Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
0 5 10 15 20 25 30 38
1 Drum cu
ghea
0,015 386,1 256 380,9 373,2 363,2 330,8 334,6 327,6
2 osea cu
asfalt bun
0,018 463,6 384,9 456,8 447,7 435,7 420,3 401,5 393,3
3 osea
pitruit
bun
0,020 515,5 461,2 507,4 497,2 448,6 460,2 446,1 436,9
4 osea cu
hrtoape
0,025 644 513,8 646,2 622,5 605,1 583,9 557,2 546,1
5 Drum cu
piatr
0,030 775,8 641,2 761 746,5 724,6 700,6 669 653,3
6 Teren cu
sol argilos
0,020 5152 769,5 5037 4976 4846,2 4669 4461 4369
7 Drum cu
nisip umed
0,030 7728 7698 7610 7464 7261 7003 6629 6553
1.2Rezistena aerului
Rezistena aerului ( R
a
) reprezint interaciunea, dup direcia deplasrii, dintre aerul n
repaus i autovehiculul n micare rectilinie. Ea este o for cu aciune permanent de sens opus
sensului de deplasare a automobilului.
Cauzele fizice ale rezistenei aerului sunt: repartiia inegal a presiunilor pe partea din fa
i din spate a caroseriei, frecarea dintre aer i suprafeele pe lng care are loc curgerea acestuia,
energia consumat pentru turbionarea aerului i rezistena curenilor exteriori folosii pentru
rcirea diferitelor organe i pentru ventilarea caroseriei.
Pentru calculul rezistenei aerului se recomand utilizarea relaiei :
R
a
= 1/2 C
x
A v
2
[ N ]
Unde : - densitatea aerului ; pentru condiii atmosferice standard ( p = 101,33 10
-3
[ N/m
2
] i T = 288
o
K ) densitatea aerului este = 1,225 [ kg/m
3
] ;
Cx coeficientul de rezisten a aerului ;
A aria seciunii transversale maxime [ m
2
] ;
V viteza de deplasare a automobilului [ m/s ] ;
Notnd produsul constant : 1/2 C
x
= K [ kg/m
3
] numit coeficient aerodinamic,
rezistena aerului este dat de relaia:
R
a
= K A v
2
[ N ] unde : K = 0,6125 C
x
kg/m
3
( condiii atosferice standard ) ;
Aria transversal maxim se determin cu suficient precizie cu relaia :
A = B H [ m2 ] unde : B ecartamentul autoturismului [ m ]
H nlimea autoturismului [ m ]
A = 1,775 1,88= 3,4 m
2
Pentru determinarea mrimii coeficientului de rezisten a aerului C
x
, vom folosi metoda
comparativ, conform literaturii de specialitate, analiznd valoarea acestuia la soluiile similare
propuse, i vom adopta o valoare medie. Cx = 0,35
R
a
=0,275 3,4
2
6 . 3
150
,
_
= 1627 N
Putera necesar nvingerii acestei forei aerului se definete n relaia :
P
a
= R
a
V = 1627 150/3,6 = 64,035 w
2.3Rezistena la pant
n deplasare autoturismuluiu pe ramp , greutatea G
a
al crui punct de apllicaie se afl n
centrul de greutate C
g
se descompune dup dou direcii : una normal pe calea de rulare i una
paralel cu calea de rulare .Componenta paralel se numete fora rezistent la la urcarea rampelor
( de sens opus vitezei de deplasare i o for activ la coborrea pantelor.
La deplasarea autovehiculului pe ci cu nclinare longitudinal, greutatea d o
component ( R
p
) dup direcia deplasrii, dat de relaia : R
p
= G
a
sin [ N ].
Pentru pante cu nclinri mici ( [ 17
o
) la care eroarea aproximrii : sin = tg este
sub 5% panta se exprim n procente p% = tg . n acest caz expresia rezistenei la pant este
dat de relaia :
R
p
= G
a
p [ N ]
Alegerea unghiului de nclinare longitudinal a cii se face funcie de tipul i destinaia
automobilului.
Pentru cazul nostru adoptm
max
= 33
o
; rezult R
p
= 23500 0.5446 = 1279,9 daN
2.4Rezistena la demarare
Regimurile tranzitorii ale micrii automobilului sunt caracterizate de sporiri ale vitezei
(demaraje) i reduceri ale vitezei (frnare). Rezistena la demarare ( R
d
) este o for de rezisten
ce se manifest n regimul de micare accelerat a autovehiculului.
Ca urmare a legturilor cinematice determinate n lanul cinematic al transmisiei dintre
motor i roile motoare, sporirea vitezei de translaie a autovehiculului se obine prin sporirea
vitezelor unghiulare de rotaie ale elementelor transmisiei i roilor. Masa autovehiculului n
micare de translaie capt o acceleraie liniar, iar piesele aflate n micare de rotaie, acceleraii
unghiulare.
Influena asupra ineriei n translaie a pieselor aflate n rotaie se face printr-un coeficient
, numit coeficientul de influen a maselor aflate n micare de rotaie.
Rezistena la demarare este astfel dat de relaia :
dt
dv
m R
a d
* *
unde :
ma masa automobilului [ kg ] ;
- coeficientul de influen al maselor aflate n micare de rotaie ;
dv/dt = a acceleraia micrii de translaie a autovehiculului [ m/s
2
].
Pentru calculul rezistenei la demarare este necesar cunoaterea mrimii coeficientului de
influen a maselor aflate n micare de rotaie.
