Sunteți pe pagina 1din 23

Capitolul IV INSTRUMENTAIA VIRTUAL N CONDUCEREA PROCESELOR INDUSTRIALE De foarte mult timp, aparatele electronice de msur i control sunt produse

larg utilizate. Dei au existat n diferite game de dimensiuni sau funcionaliti, n general aveau forma unei cutii cu un panou de control i afiare. Limitrile impuse de arhitectura instrumentelor tradiionale au generat de-a lungul timpului neconcordane ntre oferta i cererea de funcionalitate, adic ntre ceea ce productorul de instrumente ofer i ceea ce utilizatorul dorete. Evoluia aparatelor electronice a adus multe mbuntiri n acurateea, funcionalitatea i fiabilitatea instrumentelor, mbuntind n acelai timp interfaa cu utilizatorul. Progresul tehnologiei digitale a condus la realizarea unor magistrale care permit instrumentelor s fie conectate la sisteme numerice de calcul. Deocamdat, n cea mai mare parte, instrumentele moderne tind inc s fie un obiect fizic cu un afiaj i cu un panou de control (fig.5.0.).

Figura 4.0. Totui, evoluia actual din domeniul calculatoarelor aduce o schimbare n ceea ce este considerat a fi un instrument. Existena calculatoarelor de inalta performan, la un pre de cost accesibil, impreun cu sofware-ul i interfeele grafice pentru utilizatori, permite acestora s simuleze sau chiar s surclaseze posibilitile instrumentelor tradiionale. n locul cutiilor, fiecare reprezentnd personalitatea unic a unui instrument tradiional, funciile de msurare pot fi realizate prin plci de achiziie de date, introduse intr-o carcas proprie sau chiar n carcasa calculatorului (plug-in). Acestea nu conin butoane, poteniometre sau cursoare pentru controlul msurtorilor, din cauza lipsei de spaiu. Din aceeai cauz nu conin nici elemente de afiare. n schimb, calculatorul simuleaz panoul frontal al unui instrument cu ajutorul ferestrelor grafice, iar utilizatorul controleaz instrumentul prin intermediul interfeelor calculatorului (tastatura, mouse, afisaj sensibil la atingere). Software-ul poate afia un panou de control tradiional, sau poate simula intreaga personalitate a unei game de instrumente complexe, reconfigurnd plcile de msur conectate la calculator pentru a putea achiziiona datele necesare. n ambele cazuri, aceast posibilitate de a folosi software grafic i un PC pentru procesarea i afiarea rezultatelor msurtorilor a fost referit 1

n industrie prin termenul instrumentaie virtual. Acest capitol descrie principalele tipuri de instrumente virtuale, realizrile mai cunoscute ale acestora, precum i avantajele i dezavantajele fiecruia. 4.1. Definiia instrumentului virtual De regul, instrumentele de msur tradiionale se concetizeaz printr-o cutie, la care se conectez semnalele ce urmeaz a fi msurate i prelucrate. Rezultatul acestor operaii este afiat pe un display digital de pe panoul frotal al aparatului. Cele trei funcii distincte ale instrumentelor tradiionale sunt: culegerea de date prin msurarea semnalelor, prelucrarea acestor date i prezentarea rezultatelor. O caracteristic comun tuturor instrumentelor tradiionale este c funciile oferite sunt toate nglobate n cutia instrumentului. Funciile instrumentelor virtuale nu sunt legate de forma de realizare fizic a acestora, de unde i termenul virtual. Calculatorul poate prelua o parte sau chiar setul complet de funcii ale instrumentului. Aceasta face ca utilizatorul s aib acces la definirea instrumentului. Astfel un instrument virtual poate fi modelat dup nevoile aplicaiei pe care utilizatorul o dezvolt la momentul respectiv. Se poate defini deci instrumentul virtual ca o interfa software i/sau hardware ce se adaug calculatorului astfel ca utilizatorul s poat interaciona cu acesta ca i cu un instrument tradiional. Datorit domeniului larg de posibiliti pentru a controla i afia un rezultat, folosind instrumente software, exist un set larg de posibiliti de realizare instrumentelor virtuale. 4.2. Evoluia instrumentaiei virtuale De-a lungul anilor, instrumentele de msur au evoluat att n ceea ce privete flexibilitatea ct i gradul gradul n care ele pot fi integrate mpreun cu alte instrumente n sisteme complexe de msur. Prima generaie de instrumente au fost instrumente analogice, controlate manual de la panourile lor frontale. Msurtorile realizate cu aceste instrumente trebuiau nregistrate manual, iar utilizatorul nu are posibilitatea de a aduga funciuni noi, sau de a modifica modul de prezentare a msurtorilor. Odat cu introducerea instrumentelor digitale i a interfeei de comunicare GPIB (General Purpose Interface Bus), utilizatorul poate controla instrumentele de msur i sistemele de instrumente att manual ct i prin program. n generaia a doua avem deci instrumente ce pot fi controlate prin program de ctre un calculator. Fiecare instrument GPIB a fost proiectat pentru msurtori specifice, dar utilizatorul poate aduna mai multe asemenea instrumente pentru a crea un sistem complex de msur. Poate fi realizat astfel un sistem cu mai multe instrumente, interfaate cu un calculator, pe care acesta le citete secvenial pentru a realiza msurtorile aplicaiei. n instrumentaia de azi, sunt disponibile o serie de instrumente digitale programabile, ce pot fi controlate de un calculator, cu instrumente ce sunt asamblate n calculatorul propriuzis, prin folosirea de plug-in hardware cu posibiliti de autoconfigurare (plug and play) i software adiional. Generaia actual ofer mai mult flexibilitate i performan datorit faptului c 2

instrumentul este cldit ca parte component a calculatorului, ceea ce face posibil ca puterea de calcul i prezentare a calculatorului s fie folosit n operaia de msurare. Pentru instrumentele din generaia urmtoare, tehnologia hardware propus este de a plasa calculatorul n carcasa n care se afl i instrumentele, adic un calculator incorporat (embeded), ce controleaz instrumente plug-in. n evoluia de pn acum a instrumentelor virtuale distingem trei etape semnificative: - trecerea la controlul instrumentelor tradiionale folosind calculatoare PC; - deschiderea arhitecturii instrumentelor, prin asamblarea lor n interiorul calculatorului sau ntro carcas VXI; - standardizarea treptat a sistemelor de msurare folosind instrumente virtuale. 4.2.1. Controlul instrumentelor programabile folosind calculatorul. Standardizarea protocolului de comunicaie IEEE-488 (GPIB), a creat utilizatorilor de instrumente tradiionale posibilitatea de a-i construi sisteme de msur controlate printr-un computer conectat prin interfaa GPIB sau RS-232 la instrumentele folosite. De aceea, n ultimii ani, productorii de aparatur de msur i-au ndreptat eforturile spre realizarea unor instrumente programabile, oferind, pe lng instrumentul fizic propriuzis i softwareul sau driver-ul (n general programe executabile) necesar pentru a controla aparatul prin intermediul calculatorului. Existena unor drivere cu interfa grafic uureaz considerabil manevrarea i controlul aplicaiei. Instrumentul este reprezentat de un panou grafic virtual, afiat pe monitorul calculatorului care poate arta la fel cu panoul real al instrumentului tradiional, familiar utilizatorului. Panoul virtual are n spate programul software, i anume comenzile de instrument ce sunt mbinate ntr-o aplicaie de sine stttoare, mpreun cu rutine de analiz a datelor, prezentare grafic i eventual de salvare a rezultatelor n fiiere. Instrumentele virtuale ale aplicaiilor complexe n testare automat sau controlul proceselor, pot controla zeci sau chiar sute de instrumente tradiionale legate la unul sau mai multe calculatoare i care funcioneaz continuu fr nici o intervenie din partea utilizatorului. Arhitectura unui astfel de instrument virtual prezint ns i o serie de neajunsuri. Pentru a stabili natura lor se va analiza structura tipic a unui instrument programabil prezentat n figura 5.1. Pentru a putea analiza informaia digital, aceste instrumente au la baz componente hardware asemntoare cu cele ale unui calculator. Circute specifice achiziiei de date transform semnalele de intrare n valori digitale. Un microprocesor controleaz fluxul de date, memoria intern stochez coninutul buferelor de date, iar transferurile de date ntre liniile de imput/output se realizeaz prin accesul direct la memorie (DMA). Software-ul care controleaz toate aceste operaiuni este pstrat ntr-o memorie ROM. Afiarea local a rezultatelor se realizeaz prin dispozitive specifice localizate pe panoul frontal al aparatului. Instrumentul programabil este prevzut de asemenea cu o interfa de conectare la un calculator i comunic cu acesta prin mesaje ASCII. Controlul de la distan a funciilor 3

