Sunteți pe pagina 1din 40

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

CAPTULO 6. SISTEMA DE PARTCULAS


INTRODUCCIN Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento de los objetos cualquiera que sea sin considerar su estructura. Ahora demostraremos que lo estuvimos haciendo bien considerando al objeto sin tomar en cuenta las fuerzas que actan sobre sus partes. Introduciremos el concepto de centro de masa de un sistema de partculas, tambin se introducir el concepto de cantidad de movimiento y se demostrar que este se conserva cuando el sistema se encuentra aislado de los alrededores, SISTEMA DE PARTICULAS La seleccin del contorno de un sistema es similar a seleccionar un sistema de coordenadas. SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS La figura siguiente muestra un sistema de n partculas de masas m1, m2, ..mn, con posiciones especificadas

por r 1 , r 2 , . r n ,, respectivamente.

La segunda ley de Newton para la partcula mi es:

F i = m a i = F iexter + F i int
Donde: La figura muestra un sistema de partculas compuesto de tres masas. En el sistema existen dos tipos de fuerzas, a) Las fuerzas externas como la atraccin gravitacional de la tierra por ejemplo. b) Las fuerzas internas que las partculas ejercen unas sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales, e1ctricas, etc.)

F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi

F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi


La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es:

F 1int = F 12 + F 13 + ............ F 12 = Fij


( j i )

En general para la partcula i es:

F i int = Fij
( j i )

La fuerza total para el sistema es:

Fi = m a i = F i ext + Fij
i =1 i =1 i =1 i =1 ( j i )

i =n

i =n

i =n

En la figura hemos cambiado el contorno del sistema, excluyendo la masa m3. Como Una Consecuencia de esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya no son internas, se han sumado a las fuerzas externas previas, produciendo una nueva fuerza resultante. 1

Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas


Fij tiene un F ji igual, pero de sentido contrario

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Fij = F ji
De modo que

xCM = lim

1 mi 0 M

x m
i =1 i

1 xdm M

i = 0 j i )=1

Fij = 0

De igual forma se obtiene:

Consecuentemente solo queda

mi ai = Fi ext o
i =1 i =1

n d2 n mi ri = Fi ext dt 2 i =1 i =1

CENTRO DE MASA Frecuentemente es muy prctico reemplazar un sistema de muchas partculas con una partcula simple equivalente de masa igual. La pregunta es donde colocar esta partcula simple con respecto al origen de x e y. Definamos el vector posicin del centro de masa por la ecuacin:

1 n 1 yi mi = M ydm , mi 0 M i =1 1 n 1 z CM = lim z i mi = M zdm y mi 0 M i =1 1 rCM = r dm M y CM = lim


MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.
n d2 n mi ri = Fiext 2 dt i = 0 i =1

Si en la ecuacin:

Sustituimos

m
i =1

ri = M rCM

rCM =

m
i =1 n i =1

ri
i

Obtendremos la ecuacin del movimiento del centro de masa


n n d2 M rCM = Fiext M aCM = Fiext dt 2 i =1 i =1
i

m
n

Llamando a partculas).

m
i =1 i

= M (masa total de las n

El punto indicado por rCM , vector posicin del centro de masa, se mueve se mueve como si en el estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas externas del sistema. Ejemplo 1. Centro de masa de tres masas puntuales.

rCM =

m
i =1

ri

M
rCM = xCM i + y CM + z CM k j

Como

Tenemos que: xCM =

1 M

m x ,
i =1 i i

yCM =

1 M

mi yi , zCM =
i =1

1 M

m z
i =1

i i

El centro de masa esta dado por: Si hacemos que el nmero de elementos n, se aproximen al infinito, la sumatoria se reemplaza por una integral y m por el elemento diferencial dm. Luego. = 2

xCM =

1 M

m x
i =1

i i

m(1) + 2m(1) + 3m(2) m + 2m + 3m

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

9m 3 = 6m 2 1 M

Sustituyendo:

xCM = 2 = 2 a
2 a2
a

2 a b 2 0 x a (a x )dx = a 2 ab
2 ax x dx = 2 a
2

x(a x )dx
a
0
a

yCM =

mi yi
i =1

(
0

x2 x3 + a 3 0 2

m(1) + 2m(3) + 3m(2 ) m + 2m + 3m 13m 13 = 6m 6 3 13 i+ j 2 6

a3 a3 a + = 2 3 3

Realizando clculos similares encontramos:

y CM =

rCM =

b 3

Finalmente: rCM =

Ejemplo 2. Centro de masa de un tringulo.

a b i+ j 3 3

Ejemplo 3. Centro de masa de un arco semicircular.

xCM =

1 M

xdm

Por el sistema de coordenadas escogido, xCM = 0 , porque por cada elemento de masa a la derecha (+), existe otro elemento igual a la izquierda (-). Sin embargo para y CM es diferente.

Para evaluar

dm =

masa total rea de la lmina rea total

M 2M ydx = ydx = 1 ab ab 2
Luego: xCM =

y CM =

1 M

ydm , en este caso dm = dl


M y dl = Rd R

Donde

1 M

xdm =

1 M

2M ydx ab

Como y = Rsen , tenemos:

2 a = xydx ab 0
Para poder integrar tenemos que expresar la variable y en funcin de x. Por semejanza de tringulos:

y CM =

1 M

0 (Rsen )Rd
R 2
M 2R

R 2
M

send

[ cos ]0

R2 M = (2 ) M R

b y ax y = (a x ) = a b a
3

= 0,64 R

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo. Las figuras siguientes muestran como localizar experimentalmente el centro de masa primero colgndolo de la parte superior y luego de otro punto cualquiera.

Despus que P1 y P2 se separan, las velocidades


respectivas son v '1 y v ' 2 diferentes de v1 , y v 2 .

Ejemplo 4. Explosin de una granada

Ahora nos preguntamos. Qu pasa durante el choque? El tiempo de contacto total t es muy pequeo, quizs solo de aproximadamente 0,001 segundos. La fuerza de contacto inicialmente es cero, aumenta hasta un valor muy grande y. finalmente disminuye hasta cero, cuando dejan de estar en contacto. La figura siguiente muestra una variacin tpica de la fuerza en el tiempo de contacto.

Una granada lanzada al aire que explota en varios fragmentos. La nica fuerza externa sobre la granada es la fuerza de la gravedad, entonces la granada sigue una trayectoria parablica. Si la granada no estallara continuara movindose a lo largo de la trayectoria parab1ica indicada en la figura. Como las fuerzas de la explosin son internas, no afectan al movimiento del centro de masa. Entonces. Despus de La explosin el centro de masa de los fragmentos sigue la misma trayectoria que tendra la granada s! no hubiera habido explosin. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Supongamos el caso de dos partculas esfricas P1 y P2 de masas m1 y m2 con trayectorias contenidas en la misma recta, se aproximan una a otra con velocidades

Sea t f t i = t el tiempo que dura el choque, aplicando la segunda ley de Newton a las partculas P1 y P2.

v1 , y v 2 respectivamente.

dv F12 = m1 a1 = m1 1 y dt d v2 F21 = m2 a 2 = m2 dt
Cuando P1 y P2 entran en contacto, P1 ejerce sobre P2 la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. De acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = F21 .

O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2 Integrando las dos relaciones durante el choque,

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

tf

ti tf

F12 dt = m1 d v1 y
v1

v '1

La partcula P1 ha sufrido en el intervalo t f t i = t , un cambio de la cantidad de movimiento

ti

F21 dt = m2 d v2
v2

v '2

tf

ti

F12 dt = m1 v'1 v1 = p f pi

Finalmente

tf

ti tf

ti

F12 dt = m1 v'1 v1 y F21 dt = m2 v' 2 v 2


y esta cantidad es tambin igual al impulso recibido en ese instante por la partcula

J = p f pi

Trabajando con el primer miembro

Luego: El cambio de la cantidad de movimiento es igual al impulso. Ejemplo 5. Una pelota de 100 gramos est en reposo sobre el piso, cuando recibe un puntapi que la lanza con una velocidad de 30 m/s. a) Qu impulso se dio a la pelota? b) Si el tiempo que el pie est en contacto con la pelota es 10-3 segundos. Cul es la magnitud aproximada de la fuerza impulsiva? Solucin. a) El impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento:

tf

ti

Fdt corresponde al rea bajo la curva mostrada

en la figura anterior, a sta cantidad la llamaremos IMPULSO J


J = F(t ) dt
ti

tf

Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: Newton.segundo (N.s) Trabajando con el segundo miembro

J = p f p i = m v f m vi

En este caso

m1 v'1 v1 y m2 v' 2 v 2
Llamaremos a la cantidad

m = 0,1 kg, vi = 0 , v f = 30i m/s

mv = p,

J = (0,1)(30&&) 0 = 3i i

kg m s

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o Momentum lineal de la partcula (lo designaremos en la prctica simplemente como cantidad de movimiento), cuyas dimensiones son: [M] [[L]] = [M] [L] [T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: kg.m.s-1

b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que acta sobre la pelota, dividiendo e1 impulso tiempo t = t f t i en que acta la fuerza :

J por el

F=

J t

Como

J = 3i

kg m y t = 0,001 s s

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

F=

3i = 3000i N 0,001

Usando la expresin de centro de masa

Ejemplo 6. Se deja caer una pelota de masa m de una altura h sobre el nivel del suelo y rebota hasta una altura h1 a) Cul es la velocidad chocar con el suelo? b) Cul es la velocidad de chocar con el suelo?

m v
i =1 i

= M v CMi
n

De aqu

p total = mi vi = M v CMi
i =1

vi inmediatamente antes de

v f inmediatamente despus

La cantidad de movimiento total de un sistema es igual a la cantidad de movimiento de la masa total concentrada en el centro de masa del sistema. Derivando nuevamente la expresin anterior:

c) Cul es el impulso J que se le da a la pelota en el impacto con el suelo? Solucin. a) Como v 0 = 0 , x = 0 ,

d d p total = M v i CM = M a iCM = F i ext dt dt

Esta cantidad es muy importante, ya que si no hay fuerza externa,

y = h0

vi = 2 gh0 j

F i ext = 0

d p total = 0 dt

b) Como despus de chocar y = h1 , la velocidad

p total = CONSTANTE
Esto es la conservacin de la cantidad de movimiento. Si no hay fuerzas externas sobre un sistema. La cantidad de movimiento total del sistema es constante. Ejemplo 7. Tres partculas de masas 2 kg, 1 kg y 3 kg respectivamente con vectores posicin

v f despus de chocar es: v f = 2 gh1 j


c) El impulso de la pelota es:

J = m v f m vi = m 2 g

h1 h0 j

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO La cantidad de movimiento de una partcula de masa

[ ] r = [(2t 3)i (12 5t ) + (4 + 6t 3t )k ]cm j y r = [(12t 1)i (t + 2 ) t k ]cm j


r1 = 5ti 5t 2 + (3t 2)k cm , j

2 2 3

Donde t es el tiempo en segundos. Encontrar: a) La velocidad del centro de masa en t = 1 s y t = 2 s. b) La cantidad de movimiento lineal total del sistema en t = 1 s y t = 2 s. c) Analizar si el sistema de tres partculas es sistema aislado Solucin.

