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1.1 Matrizes
Uma matriz A, m x n ( m por n ), uma tabela de mn nmeros dispostos em m linhas e n colunas
a11 a A ! 21 : a m1
a12 a 22 : am2
A i-sima linha de A
?ai1
qi 2
... ain A
? A
? A
Uma matriz que possui uma linha chamada de matriz linha, e uma matriz que s possui uma coluna chamada matriz coluna. No Exemplo 1.1. a matriz D uma matriz linha e a matriz E uma matriz coluna. Matrizes linha e matrizes coluna so chamadas de vetores. Dizemos que duas matrizes so iguais se elas tm o mesmo tamanho e os elementos so iguais se correspondentes so iguais, ou seja, A ! aij e B ! bij
mv n
pv q
1.1.1
Definio 1.1.
mv n
e B ! ij vn b m
definida como sendo a matriz m v n , C = A + B, obtida somando-se os elementos correspondentes de A e B, ou seja, cij ! a ij bij , para i ! 1,..., m e j ! 1,..., n . Escrevemos tambm ?A B A ! aij bij ij Exemplo 1.2. Considere as matrizes A !
1 2 3 - 2 1 5 , B ! 0 3 - 4 3 4 0
1 2
2 1 3 5 1 3 2 C ! A B ! ! 3 0 4 3 0 4
3 7 4
A multiplicao de uma matriz A ! a ij
Definio 1.2
mv n
por um escalar(nmero)
definida pela matriz m v n B ! EA obtida multiplicando-se cada elemento da matriz A pelo escalar E , ou seja, bij ! E aij , para i ! 1,..., m e j ! 1,...n . Escrevemos tambm ? AA ! E a ij . E ij Dizemos que a matriz B um mltiplo escalar da matriz A .
mv p
pv n
matriz
(1.1)
A equao (1.1) est dizendo que o elemento i, j do produto igual soma dos produtos dos elementos da i-sima linha de A pelos elementos correspondentes da j=sima coluna de B.
c11 : c m1
a12 ai 2 am 2
A equao (1.1) pode ser escrita de forma compacta usando a notao do somatrio.
aik bkj
O smbolo
k !1
variando de k = 1 at k = p .
1 2 2 0 3 5 1 1 2 3 3 4 0 17 19 0 C ! AB ! ! 3 2 4 0 0 5 3 1 4 3 0 4 0 6 15 0
Observao : No exemplo anterior o produto BA no est definido(por que?) . Entretanto, mesmo quando ele est definido, BA pode no ser igual a AB, ou seja, o produto de matrizes no comutativo, como mostra o exemplo seguinte. Exemplo 1.5. Sejam A !
1 2 2 7 2 1 1 0 e B ! 0 3 . Ento, AB ! 6 15 e BA ! 9 12 3 4
Vamos ver no prximo exemplo como as matrizes podem ser usadas para descrever quantitativamente um processo de produo. Exemplo 1.6. Uma indstria produz trs produtos, X, Y e Z, utilizando dois tipos de insumo, A e B. Para a manufatura de cada kg de X so utilizados 1 grama do insumo A e 2 gramas do insumo B; para cada kg de Y, 1 grama do insumo A e 1 grama do insumo B e, para cada kg de Z, i grama de A e 4 gramas de B. Usando matrizes podemos determinar quantos gramas dos insumos A e B so necessrios na produo de x kg do produto X, y kg do produto Y e z kg do produto Z. X Y Z
mv n
n v m B ! At
Obtida trocando-se as linhas com as colunas, ou seja, bij ! a ji , para i ! 1,..., n e j ! 1,..., m . Escrevemos tambm A t
? A !a
ij
ij
1 2 2 1 1 3 0 A! , B ! 0 3, e C ! 2 4 2 3 4 1 2 1 3 2 0 t t t so A ! , B ! 1 3 e C ! 3 4 2 4 0 2
Exemplo 1.7. As transpostas das matrizes A seguir, mostraremos as propriedades que so vlidas para a lgebra matricial. Vrias propriedades so semelhantes quelas que so vlidas para os nmeros reais, mas deve-se tomar cuidado com as diferenas. Uma propriedade importante que vlida para os nmeros reais, mas no vlida para as matrizes a comutatividade do produto, como mostrado no Exemplo 1.5. Por ser compacta, usaremos a notao de somatrio na demonstrao de vrias propriedades. 1.1.2 - Propriedades da lgebra Matricial
Teorema 1.1. Sejam A, B, e C matrizes com tamanhos apropriados, E e F escalares. So vlidas as seguintes propriedades para as operaes matriciais: (a) (comutatividade) A B ! B A (b) (associatividade) A B C ! A B C (c) (elemento neutro) A matriz 0, m v n , definida por 0 tal que A 0 ! A , para toda matriz A, m v n . A matriz 0 chamada matriz nula
mvn .
(d) (elemento simtrico) Para cada matriz A , existe uma nica matriz A , definida por
? AAij
1 0 . 0 1 . (i) (elemento neutro) Para cada inteiro positivo p a matriz p v p , I p ! / 1 0 0 chamada matriz identidade tal que AI n ! I m A ! A , para toda matriz A ! a ij
0 0 , / 1
.
