Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Titular:
Student:
Jecu Marius-Marian
Grupa: 5418
Prof.Tiron
2010 - 2011
Cuprins
Prezentare constructive-functionala a mainii mecanice proiectate 1.1. Schema cinematica a mainii mecanice 1.2. Posibilitati de cuplare la bratul robotului
Memoriu justificativ al calculelor de proiectare Determinarea unghiului de oscilatie al degetului mainii mecanice in functie de diametrul obiectului manipulate Determinarea unghiului de oscilatie al degetului mainii mecanice din considerentul apucarii transversal a obiectului manipulate Determinarea erorii de prindere Determinarea functiei de forta Determinarea cursej pistonului de actionare Determinarea fortei de strangere necesare Determinarea fortei de strangere efectiva Dimensionarea motorului liniar de actionare
2.
3.
Bibliografie
Tema de proiectare
Sa se proiecteze o mana mecanica cu mecanism biela-manivela si actionare
hidraulica cu motor liniar cu urmatoarele date: a) Presiunea de alimentate a motorului liniar: P=40 bar b) Elementele dimensionale ale mecanismului: lr=30 mm lz=40 mm l:=120 mm er=30 mm z=40 mm oo=35 grade c) Unghiul bacului de prindere: 0=30 grade d) Date privitoare la obiectul manipulat care este confectionat din otel:
P=7.8*10-6Kg/mm3 ldensitateamaterialului)
e)
(diametrul nominal) (variatia de diametru) (coeficient de lungime a piesei) (acceleratia gravitationala) Coeficient de frecare dintre obiectul manipulate si bac:
VFO.2 Coeficient de frecare dintre cuple:
l)
lz=0'2
etansarile motorului:
h) Randamentul
motorului de actionare:
i)
2.1.
3. Memoriu justificativ al calculului de proiectare 3.1. Determinarea unghiului de oscilatie y al degetului mainii
functie de variatia diametrului obiectului manipulat y=
mecanice tn
q.rcstn{-Zcoslarcts (+.u.,^r-
?)]}
- arcts (ffi
I
7)
\,=
-!
3.2.
^=
Determinarea unghiului de oscilatie y" al degetului mainii mecanice din considerentu I ap ucarii transversale a obiectul u i manipu lat.
2*cosA
'o --
-t
^,"ts(ffi) + arcst"{m*
cos
larcts
(##)f}
a = 3.04mm b = 62.75mm
Ye
= 10.3640
3.3.
, n-
b * 2*Iz 1+
f tu)
- --#l!*5lnY
3.5. Determinarea cursei pistonului motorului de actionare s - I1(cosa6 - cosq.m) i l2(cosFo - cos/m) s" : lr(cosa" - cosqo) * I2(cosF" - cosP0) s' : 0.B7mm-l3mm
s' :
s"
3.B7mm
3.6.
4.36mm
TT
G- 'v4u oxk^*-*O*D3
Q-"r:kxG.2h*cosy
tmec G:
COSE
Q^",
F^", :935'8534/
3.7.
-F,"ton
Q"f:7xFef
Flr ron - 70'575N
Ff
3.8.
D,:
\xtt*p*
Q-..
D,: 1.8.721mm
D
AD -4
-3
59 60
61
-1.384
-1 .106
l-(v) '1.008
15
h 0.1 59
37.241
oz
OJ
-2
-1
1.002
1
64 o3 oo 67 68 69
0
1
0.156 0.153 n 44
z
4
5
0.998
0.1 05
0.0001
0.137
0.134
0.131
122.785 770.884 122.772 788.033 122.762 800.205 122.755 815.837 122.75 831.081 122.794 847.594 122.75 864.558 122.755 881.122 122.762 899 086 122.772 917.563 122.784 935.66
4. Bibliografie
Demian T., Tudor T., Curita 1., Nitu C.- Bazele proiectarii aparatelor de
mecanica fina, vol. I si ll, Editura Tehnica, 1982,1984.
E.D.P.
Timisoara, L980.
Udrea C., Panaitopol M.
U.P. Bucuresti, 1987.
Organe de masini
1984.
veoere oxonomeTnco
SECTIUNE A-A
enumrre oleso
CO OOZO CIIINOTU
UNtESSOTHERWISESPECIFIED: :FlNlSH:
DIMENS]ONS ARE IN MILLIMETERS : SURFACE FINISH: TOLERANCES:
LIN EA R:
DO NOT SCALE
DRAWING
REVISION
SIGNATURE
DATE
ci?Tsomblu
mono
robr-rtoct4