Sistemas de Ecuaciones Lineales (SEL) Una ecuacin lineal es una expresin de la forma: a11 x1  a12 x 2  a13 x 3  ...  a1 j x j  ...

 a1n x n !b 1 donde las x j (con j: 1, 2, , n) son cantidades desconocidas o incgnitas, y los a1 j (con j: 1, 2, , n) son los coeficientes de las incgnitas, son valores numricos conocidos, y b1 es una cantidad conocida, que se denomina trmino independiente de la ecuacin lineal. Una ecuacin lineal puede tener una, dos o ms incgnitas. Si tiene una incgnita se denomina ecuacin lineal con una incgnita. Si tiene dos incgnitas: ecuacin lineal con dos incgnitas. Si tiene tres, ecuacin lineal con tres incgnitas, etc. Ejemplos:  3x  4 ! 6 x  3 x1  4 x 2 ! 6  3x  4 y ! 6  3 x1  4 x 2  x 3 ! 6  3x  4 y  5z ! 6  3 z1  4 z 2  z 3  2 z 4 ! 6

Al conjunto de valores numricos asignados a cada una de las incgnitas, que al ser sustituidos en la ecuacin y realizar las operaciones indicadas llevan a una identidad, se le denomina solucin de la ecuacin lineal. Ejemplos:

4 es solucin de la ecuacin  3 x  4 ! 6 x , ya que al sustituir ese valor en la ecuacin 9 4 4 4 8 8 8  4! | se obtiene  3( )  4 ! 6( ) 9 9 3 3 3 3 z1 ! 1, z 2 ! 0, z 3 ! 2 z 4 ! 1 no es solucin de la ecuacin  3 z1  4 z 2  z 3  2 z 4 ! 6 ya que al sustituir esos valores obtenemos  3(1)  4(0)  (2)  2(1) ! 3  0  2  2 ! 7 { 6 x! z1 ! 1, z 2 ! 0, z 3 ! 1 z 4 ! 1 es solucin de la ecuacin  3 z1  4 z 2  z 3  2 z 4 ! 6 ya que al sustituir esos valores obtenemos  3(1)  4(0)  (1)  2(1) ! 3  0  1  2 ! 6 | 6 z1 ! 0, z 2 ! 1, z 3 ! 1 z 4 ! 0.5 no es solucin de la ecuacin  3 z1  4 z 2  z 3  2 z 4 ! 6 ya que al sustituir esos valores obtenemos  3(0)  4(1)  (1)  2(0.5) ! 0  4  1  1 ! 6 | 6

Resolver una ecuacin lineal significa determinar su solucin, esto es, encontrar los valores de las incgnitas que al sustituirlos en la ecuacin y realizar las operaciones llevan a la identidad. Un Sistema de Ecuaciones Lineales (SEL) es un conjunto de ecuaciones lineales formadas por las mismas incgnitas, de la forma siguiente:

a11 x1  a12 x 2  a13 x3  ...  a1 j x j  ...  a1n x n ! b1 a21 x1  a22 x2  a23 x3  ...  a 2 j x j  ...  a 2 n x n ! b2 a31 x1  a32 x2  a33 x3  ...  a3 j x j  ...  a3 n xn ! b 3 ai1 x1  ai 2 x2  ai 3 x3  ...  aij x j  ...  ain x n ! b i am11 x1  a m 2 x2  a m3 x3  ...  a mj x j  ...  a mn xn ! b m El anterior es un sistema de m ecuaciones con n incgnitas. Se dice es un sistema de ecuaciones lineales (SEL) mxn o de dimensin mxn.  3 x1  4 x 2 ! 6 es un sistema de ecuaciones lineales 1x2, es un sistema de una ecuacin lineal con dos incgnitas.  3 x1  4 x 2  x 3 ! 6 x1  4 x 2  4 x3 ! 8 es un SEL 2x3, esto es un sistema de dos ecuaciones lineales con tres incgnitas.  3 x1  4 x 2  x 3 ! 6 x1  4 x 2  4 x3 ! 8 8 x1  5 x 2  3 x3 ! 1 es un SEL 3x3, es un SEL de tres ecuaciones con tres incgnitas.  3 x1  4 x 2  x 3 ! 6 x1  4 x 2  4 x3 ! 8 8 x1  5 x 2  3 x3 ! 1 x1  5 x 2  3x3 ! 12 es un SEL 3x3, esto es un SEL de tres ecuaciones con tres incgnitas.

