M3A : ANALYSE DE FOURIER (1).

ANALYSE DE FOURIER 1 : SRIES DE FOURIER. I : Les sries de Fourier. 1) Le thorme de Dirichlet.

Sous certaines conditions de rgularit dont la dmonstration relve dun cours de mathmatiques et qui seront toujours satisfaites en physique (!), une 2 fonction f (de la variable t), priodique de priode T et de pulsation = est T dcomposable en une srie de fonctions sinusodales de pulsations n., avec n entier naturel et d'amplitudes dtermines, sous la forme : + a f (t ) = 0 + ( a n cos n t + b n sin n t ) , 2 n =1 quon peut crire aussi sous la forme : f (t ) = c0 +

c
n =1

cos ( n t n ) .

Ce dveloppement unique est appel dveloppement en srie de Fourier de la fonction f (en abrg D.S.F.). Les coefficients an et bn sont les coefficients de Fourier de la fonction f. Le terme de pulsation est le fondamental. Les termes de pulsation n (n 2) sont les harmoniques de rang n.

La srie de Fourier converge vers f (t) partout o f est continue et vers chaque point o f admet une discontinuit de premire espce.

f (t + ) + f(t - ) en 2

Qualitativement, nous retenons que toute fonction priodique de pulsation est la somme de fonctions sinusodales de pulsations , 2, 3, etc

2) Proprits des coefficients de Fourier.

Signification du terme constant : Le terme constant reprsente la valeur moyenne de f :

a 1 c0 = 0 = f = f (t )dt . 2 T0
(Ce qui reprsente lamplitude de la composante continue du signal f(t)). Calculs des coefficients de Fourier : Pour tout n 0, on a : 2 a n = f (t ). cos(nt).dt T0
T

et

2 bn = f (t ).sin(nt).dt T0

2 2 cn = an + bn : amplitude de lharmonique de rang n.

n phase lorigine des temps telle que : tan( n ) =

bn . an

Les bornes d'intgration peuvent tre modifies condition d'intgrer sur tout intervalle de longueur T.

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Forme complexe du D.S.F. : eint + e int eint e int et sin(nt ) = , on peut mettre le D.S.F. sous la 2 2i +T + a ibn 1 = f (t ) = Cn exp [int ] , avec Cn = n forme : f (t ) exp [ int ] dt . 2 T n = En crivant : cos(nt ) = Considrations de parit:

4 Si f est paire, tous les bn sont nuls et a n = T

T /2 0

f (t ).cos(nt).dt .
T/2 0

4 Si f est impaire, tous les an sont nuls et bn = T

Symtrie de glissement.

f (t ).sin(nt).dt .

Lorsquune fonction de priode T est change en son oppos par translation dune demi priode, son D.S.F. ne comporte que des harmoniques impaires.

3) Dcroissance des coefficients de Fourier. Spectre de frquence.

Plus une fonction est rgulire, plus ses coefficients de Fourier tendent rapidement vers zro l'infini. Plus prcisment, si f est de classe Cr, alors : C ste cn ( f ) r et mme : n r cn ( f ) 0 . n n Ce rsultat a en physique une consquence trs importante : si en thorie, le nombre des harmoniques est infini, il suffit souvent en pratique de calculer seulement les premiers termes. La suite trigonomtrique ainsi obtenue donnera une approximation d'autant meilleure de la fonction f que l'amplitude des coefficients de Fourier diminuera plus vite si le rang augmente. Spectre de Fourier d'une fonction f. Il est commode de reprsenter les sries cn par des graphiques du type de la figure ci-contre, o l'on porte en abscisse le rang n de l'harmonique (ou sa pulsation n0) et on trace verticalement un segment de hauteur cn, gale l'amplitude de l'harmonique. Chacune des sries de segments obtenues constitue un spectre de frquence (ou spectre de Fourier) de la fonction f. 0 Un spectre montre immdiatement l'importance relative des harmoniques.

cn

n 1 2 3 4 ...

le spectre d'une fonction sinusodale ne comporte videmment qu'une seule raie la frquence de la sinusode. Remarque : Le problme complet exige la connaissance des deux spectres an et bn, qui quivaut celle de l'amplitude cn et de la phase n de l'harmonique de rang n. Dans certains cas, la phase ne joue aucun rle: ainsi, dans un son complexe, l'oreille distingue chaque harmonique par son amplitude et n'est pas sensible n. Dans de tels cas, on pourra reprsenter le dveloppement par un seul spectre : cn.

Le vocabulaire employ en analyse harmonique est emprunt la musique :

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Un son musical est une fonction priodique dont la frquence dtermine la hauteur du son. Le poids relatif des divers harmoniques dtermine le timbre du son. Le spectre de frquence est dit riche sil comporte de nombreux harmoniques.

4) galit de Bessel-Parseval.
Cette galit relie la valeur moyenne du carr du module de f ses coefficients de Fourier : 1 2 2 2 2 2 f 2 (t ) = c0 + cn , avec cn = an + bn . 2 n =1

Valeur efficace. La valeur efficace Seff dun signal s(t) T-priodique est sa valeur quadratique
moyenne : Seff = Mean Square). Interprtation nergtique de lgalit de Parseval : Dans de trs nombreux contextes, l'nergie transporte par un signal est proportionnelle au carr de son amplitude: - nergie lectrique proportionnelle au carr de l'intensit, - nergie lumineuse proportionnelle au carr du champ lectrique, - nergie cintique proportionnelle au carr de la vitesse, etc... Le thorme de Parseval exprime la faon dont l'nergie correspondant au phnomne priodique dcrit par f se rpartit entre les diffrents harmoniques. Lnergie moyenne associe une fonction priodique est gale la somme des nergies moyennes associes chacune de ses composantes de Fourier.
s 2 (t ) (en anglais, cette valeur est appele R.M.S. pour Root

5) Facteur de forme ; taux dondulation ; taux de distorsion.

