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NCLEO DE ERMESINDE
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ACTION PROGRAMME OF THE EUROPEAN UNION LEONARDO DA VINCI PROJEKT NO.: 2002 LA 112 628 BILVOC Language Competence Through Bilingual Teaching at Vocational Colleges

Mdulo de aprendizagem n 6
Data da produo Tema Tpico: Titulo: Grupo alvo: Pr-requisitos: Nvel de competncias lingusticas Follow - Ups: Objectivos: Benefcios: 10/2004 Movimentos e Foras Pneumticas Cilindros e motores Pneumticos Elementos pneumticos de trabalho Jovens e activos cujo perfil profissional tenha alguma relao com a utilizao da Pneumtica; Conhecimentos do mdulo 1, 2, 3, 4 e 5; Nvel mdio de domnio de ingls; Perceber os fenmenos associados produo de foras e movimentos pneumticos e identificar os principais elementos aplicados nessas funes; Analisar e identificar os principais elementos pneumticos de trabalho (cilindros e motores); Distinguir os elementos pela sua simbologia. No final do mdulo os alunos devero saber: Os tipos de cilindros e motores pneumticos; e suas aplicaes; Escolher os elementos de acordo com as aplicaes pretendidas e suas especificidades; Interpretar a Simbologia.

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Mdulo 6 Tempo pedaggico
10 minutos

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Contedos
6- Elementos pneumticos de trabalho 6.1- Introduo

Actividades / Tarefas
Apresentar conceitos gerais.

Meios pedaggicos

Mtodo pedaggico
Apresentao para todo o grupo; promover a discusso e intercmbio de ideias.

20 minutos

Transparncias; apontamentos; apresentao PowerPoit; quadro de canetas. 6.2- Elementos pneumticos de movimento Apresentar conceitos gerais de movimento Transparncias; apontamentos; rectilneo rectilneo, e os elementos que permitem apresentao PowerPoit; quadro de realizar este tipo de movimento. canetas. Filmes da especialidade

50 minutos

Expor a matria utilizando o mtodo demonstrativo sempre que possvel apoiado em situaes prticas. Promover o intercmbio de ideias 6.3- Cilindros de simples e duplo efeito e Apresentar os diferentes tipos de cilindros, Transparncias; apontamentos; Apresentao para todo o grupo; promover seus tipos seu funcionamento, caractersticas e apresentao PowerPoit; quadro de a discusso e intercmbio de ideias. performances. canetas. Filmes da especialidade, catlogos, mostrar o prprio equipamento 6.4- Construo de cilindros Apresentar os diferentes aspectos da Transparncias; apontamentos; Apresentao para todo o grupo; promover construo de um cilindro (materiais; apresentao PowerPoit; quadro de a discusso e intercmbio de ideias. vedantes; modos de fixao etc.) canetas. Filmes da especialidade Transparncias; apontamentos; apresentao PowerPoit; quadro de canetas. Filmes da especialidade, catlogos, mostrar o prprio equipamento Expor a matria utilizando o mtodo demonstrativo sempre que possvel apoiado em situaes prticas. Promover o intercmbio de ideias

30 minutos

25 minutos

6.6- Elementos pneumticos de movimento Apresentar conceitos gerais de movimento rotativo rotativo, e os elementos que permitem realizar este tipo de movimento, suas caractersticas e funcionamento 6.7- Clculo cilindros Apresentar conceitos gerais, mtodos de clculo de cilindros. meios

90 minutos

e Transparncias; apontamentos; Expor a matria utilizando o mtodo apresentao PowerPoit; quadro de demonstrativo sempre que possvel apoiado canetas, catlogos. em situaes prticas. Resoluo prtica de exerccios tericos propostos

60 minutos

6.8- Clculo do consumo de ar

Apresentar conceitos gerais, meios e Transparncias; apontamentos; Expor a matria utilizando o mtodo mtodos de clculo do consumo do ar apresentao PowerPoit; quadro de demonstrativo sempre que possvel apoiado comprimido. canetas, catlogos. em situaes prticas. Resoluo prtica de exerccios tericos propostos Fazer um resumo dos principais Transparncias; apontamentos; Resumir a matria utilizando o mtodo conhecimentos a adquirir neste mdulo. apresentao PowerPoit; quadro de interrogativo. canetas.