instrumentului este posibil datorit unui set de comenzi ASCII ce sunt pstrate n memoria ROM a acestuia. Conectivitatea dintre calculator i instrument, care poate fi definit prin viteza lor de comunicare, determin posibilitile de extindere a acestei arhitecturi. n acest sens exist serioase limitri n viteza cu care pot fi executate funciile acestor instrumente n cazul n care sunt controlate de la distan. Chiar dac instrumentul propriuzis, concretizat prin hardware-ul specializat din carcasa sa, este capabil s culeag i s analizeze datele n timp real, la viteze foarte mari, interfaa de comunicaie frneaz viteza de operare a ntregului sistem. Limitarea vitezei de operare are dou cauze: formatul ASCII a l comenzilor trimise instrumentului, care trebuie tot timpul interpretate de ctre microprocesorul instrumentului nainte de a fi executate, iar apoi, datele ce sunt primite sau transmise de ctre instrument trebuie convertite din ASCII n binar sau invers cu un consum semnificativ de timp.

Afiare i control A/D D/A


Sincro Bus

ROM

Microcontroler

Condiionare de semnal

RAM

DI/O TI/O IEEE 488

Figura5.1 Instrumentele virtuale bazate pe interfaa GPIB permit utilizatorului controlul de la distan al aplicaiei dar nu ofer posibilitatea de a defini funcionalitatea instrumentului. 4.2.2. Deschiderea arhitecturii instrumentelor, prin asamblarea lor n interiorul calculatorului sau n carcas VXI. Pentru a mri viteza de operare a instrumentelor virtuale a aprut ideea de a ansambla complet instrumentul n cutia calculatorului, adic de a se renuna la forma tradiional a acestor instrumente. Funcia de culegere de date a instrumentului tradiional poate fi executat n calculator prin introducerea unei plci suplimentare de achiziie. Funciile de control a plcii i de prelucrare i analiz a datelor culese sunt complet preluate de hardware-ul deja existent n computer i de un software ce n mare msur este deja familiar celor ce folosesc calculatoarele. Aceast structur asigur deschiderea arhitecturii instrumentelor virtuale i face posibil ca, pentru prima dat, funcionalitatea lui s fie definit de ctre utilizator. Pentu a rezolva problemele legate de creterea productivitii i implicit de asigurarea unui 4

pre de cost sczut, n producerea instrumentelor tradiionale se recurge tot mai mult la utilizarea unei tehnologii modulare. Componentele hardware specifice acestor instrumente includ convertoarele A/D, D/A, intrri/ieiri digitale, circuite de numrare/temporizare i condiionarea de semnal. Aceste componente sunt fabricate ca module de sine stttoare, pe plci de circuite ce se potrivesc mai multor produse. Pentru elaborarea software-ului specific instrumentului tradiional, care este pstrat ntr-o memorie ROM, productorii folosesc librrii dintr-un set comun, pe care le combin astfel nct s-i poat defini fiecare tip de instrument n mod unic. Calculatoarele PC au sloturi libere n placa de baz, n care se pot ntroduce plci de achiziie ce vor fi astfel conectate direct la busul procesorului. Instrumentele virtuale folosesc, la fel ca i cele tradiionale, module software dintr-un pachet de baz comun, dar acestea sunt pstrate pe harddiscul calculatorului sau pe dischete ce pot fi instalate pe orice calculator. n plus, mai multe instrumente virtuale pot coexista n acelai calculator, folosind acelai display. Pentru a asigura deschiderea arhitecturii instrumentelor tradiionale trebuie rezolvate dou probleme majore referitoare la posibilitile de de utilizare a procesoarelor. n primul rnd, procesoarele care stau la baza instrumentelor tradiionale sunt complet dedicate funciilor acestor instrumente. Un astfel de procesor efectueaz analiza i prelucrarea datelor n timp real. El rspunde imediat la ntreruperile hardware, controleaz transferurile paralele de date folosind DMA, folosete tehnicile de bufer dublu etc, ntr-un cuvnt funcioneaz eficient. Instrumentul virtual asamblat n carcasa calculatorului folosete, n timpul execuiei funciilor sale, procesorul standard al calculatorului. Acesta nu este fabricat special i deci nu este dedicat complet aplicaiei pe care instrumentul virtual o execut . Se pune astfel problema dac un astfel de procesor standard poate concura cu cel al instrumentului tradiional n aceste aplicaii specifice. n al doilea rnd, operaiile de achiziie cu mai multe canale, achiziiile cu trigger sau cu detecie de semnal, necesit temporizri i/sau sincronizri foarte precise pentru a putea fi executate corect, i pentru a putea fi corelate cu analiza sau prezentarea ce urmeaz. Instrumentul tradiional are componente de timing (numrtoare, temporizatoare) precise ce sunt dedicate complet operaiilor executate. Dac instrumentul virtual folosete timingul calculatorului se pune problema dac acesta poate s asigure sincronizrile la acelai nivel de precizie. Pentru a soluiona aceste probleme este necesar o analiz atent a modului de funcionare a unui instrument virtual realizat cu componente plasate ntr-un calculator desktop standard. Placa de achiziie de date, pe care o introducem ntr-un slot al plcii de baz, se conecteaz direct la busul procesorului calculatorului. Regitrii de date de pe placa de achiziie sunt accesibili la adrese din spaiul I/O al memoriei calculatorului. Acesta poate controla placa de achiziie la viteze foarte mari, iar transferul de date dintre plac i procesor se realizeaz folosind ntreruperi hardware i canale dedicate de DMA. Cu toate acestea, procesorul calculatorului nu poate concura, din punct de vedere al vitezei de achiziie, cu procesorul dedicat al instrumentului tradiional, chiar dac calculatorul este dedicat complet operaiei executate de instrumentul virtual. ntreruperile ntr-un calculator, de exemplu, au diferite prioriti i sunt tratate dintr-un ir de ateptare. Rezolvarea lor poate lua timp mai mare 5

