Sensor inductivo

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Elementos de un sensor inductivo bsico. 1. Sensor de campo 2. Oscilador 3. Demodulador 4. Flip-flop 5. Salida Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.

Contenido
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1 Conceptos tericos 2 Constitucin fisica 3 Estados de un sensor inductivo 4 Sensores blindados y no blindados 5 Histresis 6 Distancia de sensado 7 Consideraciones generales 8 Terminologia 9 Normativa 10 Sensores inmunizados 11 Vase tambin

[editar] Conceptos tericos

Una corriente (i) que circula a travs de un hilo conductor, genera un campo magntico que est asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la direccin

de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado.

La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magntico que se opone al de la bobina del sensor, causando una reduccin en la inductancia de la misma. Esta reduccin en la inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminucin en la impedancia de esta. La inductancia, es un valor intrnseco de las bobinas, o inductores, que depende del dimetro de las espiras y el nmero de ellas. En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la siguiente manera:

Donde: XL = Reactancia inductiva medida en ohms () = Nmero f = Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz) L = Inductancia medida en Henrios (H) El oscilador podr generar nuevamente el campo magntico con su amplitud normal. Es en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta este cambio de impedancia y enva una seal al amplificador de salida para que sea ste quin, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor. Si el sensor tiene una configuracin Normal Abierta, este activar la salida cuando el metal a detectar ingrese en la zona de deteccin. Lo opuesto ocurre cuando el sensor tiene una configuracin "Normal Cerrada". Estos cambios de estado son evaluados por unidades externas tales como: PLCss, rels, PCs, etc.

[editar] Constitucin fisica

Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo, aunque en algunos modelos el amplificador de salida puede estar implementado en otro dispositivo con carcasa independiente, para reducir el tamao del sensor.

[editar] Estados de un sensor inductivo

En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr una seal de salida (ver figura inferior): 1.- Objeto a detectar ausente:

amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin; la salida se mantiene inactiva (OFF).

2.- Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin:

se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una transferencia de energa; el circuito de deteccin detecta una disminucin de la amplitud, la cual cae por debajo del nivel de operacin; la salida es activada (ON).

3.- Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin:

eliminacin de corrientes de Foucault; el circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de oscilacin; como la salida alcanza el nivel de operacin, la misma se desactiva (OFF).

asi es

[editar] Sensores blindados y no blindados

SENSOR BLINDADO SENSOR NO BLINDADO

Los blindados tienen un agregado al Los no blindados no tienen blindaje extra, ncleo y un blindaje metlico que limita resultando en un rea de sensado mayor. el campo magntico al frente del sensor. Caractersticas:

Enrasables. Especiales para posicionamiento. Distancias ms cortas de deteccin. Sensado limitado al frente del sensor.

Caractersticas:

No enrasables. Deteccin de presencia. Distancias ms grandes de deteccin.

Los sensores blindados, al tener todo el cuerpo roscado son ms resistentes a los golpes que los no blindados y adems permiten el enrasado si bien su zona de muestreo se limita al frontal del sensor.

[editar] Histresis
Se denomina histresis a la diferencia entre la distancia de activacin y desactivacin. Cuando un objeto metlico se acerca al sensor inductivo, ste lo detecta a la "distancia de deteccin" o "distancia de sensado". Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor no lo deja de detectar inmediatamente, sino cuando alcanza la "distancia de reset" o "distancia de restablecimiento", que es igual a la "distancia de deteccin" ms la histresis propia del sensor.

[editar] Distancia de sensado

La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo est basada en un objeto de estndar con medidas de 1" x 1" de hierro dulce. Este valor variar sensiblemente si se quiere detectar otros tipos de metales, incluso con materiales ferrosos como el acero inoxidable (SS). Para otros no ferroros, como el aluminio, pueden ser detectados, pero a menores distancias. En el siguiente grfico se puede ver como vara la distancia de deteccin en funcin del material a detectar y el tamao del mismo.

[editar] Consideraciones generales

La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el dimetro del sensor de proximidad (preferentemente 2 veces ms grande que el tamao o dimetro del sensor). Si fuera menor que el 50% del dimetro del sensor, la distancia de deteccin disminuye sustancialmente. Debido a las limitaciones de los campos magnticos, los sensores inductivos tienen una distancia de deteccin pequea comparados con otros tipos de sensores. Esta distancia puede variar, en funcin del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milmetros hasta 40 mm en promedio. Para compensar el limitado rango de deteccin, existe una extensa variedad de formatos de sensores inductivos: cilndricos, chatos, rectangulares, etc. Los sensores inductivos cilndricos son los ms usuales en las aplicaciones presentes en la industria.

Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados. Gracias a no poseer partes mviles los sensores de proximidad no sufren en exceso el desgaste. Gracias a las especiales consideraciones en el diseo, y al grado de proteccin IP67, muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con fluidos corrosivos, aceites, etc., sin perder operatividad.

[editar] Terminologia
Alcance nominal (Sn): Alcance convencional que sirve para designar el aparato. No tiene en cuenta las dispersiones (fabricacin, temperatura, tensin). Alcance real (Sr): El alcance real se mide con la tensin de alimentacin asignada (Un) y a la temperatura ambiente asignada (Tn). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real (Sn): 0,9Sn < Sr < 1,1Sn Alcance til (Su): El alcance til se mide dentro de los lmites admisibles de la temperatura ambiente (Ta) y de la tensin de la alimentacin (Ub). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance real: 0,9Sr < Su < 1,1Sr Alcance de trabajo (Sa): Es el campo de funcionamiento del aparato. Est comprendido entre el 0 y el 81% del alcance nominal (Sn): 0 < Sa < 0,9Sn

[editar] Normativa
4.2.6. Normativa Las normas referentes a los tipos o grados de proteccin son: NEMA TIPO 1: Propsito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos accidentales con los aparatos. TIPO 2: Hermtico a gotas. Previene contra contactos accidentales que pueden producirse por condensacin de gotas o salpicaduras. TIPO 3: Resistencia a la intemperie. Para instalacin en el exterior. TIPO 3R: Hermtico a la lluvia. TIPO 4: Hermtico al agua. Protege contra chorro de agua. TIPO 5: Hermtico al polvo. TIPO 6: Sumergible en condiciones especificadas de presin y tiempo. TIPO 7: Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de ruptura de corriente acta al aire. TIPO 8: Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos estn sumergidos en aceite. TIPO 9: Para emplazamientos peligroso Clase II y funcionamiento intermitente. TIPO 10: A prueba de explosin. TIPO 11: Resistente a cidos o gases. TIPO 12: Proteccin contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite sobrante o refrigerante. TIPO 13: Proteccin contra polvo. Protege de contactos accidentales y de que su operacin normal no se interfiera por la entrada de polvo DIN

La norma DIN 40 050 establece la grado de proteccin IP; ste se compone de dos dgitos: El primero indica la proteccin contra slidos. El segundo indica la proteccin contra el agua. Cuerpos solidos 0 No est protegido contra el ingreso de cuerpos extraos. 1 Protegido contra ingreso de cuerpos extraos de hasta 50 mm de diametro. 2 Protegido contra ingreso de cuerpos extraos de hasta 12 mm de diametro. 3 Protegido contra ingreso de cuerpos extraos de hasta 2.5 mm de diametro. 4 Protegido contra ingreso de cuerpos extraos de hasta 1 mm de diametro. 5 Proteccin contra depsito de polvo. 6 Proteccin contra ingreso de polvo. Agua 0 Sin proteccin. 1 Proteccin contra el goteo de agua condensada. 2 Proteccin contra el goteo hata 15 de la vertical. 3 Proteccin contra lluvia con ngulo inferior a 60. 4 Proteccin contra salpicaduras en cualquier direccin. 5 Proteccin contra el chorreo de agua en cualquier direccin. 6 Proteccin contra ambientes propios de las cubiertas de los baarcos. 7 Proteccin contra la inmersin temporal. 8 Proteccin contra la inmersin indefinida.

[editar] Sensores inmunizados

Debido al principio por el cual el sensor detecta a los elementos metlicos, los campos magnticos, la presencia de campos magnticos externos pueden provocar falsas detecciones o no detecciones, para evitarlo existen sensores inductivos con inmunidad a campos magnticos variables, como los generados por mquinas de soldar que utilizan grandes flujos de corriente elctrica. Estos sensores estn principalmente fabricados sin ncleo de material ferromagntico, es decir el ncleo es de aire, a su vez, normalmente, estn compuesto por dos bobinas en tndem o perpendiculares para trabajar con un diferencial elctrico y no con el factor de calidad Q propio del sensor.

[editar] Vase tambin

Corrientes de Foucault Sensor resistivo Instrumentacin electrnica Condensador variable

Corriente de Foucault
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A medida que la placa metlica circular se mueve a travs de una pequea regin de campo magntico constante entrante a la imagen, las corrientes de Foucault son inducidas en sta. La direccin de esas corrientes est determinada por la Ley de Lenz

La corriente de Foucault (corriente parsita tambin conocidas como Corrientes de Eddy o "Corrientes torbellino" en ingles) es un fenmeno elctrico descubierto por el fsico francs Lon Foucault en 1851. Se produce cuando un conductor atraviesa un campo magntico variable, o viceversa. El movimiento relativo causa una circulacin de electrones, o corriente inducida dentro del conductor. Estas corrientes circulares de Foucault crean electroimanes con campos magnticos que se oponen al efecto del campo magntico aplicado (ver Ley de Lenz). Cuanto ms fuerte sea el campo magntico aplicado, o mayor la conductividad del conductor, o mayor la velocidad relativa de movimiento, mayores sern las corrientes de Foucault y los campos opositores generados. En los ncleos de bobinas y transformadores se generan tensiones inducidas debido a las variaciones de flujo magntico a que se someten aquellos ncleos. Estas tensiones inducidas son causa de que se produzcan corrientes parsitas en el ncleo (llamadas corrientes de Foucault), que no son ptimas para la buena eficiencia elctrica de ste. Las corrientes de Foucault crean prdidas de energa a travs del efecto Joule. Ms concretamente, dichas corrientes transforman formas tiles de energa, como la cintica, en calor no deseado, por lo que generalmente es un efecto intil, cuando no perjudicial. A su vez disminuyen la eficiencia de muchos dispositivos que usan campos magnticos variables, como los transformadores de ncleo de hierro y los motores elctricos. Estas prdidas son minimizadas utilizando ncleos con materiales magnticos que tengan baja conductividad elctrica (como por ejemplo ferrita) o utilizando delgadas hojas de acero elctrico, apiladas pero separadas entre s mediante un barniz aislante. Los electrones no pueden atravesar la capa aisladora entre los laminados y, por lo tanto, no pueden circular en arcos abiertos. Se acumulan cargas en los extremos del laminado, en un proceso anlogo al efecto Hall, produciendo campos elctricos que se oponen a una mayor acumulacin de cargas y a su vez eliminando las corrientes de Foucault. Mientras

ms corta sea la distancia entre laminados adyacentes (por ejemplo, mientras mayor sea el nmero de laminados por unidad de rea, perpendicular al campo aplicado), mayor ser la eliminacin de las corrientes de Foucault y, por lo tanto, menor el calentamiento del ncleo.

