REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LOS LLANOS EZEQUIEL

ZAMORA UNELLEZ

CINEMTICA DE LA ROTACIN

Prof.: Humberto Castillo

Integrante: Villa Yusmary C.I.: 18.858..223 Carrera: Ing. Agro _ Industrial Semestre: II Seccin: I

Barinas, Diciembre de 2011

INTRODUCCIN
Como sabemos la fsica es una ciencia que se divide en diferentes ramas. ya sea esto segn la naturaleza del fenmeno de estudio, la rama que destacaremos a continuacin ser la energa mecnica, la cual a su vez se divide en tres ciencias denominadas dinmica, la esttica y la cinemtica. La cinemtica es la ciencia que estudia los movimientos de los cuerpos sin explicar l porque de ellos, lo cual quiere decir que se ocupa de la descripcin del movimiento sin tener en cuenta sus causas. La velocidad se define como la distancia recorrida dividida entre el intervalo de tiempo. La magnitud de la velocidad se denomina rapidez, lo cual puede medirse en unidades como kilmetros por hora, metros por segundo,... La aceleracin se define como la tasa de variacin de la velocidad: el cambio de la velocidad dividido entre el tiempo en que se produce. Por tanto, la aceleracin tiene magnitud, direccin y sentido, y se mide en unidades del tipo metros por segundo cada segundo.

MOVIMIENTO DE ROTACIN
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece fijo. Una rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores. Un movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular , que es un vector de carcter deslizante,

situado sobre el eje de rotacin. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo gira sobre s mismo.

VARIABLES DE ROTACIN
El ngulo es la posicin angular de la lnea de referencia AP, y

normalmente se mide en radianes. Convencionalmente se adopta como sentido positivo de rotacin el contrario a las agujas del reloj. Por definicin est dado en radianes por la relacin:

=
Siendo s la longitud del arco. El desplazamiento angular de P ser = -

s r

Se define la velocidad angular media como

media =

2 1
t 2 t1

La velocidad angular

como
= lim t 0
d = t dt

Similarmente se define la aceleracin angular media

media =
Y la aceleracin angular ( )
= lim t 0
d = t dt

2 1
t 2 t1

Para un cuerpo rgido tanto cada punto).

como ( ) son nicos (valen lo mismo para

ROTACIN CON ACELERACIN ANGULAR CONSTANTE

Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial. Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin es adimensional. Si la aceleracin es constante, se verifican una serie de relaciones de la cinemtica rotacional similares a la cinemtica de traslacin.

Movimiento de traslacin (direccin fija) Movimiento de rotacin (eje fijo) con con a = cte. = cte.
v = v 0 + at

= 0 + t
1 2 at 2

x = x0 + v0t +

1 = 0 + 0 t + t 2 2
2 2 = 0 + 2 ( 0 )

2 v 2 = v 0 + 2a( x x 0 )

x = x0 +

v0 + v t 2 1 2 at 2

= 0 +

0 + t 2

x = x 0 + vt

1 = 0 + t t 2 2

CANTIDADES DE ROTACIN COMO VECTORES

As como el desplazamiento lineal, la velocidad y la aceleracin son vectores, las magnitudes angulares correspondientes, tambin pueden representarse vectorialmente. Estas magnitudes se representan como vectores perpendiculares al plano de rotacin, y cuyo sentido est dado por la regla de la mano derecha.

RELACIONES ENTRE LAS VARIABLES LINEALES Y ANGULARES

Distancia recorrida
s = .r

Diferenciando respecto al tiempo:

ds d = .r dt dt

v = .r

Aceleracin tangencial
aT = .r

Aceleracin radial (centrpeta)

aR = v2 = 2 .r r

Para la rotacin de n cuerpo rgido con respecto a un eje fijo, se cumplen las siguientes relaciones entre las variables lineales y angulares en forma vectorial
v = r

a=

dv d d dr = ( r) = r + dt dt dt dt

a = r + v

a = aT + a R = r + v

aT = r

aR = v

CONCLUSIN
La Cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general, y, en particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material. Para sistemas de muchas partculas, tales como los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos. El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemtico, la Cinemtica expresa cmo varan las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la velocidad respecto del tiempo).

En la descripcin del movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y la distribucin de partculas respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgido suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido por ser ms complicado. Un movimiento interesante es el de una peonza, que al girar puede tener un movimiento de precesin y de nutacin

BIBLIOGRAFA
html.rincondelvago.com/dinamica_9.html www.buenastareas.com Ciencia es.wikipedia.org/wiki/Aceleracin angular