Comform literaturii de specialitate , pentru un autoturism 44, cu viteza maxim de 150
km/h, adoptm momentul masic de inerie al pieselor motorului I
m
= 0,2 kgm
2
i momentul
masic al unei roi I
R
= 2 kgxm
2
.
Din calcule rezult coeficienii maselor astfel :
m
= 0,0263 i
R
= 0,0277 .
Pentru acceleraia maxim n prima treapt a C.V. valoarea este a
1
max
= 2,5 m/s
2
.
Deoarece rezistena la rulare ct i rezistena la pant sunt determinate de starea i
caracteristicile cii de rulare, se folosete gruparea celor dou fore ntr-o for de rezisten total
a cii ( R ), dat de relaia :
R = Rr + Rp = Ga ( f cos + sin ) = Ga x =23500x0.3=7050N
unde : - coef. rezistenei totale a cii ;
Pentru valorile adoptate anterior = 0,3 .
2.5 Ecuaia general de micare a automobilului
Pentru stabilirea ecuaiei generale a micrii, se consider autovehiculul n deplasare
rectilinie, pe o cale cu nclinare longitudinal de unghi , n regim tranzitoriu de vitez cu
acceleraie pozitiv. Lund n considerare aciunea simultan a forelor de rezisten i a forei
motoare ( de propulsie ) din echilibru dinamic dup direcia micrii, se obine ecuaia diferenial
:
,
_
2
2
1
cos sin Av C G f G I
m dt
dv
x a a R
a
CV
= 0,97..0,98 ( n treapta de priz
direct ) ;
CV
= 0,92..0,94 ( n celelalte trepte ) ;
- transmisia principal :
0
= 0,92..0,94 ( pentru transmisiile
principale simple ) .
Deoarece valoarea global a randamentului
transmisiei depinde de numeroi factori a cror influen este dificil de apreciat, n
calcule se opereaz cu valori adoptate din diagrama alturat.
Am adoptat
t
= 0,88
4.2 Alegerea tipului motorului
Aprecierea motorului ca surs de energie pentru autopropulsarea autovehiculului
se face prin oferta de putere i moment. Oferta se exprim funcie de turaia arborelui
motor printr-un cmp de caracteristici P = f(n) i M = f(n) numite caracteristici de turaie.
Domeniul de ofert este limitat de caracteristica extern ( sau caracteristica la sarcin
total ), care determin posibilitile maxime ale motorului i n privina puterii i a
momentului la fiecare turaie din domeniul turaiilor de funcionare ale acestuia.
Caracteristica extern se completeaz i cu curba consumului specific de combustibil
Pentru propulsarea autovehiculelor, majoritatea motoarelor sunt motoare cu
ardere intern cu piston n micare de translaie. Existena unei mari varieti de motoare
cu ardere intern cu piston impune alegerea unor criterii de selecie bine definite.
Opiunea pentru unul dintre tipuri are n vedere n principal modelul, caracteristicile i
destinaia autovehiculului.
Statisticile apreciaz c pentru autoturismele 44, sunt utilizate cu precdere
motoarele cu aprindere prin comprimare. Rezervele n utilizarea motorului Diesel se
explic prin preul de achiziie cu 20 30 % mai ridicat fa de modelele similare M.A.S.,
nivelul sonor mai ridicat, n special la mersul n gol, greutatea pe unitatea de putere
sensibil mai ridicat.
Am adoptat un motor cu capacitatea cilindric 1299 cm
3
( autoturismele alese n
studiul soluiilor similare sunt dotate, majoritatea, cu motoare de 1,1..1,3 l ), cu raportul
alezaj x curs = 93 x 68.5 mm. Acesta, conform calculelor, dezvolt o putere de 116.96
kW la o turaie de 4600 rot/min i un cuplu de 203 Nm la o turaie de 2600 rot/min.
4.3 Determinarea analitic a caracteristicii exterioare
4.3.1 Detreminarea puterii la vi tez maxim i la pant maxim
Calculul puterii maxime
Perforamnele precum i calitile de exploatare ale autoturismului sunt
detreminate n primul rnd de caracteristicile motorului . Cele mai importante din punct
de vedere al dimamicii sunt caracteristicile de turaie .
Caracteristica extern a amotorului cuprinde curbe ale puterii efective , a
monentului motor i a consumului specific de combustibil .Pe caracterisica exerioar a
motorului sun indicate puncte partiualre , cu ajutorul crora se evideniaz parametri cei
mai importani ai caaracteristicii i ai momentului
Determinarea analitic a caracteristicii exterioare
Pentru evaluarea caracteristicii exterioare ce nu poate fi determinat pe stand este
necesar s se cunoasc cel puin dou puncte pe caracteristica extern . n mod analitic se
folosesc relaiile :
( ) ( )
( )
n
n P
n M si
n
n
n
n
n
n
P n P
p p p
9550
3 2
max
1
1
]
1
,
_
,
_
+
unde :
P
max
puterea maxim a motorului ;
M(n) momentul funcie de turaie .
Coeficienii relaiei se definesc astfel :
( ) ( ) ( ) 2
3
;
1 2
1
;
1 * 2
2
;
1 * 2
4 3 ce
ca
ce ce
ce
ce
ce
unde :
p
M
n
n
ce
este coeficientul de elasticitate al motorului ;
p
M
M
ca
max
,
_
+
2
8 , 0 2 , 1
p p
ep e
n
n
n
n
c c
unde :
c
ep
consumul specific de combustibil la turaia puterii maxime.
