Elsticos (Ballestas) -- Pg.

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Universidad de Buenos Aires

Facultad de Ingeniera

Departamento de Ingeniera Mecnica

67.12 - MECANISMOS B

ELSTICOS (BALLESTAS) (TERICO)

Prof. Ing. MAYER, Omar E.

omayer@fi.uba.ar

JUNIO 2 007

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DEFINICIN:

Elementos de mquinas que poseen la propiedad de experimentar grandes deformaciones (se interpreta por excelencia) y dentro del perodo elstico, ante la accin de las cargas que los soliciten, diseados ad hoc conforme sea el tipo de carga a soportar y construidos con materiales de alta elasticidad como por ejemplo el acero SAE 1 070. Los dos tipos, tal vez los ms importantes por su difundida utilizacin en automotores, son el elstico de lmina o elstico de ballesta y el

resorte helicoidal.
Tanto el elstico de ballesta como el resorte helicoidal, como parte de los automotores, sustentan las carrocera y carga de los mismos transmitiendo la carga total a los ejes y / o rboles de ruedas.

ELSTICOS DE LMINAS O BALLESTAS

Consisten de lminas de acero de espesor relativamente pequeo frente a las dos dimensiones lineales restantes, presentando as bajo momento areolar ecuatorial de segundo orden frente a la flexin a la que son sometidos y experimentando as grandes deformaciones ante dichas cargas y absorbiendo consecuentemente una considerable cantidad de energa solicitante.

LMINA DE SECCIN (TRANSVERSAL) CONSTANTE

Supngase una lmina plana de ancho b y altura o espesor h uniformes sobre toda su longitud L, empotrada por uno de sus extremos y cargada estticamente con una carga forzal de valor F en el otro tal cual se muestra en la FIGURA 01 pgina siguiente. Recordando que E = Mdulo de elasticidad longitudinal del material, Je = Momento areolar flexional de la seccin transversal bajo tensin y We = Mdulo resistente flexional de la misma seccin, los diagramas de caractersticas y el valor de las variables correspondientes son los siguientes:

Momento flector reducido:

= Mfr =

Mf --------E * Je

= Mfmx

Momento flector ----------------------E * Je = F * L F * L --------E * Je

Momento flector mximo

Momento flector reducido mximo

Mfrmx =

Producindose la tensin normal mxima en el empotramiento, la misma resulta en: Tensin normal mxima

mx

Mfmx --------We

F * L --------------( b * h^2 ) / 6

6 * F * L -------------( b * h^2 )

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FIGURA 01

ELEVACION

PLANTA
Mfmx Mfrmx

(2/3)*L

DIAGRAMA Mf; Mfr

ELASTICA (DEFORMACION)

En cuanto a las elstica (deformacin) que experimenta la lmina, interesa la deformacin mxima y la misma, producindose en el extremo cargado, puede ser calculada con el momento de primer orden del rea del diagrama de momentos flectores reducidos respecto al extremo cargado y con la respectiva escala. rea diagrama momentos flectores reducidos

Amfr = Mfrmx *

L ---2 = *

F * L ---------E * Je

L ---2 = f

Momento esttico del rea diagrama momentos flectores reducidos respecto al extremo cargado:

Flecha mxima L --2 * 2*L ------3

= Amfr *

2*L ------3

F * L ---------E * Je

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F * L^3 -------------3 * E * Je

F * L^3 -------------------------------3 * E * [ ( b * h^3 ) / 12 ]

4 * F * L^3 -----------------E * b * h^3

Siendo que las cargas forzales y las flechas pueden relacionarse entre s por una constante elstica que tiene en cuenta el tipo de esfuerzo, el mdulo elstico correspondiente y la geometra y las dimensiones del cuerpo, y si en este caso se utiliza la designacin km para identificar dicha constante, resulta:

km * f

km

E * b * h^3 ----------------4 * L^3

Siendo el diagrama longitudinal de tensiones normales mximas tambin triangular por ser el mdulo resistente flexional We constante sobre toda la longitud, la lmina tratada no resulta ser un slido de igual resistencia a la flexin, como lo es la siguiente de forma triangular.

