Sunteți pe pagina 1din 19

Facultatea de Inginerie electric i Tehnologia Informaiei Specializarea: Electromecanica

Proiect la Acionri Electrice Speciale

Coordonator: Prep.ing. Costea Claudiu

Student:

Oradea 2010

Cuprins
Cap. 1. Tema de proiect
1.1 Date initiale ........................................................................................................... 3

Cap. 2. Generalitati
2.1. Regimul de funcionare al mecanismului de ridicare ...................................... 4

Cap. 3. Proiectarea mecanismului de ridicare


3.1. Proiectarea elementelor mecanice componente ale schemelor cinematice 6 3.1.1. Generaliti ... 6 3.1.2. Mecanismul de ridecare cu palan dublu cu 4 ramuri de cabluri ..... 6 3.1.3. Dispozitive de prindere a sarcinii 8 3.1.3.1. Mufla ... 8 3.1.3.2. Palanul 9 3.1.3.3. Tamburul . 11 3.1.3.4. Reductorul 12 3.2. Calculul de alegere i verificare a motoarelor electrice de acionare ........... 14 3.2.1. Determinarea puterii necesare i a cuplajului rezistent corespunztor al diferitelor operaii .................................................................................................... 14 3.2.1.1. Cazul ridicrii cu sarcin ............................................................................ 15 3.2.1.2. Cazul coborri cu sarcin ... 16 3.2.2.1. Cazul ridicrii cu sarcin ............................................................................ 16 3.2.2.2. Cazul coborri cu sarcin ... 17 3.2.3. Valoarea cuplului rezistent .... 18 3.2.4. Puterea echivalent .. . 18 3.2.5. Puterea echivalent necesar ........................................................................ 19

Biliografie ....... 20

Capitolul I
Tema de proiect
1.1. Date iniiale S se proiecteze mecanismul de ridicare al carui sistem de actionare electric contine motor asincron trifazat cu rotorul bobinat avnd urmtoarele caractersitici: Tensiunea nominal 380 [V] Frecvena nominal 50 [Hz] Durata reletaiv de funcionare DA=40% Masa util de ridicare M=5 tone nlimea h=12 [m] Viteza 9 [m/minut] 8h 100% t .... 40%
t= 4 80 = 3.2h 100

Capitolul II
Generaliti 2.1. Regimul de funcionare al mecanismului de ridicare
Modul cum lucreaz mainile electrice din punct de vedere al ncrcrii este foarte variat i modurile de lucru reale se incadreaz n moduri de lucru standardizate tipice, pentru c la fabricarea masinilor se tine seama de acest lucru, de aceea se standardizeaz acest mod de lucru sub forma: serviciul tip de funcionare. Serviciul de funcionare exprim modul de succesiuni, durata de meninere a regimurilor de funcionare. Regimul de funcionare reprezint ansamblul relaiilor electrice si mecanice care definesc funcionarea la un moment dat. Exist 8 servicii de standardizare S1-S8, iar la acionarea prin motoare electrice a instalaiilor de ridicare i transport pot intervene toata cele 8 servicii de tip (STAS 1893-72). Pe baza duratei de funcionare zilnic, apreciat sau determinat, mecanismele intalaiilor de ridicat se mpart n 4 grupe, ca n tabelul 2.1. Clasa de utilizare A B C D Durata de funionare medie zilnic (ore) 1 13 36 6

Tabelul 2.1 Din tabelul 2.1. am ales clasa de utilizare C. Starea de ncarcare precizeaz masura n care mecanismul este supus unor solicitri maxime sau unor solicitri mai mici i din acest punct de vedere mecanismele se impart in 3 grupe, ca n tabelul 2.2.
Starea de ncarcare 1 2 3 Definiia Mecanismul sau elemental de mecanisme care nu sunt supuse la solicitri maxime decat n mod exceptional. Ele sunt supuse n mod current la solicitri inferioare Mecanismul sau elemental de mecanisme n durate aproape egele, la solicitri uoare, medii, maxime Mecanismul sau elemental de mecanisme supuse tot timpul la solicitri apropiate sau egale cu cele maxime

Tabebelul 2.2. Din tabelul 2.2. se alege starea de ncrcare 2. Regimurile de funcionare, n funcie de utilizare i starea de ncarcare sunt presentate in tabelul 2.3. Starea de ncrcare 1 2 3 A 0 Im IIm Clas de utilizare B C Regimul de funcionare Im IIm IIm IIIm IIIm IVm Tabelul 2.3. D IIIm IVm IVm

Din tabelul 2.3. se alege regimul de funcionare IIIm.

