Universitatea Tehnic ,Gh.

Asachi Iai Facultatea Construcii de Maini i Management Industrial

Cercetri privind stabilirea algoritmului decizional pentru alegerea tipului de dispozitiv la rularea suprafeelor cilindrice interioare

Cood. tiinific Prof. Dr. Ing. Octavian Lupescu Autori: George Holostencu Ovidiu Sava

Sesiunea de comunicri tiiifice Iai 2010

Cercetri privind stabilirea algoritmului decizional pentru alegerea tipului de dispozitiv la rularea suprafeelor cilindrice interioare 1. Introducere Timp ndelungat tendina manifestat n sectoarele de prelucrare prin deformare plastic a fost aceea de a reduce ct mai mult posibil adaosurile de prelucrare prin achiere, rezultnd, n consecin, o economie de material, energie, etc. ns, n ultimii ani, deformarea plastic tinde, din ce n ce mai mult, s capete rol de operaie de finisare sau chiar tratament termic. Acest lucru se ntmpl n situaia deformrii plastice superficiale la rece cnd, n urma prelucrrii prin diferite procedee, stratul superficial fie se durific unii autori numind procedeul DPSR tratament mecanic superficial fie capt o calitate ridicat. n linii mari, deformarea plastic superficial la rece poate fi definit ca fiind procedeul de prelucrare a pieselor ce are loc fr detaare de achii i care este produs sub aciunea apsrii i deplasrii pe suprafaa acestora a uneia sau mai multor scule fr muchii achietoare, ntre scul i semifabricat existnd o micare de rotaie sau translaie Mai trebuie avut n vedere faptul c procedeul poate fi aplicat unei varieti largi de forme ale suprafeelor plane, de revoluie cilindrice sau conice, exterioare sau interioare, simple sau complexe ct i unei game variate de organe de maini ce intr n componena unor utilaje din construciile de maini, industria naval, textil, alimentar sau agricol. n cele ce urmeaz voi ncerca s aflu rspuns, prin aplicarea teoriei utilitilor, privind ce dispozitiv este cel mai potrivit pentru a prelucrarea alezajelor mari. 2. Soluii constructive de dispozitive propuse pentru aplicarea rulrii suprafeelor cilindrice interioare, prin DPSR Un prin dispozitiv folosit la prelucrarea prin DPSR a suprafeelor cilindrice interioare este cel din fig. 1. Este vorba despre un dispozitiv proiectat pentru a fi prelucrate prin rulare diametre cuprinse ntre 400 600 mm. ns, deoarece scopul urmrit de mine n cadrul doctoratului este de a prelucra diametre cuprinse ntre 200 400 mm se impune o modificare i a acestui dispozitiv.

Cercetri privind stabilirea algoritmului decizional pentru alegerea tipului de dispozitiv la rularea suprafeelor cilindrice interioare Dispozitivul este proiectat pentru a fi montat pe o main de gurit adnc. Scula este alctuit din dou corpuri flexibile, montate pe suportul 1, prevzut cu un filet special ptrat. Prin intermediul acestui filet dispozitivul se leag de tija mainii de gurit.

Fig. 1. Dispozitiv de prelucrate suprafee cilindrice avnd diametre ntre 400 600 mm

n componena dispozitivului mai intr arcul 3, executat din foi de arc cu grosimea de 18 mm ce asigur fora de apsare a rolei pe suprafaa de prelucrat, rola de lucru deformabil 7, aflat n captul unui separator 6, n poziie concentric cu rola de sprijin 10. De asemenea, axul 9 este montat pe cadrul 5 prin intermediul unor rulmeni axiali cu bile, iar la rndul lui, cadrul este fixat de arcul 3 folosind uruburile 4. Dispozitivul se caracterizeaz printr-o universalitate ridicat, ns rigiditatea acestui sistem nu exceleaz. Mai mult, prezena arcului 3 ngreuneaz determinrile deoarece valoarea forei de apsare nu poate fi modificat. n fig. 2 este prezentat schematic o scul pentru netezirea suprafeelor cilindrice interioare cu bile de antrenare i bile de deformare. La marginea camei de extensie practicat n corpul 3, unde se afl bilele de antrenare 5, sunt executate perpendicular pe axa sculei locaurile ce corespund camerei inelare. n aceast camer se regsesc bilele de deformare 6, care sunt poziionate astfel nct s realizeze contactul cu suprafaa de prelucrat. Aerul comprimat pune n micare bilele de antrenare 5, care n momentul trecerii prin dreptul camerei inelare lovesc bilele de deformare 6, realizndu-se astfel deformarea plastic.