AB C
! AB AC e B C
A ! BA CA (k) E AB
! A
B ! A B
E E
(j) (distributividade) (l) (m) (n) (o)
mv n
A
! A
t t
A B
t ! At B t EA
t ! EAt AB
t ! B t At
4
Demonstrao. Para provar as igualdades acima, devemos mostrar que os elementos da matriz do lado esquerdo so iguais aos elementos correspondentes da matriz do lado direito. Sero usadas vrias propriedades dos nmeros sem cit-las explicitamente. (a)
(b) ?A B C ij ! a ij ?B C Aij ! a ij bij cij ! a ij bij cij !?A B Aij cij ! ? A B C Aij A (c) Seja X uma matriz m v n tal que A X ! A (1.2) para qualquer matriz A, m v n . Comparando os elementos correspondentes, temos que
?A B Aij
a ij xij ! a ij , ou seja, xij ! 0, para i ! 1,..., m e j ! 1,..., n . Portanto, a nica matriz que satisfaz
(1.2) a matriz em que todos os seus elementos so iguais a zero. Denotamos a matriz X por 0 . (1.3) m v n , tal que A X ! 0 Comparando os elementos correspondentes, temos que aij xij ! 0 , ou seja, xij ! aij , para i ! 1,..., m e j ! 1,..., n . Portanto, a nica matriz que satisfaz (1.3) a matriz em que todos os seus elementos so iguais aos simtricos dos elementos de A . Denotamos a matriz X por A. (e) ? F A
A ! E ?F AA ! E aij
!
ij ! ? EF
AA E F EF a ij ij ij (d) Dada uma matriz A, m v n, seja X uma matriz
?E F
AAij ! E F
aij ! aij
Faij
! ?EAAij ?FAAij ! ?EA FAAij E (g) ? A B
ij ! E ?A B A ! E ij bij
! Eaij Ebij ! ? AA ? B A ! ? A EB A E A a E ij E ij E ij ij
(f) (h) A demonstrao deste item mais trabalhosa. Sejam
A, B e C
matrizes
b ?ABC
Aij ! a ik ?BC Akj ! a ik bkl clj ! aik kl clj
! aik bkl
clj
p p q p q p q
k !1 l !1
(i) Podemos escrever a matriz identidade em termos do delta de Kronecker, que definido por
1 , H ij ! 0 ,
Assim, AI n
se i ! j se i { j
n n k !1 k !1
como I n
? Aij
! H ij .
! aij
p
a
k !1
ik
ij
! ?AB AC Aij
(k) E AB ij ! E
?E AB
Aij
(l) (m) (n) (o)
t t ij
t
! E a ik bkj ! a ik b kj
! ?A B
Aij E E
t ji ij
?A
A ! ?A A ! a
ij t ij ji t
ij
A e B .e definida por A B ! A B
, ou seja, a soma da matriz A com a simtrica da matriz B . Sejam A uma matriz n v n e p um inteiro positivo. Definimos a potncia p de A , por A p ! ....... A E para p ! 0 , definimos A 0 ! I n . A
A diferena entre duas matrizes de mesmo tamanho
p vezes
A B A B ! A
B
0 0 1 0 e B ! 1 0 1 1
1 0 1 0 0 0 1 0 2 2 AB ! , A B ! 0 1 , A ! A ! 1 1 , B ! B ! 1 0 2 1
Assim,
A B
A B
!
1.1.3
1 0 1 0 2 2 { 0 1 ! A B 2 1
Exemplo: 1.9. Vamos supor que uma populao dividida em trs estados(por exemplo: ricos, classe mdia e pobres) e que em cada unidade de tempo a probabilidade de mudana de um estado para outro seja constante no tempo, s dependa dos estados. Este processo chamado de cadeia de Markov. Seja t ij a probabilidade de mudana do estado j para o estado i em uma unidade de tempo(gerao). Cuidado com a ordem dos ndices.
t11 A matriz T ! t 21 t 31
t12 t 22 t 32
t13 1 t 23 2 t 33 3
0 1 1 22 1 23
(1.5)
A distribuio da populao inicial entre os trs estados pode ser descrita pela seguinte matriz:
(1.6)
Representa uma populao dividida de forma que 1/3 da populao est em cada estado. Aps uma unidade de tempo(gerao) a populao estar dividida entre os trs estados da seguinte forma
P1 ! TP0
Por exemplo se a matriz de transio, T , a matriz dada por (1.5) e a matriz de estado inicial, P0 , a matriz dada por (1.6) , ento aps uma unidade de tempo a matriz de estado ser dada por
1 2 1 P1 ! TP0 ! 2 0
1 4 1 2 1 4
0 1 1 4 3 1 1 1 2 3 ! 2 1 1 1 2 3 4
Como estamos assumindo que em cada unidade de tempo a matriz de transio a mesma, ento aps k unidades de tempo a populao estar dividida entre os trs estados segundo a matriz de estado
Pk ! TPk 1 ! T 2 Pk 2 ! . ! T k P0
6 9 9 6 4 0 2 0 0 4 6 9 7 1 1 4 , E ! 1 0 4 A! , B ! 2 8 , C ! 7 3 2 , D ! 6 7 6 0 1 6 0 6
Se for possvel, calcule: (a)
AB BA
Conhecendo-se
t t
(b)
2C D
os produtos
(c) 2 D t 3E t
1.1.2.
somente
t t
AB C
, B A , C A e ABA
C ?
