Estado del Arte para Sensores Remotos

Ernesto Garzn R, lvaro Gmez Snchez, Edison Suarez Q

Universidad Nacional de Colombia

egarzonr@unal.edu.co agomezsa@unal.edu.co elsuarezq@unal.edu.co

Keywords: Remote sensing, Teledeteccin, Sensores Remotos,

Abstract: the objective of this paper is to take a look at the remote sensors and show how this discipline has evolved in the world, to the extent that the manager has been great discoveries thanks to the quality of information that can be obtained using these techniques, gives a tour right through the historical evolution of these technologies scientific context in observing the physical concepts underlying the remote sensing, the how and why of the discipline and its importance in the evolution of geomatics and other sciences. Resumen: En este documento queremos dar una aproximacin a los sensores remotos, dejando claro cmo funcionan, que principios fsicos utilizan, observando la historia de esta disciplina, adems el tipo de informacin que se puede obtener de ellos el mtodo para hacerlo y como se maneja esta informacin(adquisicin de la misma, costos). Se exploran los principios y conceptos de los sensores remotos adems de las caractersticas de los datos obtenidos por medio de sensores remotos, tipos de sensores resoluciones, escalas, y sus usos prcticos.

I. INTRODUCCIN Los sensores remotos se refieren a actividades de grabacin, observacin y percepcin (censar) de objetos o eventos en una forma lejana (remota). Cuando se habla de sensores remotos, los sensores no estn en directo contacto con los objetos o eventos que son observados. La radiacin electromagntica es normalmente usada como el medio de trasmisin de informacin en el censado remoto. La salida del sistema usualmente es una imagen que representa la escena que ha sido observada con su respectivo anlisis e interpretacin para as obtener informacin til de la imagen. Los sensores remotos tambin se refieren a la ciencia y tecnologa de adquisicin de la informacin acerca de la superficie de la tierra y la atmosfera usando sensores a bordo de plataformas areas o espaciales. II. RESEA HISTORICA En 1859 Gaspard Tournachon tom una fotografa oblicua de un pequeo pueblo cerca de Pars, desde un globo. Con esta imagen se da inicio a la era de la observacin de la Tierra y la teledeteccin.1 Otras personas de todo el mundo pronto siguieron su ejemplo. Durante la Guerra Civil en los Estados Unidos la Fotografa area de desde globos desempeo un papel importante para revelar la defensa de posiciones en Virginia (Colwell, 1983). Luego estuvo presente con el desarrollo de cohetes la toma de fotografas que se hacan

con cmaras dentro de los mismos que luego eran recuperadas por un paracadas. El siguiente periodo de evolucin rpida en la observacin de la tierra tuvo lugar en Europa y no en los Estados Unidos. Fue durante la Primera Guerra Mundial que los aviones fueron utilizados a gran escala para reconocimiento fotogrfico, demostrado ser plataformas ms fiables y ms estable para la observacin de la tierra que los globos. En el perodo entre la Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra Mundial se inici el uso civil de las fotos areas. Encontrando aplicaciones referentes a la geologa, el sector forestal , la agricultura y la cartografa. Estos desarrollos van de la mano con la mejora de cmaras, las pelculas de filmacin y los equipos de interpretacin; Los desarrollos ms importantes en la interpretacin de la fotografa tuvieron lugar durante la Segunda Guerra Mundial. Durante este tiempoabarcan el desarrollo de sistemas de diagnstico por imgenes, tales como la fotografa en el infrarrojo cercano, trmico y la deteccin de radar. Despus de las guerras en la dcada de los 50s los sistemas de teledeteccin siguieron evolucionando desde los sistemas desarrollados para la guerra (Lillesand y Kiefer, 2000, Colwell,1983, Harper, 1983). Donde la (CIR) Colour infrared photography por sus siglas en ingles se not que tena una gran aplicacin en el uso de las ciencias y en las plantas, En 1956 Colwell llev a cabo experimentos sobre el uso de CIR para la clasificacin y el reconocimiento de tipos de vegetacin y la deteccin de vegetacin enferma y daada o estresada. Fue Tambin en la dcada de los 50s que hubo un avance significativo en la tecnologa de radar. Hay dos tipos de radar que se desarrollan en ese momento: SLAR: side-

