SISTEMUL DE DIRECTIE

GRUPUL COLAR NICOLAE BLCESCU OLTENIA Clasa a XI-a A

Calificarea: Mecanic auto

TEMA DE PROIECT
pentru

Examenul de certificare a competenelor profesionale nivelul 2 anul colar 2010-2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
Autorul lucrrii:

ndrumtor de proiect,

2011

1 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
CONTINUTUL PROIECTULUI DE CERTIFICARE
Examenul de certificare a competentelor profesionale Anul de completare-nivelul II de calificare

Clasa a XI a A

Mecanic auto 1. 2. 3. 4. 5. Tema proiectului. Memoriul explicativ. Principii de functionare. Tipuri constructive. Documentatia tehnica.

Desenele de ansamblu. Partile componente.Descriere. Schemele tehnologice. 6. Constructia sistemului de directie. 7. Functionarea sistemului de directie. 8. Exploatarea sistemului de directie. 9. Intretinerea sistemului de directie. 10. Sculele,dispozitivele si verificatoarele utilizate. 11. Normele de tehnica securitatii muncii. 12. Cuprinsul. 13. Bibliografia.

2 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
MEMORIUL EXPLICATIV
Proiectul cu tema SISTEMUL DE DIRECTIE evidentiaza tipurile de sisteme de directii intalnite in domeniu. Lucrarea prezinta aspectele principale ale functionarii unui sistem de directie si evidentiaza caracteristici functionale diferentiate pentru fiecare categorie de sistem de directie. Realizarea proiectuluiSISTEMUL DE DIRECTIE atinge o serie de competente tehnice generale dar si competente specifice. Unitatile de competenta care se regasesc in lucrare sunt: 1. Utilizarea calculatorului si prelucrarea informatiei 2. Lucrul in echipa 3. Utilizarea si interpretarea documentatiei tehnologice.

Exploateaz baze de date. Prezint informaii incluznd text, numere i imagini. Comunic prin Internet. Identific sarcinile i resursele necesare pentru atingerea obiectivelor. i asum rolurile care i revin n echip. Colaboreaz cu membrii echipei pentru ndeplinirea sarcinilor. Interpreteaz informaii nscrise n desenele de ansamblu Interpreteaz desene speciale Aplic informaiile din documentaia tehnic n activitatea practic

3 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE

SISTEMUL DE DIRECTIE
1.DESTINAIA I CONDIIILE IMPUSE SISTEMULUI DE DIRECIE
Destinaia sistemului de direcie. Sistemul de direcie servete la modificarea direciei de deplasare a automobilului. Schimbarea direciei de mers se obine prin schimbarea planului (bracarea) roilor de direcie n raport cu planul longitudinal al autovehiculului. Condiiile impuse sistemului de direcie sunt: s asigure o bun inut de drum (capacitatea acestora de a menine direcia de mers n linie dreapt); s permit stabilizarea micrii rectilinii (roile de direcie, dup ce virajul s-a efectuat, s aib tendina de a reveni n poziia mersului n linie dreapt); efortul necesar pentru manevrarea direciei s fie ct mai redus; randamentul s fie ct mai ridicat; ocurile provenite din neregularitile cii s fie transmise la volan ct mai atenuate; s permit reglarea i ntreinerea uoare; s nu prezinte uzuri excesive care pot duce la jocuri mari i, prin aceasta, la micorarea siguranei conducerii; s aib o construcie simpl i s prezinte o durabilitate ct mai mare.

4 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE

In figura 1.1 este prezentat schema virajului unui automobil cu dou puni.

fig.1.1 Virajul automobilului este corect, adic roile ruleaz fr alunecare, cnd toate descriu cercuri concentrice n centrul de viraj O. Acest centru trebuie s se gseasc la intersecia dintre prelungirea axei roilor din spate i a axelor fuzetelor celor dou roi de direcie. Aceasta nseamn c n viraj, roile de direcie nu sunt paralele ci nclinate (bracate) cu unghiuri diferite. Astfel unghiul de bracare yal roii interioare este mai mare dect unghiul de bracare yg, al roii exterioare.

5 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
2.STABILIZAREA ROILOR DE DIRECIE
In scopul asigurrii unei bune inute de drum a automobilului, roile de direcie se stabilizeaz. Prin stabilizarea roilor de direcie se nelege capacitatea lor de a-i menine direcia la mersul n linie dreapt i de a reveni n aceast poziie, dup ce au fost bracate sau deviate sub influena unor fore perturbatoare. Dintre msurile constructive, care dau natere la momentele de stabilizare, unghiurile de aezare a roilor i pivoilor au rolul cel mai important. In acest scop, roile de direcie i pivoii fuzetelor prezint anumite unghiuri n raport cu planul longitudinal i transversal al automobilului .

fig.2.1 La pivoii fuzetelor se deosebesc dou unghiuri: unghiul de nclinare longitudinal P i unghiul de nclinare transversal 5. Roile de direcie, ca i pivoii, prezint dou unghiuri: unghiul de cdere sau de carosaj a i unghiul de convergen p. Unghiul de nclinare longitudinal a pivotului P (sau unghiul de fug), (fig. 2.1, a) reprezint nclinarea longitudinal a pivotului i se obine prin nclinarea pivotului n aa fel nct prelungirea axei lui s ntlneasc calea ntr-un punct A, situat naintea punctului B de contact aI roii.