Cercetri privind stabilirea algoritmului decizional pentru alegerea tipului de dispozitiv la rularea suprafeelor cilindrice interioare

Fig. 2 - Scul pentru netezirea suprafeelor cilindrice interioare cu bile de antrenare i bile de deformare

n acest caz, scula se fixeaz n ppua mobil a unui strung normal, coaxial cu suprafaa interioar de prelucrat. Micarea de rotaie este executat de ctre piesa fixat n universalul strungului. n fig. 3 este prezentat un alt dispozitiv de rulat suprafee cilindrice interioare. Ca i n cazul anterior, i acest dispozitiv este adaptat pentru a fi folosit pe un strung SN 400x2000. n acest caz se remarc o construcie relativ simpl, ns, din cauza lungimii relativ mari a braului dispozitivului acesta nu se preteaz la o prelucrare pretenioas.

Fig. 3 Dispozitiv cu cap vibrator pentru rulat suprafee cilindrice interioare

Fig. 4 Dispozitiv cu 3 role pentru prelucrarea alezajelor mari

O alt variant constructiv a unui dispozitiv pentru prelucrarea prin DPSR a alezajelor este cea din fig. 4. Specific dispozitivului amintit este instalaia hidraulic. Cu toate c aceast instalaie hidraulic ridic costul de fabricaie a acestuia, ea are menirea s rezolve o parte din problemele existente la celelalte dispozitive amintite mai sus. n primul rnd, sunt eliminate din construcie elementele elastice de tipul arcurilor, care n

Cercetri privind stabilirea algoritmului decizional pentru alegerea tipului de dispozitiv la rularea suprafeelor cilindrice interioare timp, i pierd proprietile elastice. n plus, cu ajutorul instalaiei hidraulice poate fi controlat i reglat foarte uor fora de apsare. 3. Algoritmul decizional de alegere a tipului de dispozitiv Diversitatea soluiilor constructive ce pot fi utilizate n construcia dispozitivelor pentru aplicarea procesului DPSR prin rulare este ridicat. Acest lucru impune la un moment dat luarea unei decizii n vederea utilizrii unui anume dispozitiv n detrimentul altuia, pentru prelucrarea unei categorii de suprafee. Se ajunge astfel n punctul n care se impune luarea unei decizii, fapt care ne trezete n minte ntrebarea fireasc: ,care dintre soluiile prezentate anterior se impune pentru prelucrarea alezajelor? n acest sens vom apela la conceptul de ,,utilitate, definit pentru prima dat n anul 1947 de matematicienii John von Newmann i Oskar Morgenstern. Cei doi consider c fiecare individ are o preferin msurabil pentru o anumit alternativ n situaiile n care necesit luarea unei decizii n anumite condiii. Potrivit autorilor, utilitatea reprezint valoarea convenional normat, care este acordat de o persoan unei variabile, n condiiile unui criteriu de apreciere ales. Obiectivul principal al analizei const n adoptarea unei soluii constructive de dispozitiv de rulat care s fie obinut n condiiile unui rigiditi maxime la un cost minim. n aceste condiii, aplicarea metodei de decizie ine cont de urmtoarele considerente: 1. variabilele se consider variabile dispozitivele prezentate mai sus (notate cu D1,D2,D3,D4), urmnd a se stabili care dintre ele se impune la DPSR a alezajelor; 2. costul soluiei (x1) reprezint primul criteriu de analiz; 3. rigiditatea total a dispozitivului (x2) reprezint al doilea criteriu de care se ine cont. La DPSR prin rulare rigiditatea dispozitivului devine un criteriu esenial deoarece acesta influeneaz performanele obinute la aplicarea procesului. Costul soluiei constructive a fost calculat innd cont de urmtorii factori: suma materialelor folosite pentru construcia dispozitivelor; 5

Cercetri privind stabilirea algoritmului decizional pentru alegerea tipului de dispozitiv la rularea suprafeelor cilindrice interioare materiale auxiliare plus costuri neprevzute; manopera lucrtorului; costul utilitilor de energie electric, ap sau gaz, plata orelor suplimentare i a furnizorilor, etc.

