Sunteți pe pagina 1din 22

1. Exemple de fiiere i tipurile de date furnizate de sistemele GNSS n cazul poziionrii statice (post-procesare).

In vederea exemplificrii fiierelor i tipurilor de date furnizate de sistemele GNSS n cazul poziionrii statice, n continuare se vor da exemple de fiiere de observaii, navigaie precum i de fiiere cu efemeride precise GPS i GPS+GLONASS. Fiier de observaii

In cadrul acestui fiier se regsesc urmtoarele: Rinex Version/Type (versiunea fiierului/tipul fiierului i sistemul satelitar): versiunea 2 i este un fiier de observaii este M (MIXED); PGM/Run by/Date (numele programului ce realizeaz fiierul curent, numele agentiei ce creaz fiierul curent, data la care este realizat fiierul curent): BNC 2.6, 3 ianuarie 2012 ; Marker Name (numele statiei GNSS) : bucu ; Marker Number (numrul staiei) : 11401M001 ; Rec/Type/Vers (receptor, tip receptor, versiune) : LEICA GRX1200GGPRO 8.10/3.019 ; Ant/Type (antena, tipul antenei) : LEIAT504GG, LEIS ; Aprox position XYZ (poziia aproximativ a staiei pe X,Y,Z) : 4093760.9940, 2007793.6670, 4445129.8620 ; Antenna: Delta H/E/N (H/E/N): 0.0970, 0.0000, 0.0000; Observer/Agency (observator/agenie): reiner.dassing@bkg. UTCB;

Comment (comentariu) : potions of this header generated by the IGS GB from SITELOG bucu_20110408.log ; Type of Observ (tipuri de observaii): C1, P1, L1, S1, C2, P2, L2, S2; Wavelength fact L1/2 (lungimea de und pe frecvenele L1/2): 1, 1; Time of first obs (momentul primei observaii): 12 01 03 00 00 00.000000 GPS; End of Header (sfritul antetului);

Fiier de navigaie

In cadrul acestui fiier se regsesc urmtoarele: Rinex Version/Type (versiunea fiierului, tipul fiierului) : versiunea 2, fiiere de navigaie (GPS NAV DATA) ; PGM/Run by/Date (numele programului ce realizeaz fiierul curent, numele ageniei ce creaz fiierul curent, data i ora la care este realizat fiierul curent) : teqc 2010Mar17, root, 20120103, 00:02 UTC ; Comment (comentariu) : Linux 2.4.20-8 / Pentium IV/ gcc/ Linux/ 486/ DX+ End of Header (sfritul antetului);

Fisier de navigaie n cazul sistemului GNSS GLONASS

Fiier de efemeride precise

In cadrul acestui fiier se regsesc urmtoarele: Linia 1: primele dou caractere reprezint id-ul versiunii (a treia versiune sp3 a fost denumita c), data gregorian, ora din zi a primei epoci a orbitei, numrul de epoci din fisierul cu efemeride, data utilizat, sistemul de coordonate utilizat, tipul de orbit descris, numele ageniei : cP, 2012 1 2, 0 0 0.0000000, 96, ORBIT, IGS08, HLM, IGS ; Linia 2 : sptmna GPS, secundele sptmnii GPS trecute de la startul orbitei, intervalul de epoc n secunde, ziua Julian, partea fracional a zilei de start a orbitei : 1669, 86400.0000000, 900.0000000, 55928, 0.0000000000000 ; Liniile 3-7 : numarul sateliilor urmat de identificatorii lor, fiecare identificator trebuie s contin o liter urmat de dou cifre cuprinse ntre 1 i 99 (G = GPS, R = GLONASS, E = GALILEO) : 31 G01G02G32 ; Liniile 8-12 : exponenii acurateei orbitei (Valoarea 0 este interpretat ca acuratee necunoscut) : 000000.323222222..00000 ; Linia 13 : tipul fiierului :G pentru fisiere GPS ; R pentru fisiere GLONASS, M pentru fisiere mixte, E pentru fisiere GALILEO, timpul utilizat: GPS pentru a defini timpul GPS, GLO pentru timpul GLONASS, GAL pentru timpul GALILEO : G, GPS ; Linia 15: coloanele 4-13 conin numerele de baz utilizate la determinarea abaterii standard a poziiei componenetelor sateliilor i a vitezei: 1.2500000 1.025000000 0.00000000000 0.00000000000;