m y velocidad

v es:

p = mv

La cantidad de movimiento de n partculas es la suma de las cantidades de movimiento individuales,

p total = p i = mi vi
i =1 i =1

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

a) La posicin del centro de masa esta dada por la expresin:

ayudante ahogndose se encontrar el pescador cuando alcance el extremo del bote? Solucin. Consideremos aislado el sistema bote, pescador, ayudante, por lo tanto su cantidad de movimiento es constante.

rCM

m r + m2 r2 + m3 r3 = 1 1 m1 + m2 + m3

Reemplazando valores, obtenemos:

rCM = (3t 1)i + t 2 + 3 + t 3 + 2t k cm j


La velocidad del centro de masa es

) (

)]

p = M v cm = CONSTANTE

Como en inicio el sistema est en reposo:

vCM =

d cm rCM = 3i 2t + 3t 2 + 2 k j dt s

)]

p = 0 v cm = 0

Para t = l s

v1M

cm = 3i 2 + k j s

Como v cm

d r cm = =0 dt

Para t = 2 s

r cm = CONSTANTE , la posicin del centro de masa permanece constante


En ste problema que es en una sola dimensin:

v2 M

cm = 3i 4 + 8k j s

xcm = CONSTANTE
Tomemos como punto de referencia la posicin del ayudante en el extremo del bote, al soltarse seguir en la misma posicin. Analicemos la posicin inicial.

b) La cantidad de movimiento del sistema es:

p = + m1 v1 + m2 v 2 + m3 v3 = M vCM

kg cm p = 6 3i 2t + 3t 2 + 2 k j s

)]

Para t = l s
kg cm p1 = 6 3i 2 k j s

El centro de masa del sistema pescador-bote est en:

Para t = 2 s
kg cm p2 = 6 3i 4 8k j s

xcm =

mb xb + m p (2,5) mb + m p

Analicemos la posicin final. c) Como , p1 p 2 , p no es constante, luego el sistema no es aislado. Ejemplo 8. Un pescador de masa 70 kg est en un bote estacionario de masa 200 kg, cuando su ayudante que no sabe nadar y est en el agua cogido del extremo opuesto, se suelta. El pescador corre 2,5 m hasta alcanzar este extremo. A que distancia del 7

El centro de masa esta en:

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

xcm =

mb ( x b + x ) + m p x mb + m p

EI muchacho sale con una velocidad de mdulo

v1 =

Como la posicin del centro de masa del sistema es invariante, se tiene:

m2 v dirigida hacia el oeste, m1

mb xb + m p (2,5) mb + m p

mb ( xb + x ) + m p x mb + m p

(mb + m p )x = m p (2,5)
Reemplazando valores:

Ejemplo 10. Dos personas de masa m cada una, se encuentran paradas en los extremos opuestos de un bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en reposo sobre un lquido sin friccin, tal como se muestra en la figura. Las personas caminan una hacia la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del extremo izquierdo del bote. a) Si la persona de la izquierda se mueve con velocidad v 0 respecto al bote, cul es la velocidad que tiene la otra persona, respecto al bote? b) Cul es la velocidad del bote, respecto a tierra, durante el movimiento de ambas personas? c) Cunto avanzo el bote hasta el momento del encuentro?

x=

70(2,5) = 0,65m (200 + 70)

La posicin del pescador estar a 0,65 metros del ayudante. Ejemplo 9. Un muchacho de masa m1 y una muchacha de masa m2 , ambos con patines, se encuentran en reposo uno en frente del otro, El muchacho empuja a la muchacha, mandndola hacia

Solucin.

el este con una velocidad v . Describa el movimiento del muchacho. Solucin. Siendo un sistema cerrado la cantidad de movimiento se conserva,

p antes = p despus = 0 ,

a) El tiempo empleado para encontrarse es el mismo para las dos personas

v0

4=

3d v1

v1 = 3v 0 Hacia la izquierda

Si v 1 y v 2 son las velocidades del muchacho y la muchacha despus del empujn, respectivamente:

b) Por conservacin de la cantidad de movimiento

p antes = p despus p antes = 0

m1 v 1 + m2 v 2 = 0
Considerando el movimiento en el eje x, y la direccin al este como sentido positivo

p despus = m(v 0 + vb )i + m( 3v0 + vb )i + 3mvb i = 0

v 2 = v = vi

vb =
c)

2 v0 i 5
d , 4v0

De aqu

El tiempo de caminata de las personas es t =


m1 v 1 + m2 vi = 0 v 1 =

m2 vi m1
8

luego el bote se habr movido

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

2 d x = vb t = v0 5 4v 0

d = 10

Como

vCM

m v + m2 v 2 = 1 1 m1 + m2

SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA Cuando la fuerza externa resultante que acta sobre un sistema es cero, la cantidad de movimiento total es constante. Muchas veces es conveniente escoger un sistema de coordenada., con el origen situado en el centro de masa. Este sistema se denomina SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA Con respecto a este sistema la velocidad del centro de masa por supuesto es cero y la cantidad de movimiento total es cero. El anlisis de la mayor parte de los choques es ms sencillo en el sistema de referencia centro de masa. La transformacin de un sistema de referencia cualquiera a un sistema centro de masa no es difcil. Consideremos un sistema do dos partculas m1 y m2

m v + m2 v 2 u1 = v1 1 1 m1 + m2

m2 m1 + m2

v1 v 2

m v + m2 v2 y u 2 = v2 1 1 m1 + m2

m1 m1 + m2

v1 v 2

Como comprobacin, calculemos la cantidad de movimiento total con respecto al centro de masa, el cual debe ser igual a cero.

con velocidades v1 y v 2 respectivamente cuyo

p = m1 u 1 + m2 u 2
= p = m1

centro de masa se mueve con velocidad vCM , como se muestra en la figura.

m2 v1 v 2 m1 + m2

= m2 La cantidad de movimiento es:

m1 v1 v2 = 0 m1 + m2

p = m1 v 1 + m2 v 2 = (m1 + m2 ) v CM

En la seccin siguiente veremos ejemplos de aplicacin usando el sistema de referencia centro de masa. CHOQUES

Para transformar esta expresin al sistema Centro de masa, las velocidades de las partculas con respecto al centro de masa son como se muestra en la figura siguiente.

Se llama choque o colisin entre dos cuerpos a un fenmeno en el que los cuerpos Participantes son libres antes y despus de la interaccin, sobre los que no actan fuerzas resultantes. La interaccin dura un tiempo muy corto, durante el cual los cuerpos ejercen entre si fuerzas de cierta intensidad.

Las velocidades relativas al centro de masa son:

Por lo general en los choques s1o participan dos cuerpos, aunque esto no es estrictamente necesario.

u1 = v1 vCM y u 2 = v 2 vCM

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 con velocidades


Para la masa m 2 :

v1 y v 2 antes del choque y velocidades v'1 y v'2


despus del choque respectivamente. En todo choque entre dos cuerpos se conserva la cantidad de movimiento, esto es:

t0

ti

F2 dt = m2 v0 m2 v 2 = J 2 D = J 1D

Resolviendo para v1 y v 2 .
J J v1 = 1D + v 0 , v 2 = 1D + v0 m1 m2

p = p' p1 + p 2 = p'1 + p' 2


m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que acompaa al choque, el instante t = t f t i , en el que aparece la fuerza de interaccin, este periodo vamos a dividirlo en dos partes, los periodos de deformacin y restitucin. La figura muestra el grfico de la fuerza de interaccin en funcin del tiempo entre las masas m1 y m2.

La diferencia de estas velocidades es:


1 m +m 1 2 = J 1D 1 + v 2 v1 = J 1D m m mm 2 1 1 2

Ahora aplicaremos la ecuacin Impulso-cantidad de movimiento por el periodo de restitucin (R). t0 t f . Para la masa m1 :


E1 tiempo t 0 es el instante de mxima deformacin en el que empieza la restitucin y las dos masas poseen la misma velocidad

t0

ti

F1 dt = m1 v'1 m1 v0 = J R

Para la masa m 2 :
t0 ti

F2 dt = m2 v' 2 m2 v 0 = J 2 R = J 1R

Resolviendo para v '1 y v ' 2 .


J J v'1 = 1R + v0 , v' 2 = 1R + v 0 m1 m2

v01 = v02 = v0
Vamos a aplicar la ecuacin impulso - cantidad de movimiento para el periodo de deformacin (D), ti t 0 : Para la masa m1 :

La diferencia de estas velocidades es:


1 1 v' 2 v'1 = J 1R m + m 2 1

= J 1R

t0

ti

F1 dt = m1 v 0 m1 v1 = J D

m1 + m2 m1 m2

De lo visto encontramos la relacin entre el impulso de restitucin y el impulso de deformacin.

10

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

J 1R

J 1D

(v' v' ) = 2 1 = (v 2 v1 )

a) Choque perfectamente elstico. En este caso no hay prdida en la energa mecnica asociada al impacto, la energa cintica permanece constante.

A esta relacin se le conoce como coeficiente de restitucin ( ) . Esta relacin fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. EI valor de esta relacin depende de muchos factores tales como la geometra, las propiedades de los materiales, la velocidad, por ello debemos contentarnos con una determinacin experimental. Ejemplo 11. Una pelota de bisbol de 0,15 kg de masa se est moviendo con una velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su direccin adquiriendo una velocidad de 60 m/s, qu fuerza promedio ejerci el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?. Solucin. Datos: m = 0,15 kg vi = 40 m/s vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido) t = 5 ms = 0,005 s p = J pf - pi = J mvf - mvi = F t F = m(vf - vi)/t F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s = 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s = - 3000 N CASOS DE CHOQUE Perfectamente elstico

K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2

1 1 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2 2


2 2 m1 v'1 v12 = m2 v' 2 v 2 2

Por conservacin de la cantidad de movimiento tenemos:

p1 + p 2 = p'1 + p' 2 , m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2


m1 v1 v'1 = m2 v' 2 v 2
Asumiendo que el movimiento es en una sola direccin

m1 (v1 v'1 ) = m2 (v' 2 v 2 )


Dividiendo entre si las expresiones halladas por energa y por cantidad de movimiento obtenemos.

v1 + v'1 = v' 2 +v 2 (v' 2 v'1 ) = (v 2 v1 )

(v' 2 v'1 ) =1 (v 2 v1 )

= 1 , (v' 2 v'1 ) = (v 2 v1 )
Inelstico

El cual es por supuesto el coeficiente de restitucin de un choque perfectamente elstico = 1 . b) Choque perfectamente plstico. En un choque perfectamente Plstico, despus del choque las masas quedan juntas, es decir tienen la misma velocidad, tal que

<1

El coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y 1. Perfectamente plstico

v' 2 = v'1 , por lo tanto: v' 2 v'1 = 0 y = 0


Ejemplo 13. Medicin del coeficiente de restitucin .