La solucin de un SEL mxn es el conjunto de valores numricos de las incgnitas que al ser sustituidos en todas y cada una d e las ecuaciones del sistema y realizar las operaciones correspondientes, lleva a las identidades correspondientes. 32 30 , x2 ! 0, x3 ! , son solucin del SEL: 11 11  3 x1  4 x 2  x 3 ! 6 x1  4 x 2  4 x3 ! 8 Ya que al sustituir en cada ecuacin: 32 30 96 30 66  3( )  4(0)  ( ) ! 0 ! !6|6 11 11 11 11 11 Tambin: 32 30 32 120 88 (  )  4( 0)  4( ) !   0  ! !8|8 11 11 11 11 11 Los valores x1 !  Los valores x1 ! 1, x2 ! 3 son solucin del sistema: 2 x1  x2 ! 1 3 x1  x2 ! 0  6 x1  2 x 2 ! 0 5 x1  2 x 2 ! 1 (Verifcalo)

Cmo se obtiene la solucin de un sistema? Se puede obtener por ensayo y error, pero este procedimiento puede ser muy largo. Aunque despus de muchas experiencias algunas personas desarrollan cierta habilidad para irse aproximando a la solucin. En la antigedad se desarrollaron mtodos basados en una aproximacin de la solucin (un mtodo de este tipo se denomin Regula falsi o mtodo de la falsa suposicin). Para determinar la solucin de una ecuacin lineal con una incgnita se requiere solo despejar la incgnita en la ecuacin mediante transformaciones algebraicas. Para determinar la solucin de un sistema de dos o ms ecuaciones se han desarrollado otros mtodos. Todos se basan en una estrategia: obtener sistemas con un nmero menor de incgnitas y ecuaciones, eliminando una de las incgnitas por diferentes mtodos basados en las propiedades de la igualdad:

Consideremos nmeros A, B, C , D, n y m: 1. Si A= B entonces nA = nB 2. Si A=B entonces A +C = B +C y A C = B C. 3. Si A = B y C = D entonces A+C = B +D

Considerando un SEL nxn, estos mtodos son:

Eliminacin por igualacin: Se despeja una de las incgnitas en cada una de las n ecuaciones. Se toma una de estas expresiones y se iguala con las restantes. Obteniendo n-1 ecuaciones con n-1 incgnitas. Eliminacin por sustitucin: Se escoge una de las n ecuaciones, se despeja una de las incgnitas, y se sustituye este valor en todas las ecuaciones restantes. Obteniendo tambin n- 1 ecuaciones con n- 1 incgnitas. Eliminacin por sustraccin: Se toma una de las n ecuaciones como pivote. Y se considera la incgnita que se desea eliminar y una de las ecuaciones restantes (objetivo). La ecuacin pivote se multiplica por un nmero de manera que el producto de este nmero por el coeficiente de la incgnita en la ecuacin pivote sea igual al inverso aditivo del coeficiente de la incgnita en la ecuacin objetivo. Se suman las dos ecuaciones. Se obtiene una ecuacin con n-1 incgnitas. Se hace esto con cada una de las ecuaciones restantes, considerando siempre la ecuacin pivote y la incgnita elegida. Al final se obtiene un sistema de n-1 ecuaciones con n-1 incgnitas. Estos mtodos por lo general son aprendidos en el bachillerato. Ejercicios: Resuelve los siguientes SEL. En cada caso obtn la solucin usando cada uno de los mtodos anteriores. Verifica tus respuestas. x1  x 2  2 x3  x4 ! 1 x1  x2  2 x3 ! 2 3 x  4 x 2 ! 26 a. 1 b. 2 x1  4 x2  8 x3 ! 4 2 x1  4 x 2  8 x3  x4 ! 3 5 x1  x2 ! 5 c.  3x1  6 x2  4 x3  3 x4 ! 1  3 x1  6 x 2  4 x3 ! 2  x1  2 x2  4 x3  2 x4 ! 4 Existen otros mtodos, los cuales fueron desarrollados a partir de los anteriores, estos son: El mtodo de Cramer (o de determinantes). Se basa en el concepto de determinante. Este es un nmero asociado con los coeficientes de las incgnitas en las ecuaciones, y que se calcula a partir de un algoritmo o procedimiento establecido a partir de las operaciones que se realizan con los coeficientes para obtener la solucin al sistema. El mtodo de Gauss (y de Gauss Jordan). Este se basa en un arreglo para representar las ecuaciones utilizando solo los coeficientes de las incgnitas en cada ecuacin del sistema (este arreglo se conoce como la matriz del SEL). Con base en la representacin matricial, se realizan transformaciones basadas en las operaciones que podemos realizar con las ecuaciones, consideradas estas como igualdades y sus propiedades. Estos dos mtodos utilizan un arreglo con los coeficientes de las ecuaciones, la matriz y el determinante. Trminos, que como veremos despus estn ligados.

