TM curs 7

1
Modulaia PSK


- modulaia cu salt de faz (Phase Shift Keying PSK) este o modulaie de faz care implic modificarea
fazei unui semnal purttor, la nceputul fiecrei perioade de simbol, cu o valoare ce depinde de
combinaia de bii de date (multibit) ce trebuie transmis.
- aceast modulaie prezint o bun imunitate la perturbaii i distorsiuni, ocupnd o band de frecven
relativ redus pentru un debit binar dat, ceea ce i confer un factor de eficien spectral destul de ridicat i
un factor de energie destul de redus, n condiiile unei complexiti medii de implementare

Constelaii de semnale utilizate
- Deoarece faza nu este o mrime absolut, fiind definit n raport cu o referin, modulaia de faz este,
n funcie de referina utilizat, de dou tipuri:
modulaie de faz absolut, Absolute PSK (APSK), n care salturile de faz ale semnalului modulat,
specifice fiecrei perioade de simbol, se fac n raport cu faza unui semnal de referin; de obicei,
semnalul de referin este semnalul purttor nemodulat.
modulaie diferenial de faz, Differential PSK (DPSK), n care n care salturile de faz ale
semnalului modulat, specifice fiecrei perioade de simbol, se fac n raport cu faza semnalului modulat
pe durata simbolului anterior.
- n Figura 1sunt prezentate formele de und ale unui semnal purttor cosinusoidal, cu modulaie PSK n
ambele variante, pentru salturile de faz de /2, , /2, 3/2 i 0 nainte. Semnalul de referin pentru
APSK este semnalul purttor nemodulat.

Figura 1 APSK i DPSK


- biii de date sunt grupai cte p, formnd un multibit; fiecare multibit este transmis ntr-o perioad de
simbol, Ts.
- relaiile ntre perioadele de simbol i de bit respectiv ntre frecvenele de semnalizare (simbol) i de date
(bit) sunt date de (1) respectiv (2).

S bit
T T p = (1)

bit
s
f
f
p
= (2)
- numrul de nivele de faz (stri) ale semnalului modulat este:
2
p
M = (3)
- viteza de semnalizare v
s
, numrul de variaii/secund ale parametrului (ilor) modulat (i) ai semnalului
purttor, se msoar n Bauds, [simboluri/sec]., iar debitul D este:
;
s
simboluri biti biti
D v p
s simbol s
(
= =
(

(4)

- mulimea fazorilor rezultai prin modularea PSK a tuturor multibiilor posibili de p bii este
0 1 2 3 4 5
t/T
s
P
nemodulat
APSK
DPSK
0 /2 /2 3/2
/2 /2 3/2 0
4/2=0 3/2
0 1 2 3 4 5
t/T
s
P
nemodulat
APSK
DPSK
0 /2 /2 3/2
/2 /2 3/2 0
4/2=0 3/2
TM curs 7
2
reprezentat n planul 0XY sub forma unor constelaii de semnale, vezi Figura 2.

Figura 2 Constelaii de semnale D-PSK definite n tab.1
dac privim fazorii n coordonate polare, atunci raza lor este unitar, ei fiind difereniai de saltul de faz,
k, specific fiecrui multibit transmis pe durata unui simbol.
- exist dou tipuri de constelaii utilizate pentru p = 1 si p = 2;
constelaiile de tip A, ce conin saltul de faz
k
= 0
constelaiile de tip B, care nu conin acest salt de faz.
- constelaiile de tip B se obin prin rotirea, n sens trigonometric pozitiv, a constelaiilor de tip A cu
acelai numr de fazori, cu jumtate din diferena minim de faz dintre fazorii acestora. n fig. 2 fiecare
fazor este notat cu o etichet zecimal, k ={0,1,2,...,7}.
- alocarea multibiilor la fazorii constelaiei, pentru constelaiile cu 4 sau 8 fazori, se face n conformitate
cu codul binar Gray, asigurndu-se o distan Hamming de 1 bit ntre multibiii alocai la doi fazori
nvecinai.
- distana Hamming maxim apare ntre fazorii defazai cu pentru constelaiile cu patru fazori i,
respectiv la 3/4 pentru cea cu 8 fazori.
- maparea Gray reduce probabilitatea medie de eroare de bit, pentru o probabilitate de eroare de simbol
dat.
- dac considerm n constelaia A4, c eronarea fazorului 0 n fazorii 1 i 3 are loc cu aceeai
probabilitate p
1
, iar eronarea fazorului 0 n fazorul 2 are loc cu probabilitatea p
2
, atunci p
1
> p
2
. La o
mapare Gray, probabilitatea medie de eronare a unui bit este dat de:

1 2
2 1 2
bG
p p p = + (5)
Iar probabilitatea de eronare a uni bit n cazul maprii binar-natural (0 00; 1 01; 2 10; 3 11)
este:

1 1 2
1 2 1
bn
p p p p = + + (6)
- pentru o alocare multibit-fazor dup codul binar natural probabilitile p
1
i p
2
au aceleai valori ca i
pentru alocarea dup codul Gray.
- comparnd probabilitile de eroare de bit ale celor dou modaliti de mapare obinem:

2 1 bG bn bG bn
p p p p p p = < (7)

- o demonstraie similar se poate face i pentru constelaia A8.
- modul de alocare multibit-fazor poate conduce la scderea, uneori considerabil, a probabilitii medii
de eroare de bit, n condiiile aceleai complexiti de realizare a echipamentului
- constelaia B8, care ar implica o rotaie de faz cu 45/2 = 22,5 a fazorilor constelaiei A8, nu este utilizat
din motive ce vor fi expuse n paragraful dedicat sincronizrii tactului de simbol.

Expresia semnalului modulat PSK
- expresia semnalului modulat PSK este dat de (8), n care u
Ts
(t-nTs) reprezint un impuls dreptunghiular
de amplitudine unitar i durat T
s
, indicnd faptul c faza semnalului purttor Acos(
p
t) se modific cu
-1 0 1
-1
0
1
Q
I
2-PSK -B2
0
1
-1 0 1
-1
0
1
Q
I
2-PSK -B2
0
1
-1 0 1
-1
0
1
Q
In-Phase
4-PSK Constelatia A4
00
01
10
11
-1 0 1
-1
0
1
Q
In-Phase
4-PSK Constelatia A4
00
01
10
11
-1 0 1
-1
0
1
Q
I
8-PSK Constelatia A8
000
001
010
011
100
101 110
111
-1 0 1
-1
0
1
Q
I
8-PSK Constelatia A8
000
001
010
011
100
101 110
111
-1 0 1
-1
0
1
Q
I
2PSK-A2
1 0
-1 0 1
-1
0
1
Q
I
2PSK-A2
1 0
-1 0 1
-1
0
1
Q
I
4-PSK Constelatia B4
00 01
10 11
-1 0 1
-1
0
1
Q
I
4-PSK Constelatia B4
00 01
10 11
0
1
2
3
1
2
3
4
5
6
7
0
TM curs 7
3

n
pe durata celei de-a n-a perioade de simbol i numai a acesteia.

( )
T
s
s p PSK n
n 0
s (t) = A cos t + (t - );
u nT

=

(8)
- semnalul modulat PSK este o succesiune de semnale modulate pe cte o perioad de simbol, salturile de
faz ale fiecrei perioade de simbol neinterfernd ntre ele.
- referina fa de care este definit saltul de faz
n
, indic tipul modulaiei: absolut, APSK, sau
diferenial, DPSK.
- deoarece demodularea necesit recuperarea referinei de faz fa de care a fost produs saltul de faz pe
durata fiecrui simbol, modulaia APSK este mai puin folosit n practic.
- se folosete modulaia DPSK, referina de faz pe durata unui simbol fiind faza semnalului modulat pe
durata simbolului anterior.

Producerea semnalelor DPSK
- producerea modulaiei DPSK poate fi realizat prin metode directe sau prin utilizarea modulaiei de
amplitudine n cuadratur, care va fi discutat ntr-un curs ulterior.
- producerea direct a modulaiei DPSK poate fi efectuat att prin metode analogice ct i digitale.
- datorit numrului finit al salturilor de faz necesare i caracterului discret al modulaiei, metodele
digitale asigur o precizie mai ridicat i o stabilitate mai mare n funcionare. De aceea, n continuare vor
fi prezentate doar variante de modulatoare digitale.
- modulaia DPSK poate fi obinut att cu modulatoare DPSK ct i cu modulatoare APSK, precedate de
o precodare diferenial a multibitului de date modulator.
- modulatoarele digitale vor folosi n prealabil un circuit de conversie serie-paralel, pentru formarea
multibiilor. Acesta va prelua biii de intrare utiliznd tactul de bit f
bit
, iar multibiii vor fi citii de
modulator n ritmul tactului de simbol, f
s
.
- apoi, ele vor fi convertite din cod binar-Gray n cod binar-natural, CGN(Convertor Gray-natural);
multibitul de intrare este privit ca o combinaie codat Gray, pentru reducerea probabilitii de eroare de
bit, dar este convertit ntr-o combinaie codat binar-natural, pentru adaptarea multibitului la modulator,
dup cum se va arta n continuare.
- relaiile de conversie ntre codul Gray i cel binar-natural sunt:

