UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV FACULTATEA DE MECANIC CATEDRA

de

Termotehnic i Mecanica Fluidelor

500068 Braov - Romnia Str. Universitii nr. 1, tel. 0040-268-412921, interior 193

CONTRACT 33.253/25.06.2003 COD CNCSIS 151 TEMA 3

ANALIZA CFD A INFLUENEI EFECTULUI DE SOL ASUPRA CARACTERISTICILOR AERODINAMICE ALE UNUI AUTOMOBIL DE TEREN

DIRECTOR PROIECT Asist. ing. Angel HUMINC

CONSULTANT TIINIFIC Prof. dr. ing. Anghel CHIRU

ANUL II ANALIZA PE CALE EXPERIMENTAL A CARACTERISTICILOR AERODINAMICE ALE AUTOMOBILULUI ALES PENTRU STUDIU

RAPORT de FAZ

NTOCMIT Asist. ing. Angel HUMINIC Asist. ing. Gabriela HUMINIC VERIFICAT, APROBAT Prof. dr. ing. Anghel CHIRU

- 2003 -

SINTEZA LUCRRII
Activitile de cercetare din cadrul proiectului, desfurate pe parcursul acestei etape (pn n data de 15 octombrie 2003) au vizat urmtoarele aspecte: 1 2 3 4 Realizarea unei sinteze cu normele i recomandrile privind determinarea experimental a caracteristicilor aerodinamice ale autovehiculelor Etalonarea tunelului aerodinamic utilizat Realizarea sistemului de achiziie a datelor experimentale din suflerie Determinarea experimental a caracteristicilor aerodinamice ale modelului studiat

1. NORME I RECOMANDRI LA DETERMINAREA EXPERIMENTAL A CARACTERISTICILOR AERODINAMICE ALE AUTOVEHICULELOR

nainte de demararea experimentelor propriu-zise s-a realizat o documentare n vederea corelrii activitilor de cercetare experimental avute n vedere n cadrul proiectului cu normele i recomandrile internaionale, conform SAE Information Report, Aerodynamic Testing of Road Vehicles Open Throat SAE J2071 JUN94. De asemenea au mai fost consultate i ale surse bibliogarafice, precum: Investigations into Vehicle Aerodynamics, SP 1078, SAE International, 1995; Vehicle Aerodynamics Wind Tnnels, CFD, , SP 1145, SAE International, 1996; Vehicle Aerodynamics PT 49, SAE International, 1996.

2. ETALONAREA TUNELULUI AERODINAMIC UTILIZAT

Pentru determinarea experimental a caracteristicilor aerodinamice ale modelului studiat s-a utilizat tunelul aerodinamic aflat n dotarea catedrei de Termotehnic i Mecanica Fluidelor a Facultii de Mecanic, prezentat n figura 1. Acesta a fost proiectat de Gabriel TURZO i construit n colaborare cu ICA Braov (Intreprinderea de Construcii Aeronautice) i cu ICIM Braov, n perioada 1982-1983. Este de tip circuit nchis i are urmtoarele caracteristici funcionale: domeniul vitezelor realizate: v = (0 35) m/s; dimensiunile seciunii camerei de testare: (600 x 1200) mm. Este utilat cu dou balane aerodinamice (TURZ Gabriel), ambele realizate n colaborare cu Intreprinderea de Construcii Aeronautice din Braov, dintre care una de uz general cu 3 componente, utilizat pentru determinarea caracteristicilor aerodinamice globale FZ , F X i M Y (utilizat n cazul de fa i prezentat detaliat n Capitolul 3) Cealalt balan, cu 2 x 3 componente, este proiectat special pentru determinarea caracteristicilor aerodinamice ale profilelor de aviaie, cu sau fr volet bord de fug. Ambele balane funcioneaz pe principiile tensometriei electrice.
17 9 16 1 8 7 6

10

11

15

13

12

14

Fig. 1 Vedere axonometric a tunelului aerodinamic 2

Din punct de vedere constructiv, principalele elemente ce compun tunelul aerodinamic, conform figurii 1, sunt: 1234, 14 5, 6, 11 78910 12 13 15 16 17 camera de experiene ( CE ) ; ventilator axial ( VA ) ; suportul ventilatorului; corpuri de legtur (trecere) ventilator axial coturi de ntoarcere, confuzor, respectiv difuzor ( TC , TD ) ; coturi de ntoarcere ( CI ) ; reea de rectificare ( RR ) ; confuzor ( C ) ; difuzor ( D ) ; cot difuzor ( CD ) ; van de reglare debit ( VD ) ; manivel de acionare a dispozitivului vanei; platform de lucru; balana aerodinamic; sistem de achiziie date experimentale.