Capitolul III
3. Proiectarea mecanismului de ridicare
Proiectarea sistemului electromecanic de acioanre al unei instalaii de ridicat cuprinde n primul rnd partea de alegere a schemei cinematice i electrice, dimensionarea i alegerea elementelor componente principale ale acelei scheme precum si calculul de dimensionare, alegere i verificare a puterii motoarelor electrice de acionare.

3.1. Proiectarea elementelor mecanice componente ale schemelor cinematice


3.1.1. Generaliti n general, la mecamismele de ridicare, sarcina se suspend de organe flexibile-cabluri, lanuri, funii care se nfoar pe tamburi i roi, formnd aa numitele palene. Numrul de ramuri ale organelor de suspendare depinde n primul rnd de greutatea sarciniii, dar ine seama i de nlimea i viteza de ridicare, dimensiunile de gabarit ale tamburului, caracteristicile cablului etc Alegerea schemelor electrice i a tipurilor de motoare electrice de acionare se va ine seama de sursa de energie electric, de cerintele procesului tehnologic, sarcinile ce sunt acionate, tipul de comanda folosit, mediul i conditiile de lucru etc.. 3.1.2. Mecanismul de ridecare cu palan dublu cu 4 ramuri de cabluri

Schema cinematica corespunztoare acionrii cu mecanismul de ridicat montat sus pe pod sau macara este prezentata n figura 3.1.

Figura 3.1.

Elematele componente ale schemei cinematice ale mecanismului de ridicare cu palan dublu cu 4 ramuri de cablu sunt:
M motorul de acionare

Rd redactor
Ke cuplajul elastic dintre motor i redactor Kd cuplajul dinat dintre redactor i tambur T tamburul de nfsurare a cablului Rf ridictor de frn electrohidraulic

Lc limitator de curs
Ls Limitator de suprasarcin

f cablu de ridicare
q dispozituvul de prindere, format din crlig simplu i mufla

mobil
E roata de egalizare, montat sus pe pod.

3.1.3. Dispozitive de prindere a sarcinii Acesta se alege n funcie de felul sarcini de ridicat i de procesul tehnologic ce urmeaz s l execute mecanismul. Dispozitivul de prindere ales trebuie s permita o prindere rapid i sigur a sarcini n vederea realizrii unei mari productivitti, siguran n funcionare. Alegerea dispozitivelor de sarcin: Dispozitivele de prindere principale, carlige i ochiuri, sunt cuprinse sunt cuprinse n mufla mobil. 3.1.3.1. Mufla Este un dispozitiv construit din unul sau mai muli scripei, folosii pentru ridicarea greutilor.

Tipul muflei: M 2.5 Regim de funcionare: III m Masa muflei: m = 88 Kg Coeficient care depinde de regimul de funcionare: e = 27 Coeficent de siguran: C = 6 3.1.3.2. Palanul Este o macara format din mai muli scripei situai pe dou sau mai multe axe, dintre care una fix. Raportul de transmitere a palanurilor:
ip = Z 4 = =2 2 2
ip

Z=4 Numrul ramurilor de cablu


Alegerea randametului palanului:
p = 0.98

Greutatea sarcini nominale :


Q N = M g [N ]

M = 51000 = 5000 g = 10
QN = 5000 10 = 50000 [ N ]

Greutatea muflei :

q = mg q = 8810 = 880[N]

Fora de ntindere :
F= C F1 K

10

K=0.86
F1 =
F=

QN + q 50000 + 880 = = 12979 .59 z p 4 0.98


C 6 F1 = 12979 .59 = 90555 ,27 K 0.86

Diametrul nominal al cablului: d = 16 mm Aria seciuni cablului: A = 105.53 mm 2 Masa cablului :


mc = 0.99 Kg / m

Diametrul nominal de nfurri al rolelor de conducere : D d(e-1) D 1626 D 416 mm n tabelul 3.1 este indicat diametrul nominal al rolelor de conducere, pentru cablurile din otel, utilizate la instalatiile de ridicat ( cu excepia celor navale, petroliere i miniere)
63 560 80 630 100 710 Diametrul nominal al rolelor D n [mm] 125 160 200 250 280 315 355 800 900 100 112 125 140 160 0 0 0 0 0 400 180 0 450 200 0 500 -