Cunoscnd turaia de putere maxim n
P
, turaia de moment maxim n
M
, puterea
motorului P
max
, momentul maxim M
max
i relaiile de definire a celorlalte mrimi avem :
Adopt c
e
= 0,7
15 , 1
2
0,7 - 3
ca
n
m
= c
e
x n
p
= 0,7 x 4600 = 2520 rot/ min
Principalele date ale motorului sunt centralizate n tabelele urmtoare :
no
[rot/min]
nm
[rot/min]
n ce
[rot/min]
np
[rot/min]
n max
[rot/min]
700 2520 3300 4000 4600
Ce ca
con.P
0.7 1,15 0,33 2,33 -1,66 280
Determinarea puterii la vitez maxim i pant maxim
Din definirea condiiilor de autopropulsare, deplasarea cu vitez presupune
dezvoltarea unei fore la roat F
pmax
. Din definirea puterii ca produs ntre for i vitez,
realizarea performanei de vitez maxim, n condiiile prevzute, presupune pentru
motor dezvoltarea unei puteri:
P
v max
=
t
a
v A K v f G
+
1000
3
max max
;
P
v max
=
88 . 0 1000
6 . 3
150
4 . 3 214 . 0
6 . 3
150
02 . 0 23500
3
,
_
+
= 82,3 kw
Punnd condiia ca puterea la vitez maxim s corespund punctului de turaie
maxim se obine pentru puterea maxim a motorului din relaia de mai jos
1
1
]
1
,
_
,
_
+
3 2
max
p
M
p
M
p
M
M
n
n
n
n
n
n
P P
= 82,3 x 0,97 = 79,83 kw
M
P
= P
max
x
=
30
4600 14 . 3
30
p
n
= 481,46 rad/sec
M
p
=
65 . 114
46 . 481
736 75
P
c
a
=
P
M
M
max
M
max
= 1,15 x 114,65 = 131,85
.
4.4 Determinarea mrimii rapoartelor de transmitere ale transmisie
Funcionarea automobilului n condiii normale de exploatare are loc n regim
tranzitoriu, gama rezistenelor la naintare fiind foarte mare. n aceste condiii rezult c
la roile motoare ale autovehiculului, necesarul de for de traciune i de putere la roat
sunt cmpuri de caracteristici avnd n abscis viteza aleas de conductor. Pentru ca s
poat acoperi cu automobilul acest cmp de caracteristici transmisia trebuie s ofere un
asemenea cmp.
Situaiile care apar n timpul deplasrii unui autovehicul sunt:
a) motorul s echilibreze prin posibilitile proprii ntreaga gam de rezistene.
Acest lucru este posibil cnd puterea furnizat este constant n toate regimurile de
deplasare. Dac aceast valoare constant corespunde puterii maxime, se obine
caracteristica ideal de traciune dat de relaia :
F
R
x v = P
R
max
= ct.
unde:
F
R
= fora la roat;
v = viteza de deplasare;
P
R
max
= puterea maxim la roat
. b) viteza maxim este delimitat prin puterea maxim de autopropulsare:
max
max
max
Rv
R
F
P
v
unde F
R v max
este fora la roat necesar deplasrii cu viteza
maxim de performan.
c) cnd viteza = 0 , rezult o for la roat infinit. Ca urmare, la viteze mici,
limita este dat de aderena roilor cu calea, definit cu relaia F
R
max
[ F
R
= x G
ad
unde :
max max
max se obine :
t
d R
t
M
r F
i
max
max
max unde :
F
R
max
este fora la roat necesar calculat pentru regimul de deplasare cu
acceleraia maxim.
F
R
max
= G
0
max
= 23500x0,39 = 9165 rezult c :
27.65
93 , 0 150
358 , 0 9165
max
t
i
4.4.2Determinarea valorii minime a raportului de transmitere al transmisiei
Valoarea minim a raportului de transmitere a transmisiei este determinat din
condiia cinematic de realizare a vitezei maxime de performan, cnd motorul
funcioneaz la turaia maxim. Raportul de transmitere i
0
se realizeaz n puntea
motoare, fie numai prin angrenajul conic, fie prin angrenajul conic i celelalte angrenaje
de reducerea turaiei cu funcionare permanent montate n punte.
