Robo Kawasaki - Manutencao e Controle F Serie

Manuteno
e Controle
= Brao do Rob =

KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
ROBOT DIVISION

90205-1031DPA

ROB KAWASAKI Srie F MANUTENO E CONTROLE
Prefcio

Este manual est sujeito a alteraes sem pr-aviso e sem nenhuma
responsabilidade legal da nossa parte.

A Kawasaki segue uma poltica de constante melhoramento do design e das
caratersticas do produto; se reserva portanto o direito de alterar este manual
sem pr-aviso.

Este manual est protegido pelos direitos de autor e todos os direitos so
reservados da KHI.
Este manual no pode ser reproduzido, inteira ou parcialmente, de forma
nenhuma e por nenhum meio sem prvia aprovao escrita da KHI.

Embora este manual tenha sido preparado com o mximo cuidado, no se
podem excluir eventuais interpretaes erradas por parte do usurio ou
eventuais gralhas.
No caso de dvidas ou de o rob atuar diferentemente de como se descreve
neste manual, contate o centro Kawasaki mais prximo ou um agente da
Kawasaki.

A KHI no pode prever todas as situaes que podem implicar um risco
potencial. Se utilizar um procedimento, um mtodo de trabalho ou uma tcnica
de funcionamento que no especificamente recomendado pela KHI,
necessrio verificar que seguro para quem o executa e para os outros. Nesse
caso o usurio totalmente responsvel por eventuais danos a coisas ou
pessoas.

Se detectar defeitos fsicos no manual, a KHI o substituir sem qualquer custo
dentro de 90 dias da data de compra do rob.

Se as indicaes de ateno e/ou perigo (cuidado, advertncia, perigo)
abaixo descritas no forem observadas, disso podero derivar feridas graves
ou danos s pessoas ou ao rob.
Portanto necessrio prestar o mximo cuidado em respeitar essas indicaes
de perigo.

ROBKAWASAKI Srie F MANUTENO E CONTROLE

[ SMBOLOS ]

Todas as vezes que no manual ou numa mquina encontrar os smbolos abaixo referidos, os leia
e preste ateno s mensagens contidas.

Este sinal de perigo identifica advertncias ou
procedimentos especiais que, se no forem respeitados
rigorosamente, comportaro feridas graves ou morte.
Este sinal de perigo identifica advertncias ou

procedimentos especiais que, se no forem respeitados
rigorosamente, podem comportar feridas graves ou morte.
Este sinal de ateno identifica instrues ou procedimentos

especiais que, se no forem executados corretamente,
podero provocar leses.
[ NOTA ]
Este smbolo de nota indica informaes adicionais, ou
salienta um ponto ou um procedimento, ou fornece
indicaes para facilitar as operaes.
PERIGO
ADVERTNCIA
CUIDADO


Este manual descreve as instrues relativas manuteno e ao controle dos ROBS KAWASAKI Srie F.
necessrio compreender o contedo deste manual na sua totalidade e iniciar o trabalho prestando especial
ateno segurana
Este manual se refere apenas manuteno e ao controle do Brao do Rob.
Portanto, se desejar saber como instalar e ligar o controlador e os cabos, leia este manual juntamente com a
INSTALAO E LIGAO = CONTROLADOR=.
Para os robs para a solda a arco, alm deste manual leia tambm a INSTALAO E LIGAO
=SOLDA A ARCO=.

Todos os direitos reservados. Copyright 1998 by KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES, LTD.
FS06N, FS06L, FA06N, FA06L,FA06E, FC06N, FW06N, FS10C, FS10E,
FS10L,FS20C, FS20N, FA20N, FP20N, FS30N, FS30L, FS45C, FS45N
Este manual descreve os seguintes braos de rob
SEGURANA

A no observncia das indicaes de perigo e/ou cuidado descritas neste manual poder causar graves danos ou
leses s pessoas ou aos robs.
Respeite portanto os sinais de perigo.