Steven M. de Jong, Freek D. van der Meer & Jan G.P.W. Clevers, Capitulo 1 Basic of Remoting Sensing, Seccion 1.2

looking airborne radar and SAR: Synthetic Aperture Radar. Este desarrollo fue destinado a obtener imgenes con la mejor calidad posible y resolucin. Fue crucial para el desarrollo SAR la capacidad de resolver las frecuencias doppler utilizando un algoritmo de anlisis de frecuencia en la seal que volva al radar esto sucedi en el centro de investigacin de la Fuerza Area de los estados unidos. A principios de la dcada de los 60s los EE.UU. comenzaron la colocacin de sensores remotos en el espacio para la observacin meteorolgica y ms tarde para las observaciones de la tierra. TIROS (Television Infrared Observation Satellite) fue el primero de una serie de satlites meteorolgicos. 1960 fue tambin el comienzo de un famoso programa espacial de EE.UU.llamado Corona (McDonald, 1965). Lamentablemente, gran parte de este programa se mantuvo clasificado hasta 1995. En 1970 el programa TIROS pas a llamarse NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration); Hasta hoy, la NOAA con su (AVHRR) Advanced Very High Resolution Radiometer est en rbita alrededor del planeta recolectando informacin sobre los patrones climticos en longitudes de onda visible, infrarrojo cercano y trmico. NOAA17 se puso en marcha en junio 24, 2002. A principios de los 70s el primer satlite especficamente diseado para recopilar datos de la superficie de la tierra y sus recursos fue desarrollado y puesto en rbita su nombre l: ERTS-1 Earth Resources Technology Satellite Ms tarde, en 1975, este programa fue rebautizado en Landsat, este primer satlite fue en realidad una modificacin del Satlite

Meteorolgico Nimbus con dos tipos de sensores: un escner Multiespectral de cuatro bandas (MSS) y tres cmaras de televisin (RBV); Los Sensores a bordo de este satlite demostraron ser capaces de recoger imgenes de alta calidad en una resolucin espacial razonable. Landsat 2, 3 se pusieron en marcha en 1975 y 1978, con los mismo tipos de sensores antes descritos. Las cargas de los satlites cambiaron en 1982 cuando con el Landsat 4 Se incluye el sensor Thematic Mapper (TM) sustituyendo al sensor de RBV. La mejora del diseo de la TM, es el ETM + (Enhanced Thematic Mapper plus) fue montado a bordo del Landsat 7 y se puso en rbita en 1999. MSS (Barredor Multiespectral)! Posee 4 canales: 4, 5 (en espectro visible); 6, 7 (en IR). Resolucin espacial = 79 mts. (2 en visible y 2 en IR) TM (Mapeador Temtico) Posee 7 canales: 1, 2, 3 (visible); 4, 5, 7 (IR), y 6 Resolucin Espacial de 120 mts. (Trmico). Resolucin Espacial = 30 mts. (1 en trmica, 3 en visible, 3 IR).En 1978, el gobierno francs decidi desarrollar su propio programa de observacin de la tierra, el resultado fue el lanzamiento del primer satlite SPOT en 1986. Al diseo original de 3 sensores se le aadi un sensor nuevo llamado vegetacin que se coloc a bordo del SPOT-4 de 1998. Otras misiones de observacin de la Tierra son el (IRS) Indian Remote Sensing Programme que se inici en 1988, el ruso Resurs series con el inici de su primer lanzamiento en 1985 y el japons ADEOS (Advanced Earth Observing Satellite) puesto en rbita en 1996.