El mtodo o regla de Cramer o de determinantes. Se utiliza para determinar la solucin de SEL nxn, esto es sistemas que tienen el mismo nmero de ecuaciones y de incgnitas. Ilustrare este mtodo usando SEL 2x2 y 3x3. SEL 2x2 Un SEL 2x 2 es de la forma siguiente: a11 x1  a12 x2 ! b1 a21 x1  a22 x 2 ! b2 El determinante asociado con este SEL es el arreglo siguiente: a a12 ( ! 11 ! a11a 22  a 21 a12 a21 a22 Y los determinantes asociados con cada incgnita son: b a12 ( x1 ! 1 ! b1 a22  b2 a12 b2 a 22 ( x2 ! a11 b1 ! a11b2  a 21b1 a 21 b2

Entonces la solucin del SEL son los siguientes valores de las incgnitas: x1 ! ( x1 ( , x2 ! ( x2 (

Ejemplo: Determinar la solucin del sistema 3 x1  4 x 2 ! 26 . 5 x1  x2 ! 5 Calculando los determinantes: 3 4 (! ! 3(1)  5(4) ! 3  20 ! 23 5 1 ( x1 ! 26 4 ! 26(1)  5(4) ! 26  20 ! 46 5 1 3 26 ! 3(5)  5(26) ! 15  130 ! 115 5 5

( x2 !

Entonces la solucin del SEL es: x1 !

 46  115 ! 2 y x2 ! ! 5 (Ejercicio: verificar  23  23 que estos valores satisfacen las ecuaciones del Sistema)

Ejercicios: Obtener la solucin de los siguientes SEL usando la regla de Cramer: 3 x1  4 x2 ! 6 3 x1  4 x2 ! 6 3 x1  4 x 2 ! 6 3 x1  4 x 2 ! 6 5 x1  x2 ! 5 4 x1  3 x2 ! 6 1.5 x1  2 x2 ! 5 1.5 x1  2 x2 ! 3

SEL 3x3 Los sistemas de 3 ecuaciones lineales con 3 incgnitas son de la forma: a11 x1  a12 x2  a13 x3 ! b1 a21 x1  a22 x 2  a23 x3 ! b2 a31 x1  a32 x2  a33 x3 ! b3 El determinante asociado al SEL es a11 a12 a13 ( ! a21 a22 a 23 ! a11 a22 a33  a 21a32 a13  a31 a12 a 23  a 21a12 a33  a11 a32 a 23  a31 a22 a13 a31 a32 a33 No es fcil recordar esta expresin, se han desarrollado algoritmos ms nemotcnicos: Se escriben los dos primeros renglones en la parte inferior del arreglo.

