CONTROL POR SOBREPOSICION Y CONTROL SELECTIVO El control por sobreposicin se utiliza generalmente como un control de proteccin para mantener

las variables del proceso dentro de ciertos lmites. Otro esquema de proteccin es el de control entrelazado, el cual se utiliza principalmente como proteccin contra mal funcionamiento del equipo; cuando se detecta mal funcionamiento, el proceso se detiene mediante el sistema entrelazado. La accin del control por sobreposicin no es tan drstica: el proceso se mantiene en operacin, pero bajo condiciones ms seguras. Ahora se considera el proceso que aparece en la figura 8-39, en el tanque entra un lquido saturado y de ah nuevamente se bombea, bajo control, al proceso. En operacin normal, el nivel del tanque est a la altura hi, como se muestra en la figura: si por cualquier circunstancia el nivel del lquido baja a la altura hz, no se tendr suficiente volumen positivo neto de succin (VPNS) (NPSH, por sus siglas en ingls), de lo que resulta cavitacin (cabeceo) en la bomba. Por lo tanto, es necesario disear un sistema de control con el que se evite esa condicin

Este nuevo esquema de control se muestra en la figura 8-40. Ahora se mide y controla el nivel en el tanque; es importante observar la accin de los controladores y del elemento final de control. La bomba de velocidad variable funciona de tal manera que, cuando se incrementa la entrada de energa (electricidad en este caso), se bombea ms lquido; de lo anterior se tiene que FIC50 es un controlador con accin inversa; en cambio, LIC50 es un controlador con accin directa. La salida de cada controlador se conecta a un rel de seleccin baja, LS50, y de ah la salida pasa a la bomba. Bajo condiciones normales de operacin, el nivel esta en hi, el cual se encuentra por arriba del punto de control del controlador de nivel y, por lo tanto, desde el controlador se tratar de acelerar a la bomba tanto como sea posible, mediante el incremento de la salida 8 20 mA. La salida del controlador de flujo puede ser de 16 mA y, en consecuencia, el conmutador de seleccin baja elige esta seal para manejar la velocidad de la bomba, la cual es la condicin de operacin que se desea. Si ahora se supone que el flujo de lquido saturado caliente disminuye y el nivel del tanque empieza a bajar, tan pronto como el nivel llega abajo del punto de control del controlador de nivel,

en este controlador se tratara de hacer ms lento el bombeo, mediante la reduccin de la salida, Conforme contina el descenso del nivel, la salida del controlador tambin sigue en descenso y, cuando llega por debajo de la salida del controlador de flujo, en el rel de seleccin baja se elige la salida del controlador de nivel para manejar la bomba. Se puede decir que el controlador de nivel se superpone al controlador de flujo.

Una consideracin importante al disear un sistema de, control por sobreposicin es que, si en cualquiera de los controladores existe modo integral de control, tambin debe existir proteccin contra reajuste excesivo; la salida del controlador se debe detener en 20 mA y no a un valor ms alto. En la figura 8-40 se muestra una conexin de reajuste por retroalimentacin (FB) para el controlador de flujo FICSO. Como se mencion al inicio de esta seccin y se vio en este ejemplo, el control por sobreposicin se utiliza como un esquema de proteccin; tan pronto como el proceso regresa a sus condiciones normales de operacin, el esquema de sobreposicin regresa automticamente a su estado de operacin normal.

Control Selectivo
El control selectivo es otro esquema de control interesante que se utiliza en las industrias de proceso, su principio e implementacin se exponen mediante ejemplos. Se considera el reactor cataltico exotrmico de tubo que se muestra en la figura 8-41

En la cual tambin aparece el perfil tpico de la temperatura a lo largo del reactor. Se desea controlar la temperatura del reactor en el punto de mayor temperatura, como se observa en la figura; sin embargo, conforme envejece el catalizador o cambian las condiciones, el punto de mayor temperatura se mueve. En este caso se desea disear un esquema de control donde la variable que se mide se mueva conforme se mueve el punto de mayor temperatura, lo cual se ilustra en la figura 8-42.

Con este esquema, en el selector de altas siempre se elige el transmisor con la salida ms alta, y de esta manera la variable de proceso del controlador siempre est en la temperatura ms alta.

Una consideracin importante al implementar este esquema de control es que el rango de todos los transmisores de temperatura debe ser el mismo para que las seales de salida se puedan comparar sobre una misma base; otra consideracin importante es instalar alguna clase de indicador para saber en qu transmisor se tiene la seal ms alta. Si el punto de calor se mueve ms all del ltimo transmisor, TT1 1D, esto puede ser signo de que es tiempo de regenerar o de cambiar el catalizador. La longitud del reactor que queda para la reaccin probablemente no es suficiente para obtener la conversin que se desea.