Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ciencias y Sistemas Laboratorio de Arquitectura de Computadores y Ensambladores 1

Enunciado Proyecto Final

Introduccin
Se pretende crear un sistema que siga la ruta de un carro en movimiento a partir de un punto inicial y que la compare con otra ruta previamente establecida.

Objetivos
Objetivo Especifico
Enlazar algunos conocimientos sobre microcontroladores, software y matemtica.

Objetivos Generales
Aprender a utilizar algn microcontrolador, como PIC o Arduino. Crear un software que tenga algn tipo de conocimiento sobre su entorno fsico. Comprender la importancia del rea comn en Sistemas. Poder fijarse metas e interactuar como grupo sin requerir interferencia externa.

Enunciado
El proyecto se trata de una combinacin de software y hardware capaz de obtener la ruta de un carro en movimiento. Este carro tendr 3 bloques, un sensor de distancia recorrida, una brjula digital y un microcontrolador PIC o Arduino. La computadora tendr un programa que muestre una ruta previamente definida y a medida que se mueva el carro se ir dibujando su recorrido en la pantalla. La conexin entre el carro y la computadora queda a criterio de los estudiantes, puede ser por serial, USB, paralelo, RF + alguna de las anteriores u otra no mencionada.

Proyecto en General
Si trabajan un enlace RF para el enlace entre el CPU y el carro se pueden unir dos grupos. Brjula Microcontrolador

Datos, RF?

Software

Botn de Pnico Medidor de Distancia

Lo principal que se tomar en cuenta en este proyecto es la funcionalidad.

La brjula
Este dispositivo debe sentir en qu direccin est viendo el carro, Norte, Noreste, Este, etc. O bien un ngulo en grados a partir del norte. Pueden hacerla ustedes mismos o comprarla. En caso de que se haga, se proponen dos soluciones aunque no estn limitados por ellas. 1.- Sensores lineales de efecto Hall, se puede ver a detalle la solucin en la siguiente pgina: http://personales.ya.com/perropinto/robotidus/BRUJULA.htm 2.- Solucin anloga (propuesta por un estudiante): Aguja Magntica Emisor Infrarrojo Contenedor Interno Opaco Pila/s Agua rea Transparente Contenedor Externo

Receptores Infrarrojos

En esta solucin se puede hacer el rea transparente entre los receptores y el emisor ms grande o ms pequea e implementar una graduacin segn la cercana o entre unos, esto mejorara considerablemente la precisin. De la precisin obtenida del lado del software depender la nota: 4 puntos -> 50% 8 puntos -> 75% 16 puntos o ms -> 100%, ejemplo con 8 puntos e interpolacin. En cuanto a los sensores comprados, no hay lmites siempre y cuando los datos pasen por el microcontrolador.

El Software
Se debe observar el recorrido del carro en el programa siendo este comparado con un camino previamente definido. Se debe mostrar la direccin a la que est apuntando el carro. Se debe alertar en caso que el carro se salga de la ruta o se presione el botn de pnico.

Camino Recorrido

Ultima posicin conocida

Inicio y Final del recorrido Camino predefinido

Direccin a la que apunta el carro actualmente

Se tomar en cuenta la presentacin y la originalidad para calificar esta parte, aunque lo que ms vale es la funcionalidad.

Acerca del microcontrolador

Este manejar el protocolo de transmisin entre los sensores y la PC, tambin puede corregir alguna deficiencia en los datos de los sensores o mejorar la exactitud de los mismos. No hay limitaciones en cuanto su funcin. Se podr utilizar cualquiera de los dos, PIC o Arduino. Recuerden pasar por un buffer todo lo que consideren necesario.

Documentacin
Se debe documentar las partes que consideren necesarias y complejas en el rea de hardware, y software. Se prefiere corta, clara y directa al grano. Esta valdr un 30% de la nota del proyecto.

Entrega
Se entregar el 5 de octubre de 2011 frente al T3 104 (DSI) y se calificar el mismo da, tomen en cuenta que no habr prorroga.