin de un programa en Labview que permita: Leer la seal proveniente del puente. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal del valor de nivel de agua. En ambos casos, dicho nivel ha de especificarse en mm. Generar una seal analgica de control que, llevada a la placa ADSI-1, permita variar el ciclo de trabajo de la seal PWM que es aplicada a la bomba. Esto permitir variar el nivel de agua en el tanque desde el PC de control.

c) Modificacin del programa anterior de modo que permita especificar el valor de nivel de agua que se desea en el tanque. Para ello, habr que realizar un lazo de control que vare la seal de control que es enviada a la placa ADSI-1 en funcin de la diferencia entre la consigna de nivel establecida y la seal de nivel medida.

Figura 2. Maqueta MD-544.

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Trabajo ME-543.1: Medida de corriente. Shunt.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar medidas de intensidad de corriente haciendo uso de un shunt.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta ME-543 de Alecop (Figura 2) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de acondicionamiento de la seal generada por el Shunt. En la Figura 1 se muestra el diagrama de bloques del sistema que, como puede observarse, consta de los siguientes elementos: Un transformador de corriente 220:24 V: Proporciona la tensin alterna de 24 V con la que se alimenta a la carga Una carga variable entre 16 y 40 . Un Shunt.

Nota: Es importante, debido al bajo valor ohmico del shunt (30 m), que ste no se conecte directamente a la tensin de 24 V ya que en dicho caso saltar el fusible de la maqueta. Es decir, hay que asegurarse que la carga est conectada cuando se conecta el Shunt. Un circuito de amplificacin de la seal proporcionada por el shunt. Este circuito ser el encargado de que por un lado se ajusten los niveles de tensin de salida del mismo a los especificados para las entradas de la
TRANSFORMADOR 200/24 V SHUNT CARGA VARIABLE 16 - 40

220 V

24 V

AMPLIFICACIN

FILTRADO
wc

SALIDA

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO

Figura 1. Diagrama de bloques del sistema de medida de corriente a travs de shunt.

Trabajo ME-543.1: Medida de corriente. Shunt.

tarjeta de adquisicin y de que, por otro, se aumente la inmunidad al ruido. Un circuito de filtrado de la seal cuya misin ser eliminar las componentes de alta frecuencia no debidas a la lectura de intensidad. Adquirir la forma de onda de la seal proveniente del shunt. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal del valor de la intensidad. En ambos casos, el valor de la intensidad ser mostrado en amperios.

b) Realizacin de un programa en Labview que permita:

c) Repetir los dos apartados anteriores usando la tensin del transformador pero despus de rectificarla en media onda, en onda completa y despus de filtrarla para obtener una tensin continua.

ALIMENTACIN DE 24 Vac

TRANSFORMADOR

SHUNT

Figura 2. Maqueta ME-543

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Trabajo ME-543.2: Medida de corriente. Transformador de intensidad.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar medidas de corriente haciendo uso de un transformador de intensidad.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta ME-543 de Alecop (Figura 2) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de acondicionamiento de la seal generada por el transformador de intensidad. En la Figura 1 se muestra el diagrama de bloques del sistema que, como puede observarse, consta de los siguientes elementos: Un transformador de corriente 220:24 V: Proporciona la tensin alterna de 24 V con la que se alimenta a la carga Una carga variable entre 16 y 40 . Un transformador de intensidad.

Nota: No es necesario poner una resistencia en el secundario del transformador porque ste ya la lleva montada. Es decir, los terminales de la maqueta ya proporcionan un valor de tensin. Un circuito de amplificacin de la seal proporcionada por el transformador de intensidad. Este circuito ser el encargado de que por un lado se ajusten los niveles de tensin de salida del mismo a los especificados para las entradas de la tarjeta de adquisicin y de que, por otro, se aumente la
TRANSFORMADOR 200/24 V TRANSFORMADOR DE CORRIENTE CARGA VARIABLE 16 - 40

220 V

24 V

AMPLIFICACIN

FILTRADO
wc

SALIDA

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO

Figura 1. Diagrama de bloques del sistema de medida de corriente a travs de transformador de intensidad.