1 Para confirmar a aceitabilidade e a eficcia dos desenhos, a
descrio pormenorizada dos documentos, dos procedimentos
etc. no suficiente. Portanto, se desejar ativar/reparar/
efetuar a manuteno ou ajustar/modificar e proceder a
variadas operaes, necessrio que as efetue prestando a
mxima ateno.
2 O pessoal responsvel pelo funcionamento ou pela

manuteno de seu sistema deve sempre respeitar as normas
de segurana. Nunca substitua nem ajuste as peas internas
de seu sistema robotizado com alimentao ativada (ON), de
forma a garantir a sua prpria segurana.
ADVERTNCIA


1. Indicaes de Segurana................................................................ 6
2. Avaliao da Manuteno e do Controle......................................... 7
3. Procedimentos Dirios de Controle............................................... 11
4. Reposio da Graxa nas Engrenagens......................................... 12
4.1. Sees das Engrenagens JT4....................................................................... 12
4.2. Sees das Engrenagens JT5....................................................................... 13
5. Reposio da Graxa nos Redutores ............................................. 14
5.1. Redutores JT1 ............................................................................................... 14
5.2. Redutores JT2 ............................................................................................... 15
5.3. Redutores JT3 ............................................................................................... 16
5.4. Redutores JT4 ............................................................................................... 17
5.5. Redutores JT5 ............................................................................................... 18
5.6. Redutores JT6 ............................................................................................... 19
6. Substituio da Graxa dos Redutores........................................... 20
6.1. Redutores JT1 ............................................................................................... 20
6.2. Redutores JT2 ............................................................................................... 21
6.3. Redutores JT3 ............................................................................................... 22
6.4. Redutores JT4 ............................................................................................... 23
6.5. Redutores JT5 ............................................................................................... 24
6.6. Redutores JT6 ............................................................................................... 25
7. Controle das Correias Dentadas ................................................... 26
8. Controle dos Cabos Internos da Mquina..................................... 27
9. Apertar parafusos.......................................................................... 28
NDICE
1. Indicaes de Segurana
1. Indicaes de Segurana

Antes de proceder manuteno do Rob, observe as seguintes indicaes que garantem sua segurana.

ADVERTNCIA
O Antes de comear a manuteno, pressione o interruptor de
EMERGNCIA no controlador, na seo principal. A alimentao do
motor do brao do rob ser desativada (OFF).

O Caso seja necessrio modificar a posio da junta para a reposio da
graxa etc., primeiro ligue (ON) a alimentao dos motores. Depois
posicione o rob na posio desejada. Enfim volte a desligar (OFF) a
alimentao do motor e comece o trabalho necessrio.
CUIDADO
O Enquanto o rob estiver em pausa, no aplique foras excessivas no
brao rob, pois isso ir encurtar a durao de utilizao dos
mecanismos de bloqueio da junta e/ou os componentes podero sofrer
estragos.
O Use graxas, leos para engrenagens e outros lubrificantes indicados pela

KHI.
2. Avaliao da Manuteno e do Controle
ROB KAWASAKI Srie F MANUTENO E CONTROLE 7

No decurso da manuteno e do controle do rob poder executar: controle dirio, controle de rotina (5.000 horas,
10.000 horas e 15.000 horas) e reviso. Neste manual so descritos os elementos sujeitos manuteno e ao controle
e os mtodos de controle e regulao. Estas indicaes so muito importantes para uma correta utilizao do rob a
longo prazo em condies estabilizadas; observe-as portanto com muito cuidado.
Perodo de manuteno

Elementos
controle
dirio
5.000
horas
10.000
horas
15.000
horas
20.000
horas
pgina de
referncia
(1) Fendas e/ou amolgaduras no rob { { { { 11
(2) Movimentos e rudos anmalos do
rob
{ { { { 11
(3) Preciso no posicionamento do rob { { { { 11
(4) Reposio da graxa nas engrenagens { { { 1213
(5) Reposio da graxa nos redutores { { { 1419
(6) Substituio da graxa nos redutores { 2025
(7) Controle das correias dentadas { 26
(8) Controle dos cabos internos da
mquina
{ 27
(9) Apertar parafusos { 28
(10) Reviso { -

O fato de a manuteno no ser executada como indicado
encurtar a durao de utilizao do rob. Muitas peas devem ser
substitudas por ocasio da reviso (aproximadamente cada 20.000
horas). Quando se aproximar o perodo da reviso aps 20.000
horas, contate os nossos engenheiros do servio de assistncia.
CUIDADO
8 ROBKAWASAKI Srie F MANUTENO E CONTROLE
z FS06,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E,FC06N,FW06N,FS10C,FS10E,
FS20C,FS20N,FA20N,FP20N,FS10L
Esta figura se refere ao modelo FS10E.