6 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
Unghiul de nclinare longitudinal a pivotului face ca, dup bracare, roile de direcie s aib tendina de revenire la poziia de mers n linie dreapt. In timpul virajului automobilului (fig. 2.2), fora centrifug Fr, aplicat n centrul de mas, provoac apariia ntre roi i cale a reaciunilor Ki i Fc, care se consider c acioneaz n centrul suprafeei de contact a pneului.

fig.2.2 Acest moment caut s readuc roata n poziia corespunztoare mersului n linie dreapt i se numete moment stabilizator. Prezena unghiului P face ca manevrarea automobilului s fie mai grea, deoarece, la bracarea roilor, trebuie s se nving momentul stabilizator. Reaciunile laterale dintre pneu i cale apar mai frecvent n urma aciunii asupra automobilului a unor fore centrifuge; de aceea momentul de stabilizare realizat prin nclinarea longitudinal a pivotului este proporional cu ptratul vitezei i poart denumirea de moment stabilizator de vitez.
7 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
Momentul stabilizator crete cu ct pneurile sunt mai elastice, deoarece reaciunea lateral se deplaseaz mai mult, n spate, fa de centrul suprafeei de contact. In general, mrirea elasticitii pneurilor se realizeaz prin scderea presiunii lor interioare. De aceea, la un automobil cu pneuri cu mare elasticitate, pentru a nu ngreuna prea mult manevrarea, unghiul de nclinare longitudinal a pivotului (3 se micoreaz, iar, n unele cazuri, se adopt pentru acest unghi valori nule sau chiar negative (ajungnd pn la -130'). La automobilele cu puntea rigid, valoarea unghiului (3 este de 39, iar la cele cu roi cu suspensie independent de l-330'. Unghiul de nclinare transversal (lateral) a pivotului (v. fig. 2.1, b) d natere la un moment stabilizator care acioneaz asupra roilor bracate. La bracare, datorit unghiului de nclinare transversal, roile tind s se deplaseze n jos (n cazul unei bracri de 180, aceast deplasare ar avea valoarea egal cu hmax (fig. 2.3, a), dar deoarece acest lucru nu este posibil, ntruct roata se sprijin pe drum, rezult o ridicare a pivotului, respectiv a punii din fa i a cadrului (caroseriei) (fig. 2.3, b). Sub aciunea greutii preluate de puntea din fa, roile tind s revin la poziia corespunztoare mersului n linie dreapt, care corespunde energiei poteniale minime, dnd natere la un moment de stabilizare.

fig.2.3

8 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
Bracarea roilor de direcie necesit un lucru mecanic egal cu produsul dintre greutatea ce revine roilor de direcie i mrimea ridicrii punii din fa. Rezult, deci, c la bracarea roilor de direcie trebuie nvins momentul de stabilizare ce apare datorit unghiului 8, necesitnd pentru aceasta o cretere a efortului la volan, i respectiv, o nrutire a manevrabilitii automobilului. Momentul de stabilizare depinde de greutatea care revine roilor de direcie i de aceea se ntlnete i sub denumirea de moment de stabilizare a greutii. Unghiul de nclinare transversal a pivotului conduce la micorarea distanei c ntre punctul de contact al roii cu solul i punctul de intersecie a axei pivotului. Suprafaa de rulare (distan denumit deport). Aceasta conduce Ia reducerea efortului necesar manevrrii volanului, deoarece momentul rezistenei la rulare R fa de axa pivotului, se reduce n raportul b/a (v. fig. 14.2, b). Valorile uzuale ale deportului sunt cuprinse ntre 40 i 60 mm, existnd ns i multe cazuri cnd se ntlnesc valori mai mici sau mai mari. Trebuie ns menionat c, la o reducere exagerat a deportului, se reduc momentul stabilizator al roilor de direcie i stabilitatea automobilului. La automobilele actuale, unghiul de nclinare transversal a pivotului are valori de 4-10. Unghiul de cdere sau de carosaj a, reprezint nclinarea roii fa de planul vertical ( fig. 2.1, b). Acest unghi contribuie la stabilizarea direciei, mpiedicnd tendina roilor de a oscila datorit jocului rulmenilor. Prin nclinarea roii cu unghiul a, greutatea ce revine asupra ei Gr va da o component G'r i o component orizontal H, care va mpinge tot timpul rulmenii ctre centru, fcnd s se comporte ca fr joc i reducnd solicitrile piuliei fuzetei. Unghiul a va micora totodat i el deportul c al roii, ceea ce face ca momentul necesar bracrii roilor s fie mai mic, deci o manevrare mai uoar a volanului.

9 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
La automobilele cu puni rigide, unghiul de cdere variaz la trecerea roilor peste denivelrile cii de rulare, iar la unele automobile cu puni articulate, unghiul de cdere variaz cu sarcina. De aceea, la unele automobile, unghiul de cdere trebuie msurat cu automobilul ncrcat cu anumit sarcin, precizat de cartea tehnic a acestuia. Valoarea unghiului de cdere este de 0-1. Mai rar, se adopt i valori negative. In timpul exploatrii automobilului, bucele fuzetei se uzeaz, iar unghiul de cdere se micoreaz, putnd ajunge, uneori, la valori negative, chiar dac iniial el a avut o valoare pozitiv. Unghiul de cdere conduce la o uzare mai pronunat a pneurilor. Unghiul de convergen sau de nchidere a roilor din fa 8 (fig. 2.4, a) este unghiul de nclinare a roilor fa de planul longitudinal al automobilului. Unghiul de convergen este cuprins ntre 010' i 030'. n practic, convergena roilor este exprimat prin diferena C = A-B, n care A i B reprezint distanele dintre anvelopele sau jantele celor dou roi, msurate n faa sau n spatele roilor, la nivelul fuzetelor sau la cel indicat n cartea tehnic.