Tabelul 3.1 Din tabelul 3.1. alegem o valoare standard mai mare dect cea calculat : D = 450 mm Diametrul rolelor de egalizare
De d (0.6 e 1) De 16 (0.6 27 1) De 249 .6mm

Din tabelul 3.1. alegem o valoare standard mai mare dect cea calculat :
De = 250 mm

3.1.3.3. Tamburul Este pies n form de cilindru gol, fix sau mobil n jurul unui ax, fcut din metal, din lemn etc cu diverse ntrebuinri n tehnic. Diamentrul tamburului i al rolelor de acionare

11

D f = d (e 1) D f =16 26 D f = 416 mm

Diametrul tamburului
DT = D f + d = 416 +16 = 432 mm

Din tabel se alege valoarea Lungimea tamburului

DT = 450 mm

H iP LT = 2 D + nR P L1 + 2 L2 T P = 18 nR = 5 L1 = 70 200 [mm ] 70 mm L2 = P (1 1.5) = P 1 = 18 1 = 18 mm 12000 2 LT = 2 + 5 18 70 + 36 = 897 ,28 mm 3.14 450

Alegerea randamentului tamburului


T = 1 V ip 1 92 = = 0.03 40 30 DT 30 0.45 T = 1.2 rad / sec

3.1.3.4. Reductorul Are rolul de a distribui momentul motor la punile motoare i n acelai timp l i modific. n general reductorul este prevzut cu doua trepte, permind dublarea numrului de trepte ale cutiei de viteze. n majoritatea cazurilor una din trepte are raportul de transmitere egal cu unitatea, iar a doua variabil intre 1,7 i 2,8.
P' = 1 (QN + q ) V 60

12

R = 0.94 T = 0.96 t = p T R = 0.88


QN = M g = 50000 [ N ] q = m g = 880 [ N ] 9 60 = 7632 = 8672 .72W = 8.67 KW P' = 1 0.88 0.88 V 9 (QN + q ) (50000 + 880 ) 60 = 60 = 7632 M t max = 2 P i p T 2 18 2 0.96 69 .12 (50000 + 880 )

M t max = 110 .41 N m

i=

1 1 S t 2 n1 2 3.14 1000 = = 104,66 60 60


n1 se

1 =

Alegerea lui

face n funcie de numrul de poli, alegendu se dintre dou valori : 1000 sau 1500.

Tabelul 3.2.

13

Dup obinerea rezultatului anterior se aleg urmtoarele date din tabelul 3.2. Tensiunea nominal: U1n = 380 V Tipul motorului: AIM 160 L 6 Puterea nominal: 10 KW Turaia : nN = 910 rot / min
S = (1.5 2) SN = P' 1 SN PN

n1 nN 1000 910 = = 0.09 n1 1000

P' 8.67 1 SN = 2 0.09 = 0.15 KW Pn 10 104 .66 i = 1 1 0.15 = 0.85 = 74 .13 ( i calculat ) t 1 .2 S = 2
A = 970 D1 = 60

i teoretic este 80, iar din tabelul (2.11) se alege tipul reductrorului:
D2 = 100

R3.400

ireal = 82,58

3.2. Calculul de alegere i verificare a motoarelor electrice de acionare 3.2.1. Determinarea puterii necesare i a cuplajului rezistent corespunztor al diferitelor operaii
Pentru ridicarea i coborrea cu sarcin se folosete relaia:
q* = x Qx + q QN + q Vechil QN devine Qx
Iar noul QN va fii : QN = Qx + Z H mc g mc = 0.99 Kg / m QN = 50000 + 4 12 0.99 10 = 50475 .2 N

q* = x

Qx + q 50000 + 880 = = 0.99 QN + q 50475 .2 + 880

14

Valorile randamentelor se determin determin din curbele din figura 3.2 pentru diferite sarcini, atat la urcare ct i la coborre.