(5)-5
(7)-1
(7)-2
(4)-2
(5)-6
(8)
(5)-1
(6)-1
(5)-3
(6)-3
(5)-2
(6)-2
(8)
(8)
(5)-4
(4)-1
10.000 horas
(6) Substituio da graxa nos
redutores
(7) Controle das correias dentadas
mquina
5.000,10.000,15.000
horas
(4) Reposio da graxa
nas engrenagens
nos redutores


z FS30N,FS30L,FS45C,FS45N
Esta figura se refere ao modelo FS45N.

5.000,10.000,15.000 h
nas engrenagens
Reposio da graxa nos
redutores
10.000 horas
(6) Substituio da graxa nos
redutores
(7) Controle das correias dentadas
mquina
(7)-1
(7)-2
(4)-2
(5)-5
(6)-5
(5)-6
(6)-6
(8)
(5)-4
(6)-4
(5)-1
(6)-1
(5)-2
(6)-2
(5)-3
(6)-3
(8)
(8)

MEMO

3. Procedimentos Dirios de Controle
3. Procedimentos Dirios de Controle

Para a manuteno e o controle dirios de um Rob Kawasaki, execute a manuteno e o controle dos seguintes
elementos.

N. Elementos nos quais
executar a
manuteno
Detalhes de manuteno Localizao e eliminao da
falha
(1) Fendas e/o amolgaduras
no Rob

y Verifique a presena de fendas nas
peas do rob devidas a
interferncias, etc.
Verifique sobretudo a seo do pulso.

y Verifique a presena de amolgaduras
devidas a interferncias etc. nas
protees da parte superior do brao
e na base.

, Tire a proteo e verifique se os
cabos internos, o tubo flexvel,
etc. sofreram estragos.
(2) Movimentos do Rob y Verifique se todos os eixos se movem
corretamente.

y Verifique a presena de rudos e/ou
vibraes anmalas.

y Verifique se as folgas so
excessivamente elevadas.

, Verifique a lubrificao.

, Verifique se no h erros no
sistema de comando.

Por exemplo, se a folga
aumentou e o espao morto se
tornou excessivo, nos contate.
(3) Mudou a preciso do
posicionamento?

y Verifique se no ocorreram
deslocaes em relao s
localizaes de origem.

y Verifique se no h flutuaes em
posio parada.

, Assegure-se que no h
anomalias no sistema de
comando.

Por exemplo, se a folga
aumentou e o espao morto se
tornou excessivo, nos contate.

Caso no seja possvel corrigir as anomalias atrs referidas atravs das contramedidas mecnicas, nos contate.
4. Reposio da Graxa nas Engrenagens

(Perodo de manuteno : 5000 horas x 10000 horas x 15000 horas)

4.1. Sees das Engrenagens JT4

dProcedimentose
1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo.
2) Introduza o niple de lubrificao (M6) na abertura de reposio do leo.
3) Reponha a graxa atravs da abertura de reposio do leo.
4) Tire o niple de lubrificao da abertura de reposio do leo.
5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e na abertura de vazamento do leo.
(Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE 242)

Modelo
FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E,
FC06N,FW06N,FS10C,FS10E
FS20C,FS20N,FA20N,
FP20N,FS10L

Quantidade 40 CC 70 CC
Graxa SHELL SUN LIGHT GREASE 1.
Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,
FA06E,FC06N,FW06N,FS10C,
FS10E,FS20C,FS20N,FA20N,
FP20N,FS10L
Avaliao da
operao
(4)-1
O Se desejar controlar o rob, primeiro desative (OFF) a Alimentao
do motor.
O Se quiser executar a reposio do leo, tire logo a tampa de
abertura de vazamento do leo.
A presso permanece se no tirar a tampa e a guarnio poderia
sofrer estragos.
ADVERTNCIA
CUIDADO
Ao efetuar a reposio do nvel, no exceda na quantidade de
leo.
Abertura de reposio do leo
Abertura de vazamento do leo
(Perodo de manuteno: 5.000 horas x 10.000 horas x 15.000 horas)
4.2. Sees das Engrenagens JT5
dProcedimentose
2) Introduza o niple de lubrificao (tipo curvo exceto os FS 30/45) na abertura de reposio do leo.