1.1.3. Considere as seguintes matrizes
AB e AC
2 3 2 1 A! , B ! 2 1 2 1 0 1 0 0 , E ! 1 , E1 ! E3 2 0 0
1 2 1 1 d1 , C ! 0 1 1 , D ! 0 0 1 0 1 0 3 0 ! 0 1
0 d2 0
0 0 d3
Verifique que: (a) AB diferente de BA (b) AE j a j -sima coluna de A , para j ! 1,2,3 e Eit B a i -sima linha de B , para
i ! 1,2,3 1 1 2 0 , C ! 1 e C ! 1 so as colunas de C . (c) CD ! ? 1C1 d 2 C 2 d 3 C 3 A, em que C 1 ! d 2 3 1 0 1 d1C1 (d) DC ! d 2 C 2 , em que C1 ! ? 2 1 1A, C 2 ! ? 1 1A e C 3 ! ? 1 0 1A so as 0 d 3C3
linhas de
1 2 2 e B ! 0 , (e) Escrevendo B em termos de suas colunas, B ! ?B1 B2 A, em que B1 ! 2 3 0 o produto AB pode ser escrito como AB ! A?B1 B2 A ! ?AB1 AB2 A
A1 ! ? 3 2 1A e A2 ! ? 2 1A , o produto 1
A1 B A1 AB pode ser escrito como AB B ! A2 B A2 x 1 3 0 1.1.4. Sejam A ! e X ! y . 0 4 2 z Verifique que xA1 yA2 zA3 ! AX , em que A j a j -sima coluna de A , para j ! 1,2,3
1.1.5. Encontre um valor de
AB ! BA
1.1.8. (a) Determine todas as matrizes A , 2 v 2 , diagonais(os elementos que esto fora da diagonal principal so iguais a zero) que comutam com toda matriz B , 2 v 2 , ou seja, tais que AB ! BA , para toda matriz B , 2 v 2 (b) Determine todas as matrizes A , 2 v 2 , que comutam com toda matriz B , 2 v 2 , ou seja, tais que AB ! BA , para toda matriz B , 2 v 2 .
Notao de Somatrio So vlidas algumas propriedades para a notao de somatrio: (a) O ndice do somatrio uma varivel muda que pode ser substituda por qualquer letra:
n
i !1 n
fi ! f j
j !1 n n
(b) O somatrio de uma soma pode ser escrito como uma soma de dois somatrios:
f i g i
! f i gi
i !1 n i !1 i !1 i !1
pois,
f i g i ! f 1 g 1 f 2 g 2 .
f n g n
! f1 . f n
g1 . g n
! f i g i
i !1 i !1
(c) Se no termo geral do somatrio aparece um produto, em que um fator no depende do ndice do somatrio, ento esse fator pode sair do somatrio:
n
i !1 n
fi gk ! gk fi
i !1
pois,
n
i !1
f i g k ! f1 g k . f n g k ! g k f1 . f n
! g k f i
i !1
Aqui foram aplicadas as propriedades distributiva e comutativa do produto em relao a soma de nmeros (d) Num somatrio duplo, a ordem dos somatrios pode ser trocada:
n m ij
f
i !1 j !1 n m n
! f ij
j !1 i !1
pois,
i !1 j !1
f ij ! f i1 . f im
! f11 . f1m
. f n1 . f nm
!
i !1
m m n ! f 11 . f n1 . f1m . f nm ! f 1 j . f f nj ! f ij j ! i! j !1 1 1
a11 a A ! 21 / a m1
a12 a 22 am 2
. . . .
a 1n a 2n , / a mn
b1 x1 b x X ! 2 e B ! 2 / / bm xn
s1 s Uma soluo de um sistema linear uma matriz S ! 2 tal que as equaes do sistema so / s n satisfeitas quando substitumos x1 ! s1 , x 2 ! s 2 , . , x n ! s n .
10
O conjunto de todas as solues do sistema chamado conjunto soluo ou soluo geral do sistema. A matriz A chamada matriz do sistema linear. Exemplo 1.10 - O sistema linear de duas equaes e duas incgnitas escrito como
x 2y ! 1 pode ser 2 x y ! 0
1 2 x 1 2 1 y ! 0 3 e y!2
(verifique !) ou X ! 3 2 3
1 3
Uma forma de resolver um sistema linear substituir o sistema inicial por outro que tenha o mesmo conjunto soluo do primeiro, mas que seja fcil de resolver. O outro sistema obtido depois de aplicar sucessivamente uma srie de operaes, que no alteram a soluo do sistema, sobre as equaes. As operaes usadas so:
y Trocar a posio de duas equaes do sistema y Multiplicar uma equao por um escalar diferente de zero Somar a uma equao outra equao multiplicada por um escalar y
Estas operaes so chamadas de operaes elementares. Quando aplicamos operaes elementares sobre as equaes de um sistema linear somente os coeficientes do sistema so alterados, assim podemos aplicar as operaes sobre a matriz de coeficientes do sistema, que chamamos de matriz aumentada, ou seja, a matriz
a11 a ?A/BA! 21 / a m1
a12 a 22
. . .
a1n a2n / a mn
a m2 .