Liniile 16 18: pentru ca parametrii aditionali sa fie adaugati la formatul SP3 ; Liniile 19 22 : linii libere pentru diferite tipuri de comentarii : RAPID ORBIT COMBINATION FROM WEIGHTED AVERAGE OF: cod emr esa gfz jpl ngs sio usn, REFERENCED TO IGS TIME (IGST) AND TO WEIGHTED MEAN POLE: PCV:IGS05_1667 OL/AL:FES2004 NONE Y ORB:CMB CLK:CMB; Linia 23: antetul epocii nregistrate, indicnd epoca i timpul : 2012 1 2 0 0 0.0000000 ; Linia 24: nregistrarea poziiei i a ceasului satelitului (prima liter este ntotdeauna P), poziia este exprimat n kilometrii (precizie de 1 mm), valorile ceasului sunt exprimate n microsecunde (precizie de 1 picosecund), valorile greite sau absente ale poziiei sunt notate cu 0, iar cele pentru ceas sunt setate la 999999.999999; Coloana 1 (de la linia 24) : numele satelitului : PG01 ; Coloanele 2 -4 : coordonatele X, Y, Z : -14284.429026, 5831.362801, 21600.774475 ; Coloana 5 : corecia de ceas a satelitului : 165.696944 ; Coloanele 6 8 : abaterile standard ale coordonatelor sateliilor exprimate n milimetri : 9, 5, 9 ; Coloana 9 : abaterea standard pentru corecia de ceas a satelitului exprimat n picosecunde : 118 ;

2. Exemple de fiiere i tipuri de date furnizate de sistemele GNSS n cazul poziionrii cinematice (post-procesare/timp real)
In vederea exemplificrii fiierelor i tipurilor de date furnizate de sistemele GNSS n cazul poziionrii cinematice, n continuare se va arat modul de descrcare i instalare a unui program specializat n conectarea la un serviciu de corecii difereniale (ROMPOS), modul de nregistrare (etapele de conectare) la un astfel serviciu de corecii difereniale, se va prezenta formatul datelor de corecii - RTCM vs.x.y.(2.x, 3.x), se va prezenta de asemenea receptorul Topcon GR3 i tipul de corecii care se pot aplica n timp real. a) Inregistrarea la un serviciu de corecii difereniale

b) Utilizarea unui program specializat n conectarea la un serviciu de corecii difereniale (ex. ROMPOS) Pentru exemplificarea etapelor de preluare a coreciilor pentru post procesare (timp real), se vor prezenta paii ce se urmeaz n cadrul soft-lor GNSS Internet Radio i GnssSurfer. GNSS Internet Radio Se seteaz modulul Broadcaster ; Se completeaz cu setrile utilizatorului asemntor imaginii de mai jos :

Se alege staia de referin :

Se d denumirea fiierului n care vor fi stocate datele primite (dac acestea nu se transmit mai departe) ; Se pot face setri i pentru staiile virtuale ; Dup acest pas se poate porni procesul de transmisia de date ;

GnssSurfer Se seteaz opiunile de input-output :

In fereastra Input/Output Utilities, la Input Device se va alege modulul Ntrip-Caster(TPC) ; Pentru Output Device se bifeaz csua File, Decoder Rtcm i de asemenea se alege versiunea dorit ;

Pentru setrile conexiunii se d click pe butonul Caster TCPUDP Settings;

Se deschide fereastra TCPUdp Adjutment. La IP Address/URL se completeaz cu gnss.rompos.ro, port 2101. La User ID.Password se va completa cu student; Click pe Search Mountpoint (staia de la care se transmit coreciile);

Se deschide fereastra Mountpoint ;

Se alege staia de la care se transmit coreciile :

Pentru fereastra Rtcm Encoder Settings i Rtcm DecoderOut Adjustments se vor alege settile conform imaginilor de mai jos :