Contenido
[ocultar] 1 Orgenes de las corrientes de Foucault 2 Aplicaciones 2.1 Elctricas 2.2 Mecnicas 2.2.1 Efecto de frenado

3 Efectos colaterales 3.1 Prdidas de energa 4 Reduccin de las corrientes 5 Vase tambin 6 Enlaces externos

[editar] Orgenes de las corrientes de Foucault

Si hacemos oscilar un pndulo constituido por una placa de cobre, entre los polos de un electroimn se observar que se va frenando hasta pararse por completo, producindose este efecto ms rpidamente cuanto mayor sea la intensidad del campo. Al tratarse de una placa de cobre, material no magntico, el frenado del pndulo no es debido a la atraccin de los polos del imn. Lo que sucede es que en la placa, al cortar el flujo entre las piezas polares, se induce una fuerza electromotriz, segn predice la ley de Lenz. Como el cobre es un buen conductor y la placa ofrece una gran seccin al paso de la corriente, su resistencia hmica es pequea y las corrientes inducidas intensas. Estas corrientes, se oponen a la accin del origen que las produce, esto es, la propia oscilacin del pndulo, por tanto, actan de freno. La energa cintica del pndulo en movimiento, por el principio conservacin, se transforma en calor por el efecto Joule. Otros ejemplos claros donde aparecen este tipo de corrientes inductoras lo podemos observar en la mayora de maquinaria elctrica, dinamos, motores de corriente continua, alternadores, transformadores y en cualquier mquina donde exista un flujo de induccin. En general, las corrientes de Foucault son indeseadas, ya que representan una intil disipacin de energa en forma de calor.

[editar] Aplicaciones

[editar] Elctricas

Contador por corriente de Foucault

Las corrientes de Foucault son usadas para aumentar el efecto en convertidores de movimiento a electricidad como en los generadores elctricos y los micrfonos dinmicos. Tambin pueden ser usados para inducir un campo magntico en latas de aluminio, lo que permiten que stas sean fcilmente separables de otros elementos reciclables. Los superconductores permiten una conduccin perfecta, sin prdidas, que crean corrientes de Foucault iguales y opuestas al campo magntico externo, permitiendo de esta manera la levitacin magntica. Por la misma razn, los campos magnticos dentro de un medio superconductor sern exactamente cero, independientemente del campo externo aplicado. Una de las aplicaciones prcticas de las corrientes de Foucault, es la utilizada en los medidores de consumo elctrico, donde el disco corta lneas de fuerza, al girar, accionado por el campo de un imn. Las corrientes que se producen en el disco, generan una fuerza opuesta a la que acciona. Por medio de este frenado de corrientes de Foucault, permite calibrar los contadores modificando la posicin del imn. Este mismo dispositivo sirve para el ajuste de fin de velocidad de los gira discos y el amortiguamiento de los instrumentos de medida, incluso algunos camiones estn equipados con frenos accionados esto. Algunos tacmetros tienen un imn que gira a la velocidad que se trate de medir frente a un disco metlico mvil. Las acciones electromagnticas debidas a las corrientes de Foucault, lo accionan en sentido de rotacin del imn. Gracias a un muelle de retorno, se consigue inmovilizar el disco en una posicin de equilibrio, que es funcin de la velocidad del imn. Las corrientes de Foucault se emplean an en ensayos no destructivos para detectar discontinuidades superficiales y medir conductividad electrica en metales no magneticos.
[editar] Mecnicas

Las corrientes de Foucault son usadas para frenar al final de algunas montaas rusas. Este mecanismo no tiene ningn desgaste mecnico y produce una precisa fuerza de

frenado. Tpicamente, pesadas placas de cobre extendindose desde el carro son movidas entre pares de imanes permanentes muy potentes. La resistencia elctrica entre las placas genera un efecto de arrastre anlogo a la friccin, que disipa la energa cintica del carro.
[editar] Efecto de frenado

Freno de corrientes de Foucault

Aunque la prdida de energa til resulta casi siempre indeseable, a veces tiene algunas aplicaciones prcticas. Una de ellas es en algunos trenes y vehculos pesados, como autocares y camiones, cuyos frenos se actan a base de inducir corrientes de Foucault (eddy current brake). Durante el frenado, las llantas de metal en las ruedas estn expuestas al campo magntico de un electroimn, que genera corrientes de Foucault en los ncleos y llantas de las ruedas. Las corrientes de Foucault encuentran resistencia mientras circulan a travs del metal, y disipan energa en forma de calor, haciendo que las ruedas disminuyan su velocidad. Mientras ms rpido giren las ruedas, ms fuerte ser el efecto, resultando que a medida que el tren disminuye su velocidad, tambin lo har la fuerza de frenado, consiguindose un frenado suave proporcional a la velocidad de las ruedas. Si colocamos un disco de aluminio que gira de forma libre, frente a un imn, el campo magntico producido por el imn reduce sensiblemente la velocidad de rotacin del disco, es decir, produce un par de frenado proporcional a la velocidad del disco. Este efecto de frenado es tambin debido a las corrientes de Foucault, y se aplica en numerosos aparatos de medida, como por ejemplo, en los vatihormetros o contadores de energa elctrica. Hay que puntualizar que esta accin de frenado slo se manifiesta en planos perpendiculares a las lneas de induccin, ya que los circuitos abrazan la mayor parte del flujo, experimentando el mximo efecto de las variaciones cuando est de forma perpendicular.

[editar] Efectos colaterales

Las corrientes de Foucault son la causa principal del efecto pelicular en conductores que transportan corriente alterna.
[editar] Prdidas de energa

Las corrientes de Foucault, como ya se ha comentado, tienen por efecto transformar parte de la energa en calor. Dicho calor producido en la masa metlica slo se utiliza en

los hornos elctricos de alta frecuencia, por lo que, en general, supone una prdida de energa. Para el estudio de estas prdidas, consideraremos a una chapa de longitud b, anchura x y grosor a, sometida un campo variable de valor:

donde es la pulsacin y Bm la induccin mxima. En esta circunstancia el flujo a travs de la superficie de dicha espira es:

Donde S es la superficie que atraviesa el flujo, cuyo valor es

Por lo tanto, la ecuacin anterior podemos escribirla en la forma:

Por otra parte, sabemos que la fem inducida en la espira es:

Derivando se tiene:

Si tomamos en la chapa una espira diferencial, su resistencia ser

y despreciando 2x frente a 2b, escribiremos:

La potencia en la espira ser,

siendo Eef la tensin eficaz, cuyo valor en funcin del mximo, Em, es

Por lo tanto la potencia perdida ser:

Y la potencia total perdida a consecuencia de las corrientes de Foucault:

Si reemplazamos ahora por 2 f, se obtiene

o, lo que es lo mismo

en donde b a e, es el volumen de la carga. De todo lo expuesto se deduce que las prdidas en vatios por m debidas a las corrientes de Foucault sern:

Dado el carcter perjudicial de las corrientes de Foucault, por los motivos ya apuntados, es necesario tomar las siguientes precauciones:
a) Todas las masas metlicas sometidas a variaciones de induccin deben ser laminadas y colocadas en paquetes paralelos. De esta forma se evita el recorrido de las corrientes de Foucault engendradas en planos perpendiculares a los flujos. b) Los remaches y tornillos que unen las chapas no deben cerrar circuitos conductores que abracen flujo variable. c) Los soportes metlicos de las bobinas han de ser cortados por medio de una incisin paralela a las lineas de induccin, o bien utilizar sustancias no conductoras.

[editar] Reduccin de las corrientes

Si el ejemplo del pndulo lo repetimos, modificando la estructura de las placas de cobre, es decir, hendimos la pieza de forma vertical con numerosos cortes, podremos comprobar que el frenado del pndulo ha disminuido significativamente. Esto no quiere decir que las corrientes hayan desaparecido, sino que debido a la limitacin de la banda donde acta, limitado por los cortes realizados, stas se ven muy mermadas.

Para disminuir el desarrollo de las corrientes de Foucault se emplea el sistema de construir los ncleos de hierro en lugar de macizos, mediante chapas o lminas superpuestas con un espesor de 0.2 a 0.6 mm, aisladas unas de las otras con barniz o papel. Las chapas se hacen con un acero al silicio de alta resistividad, de modo que la intensidad de la corriente inducida disminuye y las prdidas alcanzan as un valor admisible. Esta construccin no produce la disminucin del flujo magntico, pues se dispone siempre segn el plano que recorren las lneas de fuerza. La calidad de estas lminas en cuanto a las prdidas por histresis y corrientes de Foucault se caracteriza por la potencia en vatios(W), disipada por kilo de plancha sometido a una induccin alternativa de una tesla, a razn de 50 ciclos de imantacin por segundo. La siguiente tabla da los valores de las prdidas especificas en W/kg, para diversas calidades de planchas magnticas que existen en el mercado.
Prdida especfica Espesor (W/kg) (mm) 3.0 2.6 2.3 2.0 1.7 1.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 Prdida especfica Espesor (W/kg) (mm) 1.3 1.1 1.0 0.9 0.5 0.35 0.35 0.35 0.35 0.35

En los ncleos de hierro utilizados en las bobinas de alta frecuencia, la disposicin clsica en lminas que hemos visto antes, ya no es suficiente, por lo que, estos ncleos estn construidos con hierro especial, de polvo comprimido y aglomerado con barniz aislante, de tal manera que cada grano de hierro se encuentra aislado de sus ms prximos, siendo sta la nica forma de reducir las prdidas en el hierro, hasta conseguir un valor aceptable.

[editar] Vase tambin

Sensor inductivo Transformador Bobina de Tesla Ferrita

MEDICION DE NIVELES

ALUMNOS: JEANETTE ALVAREZ GERMAN LABARCA

INDICE CAPITULO 1. INTRODUCION

MEDICION DE NIVELES.