/ b1 / b2 / / / bm
Definio 1.5. Uma operao elementar sobre as linhas de uma matriz uma das seguintes operaes: (a) Trocar a posio de duas linhas da matriz (b) Multiplicar uma linha da matriz por um escalar diferente de zero (c) Somar a uma linha da matriz um mltiplo escalar de outra linha O prximo teorema garante que ao aplicarmos operaes elementares s equaes de um sistema o conjunto soluo no alterado Teorema 1.2. Se dois sistemas lineares
obtida de A/B aplicando-se uma operao elementar, ento os dois sistemas possuem as mesmas solues. Demonstrao: A demonstrao deste teorema segue-se de duas observaes: (a) Se X soluo de um sistema, ento X tambm soluo do sistema obtido aplicando-se uma operao elementar sobre suas equaes (verifique !) (b) Se o sistema CX ! D , obtido de AX ! B aplicando-se uma operao elementar s suas equaes (ou equivalentemente s linhas da sua matriz aumentada), ento o sistema AX ! B tambm pode ser obtido de CX ! D aplicando-se uma operao elementar s suas equaes, pois cada operao elementar possui uma
?C/DA
11
operao elementar inversa do mesmo tipo, que desfaz o que a anterior fez (verifique!). Pela observao (b) , AX ! B e CX ! D podem ser obtidos um do outro aplicando-se uma operao elementar sobre as suas equaes. E pela observao (a) , os dois possuem as mesmas solues. Dois sistemas que possuem o mesmo conjunto soluo so chamados sistemas equivalentes. Portanto, segue-se que do Teorema 1.2 que aplicando-se operaes elementares s equaes de um sistema linear obtemos sistemas equivalentes. 1.2.1 Mtodo de Gauss-Jordan O mtodo que vamos usar para resolver sistemas lineares consiste na aplicao de operaes elementares s linhas da matriz aumentada do sistema at que obtenhamos uma matriz numa forma em que o sistema associado a esta matriz seja de fcil resoluo. Vamos procurar obter uma matriz numa forma em que todas as linhas no nulas possuam como primeiro elemento no nulo (chamado piv) o nmero 1. Alm disso, se uma coluna contm um piv, ento todos os seus outros elementos tero de ser iguais a zero. Vamos ver no exemplo seguinte como conseguimos isso. Neste exemplo veremos como a partir do faturamento e do gasto com insumos podemos determinar quanto foi produzido de cada produto manufaturado em uma indstria. Exemplo 1.11. Uma indstria produz trs produtos, X, Y e Z, utilizando dois tipos de insumo, A e B. Para a manufatura de cada kg de X so utilizados 1 grama do insumo A e 2 gramas do insumo B; para cada kg de Y, i grama de insumo A e 1 grama do insumo B e, para kg de Z, 1 grama de A e 4 gramas de B. O preo de venda do kg de cada um dos produtos X, Y e Z R$ 2,00, R$ 3,00 e R$ 5,00, respectivamente. Com a venda de toda a produo de X, Y e Z manufaturada com 1 kg de A e 2 kg de B, essa indstria arrecadou R$ 2500,00. Vamos determinar quantos kg de cada um dos produtos X, Y e Z foram vendidos. Como vimos no Exemplo 1.6 da pgina 3, usando matrizes o esquema de produo pode ser descrito da seguinte forma: X Y Z
Primeira eliminao Vamos procurar para piv da primeira linha um elemento no nulo da primeira coluna no nula (se for o caso, podemos usar a troca de linhas para traz-lo para a primeira linha). Como o primeiro elemento da primeira coluna igual a 1 ele ser o primeiro piv. Agora, precisamos zerar os outros elementos da primeira coluna, que a coluna do piv, para isto, adicionamos
12
segunda linha, -2 vezes a primeira linha e adicionamos terceira linha, tambm, -2 vezes a primeira linha.
1 1 1 / 1000 2 v primeira linha segunda linha p segunda linha 0 1 2 / 0 - 2 v primeira linha terceira linha p terceira linha 0 1 3 / 500
Segunda eliminao Olhamos para a submatriz obtida eliminando-se a primeira linha. Escolhemos para piv um elemento diferente de zero na primeira coluna no nula desta submatriz. Vamos escolher o elemento de posio 2,2. Como temos que fazer o piv igual a 1, vamos multiplicar a segunda linha por -1.
