Un sincro es un transductor de posicin angular de tipo electromagntico.

Su principio de funcionamiento puede resumirse diciendo que se trata de un transformador, en el que uno de los devanados es rotativo.La configuracin ms habitual es : Primario en el rotor y monofsico Secundario en el estator y trifsico En la Figura se representa el esquema de un Sincro con la configuracin indicada. Cuando se aplica una tensin senoidal al devando primario, se recogen en los devanados secundarios de cada una de las fases tres tensiones, cuya amplitud y fase con respecto a la tensin del primario dependen de la posicin angular del rotor.

Funcionamiento del Sincro En caso de existir una sola fase en el estator existira una indeterminacin en el signo del ngulo, que desaparece para un estator trifsico. Una configuracin particular del Sincro es la del Resolver, cuyo principio de funcionamiento es anlogo, con las siguientes particularidades constructivas : Primario en el estator y bifsico Secundario en el rotor, monofsico o bifsico. En la Figura se representa de forma esquemtica una configuracin tpica. Los devanados del estator se alimentan en serie, dando un campo estacionario sobre el eje y los devanados del rotor recogen distintas tensiones en funcin de 1 .

Sincros (syncro)
Segn he entendido, este tipo de resolver, llamado sincro-resolver o simplemente sincro, no tiene bobinas en el rotor. El rotor es slido y tiene un dibujo mecanizado sobre l. El sincro tiene dos bobinas detectoras, igual que en el caso anterior separadas por un ngulo de 90, y una bobina excitadora, todas ubicadas en el estator. Al girar, el acople magntico vara a causa del dibujo que se ha realizado sobre el rotor. La electrnica necesaria para convertir a digital es similar a la de los conversores R/D.

Comparando tcnicas
Los potencimetros son tiles para aplicaciones con precisiones entre 0,5 a 5 %. Son los dispositivos ms baratos que existen para este uso. Debido a que estn sujetos a desgaste mecnico, su aplicacin se limita a productos hogareos y en industrias donde no es importante la seguridad y duracin. Los codificadores incrementales son razonablemente baratos. Se los usa extensamente en la industria, aunque su rendimiento es casi marginal en entornos crticos. Los discos se pueden quebrar si reciben impactos y se pueden producir errores por condensacin. La volatilidad de su salida puede hacerlos no aceptables en algunas aplicaciones. Los codificadores absolutos cubren un rango que va desde los medianamente costosos a los de alto costo, dependiendo de la resolucin necesaria. Como sus similares incrementales, en algunas aplicaciones extremas pueden tener algunas limitaciones de performance. Los sincros son relativamente caros pero ofrecen alta precisin. Debido a que virtualmente no tienen partes mviles sujetas a desgaste, son muy seguros. Se necesita una electrnica costosa para convertir la seal a digital y para proveer la excitacin. Se llama sincro a un motor -sincromotor- cuyo rotor es capaz de adoptar de forma

precisa cierto ngulo que coincide con el ngulo que se gira el eje del controlador, llamado sincrogenerador.

[editar] Funcionamiento
El sincrogenerador y el sincromotor son similares. Constan de un esttor de n polos, normalmente tres, y un rotor de igual nmero de polos, de modo que se tienen tres terminales del estator y otros tres del rotor. Ahora se alimentan los estatores con corriente alterna, trifsica en nuestro caso, y los terminanes de un rotor se conectan al terminal correspondiente del otro. [1] Las fases que se tienen en los terminales del sincrogenerador dependen de la posicin del eje del rotor y obligan a que en el sincromotor su rotor adopte la misma posicin. Se puede calibrar para compensar los cambios de fase que se puedan producir por autoinduccin de las lneas y otros efectos parsitos. El par que proporciona el sincromotor es el que se aplica al sincrogenerador, pero se puede intercalar un amplificador de tres canales para aumentarlo.

[editar] Aplicaciones
Su aplicacin consiste en la transmisin de movimiento entre el generador y el motor. Tradicionalmente, en los radares se han venido utilizando sincros para mover la antena simultneamente con la pantalla (PTI). Tambin se usan para controlar posicionadores y sistemas de apuntamiento. Modernamente, compiten con los motores paso a paso, si bien los sincros son ms precisos, frente a cargas constantes. Existen controladores integrados que manejan el sincromotor generando corrientes equivalentes a las del sincrogenerador. Son los llamados convertidores D/S (Digital/Sincro), en analoga a los D/A. Del mismo modo se encuentran conversores sincro/digital (S/D) que porporcionan el ngulo codificado digitalmente.