Rigiditatea total a sistemului s-a determinat lund n calcul fora ce acioneaz n lungul procesului de prelucrare. Am considerat astfel c asupra dispozitivului acioneaz fora pe care acesta o induce n sistem ca urmare a procesului de prelucrare, dar cu semn schimbat fiind vorba despre fora de reaciune. Msurnd aceast for cu ajutorul unui dinamometru i folosind relaia J = constructive.
Tabelul 1 Aprecierea dispozitivelor Di n funcie de criteriile xj

Py

y , au rezultat valorile rigiditii soluiilor

VARIANTE D1 D2 D3 D4

CONSECINE Criteriul x1 Criteriul x2 (cost - euro) (rigiditate daN/mm) 900 2800 750 800 1000 2500 2000 3500

Aprecierile fiecrei variante constructive n raport cu criteriile de analiz se numesc consecine i s-au notat cu xij. Astfel, primul indice i reprezint aprecierea procesului, iar cel de-al doilea j reprezint criteriul de apreciere. n cazul n care se normeaz utilitile uij n limitele 1 i 0 atunci ele pot fi interpretate ca fiind variante subiective de apariie a variantelor propuse de proces tehnologic. Pentru calculul utilitilor de folosesc relaiile: uij = uij = xij xmin j xmax j xmin j xmax j xij xmax j xmin j (1) (2)

Cercetri privind stabilirea algoritmului decizional pentru alegerea tipului de dispozitiv la rularea suprafeelor cilindrice interioare Prima relaie se folosete n cazul n care valorile sunt direct proporionale cu valoarea consecinelor, iar dac acestea variaz invers proporional, pentru calculul utilitilor se aplic a doua formul. 4. Rezultate experimentale prin simularea metodei n cele ce urmeaz am aplicat cele dou formule n vederea calculrii utilitilor dispozitivelor pentru rularea alezajelor interioare ce au fost prezentate n capitolul 2. Rezultatele au fost apoi cuprinse n tabelul nr. 2 pentru x1 avem: u11 = umax j xij xmax j xmin j = 1000 900 = 0, 4 1000 750

u21 = 1 u31 = umax j xmin j xmax j xmin j = 1000 800 = 0,8 1000 750

u41 = 0

pentru x2 avem: u21 = u22 = xij xmin j xmax j xmin j xij xmin j xmax j xmin j = = 2800 2000 = 0,53 3500 2000 2500 2000 = 0,33 3500 2000

u32 = 0 u42 = 1
Tabelul 2 Valorile utilitilor calculate n cazul celor 4 dispozitive

VARIANTE D1 D2 D3 D4

CONSECINE Utilitatea de cost Utilitatea rigiditii x1 x2 0,4 0,53 1 0,8 0 7 0,33 0 1