= 0 , (v' 2 v'1 ) = 0
Explosivo

>1

Ejemplo 12. 11

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Si se quiere medir el coeficiente de restitucin de 1os materiales, se realiza mediante una bola hecha con uno de los materiales y una superficie plana hecha con el otro material, la que se coloca sobre el suelo. Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie desde una altura h1 . Conocemos la velocidad de la bola al momento del choque

sentido contrario. Luego del choque ambos cuerpos continan juntos con una velocidad final comn a ambos. La velocidad final ser: m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos: v1f = v2f = vf m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf

v1 = 2gh1
La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 , tal que la velocidad v '1 de la bola despus del choque es:

v'1 = 2 gh2
Como la superficie no tiene velocidad inicial ni velocidad final v 2 = 0 y v ' 2 = 0 . Encontramos que:

vf =

(m1v1i + m2v2i ) (m1 + m2 )

b) Velocidades de igual direccin y sentido contrario.

(v' 2 v'1 ) v'1 = (v2 v1 ) v1

Reemplazando valores:

2 gh2 2 gh1

h2 h1

Ejemplo 14. Choque plstico o inelstico a) Velocidades de igual direccin y sentido.

En este caso los cuerpos posean velocidades de igual direccin pero de sentido contrario antes del choque, como en el caso anterior luego del impacto continan juntos, con una velocidad final que estar dada por la diferencia de las cantidades de movimiento. La velocidad final ser: m1v1i - m2v2i = m1v1f + m2v2f Igualmente: v1f = v2f = vf m1v1i - m2v2i = (m1 + m2)vf

vf =
Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1 que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y velocidad v2, siendo ambas velocidades de igual direccin y sentido. Sobre cada cuerpo actu en el momento del choque, el impulso que le provoc el otro cuerpo, entonces hay dos acciones de igual intensidad y sentido contrario, en consecuencia ambas cantidades de movimiento sern iguales y de 12

(m1v1i m2v2i ) (m1 + m2 )

La velocidad final mantendr la misma direccin pero tendr el sentido de la velocidad del cuerpo que antes del choque tena mayor cantidad de movimiento. Ejemplo 15. Choque elstico a) Velocidades de igual sentido

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Ejemplo 16. Choque plstico. Las dos partculas quedan en contacto despus del choque. Estudiar desde dos puntos de vista: a) Observado desde tierra, sistema laboratorio y b) Observado desde el centro de masa. Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual a la velocidad perdida por el otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde o gana respectivamente, la cantidad de movimiento ganada o perdida en el momento del choque, la velocidad final de cada uno ser: Solucin. a) Sistema laboratorio. La figura muestra las dos partculas antes y despus del choque.

v1 f =

m2 (v2i v2 f ) + v1i m1

Si las masas son iguales

v1 f = v2i v2 f + v1i
b) Velocidades de distinto sentido Por conservacin de la cantidad de movimiento

m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v' y
m v + m2 v2 (m1v1 + m2v2 ) v' = 1 1 = i (m1 + m2 ) (m1 + m2 )

La energa mecnica antes del choque es: En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la velocidad final de cada uno ser:

K = K1 + K 2 =

1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2

v1 f =

m2 (v2i + v2 f ) v1i m1

La energa mecnica despus del choque es:

Si las masas son iguales

K '=

v1 f = v2i + v2 f v1i
El principio de conservacin del impulso es el mismo que el de conservacin de la cantidad de movimiento. Cabe aclarar que en la prctica podemos aplicar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento durante los choques, siempre que el tiempo que el tiempo de duracin del impacto sea muy pequeo.

1 (m1 + m2 )v'2 = 1 (m1v1 + m2 v 2 ) 2 2 (m1 + m2 )

La relacin de la energa es:

m1 K' = K (m1 + m2 )

m v1 + 2 v 2 m1 2 m2 2 v1 + v2 m1

13

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Por ejemplo la cada de un meteorito a la tierra, la que suponemos inmvil (v2 = 0) y m1 << m2, obtenemos K = 0 y

La figura muestra las dos partculas antes y despus del choque.

K' = 0 , ste es un choque perfectamente K

plstico. Si K fuera diferente de cero, la totalidad de la energa se transformara en calor. b) Sistema centro de masa. La figura muestra las dos partculas antes y despus del choque.

Por conservacin de la cantidad de movimiento:

m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2
En ste caso: En sus componentes:

(1)

m1v1 = m1v'1 cos 1 + m2 v' 2 cos 2

m2 v1 v 2 y m1 + m2 m1 u2 = v1 v 2 m1 + m2 u1 =

0 = m1v'1 sen1 m2 v' 2 sen 2


Como es un choque elstico la energa mecnica se conserva:

Con v 2 = 0 , Obtenemos:

1 1 1 2 m1v12 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2

(2)

u1 =

m2 m1 v1 y u 2 = v1 m1 + m2 m1 + m2

En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y m2, tenemos como incgnitas v1, v1, v2, 1 y 2. Contamos con tres ecuaciones. Para resolver necesitamos conocer al menos dos de las cantidades anteriores. En el caso particular en que m1 = m2, podemos llegar a la relacin;

Despus del choque m1 y m2 entran en contacto constituyendo una sola partcula de masa (m1 + m2) que est en reposo en el sistema centro de masa,

u1 = u2 = 0.
Aqu tambin K = 0, = 0. Ejemplo 17. Choque elstico. Consideremos dos

v1 = v'1 + v' 2
Elevndola al cuadrado:
2 v12 = v'1 +v' 2 + 2v'1 v' 2 2

partculas, una con masa m1 y velocidad v1 , la segunda con masa m 2 y velocidad v 2 = 0 Solucin. a) Sistema laboratorio.

Por la conservacin de la energa:


2 v12 = v'1 +v' 2 2

Luego, obtenemos:

14

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

v'1 v'2 = 0

m1u1 = m1u '1 u1 = u '1 y m2 u 2 = m2 u ' 2 u 2 = u ' 2


Para un choque elstico

Las velocidades v '1 y v '2 son ortogonales, esto nos dice que las trayectorias de las partculas despus del choque son perpendiculares entre s, tal que:

= 1 , como se espera.

1 + 2 = 2

Ejemplo 18. Reflexin de partcula sobre un plano. Consideremos dos partculas, una con masa m1 , que incide sobre una masa m 2 de superficie plana como se muestra en la figura. La masa m1 tiene

b) Sistema centro de masa. La figura muestra las dos partculas antes y despus del choque.

velocidades v1 y v '1 antes y despus del choque, la superficie inicialmente est inmvil v 2 = 0 y tiene

una velocidad v' 2 despus del choque.

Solucin. Por conservacin de la cantidad de movimiento: Por conservacin de la cantidad de movimiento:

m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0
De aqu:

m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2
Para la energa tenemos que tomar en cuenta si el choque es elstico o no. a) Choque elstico. En ste caso la energa mecnica se conserva

m m u = 1 u1 , u '2 = 1 u '1 2 m m 2 2
2 2

Como es un choque elstico la energa mecnica se conserva:

K = K'

1 1 1 1 2 2 m1u12 + m2 u 2 = m1u '1 + m2 u ' 2 2 2 2 2 2


Reemplazando u 2 y u ' 2 en funcin de u1 y u '1 respectivamente.

1 1 2 1 m1v12 = m1v'1 + m2v'2 2 2 2 2


De aqu obtenemos: v '1 v1 =
2 2

m2 2 v' 2 m1

(m1u1 )2

1 1 1 1 = (m1u '1 )2 + 2 m + 2m 2 2m1 2m2 1

Expresin que podemos escribir como;

m2 v 2 v' 2 v1 + v'1 v1 v'1 = m1


De la conservacin de la cantidad de movimiento 15

De aqu se deduce:

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

m m1 v1 v'1 = m2 v' 2 v1 v'1 = 2 v' 2 m1

el otro con velocidad v 2 de tal modo que chocan.

Despus del choque el auto 1 sale con velocidad v '1 Reemplazando sta expresin en la de la energa, obtenemos: cuya direccin forma un ngulo indica en la figura.

, tal como se

v1 + v'1 = v' 2
Como

a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto. b) Determinar la posicin del centro de masa y las ecuaciones paramtricas del mismo. c) Determinar si el choque es elstico o no.

v1 = v1sen1i v1 cos 1 , j v'1 = v'1 sen '1 i + v'1 cos '1 , j v ' 2 = v ' 2 j
Reemplazando obtenemos:

m1 = m2 = 200 kg , v01 = 3 m/s ,

v02 = 1 m/s , v'1 = 2 m/s , = 53 , = 37 , d = 3m

v1sen1i v1 cos 1 + v'1 sen '1 i j + v'1 cos '1 = v'2 j j


De aqu:

v1sen 1 + v'1 sen '1 = 0 y v1 cos 1 v'1 cos '1 = v' 2


En el caso en que v ' 2 = 0 (la superficie no se mueve)

Solucin. a) por conservacin de la cantidad de movimiento


1 = '1

y v1 = v '1

p antes = p despus

b) Choque inelstico. En ste caso K > K '

m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
Aqu

1 1 1 2 m1v12 > m1v'1 + m1v' 2 2 2 2 2


Para encontrar la relacin de K y K podemos usar el coeficiente de restitucin .

v1 = 3i , v 2 = (1) cos 53 i + (1)sen53 j


=

K' , siendo 0 1 K

j 0,6i + 0,8 ,

v'1 = (2)cos 37 i + (2)sen37 j = 1,6i + 1,2 j

Ejemplo 19. En un parque de diversiones dos amigos juegan con los autitos chocones. En cierto momento las direcciones de ambos vehculos forman un ngulo

. Un auto se dirige con velocidad v1

16

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn Como m1 = m 2 = 200kg

Reemplazando:

3i + 0,6i + 0,8 = 1,6i + 1,2 + v'2 j j v'2 = 2i 0,4 j


v'2 = 2 + 0,4 = 4,16
2 2

xCM =

1 (x1 + x 2 ) , yCM = 1 ( y1 + y 2 ) 2 2

Antes del choque:

x1 = 3 + 3t ,

y1 = 0

= 2,04 m/s tan = 2 = 5 = 79 0,4

x 2 = 0,6 + 0,6t , y 2 = 0,8 + 0,8t


Luego

xCM = 1,8 + 1,8t , y CM = 0,4 + 0,4t


Despus del choque:

x1 = 1,6(t 1) , y1 = 1,2(t 1) x2 = 2(t 1) , y 2 = 0,4(t 1)


Luego

xCM = 1,8(t 1) , yCM = 0,4(t 1)


c) Para saber si es elstico o no, tenemos que analizar si la energa se conserva o no. La energa cintica antes del choque es:

b) Para determinar la posicin del centro de masa es necesario conocer la posicin inicial de la masa m 2 . Como m1 y m 2 emplean el mismo tiempo desde el inicio hasta el choque:

K=

t=

d 3m = = 1s v1 3 m s

1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2 1 (200)(3)2 + 1 (200)(1)2 2 2

= La posicin inicial de m 2 es:

x20 = v2 xt = 0,6(1) = 0,6 m , y20 = v2 yt = 0,8(1) = 0,8 m

= 900 +100 = 1000 J La energa cintica despus del choque es:

Siendo la posicin inicial de m1

K'=

1 1 2 m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 1 (200)(2)2 + 1 (200)(2,04)2 2 2

x10 = 3m , y10 = 0
El centro de masa est dado por:

= 400 + 416 = 816 J

xCM =

x1 m1 + x 2 m2 y m + y 2 m2 , y CM = 1 1 m1 + m2 m1 + m2
17

Hay una disminucin de la energa cintica:

Sistema de partculas K = 816 1000 = - 184 J Luego el choque es inelstico. Ejemplo 20. El pndulo balstico. Este es el caso de un choque perfectamente plstico, se utiliza para medir la velocidad de un proyectil. Un proyectil de masa m y velocidad v se incrusta en el bloque de madera de masa M.