CAPITULO 2. MEDICION DE LIQUIDOS

2.1 INSTRUMENTOS DE MEDIDA DIRECTA 2.1.1. Medidor de Sonda 2.1.2. Nivel de Cristal 2.1.3. Instrumentos de Flotador 2.1.3.1. Flotador de Conexin Directa 2.1.3.2. Flotador Acoplado Magnticamente 2.1.3.3. Flotador Acoplado Hidrulicamente 2.2 INSTRUMENTOS BASADOS EN LA PRESION HIDROSTATICA 2.2.1. Medidor Manomtrico 2.2.2. Medidor de tipo burbujeo 2.2.3. Medidor de Presin Diferencial 2.3 INSTRUMENTO BASADO EN EL DESPLAZAMIENTO 2.3.1. Medidor de nivel de Tipo Desplazamiento

2.4 INSTRUMENTOS BASADOS EN CARACTERISTICAS ELECTRICAS DEL LIQUIDO 2.4.1. Medidor de Nivel Conductivo 2.4.2. Medidor de Capacidad 2.4.3. Sistema Ultrasnico de Medicin de Nivel 2.4.4. Sistema de Medicin por Rayos Gamma o Radiactivo 2.4.5. Medidor Lser 2.5 MEDICIN HIDRULICA Y NEUMTICA 2.6 MEDICIN HIDRULICA Y NEUMTICA 2.7 MEDICIN POR ULTRASONIDO 2.8 MEDICIN POR RADIACIONES GAMMA 2.10 PLOBLEMA DE NIVEL

CAPITULO 3. MEDIDORES DE NIVEL DE SOLIDOS

3.1 DETECTORES DE NIVEL DE PUNTO FIJO 3.1.1. Detector de Diafragma 3.1.2. Cono Suspendido 3.1.3. Varilla Flexible 3.1.4. Medidor Conductivo 3.1.5. Paletas Rotativas 3.2 DETECTORES DE NIVEL CONTINUOS 3.2.1. Medidores de Nivel de Sondeo Electromecnico 3.2.2. Medidor de Nivel de Bscula 3.2.3. Medidor de Nivel Capacitivo 3.2.4. Medidor de Nivel de Presin Diferencial 3.2.5. Medidor de Nivel de Ultrasonidos 3.2.6. Medidor de Nivel de Radiacin

CAPTULO 1.
INTRODUCCIN.
MEDICION DE NIVEL La medida de nivel es junto con la presin, volumen, velocidad y caudal de gran importancia en hidrografa, hidrulica y en los procesos industriales. Aplicaciones frecuentes son las medidas de los niveles de los estanques y recipientes de todo tipo, en canales, pozos, exclusas, vertederos, etc. Esta medida sirve para determinar el contenido de los tanques para accionar dispositivos de alarma y seguridad en los recipientes a presin, para el accionamiento de vlvulas y vertederos en la regulacin de las centrales hidroelctricas, para la determinacin de la altura de la lamina en los vertederos de medidas, etc. En la industria qumica la medida de nivel se requiere para determinar la cantidad exacta de lquidos que hay que administrar en un proceso de mezcla, etc. Finalmente la medicin del nivel de fluido en los procesos de destilacin, calderas, etc. La medida del nivel puede ser necesaria con mucha o poca precisin, con indicacin del nivel instantneo o con registro continuo de la medida,

con medicin local o transmisin a distancia de unos centenares o miles de metros. Forzosamente nos limitamos a dar una breve idea de los instrumentos ms importantes, relegando su estudio ms detallado a los manuales de instrumentacin.

CAPTULO 2.
2. MEDIDORES DE NIVEL DE LQUIDOS.
La medida del nivel de los lquidos es una de las mediciones fundamentales que se encuentran con ms frecuencia en las industrias qumicas. El conocimiento del nivel de un lquido dentro de un recipiente puede necesitarse simplemente para comprobar la cantidad de material en existencia, para determinar la cantidad de lquido que se suministra a un proceso, o bien puede ser la medicin primaria en un sistema de regulacin destinado a mantener el nivel en un recipiente que forma parte de un proceso continuo. Un factor importante es la forma del recipiente en el cual se debe medir el nivel del lquido. El grado de exactitud depende de la forma del recipiente, ya que en un recipiente alto y de pequeo dimetro puede medirse ms exactamente que otro aplanado y de dimetro grande. Recprocamente, cuando hay que regular el nivel de un lquido, quiz sea conveniente tener un recipiente de gran seccin transversal horizontal, ya que esto proporcionar capacidad de regulacin al sistema. Evidentemente, la forma del recipiente no slo influir sobre la sensibilidad del instrumento medidor del nivel del lquido en las cuantificaciones de volmenes, sino tambin habr de tenerse en cuenta en la eleccin del tipo de instrumento ms conveniente para el caso. El nivel de los lquidos puede determinarse empleando diversos instrumentos de medicin, que a continuacin se detallan.

2.1. INSTRUMENTOS DE MEDIDA DIRECTA.

Los instrumentos de medida directa son aquellos que trabajan midiendo directamente la altura de un lquido sobre una lnea de referencia. Los principales instrumentos de medida directa son el medidor de sonda, nivel de cristal e instrumentos de flotador. Tubo de vidrio provisto de escala conectado al recipiente (vasos comunicados) En un recipiente a presin este mtodo no sera aplicable. En este caso puede medirse el nivel mediante un flotador que acciona una aguja indicadora por el procedimiento desarrollado por la firma Siemens und Haslske AG Alemania, que se representa esquemticamente en la figura 2.1.1. El aparato, que se relaciona con el esquema en la figura 2.1.4, consta de un manmetro diferencial de flotador. Sobre la columna y por el otro el agua de otro depsito que puede ser el depsito de

condensado mismo de la caldera. Al aumentar el nivel del agua en la caldera (o de cualquier otro liquido en un recipiente a presin) disminuye la diferencia de presiones, mientras que al disminuir dicho nivel aumenta sta. La medida directa con flotador y transmisin por cadena a un disco graduado es muy utilizada en vertederos, exclusas, prensas, etc. El esquema puede verse en la figura 2.1.3 y una fotografa de este instrumento puede verse en la figura 2.1.2. Amplitud de medida, hasta 20m.

Figura 2.1.1 Medicin de nivel con Figura 2.1.2 Flotador para la Figura 2.1.3 manmetro de flotador medida de niveles

2.1.1. Medidor de Sonda.

El medidor de sonda es un instrumento bastante simple para medir niveles, que consiste en una varilla o regla graduada de una longitud conveniente para ser introducida dentro de un depsito (figura 2.1.a). La determinacin del nivel dentro del recipiente, se mide por lectura directa de la longitud de la varilla mojada por el lquido y es esencial que en el momento de la medicin el tanque se encuentre abierto a presin atmosfrica.

Este mtodo es efectivo y ampliamente utilizado para medir el nivel en los tanques de una gasolinera, pero no es muy prctico sobre todo si el contenido a medir es txico o corrosivo, ya que el individuo que introduce la varilla debe estar de pie sobre la abertura del tanque para manejarla. Otro tipo de medidor, consiste en una varilla graduada que en su extremo inferior posee un gancho que se sumerge en el seno del lquido contenido en el tanque. Luego, ste se levanta hasta que rompa la superficie del lquido, de modo que la distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque represente, indirectamente, el nivel. Este instrumento se emplea, generalmente, en tanques de agua que se encuentran a presin atmosfrica (figura 2.1.b) Un sistema parecido a los descritos anteriormente es el medidor de cinta graduada y plomada que se emplea cuando es difcil que la varilla o regla tenga acceso al fondo del tanque (figura2.1.c).

Figura 2.1. Medidor de Sonda

2.1.2. Nivel de Cristal.

El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metlicos y cerrados por prensaestopas, que estn unidos al tanque, generalmente, mediante tres vlvulas, dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo, para impedir el escape del lquido en caso de rotura del cristal, y una de purga (figura 2.2) Dentro de los medidores de nivel de cristal podemos encontrar el medidor de nivel de cristal normal y el medidor de nivel de cristal con armadura. El primero, se emplea para presiones de hasta 7 bar (figura 2.2.a). Cuando las presiones son ms elevadas que 7 bar, el cristal de este medidor es grueso, de seccin rectangular y protegido por una armadura metlica (figura 2.2.b). La determinacin del nivel del lquido para este tipo de medidor se puede realizar por intermedio de un cristal a reflexin o bien por

transparencia. En el primer caso, tal como lo muestra la figura 2.2.c, el vidrio en contacto con el lquido est provisto de ranuras longitudinales que actan como prismas de reflexin, indicando la zona de lquido con un color oscuro casi negro, y la zona superior en contacto con el vapor, de color claro. En la lectura de nivel por transparencia, el lquido est contenido entre dos placas de vidrio planas y paralelas que permiten ver directamente el nivel mejorando, de esta forma, la apreciacin visual del color, caractersticas o interfase del lquido, al acoplar una lmpara de iluminacin al sistema. Para mayor seguridad, las vlvulas de cierre incorporan una pequea bola que acta como vlvula de retencin en caso de rotura del vidrio. La ventaja principal de los medidores de nivel de cristal es la gran seguridad que ofrece en la lectura del nivel del lquido, pudiendo controlar con ellos, la lectura de los otros tipos de aparatos de nivel. Una debilidad de los niveles de vidrio es que son muy susceptibles de ensuciarse por las caractersticas del lquido que miden, impidiendo, de este modo, que el nivel pueda apreciarse claramente. Entre los lquidos que presentan este inconveniente figuran el caramelo y los lquidos pegajosos. Por otro lado, el nivel de vidrio permite slo una indicacin local, pero pueden emplear espejos para lectura a distancias limitadas o bien, utilizar cmaras de televisin para mayores distancias de transmisin.

Figura 2.2. Nivel de Cristal.