dect ntr-un instrument cu hardware dedicat. Instrumentul tradiional poate culege date la viteze de circa 10 Ghz, pe cnd o plac de achiziie poate merge pn la cel mult 10 MHz. Sincronizarea operaiilor de achiziie va trebui asigurat de ctre placa introdus n computer. Ceasul calculatorului nu va fi folosit dect n culegere de date foarte lent. Plcile de achiziie moderne sunt dotate cu circuite de numrare i temporizarece folosesc frecvene interne de pn la 20 MHz. Acestea rezolv complet problema timingului instrumentului virtual. Achiziia de date va fi ntodeauna fcut corect de ctre instrumentul virtual, adic la viteza specificat de utilizator. Analiza, prezentatea i/sau stocarea datelor pot eventual suferi ntrzieri din cauza concurenei de joburi ce trebuie rezolvate de ctre procesorul calculatorului. Calculatoarele moderne sunt foarte rapide n analiza i prezentarea datelor. Folosind software specializat i beneficiind de progresele care au loc n domeniul calculatoarelor, utilizatorul este ns mult avantajat de introducerea instrumentului virtual. Din cele prezentate rezult c un instrument virtual poate fi asamblat n dou moduri: - folosind instrumente tradiionale, conectate la un calculator i controlate printr-un protocol de comunicare ASCII (sau Message-Based); - folosind plci de achiziie ce se introduc n computer i sunt controlate direct prin acces hardware (read/write) la adrese specifice, adic comunicare binar (sau Register-Based).

Figura 4.2 Posibilitatea de a combina avantajele instrumentelor tradiionale cu ale celor asamblate direct n cutia calculatorului, este oferit de arhitectura VXI (VME Extension for Instrumentation). Aceast arhitectur reprezint o extindere a standardului VME n direcia posibilitii de comunicare i control a instrumentelor modulare. Tehnologia VXI combin cele dou posibiliti de asamblare 6

hardware amintite mai sus ntr-un singur instrument virtual ce este capabil s-i adreseze modulele componente att Message-Based ct i Register-Based. Instrumentele modulare, numite instrumente VXI, se introduc ntr-un asiu (carcas) standard. Slotul 0 al asiului este de regul rezervat unui modul special, ce controleaz ntregul sistem , sau poate fi conectat la un controlor exterior. Printre productorii de astfel de instrumente se numr Tetronix, Hewlet-Packard, Wawetek i Naional Instruments. Arhitectura VXI este un standard din anul 1987. Posibilitile de asamblare a instrumentelor virtuale folosind cele trei tehnici descrise pe scurt pn acum, sunt prezentate sugestiv n figura 4.2. 4.2.3. Standardizarea treptat a sistemelor de msurare folosind instrumente virtuale Trecerea de la instrumentaia tradiional la cea virtual a fost posibil datorit progreselor tehnologice n industria calculatoarelor din ultimul deceniu. Instrumentaia virtual este, la ora actual, un de facto standard n testare i control. Cteva medii de instrumentaie virtual sunt recunoscute pe plan mondial ca ncadrndu-se n standardele industriale pentru realizarea instrumentelor virtuale. O abordare structurat, bazat pe tehnologii orientate pe obiect va putea fi utilizat pentru dezvoltarea unui soft specific de aplicaie. 4.3. Componentele de baz ale instrumentelor virtuale Componentele de baz ale instrumentelor virtuale includ un calculator, software-ul pentru instrumentul virtual i o magistral de date care conecteaza calculatorul cu partea hardware a instrumentului. 4.3.1. Calculatorul Calculatorul, dotat cu un monitor corespunztor, constitue inima unui sistem de instrumentaie virtual. De obicei aceste sisteme se bazeaz pe un calculator de tip PC, sau pe o staie de lucru cu un monitor de o inalt rezoluie, o tastatur i un mouse. Este important pentru calculatorul ales s indeplineasc cererile de sistem specificate de pachetele software. 4.3.2. Software-ul Dac calculatorul este inima sistemului de instrumentaie virtual, software-ul este creierul su. Software-ul definete n mod unic funcionalitatea i personalitatea sistemului instrumental virtual. Cea mai mare parte a software-ului este proiectat s ruleze n sistemele de operare uzuale standard, pe PC-uri sau pe staii grafice. 4.3.3. Magistrala de interconectare Exist trei tipuri mai importante de magistrale de interconectare, specifice mediului industrial: IEEE-488, Pcbus i VXIbus.

Figura 4.3 IEEE-488. IEEE-488 a fost prima magistral standard utilizat pentru conectarea calculatoarelor cu instrumentaia. Un avantaj major al acestui tip de magistral l constituie posibilitatea cuplrii la conectorul de pe panoul din spatele unui instrument standard. Aceasta permite o funcionare dual a instrumentului respectiv, ca instrument de sine stttor (control manual local), sau ca instrument controlat prin calculator. Exist o larg varietate de instrumente IEEE-488 de inalt performan. Magistrala IEEE-488 poate fi materializat fizic printr-un cablu flexibil care poate interconecta, la un calculator, printr-o plac de interfa IEEE-488 pin la 15 instrumente. Placa de interfa este livrat cu software-ul care permite transmisia comenzii ctre un instrument i citirea rezultatelor. Fiecare instrument IEEE-488 este livrat cu o documentaie despre comenzile ce iniializeaz fiecare funcie. De obicei, nu se livreaz mpreun cu instrumentul i alt soft adiional. IEEE-488 are o rat maxim de transfer de 1 Moctet/s, ratele tipice de transfer ncadrndu-se ntre 100 i 200 koctei/s. PCbus. Odat cu asimilarea rapid a calculatoarelor personale IBM, n aplicaii de msurare i de testare s-a nregistrat o cretere corespunztoare a numrului plcilor de instrumentaie care sunt inserate n sloturile libere ale plcii de baz. Totui, instrumentele de inalt acuratee necesit spaiu nsemnat pentru atingerea performanelor propuse. Datorit spaiului limitat al plcii de baz i a prezenei n imediata apropiere a surselor de interferen electromagnetic, instrumentele PCbus tind s fie mai slab performante dect instrumentele IEEE-488, ins mai ieftine. Multe dinte aceste plci reprezint simple convertoare numeric-analogice sau analog-numerice, multiplexoare analogice i plci pentru intrri/ieiri digitale. Instrumentaia PCbus este cea mai potrivit pentru a crea sisteme de achiziie mici i ieftine pentru care performana nu este deosebit de important. Deoarece aceste plci se conecteaza direct n calculator i nu conin interpretoare de comenzi nglobate, aa cum ntlnim la instrumentele IEEE-488, plcile plug-in pentru calculatoare PC sunt aproape intotdeauna livrate cu drivere software pentru operare. Acest software poate uneori s nu fie compatibil cu alte pachete software pentru instrumentaie virtual, deci nainte de cumprare este necesar consultarea cu furnizorul. VXIbus. VXIbus, specificat prin IEEE-1155, prezint o arhitectur deschis care combin multe dintre avantajele IEEE-488 i ale conectrii pe placile de baz ale calculatoarelor. Instrumentele VXIbus sunt module plug-in care se insereaz ntr-un sertar special proiectat, ce include surse de alimentare, ventilaia i fundul de sertar pentru interconectarea modulelor. VXIbus este unic prin faptul c sertarul este prevzut cu o magistral VME pentru o comunicare de inalt vitez, iar carcasa sa ofer o deosebit protecie la perturbaii electromagnetice, ceea ce permite 8