1 v segunda linha primeira linha p primeira linha - 1 v segunda linha terceira linha p terceira linha
1 0 3 / 1000 0 1 2 / 0 0 0 5 / 500
Terceira eliminao Olhamos para a submatriz obtida eliminando-se a primeira e a segunda linhas. Escolhemos para piv um elemento diferente de zero na primeira coluna no nula desta submatriz. Temos de escolher o elemento de posio 3,3 e como temos de fazer o piv igual a 1, vamos multiplicar a terceira linha por 1
1 0 0 / 700 3 v terceira linha primeira linha p primeira linha 0 1 0 / 200 2 v terceira linha segunda linha p segunda linha 0 0 1 / 100 x Portanto o sistema dado equivalente ao sistema ! 700 y ! 200 z ! 100
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mv n
as seguintes condies: (a) Todas as linhas nulas(formadas inteiramente por zeros) ocorrem abaixo das linhas no nulas; (b) O piv (primeiro elemento no nulo de uma linha) de cada linha no nula igual a 1; (c) O piv de cada linha no nula ocorre direita do piv da linha anterior (d) Se uma coluna contm um piv, ento todos os seus outros elementos so iguais a zero. Se uma matriz satisfaz as propriedades (a) e (c) , mas no necessariamente (b) e (d) , dizemos que est na forma escalonada.
Exemplo 1.12
As
enquanto
1 1 0 1 0 0
1 0 0 matrizes 0 1 0 e 0 0 1 1 1 3 1 5 2 e 0 0 5 15 5 0 0 0 0
1 3 0 2 0 0 1 3 so escalonadas reduzidas, 0 0 0 0
so escalonadas, mas no so escalonadas
reduzidas. Este mtodo de resoluo de sistemas, que consiste em aplicar operaes elementares s linhas de matriz aumentada at que a matriz do sistema esteja na forma escalonada, conhecido como mtodo de Gauss-Jordan.
13 / 9 1 3 0 1 5 / 2 0 2 10 / 8
14
Segunda eliminao Olhamos para a submatriz obtida eliminando-se a primeira linha. Escolhemos para piv um elemento no nulo da primeira coluna no nula da submatriz. Escolhemos o elemento de posio 2,2. Como ele igual a 1, precisamos, agora, zerar os outros elementos da coluna do piv. Para isto somamos primeira linha, -3 vezes a segunda e somamos terceira linha, 2 vezes a segunda.
1 0 2 / 3 3 v segunda linha primeira linha p primeira linha 0 1 5 / 2 2 v segunda linha terceira linha p terceira linha 0 0 0 / 4 x 2z ! 3 Portanto o sistema equivalente ao sistema y 5 z ! 2 que no possui soluo. 0 ! 4
Em geral, um sistema linear no tem soluo se, e somente se, a ltima linha no nula da forma ' ' escalonada reduzida da sua matriz aumentada for da forma 0 . 0/bm , com bm { 0.
!6 ! 45 ! 7
Primeira eliminao Como temos de fazero piv igual a um, escolhemos para piv o elemento da posio 3,1. Precisamos coloc-lo na primeira linha, para isto, trocamos a terceira linha com a primeira.
15
Agora precisamos zerar os outros elementos da segunda coluna, que a coluna do piv, para isto adicionamos primeira linha a segunda e terceira linha, -3 vezes a segunda.
1 3 0 2 / 5 segunda linha primeira linha p primeira linha 0 0 1 3 / 2 3 v segunda linha terceira linha p terceira linha 0 0 0 0 / 0
Esta matriz escalonada reduzida. Portanto o sistema dado equivalente ao sistema seguinte
x 3y
2 w ! 5 z 3w ! 2
A matriz deste sistema possui duas colunas sem pivs. As variveis que no esto associadas a pivs podem ser consideradas variveis livres, isto , podem assumir valores arbitrrios. Neste exemplo as variveis y e w no esto associadas a pivs e podem ser consideradas variveis Sejam w ! E e y ! F . As variveis associadas aos pivs tero seus valores dependentes das variveis livres, z ! 2 3E , x ! 5 2E 3F . Assim, a soluo geral do sistema livres.
exemplo 1.13 na pgina 14. _____________________________________________________________________________ OBSERVAO : Para se encontrar a soluo de um sistema linear no necessrio transformar a matriz aumentada do sistema na sua forma escalonada reduzida, mas se a matriz est nesta forma, o sistema associado o mais simples possvel. Um outro mtodo de resolver sistemas lineares consiste em, atravs da aplicao de operaes elementares matriz aumentada do sistema, se chagar a uma matriz que somente escalonada (isto , uma matriz que satisfaz as condies (a) e (c) , mas no necessariamente (b) e (d) da Definio 1.6). Este mtodo conhecido como Mtodo de Gauss.___________________________________ O prximo resultado mostra que um sistema linear que tenha mais de uma soluo no pode ter um nmero finito de solues. Proposio 1.3. Sejam A uma matriz m v n e B uma matriz m v 1 . Se o sistema linear AX ! B possui duas solues distintas X 0 { X 1 , ento ele tem infinitas solues. Demonstrao. Seja X P ! P X 0 P X 1 , para P R. 1 Vamos mostrar que X P soluo do sistema AX ! B , para qualquer mostrar que AX P ! B . Aplicando as propriedades (i), (j) das operaes matriciais ( Teorema 1.1 na pgina 4) obtemos
16
AX P ! A? P
X 0 PX 1 A! A P
X 0 APX 1 ! P
AX 0 PAX 1 1 1 1 Como X 0 e X 1 so solues de AX ! B , ento AX 0 ! B e AX 1 ! B , portanto AX P ! P
B PB ! ? P
P AB ! B , pela propriedade (f) do Teorema 1.1. 1 1 Assim, o sistema AX ! B tem infinitas solues, pois para todo valor de P R , X P soluo
e
P ! 0, XP ! 0 ,
Para resolver sistemas lineares vimos aplicando operaes elementares matriz aumentada do sistema linear. Isto pode ser feito com quaisquer matrizes. 1.2.2 Matrizes Equivalentes por linhas
mv n
mv n
, se
B pode ser obtida de A aplicando-se uma seqncia de operaes elementares sobre as suas linhas.