La Agencia Espacial Europea (ESA) lanz su primer satlite de teleobservacin, el ERS-1, en el ao 1991 ERS cuenta con varios tipos de sensores a bordo entre los cuales el AMI, (Este instrumento consta de dos sistemas de radar diferentes, a saber, el SAR, que puede trabajar en modo de imagen o el modo de onda (en este ltimo caso, las medidas de altura de las olas), y un dispersmetro de viento, que es un sistema de radar para medir la velocidad y direccin del viento sobre la superficie del mar). Un sensor muy especializado combinado con gran control sobre sus orbitas (las posiciones de los satlites se conocen con gran precisin por medio de dos instrumentos de a bordo) y la posibilidad de utilizar dos SAR s, idnticos han hecho de los satlites ERS ideales para los estudios de interferometra. El Enfoque principal del programa ERS es aplicaciones oceanogrficas, aunque tambin es ampliamente utilizado para la vigilancia de los bosques tropicales. En 1995 ERS-2 fue lanzado con xito. En marzo de 2002 ESA lanz el Envisat-1, un instrumento de observacin de la tierra va satlite con un impresionante carga de 13 instrumentos entre los que se cuentan (ASAR) Un sensor SAR mejorado (MERIS) Medium Resolution Imaging Spectrometer. Un desarrollo reciente e importante es la puesta en marcha de sistemas de alta resolucin de observacin terrestre, tales como Ikonos y Quickbird. Estos sistemas tienen sistemas multiespectrales de recopilacin de informacin en cuatro bandas (azul, verde, rojo e infrarrojo cercano) con una resolucin espacial de 4 metros o ms. IKONOS tiene tambin un modo pancromtico (0.45 0.90 m) con una resolucin espacial de 1 m. Con IKONOS,

QuickBird y otros sistemas los vehculos espaciales de teledeteccin se acercan muchsimo a la calidad de una fotografa area. III. MARCO TEORICO - PRINCIPIOS DE LA RADIACCION ELECTROMAGNETICA Los sensores remotos se pueden clasificar de acuerdo a como hacen uso de la energa. (i) sensores remotos pasivos, los cuales detectan la radiacin electromagntica reflejada o la energa emitida por la tierra. (ii) sensores remotos activos, quienes envan su propia energa hacia la superficie de la tierra y detectan la porcin de energa que rebota. La radiacin electromagntica es una forma de energa con las propiedades de una onda, el mayor recurso de esta es el sol. La energa solar viaja en forma de ondas a la velocidad de la luz (c = 3x108m/s). Las ondas electromagnticas son caracterizadas por dos medidas principales, la longitud de onda y la frecuencia. La longitud de onda ( ) es la distancia entre las crestas sucesivas de una onda. Y la frecuencia ( ) es el numero de oscilaciones completadas en un segundo. La longitud de onda y la frecuencia estn relacionadas como se puede ver en la siguiente ecuacin: 

Figura 1. Espectro electromagntico 2

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El espectro visible es comnmente conocido como el arcoris de colores, y es de gran utilidad para los sensores remotos satelitales para la identificacin de los diferentes objetos por medio de su color visible. Por otro lado el espectro infra rojo (IR) es de gran utilidad para la obtencin de informacin acerca del estado de los cultivos tambin sirve para identificar incendios forestales incluso cuando estn envueltos en una cortina opaca de humo. Otras ondas que son usadas frecuente mente son las microondas las cueles son emitidas por objetos como carros, aviones y la atmosfera, este tipo de ondas ayuda a la deteccin de la temperatura de los objetos que las emiten. Para cualquier material, la cantidad de radiacin solar que refleja, absorbe, y trasmite varia en su longitud de onda; Esta importante propiedad hace posible la identificacin de diferentes sustancias o propiedades separndolas por medio de sus firmas o curvas espectrales, la figura 2 ilustra las curvas espectrales para la vegetacin, el agua y el suelo. Usando las diferencias en el reflejo es posible distinguir estos materiales comnmente encontrados en la superficie de la tierra.

- CARACTERISTICAS DE LOS DATOS CENSADOS Sin importar si el sistema es pasivo o activo, todos los sistemas detectan y graban seales de energa de caractersticas en la superficie de la tierra y/o la atmosfera. Ejemplos de sistemas de sensores remotos incluyen cmara area, escneres electrnicos o por laser entre otros. Los datos almacenados por estos sistemas de sensores remotos pueden estar en formato anlogo (ej. Copia dura de fotografas o de video) o en un formato digital (ej. Matriz de valores de brillo correspondientes al promedio de radiacin medida dentro de un pixel de una imagen). Las imgenes digitales pueden ser ingresadas directamente en un sistema de informacin geogrfica (GIS) para su uso. La informacin anloga tambin puede ser ingresada a un GIS por medio de una conversin anlogo digital o por medio de un escaneo de la misma. Pero frecuentemente los datos censados son primero interpretados y analizados atreves de varios mtodos de extraccin de informacin para as proveer la informacin necesaria a las diferentes capas que conformen el GIS. El xito en la recoleccin de los datos desde un sensor remoto se basa en cuatro caractersticas bsicas las culs son, resolucin espacial, resolucin espectral, resolucin radiomtrica y temporal las cuales sern descritas a continuacin.