30 minutos

Resumo

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NDICE
6 ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO.......................................................................................................47 6.1 Introduo.................................................................................................................................................................47 6.1.1 Simbologia.........................................................................................................................................................47 6.2 Elementos pneumticos de movimento rectilneo (cilindros)..................................................................................48 6.3 Cilindros de simples efeito.......................................................................................................................................48 6.4 Cilindros de duplo efeito..........................................................................................................................................49 6.4.1 Cilindro de membrana de projeco..................................................................................................................50 6.4.2 Cilindro de membrana plana..............................................................................................................................50 6.4.3 Cilindro com amortecimento nos fins de curso.................................................................................................50 6.4.4 Cilindro com dupla haste passante....................................................................................................................51 6.4.5 Cilindro Tandem................................................................................................................................................51 6.4.6 Cilindro de posio mltipla..............................................................................................................................52 6.4.7 Cilindro de Impacto...........................................................................................................................................52 6.4.8 Cilindro de Cabos..............................................................................................................................................52 6.4.9 Cilindro de Rotativo..........................................................................................................................................53 6.5 Construo de cilindros............................................................................................................................................53 6.5.1 Tipos de fixao de cilindros ............................................................................................................................54 6.5.2 Tipos de vedantes..............................................................................................................................................54 6.6 Elementos pneumticos com movimentos rotativos (motores)................................................................................55 6.6.1 Motor de Pisto axial e radial............................................................................................................................56 6.6.2 Motor de Palhetas..............................................................................................................................................56 6.6.3 Motor de Engrenagens.......................................................................................................................................57 6.6.4 Turbo Motores................................................................................................................................................57 6.7 CALCULO DE CILINDROS...................................................................................................................................58 6.8 CALCULO DO CONSUMO DE AR.......................................................................................................................61 Diagrama de flambagem........................................................................................................................................63 Diagrama do consumo de ar..................................................................................................................................64 6.9 RESUMO..................................................................................................................................................................65

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ELEMENTOS PNEUMTICOS de TRABALHO

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6 ELEMENTOS PNEUMTICOS DE TRABALHO


Cilindros e Motores pneumticos

6.1 Introduo
Designam-se por elementos ou aparelhos pneumticos aqueles que trabalham usando como fonte de potncia a energia do ar comprimido. A energia pneumtica (estudada nos captulos anteriores), ser transformada, por cilindros pneumticos em movimentos rectilneos e pelos motores pneumticos em movimentos rotativos.

Figura 39 Em pneumtica, o limite de aplicao de um cilindro est na imaginao do projectista, visto que at 30.000 Newton, muitas operaes podero ser executadas por uma fora de vaivm pneumtica, directamente aplicada.

6.1.1

Simbologia

Para a simbologia dos elementos de alta presso adoptou-se a notao CETOP (Comisso Europeia de Transmisses Oleopneumticas) por ser de uso quase geral. Esta simbologia lgica pode ser tambm utilizada em pneumtica de baixa presso e fludica, sendo tambm muito divulgada em electrnica. Dos numerosos elementos existentes s vo ser representados os que so considerados mais teis e por isso, mais utilizados, de forma a permitirem a compreenso dos circuitos.

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6.2 Elementos pneumticos de movimento rectilneo (cilindros)


A gerao de um movimento rectilneo com elementos mecnicos, pode ser conseguida utilizando os cilindros pneumticos. Os cilindros podem ser classificados da maneira que a seguir se indica:

cilindros quanto ao tipo:


1 Simples Efeito 2 Duplo Efeito cilindros quanto classe: 1 Leve 2 Mdia 3 Pesada 4 Especial 4.1 Membrana de projeco 4.2 Com amortecimento nos fins de curso 4.3 Tandem 4.4 Dupla Haste 4.5 Posio mltipla 4.6 Impacto 4.7 De cabos 4.8 Rotativo

6.3 Cilindros de simples efeito


Os cilindros de simples efeito, so accionados por ar comprimido de um s lado, e portanto realizam trabalho num s sentido. O retorno efectua-se mediante a aco de uma mola ou atravs de fora externa (ver Fig. 40e Fig. - 41).