Trabajo ME-543.2: Medida de corriente. Transformador de intensidad.

inmunidad al ruido. Un circuito de filtrado de la seal cuya misin ser eliminar las componentes de alta frecuencia no debidas a la lectura de intensidad. Adquirir la forma de onda de la seal proveniente del transformador de intensidad. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal del valor de la intensidad. En ambos casos, el valor de la intensidad ser mostrado en amperios. Incluir en este caso en el programa un control que permita especificar el nmero de vueltas que se han realizado en el secundario y calcular el valor de la intensidad en funcin de dicho valor.

b) Realizacin de un programa en Labview que permita:

c) Repetir los dos apartados anteriores usando la tensin del transformador pero despus de rectificarla en media onda, en onda completa y despus de filtrarla para obtener una tensin continua.
ALIMENTACIN DE 24 Vac TRANSFORMADOR DE INTENSIDAD

Figura 2. Maqueta ME-543

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Trabajo MF-540.1: Medida de deformacin. LVDT.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar medidas de deformacin haciendo uso de un LVDT.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta MF-540 de Alecop (Figura 3) y constar de los siguientes apartados: a) En este primer apartado, las seales proporcionadas por los dos devanados del secundario del LVDT se conectan directamente, y tal y como se muestra en la Figura 1, a dos canales de entrada de la tarjeta de adquisicin. Realizar un programa en Labview que permita: Leer las formas de onda de las seales proporcionadas por cada uno de los devanados del secundario Calcular el valor eficaz de las ondas adquiridas y, a partir de la diferencia entre ambos valores eficaces, calcular el valor instantneo y la evolucin temporal de la deformacin en el extremo de la viga. En ambos casos, la deformacin ha de especificarse en mm respecto a la posicin de reposo.

b) En este segundo apartado, las seales proporcionadas por los dos devanados del secundario del LVDT sern, tal y como se muestra en la Figura 2, rectificadas y filtradas antes de ser adquiridas. Para ello, se utilizar un puente de diodos y un filtro RC cuyos valores de resistencia y condensador ser preciso calcular. En cuanto al programa de Labview, en este caso debe permitir: Leer las formas de onda de las seales proporcionadas por cada uno de los devanados del secundario (una vez rectificadas y filtradas) Calcular, a partir de la diferencia entre los valores ledos, el valor instantneo y la evolucin temporal de la deformacin en el extremo de la viga.
GENERADOR DE FUNCIONES

LVDT

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

10 Vpp 10 KHz 1 KHz

Figura 1. Diagrama de bloques del montaje a realizar en el apartado a).

Trabajo MF-540.1: Medida de deformacin. LVDT.

FILTRADO RECTIFICACIN MEDIA ONDA GENERADOR DE FUNCIONES LVDT

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

10 Vpp 10KHz 1 KHz

RECTIFICACIN MEDIA ONDA

FILTRADO

Figura 2. Diagrama de bloques del montaje a realizar en el apartado b).

LVDT

EXTREMO DE LA VIGA: PUNTO CUYA DEFORMACIN SE VA A MEDIR

Figura 3. Maqueta MF-540

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Trabajo MF-540.2: Medida de deformacin. Galgas extensomtricas.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar medidas de deformacin haciendo uso de una o varias galgas extensomtricas.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta MF-540 de Alecop (Figura 2) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de polarizacin y acondicionamiento de la seal generada por la/s galga/s extensomtrica/s. En la Figura 1 se muestra el diagrama de bloques del sistema que, como puede observarse, consta de los siguientes elementos: Una fuente de corriente cuya misin es polarizar el puente de medida en el que se encuentra/n la/s galga/s. La corriente proporcionada por dicha fuente se elegir de manera que se consiga la mayor sensibilidad posible. Un puente de Wheatstone calculado de tal modo que su salida sea nula cuando la mnsula se encuentre en su posicin de reposo. Un circuito de amplificacin de la seal proporcionada por el puente de medida de modo que por un lado se ajusten los niveles de tensin de salida del mismo a los especificados para las entradas de la tarjeta de adquisicin y que, por otro, se aumente la inmunidad al ruido. Un circuito de filtrado de la seal cuya misin ser eliminar las componentes de alta frecuencia no debidas a la lectura de deformacin.

CIRCUITO DE POLARIZACIN

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO

FUENTE DE CORRIENTE

PUENTE DE MEDIDA

AMPLIFICACIN

FILTRADO
wc

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

SALIDA

Figura 1. Diagrama de bloques del circuito de polarizacin y acondicionamiento

Trabajo MF-540.2: Medida de deformacin. Galgas extensomtricas.

b) Realizacin de un programa en Labview que permita: Adquirir la forma de onda de la seal proveniente del puente de medida. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal del valor de la deformacin. En ambos casos la deformacin ha de especificarse en mm. Debido al carcter no lineal de la galga, ser necesario realizar una linealizacin por software de la seal medida.