0 0 1 2
1 1 2
2
a g g g ;
a g g ;
a2 g ;
=
=
=
(9)

0 0 1
1 1 2
2 2
g a a ;
g a a ;
g a ;
=
=
=
(10)

- n cazul constelaiei A8, regula de conversie a CGN trebuie modificat (completat!), deoarece
standardul folosete o regul de alocare diferit, vezi figura 2.c.
Tem: determinai cum trebuie modificate relaiile (9) i (10) pentru conversia CGN a constelaiei A8

Modulator APSK cu sumator aritmetic i numrtor
- pentru un multibit de p bii, modulatorul este realizat cu un sumator aritmetic pe p bii i un numrtor
de p ranguri. Schema sa de principiu este prezentat n Figura 3, pentru p = 3, iar funcionarea sa respect
diagrama de semnale din figura 4.
TM curs 7
4

Figura 3 Schema de principiu a modulatorului APSK cu sumator i numrtor
- dac tribitul de date, b
i
, este meninut la valoarea 000, la intrrile A
i
ale sumatorului(din modulatorul A-
PSK) se adun numrul 0 (n cod binar natural), iar la ieire,
2
, vom avea un semnal rectangular de
frecven f
i
i salt de faz 0 45, fa de faza semnalului de referin (semnalul de la ieirea
numrtorului).
- dac tribitul de date b
i
= 100, atunci la sumator se adun numrul 4, iar suma va suferi un defazaj de 4
uniti, salt echivalent cu un defazaj de faz = 445 = 180, fa de referin (purttorul nemodulat),
iar similar pentru b
i
= 010, se obine un defazaj de faz = 245= 90, iar pentru b
i
= 1111 un salt de
faz = 745.
Se observ c bitul b
2
provoac un salt de 180, bitul b
1
un salt de 90, iar bitul b
0
unul de 45.
- combinnd valorile celor trei bii, la intrare se obin numerele k = {0,,7} crora le corespund toate
defazajele de tipul k 45 ale constelaiei A8.

Figura 4 Diagrama de semnale a modulatorului APSK din Figura 3.
- deoarece numrul k este reprezentarea n cod binar natural a tribitului de date, este necesar conversia
tribitului de date din cod Gray n cod binar natural.
- la nceputul fiecrei perioade de simbol valoarea tribitului a
i
se va modifica, genernd saltul de faz
corespunztor acelei perioade.
- referina de faz este ns faza purttorului f
i
, deci acest modulator produce APSK.
- pentru generarea modulaiei DPSK se va folosi o precodare diferenial a tribitului de date a
i
, obinndu-
se astfel tribitul b
i
, Figura 3. n cazul modulaiei DPSK, faza absolut a semnalului purttor transmis pe
durata celei de-a n-a perioade de simbol se poate scrie, innd cont de periodicitatea semnalului purttor:
( )
n n 1 n
mod360

= + (11)
- deoarece toate salturile de faz sunt multiplii de 45, dup simplificare cu 45 vom putea scrie:
( )
n n 1 n
k k k modulo 8

= + (12)
- precodarea diferenial const n sumarea aritmetic modulo 2
p
, pe p bii, a multibitului anterior b
n-1
, cu
noul multibit provenit de la CGN, a
n
. Aceast operaie este realizat de un acumulator format dintr-un
sumator aritmetic i un registru de deplasare de p bii, ca element de memorie, vezi Figura 3.
- trecerea acestui modulator n constelaiile A4 sau A2, implic utilizarea a 2 sau, respectiv 1 cei mai
TM curs 7
5
semnificativi bii, iar precodarea diferenial va utiliza adunarea modulo 4 sau, respectiv, modulo 2.
Intrrile A
i
corespunztoare biilor neutilizai vor fi conectate la 0, b
0
= 0(n cazul A4) i, respectiv,
b
1
= b
0
= 0 (pentru A2).
- pentru generarea constelaiilor de tip B, trebuie realizat rotaia de 45, pentru constelaia B4, sau de 90,
pentru constelaia B2. Aceasta se poate obine, fixnd b
0
= 1, indiferent de dibitul de date, pentru B4, sau
b
1
= 1 i b
0
= 0, pentru B2. Pentru constelaiile de tip 2 sau 4, semnificaiile celor trei bii, b
i
, sunt
prezentate n Tabel 1, unde prin d s-a notat bitul de date. Celelalte operaii ale modulatorului se
efectueaz pe numrul de bii ai simbolului.