Figura 2 Reflectancia y longitudes de onda para varios materiales

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Resolucin espacial: Es la medida de la mnima distancia entre dos objetos que permite diferenciarlos uno del otro en una imagen, y est en funcin de la altitud del

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sensor, tamao del detector, tamao focal, y configuracin del sistema (Jesen, 2005), para fotografas areas, la resolucin espacial es medida en las parejas de lneas resolubles por milmetro. Mientras que otros sensores se refiere a la dimensin (en metros) del rea de terreno que se encuentra dentro de una vista instantnea del campo (IFOV) (instantaneous field of view) para un detector simple (Jesen, 2005). La resolucin espacial determina el nivel de detalle espacial que puede ser observado en la superficie de la tierra. Los datos de una resolucin espacial gruesa pueden incluir un nmero grande de pixeles mixtos, donde ms de una tipo de terreno pude ser encontrado dentro de un pixel. Mientras que en uno datos de resolucin espacial fino, reduce el problema de los pixeles mixtos, pero a su vez una mayor resolucin tambin necesita una mayor capacidad de almacenamiento y un mayor costo en el procesamiento para un rea de estudio grande. La relacin entre la escala geogrfica de el rea de estudio y la resolucin espacial de la imagen capturada por el sensor remoto es explorada por (Quattrochi y GoodChild, 1997), donde hablan que en una escala local, la alta resolucin espacial como la que emplea IKONOS y QuickBird, es la ms efectiva; En una escala regional, la resolucin especial media como la que emplea Landsat (TM/ETM+) y Terra (ASTER) es usada con mayor frecuencia ; En una escala continental y global, una resolucin espacial gruesa, como la que emplea AHVRR (Advanced Very High Resolution Radiometer) y MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectrometer) es ms apropiada. Resolucin espectral: Cada sensor remoto es nico en cuanto a que porcin o porciones del espectro electromagntico detecta, diferentes

instrumentos graban diferentes segmentos o bandas del espectro. Por lo que la resolucin espectral de un sensor hace referencia a el numero y tamao de las bandas que es capaz de almacenar (Jesen, 2005). Por ejemplo AVHRR, NOAAs(National Oceanographic and Atmospheric Administrations) y POES(Polar Orbiting Environmental Satellite) capturan cuatro bandas espectrales, la visible (0.580.68 m, rojo), la cercana a infra rojo (0.7251.1 m), medio infra rojo (3.553.93 m) y la infra rojo trmica (10.311.3 y 11.512.5 m). Resolucin radiomtrica: Se refiere a la sensibilidad de un sensor para la radiacin entrante, que es, cuanto cambio de radiacin debe haber en el sensor para que se cambie el valor de brillo que se est almacenando (Jesen, 2005). Una resolucin radiomtrica gruesa grabara una escena usando nicamente pocos niveles de brillo, lo que dara un gran contraste, mientras que una resolucin radiomtrica fina almacenara la misma escena usando muchos niveles de brillo. Por ejemplo el Landsat-1 MSS(multispectral scanner) inicialmente almacenaba la energa de radiacin en 6 bits (valores entre los rangos 0 a 63) y luego fueron expandidos a 7 bits( valores entre los rangos 0 a 127). en cambio el Landsat TM almacenaba 8 bits por lo que el brillo se poda describir en el rango de 0 a 255. Resolucin temporal: Se refiere a la cantidad de tiempo que le toma a un sensor retornar a una previa localizacin, por lo tanto la resolucin temporal tiene una importante implicacin en la deteccin de cambios y en el monitoreo ambiental.