Exemplo 1.15 Observando os Exemplos 1.11 , 1.14 e 1.13 , vemos que as matrizes
1 1 1 2 1 4 , 2 3 5 1 0 0 0 1 0 , 0 0 1
9 3 0 0 5 15 10 40 , 1 3 1 5 1 3 0 2 0 0 1 - 3 , 0 0 0 o
1 3 13 0 1 5 0 - 2 - 10
1 0 2 0 1 5 , respectivamente. 0 0 0
Matrizes estas que so escalonadas reduzidas. Cuidado: elas so equivalentes por linhas, no so iguais ! A relao ser equivalente por linhas satisfaz as seguintes propriedades, cuja verificao deixamos como exerccio para o leitor. * Toda Matriz equivalente por linhas a ela mesmo (reflexividade) * Se A equivalente por linhas a B, ento B equivalente por linhas a A (simetria) * Se A equivalente por linhas a B e B equivalente por linhas a C, ento A equivalente por linhas a C (transitividade) Toda matriz equivalente por linhas a uma matriz na forma escalonada reduzida e a demonstrao, que omitiremos, pode ser feita da mesma maneira que fizemos no caso particular das matrizes aumentadas dos Exemplos 1.11, 1.14 e 1.13. Teorema 1.4. Toda matriz A ! a ij reduzida R ! r ij
mv n
mv n
O prximo resultado ser usado para provar alguns resultados no captulo de inverso de matrizes.
17
Observe que o piv de uma linha i est sempre numa coluna j com j u i . Portanto, ou a ltima linha de R nula ou o piv da linha n est na posio n, n . Mas, neste Demonstrao. caso todas as linhas anteriores so no nulas e os pivs de cada linha i est na coluna i , ou seja, R ! I n . 1.2.3. Sistemas Lineares Homogneos
a 11 x1 x a 21 2 / m1 x1 a
a12 x 2 a 22 x 2
. . .
am 2 x2
a1n x n a 2n xn / a mn x n
! 0 ! 0 ! / ! 0
(1.7)
Todo
mv n
, tal que
soluo diferente da soluo trivial, ou seja, todo sistema homogneo com menos equaes do que incgnitas tem infinitas solues. Demonstrao. Como o sistema tem menos equaes do que incgnitas
n , o nmero de
linhas no nulas r da forma escalonada reduzida da matriz aumentada do sistema tambm tal que r n . Assim, temos r pivs e n r variveis (incgnitas) livres, que podem assumir todos os valores reais. Logo, o sistema admite soluo no trivial e portanto infinitas solues. O conjunto soluo de um sistema linear homogneo satisfaz duas propriedades interessantes. Estas propriedades tero papel decisivo no estudo de subespaos de R n , como veremos adiante.
18
mv n
e Y so solues do sistema homogneo AX ! 0 , ento AX ! 0 e AY ! 0 e portanto X Y tambm soluo pois, AX Y ! AX AY ! 0 0 ! 0 (b) Se X soluo do sistema homogneo AX ! 0 , ento EX tambm o , pois AEX ! EAX ! E 0 ! 0
Estas propriedades no so vlidas para sistemas lineares em geral. Por exemplo, considere o sistema linear AX ! B , em que A ! 1 e B ! 1 . A soluo deste sistema X ! 1 . Mas
?A
?A
?A
X X ! 2 X ! 2, no soluo do sistema.