fig.2.4
10 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
Convergena roilor este necesar pentru a compensa tendina de rulare divergent a lor, cauzat de unghiul de cdere. Convergena se alege astfel nct, n condiiile normale de deplasare, roile s aib tendina s ruleze paralel. Dac convergena nu este corespunztoare, se produce o uzare excesiv a pneurilor i, n aceiai timp, cresc rezistenele la naintarea automobilelor, fcnd s creasc i consumul de combustibil. Tendina de rulare divergent, cauzat de unghiul de cdere, se explic prin deformarea pneurilor n contact cu calea. n aces caz, ele au tendina de a rula la fel ca dou trunchiuri de con (fig. 2.4, b) cu vrfurile n 0 i 02. Prin nchiderea roilor spre fa, vrfurile trunchiurilor de con imaginare se deplaseaz n punctele 0 i O2, anulnd tendina de rulare divergent a roilor. Convergena este de 0-5 mm la autoturisme, ajungnd la autocamioane i autobuze pn la 8-10 mm. La automobilele cu puntea motoare n spate mai exist o tendin de rulare divergent a roilor, datorit faptului c pivoii nu sunt aezai n planul roii, ci sunt deplasai nspre interior cu distana (fig. 2.4, c). In timpul deplasrii automobilului, fuzetele sunt mpinse cu forele Fu care vor aciona n punctele P de articulaie cu osia, iar rezistenele la naintare vor aciona n punctele C, care se gsesc n planul median al roilor (s-a neglijat unghiul de cdere a). Din aceast dispunere rezult la fiecare roat un moment care va cuta s imprime roilor o rulare divergent. La autoturismele care au puntea motoare n fa, tendina se petrece tocmai invers, adic roile caut s se nchid n fa. Din aceast cauz la unele din aceste automobile, convergena este negativ. De asemenea, convergena roilor elimin tendina lor de a oscila la viteze mari.

11 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
3.TIPURI CONSTRUCTIVE DE SISTEME DE DIRECIE
Prile componente i clasificarea sistemelor de direcie. Pentru a schimba direcia automobilului, conductorul acioneaz asupra volanului 1 (fig. 3.1), care transmite micarea prin intermediul axului 2, la melcul 3, ce angreneaz cu sectorul dinat 4. Pe axul sectorului dinat se afl levierul de direcie (comand) 5, care este n legtur cu bara longitudinal de direcie (comand) 6. Prin rotirea sectorului dinat, deci i a levierului de direcie, bara longitudinal de direcie va avea o micare axial care depinde de sensul de rotaie a sectorului dinat.

fig.3.1 Prin deplasarea axial a barei longitudinale de direcie, braul fuzetei 77 va roti fuzeta 9 n jurul pivotului 10 i o dat cu ea i roata din stnga. Legtura care exist ntre fuzeta 9 i fuzeta 13, prin intermediul levierelor 8 i 14 i bara transversal de direcie 7, va produce rotirea fuzetei 13. Patrulaterul format din puntea propriu-zis 72, levierele fuzetelor 8 i 14 i bara transversal de direcie 7 se numete trapezul direciei. Volanul de direcie este realizat, n general, din material plastic cu armtur metalic, avnd forma circular cu 1-3 spie. Axul volanului este format dintr-o bucat sau din dou buci, legate ntre ele printr-o
12 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
articulaie cardanic, n general rigid. Soluia din dou buci se folosete atunci cnd caseta de direcie nu se afl pe direcia axului volanului. Din motive de securitate, ncepe s se rspndeasc la autoturisme soluia cu coloana volanului deformabil, sub aciunea unui oc puternic. n general s-a rspndit soluia coloanei telescopice, compus din dou tuburi, care devin telescopice la o anumit for axial. La unele automobile, poziia volanului poate fi reglat (prin deplasarea n direcie axial i nclinare cu un anumit unghi). Elementele componente ale sistemului de direcie se mpart n dou grupe, n funcie de destinaia lor, i anume: mecanismul de acionare sau comand a direciei, ce servete la transmiterea micrii de la volan la levierul de direcie; transmisia direciei, cu ajutorul creia micarea este transmis de la levierul de direcie la fuzetele roilor. Sistemele de direcie se clasific dup mai multe criterii, i anume: locul de dispunere a mecanismului de acionare; tipul mecanismului de acionare; particularitile transmisiei; locul unde sunt plasate roile de direcie.

Dup locul de dispunere a mecanismului de acionare a direciei, se deosebesc: sisteme de direcie pe dreapta sisteme de direcie pe stnga. Dup tipul mecanismului de acionare, sistemele de direcie se clasific n funcie de: raportul de transmitere;care poate fi constant sau variabil; tipul angrenajului, ntlnindu-se mecanismele cu melc, cu urub, cu manivel i cu roi dinate; tipul comenzii, care poate fi: mecanic, mecanic cu servomecanism (hidraulic, pneumatic sau electric) i hidraulic; Dup particularitile transmisiei direciei, clasificarea se face n funcie de:
13 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
poziia trapezului de poziie n raport cu puntea din fa, care poate fi anterior sau posterior; construcia trapezului de direcie, care poate fi cu bar transversal de direcie dintr-o bucat sau compus din mai multe pri. Dup locul unde sunt plasate roile de direcie, automobilele pot fi: cu roi de direcie la puntea din fa; la puntea din spate sau la ambele puni. Mecanismul de acionare a direciei. Condiiile impuse sistemului de direcie sunt satisfcute n mare msur de construcia mecanismului de acionare, care trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: s fie reversibil pentru a permite revenirea roilor de direcie n poziia corespunztoare mersului n linie dreapt dup ncetarea efortului aplicat volanului; s aib un randament ridicat - pierderile prin frecare n mecanismul de direcie s fie ct mai mici - n scopul uurrii conducerii. Este indicat s aib un randament mai mare la transmiterea micrii de la volan la levierul de direcie i un randament mai redus de la levier la volan pentru ca ocurile provocate roilor de neregularitile cii s fie absorbite n mare msur n mecanism i s se transmit ct mai atenuate la volan; s asigure caracterul i valorile necesare ale raportului de transmitere; s aib un numr minim de puncte de reglare, cu posibilitatea obligatorie de reglare a jocului dintre elementul conductor i condus al mecanismului. Mecanismele de acionare a direciei se clasific n funcie de tipul elementului conductor i condus prin care se transmite momentul de la volan la axul levierului de direcie. Ca element conductor se utilizeaz: melcul cilindric, melcul globoidal, urubul sau roata dinat; iar ca element condus poate fi utilizat: sectorul dinat, sectorul elicoidal, rola, manivela, piulia sau cremaliera. In prezent cele mai rspndite sunt mecanismele de acionare cu melc globoidal i rol i cu pinion i cremaliera.