Calculul raportului de transmitere al transmisiei principale se realizeaz n
condiiile de vitez maxim, n ultima treapt a cutiei de viteze, valoarea raportului i
0
este
dat de relaia:
i
t min
=
max
max
30 v
n
r
r
=
6 . 3
150
4600
358 . 0
30
=4,55
4.4.3Raportul de transmitere al transmisiei principale
Considernd c v
max
se obine din ultima treapt de vitez i c naceast treapt
raportulde transmitere este unitar , iar valoarea raportului i
0
se determin pornind de la
relaia :
R
v
max
i
0
x i
cvn
i
cvn
raportul de transmitere n ultima treapt i
cvn
=1
38 . 110
358 . 0
6 . 41
max
r
R
r
v
rad/sec unde :
R
v max
=
30
4600 14 . 3
30
p
n
= 481,46 rad/sec
i
0
=
R
v
max
38 . 110
46 . 481
=4,37
unde i
0
este raportulde transmiterea al transmisiei principale
4.4.4 Raportul de transmitere al primei trepte n cutia de vitez
i
cv1
=
77 . 4 88 . 0 131
358 . 0 52 . 0 23500
max 0
max 0
t
r
M i
r G
= 3,45
unde max
n
k n
CV
i ; (k=1n)
Pentru treapta a-I-a; i
cv1
=3.45
Pentru treapta a-II-a; i
cv2
=2.28
Pentru treapta a-III-a; i
cv3
=1,51
Pentru treapta a-IV-a; i
cv4
=1
Calculul viteyelor pentru fiecare treapt de vitez
V
kc
=
30
358 . 0 2300 14 . 3
30
r ac
r n
= 86,18 m/s
Unde n
ac
= 0,5 x4600 = 2300 rot/min turaia arborelui cotit
V
min
=
52 . 0 23500
88 . 0 1000 84 . 51 1000
max 0
G
P
t M
= 2,47 m/s
46 . 481
30
4600 14 . 3
30
max
max
n
rad/s
26 . 73
30
700 14 . 3
30
min
min
n
rad/s
V
1max
=
s m
i i
r
icv o
r
/ 47 . 10
45 . 3 77 . 4
46 . 481 358 . 0
1
max
V
2max
=
s m
i i
r
icv o
r
/ 48 . 15
28 . 2 77 . 4
46 . 481 358 . 0
2
max
V
3max
=
s m
i i
r
icv o
r
/ 93 . 23
51 . 1 77 . 4
46 . 481 358 . 0
3
max
V
4max
=
s m
i i
r
icv o
r
/ 11 . 36
1 77 . 4
46 . 481 358 . 0
4
max
3 2
,
_
,
_
+
p p p
n
n
n
n
n
n
A
P = A x P
max
M = 9550
n
P
1
1
]
1
,
_
+ +
2
p p
P
n
n
n
n
M
B =
2
88 . 0 2 . 1
,
_
+
p p
n
n
n
n
Cap 5 Reaciunile normale ale solului asupra roilor autovehiculului
5.1 Determinarea reaciunilor normale statice pe teren orizontal (
)
G
a
= 2350 kg
G
1
= 1150 kg
G
2
= 1200 kg
Z
1
= G
1
= G
a
daN
L
b
1128
2350
1128
2350
Z
2
= G
2
= G
a
daN
L
b
1222
2350
1222
2350
5.2 Determinarea reaciunilor normale dinamice n timpul demarajului i al frnrii
autovehiculului
Ecuaia de momente n raport cu centrul de greutate al autovehiculului este :
Z
1,2
=
L
hg Rd hg a R r
G
L
hg
G
r
a a
+ +
+
cos
sin cos
Z
1
=
( ) [ ] ( )
( )
+ +
+
f hg L
hg ha Ra rd hg b
G
a
cos
Z
1
=
( ) [ ] ( )
( )
+ +
+ +
f hg L
hg ha Ra rd hg a
G
a
cos
n urma amplificrii rezult pentru
= 0
Z
1
N da
hg L
b G
a
/ 73 . 981
7 . 0 5 . 0 102 . 4
10 . 1 2350 cos
Z
1
( ) ( )
N da
hg L
hg a G
a
/ 48 . 1366
7 . 0 5 . 0 102 . 4
7 . 0 5 . 0 25 . 1 2350 cos
+
+
+
+
m
1
=
85 . 2
35 . 0 35 . 2
0 cos 35 . 2 cos
1
1
1
hg L
L
b
L
G
Z
G
Z
a
m
2
=
( ) ( )
( )
093 . 1
7 . 0 5 . 0 35 . 2 22 . 1
7 . 0 5 . 0 22 . 1 102 . 4
) (
cos
2
2
2
+
+
+
+
hg L a
hg a L
a
L
G
Z
G
Z
a
Coeficientul de ncrcare dinamic sunt m
2
> 1 ,m
1
> 1 n condiii normale de
deplasare n
1
= 0,80,9 ce nseamn c la deplasarea autovehiculelor , puntea din spate se
ncarc suplimentar cu aproximativ 1020 % fa de ncrcarea static .
Pentru L = 2,350 m , adopt
= 0,5 pentru
= 0
5.2.2 Detreminarea reaciunilor dinamice n timpul frnrii
Forele i momentele care acioneay asupra aurtovehiculului n timpul frnrii sunt
preyentate n figura urmtoare :
F
f1
= x
1max
=
x Z
1
F
f2
= x
2max
=
x Z
2
x
1,2
-valoarea maxim ale reaciunilro tangeniale la limit de aderen
F
f1max
, F
f2max
valoarea maxim ale forelor de frnare
F
fmax
= x
1max
x
2max
=
( Z
1
+ Z
2
) =
xG
a
cos
Z
1
=
( ) ( )
daN
L
g h b G
a
1478
102 . 4
7 . 0 5 . 0 10 . 1 2350 cos
+
Z
2
=
( ) ( )
daN
L
g h a G
a
6 . 515
102 . 4
7 . 0 5 . 0 25 . 1 2350 cos
m
1
=
( )
1 31 . 1
cos
1
1
1
>
+
b
g h b
b
L
G
Z
G
Z
a
m
2
=
( )
1 72 . 0
cos
2
2
2
<
a
g h a
a
L
G
Z
G
Z
a
5.3 Determinarea forei de aderen maxim
Valoarea aderenei la un autovehicul cu dou puni cu puntea motoare n fa care se
deplaseaz pe o cale de nclinare
+
+
= 0
m
1
=
1 92 . 0
7 . 0 5 . 0 102 . 4
0 cos 102 . 4 cos
1
1
1
<
+
g h L
L
b
L
G
Z
G
Z
a
m
2
=
( )
( )
( )
( )
1 17 . 1
7 . 0 5 . 0 102 . 4 25 . 1
7 . 0 5 . 0 25 . 1 102 . 4
7 . 0 5 . 0
cos
2
2
2
>
+
+
+
+
L a
g h a L
a
L
G
Z
G
Z
a
n tipul frnrii
m
1
=
( ) ( )
1 31 . 1
10 . 1
0 cos 7 . 0 5 . 0 12 . 1 cos
1
1
1
>
+
+
b
g h b
b
L
G
Z
G
Z
a
m
2
=
( ) ( )
1 72 . 0
25 . 1
7 . 0 5 . 0 25 . 1 cos
2
2
2
<
+
a
g h a
a
L
G
Z
G
Z
a
Cap IV
Bilanul de traciune i de putere
6.1 Bilanul de traciune , bilanul forei excedentare i caracteristica de traciune
Pe timpul micrii rectilinii a autoturismului , bilanul de traciune al
autovehicululuii reprezint echilibul tuturor forelor care acioneaz asupra acestuia la
micarea rectilinie pe un drum oarecare , avnd funcionarea la parametrii corespunztori ai
motorului .