Hugo Medina Guzmn

V = 2 gy = 2(9,80 )(0,45 102 )


= 0,297 m/s La rapidez final v de la bala es

v=

p mv0 MV M = = v0 V m m m 1,00 = 450 (0,297) 5,00 10 3 = 390,6 m/s .

Aplicando la conservacin de la cantidad de movimiento.

Ejemplo 22. Un satlite artificial en vuelo explota en tres partes iguales. Una parte contina a lo largo de su lnea original de vuelo y las otras dos van en direcciones cada una inclinada 60 a la trayectoria original. La energa liberada en la explosin es dos veces ms que la energa que tena el sat1ite en el momento de la explosin. Determinar la energa cintica de cada fragmento Inmediatamente despus de la explosin. Solucin. La figura muestra el satlite antes y despus de la explosin.

m v = (m + M )V

La energa cintica despus del choque es:

1 (m + M )V 2 , sta se convierte en energa 2 potencial U = (m + M )gh


K'=
Luego (m + M )V
2

= (m + M )gh

V = 2 gh
La velocidad del proyectil es:

v=

(m + M ) V
m

(m + M )
m

Por conservacin de la cantidad de movimiento.

2 gh

p antes = p despus

Ejemplo 21. Una bala de 5,00 g se dispara contra un bloque de madera de 1,00 kg suspendido de un hilo de 2,000 m, atravesndolo. El centro de masa del bloque se eleva 0,45 cm. Calcule la rapidez de la bala al salir del bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s. Solucin. La rapidez del bloque de madera despus de que la bala ha atravesado (pero antes de que el bloque comience a elevarse; esto asume una gran fuerza aplicada por un tiempo corto, una situacin caracterstica de las balas) es

La cantidad de movimiento debe conservarse en las tres dimensiones x, y, z , independientemente, de all que v1, v2, v3 y V deben ser coplanares. As obtenemos:

Mv =

M M M v1 + v 2 cos 60 + v3 cos 60 3 3 3

M M v 2 sen 60 v3sen 60 = 0 3 3

De estas dos ecuaciones encontramos que: 18

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn b) W f =

v 2 = v3
3v = v1 + v 2

(1) (2)

mgd
Wf

La energa inicial es: Ei = La energa final es:

1 Mv 2 2

Ef =

1 1 3 Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2 2 2 2

0,5 = 0,41 mgd 2,5 9,8 0,05 1 2 1 2 c) kx Wf = mv 2 2 1 (1040)(0,05)2 0,5 = 1 (2,5)v 2 2 2 v = 0,80 m/s

Esta energa es igual a la suma de las energas de los tres fragmentos.

3 1M 2 1M 2 1M 2 Mv 2 = v1 + v2 + v3 2 2 3 2 3 2 3
2 2 9v 2 = v12 + v 2 + v3

Ejemplo 24. Una pelota de masa m = 100 g se deja caer desde una altura h = 2m. La pelota rebota verticalmente hasta h despus de golpear el suelo. a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota antes y despus de golpear el suelo, b) si la duracin del golpe fue de 0,01 s, calcular la fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota. Solucin. En la figura se muestra el esquema de la situacin.

(3)

De las ecuaciones (1), (2) y (3) obtenemos:

v1 = v , v 2 = 2v , v3 = 2v
La energa cintica de cada uno de los fragmentos inmediatamente despus de la explosin es: a) Cantidad de movimiento inicial:

K1 =

1 2 2 Mv 2 , K 2 = Mv 2 , K 3 = Mv 2 6 3 3

pi = mvi j
Cantidad de movimiento final:

Ejemplo 23. Un bloque de 2,5 kg, se desliza sobre una superficie rugosa, cuando contacta con el resorte tiene una velocidad de 1,2 m/s. el bloque se detiene momentneamente cuando el resorte se ha comprimido 5,0 cm. El trabajo realizado por la friccin, desde el instante en que el bloque hace contacto con el resorte hasta el instante en que hace el alto es 0,50 J. a) Cul es la constante del resorte (k)? b) Cul es el coeficiente de friccin? c) Despus de la compresin del resorte, el bloque se aleja de l, cual es la velocidad del bloque, despus de separarse del resorte?

p f = mv f j
Los valores de las velocidades inicial y final se pueden calcular usando el principio de conservacin de la energa. Inicial:

0 + mghi =
Final:

1 2 mvi + 0 vi = 2 ghi 2

1 2 mv f + 0 = 0 + mgh f 2
v f = 2 gh f =
3 2 g hi = 4
3 ghi 2

Por lo tanto, las cantidades de movimiento inicial y final son: Solucin. a) Energa antes = Energa despus
3 pi = m 2 ghi , p f = m j ghi j 2

1 (2,5)(1,2)2 = 1 k (0,05)2 + 0,5 2 2 k = 1040N/m


19

Reemplazando los valores, se tiene: pi = 0,63 kgm/s , p f = 0,54 kgm/s

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

b) Usando la aproximacin del impulso:

p pf J = Fm t = p Fm = p = f t t

Fm =

j j 0,54 0,63 0,01 j = 118 N

Ejemplo 25. Una bala de la masa m y con velocidad v pasa a travs de un pndulo de masa M. La bala emerge con una velocidad de v/2. El pndulo est suspendido por una barra rgida de longitud l y masa insignificante. Cul es el valor mnimo de v tal que la masa del pndulo gire un crculo completo? Solucin. En esta colisin, se conserva la cantidad de movimiento pero la energa no. Este es un ejemplo de una colisin inelstica que no es perfectamente inelstica. Para la colisin:

T + Mg = Mac
Condicin mnima para hacer movimiento circular

T =0

Luego

Mg = M

V '2 V ' 2 = gl (3) l

Reemplazando (3) en (2):

1 1 MV 2 = Mgl + Mg (2l ) 2 2 1 5 MV 2 = Mgl V = 5 gl 2 2


Reemplazando el valor de V en (1):

v p antes = p despus mv = m + MV 2

v=

2M m

5 gl

De aqu:

v=

2M V (1) m

MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE PROPULSIN POR REACCIN Por la conservacin de la cantidad de movimiento si un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su masa en cierta direccin, el resto de la masa se mover en sentido opuesto, con igual cantidad de movimiento. Si este proceso puede mantenerse durante un tiempo, el resto de la masa, como es el caso de un cohete, aparecer para un observador externo en reposo. Como si se estuviese acelerando. Esto se expresa mediante la forma ms general de la segunda ley de Newton. Como:

Despus de la colisin se conserva la energa para el pndulo (la conservacin de la energa para la bala despus de la colisin no es til desde que su energa no cambia). Este tratamiento nos da la velocidad del pndulo el momento despus de la colisin:

1 1 MV 2 = MV ' 2 + Mg (2l ) (2) 2 2


Condicin para que pueda dar la vuelta

dp , F= dt

p = mv

Siendo la masa variable

20

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

dm v d v dm = m +v F= dt dt dt
Expresin que nos permite determinar el movimiento de un cuerpo cuya masa cambia durante su movimiento. Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los problemas, evidentemente m es la masa del cohete que va cambiando. Cul es la velocidad de escape

Como el infinitsimo dmd v es de segundo orden, podemos despreciar ste trmino; luego

md v dm u = 0
d v dm Dividiendo por dt se obtiene: m u =0 dt dt dv Como v es la velocidad del cohete, es la dt

del combustible? No es igual a v , la velocidad del

cohete. Si no existe fuerza externa, F debe ser cero? Entonces no se mover el cohete. Analicemos el problema desde el punto de vista de la conservacin de la cantidad de movimiento. Sea el cohete mostrado en la figura siguiente, en el

aceleracin a . De ste modo:


dm dv m = ma = u dt dt

instante t, tiene una masa m y una velocidad v = vi ,

con una cantidad de movimiento lineal m v .

Por la segunda ley de Newton se puede identificar la

cantidad u

dm como una fuerza, tal que la fuerza dt

de empuje es: En la figura siguiente se muestra el cohete en el instante t + dt , a expulsado una masa dm que sale

con una velocidad u = ui relativa al cohete. Ahora la masa del cohete es (m dm ) y su


velocidad es v + d v .

F =u

dm dt dm por se prdida de mas dt

Como u es negativa y

tambin es negativa, F es positiva, como esperbamos. Esta es una fuerza externa que produce aceleracin al cohete, al que ahora consideraremos como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza externa. Velocidad del cohete. De la expresin md v dm u = 0 , obtenemos:

La cantidad de movimiento lineal total es:


(m dm ) v + d v + dm v u

dv=u

dm m
m

Por conservacin de la cantidad de movimiento lineal tenemos: p antes = p despus


m v = (m dm ) v + d v + dm v u

v (t ) = u

m0

dm m m = u [ln ]m0 = u ln m m0

Como u es negativa y m < m0 ,

ln

m es negativa. m0

m v = m v + md v dm v + dmd v + dm v dm u

Luego la velocidad es positiva. 21

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Velocidad lmite del cohete. Una vez que se haya terminado el combustible la masa se reduce a m1 , y llegamos a la velocidad lmite.

v(t ) = gt uln

(m0 Ct )
m0

v m = u ln

b) Antes de encontrar la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible, encontraremos la altura para el tiempo t. Como v (t ) =

m1 m0

dz , tenemos: dt

Una vez alcanzada sta velocidad, sta permanecer constante. Ejemplo 26. Un cohete y su combustible tienen una masa inicial m0 . El combustible se quema a una

dz = gtdt uln
Integrando

(m0 Ct )
m0

dt

dm razn constante = C .Los gases son expulsados m

con una velocidad constante u respecto al cohete. a) Despreciando la resistencia del aire, hallar la velocidad del cohete en el instante t, despus de despegar de la tierra. b) Cul es la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible? Solucin. a) Las fuerzas que actan sobre el cohete son la fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad. Aplicando la segunda ley de Newton.
dm F = m a u dt + m g = m a

dz = gtdt uln
0 0

(m0 Ct )
m0

dt

(m Ct ) u 1 z = gt 2 (m0 Ct )ln 0 1 C m0 2
El tiempo t1 en que se acaba el combustible es cuando m = m1 . Como m = m1 Ct , obtenemos:

t1 =

m0 m1 C

Reemplazando t1 en la expresin anterior encontramos la altura que alcanza en el momento en que el combustible se acaba. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE Consideremos una partcula P de masa m, su posicin con respecto al origen O en un instante dado est

Donde u = uk , g = gk , a = d v = dv k
dt dt

dm = C m = m0 Ct y dt
Reemplazando uC (m0 Ct )g = (m0 Ct )

determinada por el vector r .

dv dt

La partcula tiene una velocidad v y su cantidad de

dv uC = g + (m0 Ct ) dt

movimiento lineal es

p = mv .