14 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
Mecanismul de acionare cu melc globoidal i rol se compune dintr-o rol simpl, dubl sau tripl (n funcie de efortul ce trebuie transmis) i un melc globoidal. Datorit faptului c ntre melc i rol exist o frecare de rostogolire, mecanismul are un randament ridicat.

Melcul globoidal 4 (fig. 3.2) este montat la captul axului volanului 3 i se sprijin n caseta S prin intermediul a doi rulmeni 9 i 12. Rola 6 este montat pe bolul 5 ntre braele furcii 14, prin intermediul a doi rulmeni. Furca 14 este executat dintr-o bucat cu axul 7 al levierului de direcie 23, fixat cu piulia 24. Axul levierului de direcie este montat n caseta de direcie avnd un capt sprijinit pe rulmentul 19. Garnitura de etanare 22 i simeringul 15 mpiedic intrarea impuritilor n interiorul casetei.

15 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE

fig.3.2 Capacul 10, fixat cu uruburi, acioneaz asupra bucei ce conine inelul exterior al rulmentului 9. Garniturile de reglaj 2, de sub capac, servesc la reglarea jocului axial al melcului. In capacul lateral al casetei 20 se gsete urubul 18, care este legat de axul levierului de direcie. Reglarea jocului angrenajului dintre melcul globoidal i rol, care sunt montate excentric, se face prin urubul de reglare 18 (protejat de piulia 17), care deplaseaz axial rola mpreun cu axul 7. Fixarea piuliei dup reglare se face cu tiftul 16. Buonul 21 servete pentru introducerea lubrifiantului n caset. Cuplajul elastic din cauciuc 1 face legtura ntre partea inferioar a axului volanului 3 i partea central (axul volanului este divizat n trei pri). Garnitura 13 asigur etanarea axului volanului la intrarea n caset.

16 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE

fig.3.3 Mecanismul de la autocamioanele cu direcia avansat se compune din caseta de direcie propriu-zis 4 (fig. 3.4), caseta 13 cu angrenajul n unghi i trompa 14 n interiorul creia se afl axul de transmisie dintre cele dou casete. Caseta de direcie propriu-zis are angrenajul format dintr-un melc globoidal i o rol tripl. Melcul globoidal 8 (fig. 3.4, a) este montat n caset pe doi rulmeni cu role conice 7 i 9. Prin capacul 4 trece eava 5 pentru stabilirea nivelului uleiului din caset. ntre capac i caset se monteaz garnitura 6, care servete la reglarea jocului axial al melcului globoidal. n angrenare cu melcul globoidal se afl rola 13, montat pe bolul 19, ntre braele furcii 20, prin intermediul a doi rulmeni cu ace. Axul 12 face corp comun cu furca i este fixat la un capt n capacul 16, pe rulmentul cu ace 15, iar la cellalt capt n caset pe bucele 2 i 3. In zona cu caneluri a axului 12, se monteaz levierul de direcie, fixat cu piulia 1. Jocul ntre melc i rol se regleaz cu ajutorul urubului de reglaj 14. montat n capacul 16. In figura 3.4, b este reprezentat o seciune prin aceast caset.

17 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE

fig.3.4 Mecanismul de acionare cu pinion i cremalier. Acest tip de mecanism (fig. 3.5) se utilizeaz destul de des la autoturismele cu suspensie independent a roilor i bar transversal de direcie. In felul acesta, numrul articulaiilor transmisiei direciei se reduce la patru fa de alte soluii care necesit cel puin ase articulaii.

fig.3.5

18 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
Pinionul cu dini nclinai 8 al axului volanului 5 este montat pe doi rulmeni radiali axiali 7, al cror joc se regleaz cu garnituri montate sub capacul inferior al casetei de direcie. Cremaliera 9 este realizat pe o bar de seciune circular, care este introdus n eava de oel 6. Angrenarea corect ntre pinion i cremalier este asigurat de dispozitivul 3. Jocul angrenajului se stabilete cu ajutorul garniturilor 2. In orificiul din centrul dispozitivului se monteaz plunjerul de bronz 4, care este apsat de arcul 10, pe cremalier. Efortul produs de plunjer nu trebuie s depeasc o anumit valoare pentru a nu provoca griparea, realiznd numai frecarea necesar a mecanismului. Capetele cremalierei se asambleaz cu barele oscilante (bieletele) prin articulaii sferice. Ptrunderea murdriei la angrenaj este mpiedicat de burduful de cauciuc 1. Raportul de transmitere este constant. Acest tip de mecanism se ntlnete la autoturismele Dacia, Renault, Citroen, Logan .a. Mecanismul de acionare cu urub, piuli i sector dinat (cu bile recirculante). Axul volanului 5 (fig. 3.6) este prevzut la partea inferioar cu o poriune filetata.

fig.3.6 Prin suprapunerea cana lelor piuliiei i ale urubului se formeaz un canal elicoidal, care, mpreun cu tubul de ghidaj 2, se umple cu bile, asigurndu-se astfel circulaia nentrerupt a acestora. Piulia are tiat
19 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
la exterior o cremalier 6, care angreneaz cu sectorul dinat 7, solidar cu axul 8 al levierului de direcie. Jocul axial al volanului se regleaz cu piulia 10, iar jocul dintre piuli i sector (montate excentric) prin deplasarea sectorului dinat 7 (mpreun cu axul 8 n raport cu cremaliera piuliei). Jocul dintre urub i piuli nu se regleaz. Acest mecanism, datorit existenei frecrii cu rostogolire, prin intermediul bilelor, permite obinerea, unui randament ridicat. Greutatea i dimensiunile de gabarit sunt destul de reduse. Acest mecanism se utilizeaz la unele autocamioane grele. Transmisia direciei. Construcia transmisiei direciei este determinat de tipul constructiv al punii din fa i de locul unde sunt plasate roile de direcie. Transmisia direciei n cazul punii rigide. Caracteristic pentru aceast soluie (fig. 3.7) este faptul c bara transversal de direcie 3 este executat, de regul, dintr-o singur bucat. Trapezul de direcie, format din bara transversal 3, levierele fuzetelor 4 i partea central a punii din fa, este un trapez posterior.

fig.3.7 Tijele i prghiile care formeaz transmisia direciei sunt legate ntre ele prin articulaii sferice, care mai au i rolul de a elimina jocurile datorate uzrii i de a se amortiza ocurile transmise roilor de direcie de la cale. Articulaiile sferice se clasific n funcie de forma bolului i de sistemul de reglare a jocului.