Activitile desfurate pe parcursul acestei etape au fost:

2.1 ntocmirea bilanului energetic al sufleriei. Determinarea factorului de calitate al tunelului aerodinamic.
ntocmirea bilanului energetic al tunelului aerodinamic n vederea determinrii calitii acestuia s-a fcut conform [3] i a vizat n prima etapa determinarea coeficientului total de rezisten al tunelului. Deoarece vitezele medii n seciunea de intrare a camerei de experiene a tunelului aerodinamic utilizat nu depesc valoarea de CE < 50 m/s, putndu-se astfel neglija variaia densitii aerului pe traseul hidraulic, coeficientul tunelului p tot i presiunea dinamic n seciunea camerei de experiene: de rezisten hidraulic T al tunelului se calculeaz ca fiind raportul dintre presiune total pierdut pe traseul

T =

ptot ptot = [-] 2 pdin CE aer v CE

2

(1)

Datorit vitezelor de testare mici i caracterului incompresibil al curgerii, pentru calculul hidraulic al tunelului aerodinamic se poate neglija variaia presiunii i temperaturii pe traseul acestuia. Astfel, n cazul de fa s-a utilizat metoda suprapunerii pierderilor: nsumarea coeficienilor de rezisten raportai ai elementelor ce compun tunelul:

A pT = tot i CE A i i =1

2 aer CE = 2

A tot i CE A i i =1
n

aer 2

Qaer A CE

(2)

Dup efectuarea calculelor pentru fiecare element component al tunelului s-au determinat punctele de funcionare ale tunelului pentru diferite grade de deschidere a vanei de debit (vezi figura 3) i s-a trasat curba de variaie a calitii tunelului n funcie de viteza curentului de aer din camera de testare (vezi figura 2).
Tunel [-] 1.4
1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0 5 10 15 20 25 30 35 vCE [m /s]

Fig. 2 Variaia Tunel

Dp [N/m 2]
900 800 700 600 500 400 300 200 100

bCE 0.4 bCE = bCE 0.5 b CE = bCE 0.6 b CE = bCE 0.7 bVD 0.8 b CE = b VD = bVD 0.9 b VD =

bVD 1.0 b VD =

Dp VA = f(Q) Dp T = f(Q)

0.4 0 0 5 10 15

0.5 20

0.6 25

0.7

0.8 30

0.9 35

1.0 40

1.1 45

1.2

1.3 50

1.4 55

1.5

x10 Q [m /h] vCE [m /s]

Fig. 3 Determinarea punctului de funcionare al tunelului pentru diferite grade de deschidere a vanei

2.2 Etalonarea tunelului aerodinamic A vizat stabilirea dependenei (vezi figura 5) dintre viteza curentului de aer din camera de experiene i indicaia unui piezometru diferenial ce nregistreaz cderea de presiune pe confuzorul tunelului, conform principiului determinrii debitului prin metoda strangulrii locale a seciunii de curgere ilustrat n figura 4.
vCE 35 [m/s] 30 14 25 12 10 8 6 10 4 5
Manometru conectat la confuzor Manometru conectat la tubul Pitot - Prandtl

Confuzor Cmera de experiente

pIC

pIIC

vCE
Tub Pitot - Prandtl

Re x 10 -5 16

20

15

2 DhC 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 [mm]

Fig. 4

Fig. 5

3. ETALONAREA BALANEI AERODINAMICE

Din punct de vedere constructiv, balana tensometric utilizat este cu excentric (pentru mrirea sensibilitii) i se compune din (vezi figura 6): suport 1 de fixare (rigid) al modelului studiat n suflerie; braul balanei 2; elementul elastic 3 (tub cu perei subiri), fixat prin intermediul unui suport 4 de un cadru metalic 5, independent de structura de rezistena a tunelului. Forele aerodinamice care acioneaz asupra modelului ncercat n suflerie sunt transmise prin intermediul braului balanei la elementul elastic, deformaiile acestuia fiind preluate de mrci tensometrice

(lipite pe tubul elastic), transmise la aparate de nregistrare (tensometre electronice), unde sunt i convertite n semnale electrice, afiate analogic.
35

30

FH
25

P 3 2

vair
20

FV

F [N]
R 1 4 5

15

10

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

e [mm/m]

Fig. 6 - Vedere axonometric a balanei aerodinamice

Fig. 7 - Curbele de etalonare a balanei: dependenele dintre indicaiile tensometrelor i mrimea forelor aerodinamice

n urma procesului de etalonare (un numr semnificativ de cicluri ncrcare-descrcare a balanei) s-au obinut urmtoarele curbe de etalonare a balanei, redate grafic n figura 7.