Figura 40

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NCLEO DE ERMESINDE Figura 41 A fora da mola calculada para que o embolo do cilindro possa voltar sua posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm energia elevada. Estes cilindros de simples efeito, o curso do embolo limitado pelo comprimento da mola. Por esta razo, fabricam-se cilindros de simples efeito com comprimentos de curso at aproximadamente 100 mm. Estes elementos so utilizados principalmente para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc..
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6.4 Cilindros de duplo efeito


A fora exercida pelo ar comprimido movimenta o embolo do cilindro de duplo efeito, realizando movimento nos dois sentidos. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no retorno de embolo (ver Fig. 42 e Fig. 43 e Fig. 44).

Figura 42

Figura 43 o tipo de cilindro mais utilizado.

Figura 44

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6.4.1

Cilindro de membrana de projeco

A figura esclarece convenientemente o funcionamento deste cilindro.

6.4.2

Cilindro de membrana plana

Estes cilindros tambm so conhecidos como "caixa de ar comprimido" ou "caixa de fora". Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixada no centro da membrana. Neste caso a vedao deslizante no existe. Em aco existe somente o atrito, provocado pela dilatao da membrana. Utiliza-se no fabrico de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.

6.4.3

Cilindro com amortecimento nos fins de curso

Quando so movimentados volumes grandes e pesados, aplicam-se cilindros com sistema de amortecimento para evitar impactos secos, que como se sabe contribui negativamente para a durao da vida til dos mesmos. Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape directo do ar, deixando somente uma passagem pequena, geralmente regulvel. Com o escape de ar restringido cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida absorve grande parte da energia e resulta em perda de velocidade nos fins de curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas no cilindro, e o mbolo pode, com fora e velocidade total, retroceder.

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6.4.4

Cilindro com dupla haste passante

Este cilindro de haste passante tem algumas vantagens. A haste melhor guiada devido a dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Neste caso, a fora obtida igual em ambos os lados (mesma rea de presso).

6.4.5

Cilindro Tandem

Nesta construo trata-se de dois cilindros de dupla aco que formam uma s unidade. Desta forma, com simultnea carga nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos dois cilindros, O uso desta construo necessrio para obter grande fora, quando o dimetro, do cilindro problemtico (espao pequeno).

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6.4.6

Cilindro de posio mltipla

O cilindro de posio mltipla formado por dois ou mais cilindros de dupla aco. Estes elementos esto, como o Ilustrado, unidos um ao outro. Os cilindros movimentam-se, conforme o lado de presso, individualmente. Com dois cilindros de cursos diferentes obtm-se 4 posies. Emprega-se para, carregar estantes com esteira transportadora, accionar alavancas, etc..

6.4.7

Cilindro de Impacto

O uso dos cilindros pneumticos normais na tcnica de deformao limitado. Para desenvolver grandes energias cinticas utilizam-se cilindros de Impacto. Estes cilindros percutores desenvolvem uma velocidades de 7,5 a 10 m/s (velocidade normal 1a 2 m/s). Esta velocidade s pode ser alcanada por uma construo especial. A energia destes cilindros normalmente aplicada para prensar, rebarbar, rebitar, cortar, etc.

6.4.8

Cilindro de Cabos

Trata-se na essncia de um cilindro de dupla aco, que tem de cada lado do mbolo um cabo fixado e guiado por rolos. Utiliza-se na abertura e fecho de portas e para situaes de grandes cursos com pequenas dimenses de construo.

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6.4.9

Cilindro de Rotativo

Na execuo com cilindros de dupla aco, a haste do mbolo tem um Perfil dentado (cremalheira). A haste do mbolo acciona com esta cremalheira uma engrenagem, transformando o movimento linear num movimento rotativo esquerda ou direita. sempre segundo a direco do curso. Os campos de rotao usuais so vrios, isto , de 45, 90, 180, 270 at 720. Um parafuso de regulao possibilita porm a determinao do campo de rotao parcial, dentro do total. O momento de toro depende da presso, da rea do mbolo e da relao de transmisso. O Accionamento giratrio emprega-se para virar peas, curvar tubos, regular instalaes de ar condicionado, accionamento de vlvulas de fecho e vlvulas de borboleta, etc.