GALGAS

EXTREMO DE LA VIGA: PUNTO CUYA DEFORMACIN SE VA A MEDIR

Figura 2. Maqueta MF-540

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Trabajo MT-542.1: Medida de temperatura. PT100.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar medidas de temperatura haciendo uso de un sensor PT-100.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta MT-542 de Alecop (Figura 2) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de polarizacin y acondicionamiento de la seal generada por la PT-100. En la Figura 1 se muestra el diagrama de bloques del sistema que, como puede observarse, consta de los siguientes elementos: Una fuente de corriente cuya misin es polarizar el puente de medida en el que se situar la PT-100. Hay que asegurarse de que la corriente que circula por la PT-100 sea menor que 5 mA, por lo que antes de alimentar el puente hay que ajustar la fuente de intensidad, poniendo para ello en lugar de la Pt100 una resistencia de valor ohmico similar. Un puente de medida calculado de tal modo que a temperatura ambiente la tensin proporcionada por el mismo sea nula. Un circuito de amplificacin de la seal proporcionada por el puente de modo que por un lado se ajusten los niveles de tensin de salida del mismo a los especificados para las entradas de la tarjeta de adquisicin y, por otro lado, se aumente la inmunidad al ruido. Un circuito de filtrado de la seal, cuya misin ser eliminar las componentes de alta frecuencia no debidas a la lectura de temperatura.

b) Realizacin de un programa en Labview que permita: Leer la seal proveniente del puente. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal del valor de
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO

CIRCUITO DE POLARIZACIN

FUENTE DE CORRIENTE

PUENTE DE MEDIDA

AMPLIFICACIN

FILTRADO
wc

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

SALIDA

Figura 1. Diagrama de bloques del circuito de polarizacin y acondicionamiento.

Trabajo MT-542.1: Medida de temperatura. PT100.

la temperatura. En ambos casos, dicha temperatura ha de especificarse en C. Debido al carcter no lineal de la PT-100, ser necesario realizar una linealizacin por software de la seal medida. Generar una seal analgica de control que, llevada a la placa ADSI-1, permita variar el ciclo de trabajo de la seal PWM que es aplicada a la resistencia calefactora. Esto permitir variar la temperatura en el horno desde el PC de control.

VENTILADOR

RESISTENCIA CALEFACTORA

Pt-100

Figura 2. Maqueta MT-542 c) Modificacin del programa anterior de modo que permita especificar el valor de temperatura que se desea en el horno. Para ello, habr que realizar un lazo de control que vare la seal de control que es enviada a la placa ADSI-1 en funcin de la diferencia entre la consigna de temperatura establecida y la seal de temperatura medida.

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Trabajo MT-542.2: Medida de temperatura. AD590.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es realizar medidas de temperatura haciendo uso de un sensor AD590.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta MT-542 de Alecop (Figura 1) y constar de los siguientes apartados: a) Diseo y realizacin del circuito de polarizacin y acondicionamiento de la seal generada por el sensor AD590, que incluir los siguientes elementos: Una fuente de tensin para alimentar el circuito AD590, resistencia en serie y circuito de Offset, si es necesario. Un circuito de amplificacin de la seal proporcionada por el sensor de modo que por un lado se ajusten los niveles de tensin de salida del mismo a los especificados para las entradas de la tarjeta de adquisicin y, por otro lado, se aumente la inmunidad al ruido. Un circuito de filtrado de la seal, cuya misin ser eliminar las componentes de alta frecuencia no debidas a la lectura de temperatura.

b) Realizacin de un programa en Labview que permita: Leer la seal proveniente del sensor. Mostrar en pantalla el valor instantneo y la evolucin temporal del valor de la temperatura. En ambos casos, dicha temperatura ha de especificarse en C. Generar una seal analgica de control que, llevada a la placa ADSI-1, permita variar el ciclo de trabajo de la seal PWM que es aplicada a la resistencia calefactora. Esto permitir variar la temperatura en el horno desde el PC de control.

Trabajo MT-542.2: Medida de temperatura. AD590.

VENTILADOR

RESISTENCIA CALEFACTORA

AD590

Figura 1. Maqueta MT-542 c) Modificacin del programa anterior de modo que permita especificar el valor de temperatura que se desea en el horno. Para ello, habr que realizar un lazo de control que vare la seal de control que es enviada a la placa ADSI-1 en funcin de la diferencia entre la consigna de temperatura establecida y la seal de temperatura medida.