Muchos de los fenmenos ambientales contantemente cambian en el tiempo, como la vegetacin, el clima, los incendios forestales, volcanes entre otros. La resolucin temporal es una consideracin importante en el censado remoto para la vegetacin porque esta crece en ciclos diarios, sesinales, y anuales; Y es crucial obtener imgenes por aniversario, o cercano a un aniversario, para la deteccin de cambios en la vegetacin. Muchos de los sensores climatolgicos tienen una resolucin temporal alta, como lo son GOES (Geostationary Operational Environmental Satellite) con 2 horas; NOAA9 y AVHRR con una convertura local de 14.5 veces al da, y Meteosat con una resolucin de 30 minutos. IV. INTERPRETACION Y ANALISIS DE LOS DATOS CENSADOS REMOTAMENTE Los datos censados remotamente pueden ser usados para la extraccin temtica y mtrica de informacin, alistndola para el ingreso posterior en un GIS. La informacin temtica provee datos descriptivos acerca de la superficie de la tierra, como por ejemplo la diversificacin de reas como suelo, vegetacin, profundizacin del agua, y cobertura de la tierra. La informacin mtrica incluye localizacin, altura, y sus derivados como lo son el rea, volumen, ngulo de pendiente entre otros. La informacin temtica puede ser obtenida atreves de interpretacin visual de las imgenes censadas o atreves de un anlisis digital de las imgenes por computadora. La informacin mtrica es extrada usando los principios de fotogrametra.

Interpretacin fotogrfica: Es definida como el acto de examinar las fotografas o imgenes areas con el propsito de identificar objetos y determinar su significancia (Colwell 1997). Las actividades de la interpretacin de fotografas areas incluyen: (i) Deteccin/ identificacin, (ii) Medicin y (iii) Solucin de problemas. En el proceso de deteccin y identificacin, el intrprete identifica objetos, caractersticas, fenmenos y procesos en la fotografa, y trasmite su respuesta por medio de etiquetas. Normalmente se utilizan 7 elementos en la interpretacin de las fotografas: (1) tono / color, (2) tamao, (3) forma, (4) textura, (5) patrones, (6) sombras y (7) asociacin. Fotogrametra: tradicionalmente es definida como la ciencia o arte de obtener medidas confiables por medio de fotografa (Colwell 1997). Avances recientes en computacin y tecnologas en la obtencin de imgenes, han transformado fotogrametra anloga tradicional en una fotogrametra digital, la cual usa tecnologas modernas para producir mapas topogrficos exactos, grficos ortogrficos e imgenes ortogrficas empleando los principios de la fotogrametra. Un grafico ortogrfico es la reproduccin de una fotografa area con inclinaciones y relieves, removiendo los desplazamientos y una escala constante sobre toda la fotografa. Una imagen ortogrfica es la versin digital de un grafico ortogrfico, el cual puede ser producido desde un par de fotografas areas estereoscpicas o desde un par de imgenes estereoscpicas satelitales (Lo an Yeung, 2002).

El uso de imgenes ortogrficas se ha incrementado para proveer mapas base para bases de datos de sistemas GIS. Pre procesamiento de imgenes digitales En el contexto del anlisis de los datos remotamente censados, los elementos bsicos de la interpretacin de imgenes, a pesar de que inicialmente fueron desarrollados para las fotografas areas, tambin pueden ser aplicados para las imgenes digitales. Sin embargo la mayora de los mtodos de anlisis para las imgenes digitales, se basan en el tono o el color, el cual es representado por un nmero digital en cada uno de los pixeles de la imagen. Como el multi-censado y la alta resolucin espacial es ahora disponible fcilmente, la textura ha sido usada en la clasificacin de las imgenes, como tambin la informacin de contexto, la cual describe la asociacin de pixeles cercanos. Antes de hacer el anlisis principal, el pre procesamiento de las imgenes digitales es frecuentemente requerido. El pre procesamiento puede incluir deteccin y restauracin de lneas errneas, rectificacin geomtrica, calibracin radiomtrica, correccin atmosfrica y correccin topogrfica. Realce de las imgenes y extraccin de caractersticas Varios mtodos de realce de imgenes pueden ser aplicados para realzar la interpretacin visual de los datos censados remotamente, tambin para facilitar la extraccin de informacin temtica subsecuente.