Cercetri privind stabilirea algoritmului decizional pentru alegerea tipului de dispozitiv la rularea suprafeelor cilindrice interioare n cazul proceselor tehnologice de prelucrare mecanic, literatura de specialitate recomand ca fiecrui criteriu de apreciere s i se atribuie un coeficient de importan k j. La prelucrarea DPSR aceti coeficieni sunt k1 = 0,42 i k2 = 0,58 Astfel, pe baza coeficienilor de importan se poate calcula utilitatea final pentru fiecare dispozitiv n parte. Utilitatea cea mai mare determin soluia optim privind alegerea corect a dispozitivului. u ( D1 ) = 0, 42 0 + 0,58 0,8 = 0, 46 u ( D2 ) = 0, 42 1 + 0,58 0,33 = 0, 61 u ( D3 ) = 0, 42 0,8 + 0,58 0 = 0,33 u ( D4 ) = 0, 42 0, 2 + 0,58 1 = 0, 66 Analiznd utilitile sum rezultate, se impune ca soluie optim decizia crei i corespunde utilitatea sum maxim. Aadar, rspunsul privind alegerea variantei constructive este favorabil dispozitivului din varianta patru. u(D4) = 0,66 Totui, trebuie remarcat faptul c, n activitatea productiv, anumite decizii pot apare cu o valoare sau alta, n limitele anumitor probabiliti. n aceste situaii, consecinele pot lua mai multe valori n funcie de condiiile concrete de producie. Fie c este vorba despre o situaie favorabil cnd aprovizionarea cu materiale decurge fr probleme, costurile de achiziie nu se modific n timp sau cheltuielile cu utilitile sau scule sunt reduse sau despre o stare mai puin favorabil spre exemplu se mbolnvete operatorul, se stric un utilaj, etc toate aceste stri trebuie luate n calcul atunci cnd se analizeaz procedeul decizional privind alegerea unuia dintre dispozitivele analizate. Astfel, vom considera n analiza ce urmeaz dou stri ce se presupune c pot apare pe durata procesului de prelucrare, i anume: S1 o stare favorabil, caz n care se consider c toate costurile sunt mai mici cu 10% n condiiile unei rigiditi mai mari S2 o stare nefavorabil, caz n care considerm o cretere a costurilor, n condiiile unei rigiditi mai mici S3 o stare optim, constnd n starea analizat anterior. Rezultatele sunt centralizate n tabelele 3 i 4.

Cercetri privind stabilirea algoritmului decizional pentru alegerea tipului de dispozitiv la rularea suprafeelor cilindrice interioare
Tabelul 3 Situaia centralizat a strilor S1 i S2

S1 D1 D2 D3 D4 x1 810 675 720 900 x2 3080 2750 2200 3850 x1 990 825 880 1100

S2 x2 2520 2250 1800 3150

Tabelul 4

Valorile calculate ale utilitilor pentru S1 S2 S3

S1 D1 D2 D3 D4 x1 0,6 1 0,2 0 x2 0,44 0,62 0 1 x1 0,25 1 0,35 0

S2 x2 0,33 0,25 0 1 x1 0,4 1 0,8 0

S3 x2 0,53 0,33 0 1

u ( D1 ) = 0, 42 0, 6 + 0,58 0, 44 + 0, 42 0, 25 + 0,58 0,33 + 0, 42 0, 4 + 0,58 0,53 = 1, 07 u ( D2 ) = 0, 42 1 + 0,58 0, 62 + 0, 42 1 + 0,58 0, 25 + 0, 42 1 + 0,58 0,33 = 1,19 u ( D3 ) = 0, 42 0, 2 + 0,58 0 + 0, 42 0,35 + 0,58 0 + 0, 42 0,8 + 0,58 0 = 0,56 u ( D4 ) = 0, 42 0 + 0,58 1 + 0, 42 0 + 0,58 1 + 0, 42 0 + 0,58 1 = 1, 74 Analiznd i n aceast situaie se observ c dispozitivul D4 prezint cel mai mare grad de ncredere n comparaie cu celelalte variante constructive.

5. Concluzii Obiectivul principal al analizei a constat n adoptarea soluiei constructive de dispozitiv de rulat care s fie obinut cu costuri de execuie minime, n condiiile asigurrii unei rigiditi maxime n elaborarea algoritmului decizional, autorul a apelat la conceptul de utilitate, ceea ce reprezint valoarea convenional normat acordate unei variabile. La DPSR rigiditatea dispozitivului devine un criteriu primordial deoarece aceasta determin n mod esenial performanele obinute. Bibliografie 9

Cercetri privind stabilirea algoritmului decizional pentru alegerea tipului de dispozitiv la rularea suprafeelor cilindrice interioare 1. J. von Neumann, O. Morgenstern, Theory of Games and Economic Behavior, 1944 2. Lupescu O, Ingineria calitii n procesele de deformaie plastic superficial la rece, Ed. Tehnic-info, Chiinu, 1999 3. Lupescu O, Netezirea suprafeelor prin deformare plastic, Ed. Tehnic-info, Chiinu, 1999

10