2.1.3. Instrumentos de Flotador.

La medicin de nivel con instrumentos de flotador es menos comn en la industria en general, pero se emplea muy frecuentemente en el campo del tratamiento de aguas potables y de desechos. Hay que sealar que en estos instrumentos, el flotador puede tener formas muy variadas y estar formado por diversos materiales segn sea el tipo de fluido. Bsicamente, consisten en un flotador situado en el seno del lquido y conectado al exterior de un tanque indicando directamente el nivel, donde dicha conexin puede ser directa, magntica o hidrulica. 2.1.3.1. Flotador de Conexin Directa. Este modelo de flotador es, generalmente, una pieza metlica hueca de forma circular, con alambres de gua que van de la parte superior a la inferior del tanque, para limitar su movimiento. Constituye el modelo ms antiguo y el ms utilizado en tanques de almacenamiento de gran capacidad como los de fuel-oil y gas-oil. El flotador de conexin directa est unido por una cadena o cinta flexible que desliza en un juego de poleas a un indicador de nivel exterior que seala sobre una escala graduada. Este indicador est provisto de un contrapeso de tal manera que la cinta o cadena se mantenga tensa (figura2.3.a). Por otro lado, este tipo de instrumento tiene el inconveniente de que las partes mviles estn expuestas al fluido y pueden romperse. Adems, el tanque no puede estar sometido a presin y es esencial que el flotador se mantenga limpio. 2.1.3.2. Flotador acoplado magnticamente. Se ha desarrollado una gran variedad de medidores de nivel activados con flotador, que transmiten el movimiento de ste por medio de un acoplamiento magntico. Este instrumento de medicin de nivel consta de un flotador desliza exteriormente a lo largo de un tubo de gua sellado, situado verticalmente en el interior del tanque (figura 2.3.b). Dentro del tubo,

una pieza magntica o imn, suspendida por medio de una cinta o cable, sigue al flotador en su movimiento y mediante el cable y un juego de poleas arrastra el ndice de un instrumento situado en la parte superior del tanque. Adems, este instrumento puede tener interruptores de alarma y transmisor incorporados. El flotador y el tubo de gua, que estn en contacto con el fluido que se est midiendo, se producen en una gran variedad de materiales, tomando en cuenta condiciones de resistencia a la corrosin y para soportar altas presiones o vaco. En tanques pequeos, el flotador puede adaptarse para actuar magnticamente sobre un transmisor neumtico o elctrico (figura 2.3.c) dispuesto en el exterior del tanque que capta la variable de proceso, nivel, y la transmite a distancia hacia el instrumento indicador, permitiendo as un control de nivel. Una aplicacin tpica la constituye el control de nivel de una caldera de pequea capacidad de produccin de vapor. En el caso especfico del transmisor neumtico, convierten el movimiento del elemento de medicin en una seal neumtica que se transmite, como se dijo anteriormente, hacia el instrumento indicador. Los transmisores electrnicos consisten en su forma ms sencilla, en una barra rgida apoyada en un punto sobre la cual actan dos fuerzas en equilibrio, la fuerza ejercida por el elemento de medicin y la fuerza electromagntica de una unidad magntica. 2.1.3.3. Flotador Acoplado Hidrulicamente. El flotador acoplado hidrulicamente (figura 2.3.d) acta en su movimiento sobre un fuelle de tal modo, que vara la presin de un circuito hidrulico y seala a distancia, en el receptor, el nivel correspondiente. Permite distancias de transmisin de hasta 75 metros y puede emplearse en tanques cerrados. Sin embargo, requiere una instalacin y calibracin complicadas, y posee partes mviles en el interior del tanque. En general, los instrumentos de flotador tienen una precisin de 0.5 %. Adems son adecuados en la medida de niveles en tanques abiertos y cerrados a presin o al vaco, y son independientes del peso especfico del lquido. Uno de los inconvenientes ms frecuentes es que el flotador puede agarrotarse en el tubo gua por un eventual depsito de los slidos o cristales que el lquido pueda contener y adems, si el tubo gua es muy largo puede daarse ante olas bruscas en la superficie del lquido o ante la cada violenta del lquido en el tanque.

Figura 2.3. Instrumentos de Flotador.

2.2. INSTRUMENTO BASADOS EN LA PRESION HIDROSTATICA

Estos instrumentos miden el nivel de un lquido aprovechando la presin hidrosttica. Entre ellos, podemos mencionar el medidor manomtrico, el medidor de tipo burbujeo y el medidor de presin diferencial. 2.2.1. Medidor Manomtrico. El medidor manomtrico (figura 2.4) consiste en un manmetro conectado directamente a la parte inferior del tanque, donde adems pueden observarse varios accesorios como son una vlvula de cierre

para el mantenimiento del lquido, y un pote de decantacin con una vlvula de purga. El manmetro mide la presin debida a la altura h que existe entre el nivel del tanque y el eje del instrumento. De este modo, el campo de medida del instrumento corresponder a 0 - h g pascal, donde h es la altura del lquido, su densidad en kg/cm3 y g la aceleracin de la gravedad (9.8 m/s2). Como las alturas son limitadas, el campo de medida es bastante pequeo, de modo que el manmetro utilizado tiene un elemento de medida del tipo fuelle, el cual es utilizado frecuentemente para la medicin de presiones bajas. Este instrumento slo sirve para fluidos limpios ya que si el lquido es corrosivo, coagula o bien tiene slidos en suspensin, el fuelle puede destruirse o bien bloquearse perdiendo su elasticidad. Por otro parte, la medida est limitada a tanques abiertos y el nivel viene influido por las variaciones de densidad del lquido. Una variante emplea un transductor de presin suspendido de la parte superior del tanque e inmerso en el lquido, transmitiendo la seal a travs de un cable que acompaa al de suspensin.

Figura 2.4. Medidor Manomtrico.

2.2.2. Medidor de Tipo Burbujeo. Los sistemas de burbujeo (o de purga continua) realizan la medicin de nivel determinando la presin requerida para que un flujo constante de aire venza la presin hidrosttica de un lquido. Al salir el aire, lo hace a manera de burbujeo, de ah el nombre del sistema. El medidor de tipo burbujeo es el ms flexible y generalmente utilizado. Este instrumento coloca un tubo sumergido en el lquido, a

travs del cual se hace burbujear aire mediante un rotmetro con regulador de caudal incorporado (figura 2.5), que permite mantener un caudal de aire constante a travs del lquido, independientemente del nivel. Si no existiera, habra una gran diferencia en los caudales de aire necesarios desde el nivel mnimo al mximo, producindose un gasto de aire indebido. La tubera empleada suele ser de pulgada con el extremo biselado para una fcil formacin de las burbujas de aire. Un rotmetro es un medidor de caudal de rea variable, en los cuales un flotador cambia su posicin dentro de un tubo, proporcionalmente al flujo del fluido. Cuando las burbujas escapan del tubo, la presin del aire en el interior de la tubera, medido mediante un manmetro de fuelles, corresponde a la presin mxima ejercida por el lquido. Por lo tanto, si se mide la presin dentro del tubo, se obtiene la medicin de nivel. De hecho, la ubicacin o elevacin del extremo del tubo de burbujas se convierte en el nivel de medicin cero. Por ejemplo, si se sumerge un tubo de burbujas en un tanque a 3.66 metros de la superficie del agua, se indicar una profundidad de 3.66 metros. Las velocidades de purga del tubo de burbujas son muy bajas. Mientras una burbuja escape peridicamente el sistema estar funcionando debidamente. Una velocidad comn de purga es de 0.5 pies cbicos de aire libre por hora. El sistema tambin puede emplearse en tanques cerrados con dos juegos rotmetro-regulador y con las seales de aire conectadas a un transmisor de presin diferencial. Como es lgico, la presin del aire de purga debe ser superior a la presin interna del tanque. Cabe destacar que no slo se puede utilizar aire como fluido de purga, sino tambin otro tipo de gases e incluso lquido. De hecho, algunos sistemas de purga utilizan nitrgeno que es uno de los que ms se usan a presin. Un cilindro estndar de 110 pies cbicos de nitrgeno para bombas de aceite comerciales puede proporcionar suficiente gas a presin para asegurar el funcionamiento del tubo de burbujas durante ms de tres semanas. Adems, el tubo debe tener una longitud adecuada para evitar que las variaciones bruscas del nivel introduzcan en su interior una cierta columna de lquido que retarde el paso del aire y falsee momentneamente la lectura. El mtodo de burbujeo es simple y da buen resultado, en particular, en el caso de lquidos muy corrosivos o con slidos en suspensin y en emulsiones. No es recomendable su empleo cuando el fluido de purga perjudica al lquido, tampoco para fluidos altamente viscosos donde las burbujas formadas del aire o del gas de purga presentan el riesgo de no separarse rpidamente del tubo. Desde el punto de vista de su mantenimiento, es muy til situar una T con un tapn en la parte superior del tubo para su limpieza peridica.

Figura 2.5. Medidor de Tipo Burbujeo.

2.2.3.Medidor de Presin Diferencial. El medidor de presin diferencial consiste en un diafragma en contacto con el lquido del tanque, que mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto, esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso especfico (figura 2.6). Es decir, P = H g, en la que P es la presin, H la altura del lquido sobre el instrumento, su densidad y g la aceleracin de la gravedad. El diafragma forma parte de un transmisor neumtico, electrnico o digital de presin diferencial semejante a los transmisores de caudal de diafragma. En el tipo ms utilizado, el diafragma est fijado en una brida que se monta rasante al tanque para permitir sin dificultades la medida de nivel de fluidos, tales como pasta de papel y lquidos con slidos en suspensin, pudiendo ser incluso de montaje saliente para que el diafragma enrase (nivele) completamente con las paredes interiores del tanque (figura 2.7.b) tal como ocurre en el caso de lquidos extremadamente viscosos en que no puede admitirse ningn recodo (ngulo). Hay que sealar que el nivel cero del lquido se selecciona en un eje a la altura del diafragma. Si el instrumento se calibra en el tanque, el 0 % del aparato debe comprobarse con el nivel ms bajo en el borde inferior del diafragma, ya que entre el borde inferior y superior del diafragma la seal de salida no est en proporcin directa al nivel (figura 2.6.c). Otro tipo es el manmetro diferencial de la figura 2.6.b cuyo funcionamiento equivale al transmisor de diafragma.