realizarea unei instrumentaii de inalt performan, aa cum ntlnim la IEEE-488. Exist trei modaliti de comunicare ntre calculator i instrumentele de tipul VXIbus. Comunicaia VXIbus folosind IEEE-488. n acest caz, un modul de conversie IEEE-488 VXIbus este introdus n carcas i un cablu standard de conectare face conexiunea ntre el i interfaa IEEE-488 din calculator. Avantajele i dezavantajele acestei tehnici sunt foarte asemntoare cu cele ale unei realizri reale IEEE-488. Acest sistem tinde a fi uor de programat, ns viteza datelor este aceeiai ca la IEEE-488. Totui, deoarece viteza datelor pe magistrala VME poate depi 10Moctei/s, adesea aplicaiile de inalt vitez sunt deservite la nivel local prin module VXIbus ce realizeaz funciile de achiziie i de procesare primar, rezultatele fiind transmise calculatorului prin IEEE-488. Un exemplu de VXIbus folosind IEEE-488 este prezentat n fig.4.4

Figura 4.4 Comunicaia VXIbus folosind MXIbus. A doua tehnic de comunocaie const n folosirea unei magistrale de interconectare mai rapide ntre modulele VXIbus i calculator. Uzual, pentru aceasta se utilizeaz un cablu flexibil de interfaare, de inalt vitez cunoscut ca MXIbus. La fel ca n cazul IEEE-488, o plac de interfa MXIbus i software-ul corespunztor sunt instalate n calculator, un cablu relizeaznd conexiunea ntre aceast plac i un modul de conversie MXIbus-VXIbus anexat modulelor VXIbus. MXIbus reprezint, n mare parte, implementarea VXIbus-ului printr-un cablu flexibil. MXIbus permite calculatoarelor de serie s comunice cu instrumentele MXIbus la o vitez mult mai mare decit n cazul IEEE-488. Un dezavantaj l reprezint faptul c, de regul, cablul MXIbus este un cablu gros implicnd unele dificulti n cablarea legturilor. Un exemplu de sistem VXIbus folosind MXIbus este prezentat n figura 4.5

Figura 4.5 Comunicaia VXIbus folosind un controlor incorporat. A treia tehnic de comunicare cu instrumentele VXIbus const n inserarea de sisteme de calcul performante VXIbus direct n sertarul cu module VXIbus. Calculatoarele VXIbus tind s fie variante imbuntite ale calculatoarelor de proces, pe care ruleaz sisteme de operare i software specifice aplicaiilor industriale. Avantajul acestei tehnici este faptul c pstreaz ntreaga capacitate de comunicare a VXIbus. Dezavantajul const n faptul c, datorit necesitilor restrnse de astfel de calculatoare,VXIbus i tehnologiilor utilizate, preul de cost va fi ridicat. n figura 5.6 este prezentat un de sistem VXIbus, ce conine un calculator incorporat, vzut din fa, respectiv din spate i alturat cteva module VXI.

Figura 4.6 4.3.4. Hardware-ul Din cele prezentate n subcapitolul precedent despre posibilitile de interconectare, au rezultat i o serie de cerine impuse prii hardware a sistemelor de instrumentaie virtual. Trebuie remarcat faptul c instrumentatia virtuala nu elimina niciodata complet instrumentele hardware. Pentru a realiza msurtori n lumea reala, intotdeauna va exista o parte hardware i senzorii 10

corespunztori, insa forma fizica a acestor instrumente poate continua sa evolueze. 4.4. Utilizarea instrumentelor virtuale Termenul instrument virtual poate fi folosit pentru descrierea urmtoarelor clase de instrumente: - un sistem de instrumente folosit ca instrument virtual; - un panou software grafic folosit ca instrument virtual; - tehnici de programare grafic folosite n instrumentaia virtual; - module reconfigurabile folosite ca instrumente virtuale. n continuare se vor face referiri la unele aplicaii ale fiecrei clase de instrumente virtuale. 4.4.1.Un sistem de instrumente folosit ca instrument virtual. Un sistem de instrumente combin laolalt instrumente distincte, ntr-o combinaie particular, pentru msurtori definite, pe care oricare dintre aceste instrumente nu le poate realiza de unul singur. n realitate ntregul sistem se poart ca un instrument virtual complex. Exist dou clase de sisteme instrumentale care pot fi considerate instrumente virtuale. n prima intr sistemele asamblate care sunt livrate de furnizori ca uniti complete. Astfel de sisteme pot include sisteme pentru testarea EMC, a protocoalelor de telecomunicaii sau alte msurtori bine definite, care necesit coordonarea mai multor instrumente. n cea de-a doua clas intr sistemele utilizator sau sistemele la comand (custom systems), care sunt configurate sau uneori chiar proiectate de ctre utilizator pentru msurtori unice, ce nu se pot face cu nici un instrument virtual particular existent pe pia. Aceste instrumente se ntlnesc de obicei n sisteme de achiziii de date cu aplicaii n cercetarea fenomenelor fizice i pot fi IEEE-488, PCbus, VXIbus sau combinaii intre acestea trei. 4.4.2 Panouri grafice "software" folosite ca instrumente virtuale. Panourile grafice, instalate pe ecranul monitorului unui calculator, ofer o alternativ de a controla un instrument, n locul butoanelor manuale, poteniometrelor i dispozitivelor de afiare situate pe instrument. Dac instrumentul de controlat este de tipul IEEE-488, panoul grafic simuleaz de regul aceleai funcii cu cele gsite pe panoul de control al instrumentului.

11

Figura 4.7

Figura 4.8

12

Figura 4.9 De obicei, panoul grafic va fi ns diferit datorit avantajelor oferite de software-ul grafic i de ferestrele pop-up, avantaje nedisponibile pentru proiectarea unui panou de control fizic al unui instrument tradiional. Modul de afiare poate fi de asemenea diferit. Instrumentele simple, cum ar fi voltmetrele sau comutatoarele electronice care nu ii puteau permite afiaj grafic, pot folosi acum drept afiaj o fereastr pop-up care poate afia, de exemplu, evoluia masurtorilor n timp, la fel ca pe osciloscop. Panourile grafice, n combinaie cu o tastatur sau un mouse reprezint singurul mod manual pentru instalarea i controlul instrumentelor PCbus i VXIbus. De multe ori panoul grafic pentru un instrument PCbus sau VXIbus este identic cu cel al unui instrument echivalent IEEE-488. Scopul acestei asemnri este ca operatorul s foloseasc instrumentul n acelai fel. Aceasta elimin mult din timpul necesar instruirii privind modul de operare cu un nou instrument. Figurile 4.7, 4.8, 4.9 arat exemple de panouri grafice pentru un voltmetru, un osciloscop i respectiv un instrument mai complex pentru generarea i prelucrarea semnalelor. Interfaa cu magistrala sau configuraia curent a instrumentului sunt irelevante n acest caz. Se folosete un mouse pentru apsarea butoanelor din ferestrele ce afieaz meniuri sau opiuni. Panourile grafice sunt folosite n trei aplicaii de baz: Control manual. Prima aplicaie const n folosirea panourilor grafice ca un mod de a controla manual instrumentele de pe ecranul monitorului. Aa cum s-a menionat anterior, acesta poate fi un avantaj pentru instrumentele IEEE-488 dar devine critic pentru instrumentele PCbus i 13