Partiendo del trmino a11 (rengln superior) se trazan diagonales hacia abajo, hay tres. Los trminos as identificados se multiplican, cada diagonal forma uno de los sumandos positivos del determinante. a11 a 21 a31 a11 a 21 a12 a 22 a32 a12 a 22 a13 a23 a33 a13 a23

a11

a12

a 21
a31 a11 a 21

a 22
a32

a13 a 23 a33 a13 a 23

a12 a 22

Partiendo del trmino a21 (rengln inferior) se trazan diagonales hacia arriba, hay tres. Los trminos as identificados se multiplican, cada diagonal forma uno de los sumandos negativos del determinante. (Hay un algoritmo semejante, repitiendo las dos primeras columnas en el lado derecho).

a11 a 21 a31 a11 a 21

a12

a 22
a32

a13 a 23 a33 a13 a 23

a12 a 22

Esta regla solo es vlida para determinantes de orden 3x3 (ms adelante se expone el caso general)

De igual manera que en el caso 2x2, en este se establecen los determinantes ( x1 , ( x 2 , ( x 3 Sustituyendo la columna correspondiente por la columna de trminos independientes, en la forma siguiente: b1 ( x1 ! b2 b3 ( x2 a12 a 22 a32 a13 a23 ! b1a 22 a33  b2 a32 a13  b3 a12 a 23  b2 a12 a33  b1a32 a 23  b3 a22 a13 a33 a13 a 23 ! a11b2 a33  a21b3 a13  a31b1a 23  a21b1a33  a11b3 a23  a31b2 a13 a33 b1 b2 ! a11 a22 b3  a 21a32 b1  a31 a12 b2  a21 a12 b3  a11 a32 b2  a31a 22 b1 b3

a11 b1 ! a 21 b2 a31 b3 a11 ! a 21 a31 a12 a 22 a32

( x3

Los valores de las incgnitas que son solucin del SEL se obtienen en la forma: x1 ! ( x1 ( x2 ! ( x2 ( x3 ! ( x3 (

Ejemplos. Resolver el SEL 3x3: x1  2 x2  3x3 ! 2 x1  x 2  x3 ! 0 x1  3 x2  x3 ! 2 Calculamos los determinantes 1 2 3 ( ! 1  1 1 ! 1  9  2  2  3  3 ! 14 1 3 1 ( x2 1 2 3 ! 1 0 1 ! 0622 20 ! 0 1  2 1 ( x1  14 ! ! 1 ( 14 x2 ! ( x2 0 ! !0 14 ( 2 2 3 ( x1 ! 0  1 1 ! 2  0  4  0  6  6 ! 14  2 3 1 ( x3 1 2 2 ! 1  1 0 ! 2  6  0  4  0  2 ! 14 1 3 2

x1 !

x3 !

( x3 14 ! !1 ( 14

Los cuales satisfacen las tres ecuaciones. Ejercicio. Verificar que estas cantidades son solucin del SEL dado.

Ejercicios: Obtener la solucin de cada SEL usando la regla de Cramer y verificando la solucin obtenida. x1  x 2  x3 ! 0 3 x1  x2  2 x3 ! 1 6 x1  2 x 2  4 x3 ! 1 x1  2 x2  3x3 ! 2 x1  2 x2  3x3 ! 0 x1  3 x2  x3 ! 2 x1  2 x2  3x3 ! 2 x1  x 2  x3 ! 0 2 x1  x2  4 x3 ! 2

x1  x2  x3 ! 0 3 x1  x2  2 x3 ! 1 6 x1  2 x2  4 x3 ! 11

x1  2 x2  3x3 ! 2 x1  3 x2  x3 ! 2 x1  2 x2  3x3 ! 0

x1  2 x2  3 x3 ! 2 x1  3 x2  x3 ! 2 1.5 x1  3 x2  4.5 x3 ! 3

Regla de Cramer: Caso general. Para el caso general se requiere de la definicin y de un mtodo general para calcular determinantes de orden nxn, para cualquier valor de n. Consideremos el determinante de orden nxn: a11 a A ! 21 / a n1 a12 a22 / / an2 a1n a2n / ann