Odat cu aceste setri se poate ncepe procesul de transfer al datelor ;

Fiierul de corecii este de forma :


Tue Jan 03 21:09:23.250 2012 MT18 Stat 54 Status 0 Sec 579.6 Seq 1 Frame 9 MT18 SV 2 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 2_L2:0.2445m 1_L2_Half 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00781250 CP 14761026.85156250 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 4 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 2_L2:0.2445m 1_L2_Half 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00781250 CP 690104.62500000 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 7 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 2_L2:0.2445m 1_L2_Half 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00781250 CP 13661323.03906250 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 8 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 2_L2:0.2445m 1_L2_Half 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00781250 CP 8585505.19531250 CLOCI 0 MMI 0 Tue Jan 03 21:09:23.250 2012 MT19 Stat 54 Status 0 Sec 579.6 Seq 2 Frame 19 MT19 SV 2 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 22780612.320 MMI 0 MT19 SV 4 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 22450157.660 MMI 0 MT19 SV 7 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 20866305.640 MMI 0 MT19 SV 8 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 23534671.540 MMI 0 MT19 SV 10 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 24032435.500 MMI 0 MT19 SV 13 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 20204164.280 MMI 0 MT19 SV 16 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 23812657.520 MMI 0 MT19 SV 20 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 23123707.320 MMI 0 MT19 SV 23 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 21313480.660 MMI 0

Tue Jan 03 21:09:23.250 2012 MT19 Stat 54 Status 0 Sec 579.6 Seq 3 Frame 19 MT19 SV 2 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 2_L2:0.2445m SmoothInterv 2_5-15_Min 1_P-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 22780608.180 MMI 0 MT19 SV 4 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 2_L2:0.2445m SmoothInterv 2_5-15_Min 1_P-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 22450156.000 MMI 0 MT19 SV 7 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 2_L2:0.2445m SmoothInterv 2_5-15_Min 1_P-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 20866303.940 MMI 0 MT19 SV 8 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 2_L2:0.2445m SmoothInterv 2_5-15_Min 1_P-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 23534671.060 MMI 0 MT19 SV 10 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 2_L2:0.2445m SmoothInterv 2_5-15_Min 1_P-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 24032433.160 MMI 0 MT19 SV 13 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 2_L2:0.2445m SmoothInterv 2_5-15_Min 1_P-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 20204161.460 MMI 0

MT19 SV 16 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 2_L2:0.2445m SmoothInterv 2_5-15_Min 1_P-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 23812654.640 MMI 0 MT19 SV 20 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 2_L2:0.2445m SmoothInterv 2_5-15_Min 1_P-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 23123705.940 MMI 0 MT19 SV 23 ZCount 579.6 GPSSec 0.6666678 Freq 2_L2:0.2445m SmoothInterv 2_5-15_Min 1_P-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 21313476.600 MMI 0 Tue Jan 03 21:09:23.250 2012 MT22 Stat 54 Status 0 Sec 579.6 Seq 4 Frame 3 MT22 Stat 54 ZCount 579.6 DXCorrL1 -0.41015625cm DYCorrL1 -0.39453125cm DZCorrL1 0.39843750cm DXCorrL2 1.5625cm DYCorrL2 0.3125cm DZCorrL2 2.5000cm AntHeight 0.99609375cm GS 0_GNSS_GPS AT 1_Antenna_type_definition_record_follows_(see_MT23) AP 1_Antenna_reference_point_record_follows_(see_MT24) NH 0_Antenna_height_information_provided Tue Jan 03 21:09:23.250 2012 MT03 Stat 54 Status 0 Sec 579.6 Seq 5 Frame 4 MT03 Stat 54 ZCount 579.6 X 4093761.210 Y 2007793.580 Z 4445129.760 Tue Jan 03 21:09:23.250 2012 MT59 Stat 54 Status 0 Sec 579.6 Seq 6 Frame 3 Tue Jan 03 21:09:23.250 2012 MT18 Stat 54 Status 0 Sec 580.8 Seq 7 Frame 19 MT18 SV 2 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00000000 CP 0.00000000 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 4 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00000000 CP 0.00000000 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 7 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00000000 CP 0.00000000 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 8 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00000000 CP 0.00000000 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 10 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00000000 CP 0.00000000 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 13 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00000000 CP 0.00000000 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 16 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00000000 CP 0.00000000 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 20 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00000000 CP 0.00000000 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 23 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00000000 CP 0.00000000 CLOCI 0 MMI 0 Tue Jan 03 21:09:23.250 2012 MT18 Stat 54 Status 0 Sec 580.8 Seq 0 Frame 19 MT18 SV 2 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 2_L2:0.2445m 1_L2_Half 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00781250 CP 14762426.61718750 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 4 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 2_L2:0.2445m 1_L2_Half 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00781250 CP 687352.10156250 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 7 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 2_L2:0.2445m 1_L2_Half 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00781250 CP 13664275.68750000 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 8 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 2_L2:0.2445m 1_L2_Half 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00781250 CP 8590834.57812500 CLOCI 0 MMI 0