VXIbus unde nu exist alt alternativ. Aceast proprietate este folositoare pentru construirea unui sistem de test, deoarece ofer un mod uor de comunicare cu instrumentul pentru a verifica dac sistemul este configurat corespunztor. Aceste verificri pot viza corectitudinea alocrii adreselor pentru interfee i a realizrii conexiunilor. Panourile grafice sunt avantajoase dac se dorete ca sistemul de instrumente s opereze n mod manual. Un exemplu n care se poate folosi controlul manual poate fi un sistem de test programat s testeze un produs electronic. Dac produsul nu trece testul, panourile grafice sunt o metod uoar pentru ca un utilizator s foloseasc manual instrumentaia disponibil pentru a detecta i izola defectul. Panourile grafice sunt de asemenea utile n laboratoarele de etalonare. Odat cu dezvoltarea rapid a instrumentaiei virtuale, VXIbus n special, aceste laboratoarele se confrunt pentru calibrare cu tot mai multe instrumente fr panouri frontale de control i afiare. Panourile grafice permit personalului laboratoarelor s foloseasc proceduri de calibrare manual rapid, far s fi citit instruciunile greoaie de programare. Generatoare de cod. A doua categorie de aplicaii n care se folosesc panourile grafice o constitue software-ul generator de cod. Deoarece majoritatea instrumentelor sunt controlate de un program pe calculator, controlul manual este de obicei mai puin folosit. Multe pachete de programe care ofer panouri grafice pentru control manual, au de asemenea un mod de funcionare care permite generarea de programe pentru operaii I/O n timp ce utilizatorul opereaz manual instrumentul prin intermediul panourilor grafice. Fiecare pachet software va afia lista limbajelor n care poate genera cod, de obicei combinaii de C i BASIC. Va afia de asemenea lista magistralelor i a plcilor de interfa acceptate. Utilizatorul trebuie s verifice dac combinaia pe care intenioneaz s o foloseasc va funciona, inainte de a comanda produsul. De obicei interfeele i limbajele uzuale sunt acceptate, dar nu toate instrumentele vor fi suportate. n acest caz utilizatorul se confrunt cu mai multe alternative. El poate ocoli folosirea unui driver pentru instrument i poate utiliza tehnicile de programare tradiionale. Poate de asemenea s solicite un driver furnizorului de software sau din alt parte. De obicei acesta se d gratuit sau la un pre mic. O alt alternativ pentru utilizator este aceea ca el sa-i scrie sigur un driver. De obicei furnizorul software-ului include i un program ajuttor pentru a facilita scrierea driverelor, care de fapt este un software ce permite utilizatorului s realizeze un driver de instrument dedicat, cu puin efort. Aceasta este poate varianta cea mai potrivit pentru utilizatorii care doresc panouri grafice pentru toate instrumentele lor. Limbaje de programare grafic. A treia categorie de aplicaii n care sunt folosite panourile grafice o constituie limbajele de programare grafic, prezentate n capitolul urmtor. 4.4.3. Tehnici de programare grafic n instrumentaia virtual Majoritatea sistemelor de instrumentaie erau programate folosind limbaje tradiionale cum ar fi C, Basic, Fortran sau Pascal. Odat cu extinderea puterii calculatoarelor i a instrumentelor, performanele atinse de sistemele de instrumentaie preau nemarginite. Productorii de sisteme de instrumentaie depun eforturi considerabile pentru dezvoltarea de software care s controleze aceste 14

sisteme. Noi metode i tehnici de programare au fost introduse n acest scop. Una din cele mai recunoscute tehnici const n utilizarea limbajelor de programare grafic. Cu ajutorul limbajelor de programare grafic nu numai controlul instrumentelor este determinat grafic, ci i fluxul i execuia ntregului program. Orice se poate face cu un limbaj textual, se poate face de asemenea i cu un limbaj grafic. n locul realizrii programelor introducnd de la tastatur secvene liniare de sintaxe textuale, programele grafice pot fi realizate conectnd simboluri grafice cu ajutorul unor linii cu sgei. Utilizatorii au observat o important reducere a timpului de programare folosind aceast tehnic. Este demonstrat c programarea grafic n LabVIEW - cel mai reuit software pentru instrumentaie virtual - crete productivitatea muncii de 4 pn la 10 ori n comparaie cu limbajele tradiionale. Trebuie remarcat nu numai c se economisete timp lucrnd cu un astfel de soft dar este i deosebit de plcut. Figura 4.11 arat un exemplu de program grafic folosit pentru construirea unui analizor al rspunsului la frecven, al crui panou este prezentat n figura 5.10. n program figureaz mai multe obiecte grafice, fiecare reprezentnd o funcie care trebuie realizat: generarea semnalului de test (GST- generator de semnal de test), msurarea amplitudinii rspunsului (VMD voltmetru digital), calculul amplificrii n dB i reprezentarea n diagrame logaritmice (PXY-ploter XY). Folosind un mouse, utilizatorul conecteaz linii ntre simbolurile grafice, determinnd ordinea de execuie a funciilor i datele care sunt folosite i afiate. Odat programul grafic realizat, poate fi pornit cu un clic de mouse pe butonul "Start". n cadrul primului bloc (GST) se genereaz lista cu frecvenele care trebuie testate. Vor fi generate frecvene ntre valorile introduse pentru frecvena minim i maxim, n funcie de numrul de pai specificat. Aceste date vor fi apoi folosite n trei locuri. nti acestea sunt utilizate pentru setarea corect a frecvenei semnalului de test. Apoi sunt folosite pentru activarea VMD, pentru msurarea rspunsului i pentru trasarea graficului de rspuns la frecven (PXY). Simbolurile grafice folosite realizeaz automat conexiunile de magistral necesare pentru controlul instrumentelor de gunerare a semnalului de test respectiv msurare a rspunsului, indiferent dac acestea sunt bazate pe arhitecturi IEEE-488, PCbus sau VXIbus. Odat ce VMD a fcut citirea, valoarea este trimis pentru calculul raspunsului la frecven i reprezentare grafic. Acest proces este repetat automat pentru fiecare frecven pn la valoarea maxim, iar analiza rezultat a rspunsului la frecven este afiat pe ecran.