LMINA DE FORMA TRIANGULAR

Esta lmina (ver FIGURA 02 pgina siguiente) se comporta como un slido de igual resistencia a la flexin, en cuanto al variar b linealmente con la longitud, resulta una variacin lineal de su mdulo resistente flexional We. Tensin normal mxima segn coordenada Z

mx z =

Mfz -------Wez

F * Z ---------------------( bz * h^2 ) / 6

Siendo

bz

b * Z --------L

mx z =

F * Z ----------------------------------( b * Z * h^2 ) / (6 * L)

mx z =

6 * F * L --------------b * h^2

No dependiendo mx z de Z, resulta mx z = constante = mx, con el mismo valor que la lmina de seccin constante vista anteriormente, de donde ambas lminas pueden soportar la misma carga forzal mxima, en el extremo libre al menos.

mx =

6 * F * L --------------b * h^2

Siendo el diagrama de momentos flectores triangular como en la lmina rectangular o de seccin constante, muy por el contrario, el diagrama de momentos flectores reducidos resulta rectangular (como el de variacin lineal de Jez (al igual que la de Wez)

mx z)

por la

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FIGURA 02

ELEVACION PLANTA

Z bz Z

h L Mfmx

DIAGRAMA Mf

DIAGRAMA Mfr ELASTICA (DEFORMACION)

Jez

bz

h^3 ---12

b * Z --------L

h^3 ---12

Momento flector reducido conforme sea Z

Mfz Mfrz = -------- = E * Jez Mfrz =

F * Z ----------------------------------E * (b * Z * h^3) / (12 * L)

12 * F * L -----------------E * b * h^3

No dependiendo Mfrz de Z, el mismo resulta constante y por lo tanto con diagrama rectangular.

Mfr =

12 * F * L -----------------E * b * h^3

b * Z * h^3 -----------------12 * L

Elsticos (Ballestas) -- Pg. 6 de 17 La flecha resulta mayor que la de la lmina de seccin constante, en funcin de la diferencia de rigidez y del siguiente anlisis para la lmina triangular: rea diagrama momentos flectores reducidos

Amfr = Mfr * L =

12 * F * L -----------------E * b * h^3 Flecha mxima

Momento esttico del rea diagrama momentos flectores reducidos respecto al extremo libre:

= *

= Amfr *

L --2

12 * F * L^2 -----------------E * b * h^3

L --2

6 * F * L^3 -----------------E * b * h^3

La flecha de una lmina triangular, a una misma carga forzal solicitante F, comparada con la de la lmina rectangular o de seccin constante, resulta un 50 % mayor y por lo tanto la lmina triangular puede absorber un 50 % de energa solicitante ms que la lmina rectangular. Utilizando la designacin kg, para identificar la constante elstica para la lmina triangular, se tiene:

kg * f

kg

E * b * h^3 -----------------6 * L^3

Si la lmina de seccin constante es cortada longitudinalmente en varias hojas de igual ancho y se las superpone como se muestra en la FIGURA 03 (primer pgina siguiente), no rigidizandolas entre s, esto es, facilitando el libre deslizamiento entre ellas ante la deflexin a experimentar, el efecto resulta ser el mismo en funcin de que cada hoja soporta una carga inversamente proporcional al nmero de divisiones realizadas. En consecuencia, N lminas superpuestas con libre deslizamiento entre ellas, de espesor h y de ancho (b / N) se comporta como una sola lmina del mismo espesor y de ancho b, al menos bajo el estado de cargas en tratamiento. Idntico razonamiento merece una lmina triangular cortada en varias hojas, superpuestas entre s como muestra la FIGURA 04 (segunda pgina siguiente). La lmina triangular presenta el mismo comportamiento que el conjunto de las N divisiones obtenidas de ella y de ancho uniforme (b / N) si a las mismas les est permitido deslizarse libremente entre s ante una deflexin de las mismas.