Integrando

dv = gdt +
0

uC dt (m0 Ct )

La velocidad en el instante t es: 22

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

dL d dr d p = r p = p+ r dt dt dt dt
Como
dr = v y p = mv dt

LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

O MOMENTUM ANGULAR L

dr p = v m v = 0 dt

Se define como el producto vectorial de r y p ,

Luego

L = r p

dL d p = r dt dt

La direccin de L es perpendicular al plano definido


por r y p , su sentido lo da la regla de la mano derecha, su mdulo es:

Por otra parte si F es la fuerza que produce el movimiento de la partcula, por la Segunda Ley de Newton tenemos:

L = rp sen = rmv sen


Como vsen es la velocidad tangencial ( vt ) y

dv dp = F = ma = m dt dt dL = r F dt

vt = r , siendo la velocidad angular. Podemos


escribir: Luego
2

L = mr
MOMENTO DE INERCIA (I ) . Llamando Momento de Inercia al producto mr , Tenemos:
2

A esta cantidad que produce un cambio en la cantidad de movimiento angular se le conoce como MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE

L = I , vectorialmente L = I
Las dimensiones de la cantidad de movimiento angular son:

dL = = r F dt
Tiene como mdulo = rF sen Su sentido est dado por la regla de la mano derecha. Ejemplo 27. Una partcula de masa m se mueve en el

[L] = [M ][L]2 [T ]1
Sus unidades en el sistema internacional:

Kg m o Js s

plano xy con una velocidad v a lo largo de una lnea recta. Cul es la magnitud y direccin de su cantidad de movimiento angular con respecto al origen O?

Derivando la cantidad de movimiento angular L con respecto al tiempo:

23

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Ejemplo 29. Un cilindro slido Puede girar alrededor de un eje sin friccin como se ve en la figura. Una cuerda enrollada alrededor del radio exterior R1 ejerce una fuerza F1 hacia la derecha. Una segunda cuerda enrollada alrededor de la otra seccin cuyo radio es R2 ejerce una fuerza F2 hacia abajo. Cul es el torque que acta sobre el cilindro alrededor del eje z que pasa por O? Solucin.

La posici6n de la partcula es r .

La velocidad de la partcula es v . Su cantidad de movimiento lineal es

p = mv

Solucin. Su cantidad de movimiento angular es L = r p


Sobre el cilindro actan:

L = r m v = rmvsen k

( )

F 1 = F1i en r 1 = R1 y F 2 = F2 en j j

La magnitud es: L = rmvsen = mvd , donde

r 2 = R2 i

d = rsen

El torque neto sobre el cilindro es:

Luego L = (mvd )k
Podemos ver que la cantidad de movimiento angular con respecto a O' es cero. Ejemplo 28. En determinado instante, la Posicin de una partcula con respecto a un origen O de

= 1+ 2
= r 1 F 1 + r 2 F 2 = R1 F1 k + R2 F2 k = (R2 F2 R1 F1 )k
Si F1 = 10 N, R1 = 2 m y F2 = 5 n, R2 = 1 m:

coordenadas est dada por el vector r = 3i + 4 j (en metros) . En ella acta una fuerza F = 16i + 32 (en Newton) . Encontrar el torque j

= [(5 N )(1m ) (10 N )(2m )]k = 15k N m


CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR En el caso de una partcula come en la seccin anterior, si el torque aplicado con relacin a un punto dado de referencia es cero, tenemos que:
dL = 0 , por consiguiente: L = CONSTANTE dt

originado por la fuerza F que acta sobre la partcula. Con referencia al origen O. Solucin.

El torque es: = r F = (3i + 4 ) (16i + 32 ) j j


=

(3)(32)k + (4)(16)( k ) = 96k 64k

= 32k Nm

La cantidad de movimiento angular con respecto al punto de referencia es constante. 24

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Ejemplo 30. Una partcula de, masa M en el extremo de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1, si disminuimos el radio de r1 a r2, qu sucede con la velocidad? Solucin.

Ejemplo 31. Clculo de la desviacin de un cuerpo situado en la lnea ecuatorial y que cae desde una altura h . Solucin.

La figura indica la forma como se puede realizar esta experiencia, para disminuir el radio basta jalar el hilo. Aplicando la conservacin de la cantidad de movimiento angular:

Lantes = Ldespus
r1 Mv1 = r2 Mv 2 v 2 = v1 r1 r2

En la figura, sea una partcula de masa m a una altura h sobre la superficie de la Tierra en un punto que, para simplificar, consideramos que se encuentra sobre el ecuador. Para los casos de inters fsico, la altura h ser por lo comn muy pequea en comparacin con el radio, R de la Tierra. Si se supone que la partcula parte del reposo en relacin a un punto de la superficie de la Tierra verticalmente por debajo de l entonces, inicialmente, el componente radial de la velocidad vr de la partcula desaparece y su componente tangencial v ser (R + h), en donde es la velocidad angular de la Tierra. Al soltarse, debido a la atraccin gravitacional de la Tierra, la partcula comienza a caer verticalmente haca abajo y, por ende, su distancia radial r del centro de la Tierra comienza a disminuir. De L = mrv se deduce que el componente tangencial de su velocidad v debe aumentar este proceso y de modo tal que haga que el producto rv sea constante. En trminos ms cuantitativos, esto quiere decir que durante su descenso hacia el suelo, la distancia radial r y la velocidad tangencial v se deben relacionar por medio de

Tambin podemos hallar el trabajo realizado para acortar el radio.

K antes =
K despus =

1 Mv12 , 2
1 1 r 1 r 2 Mv 2 = M v1 1 = M 1 r 2 2 2 2 r2
2

mrv = m ( R + h) 2
2 v1
2

(1)

El trabajo realizado es igual al cambio de energa cintica.

Puesto que, inicialmente, la velocidad de la partcula es (R + h), de tal modo que su cantidad de movimiento angular L en relacin al centro de la Tierra es m(R + h)2 Anticipndonos al hecho de que la desviacin hacia el este ser muy pequea, podemos escribir para la distancia radial r del cuerpo al centro de la Tierra en cualquier instante t,

1 r W = K = M 1 2 r2
1 2 r = Mv1 1 2 r2

2 1 v1 Mv12 2

r = R+h

1 2 gt 2

(2)

2 1

Y al sustituir esto en (1) obtenemos:

25

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

v =

( R + h) 2
1 R + h gt 2 2

( Ro + h )
1 2 1 2 gt /( R + h)

(3)

CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS. Vamos a considerar un sistema de dos partculas, como se muestra en la figura.

Para calcular la magnitud de la desviacin hacia el este, sea vy en el instante t, la velocidad del cuerpo que cae en la direccin hacia el este, tal y como lo ve un observador fijo con respecto a la superficie de la Tierra. Entonces

v y = v o r =

( Ro + h )

1 2 1 2 gt /( R + h) 1 2 2 gt 1 2 = ( R + h) 1 + ( R + h) + gt 2 R + h 2 = gt
Donde la segunda igualdad se obtiene de la utilizacin de (2) y (3) y la tercera, a continuacin, mediante el hecho de que gt2 <<(R + h) y el empleo del teorema binomial. Al integrar esta frmula para vy se obtiene, para la desviacin total hacia el este y en el instante t,

(R + h

1 2 gt ) 2

d L1 Para la partcula 1: 1 = , donde dt 1 = r 1 F 1 = r 1 F 12 + F 1ext

F1 Es la fuerza total sobre la partcula 1.

y=

1 3 gt . 3
1

F12 Es la fuerza ejercida por la partcula 2 y

Finalmente, puesto que el tiempo que necesita la partcula para caer la distancia h es de ( 2hg ) 2 , la deflexin total hacia el este d, se puede expresar como sigue

F1 ext Es la suma de las fuerzas externas sobre la


partcula 1.
d L1 1 = = r1 F12 + r1 F1 ext = 12 + 1 ext dt

2 2h d = h 3 g

(4)

Por ejemplo, si se deja caer una partcula desde una altura de 100 metros, su desviacin hacia el este, segn esta frmula, se descubre que es (al sustituir los valores h = 100 metros y = 7,2 x 10-5rad/s) de 2,2 cm. Esta desviacin es muy pequea y slo se puede observar en condiciones controladas cuidadosamente. Es importante recordar la base fsica para la deflexin pronosticada en (4). Conforme la partcula desciende hacia la superficie de la Tierra su velocidad tangencial v debe aumentar para que el producto rv sea constante. Por consiguiente, de esto se desprende que su velocidad tangencial debe sobrepasar a la del punto de la superficie que se encontraba inicial e inmediatamente por debajo, y, en esta forma, se desva hacia el este.

Similarmente para partcula 2.


d L2 2 = = r2 F21 + r2 F2 ext = 21 + 2 ext dt

d L1 d L2 d Ltotal Sumando 1 + 2 = + = dt dt dt
Para los Torques internos tenemos:

12 + 21 = r1 F12 + r2 F21
Como F21 = F12 26

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

12 + 21 = r1 F12 r2 F12 = r1 r2 F12


Al estar sujetos los dos hombres a la cuerda su movimiento es circular y si consideramos que el piso est en el plano xy, De la figura: r1 + r12 = r2 r1 r2 = r12 Reemplazando

Tenemos:

L inicial = 2

12 + 21 = r12 F12
Como r12 y F12 son paralelos: r12 F12 = 0 , y

L final

l pk = lpk , 2 l lp ' = 2 p' k = k 4 2


Como L inicial = L final p ' = 2 p La cantidad de movimiento lineal final de cada hombre es el doble de la cantidad de movimiento lineal inicial. CONSTANTE, Independiente, del tiempo Ejemplo 33. Una partcula de masa m1 se desplaza

12 + 21 = 0
De aqu: 1 ext + 2 ext

d Ltotal d Ltotal = y ext = dt dt

Vemos si

ext = 0 Ltotal = CONSTANTE ,

independiente del tiempo. Ejemplo 32. Dos hombres se encuentran en una pista de patinaje, ambos sostienen una cuerda de longitud l . Qu pasa con la cantidad de movimiento lineal

sobre un plano horizontal con velocidad v 1 . Dos partculas de masas m2 y m3 unidas por una varilla de

masa despreciable se mueven con velocidad v 2 , como se indica en la figura.

se mueven en crculo y que la magnitud de sus cantidades de movimiento son iguales. Solucin.

p de cada uno de ellos, si ambos jalan la cuerda y acortan la distancia entre ellos a l / 2 ? Asumir que

Las nicas fuerzas externas al sistema son la fuerza de la gravedad y la reaccin normal del piso, estas fuerzas se cancelan. Las nicas fuerzas que, intervienen en el sistema son las internas, por lo tanto la cantidad de movimiento angular del sistema se conserva.

Suponiendo un choque totalmente plstico entre m1 y m2 m1 = m2 = m3 = 1 kg, v 1 = 20

l = 1m
27

m m i , v 2 = 10 i , s s

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Calcular: a) La posicin del centro de masa respecto a la masa m2 en el momento del choque. b) La ley del movimiento del centro de masa. c.) La velocidad angular de rotacin alrededor del centro de masa despus del choque. Solucin. a) En el momento del choque, tomando como referencia la posicin de m2, el centro de masa est en: Posicin en el instante partida (t = 0).

b) Como parten del reposo, la cantidad de movimiento total del sistema es cero.

P total = M v cm = 0
Como v cm =
d r cm r cm = constante. dt

El centro de masa permanece en la misma posicin. c) Consideremos la cantidad de movimiento angular con respecto al centro de masa antes y despus del choque. Antes del choque.