15

Figura 4.10

Figura 4.11 Subprogramele grafice sporesc de asemenea usurina utilizrii. Ele permit ca un complicat program grafic s fie ncapsulat intr-un simbol grafic numit icoan. Funcionalitatea sa poate fi apoi folosit intr-un program grafic de un nivel mai inalt. Aceast tehnic poate fi utilizat pentru realizarea de instrumente virtuale tot mai complicate. 16

Subprogramele grafice pot fi, de asemenea, folosite impreun cu limbajele textuale. Funcionalitatea unei icoane poate fi determinat de exemplu de un program C scris de utilizator. Aceast flexibilitate permite utilizatorului combinarea programrii grafice cu cea textual, dup voie. Motivele pentru aceste combinaii pot fi viteza de lucru, experiena utilizatorului n utilizarea limbajelor textuale, sau necesitatea folosirii unor coduri scrise anterior. La fel ca pachetele de produse cu panouri grafice i produsele realizate prin programare grafic vor specifica interfeele de magistral i instrumentele suportate. i de aceast dat, programele ajuttoare pentru scrierea driverelor sunt de obicei livrate pentru a permite scrierea unor drivere care nu sunt disponibile n pachetul livrat de furnizor. Limbajele de programare grafic sunt folosite, de obicei, acolo unde se simte nevoia reducerii efortului alocat realizrii software-ului necesar pentru un sistem de instrumentaie. Se folosesc tot mai mult n aplicaii de anvergur care includ cercetarea n diferite domenii i sistemele de testare a produciei. Un dezavantaj l constitue faptul c limbajele de programare grafic necesit putere de calcul substantial, iar dimensiunile acestor programe pot reduce viteza de lucru n unele aplicaii. Datorita creterii continue a puterii de calcul, la preuri competitive, precum i a imbuntirilor care vor fi aduse n modul de operare al acestora, se ateapt ca utilizarea limbajelor grafice n apicaiile de sisteme instrumentale s creasc considerabil. 4.4.4. Module reconfigurabile ca instrumente virtuale S-a ncetenit prerea conform creia un convertor ADC destul de rapid i de precis, mpreun cu un software corespunztor pentru procesarea datelor, s poat simula orice instrument de masur, i invers, sofware-ul impreun cu un convertor DAC suficient de performant poate simula orice tip de instrument ca surs. Realitatea este c dei unele convertoare ADC au capacitatea de a emula instrumente simple, de precizie joas, tehnologia nu va permite ca un singur ADC s simuleze toate instrumentele de masur. Din considerente de implementare fizic, se introduce de obicei un compromis ntre vitez i rezoluie, eliminnd posibilitatea ca un singur ADC s poat avea simultan vitez i precizie superioare. Instrumentele de inalt precizie pot fi construite folosind aceast arhitectur, dar un singur ADC pentru toate instrumentele nu este o soluie fezabil. De asemenea modulele pentru condiionarea semnalelor sunt unice pentru multe tipuri de instrumente. Domenii de tensiune, impedane, izolare, cureni de pierdere, cureni i tensiuni n regimuri forate i alte asemenea elemente fac imposibil utilizarea unei structuri unice pentru toate instrumentele. De regul, exist o arhitectur intermediar prin care pot fi simulate mai multe funcii, combinnd un software corespunztor cu module digitale sau analogice intr-un instrument. Modulele hardware vor include circuite de adaptare, ADC-uri, DAC-uri, module pentru procesarea digital a semnalelor (DSP) i module de memorie. Acestea pot fi reconfigurate dup voie pentru a deveni voltmetre, nregistratoare de form de und, osciloscoape, analizatoare de spectru i aa mai departe. Un panou grafic va reprezenta fiecare instrument virtual. VXIbus ofer un mediu ideal pentru aceste module. Dei cele mai multe module VXIbus sunt instrumente distincte, exist o tendin continu 17

de a oferi module care pot fi combinate pentru a creea instrumente de inalt performant. Funciile instrumentelor virtuale creeate prin aceast tehnic includ deja nregistratoare pentru form de und, analizatoare de semnal, voltmetre i o selecie a celor mai utilizate funcii specifice diferiilor utilizatori. Uneori, modulele sunt coordonate independent, software-ul configurnd pe fiecare n parte i extragnd datele. Alteori, modulele sunt conectate impreun; un modul le controleaz pe celelalte sau mai multe module comunic ntre ele folosind magistrala local VXIbus care poate furniza o rat de transfer mai mare de 100Moctei/s. Instrumentele virtuale reconfigurate ca instrumente diferite pe durata unei aplicaii sunt rar ntlnite. De obicei, utilizatorul selecteaza aceste molule mpreun cu software-ul corespunztor pentru a crea o singur funcie a instrumentului, pentru o aplicaie dat. Avantajul folosirii tehnicii modulare descris mai sus const n faptul c ea poate oferi utilizatorului o metod flexibil de ajustare a unui instrument, dup specificul aplicaiei sale. Aceast flexibilitate i modularizare poate viza numrul canalelor, dimensiunile memoriei, viteza de achiziie i precizia i ofer o potenial cale de upgrade (modernizare) dac aceasta va fi necesar n viitor. Mai mult, modulele pot fi refolosite, eventual n alt combinaie, ntr-un viitor sistem. Dezavantajul const n faptul c utilizatorul trebuie s insereze i s configureze mai multe module. Preul poate fi mare sau mic, n funcie de fiecare aplicaie. Se recomand o analiz comparativ ntre diverse alternative pentru a stabili care rspunde cel mai bine plicaiei respective. Combinarea performanelor sistemelor de calcul cu software-ul grafic i cu instrumentaia modular a condus la dezvoltarea rapid a instrumentelor virtuale care difer substanial instrumentele clasice de msur i control. Instrumentele virtuale sunt reprezentate n diferite forme incepnd de la panouri grafice pin la sisteme complete de instrumente. Instrumentaia modular a inceput s se foloseasc din ce n ce mai mult n industrie i permite utilizatorilor s obin performane superioare celor obinute utiliznd instrumentele tradiionale. 4.5. Medii de programare pentru instrumentaia virtual Cele mai puternice produse software pentru instrumentaie virtual, precum i o serie de familii de plci pentru culegere i prelucrare de date, sunt realizate de National Instruments. Referitor la software, National Instruments ofer dou pachete performante, LabVIEW i LabWindows/CVI, care sunt medii complete de dezvoltare a aplicaiilor n culegere i prelucrare de date, instrumentaie virtual i control de procese. n ultimii ani, LabVIEW a reuit s se impun ca cel mai puternic mediu de programare dedicat culegerii i prelucrrii de date. Dintre motivele care fac din acest software un instrument tot mai mult implicat n activitile de msur i control pot fi enumerate: programarea grafic, flexibilitatea, puternica librrie de analiz matematic i numeroase instrumente virtuale, livrate odat cu LabVIEW. Structurarea instrumentaiei virtuale. Instrumentele virtuale includ, ca i instrumentele electronice de msur tradiionale, trei componente majore: achiziie, analiz i prezentare. Modul de imbinare a acestor componente poate fi ns foarte flexibil i este configurat de ctre utilizator. Un instrument virtual poate folosi pentru achiziie i generare de date orice hardware care 18