Figura 3.2.
Din figura 3.2 am ales: Randamentul de ridicare cu sarcin: 1 = 0.82 Randamentul de coborrea cu sarcin: 2 = 0.76 3.2.1.1. Cazul ridicrii cu sarcin:
(Q + q ) V P= x = 1 1 (50000 + 880 ) 0.82 9 60 = 50880 0.15 0.82

P = 9307 ,31W = 9,30 KW 1


M R1 = (Qx + q ) DT (50000 + 880 ) 0.45 22896 = = i i p 1 74 .13 2 0.82 121 .57

M R1 = 180 .96 N m

3.2.1.2. Cazul coborri cu sarcin :


P2 = 5800 .32W = 5.8 KW

P2 = (Qx + q) V 2 = (50000 + 880 ) 0.15 (0.76 )

15

M R2 = M R2 =

(Qx + q ) DT 2 (50000 + 880 ) 0.45 (0.76 ) = = 2 i ip 2 74 .13 2 17400 .96 = 58 .68 N m 296 .52

Pentru ridicarea i coborrea far sarcin :


q* = x q 880 = = 0.017 QN + q 50475 .2 + 880

Din figura 3.2. am ales : Randamentul la ridicarea far sarcin : = 0.3 10 Randamentul la coborrea far sarcin : 20 = 0.5 3.2.2.1 Cazul ridicrii far sarcin:
q V P = = 10 10
M R10 =

880

9 60 = 880 0.15 = 440W = 0.4 KW 0.3 0.3

q DT 880 0.45 396 = = = i i p 10 2 74 .13 2 0.5 2 148 .26

M R10 = 2.67 N m

3.2.2.2. Cazul coborri cu sarcin :

P2 = q V 20 = 880 0.15 0.5 = 66W = 0.066 KW

M R20 =

q 20 DT 880 0.5 0.45 196 = = = 2 i ip 2 74 .13 2 296 .52

M R20 = 0.66 N m

Tipul de ridicare i de coborre folosit pentru a construi diagrama urmatoare:

16

Figura 3.3.
ti = H [m] V [m / m ] in

3.2.3. Valoarea cuplului rezistent :


M e' =
M e' =
2 2 2 2 M R1 + M R2 + M R10 + M R20

4
2

180 .96 + 58 .68 2 + 2.67 2 + 0.66 2 4 32746 .52 + 3443 .34 + 7.12 + 0.43 ' Me = 4 ' M e = 9049 .35

M e' = 95 .12 N m

3.2.4. Puterea echivalent :

17

Pe' = M e' N

N =

2 n N 2 3.14 910 5714.8 = = = 95.24 60 60 60

Pe' = 95 .12 95 .24 = 9059 .22W = 9 KW

n urma acestor calcule vom alege din tabelul 3.2. urmatoarele date: Tipul motorului: AIM 160 L 6 Puterea nominal: 10 KW Turaia : nN = 910 rot / min Cuplul maxim : M Max = 355 N m Noile condiii de funcionare intervin pentru urmtorii coeficieni corectie: K1 : Coeficient care depinde temperatura mediului ambient. K 2 : Coeficient de corecie pentru durata relativa de funcionare. K 3 : Coeficent de corecie ce ine cont de altitudinea locului de instalare a motorului i a temperaturii aerului de rcire. K 4 : Coeficient de corecie dependent de perioadele de accelerare i frnare electric n care valoarea cuplului i a curentului este mai mare dect cea din regimul staionar. K 5 : Coeficient de ncrcare. 3.2.5. Puterea echivalent necesar:
' Pec =

Pe' 9 = = 7.2 KW K1 K 2 K 3 K 4 K 5 1.25 K 2 = 1.11KW

K1 = 1.13 KW K 3 = K 4 = K 5 = 1KW
P ' < PN ec

Condiia de mai sus fiind ndeplinit, nseamn c motorul ales va suporta sarcinile la care va fii supus n decursul funcionrii lui.

18

Bibliografie

1. Helga Silaghi i Viorica Spoial ,, Proiectarea Acionarilor

Electrice ndrumtor de laborator, Editura Universiti Oradea 2009 2. Internet: www.regielive.ro

19

S-ar putea să vă placă și