reescribimos este determinante en forma tal que resaltamos el i-simo rengln y la j-sima columna: a11 a 21 / a (i 1)1 A! ai1 a( i 1)1 / a n1 a12 a 22 / a( i 1) 2 ai 2 a(i 1) 2 / an2 / / a1( j 1) a 2 ( j 1) / a (i 1)( j 1) ai ( j 1) a( i 1)( j 1) / a n ( j 1) a1 j a2 j / a(i 1) j aij a (i 1) j / anj a1( j 1) a 2 ( j 1) / a(i 1)( j 1) ai ( j 1) a(i 1)( j 1) / a n ( j 1) / / a1n a2 n / a(i 1) n ain a (i 1) n / a nn

Se llama Menor Ai j del determinante A, al determinante de orden (n-1)x(n-1) que se obtiene al eliminar el i-simo rengln y la j-sima columna del determinante A: a11 a12 a1( j 1) a1( j 1) a1n a 21 a 22 a2 ( j 1) a 2( j 1) a2 n / / / / / / / Aij ! a (i 1)1 a( i 1) 2 - a(i 1)( j 1) a(i 1)( j 1) - a (i 1) n a( i 1)1 a(i 1) 2 - a( i 1)( j 1) a(i 1)( j 1) - a( i 1) n / / / / / / / a n11 an2 a n ( j 1) an ( j 1) ann Usando el concepto de menor de un determinante, se establece un proceso recursivo para calcular un determinante: El determinante A se obtiene por medio de su desarrollo con base en la columna j usando la siguiente regla: a11 a12 - a1n n a a22 - a2 n A ! 21 ! a1 j (1)1 j A1 j  a2 j (1) 2 j A2 j  ...  anj (1) n  j Anj ! aij (1) i  j Aij / / / / i !1 a n1 an 2 - ann donde Aij representa el menor ij del determinante A. El determinante A tambin se obtiene por medio de su desarrollo con base en el rengln i usando la siguiente regla: a11 a A ! 21 / a n1 a12 a22 / / an 2 a1n n a2 n ! ai1 (1) i 1 Ai1  ai 2 (1) i  2 Ai 2  ...  ain (1) i  n Ain ! aij (1) i  j Aij / j !1 ann

donde Aij representa el menor ij del determinante A. Ejemplo: Calculando el determinante usando el primer rengln: 1 2 3 A ! 4 5 6 ! (1)(1)11 A11  (2)(1)1 2 A12  (3)(1)13 A13 ! 7 8 9 ! (1)( 1)11 5 6 4 6 4 5  (2)( 1)1 2  (3)(1)13 ! (45  48)  2(36  42)  3(32  35) ! 8 9 7 9 7 8

! 3  2(6)  3(3) ! 3  12  9 ! 0

Este resultado debe ser el mismo si se calcula el determinante desarrollndolo por la tercera columna: 1 2 3 A ! 4 5 6 ! (3)(1)13 A13  (6)(1) 3 2 A32  (9)(1) 33 A33 ! 7 8 9 ! (3)( 1)13 4 5 1 2 1 2  (6)(1) 3 2  (9)(1) 33 ! 3(32  35)  6(8  14)  9(5  8) ! 7 8 7 8 4 5

! 3(3)  6(6)  9(3) ! 9  36  27 ! 0 1 Ejemplo2. Calcular el determinante: 2 3 4

5 6 7 8 usando el cuarto rengln: 9 10 11 12 13 14 15 16

1 2 3 4 5 6 7 8 ! (13)(1) 4 1 A41  (14)( 1) 4  2 A42  (15)( 1) 43 A43  (16)(1) 4 4 A44 ! 9 10 11 12 13 14 15 16 2 3 4 1 3 4 1 2 4 1 2 3 ! (13) 6 7 8  (14) 5 7 8  (15) 5 6 8  (16) 5 6 7 10 11 12 9 11 12 9 10 12 9 10 11 Ejercicios: 1. Calcular los determinantes 3x3 y obtener el valor final del determinante 4x4. 2. Obtener el determinante usando la 4 columna.