Modelos
FS20C,FS20N,FA20N,FS10L,
FP20N
FS30N,FS30L,FS45C,
FS45N
Quantidade 8 CC 20 CC 20 CC
Graxa SHELL SUN LIGHT GREASE 1.

Modelo
FC06N,FW06N,FS10C,FS10E,
FS20C,FS20N,FA20N,FS10L,FP20N
Avaliao da
operao
(4)-2
Modelo
FS30N,FS30L,FS45C,FS45N
Avaliao da
operao
(4)-2
Abertura de
vazamento do
leo
Abertura de
reposio do leo
Seo transversal A-A
A abertura de vazamento
do leo fica do lado oposto
em relao abertura de
reposio do leo.
5. Reposio da Graxa nos Redutores
1! ROBKAWASAKI Srie F MANUTENO E CONTROLE

5.1. Redutores JT1
dProcedimentose

Modelo
FS20C,FS20N,FA20N,
FS10L,FP20N
FS30N,FS30L,FS45C,
FS45N
Graxa MOLY WHITE RE No.00
do motor.
sofrer estragos.
ADVERTNCIA
CUIDADO
leo.

Abertura de vazamento do
leo
Quando efetuar a
reposio do nvel do
leo, tire a tampa e
extraia este tubo.
Modelo Todos os modelos
Avaliao da
operao
(5)-1

5 Reposio da Graxa nos Redutores

5.2. Redutores JT2

Avaliao da
operao
(5)-2
dProcedimentose

Modelo
FS20C,FS20N,FA20N,
FS10L, FP20N
FS30N,FS30L,FS45C,
FS45N

Tire a proteo
Abertura
de repo-
sio do
leo
Quando efetuar a
reposio do nvel do
leo, tire a tampa e
extraia este tubo.
Seo transversal A-A

Tire a proteo

5.3. Redutores JT3

Modelo
Todos os modelos
Avaliao da
operao
(5)-3
dProcedimentose

Modelo
FP20N
FS30N,FS30L,FS45C,
FS45N

Abertura
de
reposio
do leo
Tire a proteo
Tire a
proteo
leo
Quando executar a
reposio do nvel do
leo, tire a tampa e
extraia este tubo.
Seo transversal A-A


5.4. Redutores JT4
dProcedimentose

Modelo
FS06N,FS06L,FA06N,FA06L.FA06E,
FS20C,FS20N,FA20N,
FS10L,FP20N
FS30N,FS30L,FS45C,
FS45N
Graxa HARMONIC GREASE 4B No.2 MOLY WHITE RE
No.00

Modelo
Avaliao da
operao
(5)-4
Modelo
Avaliao da
operao
(5)-4
Vista A
Abertura
de vaza-
mento do
leo
Abertura
de
reposio
do leo
Abertura
de
vazamento
do leo
Abertura de reposio
do leo
A abertura de
reposio do leo
fica do lado
oposto de esta
figura

Tire a proteo


5.5. Redutores JT5
dProcedimentose

Modelo
FS06N,FS06L,FA06N,FA06L.FA06E,
FS20C,FS20N,FA20N,
FS10L,FP20N
Graxa HARMONIC GREASE 4B No.2 MOLY WHITE RE No.00

Modelo
Avaliao da
operao
(5)-5
Modelo
FS30N,FS30L,FS45C,FS45
N
Avaliao da
operao
(5)-5
A abertura de
vazamento do
leo fica do outro
lado de esta fig.