MT18 SV 10 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 2_L2:0.2445m 1_L2_Half 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00781250 CP 4514312.46875000 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 13 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 2_L2:0.2445m 1_L2_Half 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00781250 CP 2306352.42968750 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 16 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 2_L2:0.2445m 1_L2_Half 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00781250 CP 6307132.75781250 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 20 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 2_L2:0.2445m 1_L2_Half 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00781250 CP 11945942.58593750 CLOCI 0 MMI 0 MT18 SV 23 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 2_L2:0.2445m 1_L2_Half 2_PhaseError_<=_0.01239_cycle FktCP 0.00781250 CP 9996144.01562500 CLOCI 0 MMI 0 Tue Jan 03 21:09:23.250 2012 MT19 Stat 54 Status 0 Sec 580.8 Seq 1 Frame 19 MT19 SV 2 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 22780441.400 MMI 0 MT19 SV 4 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 22450493.760 MMI 0 MT19 SV 7 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 20865945.100 MMI 0 MT19 SV 8 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 23534020.800 MMI 0 MT19 SV 10 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 24031786.700 MMI 0 MT19 SV 13 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 20204222.980 MMI 0 MT19 SV 16 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 23812874.900 MMI 0 MT19 SV 20 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 23124345.900 MMI 0 MT19 SV 23 ZCount 580.8 GPSSec 0.3333339 Freq 0_L1:0.1905m SmoothInterv 2_5-15_Min 0_C/A-Code 7_PRDataQuality_<=_0.329m 15_MultipathError_not_determined FktPR 0.020 PR 21313845.100 MMI 0

c) Exemplu de receptor i tipuri de corecii care se preteaz a fi preluate i aplicate n timp real Topcon GR3 Caracteristi ale receptorului : Parametrii de urmrire : Numrul de canale : 72 (universale) ; Semnale urmrite : GPS (L1, L1 CA, L1 P, L2 C, L2 P, L5), GLONASS (L1, L1 CA, L1 P, L2, L2 CA, L2 P), GALILEO (toate semnalele) ; Sisteme complementare : WAAS/EGNOS ; Tipul antenei : integrat ; Acuratee :

Cinematic n timp real/RTK : planimetric 10mm+1ppm altimetric 15mm+1ppm Static cu post procesare : planimetric 3mm+0.5ppm altimetric 5mm+0.5ppm

Comunicaii :

Tip modem radio : integrat, UHF Tx/Rx ; Putere emisie : 0.25 1 Watt, selectabil ; Comunicaii celulare : integrate, prin card SIM GSM/GPRS ; Comunicaii Wireless : integrate, Bluetooth v.1.2 ;

Date i capacitatea de memorare : Memorie : intern, detaabil (card memorie SD 2GB) ; Rata de primire transmitere : 1-20 Hz, selectabil ; Formatul datelor transmise : TPS, TTCM SC104, CMR, CMR+ ; Format ASCII : NMEA 0183 vs. 3.0 ; Unitate de control i afisare : opional, extern ; Condiii de lucru : Carcas : aluminiu ; Temparatura optim de funcionare : -200C 500C ; Mediu : IP66 rezistent la ap i praf ; Rezisten la oc : cderi de la 2m ; Umidiate : 100% non condens ; Timp de operare : baz 11h / rover 13h ;