6.5 Construo de cilindros


Os cilindros so construdos tendo em conta as seguintes peas constitutivas:

1- Camisa (ao trefilado a frio sem costura ) 2 e 3- Tampas (alumnio fundido ou ao macio) 4- Haste do mbolo (ao cromado) 5- anel circular 6- casquilho guia (bronze ou material sinttico 7- Anel de limpeza 8- Guarnio duplo lbio 9- Juntas tricas ou O-Ring

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6.5.1

Tipos de fixao de cilindros

A escolha do tipo de fixao depende da montagem dos cilindros nos dispositivos

6.5.2

Tipos de vedantes

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6.6 Elementos pneumticos com movimentos rotativos (motores)


Estes elementos transformam a energia pneumtica em movimento de rotao. So os motores a ar comprimido. O motor pneumtico um dos elementos de trabalho mais utilizados na pneumtica. Os motores pneumticos esto classificados, segundo o seu aspecto construtivo, da seguinte maneira: motores de pisto motores de palhetas motores de engrenagens turbomotores (turbinas) Todos estes tipos de motores apresentam as seguintes particularidades: regulao sem escala de rotao e do momento torsor; grande escolha de rotao; construo leve e pequena; seguros contra sobrecargas; insensveis a poeiras, gua e temperatura; seguros contra exploso; conservao e manuteno insignificantes; sentido de rotao fcil de inverter.

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6.6.1

Motor de Pisto axial e radial

O modo de funcionamento dos motores axial e radial anlogo. Um disco oscilante transforma a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isto obter-se um momento de inrcia equilibrada, garantindo um movimento do motor uniforme e sem vibraes.

Motor Radial

Motor axial

6.6.2

Motor de Palhetas

Graas sua construo simples e pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados segundo este tipo construtivo (ver Fig. 44). Estes so, em principio, de funcionamento inverso aos compressores rotativos (de palhetas).

O rotor est fixado excentricamente num espao cilndrico. O rotor dotado de ranhuras. As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrifuga, afastadas contra a parede inversa do cilindro. A vedao individual das cmaras garantida. Por meio de uma pequena quantidade de ar, as palhetas so afastadas contra a parede interna do cilindro, j antes de accionar o rotor. Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas feito por presso de molas. Motores desta execuo tm geralmente entre 3 e 10 palhetas. Estas formam no motor, cmaras de trabalho, nas quais pode actuar o ar, sempre de acordo com o tamanho da rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara menor, e expande-se na medida do aumento da cmara.

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A rotao do rotor varia neste tipo de motores pneumticos, entre 3000 e 8500 r.p.m..

6.6.3

Motor de Engrenagens

A gerao do momento torsor efectua-se nesta construo pela projeco da presso de ar contra os flancos dos dentes de duas rodas dentadas engrenadas ( montadas uma no veio motor e outra livre).

6.6.4

Turbo Motores

Este tipo construtivo somente pode ser aplicado em trabalhos leves. Porm a faixa de rotao muito ampla (em equipamentos dentrios at 500000 rpm). O seu funcionamento corresponde ao contrrio de um turbo compressor. O sentido do fluxo do mais escuro para o mais claro.

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6.7 CALCULO DE CILINDROS


A fora do mbolo depende, da presso do ar, do dimetro do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos vedantes. Nos cilindros existem essencialmente dois tipos de foras: Fora terica (Fth) Fora efectiva ou real ou normal (Fn) Fth = P x A Fora terica = Presso x rea ( Kg = bar x cm2 )

Cilindro de Simples efeito


Fn = P x A ( Fr + Ff ) Fora efectiva ou normal = Presso x rea (Resistncia Atrito + Resistncia Mola)

Cilindro de duplo efeito


Avano Fn = P x A1 - Fr Recuo Fn = P x A2 - Fr
A2

A1

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Exemplo de clculo Fn = ? D = 50 mm d = 12 mm A = 19.625 cm2 A = 18.5 cm2 Fr = valor mdio 10% P = 6 bar Superfcie ou rea do mbolo
A= D 2 3,14 5 2 cm 2 =19 ,625 cm 2 4 4

Superfcie ou rea do anel do mbolo


A' = D 2 d 2 3,14 ( D 2 d 2 ) 3,14 (5 2 1,2 2 ) = = 18 ,5 cm 2 4 4 4 4

Fora terica do mbolo


Fth = A P Fth =19 ,625 cm 2 6bar = 117 ,75 Kp

Fora efectiva ou real do mbolo Sabemos que Fr = 10% ento, para o avano,
Fn = A P Fr Fn =19 ,625 cm 2 6bar 0,1 (19 ,625 6) = 106 Kp

Para o recuo,
Fn = A 'P Fr Fn =18 ,5 cm 2 6bar 0,1 (18 ,5 6) = 100 Kp

A fora de avano tambm pode ser obtida com relativo rigor, atravs do grfico da pgina seguinte, do seguinte modo. Com o dimetro maior (50mm) traa-se uma linha perpendicular ao eixo das abcissas at encontrar a diagonal correspondente presso na rede (6bar). A partir da interseco das linhas descritas anteriormente, traa-se uma horizontal paralela ao eixo das abcissas at encontrar o eixo das ordenadas, local onde se faz a leitura da fora (106Kp).