5.6. Redutores JT6

dProcedimentose dProcedimentosd

Modelo
FS20C,FS20N,FA20N,
FS10L,FP20N
FS30N,FS30L,FS45C,
FS45N
Graxa HARMONIC GREASE 4B No.2 MOLY WHITE RE
No.00

Modelo
Avaliao da
operao
(5)-6
Modelo
Avaliao da
operao
(5)-6
Abert. de vazamento do leo

1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do
leo e da abertura de vazamento do leo.
2) Reponha a graxa atravs da abertura de reposio do
leo.
3) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do
leo e na abertura de vazamento do leo.
(Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se:
LOCTITE 242)

1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da
2) Introduza o niple de lubrificao (M6) na abertura de
reposio do leo.
4) Tire o niple de lubrificao da abertura de reposio do
leo.
5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e
na abertura de vazamento do leo.
(Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE
6. Substituio da Graxa dos Redutores

(Perodo de manuteno: 10.000 horas)

6.1. Redutor JT1
dProcedimentose
Prepare primeiro um pano para limpar a graxa e um recipiente par conter a graxa saindo da abertura de
vazamento do leo.
3) Reponha a graxa atravs da abertura de reposio do leo. Quando deitar a nova graxa, a graxa de
vazamento eliminada atravs da abertura de vazamento do leo.
4) Tire o niple de lubrificao da abertura de reposio do leo. Com o pano limpe a graxa volta da abertura
de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo, etc.

Modelo
FP20N
FS30N,FS30L,
FS45C,FS45N
do motor.
sofrer estragos.
ADVERTNCIA
CUIDADO
leo.
Quando substituir a graxa do
rob, tire a tampa e extraia
este tubo.
Avaliao da
operao
(6)-1

6 Substituio da Graxa dos Redutores

6.2. Redutor JT2

Avaliao da
operao
(6)-2
dProcedimentose
Prepare antes um pano para limpar a graxa e um recipiente para conter a graxa saindo da abertura de
vazamento do leo.
4) Tire o niple de lubrificao da abertura de reposio do leo. Com o pano limpe a graxa em volta da
abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo, etc.

Modelo
FP20N
FS30N,FS30L,FS45C,
FS45N

Abertura
de
reposio
do leo
Tire a proteo
Tire a proteo
leo
Quando substituir a
graxa do rob, tire
a tampa e extraia
este tubo.
Seo transversal A-A

6.3. Redutor JT3

Avaliao da
operao
(6)-3
dProcedimentose
vazamento do leo.
5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e a abertura de vazamento do leo.

Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E,
FS20C,FS20N,FA20N,
FS10L,FP20N
FS30N,FS30L,FS45C,
FS45N
Abertura
de
reposio
do leo
Tire a
proteo
Tire a
proteo
leo
Quando substituir a
graxa do rob, tire a
tampa e extraia este
tubo.
Seo transversal A-A

6.4. Redutor JT4
dProcedimentose
Prepare antes um pano para limpar a graxa e um recipiente para contenha a graxa saindo da abertura de
vazamento do leo.
5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e a abertura de vazamento do leo.

Modelo FS30N,FS30L,FS45C,
FS45N
Quantidade 1000 CC

Modelo FS30N,FS30L,FS45C,FS45
Avaliao da
operao
(6)-4
A abertura de
reposio do leo
fica no lado
oposto desta fig.

2! ROBKAWASAKI Srie F MANUTENO E CONTROLE
6.5. Redutor JT5
dProcedimentose
vazamento do leo.

FS45N
Quantidade 100 CC

Modelo FS30N,FS30L,FS45C,FS45N
Avaliao da
operao
(6)-5

6.6. Redutor JT6
dProcedimentose
vazamento do leo.

FS45N
Quantidade 100 CC
Modelo
Avaliao da
operao
(6)-6
7. Controle das Correias Dentadas
7. Controle das Correias Dentadas


Avaliao da
operao
(7)-1, (7)-2
dProcedimentose
1) Tire ambas as protees da seo do pulso.
2) Verifique a tenso de ambas as correias dentadas.
Tenso correta: Controle a figura seguinte quando exercer a presso F no centro da correia, que tem de se flectir pelo
valor .
Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,
FA06E,FC06N,FW06N,
FS10C,FS10E
FS20L,FS20N,FA20N,FS10L,
FP20N
Eixo JT5 JT6 JT5 JT6 JT5 JT6
Presso F 3.43N
(0.35kgf)
3.43N
(0.35kgf)
3.92N
(0.4kgf)
3.92N
(0.4kgf)
12.74N
(1.3kgf)
12.74N
(1.3kgf)
Flexo 3mm 2mm 3mm 2mm 5mm 3mm
3) Se a tenso no for correta, desaperte os 4 parafusos de montagem do suporte do motor.