Pentru studiul performanelor autovehiculului la deplasarea pe un anumit drum,
caracterizat de o nclinare longitudinal i un coeficient al rezistenei la rulare f,
caracteristica se completeaz i cu bilanul de traciune dat de relaia:
F
r
= R
r
+ R
p
+ R
c
+ R
d
, care reprezint echilibrul dinamic dintre fora motoare la roat i suma
forelor rezistente.
F
R
= R
P
+R
a
+ R
r
+R
d
unde
R
r
- fora de rezisten la rulare R
r
= G
a
xfxcos
R
p
- fora de rezisten la urcarea pantei R
p
= G
a
xsin
R
d
- fora de rezisten la demarare R
d
=
dt
dv
R
a
- fora de rezisten a aerului
Pentru a rezolva probleme legate de dinamicitatea autovehiculului se propune
reprezentarea bilanului de traciune astfel:
F
ex
= F
r
- R
a
=R
r
+ R
p
+ R
d
F
ex
=F
r
kAv
2
= f Ga cos + Ga sin + m
a
dv/dt
F
ex
fora excedentar la roat folosit pentru nvingerea rezistenei drumului i la
accelerarea autovehiculului.
Coeficientul de rezisten la rulare f n domeniul vitezelor obinuite rmne
aproximativ constant i de aceea rezistena la rulare este reprezentat printr-o dreapt
orizontal paralel cu axa absciselor
n continuare trebuie determinat caracteristica de traciune a automobilului care
reprezint curba de variaie a forei la roat . funcie de viteza pentru fiecare treapt a cutiei
de vitez .
F
R
=
Fc
dt
dv
g
G
V A C G f G
a
x a a
+ +
2
2
1
sin cos
Construirea caracteristicii de traciune se face pe baza caracteristicii exterioare a
motorului privind de al curba puterii efective sau de la curba momentului motor efectiv cu
relaia :
F
t
= 3600xP
e
V
M
t
V = 0,377xr
r
t
e
i
n
sau :
F
R
=
] N [
r
i i M
d
0 cv t
V
k
=
: unde ], s / m [ r
i
n
30
r
tk
V
k
viteza de deplasare n treapta k
i
tk
= i
cvk
i
0
i
cvk
raportul de transmitere al transmisiei cnd este cuplat treapta k a c.v.
Caracteristica de traciune repreuzint curba de variaie a foriei la roat , funcie de
viteza pentru fiecare treapt a cutiei de vitez utilizat :
P
R
= P
e
x
t
- puterea la roat
6.2 Bilanul de putere bilanul puterii excedentare i caracteristica de puterilor
Rezolvarea unor probleme legate de traciunea automobilului este posibil i prin
studiul bilanului dintre puterea dezvoltat la roile motoare i puterile consumate pentru
nvingerea rezistenelor la nterioare .
Caracteristica puterilor este reprezentarea grafic a bilanului de putere funcie de
viteza automobilului pentru toate treptele cutiei de viteze.
Bilanul de putere al automobilului reprezint echilibrul dinamic dintre puterea la
roat P
R
i suma puterilor necesare nvingerii rezistenelor la naintare, respectiv rezistena la
rulare ( Pr ), rezistena la urcarea pantei ( Pp ), rezistena aerului ( Pa ) i rezistena la
demaraj ( Pd ), dat de relaia:
d a p r t R
P P P P P P + + + *
P
R
=
dt
dv
m v A k v G v f G
a a
+ +
2
sin cos
unde :
P este puterea motorului ( din caracteristica extern )
t
este randamentul transmisiei ( adoptat anterior ).
Din trasarea grafic a bilanului de putere se obine variaia puterii excedentare
precum i a celorlalte puteri pierdute . Aceast diagram se traseaz punnd n abscis viteza
autoturismului dat de relaia :
V =
s m
i i
r n
cv
r
/ 47 . 10
45 . 3 77 . 4 30
358 . 0 4600 14 . 3
30
1 0
Deoarece studiul performanelor automobilului se face de obicei funcie de
deplasarea cu viteze constante, pe o cale orizontal n stare bun, se noteaz cu P
ro
puterea
consumat pentru nvingerea rezistenei la rulare pe calea orizontal bun considerat cu un
coeficient al rezistenei la rulare f
o
= ct. pentru viteze uzuale. Deci P
ro
= G
a
xf
o
xV.