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Trabajo MV-541.1: Medida de posicin y velocidad. Encoder absoluto.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es hacer medidas de posicin y velocidad angular haciendo uso de un encoder absoluto.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta MV-541 de Alecop (Figura 1) y constar de los siguientes apartados: a) Realizacin de un programa en Labview que permita determinar la posicin angular del motor a partir de los datos provenientes del encoder absoluto. Para ello, habr que realizar las siguientes tareas: Paso de la combinacin binaria de cuatro bits codificada en cdigo Gray que es proporcionada por el encoder absoluto a la correspondiente combinacin en cdigo binario natural (Figura 2). Paso de la combinacin en cdigo binario natural a la correspondiente combinacin decimal. Paso de la combinacin decimal a la correspondiente posicin angular en grados. Dicha conversin se har teniendo en cuenta que con cdigos de 4 bits se tienen 24=16 combinaciones posibles.

b) Aadir al programa anterior la posibilidad de medir la velocidad angular del motor a partir de la informacin obtenida del encoder absoluto. c) Repetir los dos apartados anteriores para determinar la posicin angular y la velocidad de la reductora. Para ello, hay que tener en cuenta que la relacin de reduccin es 1:30. d) Modificacin del programa anterior de modo que muestre el valor instantneo y la evolucin temporal de la velocidad angular de la reductora.

Trabajo MV-541.1: Medida de posicin y velocidad. Encoder absoluto.

Motor

Reductor

Encoders

Eje motor

Conexiones Alimentacin motor

Conexiones Encoder Absoluto

Conexiones Encoder Incremental

Figura 1. Maqueta MV-541.

G0

B0

G1

B1

G0-n: Datos en cdigo Gray obtenidos del encoder B0-n: Datos convertidos a binario

Gn-1

Bn-1

Gn

Bn

Figura 2. Circuito para convertir cdigo Gray a binario natural.

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Trabajo MV-541.2: Medida de posicin y velocidad. Encoder incremental.

1. OBJETIVO
El objetivo de esta prctica es hacer medidas de posicin y velocidad angular haciendo uso de un encoder incremental.

2. DESARROLLO
El trabajo se desarrollar sobre la maqueta MV-541 de Alecop (Figura 1) y constar de los siguientes apartados: a) Realizacin de un programa en Labview que permita determinar la velocidad angular del motor a partir del tren de pulsos de frecuencia variable proporcionado por cualquiera de las dos salidas del encoder incremental. Para ello, ser necesario determinar la frecuencia de dicha seal cuadrada, lo cual se realizar teniendo en cuenta los siguientes aspectos: Cada una de esas salidas proporciona 50 pulsos por cada vuelta del motor. Realizar la medida de la frecuencia del tren de pulsos utilizando una entrada analgica y tambin utilizando la entrada digital PFI0.

b) Modificar el programa para que tambin se detecte el sentido de giro del motor. c) Modificar el programa para que permita determinar la posicin angular de la reductora a partir del tren de pulsos de frecuencia variable proporcionado por cualquiera de las salidas del encoder incremental. Para ello, hay que tener en cuenta que la relacin de reduccin es 1:30 y que, debido a que se trata de un encoder incremental, ser necesario introducir un control numrico que permita especificar la posicin inicial en la que se encuentra la reductora. d) Modificacin del programa anterior de modo que muestre el valor instantneo y la evolucin temporal de la velocidad angular de la reductora.

Trabajo MV-541.2: Medida de posicin y velocidad. Encoder incremental.

Motor

Reductor

Encoders

Eje motor

Conexiones Alimentacin motor

Conexiones Encoder Absoluto

Conexiones Encoder Incremental

Figura 1. Maqueta MV-541.

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Descripcin tarjeta PWM (ADSI-1).

1. Descripcin del funcionamiento

La tarjeta ADSI-1 permite realizar el control PWM de elementos existentes en las maquetas tales como motores, bombas o compresores. Para ello, recibe una seal analgica procedente de la tarjeta de adquisicin que sirve para establecer el ciclo de trabajo de la seal cuadrada generada, y dispone de una etapa de potencia que permite a la tarjeta manejar las corrientes que los elementos citados anteriormente necesitan.