FORMAS CONSTRUCTIVAS de los ELSTICOS de BALLESTA

Estos tipos de elsticos (FIGURA 05, tercera pgina siguiente), utilizados en la sustentacin elstica de las carrocera y carga de camiones y colectivos, interponindose entre la carrocera y los ejes y / o rboles de ruedas; se construyen bsicamente empleando simultneamente dos tipos de hojas:

Elsticos (Ballestas) -- Pg. 7 de 17 a) Hojas completas u hojas maestras Emplendose en cantidad de 1 o 2, el conjunto es equivalente a una lmina de seccin constante. b) Hojas o lminas graduadas El conjunto de las mismas resulta equivalente a una lmina triangular. Las hojas son todas firmemente unidas entre s en el centro de las mismas y tal como muestra el esquema, por medio de bridas atornilladas de manera tal que ante la accin de las cargas aplicadas en los extremos, se comportan como empotradas en correspondencia con las bridas y la curvatura de las hojas haca arriba tiene que ver con el pretensado de las hojas maestras y graduadas como ms adelante se trata.

FIGURA 03
SISTEMA 'ANTES' DE LA PARTICION EN N LAMINAS

ELEVACION

N particiones a realizar

L
SISTEMA 'LUEGO' DE LA PARTICION EN N LAMINAS Y CONFIGURADO 'CONFORME'

N*h L ELEVACION L
PLANTA

b
PLANTA

h b/N

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FIGURA 04
SISTEMA 'ANTES' DE LA PARTICION EN N LAMINAS

ELEVACION

N particiones a realizar

L
SISTEMA 'LUEGO' DE LA PARTICION EN N LAMINAS Y CONFIGURADO 'CONFORME'

N*h L ELEVACION L
PLANTA

b
PLANTA

h b/N

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FIGURA 05 F
Laminas graduadas

Bridas atornilladas Lamina maestra

L
Siendo

F L

= Carga aplicada en cada uno de los extremos de la ballesta = ballesta) y la brida correspondiente de empotramiento
Distancia que media entre la carga aplicada (extremo de Nmero de lminas maestras equivalente a una lmina de Nmero de lminas graduadas equivalente a una lmina Ancho de cada lmina y el mismo para todas ellas, sean Espesor de cada lmina y el mismo para todas ellas, sean

Nm = seccin constante Ng bi h = triangular

= las mismas maestras y / o graduadas

= las mismas maestras y / o graduadas Fm = Parte de la carga F absorbida por las lminas maestras Fg = Parte de la carga F absorbida por las lminas graduadas fm fg = constante = Flecha experimentada por la lmina equivalente triangular
resulta:

Flecha experimentada por la lmina equivalente de seccin

Fm + Fg fg = 6 * Fg * L^3 ---------------------------(Ng * bi) * h^3 * E

fm

4 * Fm * L^3 ---------------------------(Nm * bi) * h^3 * E

;;;;;;

Siendo ahora:

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km

( Nm * bi ) * h^3 * E ---------------------------4 * L^3 ( Ng * bi ) * h^3 * E --------------------------6 * L^3 Fm = km * fm

Constante elstica conjunto lminas maestras Constante elstica conjunto lminas graduadas

kg

resulta

;;;;;;

Fg

kg * fg

Debiendo ser

Fm Fg fm = fg ---- = --km kg
resulta

y siendo

Fm = F -- Fg

F -- Fg ----------km

Fg = --kg

4 * ( F -- Fg ) * L^3 ------------------------------( Nm * bi ) * h^3 * E

6 * Fg * L^3 -----------------------------( Ng * bi ) * h^3 * E

2 * F 3 * Fg 2 * Fg ---------- = ---------- + ---------Nm Ng Nm F ---Nm 3 * Fg = --------- + 2 * Ng Fg ---Nm F ---Nm = Fg * 3 --------- + 2 * Ng 1 ---- Nm

F 3 * Nm + 2 * Ng 2 * Ng ---- = Fg * ------------------------- Fg = F * ---------------------------Nm 2 * Ng * Nm 3 * Nm + 2 * Ng

Anlogamente

Fm

3 * Nm -------------------------3 * Nm + 2 * Ng

Siendo

mxm

Tensin normal mxima en la lmina de seccin = constante equivalente y en consecuencia en las maestras componentes

mxg =

Tensin normal mxima en la lmina triangular equivalente y en consecuencia en las graduadas componentes resulta:

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mxm =

6 * Fm * L ------------------------( Nm * bi ) * h^2 6 * Fg * L -----------------------( Ng * bi ) * h^2 =

18 * F * L -----------------------------------------bi * h^2 * ( 3 * Nm + 2 * Ng ) 12 * F * L ---------------------------------------------bi * h^2 * ( 3 * Nm + 2 * Ng )

en la un no las

mxg =

Segn puede apreciarse en las dos ltimas expresiones, la tensin mxima las lminas graduadas resulta ser menor (las dos terceras parte) de tensin mxima en las lminas maestras, lo cual significa desaprovechamiento de la resistencia admisible, en lo posible de despreciar. Esta diferencia puede anularse pretensando convenientemente lminas.

La flecha mxima (descenso de el / los extremo / s cargado / s) se calcula indistintamente con la lmina equivalente de seccin constante o con la lmina triangular equivalente, como muestran las siguientes ecuaciones:

f = fm = fg f = 4 * Fm * L^3 ------------------------------( Nm * bi ) * h^3 * E f = = 6 * Fg * L^3 -----------------------------( Ng * bi ) * h^3 * E

12 * F * L^3 ---------------------------------------------------bi * h^3 * E * ( 3 * Nm + 2 * Ng ) Constante elstica conjunto ballesta

bi * h^3 * E * ( 3 * Nm + 2 * Ng ) = ------------------------------------------------ = 12 * L^3 F = k * f ;;;;;; f = F / k

PRETENSADO DE LMINAS
Habiendo visto que la tensin mxima que se produce en las lminas graduadas es menor que la que se produce en las maestras, dichas lminas y en ambos tipos, se pueden pretensar (FIGURA 06 siguiente) a efectos de igualar las tensiones cuando las mismas y en forma conjunta son sometidas a la accin de la carga F.

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FIGURA 06
Lamina maestra
fi

Lamina graduada ANTES DEL PRETENSADO Lamina maestra

Lamina graduada

DESPUES DEL PRETENSADO

La subfigura superior muestra una lmina maestra y una graduada, antes de que las mismas sean unidas por su parte central por las bridas atornilladas. Como se puede apreciar, la curvatura de ambas lminas no es la misma. Una vez unidas por la parte central, como se muestra en la subfigura inferior, la lmina maestra ha debido asumir una mayor curvatura y la lmina graduada una menor. Como consecuencia de los cambios de curvatura, las fibras superiores de la lmina maestra adquieren tensiones de compresin y las inferiores, de traccin y por el contrario, las superiores de la lmina graduada, tensiones de traccin y las inferiores, de compresin. Cargadas ambas lminas por sus extremos y existiendo empotramiento en la parte central, las fibras superiores de ambas lminas son traccionadas y las inferiores, comprimidas. Teniendo presente que en una ballesta no pretensada, las lminas graduadas trabajan a menor tensin que las maestras (debe tenerse presente, por ejemplo, que -- 10 fisicamente es mayor que -- 5); debe resultar de comprender que en una ballesta pretensada, ante la accin de una carga F sobre la misma, ambos tipos de lminas pueden llegar a trabajar a la misma tensin, soportando as mayor carga y aprovechando mejor las admisibilidades puestas en juego. Habindose indicado en los esquemas con fi la separacin o luz pre - pretensado de las lminas, a efectos una vez abridadas las mismas y cargadas con una cierta carga F, respondan dichas lminas con la misma tensin de flexin mxima, en el anexo siguiente se determinar el valor de dicha separacin. Si con F se designa la carga de pretensado (fuerza de cierre entre ambos tipos de lminas) y la misma con un valor mximo implicito, en el mismo anexo se demuestra que ante una misma flecha f, el elstico pretensado soporta la carga:

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F = k * f + F
ELSTICO SIN PRETENSAR ELSTICO PRETENSADO DIFERENCIA A FAVOR ELSTICO PRETENSADO F (fuerza de cierre de lminas

F = k * f

F = k * f + F

La FIGURA 07 siguiente representa un sistema equivalente de dos resortes helicoidales.