Bilanul puterilor este de forma: P = P
R
- ( P
ro
+ P
a
) P
ex
unde P
ex
este o putere
numit excedentar fa de deplasarea cu vitez constant pe o cale dat ( sau disponibil ).
Aceast putere este utilizat de automobil n urmtoarele scopuri: sporirea vitezei maxime,
nvingerea rezistenelor maxime ale cii de rulare, sporirea vitezei i nvingerea rezistenelor
cii.
Puterea utilizat la deplasarea cu vitez constant pe o cale orizontal este numit
Prez i se manifest n orice condiii ( pentru nvingerea rezistenei aerului i a rezistenei la
rulare apare un consum permanent de putere).
Studiul performanelor dinamice cu ajutorul caracteristicii puterilor se face funcie
de modul de utilizare a puterilor disponibile ( sau excedentare ).
Pentru reprezentarea grafic s-a folosit expresia bilanului de puteri dat de relaia :
d a p r t R
P P P P P P + + + *
dat sub forma
P
ex
= P
d
+ P
- P
r
= P
R
- P
rez
unde
P
rez
= P
a
+ P
ro
i P
r
= P
ro
- P
r
= G
a
( f
o
- F
coa
)
f este coeficientul rezistenei la rulare pe o alt cale diferit de cea orizontal
considerat ( de obicei, pentru autoturisme: f
o
0,012..0,018 ).
Caracteristica puterilor este reprezentarea grafic a bilanului de putere funcie de
viteza automobilului automobilului pentru toate treptele cutie de viteze.
Diferenele pe ordonat dintre curbele P
Ri
; i = 1/5 i P
erz
reprezint puterea
excedentar P
ex
a automobilului funcie de treapta de vitez i viteza de deplasare
P
ex
= P
d
+ P
- P
R
P
rez
P
rez
= P
a
+ P
r0
P
R
= P
r0
- P
a
= Ga( f
0
fcos ); f
0
=0.022
Pentru rezolvarea problemelor de dinamicitate a automobilului se propune
reprezentarea bilanului de traciune dat de relaia :
F
R
R
a
= R
r
+ R
p
+ R
d
Partea din stnga a acestei relaii reprezint fora disponibil sau excedentar F
ex
care poate fi folosit la nvingerea rezistenelor drumului i la accelerare .
Cap.7 Performanele autovehiculului
7.1 Ecuaia general de micare
Se determin inndu-se seama de o parte de forele de propulsie i de forele de
rezisten care se opun deplasrii rectilinii a autovehiculului pe un drum cu nclinare
longitudinal i n regim de demarare
Se pornete de la ecuaia de traciune
F
R
= R
P
+R
a
+ R
r
+R
d
F
R
=
dt
dv
g
G
V A C G f G
a
x a a
+
2
2
1
sin cos
Notm
R
= R
P
+R
a
+ R
r
( )
+ +
2
0
cos sin V A k G R
+
2
0
V A K G R
Ecuaia general de micare are forma :
( )
2
0
0
V A k G F
G
g
dt
dv
R
F
R
=
r
t
r
t
r dt
d
i
r
i
dt
d
i M
1
,
_
,
_
dt
dv
; 0 ;
; R
a
se neglijeaz
F
Rmax
= 0
max
0
G
dt
dv
g
G
+
,
_
c) Deplasarea cu vitez maxim V = V
max
;
0
dt
dv
; pe cale orizontal 0 ;
;
R
p
= 0
2
0
V A K G F
R
+
7.2Determinarea factorului dinamic i a caracteristicii dinamice
F
R
R
0
= G
0
,
_
+
dt g
dv
repreyint fora de traciune disponibil excedentar i se
utilizeaz la nvingerea rezistenelor drumului i rezistenei la demarare .
Pentru compararea performanelor dinamice ale unor autovehicule de greutate i
sarcini diferie se folosete un parametru adimensional ce se numete factor dinamic care
reprezint raportul dintre fora de traciune excedentar F
ex
i greutatea total a
autovehiculului G
a
.
D =
0
2
0 0
G
V A K F
G
R R
G
F
R e r ex
( )
dt g
dv
dt g
dv
f D
dt
dv
g
G
f G V A K F
R
+ +
sin cos
sin cos
0
0
2
Dac autovehicolul se deplaseay cu viteze constante factorul D va fi egal cu coeficientul
rezistenei totale a drumului adic :
D =
G
V A K F
R
D
k
= D
ik
+
,
_
k
ik
G
V A k
1
3
0
2
Folosind curbele de variaie ale factioruluii dinamic toate treptele din cutia de vitez
se obine caracteristica dinamic a autovehiculului
7.2.1 Limitarea de ctre aderen a factorului dinamic
Rularea autovehiculului este posibil dac:
R
i
F
R
Z
rm
, unde :
R
i
suma tuturor rezistenelor la puntea motoare
F
R
fora motoare la roat
- coeficient de aderen
Valoarea maxim a forei la roat este limitat de alunecarea roilor pe suprafaa
drumului i atunci limita ei superioar este.
F
R max
= Z
m
,
Factorul dinamic limit va fi:
D =
Ga
kAv Z
Ga
R F
2
r a max R
Avnd n vedere c patinarea apare atunci viteza este prea mic , putem s neglijm
ternemul kxAxV
2
, factorul dinamic devine : R
a
=
Ga
Z
r
nbuntirea performanelor autovehiculelor se obine prin creterea factorului
dinamic ce se pote realiza n mrimea raportului de transmitere principal prin reducerea
greutii proprii prin construirea unor caroserii mai aerodinamice .