2. Descripcin de los bloques funcionales

Tal y como puede observarse en la Figura 1, la tarjeta ADSI-1 consta de los siguientes bloques funcionales: Generador de diente de sierra bipolar de frecuencia aproximadamente 200 Hz y 5 Vpp. Ajuste de Offset: Permite aadir un nivel de continua al diente de sierra bipolar generado anteriormente con el fin de transformarlo en unipolar. Esto evita la necesidad de tener que trabajar con seales de control externas bipolares. Etapa de comparacin: Compara el diente de sierra unipolar con la seal de control externa de modo que se genera una onda cuadrada cuyo ciclo de trabajo depende del valor de dicha seal externa. As pues, es posible variar el ciclo de trabajo de la seal que acta sobre el motor de manera continua entre 0 y 100%. Etapa de aislamiento galvnico: El aislamiento se lleva a cabo mediante optoacopladores y permite aislar la parte de control de la de potencia. Etapa de potencia: Permite a la tarjeta ADSI-1 manejar las corrientes que elementos tales como motobombas o compresores necesitan.

3. Descripcin elctrica
En la Figura 2 se muestra el esquema elctrico de la tarjeta ADSI-1.

4. Conexionado de la tarjeta
La tarjeta ADSI-1 dispone, tal y como puede observarse en la Figura 1, de cuatro conectores. A continuacin se describe la funcin de los mismos: Conector J1: A travs de este conector se recibe la seal analgica externa que permite controlar el ancho de pulso de la seal cuadrada de frecuencia fija que es aplicada al elemento a controlar (motor elctrico, motobomba, etc.). Dicha seal analgica externa procede de la salida DAOUT de la tarjeta de adquisicin y se conecta al pin 2 del conector. El pin 1 se conecta al terminal AGND de modo que la masa analgica de la tarjeta sea la misma que la masa del circuito de control existente en la tarjeta ADSI-1. Conector J2: A travs de este conector se conecta la tarjeta con el motor, bomba, compresor, etc. que se desea controlar. Conector J3: Por este conector se recibe, procedente de la fuente de alimentacin, la alimentacin del circuito de control. En la Figura 1 pueden observarse tanto las conexiones que es necesario realizar como los valores de tensin que la fuente ha de proporcionar. Conector J4: Por este conector se recibe, procedente de una batera externa, la alimentacin del circuito de potencia. En la Figura 1 pueden observarse las conexiones que es necesario realizar.

Descripcin tarjeta PWM (ADSI-1).

-12 V

BATERA

FUENTE DE ALIMENTACIN

0V +12 V

BAT+

BAT1

PLACA ADSI-1

J4

J3

COMPARADOR GENERADOR DE DIENTE DE SIERRA BIPOLAR AJUSTE DE OFFSET

ETAPA DE AISLAMIENTO GALVNICO MEDIANTE OPTOACOPLADOR

ETAPA DE POTENCIA

MOTOR+

J2
2

M
MOTOR-

DCPWM

J1

TARJETA DE ADQUISICIN NI USB-6008

AO0 GND

Figura 1. Diagrama de bloques y conexionado de la tarjeta ADSI-1.

Descripcin tarjeta PWM.

A -12 V R1 1K RC01 D1 1N4148 DAX1 C C1 100n RC01

-12 V

+12 V +12 V

R3 10K RC01 R4 2K2 RC01 R5 47K RC01 -12 V U1C TL084 DIP14 8 13 12

11

R8 100K RC01 +12 V 1 R9 100K RC01

+12 V DCPWM +12 V A D2 BZXC5V1 DAX1 R11 4K7 RC01 2 1 Q1 2N2907 3 TO18 R14 Q2 3 1 1K2 RC01 BD137 TO125 2 3 Q3 1 2N3055 TO3 MOTOR+

R10 10K VRES

C MOTORA

-12 V

J1 DCPWM 1 2 CON2 KRESS02

MOTOR+ MOTOR-

J2 1 2 CON2 KRESS02

+12 V

J3 1 2 3

BAT+ BAT-

-12 V

CON3 KRESS03

Figura 2. Esquema elctrico de la tarjeta ADSI-1.

10

11

R2 100K RC01

11

U1A TL084 DIP14

U1B TL084 DIP14 7

11

-12 V

R6 47K RC01

U1D TL084 DIP14 14

R7 10K RC01

BAT+

D3 BY 299 DAX1 2

+12 V R12 1K RC01

8 7 6

R13 6K8 RC01

3 ISO1 6N136 DIP8 5

J4 1 2 CON2 KRESS02 1 2 3 4 5 6 7 8 16 15 14 13 12 11 10 9

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7

BAT-

GND COMMON U2 ULN2003 DIP16

+12 V