Exemplo 1.16. Vamos retomar a cadeia de Markov do Exemplo 1.9 na pgina 6. Vamos supor que uma populao dividida em trs estados (por exemplo: ricos, classe mdia e pobres) e que em cada unidade de tempo a probabilidade de mudana de um estado para outro seja constante no tempo, s dependa dos estados. Seja t ij a probabilidade de mudana de estado j para o estado i em uma unidade de tempo(gerao). A matriz de transio dada por 1 2 3
t11 T ! t 21 t 31
t12 t 22 t 32
t13 1 t 23 2 t 33 3 1 2 T ! 1 2 0
1 4 1 2 1 4
0 1 1 22 1 23
Vamos descobrir qual distribuio inicial da populao entre os trs estados permanece inalterada, gerao aps gerao. Ou seja, vamos determinar P tal que
TP ! P ou TP ! I 3 P ou I 3
P ! 0 T
1 4 1 2 1 4
y y y 0
1 2 1 2 1 2
! 0 z ! 0 z ! 0
1 2
/ 0 / 0 / 0
19
1 1 2 1 1 Primeira eliminao: 2 v primeira linha p segunda linha 2 2 0 1 4 1 1 2 0 1 1 2 v primeira linha segunda linha p segunda linha 4 0 1 4 1 1 2 0 1 Segunda eliminao: 4 v segunda linha p segunda linha 0 1 4
1 2
0
1 2
1 2 0
1 2
/ 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 0
1 2 0
/ 0 2 / 0 1 / 0 2
1 0 1 / 0 v segunda linha primeira linha p primeira linha 0 1 2 / 0 - 1 v segunda linha terceira linha p terceira linha 4 0 0 0 / 0 x z ! 0 Portanto o sistema dado equivalente ao sistema seguinte y 2z ! 0 Seja z ! E . Ento y ! 2E e x ! E . Assim, a soluo geral do sistema 1 p1 p ! E 2 , para todo E R . X ! 2 1 p3 Tomando a soluo tal que p1 p 2 p 3 ! 1 obtemos que se a populao inicial for distribuda
de forma que p1 ! 1
da populao esteja no
Definio 1.8
aplicando-se uma, e somente uma, operao elementar. Vamos denotar por E ij a matriz elementar obtida trocando-se a linha i com a linha j da matriz
I n , Ei a matriz elementar obtida multiplicando-se a linha i da matriz I n pelo escalar E E { 0 e Ei , j E a matriz elementar obtida da matriz I n , somando-se linha j , E vezes a linha i .
20
1 0 0 1 . . Eij ! . . . . 0 .
. 1
0 . / 1 1 .
1 / 0 1 1
1 0 0 1 . ni , E iE ! . . . . . n j . . 0 . 0 1 0 . . . . . . 0 . . n i . .n j 0 1
. 1
E 1 1 . . . 0
o . . . n i . 0 1
1 0 0 1 . e E i, j E ! . . . 0 .
1 / 1 E . . . 1 1 . 0
1 0 E 0 0 1 E1, 2 ! E 2,1 ! E , E1 ! 0 1 , E 2 E ! 0 E , com E { 0 , 1 0 1 0 1 E E1, 2 E ! E e E2,1 ! E 1 0 1 0 1 0 0 0 1 Sejam E1 ! , E 2 ! , . , E n ! matrizes m v 1 . / / / 0 0 1 As matrizes elementares podem ser escritas em termos das matrizes Ei como E1t E1t E1t / / Eit n i E tj n i / ! / E , Ei E ! EEit n i e Ei , j ! / E t EE t n j Et n j / i j i Et / / m Et E t m m
Ei , j
Aplicar uma operao elementar em uma matriz, corresponde a multiplicar a matriz esquerda por uma matriz elementar, como mostra o resultado a seguir.
21
Teorema 1.8. Sejam E uma matriz elementar m v m e A uma matriz qualquer m v n . Ento, EA igual matriz obtida aplicando-se na matriz A a mesma operao elementar que originou E . Demonstrao. Como a i -sima linha de um produto de matrizes BA igual a Bi A , em que Bi a i -sima linha da matriz B e E it A ! Ai , em que Ai a linha i da matriz A, ento:
E1t / i p Eit Ei , j E A ! / E t EE t jp j i / Et m
Assim, aplicar uma seqncia de operaes elementares em uma matriz, corresponde a multiplicar a matriz esquerda por um produto de matrizes elementares. Exemplo 1.18 Quando usamos o mtodo de Gauss-Jordan para resolver o sistema do Exemplo 1.11 na pgina 12, aplicamos uma seqncia de operaes elementares na matriz aumentada do sistema. Isto corresponde a multiplicar a matriz aumentada
22
1 0 0 E3, 2 2 ! 0 1 2 , ou seja, 0 0 1 1 0 0 / 700 1 E 3,2 2 E3,1 3 E3 5 E 2 ,3 1 E2,1 1 E 2 1 E1,3 2 E1, 2 2 ?A/B A! 0 1 0 / 200 0 0 1 / 100
1 0 E1, 2 2 ! 2 1 0 0 1 0 E 2 ,3 1 ! 0 1 0 1
0 1 0 0 1 0 , E 2 ! 0 1 0 , E 1 ! 0 1 0 1, 3 2 2 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 3 0 1 0 , E 3 ! 0 1 0 , 0, E3 1 ! 3,1 5 1 0 0 5 0 0 1 1
0 1 1 0 , E 1 ! 0 1 0 0 2 ,1 1 0 0 1
Exerccios Numricos
1.2.1. Quais das seguintes matrizes esto na forma escalonada reduzida:
1 0 0 0 3 A ! 0 0 1 0 4 , 0 0 0 1 2 1 0 C! 0 0
1.2.2.
0 1 0 0 4 B ! 0 0 1 0 5 0 0 0 1 2 0 0 D! 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 2 4 1 0 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
3 0 , 2 0
Em cada item suponha que a matriz aumentada de um sistema foi transformada usando operaes elementares na matriz escalonada reduzida dada. Resolva o sistema correspondente.