4. DETERMINAREA CARACTERISTICILOR AERODINAMICE ALE AUTOMOBILULUI Aro 26

Modelul utilizat n vederea determinrii caracteristicilor aerodinamice a fost o machet la scara 1:6 a automobilului ARO 26 (vezi figura 8), produs de SC ARO Cmpulung SA. Macheta a fost executat din rini sintetice i lemn la S.C. ARO S.A. Cmpulung i respect fidel detaliile de exterior ale caroseriei automobilului real. Determinarea forelor aerodinamice s-a fcut ntr-un sistem de axe legat de automobil (vezi figuar 8) iar la calculul coeficienilor aerodinamici corespunztori, ca suprafa de referin s-a considerat aria suprafeei transversale maxime a modelului: ATM = 0.0738 m 2
Fz Fx CG
My Mx
y

F x Fora de rezisten la naintare ( R ); F y Fora lateral ( L );

Fz Fora portant ( P );

Fy

y
Mz

x
8

M x Momentul aerodinamic de ruliu; M y Momentul aerodinamic de tangaj;

M z Momentul aerodinamic de giraie;
- viteza relativ a aerului fa de automobil; - unghiul dintre i axa longitudinal a automobilului.

v z

Fig. 8 Forele care acioneaz asupra unui automobil (Conform SAE J670e)

Pentru efectuarea msurtorilor, modelul studiat s-a fixat rigid pe balana aerodinamic i poziionat central n camera de experiene, sub un unghi = 0 . De asemenea, pentru a evita contactul dintre machet i podeaua camerei de testare, ntre roile modelului i podea s-a lsat un spaiu de h = 5 mm , convenabil ales.

S-a pregtit echipamentul de achiziie a datelor, o atenie deosebit acordndu-se stabilizrii termice a tensometrelor electronice, acestea pornindu-se cu 60 de minute naintea nceperii experimentelor, ultimele reglaje de echilibrare fcndu-se cu 15 de minute nainte de msurtori. S-a msurat presiunea atmosferic, valoarea acesteia fiind: paer = 706 mmHg ; S-a pornit ventilatorul tunelului i dup stabilizarea curgerii s-au fcut msurtori pentru 5 grade de deschidere a vanei de debit, pn la valoarea maxim, urmrindu-se: indicaiile tensometrelor H i V conectate la punile Wheatstone, din planul orizontal corespunztoare forei de rezisten la naintare F X , respectiv din planul vertical corespunztoare forei de portan FZ ; indicaiile l C ale piezometrului conectat la prizele de presiune static ale confuzorului tunelului, pentru un unghi de nclinare a braului C = 7 i o densitate a lichidului piezometric lp C = 1000 kg / m 3 (ap distilat) piezometrul e identic ca cel utilizat la etalonarea tunelului - stabilirea dependenei CE = f ( hC ) ; indicaiile t aer ale termometrului electronic tip Honeywell, conectat la un senzor de temperatur (termocuplu Ni CrNi) aflat n interiorul camerei de experiene Dup terminarea msurtorilor, s-a oprit instalaia, urmrindu-se dac indicaia tensometrelor devine zero. n urma efecturii calculelor i coreciilor de tunel s-au trasat variaiile coeficienilor aerodinamici n funcie de numrul Reynolds (vezi figura 9), variaia puterii consumate pentru nvingerea forei de rezisten la naintare (vezi figura 10), variaiile forelor aerodinamice n funcie de vitez automobilului.
cX cZ [-]
0.45 0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 x 10 6 Re [-]

P [kW] F
X

25

cX (Re)
20

15

10

cZ (Re)
0 0 5 10 15 20 25 30

v [m/s]

Fig. 9 Variaiile coeficienilor aerodinamici

cX , cZ

Fig. 9 Variaia puterii consumate pentru nvingerea

FX

Comparnd rezultatele obinute cu cele indicate de [12] (vezi tabelul 1), pe baza unor msurtori efectuate la Institutul Naional pentru Creaie tiinific i Tehnic, se constat c diferenele sunt sub 2 % pentru valorile maxime ale coeficientului de rezisten la naintare, diferene semnificative aprnd n cazul coeficientului de portan, de o importan secundar n aerodinamica autovehiculelor. Tabelul 1 Valori proprii Valori INCREST

Re
1.2510
6

cX
0.433

cZ
0.030

Re
4.7010
6

cX
0.440

cZ
0.090

5. ALTE ACTIVITI
Concomitent cu activitile prezentate anterior, au mai fost desfurate: 3.1 Activiti de informare i documentare n conformitate cu tematica proiectului (Angel HUMINIC, Gabriela HUMINIC).

