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Una funcin vectorial es cualquier funcin que tiene como imagen (rango) un conjunto de vectores de n.
r : D n t r(t)
Es decir, para cada nmero t de D, r(t) es un nico vector de n que lo podemos escribir r(t) = (f1(t), f2(t), . . . . , fn(t)). Por esta razn, es habitual que la funcin r se denote r = (f1, . . . . , fn), donde las funciones reales fi son llamadas funciones componentes de r. Ejemplos: 1. r(t) = (t, 3t), t , se expresa tambin con las ecuaciones paramtricas x = t, y = 3t. La imagen o trayectoria de r es una 2 recta en el plano .
2. F(t) = (cos t, sen t), t [0, 2 ] . En este caso, la trayectoria de F es la circunferencia centrada en (0, 0) de radio 1?
Limites y continuidad
Sea r : D
n, r = (f1, .., fn) funcin vectorial, to un punto n de D y L = (a1, .., an) . Entonces,
t to
lim r ( t ) = L
t to
lim
Teorema:
t to
lim r ( t ) = L
t to
lim fi ( t ) = a i , i = 1, 2, ...., n
lim r ( t ) si r(t) = ( e
et t
e t 1 ) t t t
Sea r : D
t to
fi continua
Ejemplos: 1. f(t) = (3t, 1/t) es continua en to, t o {0} 2. r(t) = (t, et, arcsen t) es continua en [-1, 1].
3. r(t) = (sen t, cos t, tan t) no es continua en t o = 2 .
_________________________________________________________________________ Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real
Derivadas e integrales
Sea r = (f1, .., fn) funcin vectorial. La derivada de r en t es:
r'(t) = dr r(t + h) r(t) = lim dt h 0 h
r(t+h)-r(t)
siempre que este lmite exista. Interpretacin geomtrica: Sea C una curva en el espacio 3 dada por la funcin vectorial r, es decir, C est formada por la punta del vector en movimiento r(t). El vector r(t+h)-r(t) tiene 1 la misma direccin que h (r ( t + h) r ( t )) . Si h tiende a cero, este vector se acerca a uno que est en la recta tangente a la curva en el punto P determinado por r(t).
r(t) P r(t)
El vector r(t), cuando existe y es distinto de cero, se llama vector tangente a la curva C en el punto P. Y r' (t) el vector T = se llama tangente unitario. r' (t) La recta tangente a C en P es la recta que pasa por P y es paralela al vector tangente r(t) ; su ecuacion (vectorial) es:
w = r ( t ) + r ' ( t ) , donde r(t) = P
Encuentre las ecuaciones paramtricas y la ecuacin vectorial de la recta tangente a la curva definida por r ( t ) = ( t cos2 t, t sen2 t, 4t ) en el punto P(0, , 1).
Ejercicio:
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Longitud de arco
Supongamos que la curva C en el espacio tiene la ecuacin vectorial r(t) = (f(t), g(t), h(t)), a t b , donde f, g, h existen y son continuas en el intervalo [a, b]. La longitud de arco de C en [a, b] es:
r ( t ) = ( b cos t, b sen t, 1 b 2 t )
Para el movimiento a lo largo de una curva, el parmetro ms conveniente es el tiempo t. Sin embargo, para el estudio de las propiedades geomtricas de las curvas, el parmetro adecuado es el parmetro longitud de arco s.
Definicin:
Sea C una curva suave dada por la funcin vectorial r(t) en un intervalo [a, b]. La funcin longitud de arco s es, t
s(t) = a r'(u) du
es decir, s(t) es la longitud de la parte de C entre r(a) y r(t). La longitud de arco s se denomina parmetro longitud de arco. Y el teorema fundamental del clculo asegura que, ds = r'(t) dt
_________________________________________________________________________ Clculo III - Funciones vectoriales de una variable real
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r' (u) du =
sen2u + cos2 u + 1 du = 2 t
2
s= 2t t = 1 s
1 s 2
Curvatura
Sea C una curva suave. La curvatura de C mide cun rpidamente cambia la curva de direccin en un punto. Sea C una curva suave dada por la funcin vectorial r. curvatura de C es dT dT dT dt = T ' ( t ) dt = = = ds ds r' (t ) r' (t) dt La
donde T(t) es el vector tangente unitario. Es decir, la curvatura es la magnitud de la razn de cambio del vector tangente unitario con respecto a la longitud de arco.
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Teorema:
Si C es una curva suave dada por la funcin r ' (t ) r ' ' (t ) vectorial r, la curvatura de C es = 3 r ' (t )
Observaciones: 1 1) El nmero = es el radio de curvatura; indica que la curva, en el punto, esta curvada como un circulo de radio centrado en el punto. 2) Si C es la grfica de una funcin y = f(x) (curva plana), dos veces diferenciable, podemos describir a f como r(x) = (x, f(x)) y f ' ' (x) su curvatura se expresa = 3 2 2 1 + ( f ' ( x ))
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El vector B(t) = T(t) x N(t) se llama binormal unitario a lo largo de C. Observe que en cada punto de C, los vectores T, N, B son unitarios y ortogonales entre s.
Triedro de Frenet
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El plano determinado por los vectores tangente T y normal N, se llama plano osculante de C en P. Es el plano que est tan cerca que contiene la parte de la curva que est cerca de P. El crculo que est en el plano osculante de C en P (que tiene la misma tangente que C en P), est en el lado cncavo de C (hacia donde apunta N) y tiene radio = 1 ; se llama crculo osculante o crculo de curvatura de C en P.
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El crculo osculante es el que mejor describe la forma en que C se comporta cerca de P; comparte la misma tangente, normal y curvatura en P. El plano determinado por los vectores tangente T y binormal B, se llama plano rectificante de C en P.
Ejercicio:
Determine las ecuaciones de los planos normal, osculante y rectificante de la hlice circular r(t) = (2cos t, 2sen t, t) en el punto P = (0, 2, )
2
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Torsin
Sea C una curva suave. La torsin de C mide el grado de torcedura de la curva, mide el desvo de la curva respecto del plano osculante.
(t) =
(r' (t) r' ' (t)) r' ' ' (t) r' (t) r' ' (t)
2
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La rapidez de la partcula, en el tiempo t es la magnitud del vector velocidad, es decir, || v(t) ||, que es igual a || r(t) ||.
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La aceleracin de la partcula, en el tiempo t es la derivada de la velocidad v(t), es decir, a(t) = v(t) = r(t)
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