Tabel 1 Valorile biilor tribitului pentru diverse constelaii PSK
- semnalul purttor pe care se moduleaz are frecvena f
i
; aceasta poate fi egal cu frecvena semnalului
purttor al canalului de transmisie f
p
, sau poate fi o frecven mai mare numit frecven intermediar, n
funcie de modul de realizare a filtrrii semnalului modulat, vezi paragraful destinat filtrrii.
- modulatorul cu sumator si numrtor realizeaz un defazaj "nainte" al purttorului, dar uneori este
necesar obinerea unor defazaje "napoi", avnd aceleai valori absolute. Datorit periodicitii
semnalului purttor putem scrie (13), unde cu ' s-au notat defazajele "napoi".

( )
' '
n n n n n
360 k 8 k = = = (13)
- n acest caz modulatorul trebuie comandat cu complementul fa de 8 al tribitului corespunztor saltului
de faz "nainte" dorit. Blocul de realizare a complementului fa de 8 trebuie introdus ntre CGN i
acumulator. Pentru constelaiile de tip 4, se calculeaz complementul fa de 4, pentru B2, complementul
fa de 1, iar pentru A2, aceast operaie nu este necesar.
Modulator DPSK cu sumator i registru de deplasare se va studia la laborator
- schema de principiu a acestui modulator este prezentat n figura 5.

Figura 5 Schema de principiu a modulatorului DPSK cu sumator i registru de deplasare

Figura 6 Formele de und ale modulatorului DPSK cu sumator i registru de deplasare
- dac funciile modulatoare F
i
= "0", ansamblul sumator-RD funcioneaz ca un numrtor cu 8.


F M
u o
n d
c u
l
i a
i t
o
a
r
e

C



G



N



C



S



P


g2

g1

g0

A2

a1

a0

F0

F1

F2

di

: 3

Imp.
Mod.
A1

A0

B2

C0

B1

B0

1

2

0


R







D


a2

1

8fi

s DPSK


nceputul perioadei de simbol
0 1 2 3
4 5 6 7
2
2
2
2
8fi
Impuls modulare
Fi = 0 = 0
F0 = 1 = 45
F1 = 1 = 90
F2 = 1 = 180
t
t
t
t
t
t
A
Bit; Constelaie A8 A4 B4 A2 B2
b
2
d d d d d
b
1
d d d 0 1
b
0
d 0 1 0 0
TM curs 7
6
Considernd ecuaia de funcionare a sumatorului (10) n ritmul tactului 8f
i
, intrrile b
i
ale sumatorului i
schimb valoarea cu o unitate, datorit transportului anterior C
0
= 1.

1 i i i i
A B C

= (14)
- ieirea
2
va da un semnal rectangular avnd frecvena f
i
, vezi tabelul 3 i figura 6.
- dac la nceputul perioadei de simbol, timp de o perioad a lui 8f
i
, 8f
i
> f
s
, funcia modulatoare F2 = 1,
valoarea ieirii sumatorului crete cu 4 uniti, iar faza semnalului la ieirea circuitului sufer un salt
"nainte" de = 445 = 180, vezi tabelul 3 i figura 6. Similar pentru F1 = 1, se obine = 245 =
90, iar pentru F0 = 1 se obine = 145. Prin combinarea valorilor celor trei funcii modulatoare, se
obin defazaje de tipul k 45, cu k = {0,,7}.
No.8f
i
-Ck Per
.
F
0
=F
1
=F
2
=0

2

1

0

F
0
=1;F
1
=F
2
=0

2

1

0

F
0
=F
2
=0;F
1
=1

2

1

0

F
0
=F
1
=0;F
2
=1

2

1

0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1
2 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0
3 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1
4 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0
5 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1
6 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0
7 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1
8(0) 000 (A) 001 010 100
0 45 90 180
Tabelul 3. Principiul de lucru al modulatorului DPSK cu sumator i R.D.