corespunde standardelor industriale, inclusiv instrumentele tradiionale IEEE-488 sau RS232, VXI, plci de achiziie plug-in. Aceste opiuni hardware sunt modulare, interschimbabile, utilizatorul avnd posibilitatea de a selecta combinaia de care are nevoie. Analiza datelor, realizat de calculator, poate fi constituit dintr-o varietate de funcii specifice, utilizatorul avnd posibilitatea de a le selecta i configura conform nevoilor particulare ale aplicaiei. Prezentarea datelor este realizat de asemenea, utiliznd cele mai avansate concepte privind interfeele utilizator grafice i panouri frontale soft. Cu ajutorul acestor tehnologii, instrumentul virtual poate primi acelai aspect cu cel tradiional, ns cu o interfa utilizator puternic dedicat i panouri dinamice multiple ce vor crete substanial posibilitile de operare. Unul dintre numeroasele avantaje ale instrumentaiei virtuale const n posibilitatea de a implementa diferite panouri frontale i interfee utilizator pentru un instrument particular. Fiecare din aceste panouri este specific unei anumite aplicaii, cu posibiliti de comutare dinamic nte diferite instrumente. Pot fi vizualizate simultan, n ferestre separate pe ecranul monitorului, mai multe instrumente virtuale, utilizatorul avnd controlul complet n proiectarea interfeelor utilizator. La nivelul cel mai de jos, instrumentele virtuale folosesc arhitecturi hardware standard i drivere corespunztoare , adic pachete specifice cu librrii pentru funciile ce opereaz cu hardware-ul. Pentru realizarea software-ului de aplicaie pot fi alese metodologii diferite de programare, adic se poate opta pentru LabVIEW dac se dorete o programare grafic sau LabWindows/CVI dac se dorete o programare n limbaj tradiional. Aplicaiile de achiziie de date vor apela funcii cuprinse n librria de instrumente virtuale DAQ pentru cartele de achiziie de date National Instruments. Utiliznd aceast librrie se poate remarca imediat organizarea ierarhic a instrumentelor virtuale. Prima categorie numit Easy I/O cuprinde funcii de achiziie de nivel nalt (high level), extrem de simplu de folosit. Aceste funcii includ de regul funcii de achiziie de nivel mediu (intermediate level), Analog Input, Analog Output, Counter, Digital Input and Output. Funciile implementate la aceste nivele sunt de fapt cel mai frecvent utilizate n dezvoltarea de aplicaii. Al treilea nivel ( Advanced) conine funciile de la nivelul de jos (low level) care permit controlul cartelei de achiziie aproape la nivel de regitri. Aceste funcii, apelate de altfel i de instrumentele implementate prin funciile de nivel mediu, permit cea mai mare flexibilitate dar necesit i o bun cunoatere a cartelelor de achiziie de date. Suportul software deosebit de performant ofer o serie de faciliti n utilizarea cartelelor National Instruments. n primul rnd exist instrumente virtuale pentru controlul convertoarelor i numrtoarelor de pe plac. De asemenea, aceste cartele, mpreun cu driverele lor, permit programarea unui canal analogic de ieire pentru generarea unei forme de und controlat de ceasul de pe cartel, sau chiar generarea unui semnal periodic. Deosebit de util este existena funciilor de achiziie de date n buffere circulare. Pentru aceasta, se definete un buffer n care cartela depune datele achiziionate. Cnd bufferul se umple, se reia scrierea de la nceputul bufferului. Utilizatorul extrage datele din buffer din cnd n cnd, suficient de des pentru a nu permite ca nceputul bufferului s fie supranscris de o nou achiziie. Aceast metod permite urmtoarele faciliti: 19

achiziie continu (pe disk i/sau pe un grafic pe monitor), controlat de ceasul hardware al cartelei; achiziia cu retriggerare controlat de ceasul hardware al cartelei; prelucrare paralel cu achiziia etc. Alte faciliti, care merit de asemenea s fie menionate, sunt: posibilitatea ajustrii perioadei de eantionare, posibilitatea citirii unui tren de octei de la intrrile digitale, nu numai a unui octet, posibilitatea realizrii calibrrii software pentru canalele analogice de intrare i ieire, posibilitatea definirii unor grupuri pentru achiziia de date, posibilitatea folosirii n paralel a mai multor cartele de achiziie. Cu ajutorul acestui mediu de dezvoltare grafic, ajuns in 2003 la versiunea 7.1, devine posibil construirea unei multitudini de aplicaii destinate instrumentaiei virtuale, de la msuratori i teste de laborator pan la monitorizarea activitii i controlul utilajelor din intreprinderi, de la supravegherea prin radar pan la studierea vibrailor la vehiculelor in micare, de la cercetri teoretice sau activitti didactice, avand ca obiect electromagnetismul, pana la studii privind comportarea la inclzire.

Capabilitile grafice neegalate inc recomanda LabVIEW pentru definirea de aplicatii SCADA si MMI: pe un asa-zis "control-panel", initial gol, se pot adauga prin drag-and-drop controale si afisaje de date prin alegerea blocurilor respective din paleta de controale (care contine afisaje numerice, multimetre, termometre, cisterne, LED-uri, osciloscoape, histograme, oscilograme, ventile, comutatoare, reglaje, campuri de editare, valve s.a.). Cand VI-ul este definitivat, utilizatorul va putea folosi acest panou (tablou de comanda) pentru a controla sistemul prin actiuni directe asupra comutatoarelor, asupra reglajelor, selectnd diverse functii sau controale sau introducand valori de la tastatura. Construirea VI-ului poate consta si din definirea diagramei sistemului (schema logica constituita din blocuri grafice selectate din paleta de functii si conectate dupa logica dorita).

Limbajul G permite programarea vizuala prin asamblarea grafica a blocurilor reprezentand anumite functii de achizitie, prelucrare, analiza si afisare a semnalelor obtinute dintr-o gama larga de dispozitive (inclusiv GPIB, VXI, dispozitive de comunicatie seriala, PLC-uri, placi plug-in de achizitie). Flexibilitatea permisa de arhitectura deschisa a mediului si de facilitatile remarcabile ale acestui limbaj fac din LabVIEW o solutie recomandata pentru aplicatii de laborator, unde specificatiile se supun destul de rar unor reguli predefinite.

LabVIEW Application Builder permite construirea i finalizarea de aplicatii de sine statatoare care pot fi distribuite ca programe executabile. Platformele pentru care este destinat: Windows 95/NT/3.1 pe IBM-PC sau DEC-Alpha, Macintosh, SOLARIS pe Sun SPARCstation, HP-UX pe statii de lucru HP. Conectivitate cu alte surse de date sau cu alte aplicatii din retea (retea locala, intranet sau Internet) prin interfete OLE, DDE, NetDDE sau DLL, legaturi SQL si protocoale TCP/IP sau UDP.

Biblioteca pentru mai mult de 550 de drivere de instrumente de la peste 40 de furnizori, arhitectura de conectare a acestora fiind standardizata si aprobata prin alianta VXI 20

plug&play (care nzestreaza LabVIEW-ul cu facilitati de autoconfigurare, respectiv de recunoastere automata a componentelor hardware).

Ofera posibilitatea de a analiza si procesa on-line (in timp real) datele esantionate, iar daca este vorba de controlarea in sistem inchis a unui flux, aplicatia poate incorpora algoritmi PID. LabWindows/CVI (C for Virtual Instrumentation) are destinatie si facilitati similare lui

