REDUCCION DE SUBSISTEMAS

DIAGRAMAS DE BLOQUES

Diagramas de Bloques Introduccin



La gran mayora de los sistemas estn conectados por subsistemas que pueden ser representados como un bloque con una entrada, una salida y una Funcin de Transferencia. La interconexin de todos estos subsistemas es lo que se conoce como diagrama de bloques.

Diagramas de Bloques Elementos



El diagrama de bloques est compuesto por lneas de seal, bloques, puntos de suma y puntos de enlace. Las lneas de seal transmiten una seal o un valor desde su punto de origen hasta su punto final. La direccin o flujo de la seal est definida por una flecha.

Diagramas de Bloques Elementos



Un bloque es un elemento de procesamiento que opera con seales de entrada para producir seales de salida y obtener una Funcin de Transferencia. La seal de salida del punto de suma es la suma algebraica de las entradas al punto de suma. Un punto de enlace distribuye la seal de entrada indistintamente a muchas salidas.
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Diagramas de Bloques Elementos

Diagramas de Bloques Topologas Comunes

Bloques en Cascada o Serie

Diagramas de Bloques Topologas Comunes

Bloques en Paralelo

Diagramas de Bloques Topologas Comunes

Bloques en Retroalimentacin

Diagramas de Bloques Topologas Comunes

Ejemplo

Diagramas de Bloques Topologas Comunes

Solucin: Paso 1

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Diagramas de Bloques Topologas Comunes

Solucin: Paso 2

11

Diagramas de Bloques Topologas Comunes

Solucin: Paso 3

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Programando en MATLAB Topologas Comunes

Determinar la Funcin de transferencia reducida en forma algebraica y forma ZPK, as como la grfica de ceros y los polos para dos subsistemas G1(s) y G2(s) conectados en cascada, paralelo y retroalimentacin.

s2 G1 ( s) ! 2 s  4s  3 s4 G2 ( s ) ! ( s  1)( s  8)

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Programando en MATLAB Topologas Comunes

Sistemas en cascada

(s) * 2 (s) ( s  2)( s  4) (s) ! ( s  1) 2 ( s  3)( s  8)

1

( s) !

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Programando en MATLAB Topologas Comunes

Sistemas en paralelo

(s) ! 1 (s)  2 (s) 2( s  6.266)( s  2.234) (s) ! ( s  1)( s  3)( s  8)

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Programando en MATLAB Topologas Comunes

Sistemas retroalimentados

( s) ( s) ! 1  1 ( s) 2 ( s)
1

( s  1)( s  2)( s  8) (s) ! ( s  2.948)( s  7.901)( s  1.08 s 0.466 j )

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Programando en MATLAB Topologas Comunes

clc clf disp('DIAGRAMAS DE BLOQUES') disp('TOPOLOGIAS COMUNES') disp(' ') disp('Construccion de G1(s)') numG1=[1 2]; denG1=[1 4 3]; G1=tf(numG1,denG1) disp('Construccion de G2(s)') numG2=[1 4]; denG2=conv([1 1],[1 8]); G2=tf(numG2,denG2) disp('SISTEMA EN CASCADA') disp(' ') disp('Obtencion de G(s) polinomial') Gctf=G1*G2 disp('Obtencion de G(s) ZPK') Gczpk=zpk(Gctf) pzmap(Gczpk) disp('pausa') pause disp(' ')

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Programando en MATLAB Topologas Comunes

disp('SISTEMA EN PARALELO') disp(' ') disp('Obtencion de G(s) polinomial') Gptf=G1+G2 disp('Obtencion de G(s) ZPK') Gpzpk=zpk(Gptf) pzmap(Gpzpk) disp('pausa') pause disp(' ') disp('SISTEMA RETROALIMENTADO') disp(' ') disp('Obtencion de G(s) polinomial') Grtf=feedback(G1,G2) disp('Obtencion de G(s) ZPK') Grzpk=zpk(Grtf) pzmap(Grzpk)
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Proyecto en MATLAB
Determinar la Funcin de Transferencia reducida del siguiente diagrama de bloques en forma polinomial y ZPK
(s + +
1 4

(s (s
2

(s

(s

(s

(s
6

(s

2s  3 5s 2  2 s  2 2s  6 3 (s) ! 2 s  s 8 4s  1 5 (s) ! 5 s 2  3s  2
1 (s) !

5( s  2) ( s  8)( s  0.5) s4 4 (s) ! ( s  1)( s 2  4 s  1) s6 6 (s) ! 2 s  4 s  11

2 (s) !

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Algebra de Bloques
Moviendo bloques antes de un punto de suma

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Algebra de Bloques
Moviendo bloques despus de un punto de suma

21

Algebra de Bloques
Desplazando bloques antes de un punto de enlace

22

Algebra de Bloques
Desplazando bloques despus de un punto de enlace

23

Algebra de Bloques
Ejemplo

24

Algebra de Bloques
Solucin

25

Algebra de Bloques
Solucin

26

Algebra de Bloques
Solucin

27

Algebra de Bloques
Solucin

28

Algebra de Bloques
Solucin

29

Algebra de Bloques
Solucin

30

Algebra de Bloques
Solucin

31

Algebra de Bloques
Solucin

32

Algebra de Bloques
Solucin

33

Regla de Mason


Es una regla muy til para obtener la Funcin de Transferencia reducida, cuando es muy complejo aplicar el Algebra de Bloques a un Diagrama.