- i n cazul acestui modulator, tribitul de date se aplic doar pe durata impulsului de modulare, figura 6; n
restul perioadei de simbol valorile funciilor modulatoare Fi, conectate la intrrile Ai ale sumatorului
aritmetic, sunt meninute n "0". De aceea tribitul de date ai trebuie trecut prin blocul de generare a funciilor
modulatoare, care permit "accesul" la modulator doar pe perioada impulsului de modulare. De asemenea,
blocul funciilor modulatoare realizeaz i complementul fa de 8, sau fa de 4, dac se dorete ca acest
modulator s defazeze "napoi".
- saltul de faz apare evident dac este privit n raport cu sfritul primei perioade de simbol a semnalului
purttor (f
i
), marcat prin punctul A n figura.6 i n tabelul 3.
- trecerea la constelaiile de tip 4 sau 2 se realizeaz n acelai mod cu cel descris n tabelul 2.
- saltul de faz se face n raport cu faza semnalului purttor pe durata simbolului anterior, faza
purttorului modulat cu = 0, i de aceea acest modulator realizeaz o modulaie DPSK.

Componena spectral a semnalelor modulate PSK
- datorit faptului c semnalul modulator, u
T
(t-nT
s
) are forma rectangular i durat finit n timp,
transformata sa Fourier are expresia (15), care indic o lrgime de band teoretic infinit.

sin
s
s T
s
f
f
(f)=
u T
f
f

(15)
- prin modularea pe semnalul purttor, de frecven f
p
, acest spectru se translateaz n jurul frecvenei
purttoare, iar dac semnalul purttor este dreptunghiular, caz ntlnit la modulatoarele digitale, i n jurul
armonicelor semnalului purttor, kf
p
. Expresia spectrului este dat n (16). Pentru cazul purttorului
sinusoidal suma se reduce doar la un termen, k=1. Vezi Figura 7!

sin
p
s
k s T
p
k=1
p
s
kf
f
(f - )= f
u T A
kf
f
(f - )
(f - )

(16)
- aceste consideraii indic necesitatea filtrrii semnalului modulat, pentru a-l ncadra n banda de frecvene
limitat a canalului de transmisie.
TM curs 7
7

Figura 7 Spectrul semnalului PSK

Filtrarea semnalelor modulate PSK
- datorit limitrii benzii de frecven a semnalului modulator acesta se dilat n timp, genernd
interferena intersimbol, ISI.
- pentru eliminarea ISI n momentele de sondare, filtrarea trebuie s se fac cu o caracteristic de filtrare de
tip cosinus ridicat cu factor de exces de banda , conform cu criteriul I de filtrare a lui Nyquist, vezi cursul
de filtrare a semnalelor de date.
- pentru modulatoarele DPSK digitale filtrarea trebuie aplicat dup modulare i trebuie utilizat o
caracteristic RC trece-band, axat pe frecvena purttoare, Figura 8.
- pentru o mai bun comportare n prezena zgomotului, caracteristica de filtrare N() trebuie repartizat n
mod egal ntre emisie i recepie;
- semnalul este filtrat att la emisie ct i la recepie, cu cte o caracteristic de tip RRC-TB, vezi (17).

( ) ( ) ( )
p N p N
p
E p R p p
N
p N p N p N p N
1; (1 ), (1 ) ;
( )
(1- )
= X = X = cos - ; A;
X
4 4
0 inrest
A (1 ), (1 ) (1 ), (1 ) ;

(
+

| |


|

( (
= + + + +

(17)
Efectele filtrrii semnalelor modulate PSK
- scopurile filtrrii cu caracteristica global n cosinus ridicat sunt:
limitarea benzii de frecvene a semnalului modulat, i

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.5
0
0.5
1
f/f p
Spectrul semnalului u
Ts
(t)
0 1 2 3 4 5 6
0
0.5
1
f/f p
0 1 2 3 4 5 6
0
0.5
1
f/f p
spectrul Semnalului PSK modulat pe purtator drpetunghiular

= 1
= 0,5 = 0
(f-fp)/fN

X

(
(
f
-
f
p
)
/
f
N
)