LabVIEW, numai ca este bazat pe limbajul C. Pachetul contine un utilitar de generare a programului sursa, CodeBuilder, care genereaza cod sursa ANSI C pentru 32 biti pe baza proiectelor construite cu unelte de dezvoltare vizuala. Este disponibil pentru Windows 95/NT/3.1 pe PC-uri si pentru SOLARIS pe SunSPARCstation. Modalitile de realizare a unor instrumente virtuale, utiliznd plci de achiziie de date i mediul LabVIEW, precum i posibilitile de utilizare ale ale cestor instrumente n realizarea unor sisteme de monitorizare i conducere automat, sunt prezentate n ndrumtorul de laborator. 6. Aplicaii ale instrumentaiei virtuale n sisteme de control Realizarea sistemelor complexe de conducere numeric presupune cunoaterea tuturor aspectelor legate de complexitatea problemei de rezolvat i de scopul urmrit. Dei, exist numeroase aplicaii n care aceste aspecte nu difer sensibil, tehnologia i mijloacele disponibile duc la implementri diferite ale sistemelor de conducere. Tendina actual este de a implementa la nivel software ct mai multe din funciile acestor sisteme, cu consecine favorabile, n special asupra flexibilitii. Dintre avantajele sistemelor de control bazate pe o implementare software pot fi menionate: utilizarea unor interfee utilizator grafice intuitive, pre de cost sczut datorit eliminrii componentelor hardware, flexibilitatea oferit de implementarea soft a funciilor unor module hardware. n aplicaiile industriale de control automat se nregistreaz o cretere a numrului de sisteme numerice i n special a calculatoarelor personale. De asemenea numrul aplicaiilor software specifice instalaiilor industriale a cunoscut o cretere aproape incredibil. Din pcate majoritatea acestor programe de aplicaie sunt inaccesibile datorit preului ridicat. O variant preferat de unii utilizatori const n implementarea aplicaiilor de achiziie de date i controlul proceselor industriale utiliznd pachete de programe special realizate pentru acest scop. Cele mai puternice astfel de produse sunt realizate de National Instruments. Pentru realizarea unor sisteme de control pentru procese nu foarte complexe poate fi utilizat pachetul LabVIEW, prezentat anterior, mpreun cu toolkitul PID i LabVIEW Application Builder. n cazul unor procese complexe poate fi utilizat sistemul software pentru automatizri industriele Lookout sau un alt pachet software pentru programare grafic specific sistemelor numerice complexe pe baz de calculatoare PC, numit Bridge VIEW. BridgeVIEW

21

Aparut in 1996, acest mediu de dezvoltare a aplicatiilor de automatizare industriala bazate pe platforma PC dispune de o arhitectura modulara pe 32 biti pentru Windows 95/NT. Interfata grafica intuitiva, combinata cu facilitatile extinse de multitasking si de comunicatie interproces si cu posibilitatile de programare grafica in limbajul G, ofera utilizatorilor posibilitatea de a dezvolta aplicatii pentru achizitia si analiza datelor, aplicatii MMI sau aplicatii pretentioase pentru urmarirea si controlul proceselor industriale. Alte facilitati demne de luat in considerare:

unelte G-wizards pentru generarea automata de componente ale interfetei grafice; definirea directa de conditii de alarmare (seturile asociate acoperind conditiile de declansare hi-hi, hi, lo, si lo-lo2) si configurarea directa a punctelor de alarmare, a prioritatilor si a destinatiilor (anumite niveluri intereseaza doar anumiti destinatari);

inregistreaza in timp real evolutia datelor sub forma de valori si/sau oscilograme, iar informatiile istorice pot fi memorate in Citadel (baza de date accesabila prin intermediul G si facilitata de un sistem de compresie a datelor stocate si de o functie pe 32 biti de verificare a erorilor) sau prin SQL in orice SGBDR care suporta ODBC;

definirea, identificarea si monitorizarea utilizatorilor pentru situatiile ce necesita un nivel sporit de securitate; posibilitatea de a construi servere de date prin BridgeVIEW Server Development Toolkit (inlocuieste driverele de comunicatie low-level pentru aplicatiile presupunand un numar mare de senzori, dispozitive de control, analizoare, dispozitive de retele industriale);

conectivitate software: prin mecanismele OLE si DDE se pot lega/apela orice biblioteci Windows (DLL) sau biblioteci VI; conectivitate Internet si/sau intranet prin protocoalele de retea TCP/IP si UDP; protocoale pentru comunicatii cu alte sisteme client/server;

conectivitate pentru I/O larga: servere de comunicatie compatibile cu standardele industriale. Lookout

Destinat PC-urilor cu Windows NT/95/3.1, acest pachet software poate furniza solutii pentru aproape orice aplicatie de automatizare industriala: uzine chimice si petrochimice, industrie farmaceutica, productie alimentara, administrarea si tratarea surselor de apa, transporturi si multe altele.

Genereaza direct si intr-o maniera foarte sugestiva interfete grafice, fiind util pentru aplicatii MMI sau SCADA, mai ales ca nu necesita nici programare si nici macro-uri sau scripturi. Programul pune la dispozitie cateva duzini de clase de obiecte (comutatoare, butoane, ventile, recipiente, oscilografe, temporizatoare, relee de limita, numaratoare, declansatoare, filtre de alarmare, obiecte de prelucrare statistica, obiecte cu functii booleene sau expresii matematice, obiecte de reglare algoritmica s.a.) din care se trag spre panoul de control virtual componentele necesare si se conecteaza dupa logica dorita. Remarcabil este faptul ca reconfigurarea aplicatiei este posibila si fara intreruperea procesului urmarit.

22

Arhitectura aplicatiei este scalabila si fundamentata pe OO, astfel ca tot ceea ce se intampla este guvernat de sesizarea unor evenimente: monitorizarea semnalelor, jurnalizarea datelor, alarmarea, controlul de supervizare.

Conectivitate prin DDE, NetDDE, ODBC/SQL. Jurnalizarea (inmagazinarea datelor/valorilor urmarite) determinata de cerinta de a permite urmarirea istoricului evolutiei diferitelor marimi, analiza avariilor, studii statistice, auditarea de specialitate - se poate face generand dinamic inregistrari pentru foi de calcul tabelar (Excel, Lotus) sau baze de date (FoxPro sau Citadel via ODBC), deci in fisiere pe disc. Pe baza datelor jurnalizate se pot reface oscilogramele corespondente pentru orice interval de timp inregistrat (cu parcurgere inainte-inapoi printr-un scroll-bar asociat).

Monitorizarea utilizatorilor completeaza specificatiile de securitate la sistemele pretentioase. Abrevieri specifice

ADC - Analogue to Digital Converter (convertor analog-numeric: converteste semnalele/marimile din forma analogica in forma digitala) DAC - Digital to Analogue Converter (convertor numeric-analog) DAQ - Data AcQuisition (achizitie de date) DCS - Distributed Control System (sistem de control distribuit) DDS - Device Description Services (servicii de descriere de dispozitiv) DIO - Digital Input/Output (intrare-iesire digitala) HDLC - High level Data Link Control (protocol de comunicatie seriala) ICON - Integrated CONtrols (controale integrate) IEEE - Institutul lnternational pentru inginerie electrica si electronica I/O - input/output (intrare-iesire) IMAQ - IMage AcQuisition (achizitie de imagini) ILDP - Instrument Library Developer Program JTFA - Joint Time-Frequency Analisys (analiza reunita timp-frecventa) MMI - Man-Machine Interface (interfata om-masina) PCB - Printed Circuit Board (circuit imprimat) PID - Proportional Integrator Derivator (algoritm de reglare a marimilor in sisteme de control inchise) PLC - Programmable Logic Controller (controller logic/digital/numeric programabil) RTSI - Real Time System Integration (integrare de sisteme in timp-real) SCADA - Supervisory Control And Data Acquisition (control de supraveghere si achizitie de date) SCXI - Signal Conditioning eXtensions for Instrumentation (extensii pentru conditionarea semnalelor de instrumentatie) SPC - Statistical Process Control (control statistic de proces) STC - System Timing Controller (controller pentru planificarea/temporizarea sistemelor) VI - Virtual Instruments (instrumente virtuale) VXI - Virtual eXtensions for Instruments (standard de definire de magistrala si de controale specifice instrumentatiei virtuale)

23