Posicin en el instante de encuentro.

L = r 1cm p 1 + r 2cm p 2 + r 3cm p 3 r 1cm =


2d 1 i , p1 = m1 v 1 = 20i j 3 3 1 , p 2 = m2 v 2 = 10i j 3 2 , p 3 = m3 v 2 = 20i j 3

r 2 cm = (d v2t )i

r 3cm = (d v2t )i +

xCM

2d 2d 2d m1 + m2 + m3 3 3 3 = m1 + m2 + m3
=

Nota: En los vectores posicin ( r 1cm , r 2 cm , r 3cm ) solo ponemos la posicin en el eje y, porque la posicin en x se va a anular con el producto vectorial. Reemplazando:

m(2d ) 2d = 3m 3 m1 (0) + m2 (0) + m3 (l ) m1 + m2 + m3

1 2 1 j L = (20i ) + ( 10i ) + ( 10i ) j j 3 3 3

yCM =

L=

20 10 20 k k+ k = 10k 3 3 3

l 1 = m 3 3
28

Despus del choque:

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Como despus del choque el sistema gira alrededor del centro de masa con velocidad angular , podemos expresar la cantidad de movimiento angular en funcin del momento de inercia.

L' = I , I = I 1 + I 2 + I 3 2 2l l l I = m1 + m2 + m3 = 3 3 3 3
luego L' =

Solucin.
2

a) La cantidad de movimiento con que se acerca el muchacho es:

2 3

L = r p = rmv senk r sen = l 0 L = ml 0 vk

Por conservacin de la cantidad de movimiento angular L' = L

Como

rad 2 10k = = 15k s 3

b) Cuando el muchacho se coge del poste, las fuerzas de reaccin centrpeta e impulsiva deben pasar por el poste por lo tanto no ejercen ningn torque sobre el muchacho y la cantidad movimiento angular se conserva.

L = ml 0 vk = constante 4 K. 5 1 2 mv 2

La energa cintica despus de cogerse del poste es

K '=

K es la energa cintica antes de cogerse, Ejemplo 34. Un muchacho va corriendo por la acera con una velocidad constante v con sus brazos estirados perpendicularmente a su recorrido. La distancia entre los extremos de los dedos de sus manos es 2l 0 . Cuando al correr pasa junto a un poste, se coge al mismo con la mano izquierda, levanta los pies del suelo, y gira por aire alrededor del poste. a) Si su masa es, M. Cul es el valor de su cantidad de movimiento angular respecto al poste cuando corre por la acera? b) Si la fuerza de reaccin del poste no s1o lo hace girar, sino que adems proporciona una fuerza impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento hacia adelante, de modo que su energa cintica se reduce a los cuatro quintos de su valor original. Cul es su momento de inercia respecto al poste?

K=

Luego:

K'=

4 41 2 K = mv 2 = mv 2 (1) 5 52 5
1 2 I , como L = Ik 2

Tambin K ' =

L I

Reemplazando ste valor de en K :

K'=

L2 (ml 0 v ) = 2I 2I

(2)

Igualando (1) y (2)

29

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

2 2 (ml 0 v ) mv = 5 2I

Luego su momento de inercia es I =

5 2 ml 0 4

PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1. Una masa m1 se sita en (x1, y1, z1) y otra masa m2 en (x2, y2, z2). a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2. b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa. c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa. Respuesta. a)

r0 =
b) r1 =

(x 2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 + (z 2 z1 )2
m2 r0 m1 r0 , c) r2 = (m1 + m2 ) (m1 + m2 )

5. Suponga que la fuerza que acta sobre una pelota de tenis (m = 0,060 kg) en funcin del tiempo est dada por la grfica de la figura. Usando mtodos grficos estime: a) El impulso total dado a la bola. b) La velocidad de sta despus de haber sido golpeada, suponiendo que estaba en reposo en el momento de ser golpeada.

2. Dos partculas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se mueven por el espacio, sus vectores posicin Son:

j r1 = 3i + t t k , r2 = sen t 2 i + k
a) Hallar el centro de masa. b) Cul es su aceleracin? c) Hallar su aceleracin vista por un observador que

se mueve con velocidad constante v = + 3k . j Respuesta. a) 1 j r CM = 3 + 3sen t 2 i + t + 3t t k 4 1 1 2 2 2 b) a CM = cos t + 2t sen t i + tk 2 16

Respuesta. a) 4,5 Ns b) 75 m/s

[(

)]

6. Un flujo de partculas idnticas de masa m y

velocidad uniforme v , inciden sobre un plano fijo de rea A, la direccin forma un ngulo con la normal. Despus del choque las partculas tienen una

c) igual que b) 3. Encontrar el centro de masa de una lmina delgada mostrada en la figura

velocidad v ' , la direccin es simtrica a la de v . Tambin v = v ' . a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada partcula en el momento del choque. b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la superficie por unidad de tiempo. Siendo n el numero de partculas por unidad de volumen de chorro incidente.

Respuesta. a) J = (2v cos )n ,


b) F = 2nAmv cos
2 2

Respuesta. y = 0,983m encima del centro del orificio

2j 3 4. Una fuerza F = ti + t + t k acta sobre un


cuerpo en el intervalo de 0 t 6 s . Hallar el impulso sobre el cuerpo.

7. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la direccin de la figura. Calcular la fuerza ejercida sobre el podio durante los 0,8s que el nadador ejerce el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto.

j Respuesta. 181 + 72j + 324l 18i + 72 + 324k

30

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

j Respuesta. F = 227i 818 N


8. Un recipiente de 0,25 kg con capacidad para 5 kg de agua se llena de un cao en 5 s. En el instante en que el recipiente est medio lleno, la balanza lee 3,0 kg. Si no se salpica el agua, Cul es la velocidad del agua que cae en dicho instante.

Encontrar la velocidad v del obs. d) Deducir del clculo anterior el alcance R del obs.

Respuesta. 2,45 m/s Respuesta. a) v = 9. Una bala de fusil de masa m y de velocidad constante v 0 , penetra en un bloque de madera fijo; la bala se detiene despus de recorrer una distancia d con un movimiento uniformemente retardado. e) Calcular la desaceleracin a de la bala, deducir la fuerza de desaceleracin. b) Calcular el tiempo de desaceleracin. c) Cul es el impulso comunicado a la bala por el bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de la bala antes del choque. Realizar la aplicacin numrica para v 0 = 600 m/s, d =30 cm, m = 40 g

M V , m cos M V b) v ' = 1 + , m cos m c) u v = v' cos , m+M

v = (u + Mv' cos )i + v' sen j


2v 2 Mv 2 sen u + cos g M +m

d) R =

v2 5 m Respuesta. a) a = 0 = 6 10 2 , 2d s 7 F = ma = 24 10 N , v 3 b) t = 0 = 10 s a
c) J = F t = 24 N, J = mv0 10. Un can fijo sobre un vagn que se puede desplazar si friccin sobre una va rectilnea horizontal con una masa total M. El can forma un ngulo con la horizontal. a) Si el vagn est en reposo el can dispara un obs de masa m, determinar la relacin entre las velocidades v y V del obs y del can. b) Si la velocidad del obs relativa al can es v (forma un ngulo con V ), determinar la relacin entre v ' y V . c) El vagn se desplaza con una velocidad rectilnea constante u sobre la va antes del disparo. El obs tiene una velocidad v relativa al can en movimiento a la velocidad V despus del disparo: Calcular la variacin de la velocidad (u - v) del vagn 31

11. Desde la plataforma de un tren que se mueve con una velocidad de 10 m/s se arroja un paquete de 25 kg, Este es cogido en el aire por una persona que est junto a la va. Desde el tren se observa que esta persona retrocede con una velocidad de 7,5 m/s. Cul es la masa de la persona? Respuesta. 75 kg. 12. Un muchacho est en medio de un lago congelado sin friccin de tal manera que no puede moverse. Para poder salir l lanza su sombrero de masa 0,5 kg hacia el norte con una velocidad de 12 m/s a 53 con la horizontal. Si la masa del muchacho es 60 kg y el radio del lago es 400 metros. Qu pasa7 Respuesta. El muchacho resbala hacia el sur y llega a la orilla 1 h 51 min despus. 13. Un paquete de 10 kg se descarga de una cinta transportadora con una velocidad de 3 m/s y cae en una vagoneta de 25 kg. Si la vagoneta est inicialmente en reposo y puede rodar libremente, Cul es su velocidad final?

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Respuesta. a) xCM = - 3 1/3 m,

b) p1 = 25 i kg.m/s, p 2 = 0 , pCM = 25 i kg.m/s c) v = 1 2/3 i m/s Respuesta. v = 0,732 i m/s


14. Un hombre de 75 kg se lanza al agua desde la proa de su bote de 50 kg. La componente horizontal de su movimiento es 1 m/s respecto al bote. Hallar las velocidades del hombre y del bote respecto a un observador en el muelle. a) Si el bote est inicialmente en reposo b) Si el bote se mova inicialmente hacia adelante con una velocidad de 2 m/s. No considerar prdidas de energa debido al agua Respuesta. a) v1 = 0,4 m/s , v2 = 0,6 m/s b) v1 = 2,4 m/s , v2 = 1,4 m/s 15. Un can dispara un obs de 2,4 kg hacia arriba. A1canza su mxima altura, 313,6 m y se parte en dos, 0,8 kg y 1,6kg. Las dos partes llegan a tierra simultneamente. La pieza de 1,6 kg toca tierra a 480 m de la explosin (medida a lo largo del eje x). a) Cunto tiempo tomara al obs volver a tierra si no se hubiera partido? b) Cul es la velocidad de cada una de las piezas justamente despus de la explosin? c) Encontrar la cantidad de movimiento de cada pieza justamente antes de tocar tierra. Respuesta. a) 8 segundos 17. Dos bolas P1 y P2 de masas m1 y m2 estn suspendidas del cielorraso por dos hilos inextensibles de la misma longitud l ; P1 y P2 estn en contacto sin presin con los hilos verticales. Se saca P1 de la posicin de equilibrio a un ngulo 0 manteniendo el hilo tenso, luego se suelta sobre P2. Calcular: a) La velocidad de P1 justo antes del choque. b) Las velocidades v1 y v2 de P1 y P2 inmediatamente despus del choque perfectamente elstico. Discutir este resultado para valores relativos de las masas m1 y m2. c) Las alturas de las posiciones limites de P1 y P2 despus del choque. Aplicacin numrica; l = l m . 0 = 60, m2 = m1/2 Respuesta. a) v1 = b) v '1 =

2 gl cos 0 , v1 = 3,13 m / s ,

m1 m2 v1 , v'1 = 1,05 m / s m1 + m2

Para m1 > m 2 v1 y v'1 tienen el mismo sentido. Para m 2 > m1 v'1 tiene sentido contrario de v1 .

b) v (1, 6 ) = 60i m/s (16), v (0,8 ) = 120i m/s


c) p (1, 6 ) = 96i 125,44 kg.m/s , j

v' 2 =

2m1v1 , v '2 = 4,22 m / s m1 + m2


2 v'1 v '2 = 0,056 m , h2 = 2 = 0,91 m 2g 2g

v' 2 en todo caso tiene el mismo sentido que v1


c) h1 =

p (0,8 ) = 96i 62,72 kg.m/s j

(El movimiento es en el plano xy; g = 9,8 m/s2) 18. En un Juego de billar, la bola A est movindose 16. Un bloque de masa 10 kg est en reposo en el origen segundo con masa 5 kg se mueve a lo largo del eje x con velocidad de magnitud v 0 = 5 m/s. Los bloques choca quedan unidos. y se mueven en el eje x. La superficie tiene friccin despreciable. a) Cuando el bloque de 5 kg est en x = -10 donde est centro de masa? b) Encontrar la cantidad de movimiento de la masa de 5 kg, de la masa de 10kg y del centro de masa antes del choque. c) Cul es la velocidad del sistema combinado?

con 1a velocidad v 0 = 31 m/s cuando choca con las bolas B y C que estn juntas en reposo. Tras el choque, se observan la tres bolas movindose en las direcciones que muestra 1a figura, con = 30. Suponiendo Superficies lisas y choques perfectamente elsticos, hallar los mdulos de la

velocidades, v A , v B y vC .