Receptorul Topcon GR3 funcioneaz mpreun cu Controller Topcon din seria FC. Acesta dispune de un ecran color senzitiv, are interfa grafic Windows i opereaz via conexiune wireless sau bluetooth.

d) Descrierea etapelor de conectare la serviciile ROMPOS i a modului de lucru cu receptorul Topcon GR3 Pentru crearea unui nou job pentru colectarea datelor, n fereastra Open Job click pe butonul New ;

In fereastra New Job se completeaz cu numele job-ului, de cine este creat respectivul job i anumite comentarii dac acestea sunt necesare ; Click Next ;

In fereastra Surv Config, pentru a folosi serviciile de corecii GNSS n reeaua ROMPOS se va alege GR-3 NET, configuraie dj creat ; Click Next ;

Se completeaz opiunile Projection/Datum/Geoid/Distance Units se completeaz conform job-ului dorit ;

Se completeaz n fereastra Display conform imaginii de mai jos :

In fereastra Alarms se vor bifa opiunile de mai jos :

In meniul principal, click pe Srv, se alege Status ;

In fereastra Satus, se d click n stnga sus ; Se selecteaz Config Modem ;

In fereastra Config Modem apare o iconi roie ce indic faptul c modemul GSM al receptorului nu este conectat la internet ; Click pe iconia rosie pentru conexiune internet ;

In fereastra Interent Conection click pe Connect pentru a trimite comenzi cardului SIM din receptor sau OK pentru a continua ; Se selecteaz cel mai apropiat Mount Point sau opiunea VRS, apoi se apas Connect pentru a lucra cu serviciile ROMPOS ;

In fereastra Status, se alege ferestra Sys (systems) pentru a vizualiza procesul. Observaie : Cnd la RadioLink este 100% nseamn c sunt recepionate corecii DGNSS sau RTK de la serverul ROMPOS al ANCPI ; este important de asemenea de urmrit numrul Initialized Satelites (cnd sunt 5 satelii se obine soluia Fixed i se poate ncepe lucrul) ;

In fereastra Status, se informaii ;

pot alege i celelate ferestre pentru mai multe

Pentru adugarea sau confirmarea unei configuraii din meniu se alege Job, Config i apoi Survey ; In fereastra Surv Config apsai butonul browse pentru verificarea sau editarea unei configuraii existente, click pe configuraia respectiv i apoi Edit ; Pentru adugarea unei configuraii noi click Add ;

Recepetorul GR3 descris este dotat cu modem GSM i radio UHF intern, astfel c n continuare se vor face cteva referi la setrile care se fac n acest caz ; Se d numele dorit configuraiei, se selecteaz tipul msurtorii Network RTK i formatul coreciei de tip VRS ; Pentru unghiul masc se recomand alegerea valorii 100 ; In fereastra Rover Recvr se selecteaz NTRIP i apoi Next ;

In fereastra Config : Modem se alege ca tip de conexiune Receiver ; In fereastra Rover Radio se completeaz ca vitez de transfer 38400 ;

Pentru conectarea la serverul ROMPOS, ip-ul i port-ul sunt : 195.138.192. 250, 2101 ;

Pentru cnd configuraia se face la o cartel SIM (Orange, Vodafone, etc) setrile se fac conform imaginii de mai jos :

Observaie : cnd jalonul GR3 este desfcut la valoarea de 1.782m i cnd adaptorul de eliberare rapid este i el ataat n vrful acestuia, nlimea pe vertical este de 1.829m ;

In fereastra Srv Parms se completeaz i se pot modifica ulterior setrile n funcie de nevoile utilizatorului ;

In fereastra Srk Parms se completeaz i se pot modifica ulterior setrile n funcie de nevoile utilizatorului ;

Pentru finalizarea configuraiei se d click pe Finish ;

Dup crearea i verificarea configuraiei selectate, click Ok pentru activare i apoi se revine n meniul principal ;

Bibliografie : Note de curs Igs.bkg.bund.de www.geodisro.ro