7.3 Determinarea parametrilor capacitii de demarare ai autovehiculului
7.3.1Determinarea acceleraiilor
Pentru determinarea acceleraiilor se consider automobilul n micare rectilinie pe o
vale orizontal n stare bun, cu un coeficient mediu al rezistenei la rulare, f.
Deci, puterea excedentar P
ex
va fi utilizat n acest caz numai pentru accelerare.
= f cos + sin
= 0 = f = 0.022
D = +
dt
dv
g
a=
dt
dv
( D - )
g
, unde:
k
- coeficient de influen a maselor aflate n micare de rotaie
a
= (D
- )
g
; D =
g
G
Z
e a
G
Z
m
ce
m
,
_
0 0
Utiliznd graficul factorului dinamic funcie de vitezele de deplasare, se pot studia o serie de
performane:
a) viteza maxim
Trasnd o dreapt paralel cu abscisa la ordonata D = , intersecia ai cu curba
factorului dinamic d pe abscis vitzeza maxim.
b) pana maxim
Panta maxim pe care o poate urca automobilul cu o vitez dat la o anumit treapt
a cutiei de viteze se determin astfel :
D = f cos + sin f + h [%]
h = D- f [%]
h nlimea pantei n procente
c) rezistena total maxim
Trasnd o dreapt paralel cu ordonata, intersecia ei cu factorul dinamic d pe
ordonat rezistena maxim pe care o nvinge la o vitez oarecare.
a
k
= (D
k
- )
g
k
= 1+ i
2
cvk
= 0.04/0.09
Adopt = 0.065
Determinarea timpului de demarare
Timpul de demarare reprezint timpul necesar de cretere a vitezei autovehiculului ntre
viteza minim n treapta I a cutiei de viteze i viteza maxim n ultima treapt. ( V
n
=0,9
V
max
) cu condiia ca motorul s funcioneze pe caracteristica exterioar i ca schimbarea
treptei s se fac instantaneu. Integrnd ecuaia acceleraiei se obine:
a =
0
1
1
v
v
a
dv
td
a
dv dt
dt
dv
D
b a dv
a
1
a scara invers acceleraiei
b-scara invers a vitezei
D =
2
2
/ 17 . 0
2350
2 . 36 55 . 0 1200
s m
V
m
= 0,9 xV
max
= 0,9
6 . 3
150
= 37,5
T
d
=
DA
b a
dv
a
Vn
V
1 1
0
n practic se traseaz graficul inverselor acceleraiei se mparte n trapeze mici i se
calculaez timpul de demararre dupc are se traseaz timpii de demarare funcie d vitez ntr-
un alt grafic .
Determinarea graficului de demarare
Spaiul de demarare parcurs n timpul de demarare
Ds = Vdt =
tn
to
Sn
S
Vdt ds
0
Se realizeaz integrarea grafic
DA = VDtxbk
b, k scrile vitezei i ai timpului de demarare
7.4 Determinarea parametrilor capacitii de frnare aui autovehiculului
7.4.1 determinarea acceleraiilor
Dup direcia de micare
F
i
(x
1
+x
2
) G
a
sin
-R
a
= 0
2
sin 0
kAV G R F
dt
dv
f
g
G
R fr
a
+ + +
af =
( )
2
0
0
kAV G F
G
g
fr
+ +
0
G
g
7.4.2 Determinarea spaiului de frnare
Frnarea este procesul prin care se reduce parial sau total viteza automobilului. Ea
se realizeaz prin generarea n mecanismele de frnare a unei fore de frnare la roi,
ndreptat dup direcia vitezei autovehiculului, dar de sens opus ei.
S
ft
= S
fm
xS
fs
S
fm
= -
( ) ( )
( )
+
Vf
Vi
f i
V V
g z g
dv
2 2
'
' '
2
2
7.4.3 Determinarea timpului de frnare
Timpul de frnare minim se detremin pornind de la relaia :
( )
( )
( )
( ) p g
V V
p g
dv
t p
f
g
dt
dv
f i
Vf
Vi
fm
+
+
+
,
_
'
'
max
Dac frnarea se face pn la oprire
V
f
= pe un drum orizontal cu deplasarea max f
, p = 0 ; t
fmin
=
g
V
i
7.4.4 Repartizarea forelor de frnare pe punile autovehiculului
Relaiile obinute pentru spaiul i timpul de frnare se refer la un autovehicul la
care exist o repartiie ideal a forei de frnare respectiv deceleraia relativ a
frel
realizat pe
fiecare punte are aceiai mrime. n realitate, acest lucru se ntmpl numai n anumite
condiii care depind de repartiia forei de frnare e puni, de mrimea coeficientului de
aderen de construcia frnelor, de starea pneurilor i de gradul de ncrcare al
autovehiculului
Repartizarea forelor de frnare pe punile autovehiculului areo importan deosebit,
ntruct prin ea se determin capacitatea de frnare i comportarea n timpul frnrii pe
diferite tipuri de drumuri.
Dec la frnare se impune realizarea unei deceleraii relative d
f
, relaiile de mai sus devin :
Z
1
= G
1
+ Ga h
g
/L d
f
iar F
f1
= d
f
Z
1
Z
2
= G
2
- Ga h
g
/L d
f
F
f2
= d
f
Z
2
Repartizarea ideal a forelor de frnare pe punile autovehiculului se obine atunci cnd
raportul dintre fora de frnare i sarcina pe punte este aceeai indiferent de acceleraie sau
coeficient de aderen i est dat de relaia:
F
f1
/ F
f2
= Z
1
/ Z
2
=
- pentru puntea fa:
1
= F
f1
/Z
1
= F
f1
/ G
1
+ Ga h
g
/L d
f
- pentru puntea spate:
2
= F
f2
/Z
2
= F
f2
/G
2
- Ga h
g
/L d
f
Dac
1
<
2
, atunci roile punii spate se blocheaz naintea roilor punii fa.