20 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
Bolul poate avea capul sub form sferic (fig. 3.8, a i c) sau semisferic i tronconic (fig. 3.8,b). Dup sistemul de reglare a jocului, articulaiile sferice pot fi: elastice i tip pan. In cazul articulaiilor elastice, jocurile datorate uzrii sunt compensate automat cu ajutorul unui arc, care poate aciona axial (fig. 3.8, b) sau radial (fig. 3.8, a).

fig.3.8 Intensitatea ocurilor ce se transmit mecanismului de acionare a direciei i volanului depinde de tipul constructiv al acestor articulaii sferice. Articulaiile sferice trebuie unse periodic, pentru aceasta prevzndu-se cu un gresor. In ultima vreme, pentru simplificarea ntreinerii, se folosesc pe scar tot mai larg articulaiile sferice capsulate (fig. 3.8, c). La aceste articulaii, partea sferic a bolului i pastilele au aplicate pe ele un strat din material plastic, de cca 2,5 mm impregnat cu bisulfur de molibden pentru reducerea frecrii. Articulatia este umplut la montare cu o unsoare pe baz de calciu i capsulat. Transmisia direciei n cazul punii articulate. La autoturismele cu suspensie independent a roilor din fa, este caracteristic faptul c bara transversal de direcie este fracionat n dou sau mai multe pri, pentru a permite separat fiecrei roi oscilaii pe vertical.

21 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE

fig.3.9 In figura 3.9, a este reprezentat transmisia direciei, la care mecanismul de acionare 1 imprim levierului de direcie 2 o micare de rotaie ce se transmite prghiei unghiulare 3, care este articulat de bara transversal de direcie, compus din dou pri 4 i 5. La soluia din figura 3.9, b, bara transversal de direcie se compune dintr-o parte central 1 i dou pri laterale 4, legate la braele fuzetelor 5. Transmisia direciei mai cuprinde levierul de direcie 2 (elementul conductor), care primete micarea de la caseta 3 i prghia pendular 6. Bara transversal de direcie din figura 3.9, c este compus din dou pri 2 i 5, legate cu capetele interioare de levierul central 3, iar cu cele exterioare de braele fuzetelor 1 i 6. Elementul conductor l constituie levierul de direcie 7. care, prin intermediul barei 4, transmite micarea levierului central 3. In figura 3.9, d este reprezentat transmisia direciei la mecanismul de acionare cu pinion i cremalier, care este o variant a transmisiei cu levier central. La aceast soluie levierul central, avnd o micare de rotaie, a fost nlocuit cu cremalier 1 avnd o micare de translaie. De la cremalier, micarea este transmis barelor laterale (bieletelor) 2 ce sunt articulate de braele fuzetelor. O soluie asemntoare este utilizat la foarte multe autoturisme.

22 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
Servodirecii utilizate la automobile. La unele autocamioane i autobuze de mare capacitate i unele autoturisme de clas superioar, se utilizeaz mecanisme de comand a direciei prevzute cu servomecanisme hidraulice sau electrice. Servomecanismele de direcie reduc fora necesar pentru manevrarea volanului, contribuind astfel la uurarea conducerii automobilului i la amortizarea oscilaiilor sistemului de direcie. In funcie de modul de realizare a servomecanismului, se deosebesc dou tipuri de servodirecii. La primul tip, servomecanismul este realizat separat de mecanismul de acionare a direciei, el acionnd asupra organelor transmisiei direciei. Cel de-al doilea tip de servodirecie are servomecanismul ntr-un corp comun cu mecanismul de acionare a direciei. Servodirecia hidraulic ZF 8065 (fig. 3.10) utilizat la automobilele MAN se compune, n principal, din caseta de direcie propriu-zis 10 (n care se gsete i servomecanismul hidraulic), pompa de nalt presiune 3, rezervorul de ulei 13, volanul 7 cu axul 2 i conductele de legtur 4, 5 i 12.

fig.3.10 Caseta de direcie propriu-zis (fig. 3.11) este compus din carcasa 1, prevzut la interior cu un cilindru n care se deplaseaz pistonul 2, ce transform micarea de rotaie a axului volanului ntr-o micare de translaie i o transmite sectorului dinat 29, pe al crui ax este montat levierul
23 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
de direcie. Pentru aceasta, pistonul este prevzut la partea exterioar cu o dantur prin care angreneaz cu sectorul dinat 29, iar la partea interioar cu un loca cilindric n care intr urubul conductor 7. In interiorul pistonului se gsete i piulia de direcie 3, montat prin intermediul piuliei inelare 26.