FIGURA 07
g m
f 'g

F'g

g Fg F'm

m Fm

fi

f 'm

F'
f

fg

fm

F ELASTICO SIN PRETENSAR ELASTICO PRETENSADO NO CARGADO ELASTICO PRETENSADO CARGADO

En el estado inicial (subfigura izquierda) y estando ambos resortes descargados, entre sus extremos libres se verifica la separacin o luz fi en anlisis. En el estado de pretensado (subfigura media) y recordando que las fibras superiores de ambas lminas se tensionan de manera opuesta, como acontece tambin con las fibras inferiores, desaparece la separacin inicial fi, tanto para las lminas como para los resortes equivalentes, de manera tal que un resorte es traccionado y el otro comprimido, como acontece entre las lminas maestras y las graduadas. Siendo el resorte m el equivalente a la hoja maestra y el g a la hoja graduada, f g representa el alargamiento del resorte graduado (flecha de pretensado de la lmina graduada) y f m el acortamiento del maestro (flecha de pretensado de la lmina maestra), y ambos efectos han sido provocados por la aplicacin de la carga F, a llamar carga de pretensado (fuerza de cierre entre os dos tipo de lminas en la ballesta).

Elsticos (Ballestas) -- Pg. 14 de 17 En el estado de carga de trabajo (subfigura derecha) (aplicacin de la carga F), ambos resortes se alargan la magnitud f respecto al estado de pretensado. Considerando ambos resortes por separado, respecto al estado inicial, el resorte maestro se alarga la magnitud fm y el graduado la magnitud fg. Bajo este estado de carga de trabajo entonces y si el pretensado ha sido bien realizado y siendo F = Fm + Fg, N = Ng + Nm (cantidad total de lminas), debe verificarse y en funcin de lo que se intenta, que:

mxm = mxg =

6 * Fm * L ------------------------( Nm * bi ) * h^2 Fm ----Nm =

6 * Fg * L -----------------------( Ng * bi ) * h^2 Fg ----Fm = Ng ----Nm

de donde y por simplificacin de variables en ambos trminos

Fg ----Ng

Fg Ng Fm + Fg 1 + ---- = 1 + ---- ------------ = Fm Nm Fm Fm = F * Nm ----------N

anlogamente

Nm + Ng F N ------------ ---- = ---Nm Fm Nm Fg = F * Ng ----------N

Siendo fi = fg -- fm, resulta:

fi

fg -- fm

fi =

6 * Fg * L^3 ----------------------(Ng * bi) * h^3 * E * 3 * Fg --------Ng --

4 * Fm * L^3 -- ----------------------(Nm * bi) * h^3 * E 2 * Fm ---------- Nm 2 * F * Nm ----------------- Nm * N

fi

2 * L^3 -----------------bi * h^3 * E

Reemplazando Fg y Fm por sus expresiones en funcin de F:

fi

2 * L^3 -----------------bi * h^3 * E =

3 * F * Ng ---------------Ng * N * F *

--

fi

2 * L^3 ----------------bi * h^3 * E fi

3 * N -- 2 * N -------------------- N^2

2 * F * L^3 = ----------------------------( N * bi ) * h^3 * E

Elsticos (Ballestas) -- Pg. 15 de 17 La tensin mxima y teniendo presente

mxm = mxg = mx,

=

resulta en:

mx =

6 * Fm * L -----------------------( Nm * bi ) * h^2

6 * Fg * L -----------------------( Ng * bi ) * h^2

Reemplazando Fm y / o Fg por sus expresiones en funcin de F

mx

6 * F * Nm * L = -------------------------------- = ( Nm * bi ) * h^2 * N 6 * Fm * L --------------------( Nm * bi ) * h^2 =