Dac
1
=
2
, atunci roile punii spate i punii fa se blocheaz simultan.
Dac
1
>
2
, atunci roile punii fa se blocheaz naintea roilor punii spate.
8 Consumul de combustibil
8.1 Definirea parametrilor consumului de combustibil
funcionarea economic a motorului se apreciaz dup comsumul orar i consumul
specific de combustibil . Consmul orar este cantitatea de combustibil consumat de motor n
timp de or i este exprimat n [kg/h]. Consumul specific reprezint cantitatea de
combustibil n grame necesar unu motor pentru a obine un kw din,puterea sa timp de or ,
la un anumit regim de funcionare .
C
e
= [ ] [ ] h g
C
Q kwh g
P
Q
ep
h
h
/
1000
/ 1000
[ ] km Kg
V
Q Q
n
kg
100 /
100
100
1
]
1
km
l
V
Q Q
h
l
100
100
100
[kg/m
3
]-densitatea sau masa volomic a combustibilului
Deci se obine :
[ ] km kg
V
P Ce
Q
kg
100 /
10
100
[ ] km l
V
P Ce
Q
l
100 /
10
100
0 2
0 0
sin cos + + +
V
P Ce
Q
l
10
100
( )
dt
dv
g
G
kAV G f G
0 2
0 0
sin cos + + +
n = 700 ; P =
t t
P R
P P
P P P
0
0
+
+ +
P =
( )
t t
R
V
dt
dv
g
G
kAV G f G
P
0 2
0 0
sin cos + + +
Q
h
=
[ ] h kg
P Ce
/
1000
[ ] km l
V
G
Q
R l
100 /
100
100
+ M
rul
+ M
rul1
G
0
b x cos
= 0
Rsturnarea arem loc atunci cnd :
Z1 x L+R
0
x h
0
+R
d
x h x g + G
0
x h x g x sin
+ M
rul
+ M
rul1
> G
0
b x cos
Valoarea unghiului pantei maxime la carea poate avea loc rsturnarea este :
tg
r
' 0
17 , 58
7 . 0
128 . 1
arctg
hg
b
r
' 0
17 , 58
7 . 0
128 . 1
arctg
hg
b
+Rd + Ra > x
1
x
2
x
1
=
1
z
G
0
sin
+Rd + Ra >
1
z
-
2
z
x
2
=
2
z
Z
1
=
hg
b
artg
g h L
b
d tg
g h L
b G
+
>
+
cos
0
0
17 . 58
7 . 0
128 . 1
artg
hg L hg
hg
b
g h L
b
+ < <
+
0
35 7 . 0 > > artg arctg
unghiul la care are loc patinarea
Deci la autovehiculele cu partea motoare fa rsturnarea n jurul punii din spate nu
este posibil deoarece la orice valoare a coeficientului de aderen nainte de ancepe
rsturnarea apare patinarea roilor :
La coborre :
Z
2
x L + G
0
x h x g x sin
= 0
R
0
x h
0
+R
d
x h x g + G
0
x cos
+ M
rul
+ M
rul1
La rsturnare Z
2
= 0
tg
>
hg
a
arctg
hg
a
r
>
61 . 1 6 . 0 15 . 60
7 . 0
22 . 1
0
< >
r
0
35 7 . 0 arctg arctg
unghiul limit de alunecare la frnare
la urcare
61 . 1 6 . 0
7 . 0
128 . 1
7 . 0 < < <
hg
b
V
er
= ] / [ 74 . 129 012 . 36 6 . 3 6 . 3
0
h km
h A k
b G
ct
dt
dv
componenta forei pe cel e 2 axe x i z i momentul de inarei ,
care apar , sunt exprimate prin :
Fix = ma
,
_
0
b
dt
dv
Fiy = ma
,
_
+
dt
d
b R
2
Miy = ma o z
I
dt
d
,
_
2
2
dt
d
z
Unde
dt
dv
- acceleraia liniar a punctului B al punii din spate
+
2
cos
1 1
Fix = ma
,
_
2
2
2
tg
L
v b
dt
dv
Fiy = ma
,
_
+ +
dt
d
L
dv
dt
dv
tg
L
b
tg
L
V
2
2
cos
1
Fiy = ma Pz
2
,
_
+
dt
d
L
V
dt
dv
L
tg
2
cos
1
Dac micarea este uniform variat , curbilinie cu raya de viraj ct. Saatuncp :
Fix = ma
,
_
2
2
2
tg
L
v b
dt
dv
considerm R = 10 m
Fix =- ma
N
R
V b
5 . 204
10
6 . 3
10
128 . 1 2350
2
2
2
,
_
Fiy = ma
N
R
V
1813
10
6 . 3
10
2350
2
2
,
_
Miz = 0
9.2.2 determinarea viteyelor la rsturnare i de derapare pentru
= 0 i
0
1) Pentru
= 0
a) viteza limit de rsturnare :
v
r
>
h km s m
h g
B g
/ 86 . 36 / 24 . 10
7 . 0 2
5 . 1 10 8 . 9
2
b) viteza limit de derapare
V
d
=