Figura 8 Caracteristicile RC-TB pentru =0, 0.5, 1
TM curs 7
8
anularea ISI n momentele de sondare.
- dac modularea se face la nceputul perioadei de simbol, frontul negativ al tactului f
s
, atunci, datorit
caracteristicii
g
(f) a acestui filtru, momentele de sondare coincid cu mijlocul perioadei de simbol, respectiv
cu frontul pozitiv al tactului cu frecvena f
s
, - vezi cursul de filtrare a semnalelor de date.
- pentru a analiza efectele filtrrii semnalului modulat asupra fazei, frecvenei instantanee i amplitudinii sale,
vom considera c faza semnalului sufer la nceputul perioadei de simbol un salt de faz de la 0, la
n
.
Notnd cu (t) variaia fazei datorit modulrii, semnalul modulat va fi de forma:

( ) ( ) ( )
( )
;
;
2 2
2
0
p
n
n T
s t = Acos t + t
T T
; t nT - nT
T
t = u t nT
inrest

(
+
| |
(
+ =

|
\

(18)

- teoria arat c n urma filtrrii, faza instantanee (t) a semnalului modulat variaz continuu, avnd expresia
(19), n care cu x(t) s-a notat rspunsul la impuls al filtrului cu caracteristic n cosinus ridicat; referina de
timp este considerat momentul de sondare t = 0.

sin
arctan
sin
n
n 2 n n
(t) 1
= ;
1
- 2
x(t) 2

(19)
- reprezentarea grafic a acestei variaii arat c n toate momentele de sondare, t = kT
s
, cu excepia
momentului principal de sondare t= 0, faza instantanee e nul.

Figura 9 Efectele filtrrii semnalului PSK
- n momentul principal de sondare faza (t) atinge valoarea nominal a saltului de faz al simbolului
respectiv,
n
. Aceasta arat ca s-a eliminat ISI n domeniul fazei, deci c, n fiecare moment de sondare
i numai atunci, faza instantanee are valoarea saltului de faz al unui simbol i nu e afectat de "dilatarea"
n timp a variaiei de faz introduse n alte perioade de simbol.
- Figura 9 prezint variaia fazei instantanee pentru
n
= k2/8, pentru k {1,,4}. Pentru
n
= ,
variaia fazei instantanee e aproape rectangular, iar pentru
n
= 0, aceasta e nul.
- legea de variaie a frecvenei instantanee f
i
(t) n urma filtrrii poate fi obinut din legea de variaie a lui
(t), innd cont de:

1 ( )
( )
2
in
d t
f t
dt

= (20)
- o determinare mai simpl a curbei de variaie a lui f
i
(t) se poate face derivnd grafic curba de variaie a lui
(t). Punctele de inflexiune ale lui (t) vor deveni puncte de extrem pentru funcia derivat; monotonia
funciei derivate poate fi dedus din concavitatea/convexitatea funciei (t), iar semnul funciei derivate, din
monotonia funciei (t), rezultnd graficul variaiei deviaiei frecvenei instantanee fa de frecvena
purttoarei, grafic prezentat n Figura 9.
- amplitudinea semnalului modulat dup filtrare nu mai e constant, ci variaz n timp, expresia anvelopei

-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
I
inst
(t)
f
inst
(t)

filtrat
(t)/
k
(t)/
k
TM curs 7
9
semnalului modulat fiind:
( ) ( ) ( ) 1
sin
n 2
I t = A 1- 4 x t x t
2

(

(21)
- relaia (21) reprezentat pe ultima ax a Figura 9, arat c anvelopa semnalului modulat filtrat are valoarea
nominal la momentul de sondare Valorile minime ale anvelopei au expresia dat n (22). Pentru
n
=
k2/8, k {0,,7} aceste minime au cinci valori posibile, 1, 0.92, 0.707, 0.38, 0, care au fost reprezentate
n Figura 9.

min
cos
N
= A
I
2

(22)
- pentru
n
= 0 variaiile fazei i frecvenei instantanee i amplitudinii sunt nule.
- rezumnd, scopurile filtrrii semnalului modulat DPSK cu filtrul cosinus ridicat sunt:
- reducerea benzii de frecvene ocupate;
- anularea ISI in momentele de sondare;

- efectele filtrrii semnalului modulat DPSK cu caracteristica cosinus ridicat sunt:
- deplasarea momentului de sondare cu o jumtate de perioad de simbol fa de momentul
modulrii;
- variaia continu a fazei instantanee, cu maxime egale cu saltul nominal de faz n
momentele de sondare;
- variaia continu a frecvenei instantanee;
- apariia unei modulaii "parazite" de amplitudine.