En el caso de que el tanque est cerrado y bajo presin, el nivel no es un simple reflejo de la presin hidrosttica. La determinacin de la presin en un punto del lquido comprende tanto el peso o presin del lquido como la presin del gas o vapor que queda sobre el lquido del tanque cerrado. Es importante considerar que se debe corregir la indicacin del aparato para la presin ejercida sobre el lquido, debiendo sealar que la lectura ser muy poco precisa, si la presin es grande. A menudo, suele conectarse un tubo en la parte superior del tanque y medir la diferencia de presiones entre la toma inferior y la superior, utilizando transmisores de presin diferencial de diafragma tal como los representados en la figura 2.8 Cuando los gases o vapores encima del lquido son condensables, la lnea desde la toma superior se llena gradualmente con el condensado hasta llenar todo el tubo, en cuyo caso la tubera dibujada a la derecha del transmisor de las figura 2.8.a y figura 2.8.b tendr mayor presin que la tubera izquierda y, por lo tanto, habr que cambiar las conexiones del instrumento ya que este indicar bajo cuando el nivel sea alto y viceversa. En efecto, segn se puede ver en la figura 2.8.b, tenemos que P = (H - h) ,para h = 0 y p = H. De este modo el instrumento tendr que estar graduado a la inversa, es decir, indicar 0% a 3 psi y 100% a 15 psi en un transmisor neumtico, o bien sealar 0% a 4 mA y 100% a 20 mA en un transductor de seal de salida 4-20 miliamperios en corriente continua. Para corregir este inconveniente se utiliza un muelle llamado supresin que est aplicado a la barra de equilibrio de fuerzas del transmisor y que produce una fuerza igual a la diferencia entre el nivel mximo y el mnimo. Como es natural, puede ajustarse la tensin del muelle para cada caso particular (figura 2.9.a y figura 2.9.b). Algunos fluidos presentan el riesgo de depsito de cristales o de slidos en la superficie del diafragma. En tal caso cabe la solucin de emplear un diafragma recubierto de tefln para reducir el depsito gradual del producto. No obstante, como el movimiento del diafragma es muy pequeo y se considera el slido algo flexible, contina aplicndose la presin del lquido a todo el diafragma. Sin embargo, si parte del diafragma queda rgido, el instrumento, marcar de forma errtica o permanentemente menos nivel del real. Este inconveniente se resuelve empleando un transmisor de nivel de presin diferencial con membranas de sello que responde a la presin transmitida en lugar de la fuerza creada por el lquido sobre la membrana. En tanques cerrados y a presin con lquido de vapor condensable existe el riesgo de obstruccin de la lnea de compensacin, en particular si el fluido no es limpio. Para evitarlo puede purgarse la lnea con lquido o con gas, mtodo que no se recomienda por los problemas de mantenimiento y la posible prdida de precisin que presenta, o bien emplear un transmisor de presin diferencial unido con dos capilares a dos diafragmas conectados en la parte inferior y superior del tanque. En la figura 2.8.f puede verse un esquema de la instalacin. Es importante que los dos diafragmas estn a la misma temperatura para evitar los errores en la medida que se presentaran por causa de las distintas dilataciones del fluido contenido en el tubo capilar.

Si el tanque es elevado y el medidor se sita a un nivel muy inferior, la columna de lquido que va desde el nivel mnimo al medidor es mucho mayor que la propia variacin del nivel, por lo cual, la apreciacin del mismo se hace sobre una parte muy pequea de la escala. Para corregir este inconveniente se utiliza un muelle llamado de elevacin que, en forma similar al de supresin, est aplicado a la barra de equilibrio de fuerzas del transmisor y produce una fuerza que se ajusta igual a la de la columna de lquido citada. En la figura 2.9 se puede ver la disposicin de los muelles de supresin y de elevacin. El medidor de presin diferencial puede emplearse tambin en la medida de interfases. La amplitud de la medida vendr dada por la diferencia de presiones sobre el diafragma del elemento, primero con el tanque lleno de lquido ms denso y despus con el lquido menos denso. La precisin de los instrumentos de presin diferencial es de 0.5 % en los neumticos, 0.2 % a 0.3% en los electrnicos, de 0.15 % en los inteligentes con seal de salida de 4-20 mA de corriente continua y de 0.1 % en los que se emplean en los tanques abiertos y cerrados a presin y a vaco. Una de sus principales ventajas es que no tienen partes mviles dentro del tanque, son de fcil limpieza, precisos y confiables, admiten temperaturas del fluido hasta 120 C y no son influidos por las fluctuaciones de presin. Sin embargo, en tanques cerrados presentan el inconveniente de la posible condensacin de los vapores del tanque en el tubo de conexin al instrumento. Este inconveniente se elimina fcilmente con el resorte de supresin nombrado anteriormente. Hay que sealar que el material del diafragma debe ser el adecuado para resistir la corrosin del fluido.

Figura 2.6. Medidor de Diafragma.

Figura 2.7. Tipos de Diafragma.

Figura 2.8. Medidores de presin Diferencial en tanques Cerrados.

Figura 2.9. Muelles de Supresin y de Elevacin.

2.3. INSTRUMENTOS BASADOS EN EL DESPLAZAMIENTO

Estos instrumentos son aquellos que miden el nivel aprovechando el empujeproducido por el propio lquido. Dentro de esta categora estudiaremos losmedidores de nivel de tipo desplazamiento. 2.3.1 Medidor de nivel de Tipo Desplazamiento. Este tipo de medidor de nivel (figura 2.10) consiste en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin unido rgidamente al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre se encuentra una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque.

El tubo de torsin se caracteriza fundamentalmente porque el ngulo de rotacin de su extremo libre es directamente proporcional a la fuerza aplicada, es decir, al momento ejercido por el flotador. El movimiento angular del extremo libre del tubo de torsin es muy pequeo, del orden de los 9. El tubo proporciona adems un cierre hermtico entre el flotador y el exterior del tanque donde se dispone el instrumento receptor del par transmitido. Segn el principio de Arqumides, el flotador sufre un empuje hacia arriba que viene dado por la frmula F = S H g, en la que F es el empuje del lquido, S la seccin del flotador, H la altura sumergida del flotador, la densidad del lquido y g, la aceleracin de la gravedad. El momento sobre la barra de torsin est dado por M = (S H g P) l, donde l es el brazo del tubo de torsin y P el peso del flotador. Tal como se puede ver en la expresin anterior, al aumentar el nivel, el lquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte sumergida multiplicada por la densidad del lquido, tendiendo a neutralizar su peso propio, as que el esfuerzo medido por el tubo de torsin ser muy pequeo. Por el contrario, al bajar el nivel, una menor parte del flotador queda sumergida, de modo que la fuerza de empuje hacia arriba disminuye, resultando una mayor torsin. El instrumento se puede utilizar tambin en la medida de interfase entre dos lquidos inmiscibles de distinta densidad, como por ejemplo agua y aceite. En este caso el flotador es de pequeo dimetro y de gran longitud, y est totalmente sumergido. El peso del volumen desplazado por el flotador, es decir, el empuje, se compone entonces de dos partes: el lquido ms denso en la parte inferior y el menos denso en la parte superior, con una lnea de separacin (interfase) de la que depende el par de torsin proporcionado al transmisor exterior. En efecto, si x es la zona del flotador inmersa en el lquido de mayor densidad, l es la longitud total del flotador, y 1, 2 son las densidades de los lquidos, entonces el empuje hacia arriba estar dado por F = Sx * 1 *g +S(l - x) * 2 *g. Claramente, este empuje depende del nivel relativo de separacin de los dos lquidos y que la amplitud de medida est determinada por la diferencia entre las dos densidades de los lquidos: Fmax - Fmin = S l 1 g - S l 1 g= Sl ( 1 - 2) g. Las dimensiones relativas del flotador, es decir, longitud y dimetro, dependern de la amplitud de medida seleccionada. El instrumento sirve tambin para medir la densidad del lquido y, en este caso, el flotador est totalmente sumergido. El campo de medida de densidades es bastante amplio, de 0.4 a 0.6. Por otro lado, el cuerpo del medidor puede estar montado directamente en el tanque (montaje interno) o en un tubo vertical al lado del tanque (montaje exterior). El movimiento del brazo de torsin puede transmitirse por medio de un eslabn a un transmisor neumtico o electrnico de equilibrio de fuerzas, o digital, permitiendo en la conexin una compensacin

mecnica o digital para el peso especfico del lquido. En la figura 2.10 se representa un esquema de funcionamiento. La precisin es del orden de 0.5 % a 1 % y puede utilizarse en tanques abiertos y cerrados a presin o a vaco, pero presenta el inconveniente del riesgo de depsito de slidos o de crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la precisin de la medida y es apto slo para la medida de pequeas diferencias de nivel, aproximadamente 2000 mm mximo. La medida del nivel de interfases requiere flotadores de gran volumen.

Figura 2.10. Medidor de Nivel de Desplazamiento.

2.4. INSTRUMENTOS BASADOS EN CARACTERISTICAS ELECTRICAS DEL LIQUIDO.

Se conocen varios mtodos elctricos para medir niveles de lquidos, pero estos se emplean principalmente para regular el nivel en

un punto o entre dos puntos sin ninguna medicin intermedia. Algunos de estos son el medidor de nivel conductivo, medidor de capacidad, medidor de nivel ultrasnico, el sistema de medicin de rayos gamma y el medidor de lser. 2.4.1. Medidor de Nivel Conductivo. El medidor de nivel conductivo consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o electrnico, dispositivo que abre y cierra un circuito, que es excitado cuando el lquido moja a dichos electrodos. El lquido debe ser lo suficientemente conductor para excitar el circuito electrnico, y de este modo el aparato puede discriminar la separacin entre el lquido y su vapor, y tal como ocurre, por ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de vapor. La impedancia o resistencia mnima aparente del circuito es del orden de los 20 M /cm, y la tensin de alimentacin es alterna para evitar fenmenos de oxidacin en las sondas por causa del fenmeno de la electrlisis. Cuando el lquido moja los electrodos se cierra el circuito electrnico y circula una corriente segura del orden de los 2mA. El rel electrnico dispone de un temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante una ola del nivel del lquido o ante cualquier perturbacin momentnea o bien, en su lugar se disponen dos electrodos levemente separados enclavados elctricamente en el circuito. El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza rels elctricos para lquidos con buena conductividad (figura 2.11.a), y rels electrnicos para lquidos con baja conductividad (figura 2.11.b). Montados en grupos de 24 o ms electrodos, puede complementar los tpicos niveles de vidrio de las calderas, y se presta a la transmisin de nivel a la sala de control y a la adicin de alarmas correspondientes. Una variante del aparato se utiliza en el control del nivel de vidrio en fusin (figura 2.11.c). En este, un sistema electromecnico baja el electrodo hasta que ste entra en contacto con la superficie del vidrio fundido que a las temperaturas de fusin es conductor. El circuito est proyectado de tal forma que en el momento del contacto, el electrodo queda detenido y su posicin marcada en un registrador. Instantes despus invierte su movimiento hasta romper el contacto elctrico y se repite nuevamente el ciclo. El instrumento es verstil, sin partes mviles, su campo de medida es grande con la limitacin fsica de la longitud de los electrodos. El lquido contenido en el tanque debe tener un mnimo de conductividad y si su naturaleza lo exige, la corriente debe ser baja para evitar la deterioracin del producto. Por otro lado, conviene que la sensibilidad del aparato sea ajustable para detectar la presencia de espuma en caso que sea necesario.