Estos mtodos pueden ser clasificados en las siguientes tres categoras: (1) realce de contraste, (2) realce espacial y (3) transformacin espectral. El realce de contraste consiste en cambiar los valores originales para que mas valores del rango de valores digitales sean usados, y el contraste entre los objetos y sus fondos sea incrementado. Para el realce espacial se utilizan varios algoritmos con filtros espaciales, mejora de extremos, y anlisis de Fourier, para mejorar los componentes de baja y alta frecuencia, extremos, y texturas. La transformacin espectral se refiere a la manipulacin de mltiples bandas de los datos para generar informacin ms til y involucra mtodos como los de renqueo y diferenciacin de bandas, anlisis de componentes, ndices de vegetacin entre otros. La extraccin de caractersticas es frecuentemente un paso esencial para la extraccin de informacin temtica subsecuente. Muchas variables potenciales pueden ser usadas en la clasificacin de imgenes, incluyendo firmas espectrales, ndices de vegetacin, imgenes transformadas, informacin textual o contextual, imgenes multi temporales, imgenes multi sensor, y datos auxiliares. Es importante seleccionar nicamente las variables ms efectivas para la separacin temtica de las clases de imgenes, ya que el uso de muchas variables en la clasificacin, produce un decrecimiento en la exactitud de clasificacin. La seleccin de las caractersticas ms adecuadas se hace necesaria cuando se

utilizan datos hper espectrales, esto porque gran cantidad de datos y altas correlaciones existen entre las bandas de la imagen hper espectral. Muchas de las perspectivas para realizar la extraccin de caractersticas se han desarrollado incluyendo principalmente componentes de anlisis de mnimo ruido, transformaciones por fracciones, extraccin de caractersticas no paramtricas, transformaciones de onda, y anlisis de mezcla de espectros. Clasificacin de imgenes La clasificacin de imgenes usa la informacin espectral representada por nmeros digitales en uno o ms bandas espectrales, y intenta clasificar cada pixel individual basado en esta informacin. La idea es asignar todos los pixeles de una imagen a una clase o tema particular (ej. Agua, selva, residencial, comercial, etc.) y as generar un mapa temtico. Existen dos aproximaciones generales a como realizar la clasificacin de imgenes, la supervisada y la no supervisada, en la clasificacin supervisada el analista identifica las imgenes homogneas y crea un conjunto de ejemplo representativo para cada clase, para as utilizarla como entrenamiento de las reas. Luego cada pixel de la imagen ser comparado espectralmente con los ejemplos de entrenamiento para as determinar a qu clase pertenece. En la clasificacin no supervisada, los clases espectrales son inicialmente agrupadas basndose nicamente en los valores digitales de la imagen, las cueles sern luego etiquetadas por el analista indicando (Qihao Weng. 2010).

V. CONCLUSIONES Se concluye que el avance tecnolgico en cuanto a sensores remotos se refiere es impresionante sus, aplicaciones son muy extensas hay que fomentar el estudio de nuestro planeta por estos medios dada la confiabilidad, adems que la cantidad de informacin recopilada en relacin precio beneficio es muy amplia. Muchos pases intercambian informacin de sus sensores con miras a tener la informacin siempre actualizada y revisada de diferentes fuentes, parece importante recalcar que estas disciplinas tienen un futuro muy prometedor, y es importante que para el buen desarrollo del pas se empiece a invertir mucho ms en estas disciplinas. Es de notar como el uso de sensores remotos nos ha llevado a entender mejor dinmicas globales como el calentamiento global la disminucin de la capa de ozono, efecto invernadero, fenmeno del nio y de la nia. Estas imgenes y su uso en sistemas de informacin geogrfica que potencian muchsimo la ciencia de la Geomtica y le dan un fuerte respaldo tecnolgico a la misma. Es importante aprovechar las oportunidad que brindan muchas organizaciones internacionales, de acceder a imgenes satelitales de buena calidad para aprender a trabajar con ellas un ejemplo de esto es la http://www.usgs.gov/, que con su sistema http://glovis.usgs.gov/ permite la descarga y manejo de imgenes satelitales de varias fuentes para uso educativo

VI. REFERENCIAS
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