4) Desloque o suporte do motor e ajuste a distncia da roldana.
Depois, coloque temporariamente em tenso as correias.
5) Depois de ter definido a tenso adequada como atrs especificado, fixe os suportes do motor e aperte os
parafusos de montagem.
Presso F
Flexo
Parafusos de montagem do
suporte do motor (4)
Suporte do motor
Proteo da seo
do pulso
Correia dentada JT5
Proteo da seo do pulso
Correia dentada JT6 Suporte do
motor
Parafusos de montagem do
suporte do motor (4)
8. Controle dos Cabos Internos da Mquina
8. Controle dos Cabos Internos da Mquina


Avaliao da
operao
(8)
Controle os seguintes elementos:
y Desaperto dos conectores dos cabos, etc.

(Se for necessrio, aperte bem os conectores, etc.)
y Defeitos e/ou cabos dobrados
(Contate-nos caso encontre anomalias em alguma pea, que portanto dever ser substituda.)
y Desaperto dos parafusos do terminal de bornes na caixa dos conectores.
(Se for necessrio, aperte bem os conectores, etc.)
Se desejar controlar os cabos internos da
mquina, primeiro desative (OFF) a Alimentao
do motor e a Alimentao principal
ADVERTNCIA
9. Apertar parafusos
9. Apertar parafusos

Controle se os parafusos e as porcas que fixam as peas esto desapertados ou no.

Se for necessrio, aperte bem os parafusos, as porcas, etc. Os seguintes elementos devem ser apertados:

y Parafusos de montagem do motor
y Parafusos de montagem do suporte do motor
y Parafusos de montagem dos redutores
y Parafusos de montagem das ferramentas
y Parafusos de montagem da base
O aperto do parafuso de cabea sextavada

o seguinte:
M 3: 1.47Nxm ( 15kgfxcm)
M 6: 11.76Nxm ( 120kgfxcm)
M 8: 29.40Nxm ( 300kgfxcm)
M10: 56.84Nxm ( 580kgfxcm)
M12: 98.00Nxm (1000kgfxcm)
M14: 156.80Nxm (1600kgfxcm)
M16: 235.20Nxm (2400kgfxcm)
M20: 431.20Nxm (4400kgfxcm)
=NOTA ?

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Manuteno

Este sinal de perigo identifica advertncias ou

Este sinal de ateno identifica instrues ou procedimentos

2 O pessoal responsvel pelo funcionamento ou pela

O Use graxas, leos para engrenagens e outros lubrificantes indicados pela

2. Avaliao da Manuteno e do Controle

4. Reposio da Graxa nas Engrenagens

4.1. Sees das Engrenagens JT4

4.2. Sees das Engrenagens JT5

5.1. Redutores JT1

Abertura de reposio do leo

5. Reposio da Graxa nos Redutores

Modelo Todos os modelos

Seo transversal A-A

5. Reposio da Graxa nos Redutores

5.3. Redutores JT3

Seo transversal A-A

5.4. Redutores JT4

5. Reposio da Graxa nos Redutores

5.5. Redutores JT5

5.6. Redutores JT6

Abertura de reposio do leo

6. Substituio da Graxa dos Redutores

6.1. Redutor JT1

Abertura de reposio do leo

6. Substituio da Graxa dos Redutores

Modelo Todos os modelos

6.3. Redutor JT3

6.4. Redutor JT4

6.5. Redutor JT5

6. Substituio da Graxa dos Redutores

6.6. Redutor JT6

Modelo Todos os modelos

3) Se a tenso no for correta, desaperte os 4 parafusos de montagem do suporte do motor.

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Controle os seguintes elementos:

y Desaperto dos conectores dos cabos, etc.

Controle se os parafusos e as porcas que fixam as peas esto desapertados ou no.

O aperto do parafuso de cabea sextavada

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