Figura 2.11 Medidor de Nivel Conductivo

2.4.2. Medidor de Capacidad. El medidor de capacidad mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el lquido y las paredes del tanque (figura 2.12). La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel del lquido. En los fluidos no conductores (figura 2.12.a) se emplea un electrodo normal y la capacidad total del sistema se compone de la del lquido, la del gas superior y la de las conexiones superiores. En fluidos conductores (figura 2.12.b) con una conductividad mnima de 100 microhmnios/c.c, el electrodo est aislado usualmente con tefln interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante y el electrodo en la zona del lquido y del gas. El circuito electrnico (puente de capacidades, figura 2.12.c) alimenta el electrodo a una frecuencia elevada, lo cual disminuye la reactancia capacitiva del conjunto y permite aliviar en parte el inconveniente del posible recubrimiento del electrodo por el producto. El sistema es sencillo y apto para muchas clases de lquidos. Sin embargo, hay que sealar que en los fluidos conductores, los slidos o

lquidos conductores que se encuentran en suspensin o emulsin, y las burbujas de aire o de vapor existentes, aumentan y disminuyen respectivamente la constante dielctrica del fluido dando lugar a un error mximo de 3% por cada tanto por ciento de desplazamiento volumtrico. Por otro lado, al bajar el nivel, la porcin aislante del electrodo puede quedar recubierta de lquido y la capacidad adicional que ello representa da lugar a un error considerable. La precisin de los transductores de capacidad es de 1 %. Se caracterizan por no tener partes mviles, son ligeros, presentan una buena resistencia a la corrosin y son de fcil limpieza. Su campo de medida es prcticamente ilimitado y pueden emplearse en la medida de nivel de interfases. Tienen el inconveniente de que la temperatura puede afectar las constantes dielctricas (0.1 % de aumento de la constante dielctrica / C) y de que los posibles contaminantes contenidos en el lquido pueden adherirse al electrodo variando su capacidad y falseando la lectura, en particular en el caso de los lquidos conductores. El funcionamiento del sistema a una frecuencia elevada, o bien la incorporacin de un circuito detector de fase, compensan en parte este inconveniente.

Figura 2.12. Medidor de Capacidad

2.4.3. Sistema Ultrasnico de Medicin de Nivel.

El sistema ultrasnico de medicin de nivel se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y la recepcin del eco del mismo receptor. El retardo en la captacin del eco depende del nivel del tanque. Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 khz. Estas ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexin del medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en la superficie del slido o del lquido. En la figura 2.13 puede verse varias disposiciones de montaje de los detectores que se utilizan en los casos de alarmas o de indicacin continua del nivel. En las aplicaciones de alarma de nivel, los sensores vibran a una frecuencia de resonancia determinada, que se amortigua cuando el lquido los moja. En el segundo caso de indicacin continua de nivel, la fuente ultrasnica genera impulsos que son detectados por el receptor una vez transcurrido el tiempo correspondiente de ida y vuelta de la onda a la superficie del slido o del lquido. En la figura 2.14 puede verse el diagrama de bloques de un sistema de medida de ultrasonidos. El sensor emisor dispone de un oscilador excitador para enviar un impulso ultrasnico a la superficie del fluido y el sensor receptor recibe esta seal reflejada enviando una seal funcin del tiempo transcurrido, y por lo tanto del nivel, a un indicador. En otras palabras, el nivel se mide en funcin del tiempo necesario para que la seal se desplace del transmisor a la superficie del lquido y retorne al receptor. La precisin de estos instrumentos es de 1 a 3 %. Son adecuados para todos los tipos de tanques y de lquidos o fangos, pudiendo construirse a prueba de explosin. Presentan el inconveniente de ser sensibles a la densidad de los fluidos y de dar seales errneas cuando la superficie del nivel del lquido no es ntida como es el caso de un lquido que forme espuma, ya que se producen falsos ecos de los ultrasonidos. La utilizacin del ordenador permite, a travs de un programa, almacenar el perfil ultrasnico del nivel, y as tener en cuenta las caractersticas particulares de la superficie del lquido, tal como la espuma, con lo cual se mejora la precisin de la medida. Por otro lado, el ordenador facilita la conversin del nivel a volumen del tanque para usos de inventario, y adems proporciona caractersticas de autocomprobacin del instrumento.

Figura 2.13. Sistema Ultrasnico de Medicin de Nivel.

Figura 2.14. Diagrama de Bloques de un Sistema de Medida de Ultrasonidos.

2.4.4. Sistema de Medicin por Rayos Gamma o Medidor Radiactivo. El sistema de medicin por rayos gamma (figura 2.15) consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del tanque y con un contador Geiger que transforma la radiacin gamma recibida en una seal elctrica de corriente continua. Como la transmisin de los rayos es inversamente proporcional a la masa del

lquido en el tanque, la radiacin captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del lquido ya que el material absorbe parte de la energa emitida. Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos x, pero de longitud de onda ms corta. La fuente radiactiva pierde igualmente su radioactividad en funcin exponencial del tiempo. La vida media, es decir, el tiempo necesario para que el emisor pierda la mitad de su actividad, vara segn la fuente empleada. En el cobalto 60 es de 5.5 aos, en el cesio 137 es de 33 aos y en el americio 241 es de 458 aos. Las paredes del tanque absorben parte de la radiacin y al detector llega slo un pequeo porcentaje. Los detectores son, en general, tubos Geiger o detectores de cmara inica y utilizan amplificadores de corriente continua o de corriente alterna. El instrumento dispone de compensacin de temperatura, de linealizacin de la seal de salida, y de reajuste de la prdida de actividad de la fuente de radiacin, siendo este ltimo de extrema importancia para conservar la misma precisin de la puesta en marcha. Una de las desventajas en su aplicacin figuran el blindaje de la fuente y el cumplimiento de las leyes sobre proteccin de radiacin. La precisin en la medida es de 0.5 a 2 %, y el instrumento puede emplearse para todo tipo de lquidos ya que no est en contacto con el proceso. Su lectura se encuentra influida por el aire o por los gases disueltos en el lquido. El sistema se emplea en caso de medida de nivel en tanques de acceso difcil o peligroso. Es ventajoso cuando existen presiones elevadas en el interior del tanque que impiden el empleo de otros sistemas de medicin. Sin embargo, el sistema es caro y la instalacin no debe ofrecer peligro alguno de contaminacin radiactiva siendo necesario sealar debidamente las reas donde estn instalados los instrumentos y realizar inspecciones peridicas de seguridad.

Figura 2.15. Sistema de Medicin por Rayos Gamma o Medidor Radiactivo.

2.4.5. Medidor Lser.

En aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y donde los instrumentos de nivel convencionales fallan, encuentra su aplicacin el medidor de nivel lser (figura2.16), y el descrito en el punto anterior. Es el caso de la medicin del metal fundido, donde la medida del nivel debe realizarse sin contacto con el lquido y a la mayor distancia posible por existir unas condiciones de calor extremas. El sistema consiste en un rayo lser enviado a travs de un tubo de acero y dirigido por reflexin en un espejo sobre la superficie del metal fundido. El aparato mide el tiempo que transcurre entre el impulso emitido y el impulso de retorno, que es registrado en un fotodetector de alta resolucin. El tiempo transcurrido es directamente proporcional a la distancia del aparato emisor a la superficie del metal fundido. Un microprocesador convierte este tiempo al valor de la distancia a la superficie del metal en fusin, proporcionando, de este modo, la lectura del nivel. Para finalizar, la tabla 2.1 nos muestra una comparacin entre los diferentes tipos de instrumentos de medicin de nivel de lquidos, con sus ventajas y desventajas.

Figura 2.16. Medidor de Nivel Lser.

Instrumento

Campo de medida

Precisin % escala 0.5 mm

Presin mx bar Atm

Temp mx fluido C 60

Desventajas

Ventajas

Sonda

Limitado

Manual, sin olas, Tanques abiertos

Barato Preciso Seguro, Preciso

Cristal

Limitado

0.5 mm

150

200

Sin transmisin

Flotador

0 - 10 m

1-2 %

400

250

Posible agarrotamiento

Simple, indep de naturaleza lquido

Manomtrico

Altura tanque

1%

Atm

60

Tanques abiertos, Fluidos limpios

Barato

Membrana

0 - 25 m

1%

Atm

60

Tanques abiertos

Barato

Burbujeo

Altura tanque

1%

400

200

Mantenimiento, Contam.del lquido

Barato, Verstil

Presin Diferencial

0.3 m

0.15 a 0.5%

150

200

Posible

Interfase lquido

agarrotamiento Desplazamiento 0 - 25 m 0.5 % 100 170 Expuesto a corrosin Conductivo Ilimitado 80 200 Lquido conductor Fcil limpieza, robusto, interfases Verstil

Capacitivo

0.6 m

1%

80 - 250

200 - 400

Recubrimiento del electrodo

Resistencia, corrosin Todo tipo de tanques y lquidos Todo tipo tanque y s/contacto lquido

Ultrasnico

0.30 m

1%

400

200

Sensible a la densidad

Radiacin

0 - 2.5 m

0.5 a 2%

150

Fuente radiactiva

Lser

0-2m

0.5 a 2%

150

Lser

Todo tipo tanque y s/contacto lquido

Tabla 2.1. Medidores de nivel de lquidos.

2.5 MEDICIN HIDRULICA Y NEUMTICA

Los aparatos que vamos a describir se llaman barmetros. La figura 2.5.1, 2.5.2, 2.5.3 representan los tres esquemas ms frecuentes empleados. Figura 2.5.1: medida hidrosttica de nivel: al aumentar el nivel del agua aumenta la presin que acta sobre el manmetro. Amplitud de medida, hasta 150 m. Figura 2.5.2: medida de nivel por el empuje de Arqumedes: al aumentar el nivel aumenta el empuje de Arqumedes que se opone al peso de la barilla buzo: la resultante de ambas fuerzas da una medida del nivel del lquido. Amplitud de medida, hasta 50 m. Figura 2.5.3: Medida neumtica de nivel: al burbujear el aire proveniente de un pequeo compresor o botella a presin, la presin del aire a la

salida del tubo sumergido aumenta al aumentar el nivel del lquido. La medida de dicha presin en un manmetro es una medida del nivel del depsito o embalse. Amplitud de medida, hasta 50 m. Figura 2.5.4: la medida de la lamina de agua h de un vertedero necesaria para medir el caudal puede hacerse por uno cualquiera de los cuatro esquemas de las figuras 2.5.1 a la 2.5.3. En conexin con cualquiera de los cuatro mtodos descritos puede utilizarse la balanza de presin, que sirve por lo tanto para medir presiones, caudales y niveles. La balanza mide la presin transmitida por la tubera de deteccin figura 2.5.3, el empuje vertical de la varilla de inmersin figura 2.5.2, etc., e indica la cota de nivel. Las componentes principales de la balanza son el transformador de presin, la balanza con el peso corredizo y un servomotor, que mantiene la balanza constantemente en equilibrio. Esta mismo balanza puede accionar cuantos dispositivos de mando, regulacin, teletransmisin y registro se desee. La precisin de la medida puede llegar hasta el 0.025% del valor mximo de la escala.
Figura 2.5.1 Medida hidrostatica de nivel inversin Figura 2.5.2 Medida de nivel varilla de

Figura 2.5.3 Medida neumtica a nivel vertedero

Figura 2.5.4 Medida de caudal con

Limnmetros de precisin dotados de la balanza automtica, segn los esquemas de las figuras 2.5.1, 2.5.2 y 2.5.3, han sido instalados en chimeneas de equilibrio, embalses, canales de admisin y desage, etc., de muchas centrales hidroelctricas espaolas.