fig.3.11 Transformarea micrii de rotaie a urubului n micare axial a pistonului se face cu ajutorul bilelor 27 i al piuliei 3. n carcasa 16, montat pe caseta de direcie, se gsete mecanismul supapelor servodireciei, etanat prin capacul interior 8 i garniturile de etanare 22 i 25. Acest mecanism este compus din blocul portsupape 21, supapele 20, axul de antrenare 15 i bara de torsiune 19. Blocul portsupape 21 face corp comun cu urubul conductor 7 i conine, n plan transversal, doi cilindri 9 (superior i inferior), corespunztor celor dou supape. Supapele 20 sunt de tip piston-sertra, cea de sus permind trimiterea uleiului n spaiul dintre caseta de direcie i partea din dreapta pistonului, iar cea de jos - trimiterea uleiului n spaiul dintre caseta de direcie i partea din stnga a pistonului 2. Axul de antrenare 15 este prevzut cu dou cepuri ce intr n orificiile radiale de la mijlocul supapelor-sertra, n scopul acionrii lor. Bara de torsiune 19 este montat rigid att pe urubul conductor 7, ct i pe axul de antrenare 15. Ea are rolul de a transmite momentul de rsucire de la axul volanului la urubul conductor, precum i de a readuce n
24 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
poziia neutr supapele-sertra 20, atunci cnd conductorul auto nu mai acioneaz asupra volanului. Angrenajul n unghi, montat ntr-o carcas fixat pe caseta de direcie prin intermediul unei trompe, este format din dou pinioane conice. La deplasarea automobilului n linie dreapt (fig. 3.12, a), supapelesertra 11 i 12 se gsesc n poziie neutr, iar centrele gurilor lor radiale de antrenare 7 sunt n linie cu centrul gurii centrale 8 a blocului portsupape. n aceast situaie, sunt deschise att orificiile de debitare 10 i 13 din dreapta supapelor, ct i orificiile de refulare 9 i 6 din stnga supapelor sertra. Pompa de nalt presiune 15 trimite uleiul n spaiul din jurul blocului supapelor prin conducta 14. De aici, o parte trece prin orificiul de debitare 10, deschis de supapa superioar 11 i prin canalul 23 intr n caseta de direcie, n spaiul din dreapta pistonului 2.

fig.3.12.a O alt parte din ulei trece prin orificiul 13, deschis de supapa inferioar 12 i, prin canalul 22, intr n caseta de direcie, n spaiul din stnga pistonului 2. Datorit faptului c presiunea uleiului din ambele pri ale pistonului este aceeai, acesta rmne fix, iar angrenarea cu sectorul dinat 21 se face n poziia mijlocie (neutr). Dup umplerea spaiilor menionate, uleiul debitat de pompa 75 se ntoarce n rezervorul de
25 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
ulei direct din canalele de debitare, prin orificiile 6 i 9, canalul central 8 al blocului supapelor i conducta de refulare 19. La acionarea volanului pentru virarea la dreapta (fig. 3.12, b), cepurile arborelui de antrenare 20 deplaseaz supapa superioar 11 spre dreapta, mrind seciunea de trecere a orificiilor 10 de debitare i 9 de refulare; n acelai timp, deplaseaz spre stnga supapa inferioar 12, nchiznd att orificiul de debitare 13, ct i orificiul de refulare 6. In acest caz, uleiul sub presiune este trimis n caseta de direcie numai n dreapta pistonului 2, prin orificiul 10 i conducta 23, realiznd deplasarea pistonului spre stnga i rotirea sectorului dinat i, n consecin, virarea automobilului la dreapta.

fig.3.12.b In timpul deplasrii pistonului, uleiul aflat n partea stng a acestuia este refulat ctre rezervorul de ulei 16 prin conducta 22, orificiul de refulare 9, canalul central 8 al blocului supapelor i conducta 19. Servodirecia electric. In figura 3.13 se prezint prile componente ale unei servodirecii electrice. Servomecanismul care face ca efortul necesar manevrrii volanului de ctre conductor s fie mai redus este un motor electric 2 alimentat de la instalaia electric a automobilului. Electromotorul este comandat de calculatorul 3 care primete informaii de la dou tra- ductoare; un traductor de cuplu i unul de vitez.
26 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
Prin intermediul unui mecanism de tipul urub fr sfrit, motorul electric transmite un cuplu arborelui volanului, contribuind astfel la reducerea efortului conductorului necesar bracrii roilor.

fig.3.13 Acest sistem are servoasistarea variabil n funcie de vitez. In funcie de viteza automobilului, calculatorul, prin informaiile primite de la traductorul de vitez, reduce servoasistarea o dat cu creterea vitezei. Sistemul ndeplinete i funcia de retur activ" care are rolul de a accelera revenirea roilor n poziia corespunztoare mersului n linie dreapt, prin aciunea servomotorului care contribuie la mrirea momentelor de stabilizare a roilor datorate unghiurilor roilor i pivoilor. Corecia returului activ variaz n funcie de viteza automobilului; ea are valoarea maxim la vitez redus i minim la vitez mare. Cu ajutorul unui buton, conductorul automobilului poate selecta modul normal (pentru viteze medii i ridicate) i modul de circulaie urban (pentru o servoasistare sporit n timpul manevrelor).

27 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
4.MATERIALE UTILIZATE LA CONSTRUCIA SISTEMULUI DE DIRECIE
Arborele levierului de comand a direciei, precum i levierul de comand se execut din oeluri aliate cu Cr i Ni sau OLC. Levierele i barele mecanismului de direcie sunt executate din OLC. Melcul globoidal este executat din oel special aliat cu Cr i Ni, care se cianureaz sau se cementeaz. Rola se execut tot din oel aliat cu Cr i Ni i se cementeaz, iar arborele volanului din OLC 45. Pinionul se execut din oeluri aliate cu Cr i Ni. Cremaliera se execut din aceleai oeluri ca i roile dinate.

5. NTREINEREA SISTEMULUI DE DIRECIE

Intreinerea sistemului de direcie const n: msurarea jocului volanului; verificarea jocului din articulaii; reglarea mecanismului de acionare; verificarea i reglarea unghiurilor de poziie ale roilor de direcie i pivoilor (geometria direciei); strngerea uruburilor de fixare a casetei de direcie; strngerea articulaiilor sferice ungerea conform schemei de ungere.