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Na pgina seguinte encontra-se um grfico, que mediante a fora a exercer e o dimetro da haste do mbolo, pode-se definir qual o curso til a utilizar nas condies pr definidas. Com a fora obtida anteriormente (106 Kp) traa-se uma linha perpendicular ao eixo das abcissas at encontrar a diagonal correspondente ao dimetro da haste do mbolo (12 mm). A partir da interseco das linhas descritas anteriormente, traa-se uma horizontal paralela ao eixo das abcissas at encontrar o eixo das ordenadas, local onde se faz a leitura do curso til (28 mm). Repare-se que com o cilindro definido anteriormente podemos obter foras na ordem dos 106 Kp mas somente se o curso do cilindro for de 28 mm, caso contrrio e para um curso maior dse o fenmeno da flambagem (deformao) da haste. evidente que com este cilindro podemos obter cursos maiores, mas assumindo como compromisso a relao curso / fora, ou seja para cursos maiores, foras menores.

6.8 CALCULO DO CONSUMO DE AR


importante conhecer o consumo de ar da instalao para poder produzi-lo e para saber quais as despesas de energia. Dados importantes Presso de trabalho, Dimetros e Cursos teis Q = Consumo de ar Q = Relao de compresso(Rc) x Superfcie do mbolo(A) x Curso (s) Relao de compresso = P2 / P1 e calcula-se assim
101 ,3 + Pr esso det rabalho ( Kpa ) Rc = 101 ,3

Para o clculo do consumo de ar:

Cilindro de Simples efeito


Q = s n r 2 Rc

Cilindro de duplo efeito

Q = s r1 + s r1 r2 n R c

)]

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Exemplo de clculo: Q=? D = 50 mm d = 12 mm S = 100 mm n = 10 P = 6 bar (600 Kpa)


101 ,3 + 600 ( K ) pa Rc = = 6,9 101 ,3

Q = s r1 + s r1 r2 n Rc
2 2 2

)]

Q = [10cm .2,5 2 + 10cm ( 2,52 0,6 2 ) ] 10 6,9


Q = 26 ,337 dm 3 / m in

No caso de se utilizar o grfico de consumo de ar


Q = 2 ( s n q( l / m )) in

Q = 2 (10 cm 10 0,134 l / cm )
Q = 26 ,4 l / m in

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NCLEO DE ERMESINDE Diagrama de flambagem
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Diagrama do consumo de ar

L/ cm de curso

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6.9 RESUMO
Designam-se por elementos ou aparelhos pneumticos aqueles que trabalham usando como fonte de potncia a energia do ar comprimido. A energia pneumtica ser transformada, por cilindros pneumticos, em movimentos rectilneos e pelos motores pneumticos em movimentos rotativos. Cilindros quanto ao tipo: Simples Efeito; Duplo Efeito Cilindros quanto classe: Leve; Mdia; Pesada; Especial (Mini, Membrana, Tandem, Dupla Haste, Torque) Os cilindros de simples efeito, so accionados por ar comprimido de um s lado, e portanto realizam trabalho num s sentido. O retorno efectua-se mediante a aco de uma mola ou atravs de fora externa (ver Figura 40 e Figura - 41). O motor pneumtico um dos elementos de trabalho mais utilizados na pneumtica. Os motores pneumticos esto classificados, segundo o seu aspecto construtivo, da seguinte maneira: (motores de pisto; motores de palhetas; motores de engrenagens; turbomotores (turbinas)). Todos estes tipos de motores apresentam as seguintes particularidades: regulao sem escala de rotao e do momento torsor; grande escolha de rotao; construo leve e pequena; seguros contra sobrecargas; insensveis a poeiras, gua e temperatura; seguros contra exploso; conservao e manuteno insignificantes; sentido de rotao fcil de inverter. Do ponto de vista terico-prtico aconselhvel fazer uma anlise cuidada do exerccio representado, e por prpria iniciativa (arbitrando valores) criar novas situaes de estudo.