[editar] Vase tambin

PROFESOR: INGENIERO SALINASMATERIA: MANTENIMIENTO DE AVIONICASupongamos que comienza el movimiento desde la cabina, a travs del giro del volante, esto hace girar al sincro Ginducindose una fem en el estator, esta es transmitida al transformador de control el cual compara el ngulo deltimn con la seal enviada por el sincro G y genera una seal de error la que es amplificada para mover el servomotor , que mediante un acople mecnico hace mover el timn hasta que se logre una seal de error nula.La accin del viento mover el timn, lo que generar una seal de error y por lo tanto el servo corregir la posicin.La representacin del transformador de control es:Aparentemente su construccin y distribucin es similar a la de un sincro motor con la diferencia de que losdevanados del estator son de alta impedancia, por lo que se limita la corriente que circula por ellos.El material con que est construido el rotor y su devanado impiden que el campo magntico del estator ejerza un par torcional sobre eje del rotor. Este solo gira por el acoplamiento a un motor externo.Los devanados del rotor no se alimentan con 26 V 400 Hz como los dems sincros, sino que son usados paratransmitir una seal de error, inducida por los devanados del estator.El cero elctrico se presenta cuando el rotor se encuentra perpendicular al devanado S 1 .En esta condicin se induce la mnima tensin , s entonces vara el sentido del campo magntico del estator o sicambiara la posicin del rotor, la amplitud de la tensin inducida en los devanados del rotor ser proporcional alcoseno del ngulo.Por ejemplo supongamos que el campo gira 30 en sentido horario, desde la posicin de cero, la tensin inducidaen los devanados del rotor es la siguiente ( en fase ) .Si el campo magntico del estator hubiese girado 30 pero en sentido antihorario, la tensin inducida en el rotor estara fuera de fase .8S 1 S 2 S 3 R 1 R 2

S 1 R 1 R 2 30 ROTACIN DELCOMPO DELROTOR E t E t 30 ROTACIN DELCOMPO DELROTOR

PROFESOR: INGENIERO SALINASMATERIA: MANTENIMIENTO DE AVIONICA AJUSTE DE CERO ELECTRICO DEL TRANSFORMADOR DE CONTROL (aproximado) El montaje para el ajuste aproximado del cero es:Ajustar el autotransformador para 26 V

400Hz , luego cerrar Sw y girar el eje del rotor hasta que el voltmetroindique seal mnima , y abrir S W . AJUSTE DEL CERO EXACTO Realizar el siguiente montaje:Al cerrar S W ser necesario un pequeo ajuste de cero, buscando el cero en el voltmetro. RESOLVER El sincro resolver en lugar de un estator trifsico posee en el estator dos bobinados dispuestos a 90 uno del otro ysu rotor es monofsico.9S 1 S 2 S 3 R 1 R 2 V AUTOTRANSFORMADOR VARIABLES S 1 S 2

S 3 R 1 R 2 V AUTOTRANSFORMADOR VARIABLES X 1 X 2 Y 1 Y 2 S 1 S 2 V R V 2 V 1

PROFESOR: INGENIERO SALINASMATERIA: MANTENIMIENTO DE AVIONICAEl rotor es normalmente excitado por una tensin de referencia que puede ser de 60Hz o 400 Hz y sta induce enlos bobinados del estator una seal que responde a las siguientes ecuaciones V 1 =V R sen V 2 =V R cos es el ngulo que gira el rotor a partir de su posicin de cero elctrico, donde el eje del rotor est perpendicular al devanado S 1

por lo tanto V 1 = 0.La relacin de tensin de ambos secundarios es : V 1 =V R sen = sen = tg V 2 V R cos cos Donde independientemente del valor de tensin de la seal de referencia, se obtiene a la salida del resolver lainformacin del ngulo que gir el rotor. NOTA

: lo que interesa es la relacin de tensin de ambas salidas, no sus valores individuales.10

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