Verificarea jocului la volan se face n modul urmtor: se aduce automobilul pentru poziia de mers n linie dreapt; se rotete volanul spre dreapta i apoi spre stnga pn la poziiile maxime n care acesta se manevreaz uor fr s roteasc roile. Jocul la volan nu trebuie s depeasc 15, deoarece n aceast situaie manevrarea direciei devine nesigur.
28 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
Cauzele jocului mare la volan pot fi uzura articulaiilor mecanismului de direcie sau a pieselor mecanismului de acionare. Reglarea mecanismului de acionare a direciei. Modul de reglare a mecanismului de acionare a direciei difer n funcie de tipul constructiv al acestuia; n toate cazurile ns operaia de reglare se va executa numai dup nlturarea jocurilor din articulaiile mecanismului. Reglarea mecanismelor de acionare cu melc globoidal i rol comport reglarea jocului axial al volanului (melcului) i a jocului din angrenaj. nainte de reglare se decupleaz levierul de direcie de bara de direcie. Reglarea jocului axial al melcului se face prin demontarea capacului din faa garniturilor i scoaterea a una sau dou garnituri, dup care capacul se monteaz la loc. Reglarea jocului angrenajului rolei cu urubul-melc se efectueaz cu ajutorul urubului , prin deplasarea axial a rolei cu axul , reducnd jocul dintre melc i rol care sunt montate excentric. Dup reglare, se verific jocul la volan. Controlul geometriei roilor de direcie. Aparatele de msurat i control al geometriei roilor de direcie pot fi mecanice optice sau electronice. Aparatele mecanice sunt relativ simple i mai ieftine dect cele optice, avnd ns o precizie mai redus. n prezent sunt utilizate frecvent aparatele electronice. Fiecare aparat are ntocmite instruciuni de folosire de ctre ntreprinderea productoare. Unghiurile de aezare ale roilor i pivoilor trebuie s se ncadreze n limitele prevzute n cartea tehnic a automobilului respectiv. Ungerea sistemului de direcie. Piesele mecanismului de direcie, care necesit ungere, sunt: caseta de direcie, articulaiile sferice i pivoii. Ungerea casetei de direcie se face, de regul, cu ulei de transmisie, respectnd periodicitatea prescris de fabric. Periodic, se controleaz nivelul i, la nevoie, se completeaz pierderile cu acelai tip de ulei. Dac pierderile de ulei devin prea mari trebuie depistat i nlturat cauza care le genereaz, pentru a evita avariile.

29 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
In cazul servodireciei hidraulice, o dat cu nlocuirea uleiului se schimb i filtrul de ulei Articulaiile sferice i pivoii se ung cu unsoare consistent tip U, introdus sub presiune prin gresoarele cu care sunt prevzute. Periodicitatea de ungere variaz ntre 1 000 i 2 000 km parcuri

6. DEFECTELE N EXPLOTARE ALE SISTEMLUI DE DIRECIE

Defeciunile sistemului de direcie se pot manifesta sub forma: manevrarea volanului necesit un efort mare; roile de direcie oscileaz la viteze reduse; roile de direcie oscileaz la viteze mari; direcia trage ntr-o parte; direcia transmite volanului ocurile de la roi; zgomote anormale ale direciei. Manevrarea volanului necesit un efort mare. Defectul se datorete urmtoarelor cauze: frecrilor mari n articulaii; frecrilor anormale n caseta de direcie i la pivoii fuzetelor; deformrii axului volanului, precum i unor defeciuni ale pneurilor.

Frecrile mari n articulaii se produc ca urmare a unui montaj sau reglaj incorect, a gresajului nesatisfctor sau a ptrunderii prafului ntre elementele articulaiei. Defeciunile se remediaz n atelierul de reparaii, prin demontarea organelor respective, prin curarea i ungerea lor. Frecrile anormale n caseta de direcie se produc datorit gresajului insuficient, uzrii sau deteriorrii urubului melc, rulmenilor uzai sau incorect montai, jocului insuficient ntre elementele casetei sau fixrii incorecte a casetei de direcie pe cadrul automobilului. Defeciunile, cu excepia gresajului insuficient, nu se pot remedia dect la atelier. Frecrile anormale la pivoii fuzetelor se datoreaz gresajului nesatisfctor, jocului insuficient ntre pivoi i rulmeni sau buce, griprii pivoilor.
30 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
Remedierea const n curarea i gresarea pivoilor; organele deteriorate se schimb la atelier. Defeciunile pneurilor care ngreuneaz manevrarea volanului pot fi: presiune insuficient sau inegal, uzura neuniform sau pneuri de dimensiuni diferite. Roile de direcie oscileaz la viteze reduse. Oscilaia roilor de direcie, la viteze mai mici de 60 km/h, se datoreaz cauzelor: presiunii incorecte n pneuri, pneuri de dimensiuni diferite, roi neechilibrate, organele sistemului de direcie sunt uzate, rulmenii roilor au joc mare, osia din fa deplasat, suspensia defect (arcuri desfcute sau rupte, amortizoare defecte), cadrul deformat, geometria roilor incorect. Pe parcurs se remediaz defeciunile referitoare la refacerea presiunii n pneuri, strngeri i montri corecte de piese. Restul defeciunilor se remediaz la atelier. Roile de direcie oscileaz la viteze mari. Cauzele sunt similare cu cele care produc oscilaii la circulaia cu viteze reduse, n plus mai intervin: jocuri insuficiente la frnele din fa, dezechilibrarea sau deformarea roilor din spate, suporii motorului slbii sau defeci La viteze mari, oscilaia roilor de direcie este un defect periculos mai ales cnd aceste oscilaii intr n rezonan cu oscilaiile cadrului sau cu cele ale altor organe ale sistemului de direcie sau suspensie Direcia trage ntr-o parte. Cauzele pot fi: pneurile roilor din fa nu au aceeai presiune sau nu sunt identice ca mrime, frnele sunt reglate incorect, cadrul este deformat, unul din arcurile suspensiei din fa are ochiul foii principale rupt. In parcurs se corecteaz presiunea n pneuri i se regleaz frnele. Restul defeciunilor se remediaz la atelier. ocurile provenite din interaciunea roilor cu drumul se transmit volanului. Fenomenul apare n special la deplasarea pe drumuri cu denivelri datorit: presiunii prea mari n pneuri, dezechilibrrii roilor, amortizoarelor defecte, uzrii sau reglrii incorecte a organelor sistemului de direcie.