23
1.2.3.
x1 x 2 2 x3 ! 8 x1 2 x 2 3 x3 ! 1 x 7 x 4 x ! 10 3 2 3 1
2 x1 2 x 2 2 x3 ! 0 (b) 2 x1 5 x 2 2 x3 ! 1 x x 4 x ! 1 8 2 3 1
2 x 2 3 x3 ! 1 (c)3x1 6 x 2 3x3 ! 2 6 x 6 x 3 x ! 5 2 3 1
1.2.4. Os sistemas lineares seguintes possuem a mesma matriz A. Resolva-os usando o mtodo de Gauss-Jordan. Observe que os dois sistemas podem ser resolvidos ao mesmo tempo escalonando a matriz aumentada A /B1 /B2 .
x1 2 x 2 x3 ! 1 (a) 2 x1 5 x 2 x3 ! 2 ; x 7 x 2 x ! 1 3 2 3 1 1 0 5 Seja A ! 1 1 1 0 1 4
x1 2 x 2 x3 ! 2 (b)2 x1 5 x 2 x3 ! 1 x 7 x 2 x ! 2 3 2 3 1
1.2.5.
(a) Encontre a soluo geral do sistema A 4 I 3 X ! 0 (b) Encontre a soluo geral do sistema A 2 I 3 X ! 0 1.2.6. Para cada sistema linear dado, encontre todos os valores de E para os quaisb o sistema no tem soluo, tem soluo nica e tem infinitas solues:
x 2 y 3z ! 4 (a) 3x y 5z ! 2 x y E 2 14 z ! E 2 4
x yz !2 (b) 2x 3 y 2z ! 5 x 3 y E 2 1 z ! E 1 2
1.2.7.
Uma indstria produz trs produtos, X, Y e Z, utilizando dois tipos de insumo, A e B. Para a manufatura de cada kg de X so utilizados 2 gramas do insumo A e 1 grama do insumo B; para cada kg de Y 1 grama de insumo A e 3 gramas de insumo B e, para cada kg de Z, 3 gramas de A e 5 gramas de B. O preo de venda do kg de cada um dos produtos X, Y e Z R$ 3,00, R$ 2,00 e R$ 4,00, respectivamente. Com a venda de toda a produo de X, Y e Z manufaturada com 1,9kg de A e 2,4 kg de B, essa indstria arrecadou R$ 2900,00. Determine quantos kg de dada um dos produtos X, Y e Z foram vendidos.
24
1.2.8.
P1 ! 0, 10 , P2 ! , 7 , P3 ! 3, 11 e P4 ! 4, 14 1
30
20
10
-10
-20
-30
-2
-1
25
1.2.4.
?A/B1 /B2 A
6 4
x1 2 x 2 x3 ! 1 (a) 2 x1 5 x 2 x3 ! 2 ; x 7 x 2 x ! 1 3 2 3 1 1 0 5 Seja A ! 1 1 1 0 1 4
x1 2 x 2 x3 ! 2 (b)2 x1 5 x 2 x3 ! 1 x 7 x 2 x ! 2 3 2 3 1
1.2.9. 2
(c) Encontre a soluo geral do sistema A 4 I 3 X ! 0 (d) Encontre a soluo geral do sistema A 2 I 3 X ! 0
x 2 y 3z ! 4 (a) 3x y 5z ! 2 x y E 2 14 z ! E 2 4
x yz !2 (b) 2x 3 y 2z ! 5 x 3 y E 2 1 z ! E 1 2
1.2.11. Uma indstria produz trs produtos, X, Y e Z, utilizando dois tipos de insumo, A e B -4
-6 -4 -2 4 6 8 (Relativo sub-seo 1.2.4.) Considere0a matriz 2 reduzida. (Sugesto: veja o Exemplo 1.18 na 1.2.10 Encontre condies sobre os bi , s para que cada um dos sistemas seja consistente (isto , tenha soluo):
x1 2 x 2 x 3 ! b1 x1 2 x 2 5 x 3 ! b1 (a) 4 x 1 5 x 2 8 x 3 ! b2 ; (b) 4 x1 5 x 2 2 x3 ! b2 3 x 3x 3 x ! b 4 x1 7 x 2 4 x3 ! b3 1 2 3 3
26
x 1 x a) 1 x 1 x1 3 x1 x 2 b) 1 x1 2
x3 x3
x5 x5 2 x5 4 x5 2 x5 4 x5 4 x5
2 x6 x6 3x 6
! ! ! !
2 3 ; 4 9 ! 0 ! 1 ! 5 ! 6
3x2 6 x2 6 x2
2 x3 5x3 5x 3
2 x4 10 x 4 8 x4
3x 6 15 x 6 18 x 6
1 2 3 1 8 (a) 1 3 0 1 7 1 0 2 1 3
1 1 3 3 0 (b) 0 2 1 3 3 1 0 2 1 1
1 1 (c ) 1 1
2 1 1 3
3 1 2 3
0 0 0 0
27