3.2

Elaborarea unor lucrri cu caracter tiinific, informativ (Angel HUMINIC, Anghel CHRU, Gabriela HUMINIC): HUMINIC, A., DANI, P., SZAVA, I., HUMINIC, G., A tensometric Method for Aerodynamic Loads Evaluation Proceeding of the 2nd International Conference on Dynamics of Civil Engineering and Transport Structures and Wind Engineering DYN-WIND 2003, ISBN 80-8070-066-4, Tale, Slovak Republic, 2003, pg. 69-72. HUMINC, A., CHIRU, A., Comparative Study of different Gruond Simulation Techniques Used in Numerical Investigation of Vehicles Aerodinamic ESFA 2003, The 7th International Conference, FUEL ECONOMY, SAFETY and RELIABILITY of MOTOR VEHICLES, Volume 1, Published by Politehnica Press, ISBN 973-8449-10-3, Bucureti, 2003, pg. 55-62. HUMINIC, A., HUMINIC, G.,DANI, P.,, The Measurement of Aerodinamic Loads with a Strain Gage Balance, The 30th Session of scintific presentation Modern technologies in the XXI centuryAcademia Militar Tehnic, Bucureti, 2003

3.3 3.4 3.5

Elaborarea a dou lucrri de laborator cu caracter didactic (Angel HUMINIC) nceperea unor teste de determinare calitativ a caracteristicilor aerodinamice prin vizualizarea curgerii n jurul automobilului n tunel (Angel HUMINIC, Adrian OICA, Radu RULESCU*). Elaborarea documentaiei necesare mbuntirii din punct de vedere constructiv a balanei aerodinamice astfel nct acesta s poat fi folosit i n alte configuraii (Angel HUMINIC, Adrian BUDAL**).

*,** - Din motive obiective, componena echipei a suferit schimbri dup cum urmeaz: Ciprian DNE a fost nlocuit datorit plecrii acestuia la Universitatea din Padova Italia (burs Socrates), locul su fiind luat de Radu RULESCU (25 ani), preparator universitar inginer, Universitatea Transilvania Braov, Facultatea de Mecanic, Catedra de Termotehnic i Mecanica Fluidelor. De asemenea, a mai fost cooptat n echip i Adrian BUDAL (31 ani), doctorand inginer la Catedra de Robotic i Design de Produs din cadrul Facultii de Inginerie Tehnologic. BIBLIOGRAFIE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Barlow, J., Rae, W., Pope, A., Low-speed wind tunnel testing, Third Edition, USA, 1999. Constantinescu, V., N., Gletue, t., Mecanica Fluidelor i elemente de aerodinamic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983. Idelcik, I., E., ndrumtor pentru calculul rezistenelor hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1984. Postelnicu, A., Aerodinamica Aeronavelor Lucrri de laborator i probleme, Universitatea Transilvania din Braov, 1997. Prandtl, L., Gesammelte Abhandlungen zur angewandten Mechanik, Hydro- und Aerodynamik, III teil, Berlin 1961. Sumantran, V., Sovran, G., Vehicle Aerodynamics, PT-49, SAE International, 1996. ***, Investigations into Vehicle Aerodynamics, SP 1078, SAE International, 1995; ***, Vehicle Aerodynamics Wind Tnnels, CFD, , SP 1145, SAE International, 1996; ***, Aerodynamic Testing of Road Vehicle, SAE Information Report, SAE J2071 JUN94. Huminic, A., Dani, P., Szava, I., Huminic, G., A tensometric Method for Aerodynamic Loads Evaluation Proceedings of the 2nd International Conference on Dynamics of Civil Engineering and Transport Structures and Wind Engineering DYN-WIND 2003, ISBN 80-8070-066-4, Tale, Slovak Republic, 2003. HUMINIC, A., HUMINIC, G.,DANI, P.,, The Measurement of Aerodinamic Loads with a Strain Gage Balance, The 30th Session of scintific presentation Modern technologies in the XXI century- Academia Militar Tehnic, Bucureti, 2003 (in curs de apariie) Oprean, C., Studiul aerodinamic al automobilului ARO 26, Contract de cercetare itiinific nr. 1604/1987, INCREST, Bucureti , 1987. Turzo, G., Determinarea experimental a caracteristicilor aerodinamice ale unui profil cu volet de curbur. Realizarea unei instalaii experimentale pentru etalonarea unor aparate aviatice i etalonarea acestora, Contract de cercetare tiinific nr. 117/1986, Universitatea din Braov. Turzo, G., ncercarea aerodinamic a unor machete de fuselaj, Contract de cercetare tiinific nr 71/1988, Universitatea din Braov, 1988.

15 oct. 2003 BRAOV Asist. ing. Angel HUMINIC Asist. ing. Gabriela HUMINIC Prof. dr. ing. Anghel CHIRU