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Regla de Mason Definiciones



Trayectorias: El producto de las ganancias desde la entrada hasta la salida del diagrama. Lazos: El producto de las ganancias que empiezan en un nodo y terminan en el mismo nodo. Lazos Disjuntos: Lazos que no tienen ningn nodo en comn o que no se tocan entre s. Ganancias Lazos Disjuntos: El producto de las ganancias de los lazos disjuntos tomados de 2 en 2, 3 en 3, 4 en 4 o ms a la vez.
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Regla de Mason Definiciones

C ( s) ! GLC ( s ) ! R( s)


( T
i !1

i i

k: Nmero de Trayectorias que unen a la entrada con la salida. Ti: i-sima trayectoria que existe entre la entrada R(s) y la salida C(s). (: 1-(7 de todos los lazos)+(7 de todas las ganancias de los lazos disjuntos tomadas de 2 en 2)-(7 de todas las ganancias de los lazos disjuntos tomadas de 3 en 3)+ (i: Se obtiene a partir de ( al eliminar de esta, los lazos por los que pasa la trayectoria Ti
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Regla de Mason
Ejemplo

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Regla de Mason
Solucion

T1 ! G1G2G3 @k ! 1

L1 ! G2G3 H 1 L2 ! G2G3 H 2 L3 ! G2G3 H 3

38

Regla de Mason
Solucion

( ! 1  ( L1  L2  L3 ) ( ! 1  G2G3 H 1  G2G3 H 2  G2G3 H 3 ( ! 1  G2G3 ?H 1  H 2  H 3 A

(1 ! 1
39

Regla de Mason
Solucion
T1 ! G1G2G3
L1 ! G2G3 H 1 L2 ! G2G3 H 2 L3 ! G2G3 H 3
( ! 1  ( L1  L2  L3 ) ( ! 1  G2G3 H1  G2G3 H 2  G2G3 H 3 (1 ! 1 ( ! 1  G2G3 ?H1  H 2  H 3 A

@k ! 1

Funcin de Transferencia en Lazo Cerrado

k !1

C (s) GLC ( s ) ! ! R( s )

( T
i !1

i i

G1G2G3 ! 1  G2G3 ?H1  H 2  H 3 A

40

Regla de Mason
Ejemplo 2

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Regla de Mason
Solucin

T1 ! G1G2G3 ; T2 ! G1G3 ;

L1 ! G3 H 3 L2 ! G2 H 2

Lazos Disjuntos

L1 L2 L1 L3
42

@k ! 2

; L3 ! G1G2 H 1

Regla de Mason
Solucin
( ! 1  ( L1  L2  L3 )  ( L1 L2  L1 L3 ) ( ! 1  G3 H 3  G2 H 2  G1G2 H1  G3 H 3G2 H 2  G3 H 3G1G2 H1 ( ! G3 H 3 ?  G2 H 2  G1G2 H1 A 1  G2 H 2  G1G2 H1 1 ( ! ?  G2 H 2  G1G2 H1 A?  G3 H 3 A 1 1 (1 ! ( 2 ! 1
(1T1  ( 2T2 ! ( ( G1G2G3  G1G3 G( s) ! 1 1 ?  G2 H 2  G1G2 H1 A?  G3 H 3 A G1G3 ?  G2 A 1 G( s) ! ?  G2 H 2  G1G2 H1 A?  G3 H 3 A 1 1 C (s) ! G( s) ! ( s)
i !1

( T

k !2

i i

43

Regla de Mason
Ejercicio

Respuesta:

s3  1 GLC ( s ) ! 4 2 2s  s  2s

44

Grficas de Flujo de Seales Introduccin



Son una representacin grfica alternativa a los diagramas de bloques. Un diagrama de flujo de seales consiste de ramas que representan a los sistemas y de nodos que representan a las seales. Un sistema est representado por una lnea con una flecha que indica la direccin del flujo de la seal.
45

Grficas de Flujo de Seales Elementos

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Convirtiendo Diagramas de Bloques a Grficas de Flujo de Seales



Lo primero que se debe hacer es convertir las seales del diagrama de bloques a Nodos en la grfica de flujo de seales y despus interconectar los nodos con las Ramas que representan a los bloques.

47

Convirtiendo Diagramas de Bloques a Grficas de Flujo de Seales



Convertir Bloques en cascada a su equivalente en flujo de seales

Convertir Bloques en paralelo a su equivalente en flujo de seales

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Convirtiendo Diagramas de Bloques a Grficas de Flujo de Seales



Convertir Bloques en retroalimentacin a su equivalente en flujo de seales

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Convirtiendo Diagramas de Bloques a Grficas de Flujo de Seales



Ejemplo

Solucin

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Convirtiendo Diagramas de Bloques a Grficas de Flujo de Seales



Solucin

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Convirtiendo Diagramas de Bloques a Grficas de Flujo de Seales Ejercicio

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Convirtiendo Diagramas de Bloques a Grficas de Flujo de Seales Solucin

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