Facteur de forme F : F =
Seff s (t )
, o Xeff est la valeur efficace du signal s(t).
2 2 c0 + 1 cn 2
n =1

Daprs ce qui prcde, on a : F =

c0

Taux dondulation 0 : 0 =

ond Seff

s(t )

ond , o Seff est la valeur efficace de londulation du signal,

c'est--dire la partie du signal dpendante du temps telle que : s (t ) = s (t ) + s ond .

1 2

Daprs ce qui prcde, on a : 0 =

c
n =1

2 n

c0

Le facteur de forme et le taux dondulation sont lis par : F 2 = 1 + 02 . Remarque : Un signal est dautant mieux redress que son facteur de forme est voisin de lunit ou son dondulation voisin de zro.

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Taux de distorsion (harmonique) h :

Cest le rapport de la valeur efficace des harmoniques (n > 1) crs par la distorsion la valeur efficace du fondamental : h =

c
n =2

2 n

c1

Un amplificateur est dautant plus linaire que son taux de distorsion harmonique est voisin de zro.

II : Exemples de dcomposition en srie de Fourier. 1) Signal carr symtrique.

On fixe f impaire : p a p = 0 , b2 p = 0 et b2 p +1 = Le D.S.F. scrit : f (t ) = A
4.A . (2p+1)
A -T/2

4 sin3 t sin5 t + + . sin t + 3 5

T/2 -A

A noter que lamplitude du fondamental dun signal carr est suprieure (dun facteur celle du signal. La dcroissance de lamplitude des diffrentes 1 harmoniques est lente (varie comme ). La reconsn truction du carr partir de ses composantes de Fourier ncessite un nombre lev dharmoniques, comme lillustre le graphe ci-contre : - n = 1 (1 sinusode !) en pointills. - n = 1 3 en gras. - n = 1 21 en trait lger.

On note que la reconstitution s'amliore avec n ; il subsiste toutefois des oscillations de la srie au voisinage des points de discontinuit du signal. Ces oscillations se resserrent au fur et mesure que n , leur amplitude restant finie non nulle. Seule la surface de ce phnomne parasite tend vers zro si n : cet "effet mathmatique" est appel phnomne de Rnge-Gibbs.

2) Signal triangulaire symtrique.

Avec ici f paire, p bp = 0 , a2 p = 0 , a2 p +1 = Le D.S.F. s'crit: f (t ) = A

8A

[(2p+1) ]2

.
-T/2

A T/2 -A t

8 cos3 t cos5 t cos t + + + 2 9 25

A noter que lamplitude du fondamental dun signal triangulaire est infrieure (dun fac8 teur 2 ) celle du signal.

1 : il faudra beaucoup moins dharmoniques n2 pour reconstituer un signal triangulaire quun signal carr.
Les amplitudes des harmoniques comme
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3) Redressement "mono alternance".

T A.sin(t ) si t 0; 2 Soit le signal : f (t ) = . 0 si t T ; T 2
1 1 2 cos ( 2 pt ) Le D.S.F. scrit : f (t ) = A. + sin (t ) + p =1 1 4 p 2 2
A

f(t)

t 0
T 2

4) Redressement "double alternance".

On prend ici f(t) = A|cos(t)|.
2 4 cos(2 pt ) Le D.S.F. s'crit : f (t ) =A + . p =1 1 4 p 2
+

f(t) A t 0
T 2

5) Impulsion rectangulaire rcurrente.

On considre le signal rectangulaire damplitude A et de rapport cyclique = tel que : T A si t + kT ; + kT ( k ) f (t ) = . 2 2 0 sinon

priodique
A

f(t)

-T

T 2

T 2

+ sin ( n ) cos( nt ) . Le D.S.F. scrit : f (t ) = A 1 + 2 n n =1 Lamplitude de lharmonique de rang n peut tre mis sous sin( ) la forme : cn = 2c0 , avec = n .

cn

On voit que le spectre de frquence (voir figure ci-contre) est rparti en un certain nombre de groupes, damplitude rapidement dcroissante et limits par les valeurs : = K , K (K entier et K/ entier). K entier, soit les valeurs nK =

1 2

Plus la largeur de limpulsion est courte ( 0), mieux est dfinie sa position dans le temps. Mais corrlativement, lenveloppe du spectre slargit ( K fix, nK si ) : le nombre dharmoniques damplitude notable augmente, rendant tout fait floue la dfinition dune frquence du phnomne ! En particulier, pour transmettre sans dformation notable les impulsions dans un systme quelconque, il faut que celui-ci prsente une bande passante de plus en plus large (on considre quun appareil lectronique de bonne qualit soit transmettre sans dformation au moins les deux pre2 miers groupes de raies, soit jusqu la frquence 2 = . T

Conclusion de cette tude : Plus un signal est de dure brve, plus son spectre frquentiel est tendu. Plus un signal priodique varie brutalement, plus les harmoniques leves jouent un rle important dans son DSF.
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