31 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
Zgomote anormale ale organelor sistemului de direcie. Cauzele ce conduc la zgomote anormale pot fi: jocuri excesive n articulaiile transmisiei direciei, slbirea coloanei volanului i a suportului acestuia sau a casetei de direcie, deteriorarea rulmenilor sau montarea lor greit, frecri anormale datorit gresrii nesatisfctoare. Pe parcurs se remediaz numai acele defeciuni care nu necesit demontarea organelor sistemului de direcie. Sistemul de direcie mai poate prezenta urmtoarele defecte: Ruperea barei transversale sau longitudinale este un defect foarte periculos deoarece direcia nu mai poate fi controlat. Repararea se va face n atelierul de reparaie, pn la care automobilul va fi remorcat. Ruperea levierului de direcie se produce mai rar, cauza principal fiind un defect de material sau fenomenului de oboseal al acestuia. Pn la atelierul de reparaie automobilul va fi remorcat

32 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
7. REPARAREA SISTEMULUI DE DIRECIE
Caseta de direcie poate prezenta urmtoarele defecte care se nltur dup cum urmeaz: fisuri sau rupturi ale flanei de prindere se elimin prin criuirea fisurilor sau rupturilor pe adncimea de 4 mm, ncrcarea cu sudur electric i polizarea pn la nivelul materialului de baz; filetul orificiilor de fixare a capacelor deteriorat se remediaz prin: ncrcarea cu sudur electric, polizarea suprafeei frontale pn la nivelul materialului de baz al flanei, dup care se gurete i se fileteaz la dimensiunea nominal; majorarea gurilor filetate; alezajele pentru rulmenii axului melcului uzate se recondiioneaz prin bucare, dup cum urmeaz: ' se strunjete locaul la o cot majorat, se confecioneaz o buc din OLT 64 sau eav, se preseaz buca n loca, se alezeaz buca la cota nominal i se anfreneaz; alezajul pentru buca arborelui levierului uzat se recondiioneaz prin nlocuirea bucei astfel: se lrgete locaul, se confecioneaz prin roluire o buc cu diametrul exterior majorat, se preseaz buca n loca, dup care se alezeaz la cota nominal; gurile din urechile pentru fixare uzate se recondiioneaz prin ncrcarea cu sudur electric, polizarea suprafeelor frontale pn la nivelul materialului de baz, dup care se gurete la cota nominal. Axul asamblat cu melcul poate prezenta urmtoarele defecte care se nltur dup cum urmeaz: tirbirea i exlolierea suprafeelor active ale melcului determin nlocuirea melcului cu unul nou; suprafeele conice ale melcului pentru rulmeni uzate se recondiioneaz prin: rectificarea conurilor; cromarea dur (se rectific conurile pentru uniformizarea suprafeei, se cromeaz i se rectific la cota nominal). Rsucirea i ncovoierea axului determin nlocuirea lui. Axul levierului de direcie asamblat cu rola poate prezenta urmtoarele defecte care se nltur dup cum urmeaz:
33 Autor: 2011 uzura,

SISTEMUL DE DIRECTIE
i exfolierea suprafeei active a rolei determin nlocuirea rolei astfel: se taie stratul de sudur de la capetele axului rolei, se scoate rola i se nlocuiete; se sudeaz din nou axul rolei la capete i se ajusteaz prin polizare; dac filetul urubului de reglaj are mai mult de dou spire deteriorate, urubul se nlocuiete; fusul scurt al axului uzat se recondiioneaz prin: rectificare de uniformizare, urmat de cromarea dur, apoi rectificarea la cota nominal; fusul lung al axului uzat se recondiioneaz prin cromare dur i rectificarea la cota nominal: montarea unei buce noi cu diametrul interior micorat; dac diametrul suprafeei active a axului rolei scade sub o anumit valoare, axul se nlocuiete; dac diametrul locaului interior al rolei pentru rulmenii cu roleace depete limita admis, rola se nlocuiete; suprafeele laterale ale rolei uzate se remediaz prin rectificarea suprafeelor laterale ale rolei i montarea rolei cu aibe de presiune majorate corespunztor. Levierul de direcie poate prezenta urmtoarele defecte: uzarea canelurilor, uzarea gurii conice i ndoirea lejerului. Levierul se rebuteaz dac prezint fisuri sau rupturi de orice natur i n orice poziie, deformri, uzarea gurii conice peste limita admis, deteriorarea a peste trei caneluri consecutive
tirbirea

34 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE

BIBLIOGRAFIE

1. AUTOMOBILE- CUNOASTERE, INTRETINERE SI REPARARE Gh.Fratila,M.Fratila,St. Samoila Editura Didactica si pedagogica 2005 2. Cataloage tehnice.Prospecte. Internet

35 Autor: 2011

SISTEMUL DE DIRECTIE
CUPRINSUL
Tema de proiect Continutul proiectului de certificare a competentelor profesionale Memoriul explicativ SISTEMUL DE DIRECTIE 1.Destinatia si conditiile impuse sistemului de directie 2.Stabilizarea rotilor de directie 3.Tipuri constructive de sisteme de directie 4.Materiale utilizate la constructia sistemelor de directie 5.Intretinerea sistemelor de directie 6.Defecte in exploatare ale sistemelor de directie 7.Repararea sistemelor de directie Bibliografia Cuprinsul 1 2 3 4 4 6 12 28 28 30 33 35 36

36 Autor: 2011