2.6 MEDICIN ELECTRICA

Los instrumentos elctricos para la medicin de niveles se clasifican en dos categoras segn el principio en que se basan: Principio de la variacin de resistencia Utiliza electrodos inmersos en el lquido, que miden la variacin de la resistencia. Se emplea para controlar el vaco, llenado, medicin o indicacin de nivel en toda clase de lquidos. Se emplea corriente alterna para evitar la ionizacin del lquido. El aparato de control puede estar situado hasta 1 km. De distancia. En la figura 2.6.1 puede verse una aplicacin con 4 electrodos que controla dos bombas en el vaciado de un depsito.

Figura 2.6.1 Esquema de control de dos bombas en el vaciado de un depsito. Cuando el nivel del lquido alcanza el electrodo E3 arranca en la bomba principal y se para cuando el nivel baja por debajo del electrodo E2. Cuando el nivel alcanza E4 la bomba principal se para y arranca la bomba de reserva. Cuando el nivel baja por debajo de E2 se para la bomba de reserva.

Principio de la variacin de capacidad Un electrodo inmerso en el lquido, cuyo nivel se quiere medir o controlar, forma con este ltimo un condensador, cuya capacidad vara linealmente con el nivel del lquido en el depsito. Se mide la corriente del condensador proporcional ala capacidad que constituye por tanto una medida del nivel del lquido. La figura 2.6.2 constituye un esquema de instalacin de la bomba de llenado del mismo.

Figura 2.6.2 Esquema de control de arranque y parada de una bomba para llenado de un depsito con Control de Nivel Capacitado.

2.7 MEDICIN POR ULTRASONIDO

El principio de este instrumento es el mismo de sonar empleado por los submarinos para medir la profundidad de inmersin. Se mide el tiempo que tarda la onda ultrasnica y su eco en recorrer el espacio entre el emisor, colocado convenientemente tambin en el fondo del depsito figura 2.7.1 Este instrumento es especialmente apropiado a la medicin de niveles en lquidos con peligro de fuego y explosin, donde los instrumentos elctricos no podran utilizarse.

Figura 2.7.1 Medicin de nivel por ultrasonido

2.8 MEDICIN POR RADIACIONES GAMMA

Se basa en la medida de la radiacin remanente de rayos gamma, que se hace incidir sobre el lquido. A un lado del recipiente se coloca a lo largo de toda la altura ocupada por el lquido un emisor de rayos gamma de intensidad I. En el lado opuesto se mide la intensidad I de la radiacin residual con un contador de Geiger. La intensidad I es tanto ms pequea cuando el nivel h del lquido en el depsito, porque al aumentar h aumenta la absorcin de rayos gamma por el lquido.

2.9 PROBLEMA
1.- El caudal que transporta un canal oscila entre 1.2*10 E6 Y 1.9*10 E6 l/h. En una pared transversal al canal se instalan dos vertederos, uno triangular de 90 y otro rectangular de aristas vivas y ventilado. Se quiere que el vertedero no desage menos de 9,2*10 E5 l/h ni ms de 1,1*10 E6 l/h. El resto del caudal ser desaguando por el vertedero rectangular (tmese para el vertedero rectangular el valor de Cq = 0,715.) Calcular el ancho del vertedero rectangular y la lmina de agua mxima en los vertederos.

CAPTULO 3.
3. MEDIDORES DE NIVEL DE SLIDOS.
En los procesos continuos, la industria ha exigido el desarrollo de instrumentos capaces de medir el nivel de slidos en puntos fijos o de

forma continua, en particular en los tanques o silos destinados a contener materias primas o productos finales. 3.1. DETECTORES DE NIVEL DE PUNTO FIJO. Los medidores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos fijos determinados. Los sistemas ms empleados son el diafragma, el cono suspendido, la varilla flexible, el medidor conductivo y las paletas rotativas. 3.1.1. Detector de Diafragma. Para medir el nivel de materiales slidos almacenados, por ejemplo en silos, se han ideado diversos mtodos, entre ellos el detector de diafragma. Este instrumento de medicin consiste en un diafragma con una membrana flexible que se dispone al costado de la pared del tanque y contiene en su interior un conjunto de palancas con contrapeso que se apoyan sobre un pequeo interruptor. Cuando el nivel del slido alcanza el diafragma, el material lo fuerza venciendo el contrapeso y cerrando el interruptor (figura3.1). Este puede ser mecnico o de mercurio, puede accionar una alarma o puede actuar automticamente sobre un transportador o maquinaria asociadas al depsito. Por otra parte, el material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrio y tiene una precisin de unos 50 mm y presenta ventajas de bajo costo, puede emplearse en tanques cerrados sometidos a baja presin o vaco gracias a una lnea neumtica que iguala presiones a ambos lados de la membrana y trabaja bien con materiales de muy diversa densidad. Tiene la desventaja de no admitir materiales granulares de tamaos superiores a unos 80 mm de dimetro.

Figura 3.1. Detector de Diafragma.

3.1.2. Cono Suspendido.

El cono suspendido (figura 3.2) consiste en un pequeo interruptor montado dentro de una caja impenetrable al polvo, con una cazoleta o pieza pequea de goma de la que est suspendida una varilla que termina en un cono. Cuando el nivel de slidos alcanza el cono, el interruptor es excitado. La cazoleta de goma permite una flexibilidad en la posicin del cono gracias a la cual el aparato puede actuar como alarma de alto o bajo nivel. Conviene tener la precaucin de proteger mecnicamente el instrumento cuando se manejan materiales pesados que, en su cada desde la boca de descarga del tanque podran daarlo. El aparato es barato, necesita estar protegido como nivel de baja o en niveles intermedios y se utiliza slo en tanques abiertos adems, su precisin es de unos 50 mm. Sus aplicaciones tpicas son la alarma y el control de nivel en carbn, granos y caliza.

Figura 3.2. Cono Suspendido.

3.1.3. Varilla Flexible. La varilla flexible (figura3.3) consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de latn donde est contenido un interruptor. Cuando los slidos presionan, aunque slo sea ligeramente en la varilla, el interruptor se cierra y acta sobre una alarma. El conjunto de la unidad est sellado hermticamente pudiendo construirse a prueba de explosin. El aparato se emplea como alarma de alto nivel estando dispuesto en la parte superior del tanque. Para impedir que la simple cada del producto pueda causar una alarma infundada, ste incorpora un rel de retardo. El instrumento se emplea en tanques abiertos como alarma de nivel alto, tiene una precisin de 25 mm, se utiliza para materiales tales como el carbn y puede trabajar hasta temperaturas mximas de 300 C.

Figura 3.3. Varilla Flexible.

3.1.4. Medidor conductivo. El medidor conductivo consiste en un electrodo dispuesto en el interior de unas placas puestas en conjunto y con el circuito elctrico abierto. Cuando los slidos alcanzan el aparato, se cierra el circuito y la pequea corriente originada es amplificada actuando sobre un rel de alarma. Los slidos deben poseer una conductividad elctrica apreciable para poder excitar el circuito. Este instrumento puede utilizarse en tanques abiertos y a presin, trabaja hasta temperaturas mximas de 300 C, est limitado a materiales que tengan una conductividad de 1 a 1.4 x 10 -7 mho y slo puede emplearse como alarma de nivel alto o niveles intermedios. Entre los materiales en los que se pueden emplear, figuran el carbn y el carbn activo.

Figura 3.4. Unidad de Contacto Elctrico.

3.1.5. Paletas Rotativas. Las paletas rotativas (figura3.5) consisten en un eje vertical, dotado de paletas, que gira continuamente a baja velocidad accionado

por un motor sncrono. Cuando el producto slido llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor y la caja de engranajes empiezan a girar en sentido contrario. En su giro, el soporte del motor acta consecutivamente sobre dos interruptores, el primero excita el equipo de proteccin, por ejemplo una alarma, y el segundo desconecta la alimentacin elctrica del motor con lo cual ste queda bloqueado. Cuando el producto baja de nivel y deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a su posicin inicial liberando los dos microrruptores. De este modo, el motor se excita con lo que las palas vuelven a girar, y la alarma queda desconectada. El eje de las palas puede ser flexible o rgido para adaptarse as a las diversas condiciones de trabajo dentro del silo, tales como cada de producto, deslizamientos del producto, etc. Estos aparatos son adecuados en tanques abiertos o a baja presin (mximo 10 kg/cm 2), tienen una precisin de unos 25 mm y se emplean preferentemente como detectores de nivel de materiales granulares y carbn. Pueden trabajar con materiales de muy diversa densidad y existen modelos a prueba de explosin. En la figura3.6 se puede ver una aplicacin tpica de un control de nivel de slidos en un tanque, que mantiene el nivel entre los dos puntos donde estn situado los detectores. Cuando el material desciende ms abajo del detector inferior, ste pone en marcha automticamente la maquinaria de alimentacin del producto en el silo y esta maquinaria se detiene tan pronto como el producto alcanza el detector de nivel superior. El ciclo vuelve a repetirse cuando, al ir vacindose el silo, los slidos descienden a un nivel por debajo del detector inferior. Figura 3.5. Medidor de Paletas Rotativas. Figura 3.6. Control de Nivel de Slidos.

3.2. Detectores de nivel continuos Los medidores de nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel de los slidos desde el punto ms bajo al ms alto. Entre los instrumentos empleados frecuentemente se encuentran el medidor de nivel de sondeo electromecnico o de peso mvil, el medidor de nivel de bscula, el medidor de nivel capacitivo, el medidor de presin diferencial, el medidor de nivel de ultrasonidos, el medidor de radar de microondas y el medidor de nivel de radiacin. 3.2.1. Medidor de nivel de sondeo electromecnico o de peso mvil. Este tipo de medidor, representado en la figura3.7, consiste en un pequeo peso mvil sostenido por un cable desde la parte superior del silo mediante poleas. Un motor y un programador situados en el exterior establecen un ciclo de trabajo del peso. ste baja suavemente en el interior de la tolva hasta que choca contra el acopio de slidos. En este instante, el cable se afloja, y un detector adecuado invierte el sentido del movimiento del peso con lo que ste asciende hasta la parte superior de la tolva, donde se para, repitindose el ciclo nuevamente. Un indicador exterior seala el punto donde el peso ha invertido su movimiento indicando as el nivel en aquel momento. El instrumento se caracteriza por su sencillez, puede emplearse en el control de nivel, pero debe ser muy robusto mecnicamente para evitar una posible rotura del conjunto dentro de la tolva, lo que podra dar lugar a la posible rotura de los mecanismos de vaciado.

