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III Corpos rgidos e sistemas equivalentes de foras

Nem sempre possvel considerar todos os corpos como partculas. Em muitos casos, as dimenses dos corpos influenciam os resultados e devero ser tidas em conta. A maioria dos corpos podem ser considerados rgidos, isto , no se deformam quando sujeitos aco de foras. Na realidade, todos os corpos sofrem deformaes, mas estas so pequenas quando comparadas com as dimenses do corpo e podem ser ignoradas para efeito de equilbrio ou movimento do corpo. Em resistncia dos materiais e em estruturas, o clculo destas deformaes muito importante para determinar os esforos a que este corpo est sujeito e o seu ponto de rotura. 3.1. Noo de foras exteriores
Foras exteriores representam a aco de outros corpos sobre o corpo rgido em anlise. Estas foras so inteiramente responsveis sobre o comportamento externo do corpo rgido. Condicionam o seu movimento ou a sua permanncia em repouso. Foras interiores so aquelas que mantm unidas as diferentes partculas que constituem o corpo rgido. Se o corpo rgido estruturalmente composto por vrias partes, as foras de ligao entre elas so tambm definidas como foras interiores. Para ilustrar, considere um carrinho sobre um piso horizontal puxado por um cabo

Diagrama espacial

R1

Fg

R2

Diagrama de corpo livre

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As foras exteriores so o peso ou fora gravtica, as reaces do piso nas rodas e a fora exercida pelo cabo. A fora gravtica anula-se com as reaces do piso e a fora
F causa o movimento.

Como o carrinho durante o movimento mantm a sua orientao original, o movimento de translaco. Um macaco hidrulico colocado sob um dos eixos do carrinho iria causar um movimento de rotao. A aco de foras exteriores num corpo rgido, pode na ausncia de oposio, causar um movimento de rotao ou translaco. 3.2. Principio da transmissibilidade
O princpio da transmissibilidade estabelece que as condies de equilbrio de um corpo rgido permanecem inalteradas se a fora F , aplicada num corpo rgido, for substituda por uma fora

F ' com a mesma intensidade, a mesma direco e o mesmo sentido, aplicada num outro ponto,
desde que estas duas foras tenham a mesma linha de aco.

3.3. Foras equivalentes

Foras que respeitem o princpio da transmissibilidade, so consideradas foras equivalentes. Contudo para a anlise dos esforos internos, os efeitos so diferentes.

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Ambas as barras esto em equilibro, pois as foras anulam-se. Contudo os esforos internos so diferentes. No mbito da resistncia dos materiais, as deformaes sofridas pelas barras so diferentes.

3.4. Momento de uma fora em relao a um ponto

Considere uma fora F que actua num corpo rgido. Uma fora representada por um vector que define a sua intensidade, direco e sentido. Contudo, o efeito da fora no corpo rgido depende tambm do seu ponto de aplicao.

MO

O d

A posio do ponto de aplicao definida pelo vector posio r , com origem no ponto fixo de referncia O. O momento de uma fora define-se como o produto externo de r por F

MO = r F
e traduz o efeito de rotao em torno do ponto O que a fora F provoca no corpo rgido. De acordo com a definio de produto externo, o vector momento M O normal ao plano que contm os vectores r e F e o seu sentido dado pela regra da mo direita. A intensidade do vector M O dada por
M O = r F sin ( ) MO = d F M O = r Ft

sendo:

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ngulo formado entre os vectores r e F brao do momento

No sistema internacional (SI), onde a fora expressa em Newtons (N) e a distncia em metros (m), o momento de uma fora expresso em Newton.metro (N.m).

3.5. Teorema de Varignon

A propriedade distributiva do produto externo de vectores pode ser utilizada para determinar o momento da resultante de vrias foras concorrentes (foras aplicadas no mesmo ponto).

r F1 + F2 + ... = r F1 + r F2 + ...
O momento em relao a um dado ponto O da resultante de vrias foras concorrentes igual soma dos momentos das diversas foras em relao ao mesmo ponto O.

F1
r

F2

F3

3.6. Momento de um binrio

Duas foras com a mesma intensidade, linhas de aco paralelas e sentidos opostos formam um binrio.

A soma destas duas foras zero, logo no produzem efeito de translaco, mas produzem efeito de rotao porque a soma dos momentos destas duas foras em relao a um ponto qualquer O no zero.
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A soma dos momentos produzidos pelas duas foras em relao a um ponto O :

rA F + rB F = (rA rB ) F
Como rA rB = r , logo

( )

M =rF
O vector M denominado momento do binrio, um vector normal ao plano que contm as duas foras com intensidade

M = r F sin ( ) = F b
em que d a distncia entre as linhas de aco das foras F e - F . O sentido de M definido pela regra da mo direita

d B
r

rA rB
O

3.7. Binrios equivalentes

Da definio de momento de um binrio conclui-se que dois binrios, um formado por duas foras F1 e - F1 , e o outro por duas foras F2 e - F2 , tm momentos iguais se

F1 d1 = F2 d 2
e se os dois binrios se situarem no mesmo plano ou em planos paralelos e tiverem o mesmo sentido.

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