32

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Respuesta. v A = 1,5 m/s , v B = 1,29 m/s , vC 2,25 m/s 19. Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de 500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es 0,5. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar libremente, hallar: a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque. b) La posicin final del bloque sobre la plataforma.

Respuesta. a) 0,943 m, b) 0,711 m, 0,37 m 23. Un objeto de 5 kg que se mueve con una velocidad de 1,2 m/s choca directamente con un objeto de 20 kg que est en reposo. Se observa que el objeto menor rebota con una velocidad de 0,6 m/s a) Cul es la prdida de energa cintica por el impacto? b) Cul es el coeficiente de restitucin? Respuesta: a) K = - 0,675 J, b) = 0,875 24. Una bola choca contra un plano liso formando un ngulo 1 con la normal del mismo y rebota con un

ngulo 2 . Encontrar La expresin correspondiente al coeficiente de restitucin Respuesta. a) 2,16 m/s b) El bloque se detiene a 0,33 m de B. 20. La figura muestra dos masas sobre una superficie con rozamiento despreciable. El coeficiente de restitucin entre Las dos masas es 0,73; determinar: a) Sus velocidades despus del choque. b) La prdida de energa durante el choque. Respuesta.

tan 1 tan 2

Respuesta: a) v A = - 0,563 m/s b) K = 41 J

i m/s, v B = 6,94 i

25. Ira partcula de masa m1 tiene un choque frontal perfectamente elstico con una partcula de masa m 2 inicialmente en reposo. Cul es la prdida relativa de energa cintica correspondiente a la partcula . m1 Respuesta.

K =4 K

m1 m m2 1 + 1 m 2
2

21. Se deja caer una pelota al suelo desde una altura y. Si el coeficiente de restitucin es , escribir expresiones para el tiempo total que tardar la pelota en dejar de dar bote y la distancia total que recorrer en este tiempo. Respuesta. t =

2 y (1 + ) 1+ 2 , s= y g (1 ) 1 2

( (

) )

26. Una masa m1 se mueve a lo largo del eje x con una velocidad v 0 a lo largo de una mesa sin friccin. Choca con otra nasa, la cual est inicialmente en reposo. La masa m2 sale a lo largo del eje y. Si se pierde la mitad de la energa cintica original en el choque. Cual es el mdulo de la velocidad y con que ngulo sale despus de la colisin?

22. Una bola cae desde una altura h = 0,900 m sobre una superficie lisa. Si la altura del primer rebote es h1 = 0,800 m y la distancia d1 = 0,400 m, calcular: a) El coeficiente de restitucin. b) La altura y longitud del segundo rebote.

33

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Respuesta. v 2 = m1v 0

3 , 2 2 m2 + m1 m2

mv = cos 1 1 0 m v 2 2

2 (m1 + m2 ) 2 = cos 1 m2 3

v ' v ' v ' B v ' A = 0,9 B A = 0,9 vA 3,43 v' B v' A = 0,9(3,43) = 3,09 (2)
Sumando (1) y (2):

v' B +1,6v' B = 3,09 + 3,43


La velocidad de B inmediatamente despus del choque es v' B = 2,51 m/s b) El diagrama del cuerpo libre de B, inmediatamente despus del choque

27. Se deja en libertad el bloque A cuando = 90 y desliza sin rozamiento, hasta chocar con la bola B. Si el coeficiente de restitucin es 0,90, calcular a) La velocidad de B inmediatamente despus del choque. b) La mxima traccin que soporta el hilo que sostiene a B c) La altura mxima a la que se eleva B.

Fr = mB ac T mB g = mB
v' 2 T = mB B + g 0,9 2 2,51 = 2 + 9,8 = 33,6 N 0,9

v' 2 B 0,9

Solucin. a) Por conservacin de energa encontraremos v A .

c) Por conservacin de energa encontramos la altura mxima a la que se eleva B.

1 2 mAv A 2 v A = 2 gr = 2(9,8)(0,6 ) m A gr =
= 3,43 m/s Por conservacin de la cantidad de movimiento encontraremos v ' B

1 m B v' 2 = m B gh B 2 v' 2 2,512 = 0,321 m h= B = 2 g 2(9,8)


28. Un bloque de masa M est en reposo sobre una masa sin friccin. Lo podemos golpear con un bloque que se quede adherido o con un bloque muy duro con el que se producir un choque perfectamente elstico. Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados can velocidad V0 En cul de los casos el bloque M se mover ms rpidamente? (considerar el movimiento en una sola dimensin). Respuesta. a) v ' 2 = b) v ' 2 =

v A = 3,43 m/s v B = 0 m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B (1,25)(3,43) = 1,25v' A +2v B v' A +1,6v' B = 3,43 (1)
El coeficiente de restitucin es 0,90

m V0 , m+M

(v' 2 v'1 ) v' B v' A = (v 2 v1 ) vA

= 0,9
34

2m V0 m+M

En el segundo caso es el doble que en el primero.

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

29. Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de 2m. Si el choque es perfectamente plstico, calcular: a) El desplazamiento mximo de B. b) La prdida de energa en el choque.

potencial del resorte comprimido es de 60 J y el

cuerda cuando = 30 , hallar la velocidad resultante de cada partcula

conjunto posee la velocidad inicial v 0 Si se rompe la

Respuesta. a) 3,47 cm , b) 8,18 J 30. Los parachoques se disean de tal manera que un automvil de 1600 g que golpea una pared rgida a la velocidad de 12 km/h no sufra dao. Suponiendo que ese choque es perfectamente plstico. Calcular: a) La energa absorbida por el parachoques durante el impacto. b) La velocidad a la que el automvil puede golpear a otro de iguales caractersticas, que est en reposo sin daarse. Respuesta. a) 8890 J b) 24 km/h 31. Se dispara una bala de 25g en direccin horizontal. La bala atraviesa el bloque A y queda alojada dentro de bloque B. Por dicha causa los bloques A y B comienzan a moverse con velocidades iniciales de 2,4 y 1.8 m/s. respectivamente. Hallar: a) La velocidad inicial v 0 de la bala. b) La velocidad de la bala en el trayecto entre el bloque A y el B.

Respuesta. v A = 9i + 5,2 m/s y j v B = 4i 3,5 m/s j


34. Un depsito suelta arena a una banda transportadora razn de 75 kg/s. Si la banda se mueve con una rapidez constate v = 2,2 m/s. Qu fuerza se necesita para mantenerla en movimiento? No tomar en cuenta la friccin

Respuesta. 165 N 35. Un trineo lleno de arena se desliza sin friccin por una pendiente de 30. La arena se escapa por un agujero en el trineo a un ritmo de 2 kg/s. Si el trineo parte del reposo con una masa inicial de 40 kg. Cunto tard en recorrer 120m a lo largo de la pendiente? Respuesta. 7 segundos 36. Un cohete que consume combustible a un ritmo constante k se encuentra sometido a la accin de una fuerza externa constante de valor F adems de la fuerza de reaccin de los gases. La masa inicial del cohete ms combustible es m0 . La configuracin de la tobera de escape es de tal manera que la velocidad relativa de los gases es igual al negativo de la velocidad v del cohete. a) Escribir la ecuacin del movimiento. b) Obtener v (t ) . Respuesta. a) F = (m0 kt )

Respuesta. a) 470i m s b) 3261 m/s


32. Una explosin rompe un objeto en dos piezas una de las cuales tiene 1,5 veces la masa de la otra. Si se liberan 4500 J en la explosin. Cunta energa cintica adquiere cada pedazo? Respuesta. 1800 J, 2700 J 33. Cuando se rompe la cuerda que une las partculas A y B, el resorte comprimido las obliga a separarse (el resorte no est unido a las partculas). La energa 35

dv kv , dt

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

b) v (t ) =

Ft m0

b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 90. c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 180.

37. Un cohete experimental se proyecta de forma que pueda mantenerse inmvil sobre el suelo. El cuerpo del cohete tiene una masa de 1200 kg y la carga de combustible inicial es de 3600 kg,. e1 combustible se quema y se expulsa con una velocidad de 2500 m/s. Hallar la velocidad de consumo de combustible necesario. a) en el momento de encender el cohete. b) cuando se consume la ltima partcula de combustible.

3 mlv 0 k 4 1 3 1 1 b) v A = v 0 i + v 0 , v B = v 0 i v 0 j j 4 4 4 4 1 1 c) v A = v 0 i , v B = v 0 i 2 2
Respuesta: a) p = mv 0 i , L =
Respuesta. a) 18,84 kg/s . b) 4.71 kg/s 38. Una bala de masa m se dispara con una velocidad

v B = v B i , si para x = x 0 , y = a (permanece
constante) Cul es su cantidad de movimiento angular con respecto al origen en funcin de x?

4l. Se tiene una varilla rgida de masa despreciable sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la varilla pueda rotar libremente. Al otro extremo de la varilla hay un bloque de masa M. Si se dispara una bala de masa m con una velocidad v 0 tal como se muestra en la figura. Si la bala se incrusta en el bloque, cul ser la velocidad angular del bloque alrededor del eje7

Respuesta. L = mv0 ak
39. Un obs de masa m se dispara de un can en el origen, El obs se mueve en el plano y con una velocidad inicial de magnitud v 0 y un ngulo con el eje x. a) Cul es el torque sobre el obs, con respecto al origen en funcin del tiempo? b) Cul es la cantidad de movimiento angular del, obs con respecto al origen en funcin del tiempo?

dL c) Comprobar que = dt
Respuesta. a)

Respuesta.

mv0 (m + M )a

= v0 mgt cos i

1 2 b) L = v 0 mgt cos i 2
40. Dos esferas pequeas A y B estn unidas por una varilla rgida de longitud l y masa despreciable. Las dos masas reposan sobre una superficie lisa horizontal cuando se comunica repentinamente a A la

42. Una barra de longitud b est pivotada en su centro de tal manera que puede rotar en el plano horizontal. Dos nios estn sobre la barra en las posiciones mostradas en la figura 7.59. a cual est rotando con una velocidad angular en el sentido antihorario visto desde arriba. Si el nio de masa m1 empieza a moverse hacia el centro tal que su distancia a el es b 4 at , Cul debe ser el movimiento del nio de masa m2 para que la velocidad angular de la barra permanezca constante? (La masa de la barra es despreciable),
2

velocidad v 0 = v 0 i . Hallar: a) La cantidad de


movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular del sistema respecto al centro de masa.

