Rsistance des Matriaux

Torseur de cohsion

Torseur de cohsion
1. Hypothses de la Rdm 1.1. Notion de poutre Les notions abordes dans ce cours ne sont valables que pour des solides ayant une forme de poutre ; cest--dire un solide pour lequel : il existe une ligne moyenne, continue, passant par les barycentres des sections du solide ; la longueur L est au moins 4 5 fois suprieure au diamtre D ; il ny a pas de brusque variation de section (trous, paulements) ; le solide admet un seul et mme plan de symtrie pour les charges et la gomtrie. Exemples de poutres :
Plan de sym trie de la poutre d Section droite x G D

Ligne moyenne Lm

Exemples de poutres ne satisfaisant pas lhypothse de symtrie :

1.2. Hypothses fondamentales Les hypothses simplificatrices de la rsistance des matriaux sont les suivantes : matriaux sont homognes et isotropes ; Les homognes : On admet que les matriaux ont la mme composition, en tout point. isotropes : on admet que les matriaux ont, en un mme point, les mmes proprits mcaniques dans toutes les directions. L'isotropie est vrifie pour les aciers non fibrs (Les aciers lamins et forgs ne sont pas isotropes). Cette hypothse n'est pas vrifie pour le bois, les matriaux composites, etc. Il ny a pas de gauchissement des sections droites : les sections droites planes et perpendiculaires la ligne moyenne (fibre neutre), restent planes et perpendiculaires la ligne moyenne aprs dformation ; Toutes les forces extrieures exerces sur la poutre sont contenues dans un plan de symtrie ; On suppose que les dformations restent faibles par rapport aux dimensions de la poutre.
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2. Efforts intrieurs ou Torseur de cohsion 2.1. Dfinitions Considrons une poutre P, en quilibre sous leffet dactions mcaniques extrieures. Pour mettre en vidence les efforts transmis par la matire au niveau de la section z S, nous effectuons une coupure imaginaire dans un plan perpendiculaire la ligne moyenne. Elle spare la poutre en deux tronons E1 et E2, tel que E=E1+E2. Isolons le tronon E1. Les actions mcaniques que le tronon E2 exerce sur le tronon E1 travers la section droite S sont des actions mcaniques intrieures la poutre P. Nous en ignorons priori la nature, cependant la liaison entre E1 et E2 peut tre modlise par une liaison complte. On peut donc modliser laction mcanique E2 sur E1 par un torseur appel :

y x
x

E1
A

S
x G

E2
x B

Coupu re fict ive

R (E 2 E1) torseur de cohsion : { Coh }= G M G (E 2

R (E1 E 2) = - avec G sur la ligne moyenne. E1) M G (E1 E 2) G

2.2. Dtermination du torseur de cohsion Pour ce faire, deux mthodes sont envisageables.
2.2.1. Isolement du tronon Gauche E1
{ (E1 E1) } = {t } + {t } = {0}

Appliquons le PFS au tronon E1 :

(E E1)

(E 2 E1)

Do

R (E E1) { Coh} = - {t (E E1) } = - G M G (E

E1)

2.2.2.

Isolement du tronon Droit E2

{ ( E 2 E 2) } = {t ( E E 2) } + {t ( E1 E 2) } = {0}

Appliquons le PFS au tronon E2 : Soit

{ (E1 E 2) } = - {t

( E E 2)

Do 2.3. Composantes du torseur de cohsion

{ Coh} = {t (E E 2) } =

R (E E 2) M G (E E 2) G

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{ Coh } = G

N Ty T z

Mt M fy M fz

N : Effort Normal sur (G, x) Ty : Effort Tranchant sur (G, y) Tz : Effort Tranchant sur (G, z)

M t : Moment de Torsion sur (G, x) M fy : Moment de Flexion sur (G, y) M fz : Moment de Flexion sur (G, z)

3. Nature des Sollicitations En fonction de lallure du torseur de cohsion, une typologie des sollicitations est tablie. On appelle sollicitation simple l'tat de contrainte dune poutre dont le torseur de cohsion ne comporte qu'un lment.
Nature des sollicitations Effort Effort Moment de Moment de Normal Tranchant Torsion Flexion Torseur de cohsion
N { Coh } = 0 G 0 0 0 0

Traction Compression

(N>0) N (N<0) N=0

Ty=0 Tz=0 Ty ou Tz

Mt=0

Mfy=0 Mfz=0 Mfy=0 Mfz=0 Mfy=0 Mfz=0 Mfy ou Mfz

Mt=0

Cisaillement simple N=0 Torsion simple N=0 Flexion pure Ty=0 Tz=0 Ty=0 Tz=0 Mt

{ Coh } = G

0 Ty T z

0 0 0

Mt=0

0 Mt { Coh } = 0 0 G 0 0 0 0 { Coh } = 0 M fy 0 M fz G

On appelle Sollicitation compose ltat de sollicitation dune poutre soumise plusieurs sollicitations simples (par exemple : Traction + flexion pure). 4. Notion de Vecteur Contrainte en un Point Les efforts de cohsion, dont on connat les lments de rduction en G (grce au torseur de cohsion), sont des actions mcaniques que le tronon E2 de la poutre exerce sur le tronon E1 travers une section droite fictive S. La loi de rpartition dans cette section S de ces efforts lmentaires est inconnue. Regardons de plus prs ce qui se passe dans cette coupure. Notons f laction mcanique lmentaire au point M et S llment de surface entourant ce point. Appelons n la normale extrieure en M au plan de la section S.

E1

M s
x G

f n

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On appelle vecteur contrainte en M, relativement la surface lmentaire S, oriente par la

= normale extrieure n , le vecteur not C(M , n) tel que : C(M , n) = DS 0 DS dS lim Df df

On appelle contrainte normale la projection de C(M ,n) sur la normale extrieure n . On appelle contrainte tangentielle la projection de C(M , n) sur le plan de la facette S. Par consquent C(M , n) = s + t = s .n + t .t N/mm2 Une contrainte sexprime en 1 Mpa = 1

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