Figura 3.7. Medidor de Nivel de Sondeo Electromecnico.

3.2.2. Medidor de Nivel de Bscula. Una bscula es un instrumento para medir y equilibrar fuerzas (pesos), y comprende una serie de elementos esenciales tales como un medio por el cual se puede tomar y soportar la carga, que por lo general es un tanque, una plataforma, un gancho u otro mtodo conveniente para contener la carga; un procedimiento para transmitir el peso de la carga a la fuerza equilibradora y un procedimiento para producir una fuerza suficiente para equilibrar la carga e indicar ese equilibrio. El medidor de nivel de bscula, representado en la figura 3.8, mide el nivel de slidos indirectamente a travs del peso del conjunto tolva ms producto. Como el peso de la tolva es conocido, es fcil determinar el peso del producto y por lo tanto, el nivel. La tolva se apoya en una plataforma de carga actuando sobre la palanca de la bscula o bien carga sobre otros elementos de medida neumticos, hidrulicos o elctricos. El sistema es relativamente caro, en particular en el caso de grandes tolvas, pudiendo trabajar a altas presiones y temperaturas. Su precisin depende del sensor utilizado, pudiendo variar de 0.5 a 1%.

Figura 3.8. Medidor de Nivel de Bscula.

3.2.3. Medidor de Nivel Capacitivo. El medidor de nivel capacitivo (figura 3.9) es parecido al estudiado en la medicin de nivel de los lquidos con la diferencia de que tiene ms posibilidades de error por la mayor adherencia que puede presentar el slido en la varilla capacitiva. La lectura viene influida adems por las variaciones de densidad del slido. La varilla del medidor est aislada y situada verticalmente en el tanque y bien asegurada mecnicamente para resistir la cada del producto y las fuerzas generadas en los deslizamientos internos. La medida est limitada a materiales en forma granular o e polvo que sean buenos aislantes, la presin y temperatura mximas de servicio pueden ser de 50 bar y 150 C, y el aparato debe calibrarse para cada tipo de material. Su precisin es de 15 mm aproximadamente.

Figura 3.9. Medidor de Nivel Capacitivo.

3.2.4. Medidor de Presin Diferencial. El medidor de presin diferencial se emplea en la medida y el control continuo de nivel de lechos fluidizados. Segn puede verse en la figura 3.10, consiste en dos orificios de purga de aire situados en el depsito por debajo y por encima del lecho. Un transmisor neumtico o electrnico mide la presin diferencial posterior de los dos orificios mencionados que depende del nivel del lecho fluidizado. Por otra parte, el instrumento puede trabajar a temperaturas superiores a 300 C y posee una respuesta rpida.

Figura 3.10. Medidor de Presin Diferencial.

3.2.5. Medidor de Nivel de Ultrasonidos. De acuerdo a la figura 3.11, el medidor de nivel de ultrasonidos consiste en un emisor de ultrasonidos que enva un haz horizontal a un receptor colocado al otro lado del tanque. Si el nivel de slidos est ms bajo que el haz, el sistema entra en oscilacin enclavando un rel. Cuando los slidos interceptan el haz, el sistema deja de oscilar y el rel desexcita actuando sobre una alarma o sobre la maquinaria de descarga del depsito. Disponiendo el haz de ultrasonidos en direccin vertical, el instrumento puede actuar como indicacin continua del nivel midiendo el tiempo de trnsito de impulso ultrasnico, entre la fuente emisora, la superficie del producto donde se refleja y el receptor situado en la propia fuente. Como la superficie de la mayor parte de los productos slidos reflejan los ultrasonidos, ya sea en mayor o menor grado, el sistema es adecuado para la mayor parte de los slidos con mucho polvo, alta humedad, humos o vibraciones, y puede emplearse tanto en materiales opacos como transparentes. Sin embargo, si la superficie del material no es ntida, el sistema es susceptible de dar seales errneas. El uso del ordenador permite resolver este inconveniente al almacenar el perfil ultrasnico del lecho del slido e interpretarlo para obtener el nivel correcto del slido, adems de proporcionar caractersticas de autocomprobacin del instrumento de medida.

El medidor de nivel de ultrasonidos tiene una precisin que vara de 0.15% a 1%, puede construirse a prueba de explosin y trabajar a temperaturas de hasta 150 C.

Figura 3.11. Medidor de Nivel de Ultrasonidos.

3.2.6. Medidor de Nivel de radiacin o de Rayos Gamma. El medidor de nivel de radiacin es parecido al instrumento utilizado en la determinacin del nivel de lquidos. Consiste en una fuente radiactiva de rayos gamma, dispuesta al exterior y en la parte inferior del tanque, que emite su radiacin a travs del lecho de slidos siendo captada por un detector exterior. El grado de radiacin recibida depende del espesor de slidos que se encuentra entre la fuente y el receptor. La fuente radiactiva y el receptor pueden disponerse tambin en un plano horizontal, en cuyo caso el aparato trabaja como detector continuo todo-nada. El instrumento puede trabajar a altas temperaturas hasta unos 1300 C, presiones mximas de 130 bar, en materiales peligrosos o corrosivos, no requiere ninguna abertura o conexin a travs del tanque y admite control neumtico o electrnico. Su precisin es de 1 % y su campo de medida de 0.5 por cada fuente, pudiendo emplearse varias para aumentar el intervalo de medida del nivel. Uno de sus inconvenientes es que es un sistema de coste elevado que necesita una supervisin peridica desde el punto de vista de seguridad, debe calibrarse para cada tanque y no puede aplicarse a materiales a los que afecte la radiactividad. Para finalizar, la tabla 3.2, muestra las caractersticas principales de los medidores de nivel de slidos.

Figura 3.12. Medidor de Nivel de radiacin o de Rayos Gamma.

Instrumento

Tipo detector

Precisin % toda la escala 50 mm

Temp mx Servicio C 60

Tipo Tanque Abierto, Cerrado

Desventajas

Ventajas

Diafragma

Fijo alto y bajo

No admite materiales granulares > 80mm, tanques a baja presin

Bajo costo, sensible a materiales de variada densidad Bajo costo

Cono suspendido

Fijo alto

50 mm

60

Abierto

Debe estar protegido

Y bajo Varilla Flexible Fijo, alto 25 mm 300 Abierto Rel retardo, slo nivel alto Conductivo Fijo alto y bajo Paletas rotativas Fijo alto y bajo Sondeo electromecnico Bscula Continuo 0.5 a 1% 900 Abiertos Cerrados Capacitivo Continuo 15 mm 150 Abiertos Cerrados Materiales aislantes, Calibracin individual, Adherencias producto Continuo 1% 60 Abierto 25 mm 60 25 mm 300 Abierto, Cerrado Abierto Conductividad de los materiales Tanques abiertos o a Baja presin Resistencia mecnica media Coste elevado Precio seguro, altas presin y temperatura Bajo costo Materiales diversos, a prueba de explosin Sencillo Tanques a presin Muy sensible

Presin Diferencial

Continuo

300

Abiertos Cerrados

Costo medio, posible obturacin orificio de purga

Respuesta rpida

Ultrasonidos

Fijo alto bajo, cont

0.5 a 1%

150

Abierto Cerrado

Costo medio

Materiales opacos y Transparentes a prueba De explosin

Radiacin

Fijo alto bajo, cont

0.5 a 1%

1300

Abierto Cerrado

Costo elevado, supervisin seguridad, calibracin individual varias fuentes

Tanque sin aberturas, productos corrosivos y peligrosos, alta presion y temperatura

Tabla 3.2. Medidores de Nivel de Slidos.

CONCLUSIONES Como resultado del presente trabajo podemos concluir que tanto en la medicin de niveles de lquidos como de slidos, es imprescindible que los instrumentos estn continuamente en perfecto estado de funcionamiento a fin de evitar, tal como se dijo anteriormente, paros parciales o totales en la planta y de este modo garantizar la calidad de los productos terminados. Con respecto a esto, la norma ISO 9000 abarca, entre otros puntos la direccin de la calidad en el proceso de produccin de productos y el ensayo final e inspeccin del producto, definiendo, en forma de instrucciones y procedimientos, la forma especfica en que debe operar una empresa. Todo este conjunto de informacin generada constituye el Sistema de Calidad que asegura a los clientes de la empresa que los productos que ellos compran estn totalmente controlados y en perfecto funcionamiento. De hecho, esta norma establece que el suministrador de un producto debe preocuparse de calibrar y ajustar todo el equipo destinado a la inspeccin, medida y ensayo que pueda afectar la calidad del producto, asegurar que las condiciones ambientales son adecuadas para las operaciones de calibracin, inspeccin, medida y ensayos que se efecten en los instrumentos de medicin. Aparentemente, la implantacin de la norma ISO 9000 parece sencilla, pero no es una tarea fcil. Es necesario que el equipo de calibracin de los instrumentos est certificado por un organismo reconocido y que dicho equipo se calibre peridicamente as como tambin los instrumentos de medicin afectados.

BIBLIOGRAFA
1. Antonio Creus Sol, Instrumentacin Industrial 6 Edicin

Marcombo Boixareu Editores,

Barcelona 1997.

2. John H. Perry, Ph. D.,Manual del Ingeniero Qumico 2 Edicin

Versin espaol, Tomo 2, Libros McGraw - Hill, Mxico 1982.

3. Russel H. Babcock, Instrumentacin y Control en el Tratamiento

de Aguas Potables, Industriales y de desecho (versin espaolreimpresin), Editorial Limusa, Mxico 1985.

NGS - Interruptores de Nivel Conductivos

Para Lquidos Conductivos Contacto: 1 Colector Abierto o 1 Rel Conexin: Brida Cuadrada 2" NPT Material: 316 Acero Inoxidable Max. Presin: 360 PSIG Max. Temperatura: 480F Para Lquidos Conductivos (>32 uS/cm)

NRF - Sensor de Nivel Capacitivo

Conexin: NPT o Tri-Clamp Precisin: 1% de la escala Reproducibilidad: 0.1% de la escala Salida: 4-20 mA Max. Presin: 500 PSIG Rango de Temperatura: -100 a +350F Max. Longitud Sensor Rgido: 20 pies Sensor Flexible: 200 pies Materiales Conexin: 316 Acero Inoxidable or Tefln

Sensor: Totalmente Cubierto con Tefln o 316 Acero I