36

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Respuesta. Debe cambiar su distancia al centro de acuerdo a la ecuacin

49. Un cuerpo de masa m1 = 2 kg se desliza sobre una mesa horizontal sin friccin con una velocidad inicial v1i = 10 m/s, frente a l movindose en la misma direccin y sentido se encuentre el cuerpo de masa m2 = 5 kg cuya velocidad inicial es v2i = 3 m/s, ste tiene adosado un resorte en su parte posterior, cuya constante elstica es k = 1120 N/m, cul ser la mxima compresin del resorte cuando los cuerpos choquen?. Respuesta. x = 0,28 m 50. Un bloque de 3,0 kilogramos, movindose sobre una superficie sin friccin con una velocidad de 1,2 m/s, tiene una colisin perfectamente elstica con un bloque de la masa M en el reposo. Despus de la colisin el bloque de 3,0 kilogramos retrocede con una velocidad de 0,4 m/s.

b 2 m1 2 b + at at 2 16 m2 2

43. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de 50 N durante un tiempo de 0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg, qu velocidad adquiri la bola luego del impacto?. Respuesta. vf = 2,5 m/s 44. Una fuerza acta sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4 s. Cul es la velocidad final del objeto si parti del reposo?. Respuesta. vf = 10 m/s 45. Se roca una pared con agua empleando una manguera, la velocidad del chorro de agua es de 5 m/s, su caudal es de 300 cm3/s, si la densidad del agua es de 1 g/cm3 y se supone que el agua no rebota hacia atrs, cul es la fuerza promedio que el chorro de agua ejerce sobre la pared?. Respuesta. F = 1,5N 46. Se dispara horizontalmente una bala de 0,0045 kg de masa sobre un bloque de 1,8 kg de masa que est en reposo sobre una superficie horizontal, luego del impacto el bloque se desplaza 1,8 m y la bala se detiene en l. Si el coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y la superficie es de 0,2, cul era la velocidad inicial de la bala?. Respuesta. v1i = 1073 m/s 47. Se dispara una bala de 0,01 kg de masa contra un pndulo balstico de 2 kg de masa, la bala se incrusta en el pndulo y ste se eleva 0,12 m medidos verticalmente, cul era la velocidad inicial de la bala?. Respuesta. v1i = 309,8 m/s 48. Una partcula A de masa mA se encuentra sujeta por medio de un resorte comprimido a la partcula B de masa 2mA, si la energa almacenada en el resorte es de 60 J qu energa cintica adquirir cada partcula luego de liberarlas?. Respuesta. Ec Bf = 20 J

a) La masa M es: b) La velocidad del bloque de masa M despus de la colisin es: c) Los bloques estn en el contacto para 0,20 s. La fuerza media en el bloque de 3,0 kilogramos, mientras los dos bloques estn en contacto, es: Respuesta. a) 6,0 kg, b) 0,8 m/ s, c) 24 N 51. El bloque de 8 kilogramos tiene una velocidad v y es detrs del bloque de 12 kilogramos que tiene una velocidad de 0,5 m/s. la superficie es de friccin despreciable. Los bloques chocan y se juntan. Despus de la colisin, los bloques tienen una velocidad comn de 0,9 m/s.

a) La prdida de energa cintica de los bloques debido a la colisin est la ms cercana a: b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la colisin es Respuesta. a) 2,4 J, b) 4,8 N s 52. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero. La bola golpes la placa y est en contacto con ella por 0,5 ms, la bola elsticamente, y vuelve a su altura original. El intervalo de tiempo para el viaje es 0,30 s. a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante el contacto es b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el contacto. La energa elstica mxima almacenada por la bola es: Respuesta. a) 420 N, b) 0,08 J

37

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

53. Una bala de la masa 0,01 kilogramos que se mueve horizontalmente golpea un bloque de madera de masa 1,5 kilogramos suspendida como pndulo. La bala se aloja en la madera, y juntos giran hacia arriba una distancia de 0,40 m. cul era la velocidad de la bala momentos antes del impacto con el bloque de madera? La longitud de la cuerda es 2 metros.

56. En una demostracin una bola de acero pequea de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa M (superbola es una bola de goma del coeficiente de restitucin muy alto). La combinacin junta se suelta del reposo. Cuando el superbola golpea el piso rebota casi elsticamente, golpeando a bola de acero que todava est movindose hacia abajo. Esta colisin es tambin bastante elstica, y consecuentemente bola de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una altura H. Si h es la altura de la cual los objetos fueron soltados, y M > > m, entonces bola de acero pequea se levantar a una altura: Respuesta. 9 h 57. Una muchacha de masa 50 kilogramos lanza una bola de la masa 0,1 kilogramos contra una pared. La bola golpea la pared horizontalmente con una velocidad de 20 m/s, y rebota con esta misma velocidad. La bola est en contacto con la pared 0,05 s, cul es la fuerza media ejercida sobre la bola por la pared? Respuesta. 80N 58. La bola A, de la masa 3,0 kilogramos, se une a una barra ligera de 0,4 m, que gira libremente en P. La bola B est suspendida de Q por una cuerda de 0,6 m y est en reposo. La bola A se levanta a cierto nivel y se suelta. La bola A desciende, y tiene una velocidad v1 = 3,6 m/s en el fondo, antes de chocar a la bola B. Las velocidades de las bolas A y B despus del choque son: v2 = - 1,2m/s y v3 =2,2 m/s...

Respuesta. 66,7m/s 54. Una bala de 10 g se dispara verticalmente en un bloque de 8 kilogramos. El bloque se levanta 3 mm. La bala penetra en el bloque en un intervalo de tiempo de 0,001 s. asume que la fuerza en la bala es constante durante la penetracin.

a) La energa cintica inicial de la bala es: b) El impulse en el bloque debido a la captura de la bala es: c) La penetracin de la bala en el bloque, es: Respuesta. a) 190 J, b) 2,0 Ns, c)) 10 cm.

55. Una bala de 8 g se tira en un bloque de 4,0 kilogramos, en reposo sobre una superficie horizontal sin friccin. La bala se aloja en el bloque. El bloque se mueve hacia el resorte y lo comprime 3,0 centmetros. La constante de la fuerza del resorte es 1500 N/m.

a) La masa de la bola B es: b) La magnitud del impulso sobre la bola A es: c) La bola A rebota y gira un ngulo , donde la velocidad v4 es cero. El valor de es: d) La bola B se eleva hasta la altura h, donde la velocidad v5 es cero. El valor de h es: Respuesta. a) 6,6 kg, b) 14.4 N. s, c) 35 d) 0,25 m 59. Una pieza en forma de L se corta de una hoja uniforme de metal. Cul de los puntos indicados es el ms cercano al centro de la masa del objeto?

a) La velocidad de la bala es: b) ) El impulso del bloque (con la bala), debido al resorte, durante el tiempo en el cual el bloque y el resorte estn en contacto est es: Respuesta. a) 290 m/s, b) 4,7 N.s

38

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

Respuesta. Completamente inelstico 65. Las masas de los bloques, y las velocidades antes y despus del choque estn dadas. Qu clase de choque es?

Respuesta. C 60. Las masas de los bloques, y las velocidades antes y despus del choque estn dadas. Qu clase de choque es? Respuesta. Parcialmente inelstico 66. Las masas de los bloques, y las velocidades antes y despus del choque estn dadas. Qu clase de choque es?

Respuesta. Parcialmente inelstico. Respuesta. Parcialmente inelstico 61. Las masas de los bloques, y las velocidades antes y despus del choque estn dadas. Qu clase de choque es? 67. Un resorte activa una bomba de juguete de 1,2 kg sobre una superficie lisa a lo largo del eje x con una velocidad de 0,50 m/s. en el origen O, la bomba estalla en dos fragmentos. El fragmento 1 tiene una masa de 0,4 kilogramos y una velocidad de 0,9 m/s a lo largo del eje y negativo.

Respuesta. Perfectamente elstico.

62. Las masas de los bloques, y las velocidades antes y despus del choque estn dadas. Qu clase de choque es? Respuesta. no posible porque la cantidad de movimiento no se conserva. 63. Las masas de los bloques, y las velocidades antes y despus del choque estn dadas. Qu clase de choque es?

a) La componente en x de la cantidad de movimiento del fragmento 2 debido a la explosin es: b) El ngulo , formado por el vector velocidad del fragmento 2 y el eje x es: c) La energa liberada por la explosin es: Respuesta. a) 0., N. s, b) 31, c) 0,32 J 68. Un cono trunco homogneo de metal tiene una base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio 2 cm. Su altura es 6 cm. A qu distancia de su dimetro mayor est situado el centro de masa?

Respuesta. Caracterizado por un incremento en energa cintica. 64. Las masas de los bloques, y las velocidades antes y despus del choque estn dadas. Qu clase de choque es? Respuesta. 2,36 cm 69. Cuatro masas puntuales se colocan como se muestra en la figura: Cules son las coordenadas del centro de masa? 39

Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

72. Un carro de 19 kg est conectado por medio de un resorte comprimido con un carro 38 kg. Los dos carros se estn moviendo a la derecha a una velocidad de 25 m/s cuando el resorte se desenrolla y propulsa repentinamente el carro de 19 kg hacia adelante con una velocidad de 27 m/s. encontrar la velocidad del segundo carro con respecto al centro de la masa del sistema. Respuesta. (23, 2,8)

70. Un alambre uniforme de longitud 60 cm y masa 60 g , est doblado en un tringulo rectngulo. Cules son las coordenadas del centro de masa?

Respuesta. 1 m/s 7 3. Una fuerza de 5,3 N es necesaria para sujetar a un paraguas en un viento fuerte. Si las molculas del aire tienen una masa de 4,7 x 10-26 kilogramos, y cada una golpea al paraguas (sin rebotar) con una velocidad de 2,0 m/s en la misma direccin, cuntos tomos golpean al paraguas cada segundo? Asuma que el viento sopla horizontalmente para no tomar en cuenta la gravedad. Respuesta. 5,6 x 1025 por Segundo 74. Un cohete debe ser lanzado al espacio donde no hay campo gravitacional. el 81% de la masa inicial del cohete es combustible y este combustible se expulsa con una velocidad relativa de 2300 m/s. si se asume que todo el combustible ser utilizado, encuentra la velocidad final de la ltima porcin de combustible expulsado relativo a un observador estacionario. Respuesta. 1500 m/ s

Respuesta. (10, 3) 71. Una partcula de la masa 5,01 x 10-27 kilogramos, movindose a 1,88 x 105 m/s, choca con una partcula idntica que inicialmente est en el reposo. Despus de la interaccin, las partculas (que no pueden ser distinguidas) se mueven con los ngulos 55,4 y 34,6, ambos son medidos con respecto a la direccin original del movimiento. Qu velocidades finales tienen las partculas? Respuesta. 1,55 x 105 m/s a 346, 1,07 x 105 m/s a 55,4

40

S-ar putea să vă placă și