6 * F * Ng * L -----------------------------( Ng * bi ) * h^2 * N = 6 * F * L -----------------( N * bi ) * h^2

mx =

6 * Fg * L -------------------( Ng * bi ) * h^2

Siendo N = Nm + Ng, la igualdad arriba escrita multiplicada por ( 3 / 3 ), resulta en:

mx =
Comparada con la

18 * F * L ------------------------------------------------[ ( 3 * Nm + 3 * Ng ) * bi ] * h^2
a >

correspondiente

mxm

del

elstico

sin

pretensar

(recurdese que sin pretensar

mxm

mxg):

mxm =

18 * F * L ------------------------------------------------[ ( 3 * Nm + 2 * Ng ) * bi ] * h^2

resulta que el elstico pretensado, ante una misma carga forzal F, trabaja a menor tensin que el elstico sin pretensar. ANEXO RELACIN ENTRE LA CARGA F SOBRE UN ELSTICO DE BALLESTA PRETENSADO, LA FLECHA f CORRESPONDIENTE Y LA CARGA DE PRETENSADO F. Valiendo las siguientes relaciones, ya vistas anteriormente y referidas a las hojas sin pretensar:

F = Fm + Fg ;;;; Fm = km * fm ;;;; Fg = kg * fg F = km * fm + kg * fg
tambin resulta, ahora referido al pretensado:

F = Fm -- Fg ;;;; fm = f -- f m ;;;; fg = f + f g Fm = km * f m ;;;; Fg = kg * f g

de

F = km * fm + kg * fg

Elsticos (Ballestas) -- Pg. 16 de 17 y de resulta

fm = f -- f m

;;;;

fg = f + f g

F = km * ( f -- f m ) + kg * ( f + f g )

F = km * f -- km * f m + kg * f + kg * f g F = f * ( km + kg ) + kg * f g -- km * f m
Siendo resulta

Fm = km * f m

;;;;

Fg = kg * f g

F = f * ( km + kg ) + F g -- F m F = Fg -- Fm
resulta:

Siendo

F = f * ( km + kg ) + F
siendo

km

( Nm * bi ) * h^3 * E -------------------------4 * L^3 =

kg

( Ng * bi ) * h^3 * E ------------------------6 * L^3

km

kg

( Nm * bi ) * h^3 * E -------------------------4 * L^3

( Ng * bi ) * h^3 * E + -------------------------6 * L^3

km

kg

6 * ( Nm * bi ) * h^3 * E + 4 * ( Ng * bi ) * h^3 * E ----------------------------------------------------------------24 * L^3 bi * h^3 * E -----------------12 * L^3 *

[

3 * Nm + 2 * Ng

Siendo

bi * h^3 * E -----------------12 * L^3

* 3 * Nm + 2 * Ng

F = k * f + F f = ( F -- F ) -----------k = 12 * L^3 ----------------------------------------bi * h^3 * E * ( 3 * Nm + 2 * Ng ) * ( F -- F )

Nota: La constante elstica del conjunto ballesta sin pretensar,

resulta ser la misma que la del conjunto pretensado.

En cuanto a los posibles valores para F, es de aclarar que esta variable podr variar entre 0 (elstico sin pretensar y con luz fi) y un valor mximo Fmx (valor mnimo de F para anular la luz fi con el pretensado). Siendo que la fuerza de cierre que pueden llegar a ejercer las bridas atornilladas puede llegar a ser mayor que el mnimo necesario (Fmx) para anular la luz fi, la diferencia entre ambas no causar mayor pretensin que Fmx, de aqu

Elsticos (Ballestas) -- Pg. 17 de 17 entonces y en cuanto a las expresiones vistas, en las mismas solo es de aplicacin un valor de F, tal que se verifique:

0 F Fmx
Si fp = luz entre lminas una vez pretensado el elstico y pudiendo variar F como arriba esta escrito, resultan vlidas las siguientes correspondencias.

F 0 < F F

= < =

0 Fmx Fmx

fp fi fp

= > =

fi fp 0 > 0

La determinacin de Fmx y tambin de fp como funcin de F, escapa al anlisis de este apunte a la fecha de edicin del mismo. Para resolver la cuestin habra que comenzar por analizar flexin de barras curvas y al respecto se debe tener en cuenta que lo que se ha analizado en el presente escrito no tiene en cuenta la curvatura de las lminas y que se ha considerado la cuestin como si las mismas fuesen planas. Por ltimo corresponde mencionar que los resortes y ballestas pueden resultar de estar sometidos a solicitaciones variables y que consecuentemente deben ser dimensionados y / o verificados bajo estos aspectos.